DE1481170C3 - Work table with workpiece carrier driven by a stepping roller - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Arbeitstisch, dessen Werkstückträger durch eine umlaufende Schrittschaltwalze in der Weise'angetrieben wird, daß das Werkstück jeweils nacheinander an den einzelnen von ihm durchlaufenen Bearbeitungsstationen mindestens für die Dauer des Bearbeitungsvorgangs zum Stillstand kommt und das Werkstück an diesen Bearbeitungsstationen gehaltert, also mit ungelöster Spann- und Haltevorrichtung am Werkstückträger befestigt, den Bearbeitungsvorrichtungen unterworfen verharrt.The invention relates to a work table, the workpiece carrier of which by a rotating Stepping roller is driven in such a way that the workpiece successively hits the individual processing stations passed through by him at least for the duration of the processing operation to It comes to a standstill and the workpiece is held at these processing stations, i.e. with the unsolved Clamping and holding device attached to the workpiece carrier, subject to the processing devices persists.

Solche Arbeitstische werden in Maschinenfabriken benutzt, um ein Werkstück nacheinander selbsttätig den verschiedenen Bearbeitungsvorrichtungen zuzuführen. Bei diesen Arbeitstischen bleibt das Werkstück auch während des Stillstandes an den Bearbeitungsstationen unverändert gehaltert. In dieser Weise, also mit ungelöster Spann- oder Haltevorrichtung am Werkstückträger befestigt, verharrt es ruhend an der betreffenden Station, um den Bearbeitungsvorrichtungen unterworfen zu werden.Such work tables are used in machine factories to automatically move a workpiece one after the other to feed the various processing devices. The workpiece remains with these work tables also retained unchanged at the processing stations during the standstill. In this way so attached to the workpiece carrier with the clamping or holding device not released, it remains stationary on the station concerned to be subjected to the processing devices.

Bei diesen aufeinanderfolgenden Bearbeitungsoperationen kann es sich um eine Bearbeitung mit unterschiedlichen Werkzeugmaschinen handeln oder aber auch bei einer oder mehreren dieser Stationen um die Zuführung zusätzlicher Teile, die mit dem Werkstück vereinigt und dann im weiteren Zuge der gleichen Bearbeitungsstraße mitbearbeitet werden. Alle diese Werkzeuge und Werkzeugmaschinen wie auch Zuführungsvorrichtungen seien zusammenfassend mit dem vorgenannten Wort »Bearbeitungsvorrichtungen« bezeichnet.These successive machining operations can be machining with different Machine tools act or else at one or more of these stations around the supply of additional parts that are united with the workpiece and then in the further course of the can also be processed in the same processing line. All these tools and machine tools like Feeding devices are also summarized with the aforementioned word "processing devices" designated.

Es ist selbstverständlich, daß die Haltezeiten für den Werkstückträger, die zwischen den einzelnen Förderzeiten liegen, sich nach der längsten Bearbeitungszeit richten, die das Werkstück im Zuge seines Durchlaufs durch die einzelnen Bearbeitungsstatio-It goes without saying that the holding times for the workpiece carrier between the individual Funding times are based on the longest processing time that the workpiece has in the course of its Pass through the individual processing stations

. nen bei- irgendeiner dieser Stationen benötigt.. nen at any of these stations.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine •zwangsweise mechanische Ankupplung der Antriebe der Bearbeitungsvorrichtungen an den Antrieb des Arbeitstisches zu schaffen, bei welcher ein kontinuierlicher Übergang zwischen den einzelnen Bewegungen der Bearbeitungsvorrichtungen und des Arbeitstisches gewährleistet ist und die durch ihren robusten Aufbau die Erreichung hoher Stückzahlen in der Fertigung ermöglicht. The object of the present invention is a • forced mechanical coupling of the drives of the processing devices to create the drive of the work table, in which a continuous Transition between the individual movements of the processing devices and the work table is guaranteed and which, thanks to its robust structure, enables high quantities to be achieved in production.

Erfindungsgemäß ist daher ein Arbeitstisch der vorstehend beschriebenen Art derart ausgebildet, daß zum Antrieb der Betätigungsvorrichtungen Schrittschaltwalzen (Sekundärwalzen) dienen, die mit der den Werkstückträger antreibenden Schrittschaltwalze (Hauptwalze) zwangläufig gekuppelt sind und daß diese Schrittschaltwalze (Hauptwalze) kontinuierlich umläuft.According to the invention, therefore, a work table of the type described above is designed such that to drive the actuating devices stepping rollers (secondary rollers) are used, which with the the stepping roller driving the workpiece carrier (main roller) are necessarily coupled and that this stepping roller (main roller) rotates continuously.

Dieser Arbeitstisch stellt eine Fortentwicklung der bekannten Arbeitstische dieser Art dar. Bisher ist es nämlich üblich, die Antriebs-Schrittschaltwalze jeweils stillzusetzen, sobald die am Werkstückträger befestigten Werkstücke im Zuge ihrer Fortbewegung ihre nächsten Bearbeitungsstationen erreicht haben (britische Patentschrift 1 016442). Demgegenüber ist es ein wesentliches Merkmal des Arbeitstisches gemäß der Erfindung, daß'die Antriebs-Schrittschaltwalze nicht angehalten wird, sondern kontinuierlich umläuft. Hierbei kann das Stillsetzen des Werkstückträgers leicht in bekannter Weise durch einen entsprechenden Verlauf der Steuerkurve erzielt werden.This work table represents a further development of the known work tables of this type. So far it is namely, it is customary to shut down the drive indexing roller as soon as it is attached to the workpiece carrier Workpieces have reached their next processing stations in the course of their movement (British Patent 1 016442). In contrast, it is an essential feature of the work table according to of the invention that the drive indexing roller is not stopped, but rotates continuously. The workpiece carrier can easily be stopped in a known manner by means of a corresponding Course of the control curve can be achieved.

Von ganz entscheidender Bedeutung ist aber in Zusammenhang hiermit noch ein zweites Merkmal. Dieses besteht darin, daß zum Antrieb der Bearbeitungsvorrichtungen ebenfalls Schrittschaltwalzen dienen und daß diese mit der Antriebsschrittschaltwalze zwangläufig gekuppelt sind. Diese zweitgenanntenIn connection with this, however, a second characteristic is of very decisive importance. This consists in that stepping rollers are also used to drive the processing devices and that these are positively coupled to the drive indexing drum. The latter

Walzen seien nachstehend als Sekundärwalzen bezeichnet, zur Unterscheidung von der den Werkstückträger antreibenden Hauptwalze.Rolls are referred to below as secondary rolls to distinguish them from the workpiece carriers main driving roller.

Die auf diese Weise erzielte mechanische Ankupplung der Bearbeitungsvorrichtungen an den Werkstückträger, nämlich über die Sekundärwalzen und die Hauptwalze, stellt einen wesentlichen technischen Fortschritt dar. Bisher hat man nämlich die Steuerung der Bearbeitungsvorrichtungen mit Hilfe von elektrischen Kontakteinrichtungen bewirkt, die durch die Hauptwalze betätigt werden. Hierzu gehören einmal Ein- und Ausschalter sowie zum anderen Tastorgane, die jeweils die Erreichung der genauen Einstellung kontrollieren müssen. Diese elektrischen Steuerorgane sind aber eine Quelle häufiger Störungen. ¹S Außerdem addieren sich die Schaltzeiten, die im einzelnen zwar sehr kurz sind, die aber auf Grund ihrer Häufung in zeitlicher Aufeinanderfolge im Endergebnis doch zu einer erheblichen Minderung der Fertigungsziffern pro Zeiteinheit führen.The mechanical coupling of the processing devices to the workpiece carrier achieved in this way, namely via the secondary rollers and the main roller, represents a significant technical advance. So far, the processing devices have been controlled with the aid of electrical contact devices which are actuated by the main roller. This includes on and off switches as well as tactile devices, which have to check whether the exact setting has been reached. However, these electrical controls are a source of frequent malfunctions. ¹ S In addition, the switching times add up, which are very short in detail, but due to their accumulation in chronological order in the end result lead to a considerable reduction in the production figures per unit of time.

Eine nähere Beschreibung der Schrittschaltwalzen als solcher erübrigt sich, da diese seit längerem be- :^λ kannt sind. Diese sind als umlaufende Zylinder ausgebildet, auf deren Mantel die Steuerkurve in Form einer in sich geschlossenen Nut angebracht ist. Diejenigen Abschnitte, in denen die Abtastrollen sich befinden, wenn der Werkstückträger zum Stillstand gebracht werden soll, liegen in Ebenen senkrecht zur Zylinderachse. Bekannt sind auch Schrittschaltwalzen, bei denen die Steuerkurve auf einer der beiden zur Walzenachse senkrechten Stirnflächen angebracht ist.A more detailed description of the indexing rollers as such is unnecessary, since this has long loading: ^λ are known. These are designed as circumferential cylinders, on the jacket of which the control cam is attached in the form of a self-contained groove. Those sections in which the scanning rollers are located when the workpiece carrier is to be brought to a standstill are in planes perpendicular to the cylinder axis. Stepping rollers are also known in which the control cam is attached to one of the two end faces perpendicular to the roller axis.

Der Vorteil des Arbeitstisches gemäß der Erfindung gegenüber den bekannten, mit elektrischen Schaltvorrichtungen arbeitenden Arbeitstischen wird also durch die zwangläufige mechanische Ankupplung der Bearbeitungsvorrichtungen an den Werkstückträger erzielt. Auf Grund dieser mechanischen Zwangskupplung sind sowohl Kontakte als auch kontrollierende Fühler für die grundlegenden Arbeitsvorgänge der Bearbeitungsvorrichtungen überflüssig. Der Übergang des Werkstückträgers von der Bewegung zur Ruhe und umgekehrt erfolgt ebenfalls zwangläufig ganz genau, und zwar mit gewünschter Beschleunigung und Verzögerung ohne jeden Zeitverlust, wie er bei Verwendung elektrischer Schaltvorrichtungen unvermeidbar ist. Dadurch ergibt sich eine entsprechende Leistungssteigerung, die ganz erheblich ist.The advantage of the work table according to the invention over the known, with electrical Switching devices working work tables is so by the inevitable mechanical coupling achieved the processing devices on the workpiece carrier. Due to this mechanical positive coupling there are both contacts and controlling No need for a probe for the basic operations of the machining equipment. the The transition of the workpiece carrier from movement to rest and vice versa also takes place inevitably very precisely, with the desired acceleration and deceleration without any loss of time, like it is unavoidable when using electrical switching devices. This results in a corresponding one Increase in performance that is quite significant.

Zur Veranschaulichung des Erfindungsgedankens ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar ist als Beispiel ein Arbeitstisch gewählt, dessen Werkstückträger als Plattenband ausgebildet ist.To illustrate the idea of the invention, an embodiment is shown in the drawing, namely a work table is chosen as an example, the workpiece carrier designed as an apron conveyor is.

F i g. 1 zeigt den rechten Teil dieses nach links noch verlängert zu denkenden Plattenbandes in Blickrichtung von oben. Hierbei ist die oben liegende Bahn des Bandes nur am rechten Ende auf einem kurzen Stück gezeichnet, auf dem ganzen übrigen linken Ende aber fortgelassen, damit die zwischen den beiden Bahnen befindliche Antriebsvorrichtung erkennbar ist.F i g. 1 shows the right part of this apron conveyor, which is to be thought of as being extended to the left, in the viewing direction from above. Here, the upper part of the tape is only on a short one at the right end Slightly drawn, but omitted on the entire rest of the left end, so that the one between the two panels located drive device is recognizable.

Fig. 2 zeigt ebenfalls nur den rechten Teil dieses Plattenbandes, jedoch in Ansicht von der Seite, d. h. gemäß Pfeil A in Fi g. 1. Hier bei dieser Seitenansicht ist aber auch die Bahn des Plattenbandes gezeichnet.Fig. 2 also shows only the right part of this plate conveyor, but in a view from the side, ie according to arrow A in Fi g. 1. Here in this side view, however, the path of the apron conveyor is also drawn.

Fig. 3 zeigt das Plattenband in Blickrichtung vom Ende, und zwar gemäß Pfeil B in Fig. 1.FIG. 3 shows the apron conveyor in the viewing direction from the end, specifically according to arrow B in FIG. 1.

Bei diesem als Beispiel gewählten Arbeitstisch mit geradliniger Arbeitsstraße läuft das Plattenband 1 als endloses Band um, das an seinen beiden Enden je durch eine nicht besonders dargestellte halbkreisförmig gekrümmte Führungsbahn umgelenkt wird. An Stelle solcher Führungsbahnen können als Umlenkvorrichtungen natürlich auch umlaufende Walzen benutzt werden.In this work table with a straight work line chosen as an example, the apron conveyor 1 runs as endless band around, the semicircular at its two ends each by a not particularly shown curved guideway is deflected. Instead of such guideways can be used as deflection devices of course, rotating rollers can also be used.

Die zu bearbeitenden Werkstücke können auf das Plattenband 1 unmittelbar aufgelegt werden. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist der praktische Fall ausgewählt worden, daß die Werkstücke auch von ihrer unteren Seite her zugänglich sein sollen. Deshalb sind die einzelnen Glieder des Plattenbandes als erhöhte Werkstückträger 2 ausgebildet, deren Grundplatten die miteinander verbundenen Glieder des Bandes 1 bilden oder auf Gliedern des Bandes befestigt sind, während die in Abstand hiervon befindlichen Werkstückplatten Gitter oder in irgendeiner anderen Weise durchbrochene Aufnahmeplatten für die Werkstücke darstellen können.The workpieces to be processed can be placed directly on the apron conveyor 1. For the illustrated embodiment, the practical case has been selected that the workpieces also from their lower side should be accessible. Therefore the individual links of the apron conveyor are considered to be elevated Workpiece carrier 2 formed, the base plates of which the interconnected links of the Form band 1 or are attached to links of the band, while those located at a distance therefrom Workpiece plates grid or in any other way perforated receiving plates for the Can represent workpieces.

Die in F i g. 2 gegebene Darstellung ist so aufzufassen, daß das Plattenband im Uhrzeigersinn umläuft, daß also die Werkstücke an dem nicht dargestellten linken Ende auf das Band aufgelegt und am rechten Ende mittels eines Auswerfers 3 abgenommen werden. The in F i g. 2 is to be understood as that the apron conveyor rotates clockwise, so that the workpieces on the not shown placed on the tape at the left end and removed at the right end by means of an ejector 3.

Oberhalb des Plattenbandes sind die Bearbeitungsmaschinen angeordnet, beispielsweise Punkt- oder Warzenschweißmaschinen, Bohrmaschinen u. a. m. Als Beispiel ist nur eine einzige Maschine 4 angedeutet, die irgendeine solche Bearbeitungsmaschine veranschaulichen möge. So können jedenfalls nacheinander mehrere Maschinen verschiedener Art und verschiedener Arbeitsstellung in Frage kommen, auch in unterschiedlichen Stellungen zu dem in Bearbeitungsstellung stillgesetzten Werkstückträger 2, je nachdem, an welche Stelle des aufgelegten Werkstücks die betreffende Bearbeitungsmaschine angesetzt werden soll.The processing machines are arranged above the apron conveyor, for example point or Wart welding machines, drilling machines, etc. m. As an example, only a single machine 4 is indicated, which may illustrate any such processing machine. So can at least one after the other several machines of different types and different work positions come into question, too in different positions to the workpiece carrier 2, which is stopped in the processing position, each according to which point of the placed workpiece the processing machine in question is set up shall be.

Die Erfindung befaßt sich bei einem Arbeitstisch dieser Art, beispielsweise also Plattenband, mit der Zuführung weiterer Werkstücksteile, die im Zuge des Arbeitsganges mit dem am linken Ende des Arbeitstisches 1 aufgelegten Werkstück zu vereinigen sind. Diesem Zweck dienen Zuführungsvorrichtungen, die als Ganzes mit der Kennziffer 5 bezeichnet sind. Diese sind mit Greifern 6 ausgestattet, die dazu dienen, das zuzuführende Teil 7 zu erfassen und dem auf dem Werkstückträger 2 des Plattenbandes 1 befindlichen Werkstück zuzuführen.The invention is concerned with a work table of this type, for example apron conveyor, with the Feeding of further workpiece parts, which in the course of the work cycle with the one at the left end of the work table 1 placed workpiece are to be combined. This purpose is served by feeding devices that are designated as a whole with the code number 5. These are equipped with grippers 6, which are used to to detect the part 7 to be fed and the part located on the workpiece carrier 2 of the apron conveyor 1 Feed workpiece.

Zur schrittweisen Fortschaltung des Plattenbandes 1 dient eine Walze 11 mit einer Nutkurve 12. Diese Walze sei nachstehend — zur Unterscheidung von den noch zu behandelnden Antriebswalzen für die Zuführungsvorrichtungen — als Hauptwalze bezeichnet. Diese Hauptwalze 11 ist in dem Raum innerhalb des Plattenbandes angeordnet, und zwar nicht in der waagerechten Mittelebene zwischen der oberen und der unteren Bahn des Bandes, sondern es ist die Walzenachse in ihrer Höhenlage etwas nach oben versetzt, wie es Fig. 2 und 3 zeigen. Die einzelnen Glieder des Plattenbandes weisen je einen in den inneren Raum des Bandes gerichteten Finger 13 auf, der als Kurvenfolgeorgan dient und in die Nut 12 der Hauptwalze 11 eingreift. Beim gleichmäßigen Umlaufen der Walze 11 wird somit der in Eingriff befindliche Finger 13 des oberhalb der Walze befindlichen Bandgliedes in Richtung nach rechts geführt. Schon vor dem Austreten dieses Fingers wird aber bereits der Finger des nachfolgenden Bandgliedes erfaßt, so daß das BandA roller 11 with a groove curve 12 is used for the step-by-step advancement of the apron conveyor 1. This roller is below - to distinguish it from the drive rollers for the feeding devices - referred to as the main roller. This main roller 11 is in the space inside of the apron conveyor arranged, and not in the horizontal median plane between the upper and the lower track of the belt, but the roller axis is offset slightly upwards in its height position, as shown in FIGS. 2 and 3. The individual links of the apron belt each have one in the inner one Space of the belt directed finger 13, which serves as a cam follower and in the groove 12 of the main roller 11 intervenes. When the roller 11 rotates smoothly, the finger which is in engagement becomes 13 of the belt link located above the roller in the direction to the right. Even before leaving but this finger is already captured by the finger of the following band link, so that the band

stets mit der Walze in Eingriff ist.is always in engagement with the roller.

Es ist aus Fig. 1 ersichtlich, daß das Plattenband immer dann in Bewegung ist, wenn der Finger 13 des über der Hauptwalze 11 stehenden Bandgliedes in einen Kurvenabschnitt eingreift, der gegenüber der achssenkrechten Ebene der Walze geneigt ist, also in den rechten oder in den linken Abschnitt der Nut 12, deren schräger Verlauf aus Fig. 1 und 2 erkennbar ist. Hierbei können, wie gesagt, im Ubergangsstadium an den äußeren Enden dieser beiden schrägen Abschnitte zwei aufeinanderfolgende Finger gleichzeitig in Eingriff sein, nämlich der austretende Finger des nach rechts weiter wandernden Bandgliedes und links der eben eingetretene Finger des von links herangeführten nächsten Bandgliedes. Wenn dann der letztere aber bis zu dem mittleren Teil der Führungskurve 12 weitergewandert ist, der in einer achssenkrechten Ebene liegt, dann verharrt das Plattenband während dieses Zeitabschnitts in Ruhe. Dieser Zeitabschnitt ist derjenige, der zum Auflegen von zusätzlichen Werkstücksteilen 7 wie auch zum Bearbeiten der von vornherein auf den betreffenden Werkstückträger 2 aufgelegten Werkstücke benutzt wird.It can be seen from Fig. 1 that the apron is always in motion when the finger 13 of the Above the main roller 11 standing belt member engages in a curve portion opposite the axis-perpendicular plane of the roller is inclined, i.e. in the right or left section of the groove 12, whose oblique course can be seen in FIGS. 1 and 2. Here, as I said, in the transition stage two consecutive fingers at the same time at the outer ends of these two inclined sections be engaged, namely the exiting finger of the ligament link moving further to the right and left the just entered finger of the next ligament link brought up from the left. If then the latter but has hiked on to the middle part of the guide curve 12, which is perpendicular to the axis Level, then the apron conveyor remains at rest during this period of time. This period of time is the one who is responsible for placing additional workpiece parts 7 as well as for processing the from the start on the workpiece carrier 2 in question placed workpieces is used.

Die wesentliche Verbesserung des Arbeitstisches gemäß der Erfindung gegenüber den bisher bekannten Arbeitstischen mit Schrittschaltwalze besteht darin, daß auch zum Antrieb der Zuführungsvorrichtungen 5 Schrittschaltwalzen 21 dienen und daß diese Sekundärwalzen mit der Hauptwalze 11 zwangläufig gekuppelt sind.The essential improvement of the work table according to the invention over the previously known Work tables with indexing roller consists in that also for driving the feeding devices 5 indexing rollers 21 are used and that these secondary rollers are necessarily coupled to the main roller 11 are.

Der Hauptteil einer jeden Zuführungsvorrichtung 5, insbesondere ihre Antriebs- und Steuervorrichtung, ist neben dem Plattenband 1, jedoch in größerer Höhe als dieses, angeordnet, wobei eine Tragschiene 22 (Fig. 3) für den Greifer 6 sich von dort bis über das Plattenband 1 erstreckt. Als Beispiele sind in Fig. 1 auf der einen Seite zwei Zuführungsvorrichtungen und auf der anderen Seite eine dritte Zuführungsvorrichtung angeordnet. In F i g. 3 sind bei der rechten Zuführungsvorrichtung die maßgebenden Elemente im einzelnen genauer dargestellt. The main part of each feed device 5, in particular its drive and control device, is next to the apron conveyor 1, but at a greater height than this, arranged, with a The support rail 22 (FIG. 3) for the gripper 6 extends from there to over the apron conveyor 1. As examples are in Fig. 1 on the one hand two feed devices and on the other side one third feeding device arranged. In Fig. 3 are decisive for the right feeding device Elements shown in more detail.

Zum Ankuppeln der Zuführungsvorrichtungen 5 an die Hauptwalze 11 dient ein Getriebe 23, das über Kegelradgetriebe 24 und Übertragungswellen, die nur durch ihre strichpunktierten Mittellinien angedeutet sind, mit den Kegelradgetrieben 25 der einzelnen Zuführungsvorrichtungen 5 gekuppelt ist, so daß der synchrone Lauf gewährleistet ist. Jede auf diese Weise von der Hauptwalze 11 angetriebene Sekundärwalze 21 wird durch einen in ihre Führungsnut 26 eingreifenden Finger 27 abgetastet, der somit Bewegungen parallel zur Achse des Sekundärzylinders 21, also quer zur Richtung des Plattenbandes 1, ausführt. Diese hin- und hergehende Bewegung wird mittels einer durch den Finger 27 bewegten Zahnstange 28 und einer Gruppe von zwei Zahnrädern 29 unterschiedlichen Durchmessers auf einen Schlitten 30 übertragen, der auf der Tragschiene 22 verschiebbar gelagert ist und an dem der Greifer 6 befestigt ist.To couple the feed devices 5 to the main roller 11, a gear 23 is used, which via Bevel gear 24 and transmission shafts, indicated only by their dash-dotted center lines are, is coupled to the bevel gears 25 of the individual feeders 5, so that the synchronous run is guaranteed. Each secondary roller driven by the main roller 11 in this way 21 is scanned by a finger 27 engaging in its guide groove 26, which thus moves parallel to the axis of the secondary cylinder 21, that is, transversely to the direction of the plate conveyor 1, executes. This reciprocating movement is achieved by means of a rack 28 and 28 moved by the finger 27 a group of two gears 29 of different diameters transferred to a slide 30, which is slidably mounted on the support rail 22 and to which the gripper 6 is attached.

Das dem Werkstück zuzuführende Teil 7 wird durch die Bedienungsperson auf einen Hilfstisch 31 aufgelegt, dort durch den Greifer 6 ergriffen und über das Plattenband 1 verbracht. In dieser Endstellung kommt ein Antriebsrad 32 des Greifers mit einem Nockenrad 33 in Eingriff, das ebenfalls auf der Antriebswelle der Sekundärwalze 21 angebracht ist. Dieses Nockenrad 33 dient dazu, die auf- und niedergehende Bewegung des Greifers sowie sein Öffnen und Schließen zu bewirken.The part 7 to be fed to the workpiece is placed on an auxiliary table 31 by the operator placed, there gripped by the gripper 6 and brought over the apron conveyor 1. In this end position When a drive wheel 32 of the gripper engages with a cam wheel 33, which is also on the drive shaft the secondary roller 21 is attached. This cam wheel 33 is used to move the rising and falling To effect movement of the gripper as well as its opening and closing.

Das Zubringen des dem Werkstück zuzuführenden Werkstückteiles 7 mittels des Greifers 6 muß zu Beginn der kurzen Zeitspanne des Stillstandes des Plattenbandes 1 erfolgen, und noch während des Stillstandes des Plattenbandes muß der Greifer auch wieder aus dem Arbeitsbereich des Bandes zurückgezogen werden, damit er nicht mit den weiter wandernden Werkstücken bzw. ihren Haltevorrichtungen kollidiert. Es steht für die Betätigung des Greifers 6 also etwa nur diejenige Zeitspanne zur Verfügung, die durch die Länge des geraden Kurvenabschnitts der Hauptwalze 11 bestimmt ist. Eine genaue Übereinstimmung ist allerdings nicht grundsätzlich erforderlich. Wichtig ist nur, daß der Transport der auf dem Plattenband stehenden Werkstücke nicht durch den Greifer behindert wird. So kann es sogar vorteilhaft sein, den Vorgang des Zubringens bereits einzuleiten, während der in Eingriff befindliche Finger 13 noch eine restliche kleine Bewegung parallel zur Achse der Hauptwalze 11 ausführt. Andererseits genügt es, die Rückführung des Greifers 6 zu beenden, nachdem der Transport des Plattenbandes 1 gerade langsam wieder eingesetzt hat.The feeding of the workpiece part 7 to be fed to the workpiece by means of the gripper 6 must be carried out at the beginning the short period of standstill of the apron conveyor 1 take place, and even during the standstill of the apron conveyor, the gripper must also be withdrawn from the working area of the conveyor belt so that it does not collide with the moving workpieces or their holding devices. For the actuation of the gripper 6, therefore, only the period of time is available which is determined by the length of the straight curve section of the main roller 11. An exact match is, however, not fundamentally required. It is only important that the transport of the Workpieces standing at the apron conveyor are not hindered by the gripper. So it can even be beneficial be to initiate the process of feeding while the finger 13 is still in engagement carries out a remaining small movement parallel to the axis of the main roller 11. On the other hand, it is enough that End return of the gripper 6 after the transport of the apron conveyor 1 just slowly again has used.

Die Nutkurve 26 der Sekundärwalzen 21 ist somit so zu bemessen, daß sie eine hin- und hergehende Bewegung steuert, die in beiden Endstellungen des Greifers durch eine Zeitspanne des Verharrens in Ruhe unterbrochen wird. In der vorgeschobenen Stellung muß diese Zeitspanne der Ruhe so lang bemessen sein, daß während dieser Zeit mittels des Nockenrades 33 die abwärts und aufwärts gehende Bewegung des Greifers 6 sowie dazwischen in abgesenkter Stellung auch das Öffnen und Schließen des Greifers bewirkt werden können.The groove curve 26 of the secondary rollers 21 is thus dimensioned so that they have a reciprocating movement controls that in both end positions of the gripper by resting for a period of time is interrupted. In the advanced position, this period of rest must be long enough that during this time by means of the cam wheel 33 the downward and upward movement of the Gripper 6 and in between in the lowered position also causes the gripper to open and close can be.

Der Arbeitstisch bewirkt eine Erhöhung der Arbeitsgenauigkeit. Die zwangläufige Kupplung der Zuführungsvorrichtungen mit der Antriebsvorrichtung des Tisches gewährleistet eine genaue Koordinierung der Arbeitsvorgänge. Vor allem aber wird hierdurch die Sicherheit des Bedienungspersonals erhöht. Das dem Werkstück zuzuführende zusätzliche Element 7 braucht von Hand nur auf den Hilfstisch 31 gelegt zu werden. Von dort wird es durch den Greifer entnommen und an den Bestimmungsort verbracht. Es ist also nicht mehr notwendig, die Hand in den Gefahrenbereich der Bearbeitungsstraße des Arbeitstisches zu bringen.The work table increases the work accuracy. The compulsory coupling of the feeding devices with the drive device of the table ensures precise coordination of the work processes. But above all, it will increases the safety of the operating personnel. The additional element 7 to be fed to the workpiece only needs to be placed on the auxiliary table 31 by hand. From there it is removed by the gripper and brought to the destination. So it is no longer necessary to put your hand in the danger area to bring the processing line of the work table.

Während als Ausführungsbeispiel ein Plattenband gewählt ist, kann der gleiche Konstruktionsgedanke auch in genau der gleichen Weise für Rundtische zur Anwendung gebracht werden. Letztere haben gegenüber den Plattenbändern den Vorzug, daß die erste und die letzte Station, also der Zubringungsort und der Entnahmeort, dicht nebeneinander liegen, so daß eine einzige Bedienungsperson beide Arbeitsverrichtungen vornehmen kann, während bei einem Plattenband diese beiden Arbeitsplätze an den beiden Enden des Bandes liegen, also räumlich in solcher Entfernung voneinander, daß zwei Bedienungspersonen benötigt werden.While an apron conveyor is selected as the exemplary embodiment, the same design concept can be used can also be used in exactly the same way for rotary tables. The latter have opposite the plate conveyors have the advantage that the first and the last station, i.e. the feed location and the removal location, are close to each other, so that a single operator can do both work can make, while with an apron conveyor these two jobs at the two ends of the tape, so spatially at such a distance from each other that two operators are required will.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Arbeitstisch, dessen Werkstückträger durch eine umlaufende Schrittschaltwalze in der Weise angetrieben wird, daß das Werkstück jeweils nacheinander an den einzelnen von ihm durchlaufenen Bearbeitungsstationen mindestens für die Dauer des Bearbeitungsvorganges zum Stillstand kommt und das Werkstück an diesen Bearbeitungsstationen gehaltert, also mit ungelöster Spann- oder Haltevorrichtung am Werkstückträger befestigt, den Bearbeitungsvorrichtungen unterworfen verharrt, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb dieser Bearbeitungsvorrichtungen (Zuführungseinrichtungen 5, Werkzeugmaschinen 4 und Auswerfer 3) Schrittschaltwalzen' (Sekundärwalzen 21) dienen, die mit der den Werkstückträger (1) antreibenden Schrittschaltwalze (Hauptwalze 11) zwangläufig gekuppelt sind und daß diese Schrittschaltwalze (Hauptwalze 11) kontinuierlich umläuft.1. Work table, its workpiece carrier by a rotating stepping roller in the way is driven that the workpiece is passed through one after the other at the individual of it Processing stations at least for the duration of the processing process to a standstill comes and the workpiece is held at these processing stations, so with unsolved Clamping or holding device attached to the workpiece carrier, subject to the processing devices persists, characterized in that to drive these processing devices (Feed devices 5, machine tools 4 and ejectors 3) indexing rollers' (Secondary rollers 21), which are used with the stepping roller driving the workpiece carrier (1) (Main roller 11) are necessarily coupled and that this stepping roller (main roller 11) rotates continuously. 2. Arbeitstisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der die Bearbeitungsvorrichtung (3, 4, 5) betätigenden Sekundärwalze (21) ein Antriebsrad (33) gekuppelt ist, das auf der gleichen Welle sitzt wie die Sekundärwalze und derart angeordnet ist, daß es bei in Arbeitsstellung verbrachter Bearbeitungsvorrichtung (3, 4, 5) mit einem Antriebsglied (32) der Bearbeitungsvorrichtung in Eingriff steht und über dieses die erforderlichen Arbeitsvorgänge bewirkt.2. Work table according to claim 1, characterized in that with the processing device (3, 4, 5) actuating secondary roller (21) a drive wheel (33) is coupled, which is on sits on the same shaft as the secondary roller and is arranged in such a way that it is in the working position moved processing device (3, 4, 5) with a drive member (32) of the processing device is engaged and causes the necessary work processes via this. 3. Arbeitstisch nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Ankupplung der Sekundärwalzen (21) an die Hauptwalze (11) in der Weise, daß derjenige gerade, ohne Axialkomponente verlaufende Teil der Steuerkurve (26) der Sekundärwalze, der die Wartestellung der Bearbeitungsvorrichtung (3, 4, 5) bestimmt, etwa gleichzeitig mit den geneigten Abschnitten der Führungskurve (12) der Hauptwalze (11) wirksam ist, während der gerade, ohne Axialkomponente verlaufende Teil der Führungskurve (12) der Hauptwalze (11) etwa gleichzeitig mit den geneigten Abschnitten der Steuerkurve (26) der Sekundärwalzen (21) nebst dem dazwischen liegenden geraden, die Arbeitsstellung der Bearbeitungsvorrichtung (3, 4, 5) bestimmenden Abschnitt, wirksam ist.3. Work table according to claim 1 or 2, characterized by a coupling of the secondary rollers (21) to the main roller (11) in such a way that the one straight without any axial component running part of the control cam (26) of the secondary roller, which the waiting position of the processing device (3, 4, 5) determined, effective at about the same time as the inclined sections of the guide curve (12) of the main roller (11) is, while the straight part of the guide curve (12) which runs without axial components Main roller (11) approximately simultaneously with the inclined sections of the control cam (26) of the secondary rollers (21) together with the straight section in between, which determines the working position of the processing device (3, 4, 5), is effective. 4. Arbeitstisch nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Zuführungsvorrichtungen (5) zwischen den ihre Sekundärwalze (21) abtastenden Finger (27) und einen einen Greifer (6) tragenden, quer zur Förderrichtung des Werkzeugträgers verschiebbaren Schlitten (30) ein Übersetzungsgetriebe (29) geschaltet ist.4. Work table according to claims 1 and 3, characterized in that the feed devices (5) between the fingers (27) scanning its secondary roller (21) and a gripper (6) carrying a transverse to the conveying direction of the tool carrier displaceable slide (30) connected to a transmission gear (29) is.