DE1481027A1 - Method and device for aligning and orienting objects - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung sur Ausrichtung und Orientierung von Geg nstWnden Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorriohtung sur Zuführung und sur Orientierung von Gegenständen, die in willkürlicher Reihenfolge zugeführt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren und die zur Durchführug des Verfahrens bestimmte erfindungsgemäße Vorrichtung sind besonders geeignet zur ZufUhrung und zur Orientierung elektronischer Teile, die aus einem Körper bestehen, von dem Leitungen oder Anschlüsse ausgehen. Ein typisches Beispiel filr derartige elektronische Teile sind Transistoren, und wie aus der sich anschließenden Beschreibung hervorgeht, sind das erfindungsgemäße Verfahron und die Vorrichtung besonders geeignet zur Zuführung und Orientierung von Transistoren oder einzelene Schaltelementen. Method and device for alignment and orientation of opposing The invention relates to a method and a device for feeding and sur orientation of items fed in random order will. The method according to the invention and that intended for carrying out the method Devices according to the invention are particularly suitable for feeding and for orientation electronic parts that consist of a body from which leads or connectors go out. A typical example of such electronic parts are transistors, and as can be seen from the following description, these are according to the invention Verfahron and the device particularly suitable for feeding and orientation of transistors or individual switching elements.

Es sind bisher viele Verfahren und verschiedene Vorrichtungen erdacht worden, um Teile der oben beschriebenen Art, insbesondere Transistoren zumführen. Diese bekannten Verfahren und vorrichtungen sind indessen nur in der Lage, diese Teile zusufihren, nicht aber sie in beatimmter Weise zu orientieren. Many methods and various devices have heretofore been devised have been to lead parts of the type described above, in particular transistors. These known methods and devices, however, are only in able to supply these parts, but not to orient them in a controlled manner.

Die Vorrichtung ist darüber hinaus von so komplizierter Ausgestaltung, daß sie außerodentlich teuer herzustellen und zu unterhalten ist. Außerdem sind die Orientierungsmittel in ihrem Anwendungsbereich auf eine beatimmte Type einer Vorrichtung beschränkt, beispielsweise auf eine Rtittelvorrichtung, und sind daher nicht allgemein anwendbar.The device is also of such a complicated design that that it is extremely expensive to manufacture and maintain. Also are the orientation means in their area of application to a specific type Device limited, for example to a Rtittel device, and are therefore not generally applicable.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist daher die Sohaffung eines Verfahrons und einer Vorrichtung zur ZufUhrung und zur Orientierung von Gegenständen in bestimmter Weise, die aus einom törper bestehen, an dem Leitungen oder Anschlüsse angeordnet sind und die in Massen und in willkürlicher Weise zugeliefert werden. The purpose of the present invention is therefore to initiate a procedure and a device for feeding and orienting objects in a specific position Way, which consist of a single body, arranged on the lines or connections and which are supplied in bulk and in an arbitrary manner.

Erfindungsgemäß besteht die Vorrichtung zur Auarichtung und Orientierung der Teile, die aus einem Körper oder auch Hauptteil bestehen, an dem eine Mehrzahl von Anschlüssen gebildet sind und der einen hervoratehenden Zapfen besitzt, welcher in bestimmter Weise an dem Hauptteil angeordnet ist und zu den Anachlußleitungen orientiert ist, darin, daB jades Teil mit seinen Anschlußleitungen so ausgerichtet wird, daß es sich in einer Vertikalebene erstreckt, und daB Teile, die nicht so ausgerichtet sind, wieder abgegeben werden, wobei die auagerichteten Teile zur Orientierung des hervorstehenden Zapfens des Hauptteils um einen bestimmten Winkel gedreht werden, ehe die Teile aus der Vorrichtung entlassen werden. According to the invention there is the device for alignment and orientation of the parts, which consist of a body or main part, on which a plurality are formed by connections and which has a protruding pin which is arranged in a certain way on the main part and to the connecting lines is oriented, in that each part is aligned with its connecting lines that it extends in a vertical plane, and that parts that do not are aligned, are released again, with the aligned parts for orientation of the protruding tenon of the main part are rotated by a certain angle, before the parts are released from the device.

Das Yertahrsn sur Orientierung und Zufuhrung einer Mehrzahl nicht orientiorter Toile mit einem Hauptteil und einer Mehrzahl von Leitungsanschlüssen an diesem Hauptteil, der sinon hervorragenden, in bestimmter Weise angeordneten Zapfen besitzt, bestsht nun darin, daB these Toile diohtaufeinanderfolgend zugeführt werden, wobei die Anschlußleitungen in einer bestimmten Ebene liegen, worauf die Teile in einen definierten Bewegungsweg gezwungen werden und mit ihren Anschlußlitungen mit einem Teil in Eingriff gelangen, wodurch die Teile so verdreht werden, daß der hervorstehende Zapfen eine bestimmte Radialstdlung einnimmt, und die AnsohluBleitungen gegen Anschläge stoßen, worauf die orientierten Teile feetgehalten werden. The Yertahrsn about orientation and supplying a plurality is not Orientiorter toilet with a main part and a plurality of line connections on this main part, the sinon outstanding, arranged in a certain way Possesses cones, consists in the fact that these toilets are fed one after the other are, the connecting lines are in a certain plane, whereupon the Parts are forced into a defined path of movement and with their connection lines come into engagement with a part, whereby the parts are rotated so that the protruding pin occupies a certain radial position, and the AnsohluBleitungen bump against stops, whereupon the oriented parts are held in place.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung, die Ausführungsbeispiele zeigt, näher erläutert. The invention will now be explained with reference to the drawing, the exemplary embodiments shows, explained in more detail.

Es seigen : Fig. 1 eine Ansicht, teilweise perspektivisch, eines Rütt elbehälkters mit Vorrichtungsteilen gemäß der Erfindung, Fig. 2 bis 6 Draufsichten und Seitenansichten verschiedener Sohaltelemente, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerichtet und orientiert werden können, Fig. 7 eine andere Ansicht, teilweise perspektivisch, der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 8 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 9 einen Schnitt auf der Linie 9-9 der Fig. 8, Fig. 10 einen Schnitt auf der Linie 10-10 der Fig. 8, Fig. 11 einen Schnitt auf der Linie 11-11 der Fig. 8, Fig. 12 einen Schnitt auf der Linie 12-12 der Fig. 8, Fig. 13 einen Schnitt auf der Linie 13-13 der Fig. 8, Fig. 14 bis 20 Draufsichten auf den Ausrichtungsvorgang in der Reihenfolge, in der die Auariohtung orfolgt und Fig. 21 eine Ansicht, wie die Auerichtung und Orientierung unter dem Einfluß der Schwerkraft vorgenommen werden könnon. 1 shows a view, partly in perspective, of one Rütt elbehälkters with device parts according to the invention, Fig. 2 to 6 plan views and side views of various holding elements made with the inventive Device can be aligned and oriented, Fig. 7 is a different view, partially in perspective, the device according to Fig. 1, Fig. 8 is a plan view of the Device according to the invention, FIG. 9 a section on the line 9-9 of FIG. 8th, 10 shows a section on the line 10-10 in FIGS. 8 and 11 a section on the line 11-11 of FIG. 8, FIG. 12 a section on the line 12-12 of FIGS. 8 and 13 show a section on the line 13-13 of FIGS. 8 and 14 through 20 top views of the alignment process in the order in which the alignment is performed and Fig. 21 is a view showing the alignment and orientation under the Influence of gravity can be made.

Die Vorrichtung zum Auarichten und Orientieren ist allgemein durch das Bezugszeichen 10 bezeichnet und mit einem Rüttelbehälter 12 verbunden, der in dieser Art bekannt ist. The device for alignment and orientation is generally through denotes the reference numeral 10 and is connected to a vibrating container 12, which in of this type is known.

Die Vorrichtung 10 wird anschließend ausführlich beschrieben und ist besconders zum Ausrichten und Orientieren von elektrischen Schaltelementen, wie Transistoren oder dgl., die in den Fig. 2 bis 6 dargestellt sind, geeignet. Diese Sohaltelemente bestehen aus einem Hauptteil 14, von dem Leitungen oder leitungsanschlüsse 16 ausgehen, haben einen verstärkten Rand 15 und einen hervorstehenden Zapfen 18, der in bestimmter Weise zu der Lage der Ansohlußleitungen 16 angeordnet ist. Die Länge der Anschlußleitungen 16 ist nwesentlich, was die Arbeitsweise der Vorrichtung anbetrifft, und die Gesamtabmessungen des Hauptteils 14 sind nur insofern von Bedeutung, da8 die Vorrichtung 10 so ausgebildet sein muß, da8 sie diese Abessungen bewältigen kann.The device 10 will hereinafter be described in detail and is especially for aligning and orienting electrical switching elements such as Transistors or the like shown in FIGS. 2 to 6 are suitable. These Sohaltelemente consist of a main part 14, of which lines or line connections 16 go out, have a reinforced edge 15 and a protruding pin 18, which is arranged in a certain way in relation to the position of the connection lines 16. the The length of the connecting lines 16 is essential to the operation of the device and the overall dimensions of the main part 14 are only of importance insofar as the device 10 must be designed in such a way that it can handle these measurements.

Die Anpassung der Vorrichtung 10 sur Vervendung fUr bestimmte Schaltelemente läßt sich in einfaoher Weise vornehmen, was weiter unten beschrieben werden wird.The adaptation of the device 10 for use for certain switching elements can be done in a simple manner, which will be described below.

Der Rüttlebehälter 12 bositst einen schraubenförmigen Pfad 20, der an seiner Peripherie verläuft, und die Sohaltelemente, die in graver Ansahl und willkürlicher Lage in don Behälter hineingeschüttet werden, bewegen sich auf dem schraubenförmigen Pfad 20 aufgrund der Vibrationswirkung der Zufuhrvorrichtung 12 naoh oben. Diese Arbeitsweise ist bei Fördervorriohtungen, die nach dem Vibrationsprinzip arbiten, bekannt. The vibrating container 12 has a helical path 20 which runs on its periphery, and the sohaltelemente, which in grave Ansahl and random position in the container are poured, move on the helical path 20 due to the vibratory action of the feeder 12 naoh up. This mode of operation is for conveyor devices that work on the principle of vibration work, known.

Der schraubenförmige Pfad 20 ist in Querschnitt vorsugsweise V-förmig und bildet eine Winkel von 120°, so das die Schaltelemente dasu neigen, aich in diesem Pfad hintereinander anszurichten, wenn sie den Pfad 20 hinaufwandern. An einer Stelle auf dom Pfad, vorsugsweise in der Nlhe oder hinter einer Tasche 22, verengt sich der Pfad wie bei 24, so daB man eine einzelne Reihe von Schaltelementen erhält. Obwohl diese Ausgestaltung fUr die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 nicht notwending ist, erhält man so doch eine höhere Zuführgeschwindigkeit. The helical path 20 is preferably V-shaped in cross section and forms an angle of 120 °, so that the switching elements tend to be in to arrange this path one after the other when you hike up the path 20. At a place on the path, preferably near or behind a pocket 22, the path narrows as at 24, so that one has a single row of switching elements receives. Although this refinement for the operation of the device according to the invention 10 is not necessary, you get a higher feed speed.

Wenn die Schaltelemente dan Ende des Pfades 20 erreichen, werden sie swischen swei Schienen 26 und 28 eingeführt, deren Abatand vermittels Schrauben 30 so eingestellt werden kann, daß die verstärkten Ringe 15 der Schaltelemente auf den Schienon 26 und 28 entlanggleiten, und die Anschlußleitungen 10 entweder wie dargestellt nach oben weisen oder nach unten swisohen die Schienen 26 und 28. An dieser Stelle werde die Sohaltelemente sich nebeneinander legen, wobei die Anschlußleitungen 16 entweder nach oben odor naoh unten weisen aber nicht radial orientiert sind. When the switching elements reach the end of the path 20, will They are inserted between two rails 26 and 28, the removal of which by means of screws 30 can be adjusted so that the reinforced rings 15 of the switching elements the Schienon 26 and 28 slide along, and the connecting lines 10 either point upwards as shown or swisohen the rails downwards 26 and 28. At this point the holding elements will lay side by side, with the connecting lines 16 either point upwards or near the bottom but not radially are oriented.

Die Enden der Schienen 26 und 28 sind nach außen in Richtung auf don Umfang des Behilters 12 zugebogen, so daS die Achso der Schaltelemente um einen Winkel von etwa 35° gedreht wird. Durch dièse Orientierung sohneiden die Achsen der Schaltelemente eine Ebene duroh die Mittellinie der Sohaltelemonte, die parallel sur Bewegungsriohtung der Schaltelemente liegt, an einer Stalls unterhalb der Horizontalebene, in der die Sohaltelemente liegen. The ends of rails 26 and 28 are outwardly towards the circumference of the container 12 is bent so that the axis of the switching elements is around one Angle of about 35 ° is rotated. This orientation also means that the axes do not exist of the switching elements a level duroh the center line of the Sohaltelemonte, which is parallel The direction of movement of the switching elements is on a stall below the horizontal plane, in which the holding elements are located.

In diesem Bereiche der Schienen 26 und 28 ist die ruser Schine 26 mit einer Liste 32 versehen, die am besten aus Fig. 8 su ereehen ist, und das Ende der Schiene 26 ist stumpf gegen einen im wesentlichen rechtookigen Teil 34 geatoßen, der ebenfalls in ähnlicher Weise mit einer Leiste 36 versehan ist, welche mit Bezug auf die Leiste 32 derart angeordnet ist, daß die Sohaltelemente kontinuierlich auf der Leiste 32 entlang auf die Leiste 36 gelangen können. Aufgrund der Tatsache, daß die Sohaltelemente um einen Winkel von ungefähr 35° gedreht worden sind, ruhen sie auf der Leiste 32 der Schiene 26, wenn sie aufgrund der Vibrationswirkung weiter vorwärts bewegt werden. Die Schiene 28 endet hier und jedes Schaltelement, welches nicht in einer solchen Stellung ist, wird daher von der Leiste 32 herunterfallen, entweder in die Mitte des Behälters zurück oder über die Schiene 26 hinweg nach außen in die Tasche, um zum Boden des behälters zurückgeführt zu werden. Die Schaltelemente, die mit ihren Anschlußleitungen nach unten liegen, werden ebenfalls an dieser Stele ausgesondert, da sie nicht ausbalanciert sind und nicht auf der Schiene 32 ruhen. In this area of the rails 26 and 28 the rail 26 is located provided with a list 32, which can best be seen from Fig. 8, and the end the rail 26 is butted against a substantially right-ocular part 34, which is also provided in a similar manner with a strip 36, which is related is arranged on the bar 32 such that the Sohaltelemente continuously on along the bar 32 can reach the bar 36. Due to the fact, that the Sohaltelemente have been rotated through an angle of approximately 35 °, rest they on the bar 32 of the rail 26 if they continue due to the vibration effect be moved forward. The rail 28 ends here and each switching element, which not is in such a position, is therefore of the bar 32 fall down, either back to the center of the container or over the rail 26 out into the pocket to return to the bottom of the container will. The switching elements, which are with their connecting lines down, are also singled out on this stele because they are not balanced and not rest on the rail 32.

Wenn die Sohaltelemente auf der Leiste 36 des rechteckig geformten Toiles 34 ruhen, sind sie hintereinander aufgereiht, wobei die AnschluBleitungen 16 nach oben weisen, sie sind aber noch nicht radial orientiert. Die Schaltelemento können an dieser Stelle festgehalten werden, um bedruckt zu werden odor um ihre Anschlußleitungen auf die richtige Länge zu schneiden usw. Es ist aber erkennbar, da8 die Schaltelemente nicht anderen Vorrichtungen aufeinanderfolgend zugeführt werden können, sofern es auf die radiale Orientierung ankommt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 führt zusätzlich su der oben beschriebenen Ausrichtung der Schaltelemente auch eine radiale orientierung der Schaltelemente in aufelvanderfolgendor Arbeitswise durch, was nachfolgend beschrieben werden wird. When the holding elements on the bar 36 of the rectangular shaped Toiles 34 rest, they are lined up one behind the other, with the connecting lines 16 point upwards, but they are not yet oriented radially. The switching elemento can be held at this point to be printed odor around theirs To cut connecting lines to the correct length, etc. However, it can be seen da8 the switching elements are not fed to other devices in succession as long as the radial orientation is important. The inventive Device 10 also leads to the alignment of the switching elements described above also a radial orientation of the switching elements in successive working manner through what will be described below.

Die Leiste 36 des rechteakigen Toiles 34 ist in Richtung auf den Umfang des B*hKlters in derselben Weise abgewinkelt wie die Leiste 32, und die Sohaltelemente werden auf der Leiste 36 durch die Vibrationswirkung des behälters auf einen Kamm 51 zugeführt, was weiter unten beschrieben werden wird. Ehe sis aber den Kamm 51 erreichen, können die Schaltelemente frei rotieren, so da8 die hervorstehenden Zapfen 18 keine bestimmte Orientierung besitzen. Die Seitenwand 38 des rechteckigen Teiles 34 ist mit einer Nut 40 versehen, die im wesentlichen so hoch über der Leiste 36 liegt, wie das Hauptteil 14 hoch ist, gemessen vom Boden desselben bis zum verstärkten Rand 15, so daB die Schaltelemente auf der leiste 36 entlanglaufen können und der Rand 15 mit dem Zapfen 18 in der Nut 40 liegen. Eine Abdeckplatte 42 im wesentlichen in der Grdße des rechteckSgen Teiles 34 ist oben auf dem Teil 34 vermittels Befestigungaschrauben 45 befestigt und derart eingestellt, daß eine Kante der Platte über die Nut 40, die in der Seitenwand 38 gebildet ist, hinaussteht, was am besten aus Fig. 11 hervorgeht. Ein zweites rechteckiges Teil 44, das etwa halb so lang ist wie das rechteckige Teil 34, ist getrennt bzw. unter einem Abstand zum Teil 34 vermittels Schrauben 46 befestigt, derart, daB die Schaltelemente auf einen bestimmten Weg gezwungen sind, sich aber frei innerhalb des Raumes zwischen der Seitenwand 38 des Teiles 42 und der Seitenwand 48 des Teiles 44 bewegen können. Ein Kamm 51, der von einer Anzahl von ZShnen gebildet wird, ist in der aberhingenden Vante der Deckplatte 42 geschaffen an einer Stelle, die im wesentlichen in der Nähe des Endes des rechteckSgon Teiles 44 liegt. Vermittels der ZKhne 50 werden nun die Schaltelemente in einer Weise orientiert, die nachfolgend beschrieben werden wird. The bar 36 of the right teak Toiles 34 is in the direction of the The circumference of the brace is angled in the same way as the bar 32, and the holding elements are on the bar 36 by the vibratory action of the container on a comb 51, which will be described below. Marriage sis but reach the ridge 51, the switching elements can rotate freely, so that the protruding Pin 18 do not have a specific orientation. The side wall 38 of the rectangular Part 34 is provided with a groove 40 which is substantially as high above the bar 36 is how the main part 14 is high, measured from the bottom of the same to the reinforced Edge 15, so that the switching elements can run along the strip 36 and the Edge 15 with the pin 18 lie in the groove 40. A cover plate 42 essentially The size of the rectangular part 34 is on top of the part 34 by means of fastening screws 45 fixed and adjusted so that one edge of the plate over the groove 40, which is formed in the side wall 38 protrudes, which is best shown in FIG. A second rectangular part 44 which is about half the length of the rectangular one Part 34 is separated or at a distance from part 34 by means of screws 46 fastened in such a way that the switching elements are forced onto a certain path are, but freely within the space between the side wall 38 of the part 42 and the side wall 48 of the part 44 can move. A comb 51 made by a Number of ZShnen is formed, is in the aberrant Vante of the cover plate 42 created at a point substantially near the end of the rectangleSgon Part 44 lies. By means of the teeth 50, the switching elements are now in a Manner which will be described below.

Es soll nun auf die Figuren 14 bis 20 Bezug genommen werden. Die Sohaltelemente werden auf don Tamm 51 zubewegt, wobei aie auf der leiste 36 ruhen. Bei der radiale Auerichtung der Schaltelemente ragen die Ansohlußleitungen 16 nach oben und befinden eich zunächst in einer willkürlichen radiale Ausrichtung, wobei der Zapfen 18 in die versohiedensten Richtungen weisen kann, was an den Sohaltelementen 51 und 52 Fig. 14 dargeetellt ist. Die Zuführungsrichtung der Sohaltelements in den Figuren 14 bie 20 erfolgt von links naoh rechts. Reference should now be made to FIGS. 14 to 20. the So holding elements are moved towards the tamm 51, whereby they rest on the ledge 36. In the radial alignment of the switching elements, the connection lines 16 protrude at the top and are initially in an arbitrary radial orientation, where the pin 18 can point in the most varied directions, which is due to the holding elements 51 and 52 Fig. 14 is shown. The feed direction of the holding element in FIGS. 14 to 20 take place from the left to the right.

Wenn sich die Sohaltelemente auf den Kamm 50 zubewegen, bzw. die Zähne des Kammes, bewirkt die Vibrationswirkung des Rüttelbehälters ein Drehen der Schaltelemente, und dièse können sich frei um 360° drehen, wobei sich gezeigt hat, daß sich die Sohaltelements im wesentlichen selbst orientieren, so daB der Zapfen 18 sich gegen die Rückwand der Nut 40 legen kann, wobei der Zapfen einmal nach vorn und das andere Mal nach hinten weisen kann. Bei der Weiterbowegung der Schaltelemento auf die Zähne 50 zu wird eine der AnschluBleitungen 16, in Fig. 15 die Anschlußleitung 16a in die Zahnlücke 54 eintreten, wenn das Schaltelement nioht sohon richtig orientiert ist. Die Anschlußleitung 16a findet einen Anschlag in der Zahnldeke 54, wodurch die Vorwärtsbewegung des Teiles gestoppt wird. Damit sich das Element weiterbewegen kann, muS es sich im Gegenuhrzeigersinn drehen. Durch die Drehung im Gegenuhrzeigersinn und die Vorwärtsbewegung des Sohaltelementes wird die nächste Anschlußleitung g 16b in die Zahnlücke 56 eintreten, die zwischen den beiden Zähnen 50 llegt, so daß das Schaltelement wie ein Zahnrad an einer Zahnstange, wie Fig. 16 zeigt, entlangrollt. Dieser Vorgang widerholt sich fUr die Anschlußleitung 16c, wobei durch die Gegenuhrzeigerdrehung und die Vorwkrtsbewegung die AnschluB-leitung 16c in die ZahnlUcke 58 eintritt. Aufgrund dieses Vorganges wird die Vorwdrtabewegung des Sohaltelementes erneut gestoppt, so daß sich das Schaltelement wieder im Gegenuhrzeigersinn dreht, bis die AnsohluBleitung 16a die Kante der Abdeokplatte 42 berührt. An dieser Stelle kann sich jetzt das Sohaltelement nooh so lange frei drehen, bis die Leitung 16c frei von der Zahnlücke 58 ist und es dann an einer weiteren Drehung durch die AnsohluBleitung 16c, dis wie ein Schwenklager wirkt, gehindert wird, so 3aB der Hauptteil 14es Sohaltarmes gegen die Seitenwand 48 des reohteckigen Teiles 44 gedrückt wird. Mit anderen Worten, der Abstand zwischen der Seitenwand 48 und der mante der Abdeckplatte 42 ist derart, daß bei orientierten AnsohluBleitungen wie es in Fig. 14 gezeigt ist, das Schaltelement nicht mehr rotieren kann. Eine Abwandlung dieser ausgestaltung würde darin beatehen, die Nut 42 @@@ einer solchen Tiefe su versehen, daB der Zapfen 18 des Schaltelementes den Boden der Nut erfassen könnte und dadurch aine Rotation des Schaltelementes verhindern kurde, ebe die Leitungsanschlüsse die Kante der Abdeokplatte 42 berühren. Der Vorgang ist im wesentlichen für jedes Schaltelement derselbe, wobei sie so orientiort werden, daB der Zapfen 18 nach vorn weist, wie mit Bezug auf die Schaltelemente 60 und 61 in Fig, 14 dargestellt. When the Sohaltelemente move towards the comb 50, or the Teeth of the comb, the vibrating action of the vibrating container causes the Switching elements, and they can rotate freely through 360 °, which has been shown that the Sohaltelements orient themselves essentially, so that the pin 18 can lie against the rear wall of the groove 40, the pin once forward and the other time can point backwards. When the switching element continues to move one of the connecting lines 16, in FIG. 15 the connecting line, becomes towards the teeth 50 16a enter the tooth gap 54 if the switching element is not correctly oriented is. The connecting line 16a finds a stop in the Zahnldeke 54, whereby the forward movement of the part is stopped. So that the element keep moving it must turn counterclockwise. By turning it counterclockwise and the forward movement of the holding element becomes the next connection line g 16b enter the tooth gap 56 between the two Teeth 50 lays, so that the switching element like a gear on a rack, as Fig. 16 shows, rolls along. This process is repeated for the connection line 16c, whereby by the counterclockwise rotation and the forward movement the connection line 16c enters the tooth gap 58. Due to this process, the forward movement becomes of the Sohaltelementes stopped again, so that the switching element again counterclockwise rotates until the connection line 16a touches the edge of the display plate 42. At this Now the holding element can turn freely until the line 16c is free of the tooth gap 58 and it then continues to rotate through the AnsohluBleitung 16c, which acts like a pivot bearing, is prevented, so the 3aB Main part 14es Sohaltarmes pressed against the side wall 48 of the rectangular part 44 will. In other words, the distance between the side wall 48 and the mante of the Cover plate 42 is such that with oriented connection lines as shown in Fig. 14 is shown, the switching element can no longer rotate. A modification of this design would be in it to provide the groove 42 @@@ of such a depth, that the pin 18 of the switching element could grasp the bottom of the groove and thereby A rotation of the switching element is prevented, as are the line connections Touch the edge of the display plate 42. The process is essentially for each switching element the same, whereby they are oriented so that the pin 18 points forward, as with reference to the switching elements 60 and 61 in FIG.

Es sei darauf hingewiseen, daß der Kamm 51 drei ZahnlUcken besitzt, die von den Zähnen 50 begrenzt sind, und daß die Sohaltelemente drei Anschlußeitungen haben, die jeweile eine der drei Zhnlücken erfassen, wodurch das Sohaltelement so lange gedreht wird, bis der Zapfen 18 nach vorn weist und die AnsohluBleitung 16a mit der Kante der Abdeokplatte 42 in Berührung tritt, oder bis der Zapfen 18 mit der Bodenwand der Nut 40 in BerWhrung tritt. Da drei Zahnlücken durch die Zähne 50 gebildet werden ist es wichtig, daß die anschlußleitung 16a zunächst in die erste Zahnlücke eintritt, so daß die Leitungen 16b und 16c in die zweite und dritte Zahnlücke eintreten, denn sonst würde sich das Schaltelement nicht jeweils um denselben Winkelbetrag z. Z. drehen. Es ist ohne weiteres zu erkennen, daS es außerordentlich schwierig ist, wenn nicht unmöglich sicherzustellen, daß die Anschlußleitung 16a jedesma tatsächlich in die erste Zahnlücke eintritt. Mithin müßten andere Anordnungen getroffen werden, um sicherzustellen, daß der Zapfen 18 jedesmal in dieselbe radiale Stellung gedreht wird. It should be noted that the comb 51 has three tooth gaps, which are limited by the teeth 50, and that the Sohaltelemente three connection lines each of which grasp one of the three tooth gaps, which makes the holding element so is rotated for a long time until the pin 18 points to the front and the AnsohluBleitung 16a comes into contact with the edge of the Abdeokplatte 42, or until the pin 18 with the bottom wall of the groove 40 comes into contact. There are three tooth gaps through the teeth 50, it is important that the connecting line 16a is first in the first Tooth gap occurs so that lines 16b and 16c in the second and third tooth gap occur, because otherwise the switching element would not move by the same angular amount z. Turn Z. It is easy to see that it is extremely difficult is, if not impossible, to ensure that the lead 16a actually does enters the first tooth gap. So other arrangements would have to be made to ensure that the pin 18 is rotated to the same radial position each time will.

Die Losung dieses Problems und die Vorrichtung zur AusfUhrung ist in den Figuren 19 und 20 dargestellt. In Fig. 19 ist gezeigt, wie ein Sohaltelement gerade in den Kam= 51 eintritt, wobei der Zapfen 18 schn fast nach vorn zeigt, so daß die Anschlußleitung 16c statt der Leitung 16a in die erste ZahnlUcke eintritt. Die Vibrationswirkung des Rüttelbehälters bewirkt, daß die Schältelemente sich fortbewegen, und daß die AnschluBleitung 16c sich im Gegenuhrzeigerinn dreht, so daß die Anochlußleitung 16a die nächste wäre, die in eine Zahnlücke einträte. Erfindungsgemäß ist aber die Nut 40 mit einer Stufe 39 versehen, so daB der Zapfen 18 den Boden der Nut 40, wie in Fig. 20 gezeigt, erfaßt, ehe die AnschluBleitung 16a oder irgendeine andere Ansohlußleitung in eine Zahnlücke eintreten kann, so daß sich jetzt das Schaltelement frei vorwärtsbewegen kann. The solution to this problem and the device for carrying it out is shown in FIGS. 19 and 20. In Fig. 19 it is shown how a holding element just enters the chamber 51, with the pin 18 almost pointing to the front, see above that the connecting line 16c enters the first tooth gap instead of the line 16a. The vibrating action of the vibrating container causes the peeling elements to move, and that the connection line 16c rotates counterclockwise so that the Anochlußleitung 16a would be the next that would enter a tooth gap. According to the invention but the groove 40 is provided with a step 39, so that the pin 18 the bottom of the groove 40, as shown in Fig. 20, detected before the connecting line 16a or any other Ansohlußleitung can enter a tooth gap, so that now the switching element can move forward freely.

Es ist zu erkennen, daB unabhängig von der radialen Stellung, in der sich das Schaltelement den Schienen 50 nkhert, das Sohaltelement gezwungen wird, in einer Gegenuhrzeigerrichtung zu rotieren, bis der Zapfen in eine nach vorn weisende Stellung, wie in Fig. 14 gezeigt, gehalten ist. Es können zusEtzliche Einschnitte vorgesehen sein. Wenn aber einmal der Zapfen 18 nach vorn orientiert ist, wird er die Bodenwand der Nut 40 erfassen, falls irgendwelche der anderen AnschluBleitungen versuchen sollten, in eine Zahnlücke einzutreten, und wird somit ein Drehen des Schaltelementes verhindern. Der Erfolg der Arbeitsweise der Vorrichtung 10 hkngt daher von der Orientierung des Zapfens in einer nach vorn weisenden Stellung ab, so daß dieser Zapfen irgendwelche Leitungen 16 daran hindert, nachdem das Element orientiert ist, in eine Zähnlücke einzutreten. Der Zapfen zeigt nach vorn, und die Anschlußleitungen liegen auf der Kante der Abdeckplatte 42, wie in Fig. 14 gezeigt, oder der Zapfen 18 weist nach vorn und erfaßt die Bodenwand der Nut 40, wie oben beschrieben. It can be seen that regardless of the radial position, in which the switching element approaches the rails 50, the so-holding element is forced, rotate in a counterclockwise direction until the peg turns into a forward facing one Position as shown in Fig. 14 is held. Additional incisions can be made be provided. But once the pin 18 is oriented forward, it will grasp the bottom wall of the groove 40 if any of the other connecting lines should try to enter a tooth gap, thus causing a turning of the Prevent switching element. The success of the operation of the device 10 depends therefore from the orientation of the pin in a forward-facing position, so that this pin prevents any lines 16 from following the element is oriented to enter a tooth gap. The pin points forward, and the Connection lines lie on the edge of the cover plate 42, as shown in Fig. 14, or the pin 18 faces forward and engages the bottom wall of the groove 40, as above described.

In der obigen Besohreibung ist geaagt, daß das Sohaltelement im Gegenuhrzeigerainn rotiert. Es ist aber auch möglioh, dal3 das Sohaltelement sich im Uhrzeigerainn dreht, ehe es den Kamm 51 erreicht, und die Praxis hat gezeigt, da$ unter gewlaaen Bedingungen tatsächlich die Drehung im Uhrzoigerainn erfolgt. In the above description it is stated that the holding element is anticlockwise rotates. It is also possible, however, that the holding element is clockwise rotates before it reaches the ridge 51, and practice has shown that it is under Conditions, the rotation in the clock is actually carried out.

In solchen Fällen wird das Sohaltelement sohlieBlich in einer Stellung ankommen, in der der Zapfen die Bodenwand der Nut 40 erfaßt, oo daB das Sohaltelement sioh durch den Kammbereioh 51 hindurohbewegt, ohne daß die Anschlußleitungen die Lücken der Zähne 50 erfassen, oder das Sohaltelement wird gezwungen, sich im Gegenuhrzeigersinn in einem solchen Palle zu drehen, wobei die Wirkung dieselbe wäre, wie aie oben beschrieben ist.In such cases the holding element will only be in one position arrive, in which the pin engages the bottom wall of the groove 40, oo that the Sohaltelement sioh moved through the comb area 51 without the connecting lines Detect gaps in the teeth 50, or the holding element is forced to move counterclockwise to turn in such a room, the effect being the same as above is described.

Die hervorstshende Kante der Abdeokplatte 42 kann leicht, wie bei 43 gezeigt, abgesohrdgt sein, wodurch eine Vororientierung der Sohaltelements zu einem gewiaaen Grade erfolgt. Die abgeschrägte tante erfaßt die AnaohluBleitungen der Sohaltelemente, hält das Element von der Seitenwand 38 frei und versuoht es so su drehen, da8 zwei Ansohlußleitungen in der gleichen Ebene liegen, wie in Fig. 14 gezeigt. Die Fordervorriohtung innerhalb des Förderbehälters 12 ist für die Arbeitsweise der Ausrioht-und Orientierungavorriohtung 10 unwesentlich. Die Schaltelemente können entweder in Uhrzeiger- oder in Gegenuhrzeigerriohtung gefördert werden, und die Vorichtung 10 ist lediglich zur Daratellung der Zusammenwirkung an dom Rüttelbehalte angeordnet. Die Sohaltelemente können sich auch in einer Richtung um ihre Aches drehen, die entgegengeaetst su der oben beschriebenen verläuft, so daß der Schnittpunkt der Achse der Elemente mit der Ebene durch die Mittellinie des Rüttelbehälters 12 an einer Stelle oberhalb der Ebene liegt, in der sich die Schaltelemente befinden, statt wie eingangs beschrieben unter dieser Ebene. In einem solchen Falle ist die äußere Schiene 26 zu Ende, und die Leiste 36, die oben beschrieben worden ist, wäre an der inneren Schiene 28 angeordnet. Diese Anordnung ist genauso betriebsfähig wie die oben beschriebene wäre aber von dem Standpunkt aus gesehen, daß die meisten Elemente, die nicht ordentlich ausgerichtet sind, wieder in die Tasche 22 zurückgeworfen warden, nicht so wünschenswert. The protruding edge of the Abdeokplatte 42 can easily, as in 43 shown to be seared off, whereby a pre-orientation of the holding element to to a certain degree. The sloping aunt grasps the analog pipes of the holding elements, holds the element free from the side wall 38 and seals it Turn it so that two connection lines are in the same plane as in Fig. 14 shown. The conveying device within the conveying container 12 is for the operation the alignment and orientation device 10 is insignificant. The switching elements can be promoted either in clockwise or counterclockwise direction, and the Device 10 is only to illustrate the interaction with dom Rüttelbehalte arranged. The holding elements can also move in one direction around their axes turn, the opposite of the above described runs, so that the intersection of the axis of the elements with the plane through the center line of the vibrating container 12 is at a point above the level in which the Switching elements are located below this level instead of as described above. In one such a case the outer rail 26 comes to an end, and the ledge 36 described above would have been located on the inner rail 28. This arrangement is the same operable like the one described above but would be seen from the point of view that most of the elements that are not properly aligned go back into the Bag 22 thrown back, not so desirable.

In den Fig. l, 7 und 8 sind Luftleitungen 66 und 68 gezeigt, die Luftstrahlen liefern, welche einmal vertikal auf die Sohaltelemente gerichtet sind, wenn sie auf die Schienen 26 und 28 herunterfallen, damit die Elemente leichter auf die Schienen gelangen und zum anderen horizontal gegen die Schaltelemente blasen, um sie in die Zähne 50 hineinzuzwingen. Diese LuftdUsen sind fUr die Arbeitsweise des Bahälters 12 und der Vorrichtun 10 nicht wesentlich. Sie können jedoch von Vorteil sein, um die Leistungsfähigkeit des Rüttelbehälters zu erhöhen und damit der Auarichtungs-und Orientierungavorrichtung 10. In Figs. 1, 7 and 8 air lines 66 and 68 are shown which Deliver air jets which are once directed vertically onto the holding elements, when they fall onto the rails 26 and 28 to make the elements lighter get on the rails and on the other hand blow horizontally against the switching elements, to force them into teeth 50. These air nozzles are for the working method of the container 12 and the device 10 are not essential. However, they can be beneficial be to increase the efficiency of the vibrating container and thus the direction and Orientation device 10.

Die Vorrichtung 10 muB es den Schaltelementen ermöglichen, sich frei durch sie hindurchzubewegen, beispielsweise unter der Einwirkung der Schwerkraft oder einer Kombination von Vibrationswirkung und Schwerkraft oder durch die Wirkung der die Elemente zuführenden Vibrationsfördervorrichtung entweder auf einem schraubenlinienförmigen Weg, wie oben beschrieben, oder einem gradlinigen Weg, oder durch irgendwelche anderen Einrichtungen, die die Schaltelemente veranlassen, frei und ungestört durch die Vorrichtung 10 hindurohzulaufen. In Fig. 21 ist eine einfache Einrichtung gezeigt, mit der Sohaltelemente der Vorrichtung sum Auarichten und Orientieren zugeführt werden können und die ihre Nützlichkeit seigen eoll bei der ZufUhrung unter dem Einfluß der Schwerkraft. Vie aus der Zeichnung hervorgeht, ist ein Vorratebehälter 82 vorhanden, der die Schaltelemente Schienen 84 und 85 zuführt, die so verdreht sind, daß die Blemente der Vorrichtung 10 zugeführt werden, in dem die Anschlußleitungen 16 statt vertikal wie oben beschrieben horizontal liegen. Die Schienen 84 und 85 besitzen jeweils eine Abdeckplatte 86 oder dgl., um die Elemente zwischen den Schienen zu halten, während sie in den Schienen zu der Vorrichtung 10 herabrollen. Auch die Vorrichtung 10 ist in diesem Falle vertikal statt horizontal angeordnet, und das Teil 44 ist verlängert, um das Ende der Schiene 85 zu berühren. Somit werden die Blemente gezwungen, durch den Kammbereich 51 ou rollen, wobei sie durch die Leitungsanschlüsse 16, die mit den Zähnen 50 zusammentreffen, richtig orientiert werden. The device 10 must enable the switching elements to move freely to move through them, for example under the action of gravity or a combination of vibratory action and gravity or by the action the vibratory conveyor feeding the elements either on a helical one Way, as described above, or one straight path, or through any other devices causing the switching elements to be free and walking undisturbed by the device 10. In Fig. 21 is a simple one Device shown, with the holding elements of the device to align and orientate can be supplied and which are supposed to be useful in supplying them under the influence of gravity. What can be seen from the drawing is a storage container 82 present, which feeds the switching elements rails 84 and 85, which so rotates are that the Blemente of the device 10 are supplied in which the connecting lines 16 lie horizontally instead of vertically as described above. The rails 84 and 85 each have a cover plate 86 or the like. To the elements between the rails to hold while they roll down the rails to the device 10. Also the Device 10 is arranged vertically instead of horizontally in this case, and that Part 44 is elongated to touch the end of rail 85. Thus, the Blemente are forced to roll through the comb area 51 ou, taking them through the line connections 16, which meet teeth 50, are properly oriented.

Eine Luftdüse 68 oder irgendeine andere Bewegungsvorrichtung ist vorzugsweise angeordnet, um die Elemente aus der Vorrichtung 10 heraus weiterzubewegen, nachdem sie orientiert worden sind. Die Vorrichtung 10 kann auch in einem geneigten oder in einem Winkel verlaufenden Teil der Führungsschiene angeordnet sein, so daB die Elemente nach ihrer Orientierung einfach den Bewegungsweg, den sie vorher begonnen haben, fortsetzen würden. Die Luftdüse 68 könnte dann wegfallen. Um zu zeigen, wie Sohaltelemente mit weniger als drei Ansohlußleitungen orientiert werden können, ist in Fig. 6 ein solohes Element gezeigt, wobei su erkennen ist, daß das in Fig. 6 gezeigte Element genau das gleiche ist wie das in Figuren 2 und 3 mit drei Anschlußleitungen, nur daß die erste AnschluBleitung, die im Gegenuhrzeigersinn von dem Zapfen 18 liegt, weggelassen worden ist. Bei einem solchen Sohaltelement können ein Zahn und eine Zahnlücke der Zähne 50, wie in Fig. 8 gezeigt, weggelaason werden. Auch die Abmessungen der Platte 42 werden so geändert, daß das Sohaltelement gehalten wird und die beiden Leitungen gegen die Kante der Platte 42 liegen, nachdem sie den Bereioh der Zähne 50 verlaseen haben. Durch diese Anordnung werden die Elemente mit dem Zapfen 18 hindurohgeführt, wobei dieser 45° in Uhrzeigerrichtung aus der M ellung heraus, wie in Fig. 14 dargestellt, weist. An air nozzle 68 or some other agitation device is preferably arranged to move the elements further out of the device 10, after they have been oriented. The device 10 can also be inclined or part of the guide rail running at an angle arranged so that, according to their orientation, the elements simply follow the path of movement, the they started earlier would continue. The air nozzle 68 could then be omitted. To show how retaining elements with fewer than three connecting leads are oriented can be, a single element is shown in Fig. 6, it can be seen below, that the element shown in Fig. 6 is exactly the same as that in Figures 2 and 3 with three connection lines, only that the first connection line, the one in a counterclockwise direction from the pin 18 has been omitted. With such a holding element For example, a tooth and a tooth space of the teeth 50 as shown in FIG. 8 can be omitted will. The dimensions of the plate 42 are changed so that the Sohaltelement is held and the two lines lie against the edge of the plate 42 after they have left the area of the teeth 50. Through this arrangement, the elements with the pin 18 hindurohführung, this 45 ° clockwise from the M elling out, as shown in Fig. 14, has.

Wenn die beiden diametral gegenüberliegenden Anschlußleitungen beibehalten werden und die andere Leitung durch zwei Leitungen ersetzt wird, die gleich weit voneinander und den beiden diametral gegenüberliegenden Leitungen entfernt sind, so da9 der Zapfen 18 in der 0°-Stellung ist, dann sind die vier Leitungen in der 45°-, 105°-, 165°-und 225°-Stellung, und fUr eine derartige Anordnung wären vier Zähne und vier Zahnlücken erforderlich, damit das Schaltelement orientiert werden kann, derart, daß der Zapfen genau in dieselbe Richtung Riohtung weiat, wie in Fig. 14 gezeigt. If the two diametrically opposed connection lines are retained and the other line is replaced by two lines that are the same distance are removed from each other and the two diametrically opposite lines, so that the pin 18 is in the 0 ° position, then the four lines are in the 45 °, 105 °, 165 ° and 225 ° positions, and for such an arrangement there would be four Teeth and four tooth gaps required so that the switching element can be oriented can, such that the pin exactly in the same direction Direction white as shown in FIG.

Falls die Stellung dea Zapten 18 90° im Gegenuhrseigersinn gedreht wird, wäre die Zuführriohtung in den Figuren 14 bis 20 von rechts naoh linke, wobei die Zabnanorduung umgekehrt ansuordnen wäre (in jedom Balle apiegelbildlioh von der dargeatellten Anordnung), aber die endliche Orientierungsstellung don Schaltelementes wäre wieder so, daß der Zapfen voran zeigen würde, und die beiden auf einem Durchmesser liegenden Leitungen lägen auf einer Linie, die parallel zur Zuführungalinie verliefe. If the position of the pin 18 is turned 90 ° counterclockwise is, the feed direction in Figures 14 to 20 would be from right to left, where the Zabnanorduung would have to be arranged in reverse (in each ball apiegelbildlioh of the arrangement shown), but the finite orientation position of the switching element would again be such that the peg would point first, and the two on one diameter Lying lines would lie on a line that ran parallel to the feed line.

Läge der Zapfen 18 90° in Uhrzeigerrichtung aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung heraua versetzt, lägen in der Eadatsllnag der Elemente die beiden diametral gegenüberliegenden Leitungen ebenfalle in einer Linie, die parallel zur Zuführungelinie liage, aber der Zapfen 18 kurde nach hinten vison. If the pin 18 were 90 ° clockwise from that shown in FIG If the elements were to be positioned outside of the equation, the two would be diametrically opposed opposite lines also in a line that is parallel to the feed line liage, but the pin 18 curves backwards vison.

Bin Schaltelement dieaer orientierung ist in Fig. 21 dargeatellt.A switching element of the orientation is shown in FIG.

Au der obigen Beschreibung geht hervor, daß der Zapfen 18 so orientiert sain muß, daß das Element, wenn es sich in Bereiche der Zähne 51 befindet, der Zapfen eine weitere Rotation des orientierten Elementes Verhindert, bei der die vorderste Ansochlußleitung in eine Zahnlücke eintreten kann, die zwischen zwei Zähnen 50 in dem Zahnbereich 51 gebildet int. From the above description it can be seen that the pin 18 is so oriented It must be ensured that the element, when it is in areas of the teeth 51, the pin Prevents further rotation of the oriented element in which the foremost Ansochlußleitung can enter a tooth gap between two teeth 50 in the tooth area 51 formed int.

An der Vorrichtung 10 laaaen sioh folgende Beobachtungen machen. The following observations can be made on device 10.

1. Die Ab@essngen des Bereiches, in des die Elemente zusammengehalten werden, nämlich zwischen den Wäden 38 und 48, der Abatand der Zähne 50 und der Betrag, mit dem die Platte 42 hervorsteht, werden bestimmt von den Elementen, die aussuriohten und zu orientieren sind ; 2. Die Anzahl der Zahnlücken der Zähne 50 entspricht der Anzahl der Anschlußeitungen der Elemente ; 3. Es besteht eine definitive Beziehung in den Abmessungen zwischen der Gestalt der Elemente, dem ersten Zahn in dem Zahnbereich 51 und der Stufe 39 in der Bodenwand der Nut 40, die die Rotation der Elemente dadurch begrenzt, da8 der Zapfen abgefangen wird ; 4. Mechanisch kann ein Element nicht durch den Zahnberoich 51 golangen, unabhängig von der Art, wie as diesem sugeführt wird, ohne daß as orientiert wird; 5. Es muS nur ein anderer Abstand zwischen den Ansohlußleitungen an einer Stelle vorhanden sein, und diese Stelle muS eine bestimmte Beziehung zu dem Zapfen haben, der sich an irgendeiner Stelle auf dem Umfang des Blementes befindet. 1. The dimensions of the area in which the elements are held together between the calves 38 and 48, the distance of the teeth 50 and the amount with which the plate 42 protrudes are determined by the elements who are selected and to be oriented; 2. The number of gaps in the teeth 50 corresponds to the number of connection lines of the elements; 3. There is one definitive relationship in dimensions between the shape of the elements, the first Tooth in the tooth area 51 and the step 39 in the bottom wall of the groove 40, which the Rotation of the elements is limited by the fact that the pin is intercepted; 4. Mechanically an element cannot pass through the tooth area 51, regardless of the type, how as is suggested to this without orienting as; 5. It just has to be someone else Clearance between the Ansohlußleitungen be present at one point, and this The place must have a certain relationship with the peg on some Place on the perimeter of the blement.

Der Idealfall wäre, wenn immer nur ein Schaltelement z. Z. der Zahnbereich 51 zugeführt würde, und zwar weil bei den Sohaltelementen, insbesondere bei Tranaistoren die Ansohlußleitungen oft verbogen sind, so daß sie mit den Ansohlußleitungen des benachbarten Elementes bei der Drehbewegung stören. Auch durch den Zapfen können sich Schwierigkeiten ergeben, falls zuviel Durck ausgeübt wird, wodurch die Elemente zusammengeschoben werden köndbn. In diesen Fällen könnte, @lls sich diese Schwierigkeiten einstellen Abhilfe dadurch geschaffen werden, daß immer nur ein Element z. Z. in den Bereich der Zähne 51 eintreten gelassen wird. The ideal case would be if only one switching element z. Z. the tooth area 51 would be supplied, namely because in the Sohaltelemente, especially in Tranaistors the connection lines are often bent so that they come into contact with the connection lines of the interfere with the neighboring element during the rotary movement. You can also use the tenon Difficulties arise if too much pressure is applied causing the elements can be pushed together. In these cases, @lls could get this trouble set remedy can be created that only one element z. Z. in the area of teeth 51 is allowed to enter.

Es können auoh sonst Abknderungen vorgenommen werden, die die Arbeitsweise untrstützen. Es kann s. B. ein Entlastungswinkel 89 an der Kante der Abdeckplatte 42 gebildet sein, so daß Elemente mit abgebogenen AnschluBleitungen passieren können. Otherwise changes can also be made to the working method support. For example, there can be a relief angle 89 on the edge of the cover plate 42 be formed so that elements with bent connection lines can pass.

Die Zwangatffhrung der Elemente kann mit der Orientierung zusammengefaßt werden, so daB die Stucs 39 in der Bodenwand der Nut 40 wegfällt. Dadurch wird die Zuführungsgeschwindigkeit begünstigt, weil irgendein Element, welches zu dieser Stelle gelangt und bereits orientiert lot, schnell durch die ZwangsfUhrung hinbewegt wird. Gelegentlich kann ein Element herunterfallen und um eine Stbrung su verhindern, ist ein Fenster 90 vorgesehen (Fig. 12), durch das das Element zurück in den RUttelbehälter fällt.The forced guidance of the elements can be combined with the orientation so that the pieces 39 in the bottom wall of the groove 40 are omitted. This will make the Feed rate favors because any element related to this Place reached and already oriented plumb, quickly moved by the forced guidance will. Occasionally an element can fall down to prevent it from failing. a window 90 is provided (Fig. 12) through which the element back into the vibrating container falls.

Claims (11)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Vorrichtung sur Ausrichtung und Orientierung von Gegenständen, mit einem Hauptteil, einer Mehrzahl von Anaohlußenden, die aus dem Hauptteil hervoratehen und einem Zapfen, der in einer bestimmten Lage zu den Anschlußleitungen am Hauptteil fixiert ist, dadruch ekennzeichnet, daß die Vorrichtung Schienen (26, 28) und Platten (34, 44) umfaßt, zwischen denen die Gegenstände ausrichten, derart geführt sind, daß die Ansohlußleitungen (16) in einer Vertikalebene liegen, wobei in der Platte (34) ein Kamm (51) gebildet ist, der die gegenstände derart dreht, daß der am Gegenstand befindliche Zapfen (18) in eine bestimmte Winkellage gelangt.P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Device for alignment and orientation of objects, with a main part, a plurality of anaole ends consisting of the main part protruding and a peg that is in a certain position to the Connection lines is fixed on the main part, dadruch ekmarks that the device Rails (26, 28) and plates (34, 44) between which the objects align, are guided in such a way that the connection lines (16) lie in a vertical plane, wherein in the plate (34) a comb (51) is formed, the objects in such a way rotates that the pin (18) located on the object in a certain angular position got. 2. Vorriahtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kamm aus Zßhnen und Zahnlücken (54, 56, 58) gebildet ist, die die am Hauptteil des Gegenstandes befestigten Anschlußleitungen (16) erfassen. 2. Vorriahtung according to claim 1, characterized in that the comb is formed from teeth and tooth spaces (54, 56, 58) which form the main part of the article Detect attached connecting lines (16). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lufttrahl (68) die Gegenstände mit den Zßhnon und ZahnlUcken in BerUhrung bringt. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that an air jet (68) brings the objects into contact with the teeth and tooth gaps. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, die einen bereits orientierten daran hindern, in eine Riohtung gedreht zu werden, in der der vorderste der Leitungsanschlüsse (16) in eine Zahnlüoke eintritt. 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that Facilities are provided that provide an already oriented to it prevent it from being rotated in a direction in which the foremost of the pipe connections (16) enters a tooth gap. 5. Vorriohtung nach Anspruoh 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daB die beiden Schienen (26, 28) so weit voneinander getrennt sicn, daß das Hauptteil des Gegenatandea swisohen ihnen Aufnahme findet, wobei die Leitungsanschlüsse (16) des haptteils in einer vertikalen Ebens liegen und die Schienen nicht derart ausgerichtete Gegenstände aussondern.5. device according to claims 1 to 4, characterized in that the two rails (26, 28) are separated from one another so far that the main part des Gegenatandea swisohen takes them up, the line connections (16) of the haptteils lie in a vertical plane and the rails are not aligned in this way Weed out items. 6. Vorriohtung nach Anspruoh 5, dadurch gekennseiohnet, daB die Endteile der beiden Schiene (26, 28) angewinkelt sind, wodurch die Achse des Gegenstandes um einen bestimmten Winkel rotiert und eine Schiene (26) eine leiste (32) trägt, auf der die Gegenstände ruhen und die duroh eine weitere Liste (36) über die Enden der schienen (26, 28) hinaus verlängert ist, go da8 unausgeriohtete Gegenstände herunterfallen.6. Device according to Claim 5, characterized in that the end parts of the two rails (26, 28) are angled, creating the axis of the object rotates through a certain angle and a rail (26) carries a strip (32), on which the objects rest and which duroh another list (36) about the ends which is extended beyond the rails (26, 28), there are unaligned objects falling off. 7. Vorriahtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daB die Vorrichtung ferner zwei Schienen (34, 44) umfaßt, wobei in der Seitenwand einer der beiden Schienen eine Nut (40) gebildet ist, die von einer Deckplatte (42) abgedeckt ist, in der Zähne und Zahnlücken (54, 56, 58) gebildet sind, von denen ein jeder Zahn bzw. jede Zahnlücke eine der AnschluBleitungen (16) erfaßt und so den Gegenstand dreht, wodurch der Zapfen (18) des Gagenstandes eine bestimmte radiale Stellung einnimmt, und der verhindert, daS ein bereits richtig orientierter Gegenstand so verdreht wird, daß die vorderste der AnschluBleitungen (16) in eine der Zahnlücken (54, 56, 58) eintritt.7. Vorriahtung according to claim 6, characterized in that the device further comprising two rails (34, 44), one of the two rails in the side wall a groove (40) is formed which is covered by a cover plate (42) in which Teeth and tooth gaps (54, 56, 58) are formed, of which each tooth or each Tooth gap in one of the connecting lines (16) grasped and so the object rotates, whereby the pin (18) of the Gagenstandes a certain radial position occupies, and it prevents an object that is already correctly oriented from being so is twisted that the foremost of the connection lines (16) in one of the tooth gaps (54, 56, 58) occurs. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, da9 in der Nut (40) eine Stufe (39) gebildet ist, die die Drehbewegung der Gegenstände begrenst, indem der Zapfen gegen die Stufe trifft, so daB die vorderste der Anschlußeitungen (16) ohne in eine der Zahnlücken einsutreten, ihren Weg durch die Vorrichtung beendet.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that da9 in the Groove (40) a step (39) is formed which limits the rotational movement of the objects, in that the pin hits the step, so that the foremost of the connection lines (16) ends its path through the device without entering any of the tooth gaps. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, da8 die Vorrichtung an einem Rüttelbehälter (12) mit einem schraubenlinienformigen Pfad (20) angeordnet ist, der über den inneren Umfang des Behälters verläuft, wobei die zu orientierenden Gegenstände auf dem Ptad (20) entlanglaufen.9. Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that da8 the device on a vibrating vessel (12) with a helical path (20) is arranged, which extends over the inner circumference of the container, wherein the Run along objects to be oriented on the pad (20). 10. vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadruch gekennzeichnet, daB unter dem Einfluß der Sohwerkraft sich die Gegenstände auf zwei Schienen entlangbewegen, die go weit voneinander getrennt sind, da8 das Hauptteil des Gegenstandes zwischen den Schienen Aufnahme findet und wobei die Schienen so gedrehtsind, daB die AnsohluBleitungen (16) in einer Horizontalebene liegen, wobei die Schienen (84, 85) mit den Schienen (26, 28) derart verbunden sind, daß letstere in einer Vertikalebene liegen.10. Device according to claim 1 to 9, characterized in that the objects move on two rails under the influence of the Sohwerkraft, which are widely separated from each other, that the main part of the object is between the rails and the rails are rotated so that the connecting lines (16) lie in a horizontal plane, the rails (84, 85) with the rails (26, 28) connected in this way are that the latter in a vertical plane lie. 11. Verfahron sur Ausriohtung und Orientierung von Gegenständen, die unorientiert vorliegen und einen hauptteil umfassen, an dem eine Ansahl von Leitungsansohlüssen gobildet ist und ein Zapfen, der in einer bestimmten orientierung su don Iitungsanschlüssen an dom Hauptteil des Gegenstandes befestigt ist unter Verwendung einer Vorrichtung nach Anspruoh 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daB die gegenstände aufeinanderfolgend derart zugeführt werden, daß ihre Anschlußleitungen alle in einer bestimmten Ebene liegen und die Gegenstände dabei geswungon werden, sich auf einem bestimmten Pfad su bewegen, auf dem auf die Anschlußleitungen kräfte einwirkenm, durch die der Gegenstand so us seine Achse verdreht wird, daß der Zapfen eine bestimmte Radialstelung einnimmt.11. Verfahron on the alignment and orientation of objects that present unoriented and comprise a main part on which a number of line connectors is formed and a peg that is in a certain orientation su don Iitverbindungen is attached to the main part of the object using a device according to claims 1 to 10, characterized in that the objects are consecutive are fed in such a way that their connecting lines are all in a certain plane lie and the objects are swung on, along a certain path su move on which forces act on the connecting lines through which the object so us its axis is rotated that the pin assumes a certain radial position.