DE1477656A1 - Werkzeugmaschinenspindel - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Werkzeugmaschinenapindeln, insbesondere auf Werkzeugmasohinenspindeln zum Halten eines Werkzeuges, das für eine Drehbewegung und eine hin- und hergehende Bewegung vorgesehen ist,

Bei verschiedenen Bearbeitungsvorgängen, z.B. beim Bohrenr Räumen, Gewindeschneiden und Schleifen und bei Masohinen,

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z.B. Lehrenbohreitfl, Radialbohri|*§, Horizontalbohrmaachinen, Schleifmaschinen und¹ Spezialmasohinen, ist es übliohi eine sogenannte Hohlwellenspindel zu verwenden. Eine derartige Hohlwelle weist ein Gehäuse auf, in dem eine röhrenförmige Hohlwelle für eine hin- und hergehende Bewegung gelagert ist, und zwar mittels Gleitlager oder linearer Wälzlager. Eine Spindel ist ihrerseits in der Hohlwelle mittels Rollenlagern drehbar, aber gegen eine axiale Verschiebung gesiohert» gelagert. Um nun eine Längsbewegung oder eine hin- und hergehende Bewegung des an der Spindel befestigten Werkzeuges zu erreichen, wird die Hohlwelle relativ zum Gehäuse bewegt. Um eine Drehung des Werkzeuges zu erreichen, wird die Spindel relativ zur Hohlwelle und zum Gehäuse gedreht» Das Hauptproblem bei derartigen Hohlwellenspindeln liegt darin, dai3 die zwischen Hohlwelle und Gehäuse einerseits und zwischen Spindel und der Hohlwelle andererseits vorgesehenen La,^f;er einer Metall- gegen-Iletallreibung unte-rliegen, die durch geometrische Ungenauigkeiten, mangelnde Stabilität, Unregelmäßigkeiten im Material, die eine· Reibkorrosion und eine lehlausrichtung bewirken, verstärkt wird. Durch all-.- diese Erscheinungen wird die Metall- gegen Metall« rexbung erhöht. Im Ergebnis tritt eine mit der Zeit beachtliche Abnutzung zwischen aufeinander reibenden Teilen auf, öo daß die Genauigkeit der Spindel völlig verloren geht.

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Daher ist es bisher üblich gewesen, eine Hohlwellenepindel ftir die Grobbearbeitung und eine andere Hohlwellenspindel für die lein- oder FertigbearteLtung vorzusehen. Auch sind Hohlwellenspindeln Schwingungen und Ausbiegungen infolge sich ändernder Belastungen unterworfen. Da beachtliche Kräfte am Werkzeug angreifen können_f ist es notwendig, harte Materialien zu benutzen, die ihrerseits einen hohen Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweisen, wodurch ein weiterer Genauigkeitsverlust in Kauf genommen werden muß, wenn die Hohlwelle oder, die Spindel waaimwird.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Werkzeugmaschinen-Hohlwellenspindel zu schaffen, bei der die Spindeldrehachse gesteuert und bei allen Betriebsgesohwindigkeiten stabil ist, und zwar mit einer Genauigkeit, die um vieles größer ist, als die der bekannten HohlWellenspindeln«,

Hierbei soll sich die g Genauigkeit sowohl auf die hin« und hergehende Bewegung als auch auf eine Drehung in beiden Richtungen erstrecken. Ferner soll gemäß der Erfindung eine Hohlwellenspindel vorgesehen sein, bei der unter Druck stehende Flüssigkeit von einer äußeren Quelle zugeführt wird undz-als das die Belastung aufnehmende Medium zwischen Spindel und Ge_Jaäuse dienen, wobei die übliche röhrenförmige Hohlwelle wegfallen kann. Auch soll gemäß der Erfindung vorgesehen sein, daß die Hohlwellenspindel eine hohe Lastoharakteristik bei sich ändernder Last aufweist, so daß die Spindel sowohl für Grobbearbeitung als auch fLr Feinoder Fertigbearbeitung ohne Jenauigkeitsverlust eingesetzt werden kann· Ferner soll ein glatter und schwingungsfreier Lauf der üohlwellenspindel erreicht werden» Ferner soll vorco gesehen sein, daß das sich drehende Glied der Hohlwellen- (J₃ Bpindel aus einem Material hergestellt ist, das einen nie- f** drigen Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweist, so daß ω hierdurch die Genaugiekiit der Spindel noch weiter <-^i-e-ο steiegert werden kann« Schließlich soll die Hohlwellen-J_n spindel so ausgebildet sein, daß sie mit jeder Umdrehunjs- *° zahl ohne Geriauigkeitsverlust in beiden Drehrichtingen -betrieben werden kann und daß Ungenauigkeiten in der Bearbeitung der Spindelteile völlig kompensiert sind«,

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.Insbesondere soll hierbei vorgesehen sein, daß jede Metallgegen Metallgleitreibung völlig vermieden wird, so daß geringes re Antriebskräfte für die Spindel notwendig sind.

Im wesentlichen weist die Werkzeugmaschinenspindel gemäß der Erfindung einen Rotationskörper auf, der als kombiniertes Hohlwellen- und Spindelglied innerhalb eines Gehäuses ohne die Verwendung einer üblichen röhrenförmigen Hohlwelle gelagert ist. Das Gehäuse ist mit äner zylindrischen Öffnung versehen und der Rotationskörper weist zylindrische Gestalt auf und erstreckt sich durnrh die Öffnungc Die zylindrisohe Öffnung des Gehäuses ist mit in Längsrichtung im Abstand voneinander angeordneter Gruppen von Taschen oder Druckkissen auf der inneren Oberfläche versehen) wobei Jede Druckkissengruppe eine Mehrzahl längs des Umfangs im Abstand voneinander angeordneter Druckkissen aufweist. Unter Druck stehende Flüssigkeit wird jedem Druckkissen von einer äußeren Quelle zugeführt, und zwar über eine Zündvorrichtung, vorzugsweise eine Kapillarrohre, bei einem vorbestimmten Druck«, Die relativen Dimensionen des Rotationskörpers und des Gehäuses haben eine Größe derart, daß die in den Druckkissen und in der Umgebung derselben befindliche Flüssigkeit den Rotationskörper tragt«. Jede Kapillarrohre führt ihrem zugeordneten Druckkissen kontinuierlich unter vorbestimmtem Druck stehende Flüssigkeit zu. Die Flüssigkeit strömt dabei kontinuierlich und laminar in Form eines dünnen Flüssigkeits- ! filmes niedriger Geschwindigkeit zwischen benachbarten Überflächen des Rotationskörpers und des Gehäuses, und zwar vorzugsweise auf eine solche '-eise, daß der Druck der Flüssigkeit abfällt, wenn diese die Kanten der oberflächen erreicht hat. Wenn, die auf das "erkzeug ausgeübte radiale Kraft und damit auch, die auf den x^otatio skörper ausgeübte Kraft zunimmt, sucht sich der Rotationskörper ^egen ein oder mehrere Druckkissen zu bewegen, so daß die von diesen Druckkissen ausgehende Flüssigkeitsströmung eingeschnürt wird« Da andererseits aber die Flüssigkeit kontinuisrlieh jedem Druckkissen zugeführt wird, steigt der Druck in diesen Druckkissen an. Z_nT selben Zeit such» sich der rotationskörper von dem oder den

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hierzu gegenüberliegenden Druckkissen weg zu bewegen, wodurch der Ströinungaquerechnitt der dort herrschenden Flüssigkeitsströmung erweitert und damit deren Druck Terringert wird. Im Ergebnis wird eine Druckdifferenz erzeugt, die den Rotationskörper in die Ausgangslage zurückzudrängen sucht* Da hierbei keinerlei direkter Metall- zu Metallköntakt besteht, unterliegen die Teile auch keiner Abnutzung· Die Anordnung schafft daher nicht nur die Möglichkeit einer genauen Kontrolle der Lage des Rotationskörpers, sondern zusätzlich hierzu werden Ungenaiigkeiten bei.der Herstellung der Oberflächen der Spindel und·des Gehäuses ausgeglichen.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen beschrieben; es zeigen»

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Hohlwellenwerkzeugmaschinenspindel gemäß der Erfindung,

Fig. 2 eine Endansicht der Anordnung.nach Pig, 1,

Figo 3 einen Teilsohnitt längs der linie 3t*3 der Fig. 2,

Fig« 4 ein sohematischer Längsschnitt durch d ie Anordnung der Fig· 1, und.

Fig· 5 eine schematische Endansicht der in Fig« 4 dargeetellten Anordnung«

Die in den Fig. 1 und 2 dargestelltes Werkzeugmaschinenhohlwellenspindel weist eine Basis 10 auf, die einen zylindrischen Körper 11 trägt. Der Körper 11 ist mit einer zylindrischen Öffnung 12 versehen, in der ein sich hierdurch hindurch erstreckender zylindrischer Rotationskörper oder. eine Kombination 13 aus Hohlwelle und Spindel in Längsrichtung verschiebbar und in beiden Richtungen drehbar gelagert ist. Die Oberfläche der zylindrischen Öffnung 12 und die Oberfläche 14 des Rotationskörper, 13 sind genau bearbeitete Zylinderflächen. Der Rotationskörper 13 ist auf irgendeine gut bekannte V/eise angetrieben, z.B. mittels eines Zahnrades 1$, das-auf einem reduzierten Endteil der Spindel mittels

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'Nutfederverbindung festgelegt ist und mit einem Antriebsrad 17 kämmt« Der Rotationskörper ist ferner für eine Längsverschiebung vorgesehen, die mittels irgendeines geeigneten Mechanismus, ζ·Β. einer Rotationskupplung und eines Ro.tationszylinders bewerkstelligt wird. Am andern Ende ist die Spindel 13 zur Aufnahme eines Werkzeuges oder einer ähnlichen Vorrichtung in an sich bekannter Weise ausgebildet. An in Längsrichtung voneinander im Abstand af der zylindrischen Oberfläche 12 angeorAeten Stellen ist eine Mehrzahl je längs einer Kreislinie im Abstand voneinander angeordneter Taschen oder Druckkissen 21 vorgesehen, wobei jedes Druckkissen eine Vertiefung in der Oberfläche 12 bildete Unter vorbestimmtem Druck stehende Flüssigkeit wird jedem" der Druckkissen in einer nachstehend beschriebenen Weise zugeführt« Hierzu kann jede viskose Flüssigkeit, z.B«, Maschinenöl, verwendet werden und wird mit konstantem Druck jadem Druckkissen von eimr äußeren Druokquelle über Zuflußöffnungen oder Zumeßeinheiten 22 zugeführt_β Alle Zumeßeinheiten 22 sind ähnlich aufgebaut, so daß der Einfachheit halber nur eine einzige Zumeßeinheit beschrieben werden soll» Aus der Fig. 3 ist äraichtlich, daß. der Körper 11 eine radiale öffnung 23 aufwei-st, in der die Zumeßeinheit' untergebracht ist und dieselbe nahezu ausfüllt. Der untere Teil der Öffnung 23 bildet einen Teil des Druckkissens 21.

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aiin O-Ring 24, der in einer Vertiefung des Körpers 11 vorgesehen ist, dient zur Dichtung -zwischen der Zumeßeinheit 22 und dea Körper 11 ο

Der Körper der Zumeßeinheit 4· 22 weist einen Durchflußkanal auf, der sich von dem Druckkissen 21 bis zur ^uberfläche der Zumeßeinheit hindurch erstreckt. Das Ende des Kanales 26 ist durch einen Stopien 27 dicht verschlossen, wobei ein OnrRing 28 zwischen Stopfen und dem Körper der Zumeßeinheit vorgesehen ist* In den Grund des Kanales 26 ist eine Allen-Kopfsehraube 29 eingeschraubt und ein O-Ring 30 zwiscnen dem Kopf der Schraube 29 und dem Körper der Einheit 2? angeordnet. Die Schraube 29 trägt eine Kapillarrohre 31 .■Mir Bildung einer Zumeßöffnung oder einer Drosselstreoke für die Flüssigkeit, no daß diese ei vorbestimmtem Druck und Volumen pro Zeiteinheit dem Druckkissen 21 zugeführt v/ercjen kann. Die Kapillarröhre 31 ist in e^a^r aich^durch

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die Schraube 29 hindurch erstreckenden Bohrung mittels Silberlot an beiden Enden festgelegt. Dem Kanal' 26 wird die Flüssigkeit über einen Einlaß 32 zugeführt*

Die Zumeßeinheit 22 weist ferner einen zweiten Kanal 33/ der sich vom Druckkissen 21 paralel zum Kanal 26 zu einer Anschlußbohrung 24 erstreckt. In diese Anschlußbohrung is't ein Druckmeßinstrument 35 eingeschraubt, so daß der äem im Druckkissen 21 herrschende Druck zu jedem Zeitpunkt am Druckmeßgerät 35 abgelesen werden kann. Für jedes der Druckkissen 21 des Körpers 11 ist eine derartige ^umeßeinheit vorgesehen.

Die relativen Dimensionen benachbarter Oberflächen des Gehäuseteiles 11 und des Rotationskörpers 13 sind so, daß sich eine laminare, kontinuierlich fließende filmförmige Flüssigkeitsströmung niedriger Geschwindigkeit zwischen den Flächen ausbildet und daß der Druck der Flüssigkeit auf lull abfällt, wenn diese die Oberflächen verläßt. Anzahl und Größe der Druckkissen sind so gewählt, daß sid die auf den Rotationskörper 13 ausgeübte last aufnehmen können. Sie hängen daher von der Größe der aufzunehmenden lagerkraft ab. Mindestens aber sind drei längs einer Kreislinie am Umfang verteilte Druckkissen und zwei solcher in axialem Abstand voneinander angeordneter Druckkissengruppen notwendig. Auch ändern sich die relativen Dimensionen in Abhängigkeit von der GrO-Be der Vorrichtung.

Die relativen Dimensionen sind jedoch so ausgebildet, daß ein dünner Flüssigkeit, sfilm laminar und mit niedriger Geschwindigkeit zu jedem Zeitpunkt zwischen benachbarten Oberflächen fließt und so.dass vorzugsweise der_:gesamte Druck der Flüssigkeit zu dem Zeitpunkt abgefallen ist, in dem die Flüssigkeit^ vom Druckkissen herkommend ,den Umfang der in Rede stehenden überflächen verlassen hat«,

Der Zwischenraum zwischen den Oberflächen der Öffnung 12 und der Oberfläche des Rotationskörpers 13 ist kleiner als

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0,05 mm (2 χ 10- Zoll), vorzugsweise aber kleiner als 0,025 mm (10 ^J Zoll). Um aber eine Strömung im Zwischenraum siohtrzuBtellen, sollte dieeer nioht kleiner als 0,0025 mm (10 Zoll) sein. Bei größeren Hohlwellenspindeln, bei denen Beschränkungen in der Herstellung nioht eine derart genaue Bearb&iung zulassen, sollten zumindest einige Teile des zwischen der Oberfläche der öffnung 12 und der Oberfläche des Rotationskörpers 13 liegenden Zwischenraumes eine Größe· von 0,025 mm (4OV3Ö1 Zoll) öder weniger aufweisen. Wenn jedoch der Rotationskörper mit derselben Rundlauftoleranz hergestellt wird, wie sie bei der Herstellung von rollengelagerten Präeisionsspindein und linearen Lagerhohlwellen eingehalten wird, so wurden genaue Ergebnisse erhalten, die die Genauigkeit derartiger Hohlwellenrundspindeln weit übersteigen. Die Verwendung von Kapillarröhren als Zumeßelement für die Flüssigkeitsströmung hat sich ausgezeichnet bewährt. Befestigte Zumeßöffnungen, eine andere bewährte Methode, haben.jedoch verschiedene Probleme,die durch die Verwendung von Kapillarröhren vermieden werden. Bei eine.r festen Zumeß-Öffnung besteht während einer langen Betriebszeit die Tendeni einer Abnutzung der schmalen soharfkantigen Zumeßöff·* nungen, während im Vergleich hierzu die langen Bohrungen einer kapillaren Röhre.'keiner Abnutzung unterliegen. Ferner kann ein beträchtlich größerer Durohmesser bei einer Kapillar röhre infolge deren Länge verwendet werden, wodurch die Anforderungen an eine Filterung der Flüssigkeit erheblich herabgesetzt werden können» Schließlich gleichen Kapillarröhren jede Wirkung infalge einer Viskositätsänderung der Flüssigkeit aus. In der zur Berechnung der Lagerung verwendeten Formel fällt die Viskosität der Flüssigkeit auf bei«

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den Seiten der Gleichung aus. Dieser Zustand gestattet die Verwendung irgendeiner geeigneten Flüssigkeit ohne Rücksicht auf ihre Viskosität, da hierdurch die Lagerungseigenschaften nicht geändert werden·

Zur Bildung eines Rückflusses für die Flüssigkeit in J ein Reservoir 40 der Basis 10 sind Umfangsdiohtungen 4-1 ' und" 42 an den Enden des Körpers 11 vorgesehen und erstrecken

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sich radial einwärts, bis sie den Rotationskörper 13 berühren. Hierdurch werden ringförmige Samme!kammern 43, 44· gebildet, durch die die Flüssigkeit strömte Liese Kammern werden über Abflußwege 45, 46, die in der Basis vorgesehen sind, mit dem Reservoir 40 verbunden« Ein ringförmiger Abflußweg 47 ist im Zentrum der Öffnung 12 durch einen eingeschnittenen Teil der Oberfläche gebildet« Eine Abflußöffnung 48 verbindet die Hut 47 mit dem Reservoir 40. In den Fällen, in denen der Rotationskörper 13 in senkrechter Betriebslage angeordnet ist, sind die Abflußöffnungen entsprechend angeordnet. Bei der Konstruktion der Werkzeugmaschinenspindel gemäß der Erfindung werden die Druckkissen relativ zu benachbarten Oberfläohen so angeordnet, daß die Flüssigkeit, die aus den Druckkissen herausströmt, im wesentlichen den.gleichen Weg zurücklegen muß, bis sie in ein Sammelgebiet eintritt, von wo sie dann einer Abflußkammer, die zum Zurückführen, der Flüssigkeit in das Reservoir vorgesehen ist» zugeführt wird. Die Aufrechterhaltung einer laminaren Flüssigkeitsströmung niedriger G-eschwidingkeit zwischen den Oberflächen ,des -Körpers 11 und des Rotationskörpers 13 verhindert wirksam t jegliche Reibungi da iiierbei kein direkter Metall·- zu Metallkontakt vorhanden is't, wodurch eine Werkzeugmaschinenhohlwellenspindel erhalten werden kann, bei der unachtsam ausgeübte Belastungen kompensiert werdeten können und eine stabil!- _t sierte genaue itotationsachse und Achse'der Hin- und Herbewegung eingehalten werden kann. Die Druokanzeigegeräte 35 gestatten eine visuelle Anzeige zu jedem Zeitpunkt über den in jedem Druckkissen herrschenden Druck. Sollte sich eine Kapillare aus irgendeinem Grunde zusetzenj so fällt der Druck unmittelbar anschließend auf Null ab. Die Kapillare kann dann leicht entfernt und gereinigt werden. Die Druckmeßgeräte gestatten gleichfalls eine Überprüfung der in den Druckkissen herrschenden Drücken während der Herstellung der Spindel« Ist der Druck in den Kissen irgendeiner Druckkissengruppe nicht gleich, dann kann die G-röße der Kapillaren geändert werden, so daß sichergestellt wird, daß der Druck in dieser Druckkissengruppe ausgeglichen ist. Durch Ändern des Durchmesseree der Kapillare o*der der Länge derselben oder durch Ändern beider Größen

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■wird die Durohflußmen-ge der Flüssigkeit durch die Kapillare hindurch geändert, woduroh wiederum der Druck im Druckkissen geändert wird.

Die Wirkungsweise der Werkzeugmasehinenhohlwellenspindel kann am besten mit Bezug auf die Pig. 4 und 5 erläutert werden«, Die Jig« 4 repräsentiert die relative Anordnung, die durch die Gegenwart der Druckkissen 21 erhalten worden ist β In dem Pail, in dem eine Kraft auf den Rotationskörper 13 ausgeübt wird, die - wie in den fig« 4 und 5 dargestellt ist - nach unten gerichtet is., so nimmt der durch die Pfeile P^ dargestellte Druck in den Kissen 21 infolge der Einschnürungswirkung zu und der durch den Pfeil Pg dargestellte Druck in den gegenüberliegenden Druckkissen infolge der dort verursachten Vergrößerung des 8trömungsq.uerschnittes ab, so daß eine auf den Rotationskörper 13 einwirkende nach oben gerichtete Kraft entsteht, die den Rotationskörper in die Ausgangsstellung zurückzudrängen sucht. Da die Spindeln •emäß der Erfindung mit inneren lageri/jrucKe n betrieben werden sollen, die um vieles größer sind, als die von außen einwirkenden Belastungen, ist leicht einzusehen, daß - auch wegen der kleinen Abmessungen des Lagerspieles - die vorstehend beschriebenen relativen Bewegungen sehr klein sind«, Tatsächlich sind sie so klein, da!.- sie nicht gemessen werden können *

Diese Anordnung kompensiert nicht nur sich ändernde ^räfte, μ ". auf den Rotationskörper infalge sich ändernder Lelastun-■en am Werkzeug auftreten, sondern zusätzlich auch sich ändern ie -rufte", die infolge der axialen Verschiebung des L.ot/a ti ons kör pe rs relativ zum Körper 11 oder bei Verwendung des Rotationskörpers 13 unter irgendeinem Winkel auftreten» jJari'ber hinaus gestattet die eine volle Komfensierungsw-irkung ausübende Flüssigkeit kleinere Ungenauigkeiten der uoerflachen, wie sie bei aen üblichen Hersteliungspraktiken im.'ier auftreten und ermöglicht trotzdem die Stabilisierung einer ultragenauen glatten, vibratiunsfreien Drehachse»

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Die Werkzeugmaschinenhohlwellenspindel gemäß der Erfindung gestattet daher eine sehr genaue Steuerung der Spindelachse, die ihrerseits keiner Abnutzung unterliegt und daher ihre Genauigkeit über unbegrenzte Zeiträume hinweg einhalte Die Belastungscharakteristik der Werkzeugmaschinenspindel sdüließt stationäre und Stoßbelastungen mit ein, so daß die Spindel sowohl für eine rohe als auch für eine feine Bearbeitung einsetzbar ist mit der Folge, daß die bisher hierfür vorgesehene Mehrzahl Spindeln entfallen können. Belastungen, die normalerweise eine Werkzeugmaschinenspindel, die in Gleit- oder Wälzlager gelagert ist, zerstören würden, haben auf die Werkzeugmaschinenspindel gemäß der Erfindung " keinen schädlichen Einfluß„

Da keine direkte Metall« zu Metallberührung vorhanden ist, können die Teile aus weicherem Material hergestellt werden, um den Vorteil eines kleineren Wärmeausdehnungskoeffizienten weicheren Materials, z.B. Invar, ausnutzen zu können,, Der Spindelaufbau gestattet eine genaue Steuerung der Fliissigkeits< temperatur, z_eB. durch einen im Flüssigkeitskreislauf vorgesehenen Wärmeaustauscher, so daß die Spindelteile bei konstanter l'emperatur gehalten v/erden kömien.

Aus dem Vorstehenden ist ersichtlich_? daß der L.otationskörper eine -Kombination von Hohlwelle und Spindel darstellte Hierdurch werden nicht nur die doppelten lagersMtze vermieden, sondern 4tH?eti die Verwendung des unter Druck stehenden/ Systems gestattet auch die Vermeidung aller ITachteile, die Gleit- oder Wälzlagern eir;en sind» Zusätzlich hierzu kann der Rotationskörper mit gleichem Durchmesser,wie die Hohlwelle eint-r üblichen Hohlwellengpindel, hergestellt werden, so daß der Rotationskörper beträchtlich grölaer als ciie Spindel einer üblichen Hohlwelleneinheit wird, mit der Folge, daß eine widerstandsfähigere Werkzeu/ilagerung erhalten wird«,

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Claims (1)

1. Patentanaprüche

   Hohlwellen-Werkzeugmasohinenspindel, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gehäuse mit einer zylindrischen, durchgehenden Bohrung vereehen ist, in der eine Spindel mit dem zylindrischen Teil derselben drehbar und längs verschiebbar gelagert ist, und der zylindrische Teil der Spindel länger ist_r als die Gehäusebohrung, daß eine Haltevorrichtung für ein Werkieug am einen Ende der Spindel vorgesehen ist, daß am Gehäuse mindestens zwei in axialem Abstand voneinander angeordnete Druck kissengruppen, die je aus einer Mehrzahl am Umfang längs einer Kreislinie verteilten Druckkissen bestehen, vorgesehen sind, daß jedem Druckkissen eine ZurneßÖffnung zugeordnet ist, daß eine Einrichtung zum Zuführen unter Druck stehender Flüssigkeit zu jeder der Zumeßöffnungen vorgesehen ist, daß die Flüs-^ sigkeit in jedem Drudekissen einer Gruppe dem gleichen Druck unterworgfen ist, daß die relativen Dimensionen der Oberflächen der zylindrischen Bohrung und der Spindel in der Umgebung der Druckkissen Abmessungen aufweisen, die die Ausbildung einer unter Druck stehenden, kontinuierlich und filmförmigen Flüssigkeitsströmung zwischen den ^uberflächen durch die Druckkissen bewirken, so daß auiJa die Spindel ausgeübte Kräfte durch den in den Druckkissen herrschenden Druck kompensiert werden und damit eine Trennung benachbarter Oberflächen und eine Stabilisierung der Spindel in einer vorbestimmten radialen Stellung relativ zum Gehäuse während einer jeden Dreh- und Versehiebebewegung der Spindel erreicht wird.

   2« Spindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Ende des Gehäuses und zwischen den Druckkissengruppen je eine Einrichtung zum Abführen und zum Sammeln der abfließenden Flüssigkeit vorgesehen ist.

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   3ο Spindel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Druckkissen ein Drucknießgerät zugeordnet ist_e

   4. Spindel nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekRennzeich.net, daß die Einrichtung zum Sammeln der abfließenden Flüssigkeit durch an jedem Ende des Gehäuses vorgesehene ringförmige Glieder gebildet ist, in denen axial nach außen fließende flüssigkeit gesammelt wird, ferner durch eine zwischen den iff Druckkissengrup_/en in die innere Oberfläche des Gehäuses eingearbeitete ringförmige Vertiefung, die zum Sammeln axial einwärts fließender Flüssigkeit vofgesehen ist.

   5. Spindel nach Anspruch 4_t dadurch gekennzeichnet, daß die benachbart jedem Gehäuseende angeordneten ringförmigen Glieder und die ringförmige Vertiefung über Abflußleitungen mit einem Reservoir in Verbindung stehen.

   6. Spindel nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil benachbarter Oberflächen der zylindrischen. Bohrung und der Spindel einen Abstand aufweisenj der zwischen 0,05mm (2 χ 10 Zoll») .und 0,0025 mm (10""⁴' Zoll) liegt.

   7. Spindel nach einem der Aneprüche 1 - 6 -_t dadurch- gekennzeichnet» daß das andere Ende der Spindel einen reduzierten Querschnitt aufweist«

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