DE1481374C - Device for feeding nuts or similar magnetizable objects were - Google Patents
Device for feeding nuts or similar magnetizable objects wereInfo
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Description
Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Zuführen von Muttern oder ähnlichen magnetisierbaren Gegenständen zu einer Verarbeitungsstelle, bestehend aus einer angetriebenen Magnetscheibe mit an ihrem Rand angeordneten Polen entgegengesetzter magnetischer Polarität, einer Einrichtung zum Heranführen der Gegenstände aus einem Magazin über eine Rinne zu der Magnetscheibe und mit einer zur Verarbeitungsstelle führende Rinne, wobei die Gegenstände in einer gekrümmten Bahn am Rand der Scheibe entlanggeführt, durch die magnetische Anziehungskraft der Magnetscheibe festgehalten, transportiert und an einer Auslaßstelle Von der Scheibe abgenommen und der zu der Verarbeitungsstelle führenden Rinne zugeführt werden.The invention relates to devices for feeding nuts or similar magnetizable Objects to a processing point, consisting of a driven magnetic disk with on her Poles of opposite magnetic polarity arranged on the edge, a device for bringing them closer the objects from a magazine via a channel to the magnetic disk and with one to the processing point leading channel, with the objects in a curved path at the edge of the disc guided along, held by the magnetic attraction of the magnetic disk, transported and removed from the disk at an outlet point and the one leading to the processing point Channel are fed.
Beim Zuführen von Stanzmuttern zu einer Arbeitsstelle, beispielsweise einer Presse, über eine Rinne aus Kunststoff oder Blech sollen die Muttern in der Rinne bis zu einem Anschlag in der Maschine frei gleiten. In der Maschine werden sie nacheinander abgenommen und auf einem Blechstück befestigt. Da das Zuführen üblicherweise schneller erfolgt als das Abnehmen, können sich die Muttern rückstauen, so daß bei einer vollen Rinne die Zuführvorrichtung zeitweise stillgesetzt werden muß, bis wieder Muttern nachgeführt werden können. Ist die Zuführkraft zu groß, so kann auch der Anschlag in der Presse beschädigt werden. Gelegentlich kann sich auch eine Mutter in der Rinne durch Verkanten oder scharfe Mutternecken festklemmen. Auch dann sollte die Zuführeinrichtung leerlaufen, bis der Fehler behoben ist, wobei aber bei einer zu großen Zuführkraft die verklemmte Mutter sich in die Rinne preßt und diese verformt, so daß sich dort wieder Muttern verklemmen können.When feeding punch nuts to a job, For example, a press, through a channel made of plastic or sheet metal, the nuts in the The channel slide freely up to a stop in the machine. In the machine they are one after the other removed and attached to a piece of sheet metal. Since the feeding is usually faster than the removal, the nuts can back up, so that when the channel is full, the feeder has to be temporarily stopped until nuts can be tracked again. Is the feeding force too large, the stop in the press can also be damaged. Occasionally a Clamp the nut in the channel by tilting it or by sharp nut corners. Even then should the Feed device run empty until the error is corrected, but if the feed force is too great, the Jammed nut presses itself into the channel and deforms it, so that nuts jam there again be able.
Es ist bereits eine Zuführeinrichtung mit einer Magnetscheibe mit Polrändern entgegengesetzter Polarität der eingangs geschilderten Art bekannt. Die Polränder der Scheibe greifen in die Rinne, wobei die Gegenstände bzw. Werkstücke durch die magnetische Anziehungskraft am Rand festgehalten und transportiert werden. Übersteigt der auf die Werkstücke wirkende Widerstand die maximal verfügbare Vortriebskraft, z. B. bei einem Verklemmen, so gleitet die Scheibe einfach an den Werkstücken vorbei, bis der Fehler behoben ist.There is already a feed device with a magnetic disk with opposite pole edges Polarity of the type described above is known. The pole edges of the disc engage in the groove, with the Objects or workpieces held by the magnetic attraction on the edge and be transported. If the resistance acting on the workpieces exceeds the maximum available Propulsion force, e.g. B. in the event of a jamming, the disc simply slides on the workpieces over until the bug is fixed.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Einsatzmöglichkeiten solcher Zuführungseinrichtungen dadurch vielseitiger zu gestalten, daß die auf die magnetisierbaren Gegenstände ausgeübte Vortriebskraft veränderlich ist.The object on which the invention is based is to identify the possible uses of such feed devices to make it more versatile in that the propulsive force exerted on the magnetizable objects is variable.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art durch mechanische Einstellbarkeit der Länge des bogenförmigen, im Wirkbereich der Magnetscheibe liegenden Teils der Bahn der Gegenstände zur Änderung der wirksamen magnetischen Vortriebskraft gelöst.According to the invention, this object is achieved by mechanical means in a device of the type mentioned at the outset Adjustability of the length of the arcuate part lying in the effective area of the magnetic disk solved the path of the objects to change the effective magnetic propulsion force.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung hat den Vorteil, daß bei einer Änderung der Rinnenlänge die Vortriebskraft entsprechend einstellbar ist. Ferner ist in einfacher Weise eine Anpassung an zu fordernde Gegenstände unterschiedlichen Gewichts bzw. verschiedener Größe leicht möglich. Damit ergibt sich als weiterer Vorteil, daß die Gefahr der Beschädigung der Rinne beim Festklemmen von Muttern oder ähnlichen Gegenständen durch eine zu große Vortriebskraft der Magnetscheibe vermieden ist.The device according to the invention has the advantage that when the channel length changes Propulsion force is adjustable accordingly. Furthermore, an adaptation to the requirements to be requested is simple Objects of different weights or different sizes are easily possible. This results in as a further advantage that there is a risk of damage to the channel when jamming Avoid nuts or similar objects due to an excessive propulsive force of the magnetic disk is.
Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to the drawing. It shows
F i g. 1 eine schematische Darstellung des Zuführweges für Muttern,F i g. 1 a schematic representation of the feed path for nuts,
F i g. 2 eine schematische Darstellung des Mutternzuführweges aus einem Magazin zu vier Verarbeitungsstellen, F i g. Figure 2 is a schematic representation of the nut feed path from one magazine to four processing points,
F i g. 3 eine perspektivische Ansicht der Rinne,F i g. 3 a perspective view of the channel,
F i g. 4 eine Schnittansicht einer in einem Blechstück angebrachten zu fördernden Mutter,F i g. 4 is a sectional view of a nut to be conveyed that is attached to a piece of sheet metal;
F i g. 5 eine perspektivische Ansicht der Magnetscheibe, F i g. 5 is a perspective view of the magnetic disk;
F i g. 6 eine Schnittansicht der Magnetscheibe,F i g. 6 a sectional view of the magnetic disk;
F i g. 7 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, des Magnetförderers mit einer Einrichtung zur Veränderung der von dem Förderer gelieferten Antriebskraft,F i g. Figure 7 is a side view, partly in section, of the magnetic conveyor with means for changing it the driving force supplied by the conveyor,
F i g. 8 eine Seitenansicht des Magnetförderers mit einer anderen Einrichtung zur Veränderung der an der Magnetscheibe festgehaltenen Mutternanzahl undF i g. 8 is a side view of the magnetic conveyor with another device for changing the on the number of nuts held on the magnetic disk and
F i g. 9 eine weitere Ausführungsform des Magnetförderers, bei der der Förderkanal gegenüber der Magnetscheibe einstellbar ist.F i g. 9 shows a further embodiment of the magnetic conveyor in which the conveyor channel is opposite to that of FIG Magnetic disc is adjustable.
In F i g. 1 der Zeichnung gelangen die Muttern aus dem mittels des Motors 14 angetriebenen Trommelmagazin 12 in die Rinne 16. In dem Trommelmagazin 12 werden die Muttern ■ durcheinandergeworfen und selbsttätig einzeln der Reihe nach in die Rinne 16 eingegeben. Die Muttern gelangen dann zunächst zu dem Magnetförderer 18, der vom Motor 20 angetrieben ist. Vom Magnetförderer 18 werden die Muttern nach oben durch den Teil 17 der Rinne zu einem oberen Aufhängepunkt 22 weitergeschoben, von dem dann die Muttern durch Schwerkraft im Teil 19 der Rinne zu einer Presse 24 gelangen, in der sie einzeln auf einem Blechstück befestigt werden. Die Muttern gelangen somit durch Schwerkraft durch die Teile 16 und 19 der Rinne und werden im Teil 17 der Rinne durch den Magnetförderer 18 nach oben geschoben.In Fig. 1 of the drawing, the nuts come out of the drum magazine driven by the motor 14 12 in the channel 16. In the drum magazine 12, the nuts ■ are thrown together and automatically entered one after the other into the channel 16. The nuts are then initially closed the magnetic conveyor 18 driven by the motor 20. The nuts are from the magnetic conveyor 18 pushed up through the part 17 of the gutter to an upper suspension point 22 from which then pass the nuts by gravity in part 19 of the channel to a press 24 in which they are individually be attached to a piece of sheet metal. The nuts thus pass through the parts 16 by gravity and 19 of the chute and are pushed up in part 17 of the chute by the magnetic conveyor 18.
In F i g. 3 ist ein Teil der Rinne 16 mit den Seite an Seite liegenden Muttern 26 gezeigt. Die Rinne 16 ist kanalfönnig ausgebildet und aus Kunststoff oder Blech hergestellt, wobei jedoch Kunststoff bevorzugt ist, da die Rinne dann leichter in der in Fig. 1 gezeigten Weise gebogen werden kann. Die Ränder 27 verhindern das Herausfallen der Muttern. In F i g. 4 ist eine in einem Blechstück 25 eingesetzte Einstanzmutter 26 gezeigt.In Fig. 3, a portion of the channel 16 is shown with the nuts 26 lying side by side. The gutter 16 is formed channel-shaped and made of plastic or sheet metal, but plastic is preferred is because the gutter can then more easily be bent in the manner shown in FIG. The edges 27 prevent the nuts from falling out. In Fig. 4 is an inserted into a piece of sheet metal 25 Pierce nut 26 shown.
In Fi g. 2 gelangen die Muttern aus einem einzigen Magazin 36 über vier Rinnen 28, 30, 32 und 34 zu vier verschiedenen Verbrauchsorten 38, 40, 42 und 44. Die vier Magnetförderer 46, 50, 52 und 54 schieben die Muttern durch die Rinnen, von denen eine oder alle die in F i g. 1 gezeigte Form aufweisen, zu den Verbrauchsorten. Die Rinnen sind verschieden lang, so daß auch die den Muttern entgegengesetzten Widerstände verschieden sind. Auch dabei wird gefordert, daß die von dem Magnetförderer ausgeübte Schubkraft einstellbar ist.In Fi g. 2, the nuts come from a single magazine 36 via four channels 28, 30, 32 and 34 four different consumption locations 38, 40, 42 and 44. The four magnetic conveyors 46, 50, 52 and 54 slide the nuts through the gutters, one or all of which are those shown in FIG. 1 have the shape shown the places of consumption. The grooves are of different lengths, so that the ones opposite to the nuts Resistances are different. Here, too, it is required that the pressure exerted by the magnetic conveyor Thrust is adjustable.
Auch kann beispielsweise eine Magnetscheibe ziemlich große Muttern und eine andere Scheibe recht kleine Muttern mit kleinerem Gewicht fördern. Diese letztere Magnetscheibe soll eine geringere Schubkraft auf die kleinen Muttern ausüben, so daß die Gefahr der Beschädigung durch Festklemmen der Muttern in der Rinne möglichst klein wird.Also, for example, a magnetic washer can have fairly large nuts and another washer promote quite small nuts with less weight. This latter magnetic disk should have a lower thrust exert on the small nuts so that there is a risk of damage from jamming the Nuts in the gutter is as small as possible.
Einer der von der Magnetscheibe vermittelten Vorteile liegt darin, daß bei einem auf die Muttern wirkenden Widerstand, der größer als die auf dieOne of the advantages conveyed by the magnetic disk is that one on the nuts acting resistance which is greater than that on the
Muttern ausgeübte Schubkraft ist, die Magnetscheibe einfach an den Muttern vorbeiläuft, bis der Fehler behoben ist.The thrust force exerted on the nuts is the magnetic disc simply passes the nuts until the error occurs is fixed.
Ist die Antriebskraft jedoch zu groß, so kann sie sogar das Festklemmen begünstigen, so daß in zweckmäßiger Weise nur so viel Schubkraft ausgeübt wird, wie es der Größe der zu schiebenden Muttern angepaßt ist.However, if the driving force is too great, it can even promote jamming, so that in expediently only as much thrust force is exerted as the size of the to be pushed Nuts is adapted.
In F i g. 7 ist ein Ausführungsbeispiel der Magnetscheibe mit einem einstellbaren Finger 100 zum Einstellen der von der Scheibe 18 erfaßten Mutternzahl dargestellt, wodurch die auf die Muttern zum Durchschieben durch die Rinne 17 ausgeübte Kraft ver- ■ änderbar wird. Die Scheibe 18 sitzt auf der Welle 60. Gemäß F i g. 6 besteht die Scheibe aus zwei mittels Schrauben 70 aneinander befestigter Radscheiben 66 und 68. Ein Ringmagnet 72 ist zwischen den beiden Radscheiben 66 und 68 gehalten. Eine Muffe 61 aus nicht magnetischem Werkstoff, z. B. Aluminium, trennt die Welle 60 vom magnetisierbaren Werkstoff der Radscheiben 66 und 68. Der Magnet 72 ist ein Permanentmagnet mit einander gegenüberliegenden Polen 74 und 76. Ein Teilfluß des Magneten geht durch die Radscheibe 66 zu deren Außenrand 78, durchsetzt dann den Spalt zwischen den Rändern 78 und 80 und schließt sich über die Radscheibe 68 zum entgegengesetzten Magnetpol. Somit bilden sich am Scheibenrand zwei entgegengesetzte Pole 78 und 80 aus, von denen gemäß F i g. 6 eine Mutter 26 angezogen wird. Die magnetische Anziehungskraft ist so groß, daß die Mutter 26 am Scheibenrand festgehalten wird, so daß diese Mutter als Antriebskörper für die anderen in der Rinne 17 befindlichen, von der Magnetscheibe nicht mehr erfaßten Muttern dient.In Fig. 7 is an embodiment of the magnetic disk with an adjustable finger 100 for adjustment the number of nuts detected by the washer 18 shown, whereby the on the nuts for pushing through The force exerted by the channel 17 can be changed. The disk 18 sits on the shaft 60. According to FIG. 6, the disk consists of two wheel disks 66 fastened to one another by means of screws 70 and 68. A ring magnet 72 is held between the two wheel disks 66 and 68. A sleeve 61 out non-magnetic material, e.g. B. aluminum, separates the shaft 60 from the magnetizable material of the wheel disks 66 and 68. The magnet 72 is a permanent magnet with opposite one another Poles 74 and 76. A partial flux of the magnet goes through the wheel disc 66 to its outer edge 78, then penetrates the gap between the edges 78 and 80 and closes on the wheel disc 68 to opposite magnetic pole. Two opposing poles 78 and 80 are thus formed at the edge of the pane from, of which according to FIG. 6 a nut 26 is tightened. The magnetic attraction is like that large that the nut 26 is held on the edge of the disc, so that this nut as a drive body for the other nuts located in the channel 17, which are no longer covered by the magnetic disk serves.
Die Anzahl der durch die magnetische Anziehungskraft am Scheibenrand erfaßten Muttern legt die Größe der Antriebskraft zum Durchschieben der Muttern durch die Rinne 17 fest. In F i g. 7 erstreckt sich der Rand der Scheibe 18 in einen Kanal 86, der eine Verlängerung der Rinne zwischen den Abschnitten 16 und 17 bildet. Die Pole 78 und 80 am Scheibenrand 80 erfassen verschiedene Muttern 26 in dem Kanal und halten diese am Rand fest. Die Muttern treten vom Rinnenabschnitt 16 am Zuführungspunkt 88 in den Kanal 86 ein und verlassen ihn an der Auslaßstelle 90, von der sie in die Rinne 17 übertreten. Der Kanal ist mit Flanschen 92 entsprechend den Flanschen 27 in Fig. 3 versehen. Wahrend die Muttern 26 durch den Kanal 86 hindurchwandern, befinden sie sich in dem Zwischenraum zwischen den Flanschen 92 und dem Boden 94 des Kanals. Erreicht eine Mutter den Auslaßpunkt 90, so wird sie von der Scheibe 18 durch die Flansche 92 abgestreift und in die Rinne 17 durch die hinter ihr befindlichen Muttern geschoben. Der Kanal 86 und die Rinnen 16 und 17 sind mit dem Fundament 64 durch einen Rahmen 95 verbunden.The number of nuts detected by the magnetic force of attraction on the edge of the washer sets the Size of the driving force for pushing the nuts through the channel 17 fixed. In Fig. 7 extends the edge of the disc 18 in a channel 86, which is an extension of the channel between the Sections 16 and 17 forms. The poles 78 and 80 on the washer edge 80 engage various nuts 26 in the channel and hold it on the edge. The nuts emerge from the channel section 16 at the feed point 88 into the channel 86 and leave it at the outlet 90, from the they pass into the channel 17. The channel is flanged 92 corresponding to flanges 27 in Fig. 3 provided. While the nuts 26 migrate through the channel 86, they are in the Space between the flanges 92 and the bottom 94 of the channel. A mother reaches the outlet point 90, it is stripped from the disc 18 through the flanges 92 and into the channel 17 through the behind her nuts pushed. The channel 86 and the gutters 16 and 17 are with the foundation 64 connected by a frame 95.
Die von der Scheibe festgehaltene Mutternzahl kann durch Einstellung der Lage des Fingers 100 verändert werden, der in F i g. 7 in angehobener Lage ist. Der Finger greift durch eine öffnung in einem Block 101, der an der Wandung des Rahmens 95 befestigt ist. Eine Einstellschraube 103 ermöglicht die I.ängscinstellung des Fingers 100. Die Spitze des Fingers 100 kann in den Raum /wischen ilen Flanschen 92 lies Kanals 86 vorgeschoben werden, um einige der Muttern 26 in dem Kanal vom Kami der Scheibe 18 entfernt zu halten. Somit ist die Anzahl der an der Scheibe festgehaltenen Muttern abhängig davon, wie weit der Finger 100 in den Kanal aus der in F i g. 7 gezeigten Lage vorgeschoben wird. Der Finger ist elastisch genug, um sich der Krümmung des Kanals anzupassen und um die Muttern vom Rand der Scheibe 18 abzuhalten.The number of nuts held by the washer can be adjusted by adjusting the position of the finger 100 be changed, which is shown in FIG. 7 is in a raised position. The finger reaches through an opening in one Block 101 which is attached to the wall of the frame 95. An adjusting screw 103 enables the longitudinal adjustment of the finger 100. The tip of the Fingers 100 can be flanged in the space / wipe 92 read channel 86 to be advanced some of the nuts 26 in the channel from the Kami Keep washer 18 away. Thus, the number of nuts held on the washer is dependent how far the finger 100 into the channel from the in FIG. 7 is advanced position shown. the Finger is resilient enough to adjust to the curve of the canal and around the nuts from the To keep the edge of the disc 18.
In F i g. 8 ist eine andere Einstellmöglichkeit dargestellt. Dabei sind der Kanal 86 und sein Rahmen 95 um den Zapfen 106 drehbar angeordnet, so daß nur ein schmaler Abschnitt des Randes der Scheibe 18 neben der Auslaßstelle 90 in den Kanal zwischen die Flansche 92 greift. Der Rest des Scheibenrandes kann die Muttern im Kanal nicht ergreifen und kann deshalb Muttern an der Scheibe nicht festhalten. Die Einstellung des Kanals 86 und seines Rahmens 95 kann durch die Einrichtung 107 bewirkt werden. Eine Einstellschraube 109 greift durch einen Block 111, der am Fundament 105 befestigt ist, und sitzt in einem verschiebbaren Block 113. Wird die Schraube 109 gedreht, so verschiebt sich der bewegliche Block 113 in Längsrichtung der Schraube. Diese Axialverschiebung bewirkt eine Drehbewegung des Kanals 86 und des Rahmens 95 mittels eines aus den Armen 115 und 117 bestehenden Gelenks. Der Arm 115 ist an dem verschiebbaren Block 113 befestigt, während der Arm 117 am einen Ende des Arms 115 und mit seinem anderen Ende am Rahmen 95 angclenkt ist. Verschiebt sich der Arm 115 in Fig. 8 durch Drehung der Schraube 109 nach oben, so zieht der Gelenkarm 117 den Rahmen 95 nach oben und nach rechts in eine mehr ebene Lage.In Fig. 8 shows another setting option. Here are the channel 86 and its frame 95 arranged rotatably about the pin 106, so that only a narrow section of the edge of the disc 18 next to the outlet point 90 engages in the channel between the flanges 92. The rest of the edge of the disc cannot grip the nuts in the channel and therefore cannot hold the nuts on the washer. The adjustment of the channel 86 and its frame 95 can be effected by the device 107. An adjustment screw 109 passes through a block 111 attached to the foundation 105 and sits in a movable block 113. When the screw 109 is rotated, the movable block moves 113 in the longitudinal direction of the screw. This axial displacement causes the channel to rotate 86 and the frame 95 by means of a joint consisting of the arms 115 and 117. The arm 115 is attached to the sliding block 113, while the arm 117 at one end of the arm 115 and with its other end is attached to the frame 95. The arm 115 moves through in FIG Rotation of the screw 109 upwards, the articulated arm 117 pulls the frame 95 upwards and behind on the right in a more level position.
In F i g. 9 ist eine weitere Einstellmöglichkeit gezeigt, indem man in einfacher Weise den Kanal 86 bzw. die Scheibe 18 in waagerechter Richtung gegeneinander verschiebt. In der Darstellung ist der gesamte Kanal 86 und sein Rahmen 95 nach rechts gegen eine Scheibenseite derart verschoben, daß nur ein Teil der Scheibe auf ihrer linken Seite in den Kanal greift und Muttern erfaßt, wodurch nur die Muttern, die in Berührung mit dem Rand der Scheibe kommen, festgehalten werden.In Fig. 9 shows a further setting option by simply opening the channel 86 or the disk 18 moves against each other in the horizontal direction. In the illustration is the entire channel 86 and its frame 95 shifted to the right against one side of the pane so that only part of the washer engages in the channel on its left-hand side and engages the nuts, causing only the Nuts that come into contact with the edge of the washer are held.
Die Einrichtung 114 zum Verschieben des Rahmens und des Kanals besteht aus einem Block 116 an dem Fundament 64, einem weiteren am Rahmen 95 befestigten Block und einer Einstellschraube 120, die durch den Block 116 greift und im Block 118 eingeschraubt ist. Die Schraube sit,zt im Block 116 derart, daß sie beim Drehen in axialer Richtung festgehalten wird. Beim Drehen der Schraube 120 bewegen sich somit der Block 118, der Rahmen 95 und der Kanal 86 in Längsrichtung der Schraube, und dies bewirkt die waagerechte Hinstellung des Kanals gegenüber der Scheibe 18.The device 114 for moving the frame and the channel consists of a block 116 on the foundation 64, another block attached to the frame 95 and an adjusting screw 120, which engages through block 116 and is screwed into block 118. The screw is partly in block 116 such that it is held in place when rotating in the axial direction. Move while turning screw 120 thus the block 118, the frame 95 and the channel 86 in the longitudinal direction of the screw, and this causes the channel to be positioned horizontally with respect to the disk 18.
Die Magnetscheibe schlüpft an den Muttern vorbei, wenn der beim Durchschieben auf die Muttern ausgeübte Widerstand größer ist als die zum Antrieb der Muttern gelieferte Kraft.The magnetic disk slips past the nuts when the force exerted on the nuts when pushing through Resistance is greater than the force supplied to drive the nuts.
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