DE1456913C - A lift truck with a load carrier that can be extended by means of a two-part or multi-part telescopic rail guide opposite the lifting carriage - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft Hublader mit gegenüber dem Hubschlitten mittels zwei- oder mehrteiliger Teleskop-Schienenführung und an den Teleskopteilen befestigter Zahnstangen mit Ritzelantrieb horizontal ausfahrbarem Lastträger.The invention relates to a lift truck with opposite the lifting carriage by means of two or more parts Telescopic rail guide and gear racks with horizontal pinion drive attached to the telescopic parts retractable load carrier.

Bei derartigen Hubladern ist es bekannt, die teleskopisch ausfahrbaren Lastträger in verschiedener Weise anzutreiben. Bei einer bekannten Ausführung sind Zahnräder unterschiedlichen Durchmessers an dem Hubschlitten gelagert. Die kleineren Zahnräder treiben hierbei das Zwischenstück mit geringer und die größeren den Lastträger mit größerer Geschwindigkeit. .In such a lift truck, it is known that the telescopically extendable load carriers in different Way to drive. In a known embodiment, gears of different diameters are on stored on the lifting carriage. The smaller gears drive the intermediate piece with less and the larger the load carrier at greater speed. .

Bekannt ist ferner ein Hublader, bei dem die an den Enden eines Hubschlittens gelagerten Zahnräder zum Antrieb des mit einer Zahnstange versehenen Lastträgers durch einen Kettentrieb erfolgt, dessen Antriebsmotor im Hubschlitten gelagert ist. Der Lastträger bleibt im Bereich des Hubschlittens und kann daher nicht ganz in ein Regalfach einfahren. Also known is a lift truck in which the gear wheels mounted at the ends of a lifting carriage to drive the rack provided with a rack by a chain drive, whose drive motor is mounted in the lifting carriage. The load carrier remains in the area of the lifting carriage and therefore cannot fully enter a shelf.

Bei einem anderen teleskopisch ausfahrbaren Lastträger für Großbehälter erfolgt der Antrieb des Lastträgers über eine Gliederkette, die um an den Enden des Zwischenstücks gelagerte Kettenräder geführt ist und von einem weiteren, in der Mitte des Hubschlittens gelagerten Kettenrad angetrieben wird.Another telescopically extendable load carrier for large containers is used to drive the load carrier Via a link chain that is guided around chain wheels mounted at the ends of the intermediate piece and is driven by a further chain wheel mounted in the middle of the lifting carriage.

Auch ist ein teleskopisch ausfahrbarer Laufkran-Träger bekannt, bei dem in dem feststehenden Teil eine Zahnstange befestigt ist, in die ein in dem ausschiebbaren Teil gelagertes Ritzel greift.There is also a telescopic traveling crane girder known, in which a rack is attached in the fixed part, in which one in the extendable Partly mounted pinion engages.

Bei allen diesen bekannten Einrichtungen sind sowohl die Lastträger als auch ihre teleskopisch verschiebbaren Teile und deren Führungen geradlinig ausgebildet, d. h. daß der Lastträger praktisch horizontal herausgefahren wird.In all of these known devices, both the load carriers and theirs are telescopic displaceable parts and their guides formed in a straight line, d. H. that the load carrier practical is extended horizontally.

Bei Hubladern mit geradlinig horizontal ausfahrbarem Lastträger besteht die Gefahr, daß der Lastträger in seiner ausgefahrenen Lage nach unten hängt oder sich nach unten durchbiegt. Dieses Durchbiegen oder Durchhängen ist besonders dann zu befürchten, wenn der Lastträger schwer beladen ist. Der Hublader muß aber die Lagerfächer der Regale sehr genau ansteuern, um die Lasten in den Fächern unbehindert abzusetzen oder sie aus ihnen aufzunehmen, wobei nicht viel Spielraum vorhanden ist.In the case of lifters with load carriers that can be extended in a straight line, there is a risk that the The load carrier hangs down in its extended position or bends downwards. This Bending or sagging is particularly to be feared if the load carrier is heavily loaded is. However, the lift truck must control the storage compartments of the shelves very precisely in order to move the loads into the Unhindered to set subjects aside or to absorb them from them, although there is not much leeway is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Hublader der beschriebenen Art derart auszubilden, daß ein Durchhängen oder Durchbiegen des ausgefahrenen Lastträgers auch bei starker Belastung nicht auftritt oder mindestens in seiner Auswirkung auf das genaue Anfahren des Lagerfaches unschädlich gemacht wird.The invention is based on the object of designing a lift truck of the type described in such a way that no sagging or bending of the extended load carrier even under heavy loads occurs or at least its effect on the precise approach to the storage compartment is harmless is made.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß entweder der Lastträger mit seinen Führungsschienen und seiner Zahnstange bzw. seinen Zahnstangen oder der mittlere Teleskopteil mit seinen Führungsschienen und seiner Zahnstange bzw. seinen Zahnstangen, ggf. auch die Zahnstange bzw. die Zahnstangen des ruhenden Teleskopteils an einem Teleskopteilsatz oder beiden Teleskopteilsätzen schwach aufwärts bogenförmig ausgebildet oder in der ausgefahrenen Stellung leicht schräg nach oben geneigt sind.This is achieved according to the invention in that either the load carrier with its guide rails and his rack or racks or the middle telescopic part with his Guide rails and its rack or racks, possibly also the rack or the Racks of the telescopic part at rest on a telescope part set or both telescope part sets Slightly curved upwards or slightly sloping upwards in the extended position are inclined.

Die Ausbildung des Hubladers gemäß der Erfindung hat den Vorteil, daß die Lagerfächer genau angesteuert werden können, und zwar unabhängig davon, ob sich auf dem ausfahrbaren Lastträger eine Last befindet oder nicht. Die Ausführung ist dabei so getroffen, daß der normale Lade- oder Entladevorgang sowie die Unterbringung der Last auf dem Hublader nicht beeinträchtigt wird.The formation of the lift truck according to the invention has the advantage that the storage compartments are accurate can be controlled, regardless of whether there is a Load is or not. The execution is made in such a way that the normal loading or unloading process as well as the placement of the load on the lift truck is not impaired.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen für fünf Ausführungsbeispiele im einzelnen beschrieben. Es zeigtThe invention is explained in detail below for five exemplary embodiments with reference to the drawings described. It shows

F i g. 1 eine Ansicht eines Regallagers mit dem Hublader in Form eines Regalstapelgerätes,F i g. 1 is a view of a rack storage system with the lift truck in the form of a rack stacking device,

F i g. 2 eine Seitenansicht entsprechend der Linie 2-2 der F i g. 1,F i g. FIG. 2 is a side view taken along line 2-2 of FIG. 1,

F i g. 3 eine Draufsicht des Hubschlittens, wobei dieser eine dreiteilige Teleskopführung aufweist und einzelne Teile des Lastträgers ausgeschnitten sind,F i g. 3 shows a plan view of the lifting carriage, this having a three-part telescopic guide and individual parts of the load carrier are cut out,

F i g. 4 eine Stirnansicht des Hubschlittens gemäß F i g. 3,F i g. 4 shows an end view of the lifting carriage according to FIG. 3,

F i g. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 der Fig.4,F i g. 5 shows a section along the line 5-5 of FIG.

F i g. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 der Fig.4,F i g. 6 shows a section along the line 6-6 of FIG.

F i g. 7 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 der Fig.4,F i g. 7 shows a section along the line 7-7 of FIG.

F i g. 8 eine schematische Teildarstellung des teleskopisch ausfahrbaren Lastträgers nach F i g. 1 bis 7 in eingefahrener Stellung,F i g. 8 is a schematic partial representation of the telescopically extendable load carrier according to FIG. 1 to 7 in retracted position,

F i g. 9 eine ähnliche Teildarstellung wie F i g. 8, jedoch in ausgefahrener Stellung,F i g. 9 shows a partial illustration similar to FIG. 8, but in the extended position,

F i g. 10 eine der F i g. 9 ähnliche Teildarstellung einer Ausführung, bei der die Führungsschiene und Zahnstange des Lastträgers gerade und die Führungsschiene und Zahnstange des mittleren Teleskopteils bogenförmig ausgebildet sind,F i g. 10 one of the F i g. 9 similar partial illustration an embodiment in which the guide rail and rack of the load carrier straight and the The guide rail and rack of the central telescopic part are arcuate,

Fig. 11 eine der F i g. 9 ähnliche Teildarstellung einer weiteren Ausführung, bei der die Führungsschiene und die Zahnstange des Lastträgers gebogen und die Führungsschiene und Zahnstange des mittleren Teleskopteils gerade ausgebildet sind,11 one of the FIGS. 9 similar partial illustration a further embodiment in which the guide rail and the rack of the load carrier curved and the guide rail and rack of the central telescopic part are straight,

F i g. 12 eine Ansicht eines Hubschlittens einer Ausführung mit zweiteiliger Teleskopschienenführung, F i g. 12 a view of a lifting carriage of an embodiment with a two-part telescopic rail guide,

Fig. 13 einen Schnitt entlang der Linie 13-13 der F i g. 12,13 is a section along the line 13-13 the F i g. 12,

F i g. 14 eine Ansicht eines Hubschlittens einer weiteren Ausführung mit zweiteiliger Teleskopschienenführung, F i g. 14 a view of a lifting carriage of a further embodiment with a two-part telescopic rail guide,

F i g. 15 einen Schnitt entlang der Linie 15-15 der F i g. 14.F i g. 15 is a section along line 15-15 of FIG. 14th

Das Regallager der F i g. 1 und 2 hat ein Lagergestell mit einer Anzahl von Lagerfächern 21 und 21', die entlang den beiden Seiten eines Durchgangs 22 angeordnet sind. Die Fächer 21 und 21' werden durch parallele Reihen von Durchgangspfosten 23 und 23', die neben dem Durchgang angeordnet sind, und entsprechenden quer ausgerichteten parallelen Reihen von äußeren Pfosten 24 und 24' gebildet. Alle Pfosten sind mit ihren unteren Enden auf einer Grundfläche 25 befestigt, und die seitlich oder in Querrichtung ausgerichteten Durchgangs- und äußeren Pfosten sind quer zum Durchgang 22 durch Querträger 26 miteinander verbunden.The shelf warehouse of F i g. 1 and 2 has a storage rack with a number of storage compartments 21 and 21 ', which are arranged along the two sides of a passage 22. The compartments 21 and 21 'become by parallel rows of passage posts 23 and 23 ', which are arranged next to the passage, and corresponding transversely aligned parallel rows of outer posts 24 and 24 'are formed. All posts are fixed with their lower ends on a base 25, and the side or in Transverse passage and outer posts are transverse to passage 22 through Cross member 26 connected to one another.

Die Fächer 21 und 21' sind über ihre gesamte vertikale Höhe offen, und die Lasten werden in ihnen in unterschiedlichen Ebenen dadurch gehalten, daß die Lasten die Flansche von zwei Winkelstücken 27 oder 27' überbrücken. Die Winkelstücke 27 oder 27' sind horizontal quer zur Richtung des Durchgangs 22 angeordnet; ein jedes Winkelstück ist mit zwei ausgerichteten Durchgangs- und Außenpfosten 23 und 24 oder 23' und 24' in einer solchen Weise verbunden, daß der eine Flansch desselben nach innen in das Fach ragt. Ein jedes Paar von horizontal ausgerichteten Winkelstücken, die in das gleiche Fach ragen, bildet eine Lastauflage 28 oder 28', die eine Last L tragen kann, die strichpunktiert gezeichnet ist. Die Lasten L werden vorzugsweise von Paletten P getragen, wodurch sie gleiche Bodenabmessungen für Lagerzwecke erhalten, während die Lasten selbst in der Größe und in der Form unterschiedlich sein können.The compartments 21 and 21 'are open over their entire vertical height, and the loads are held in them in different planes in that the loads bridge the flanges of two elbows 27 or 27'. The angle pieces 27 or 27 'are arranged horizontally transversely to the direction of the passage 22; each elbow is connected to two aligned through and outer posts 23 and 24 or 23 'and 24' in such a manner that one flange thereof protrudes inwardly into the compartment. Each pair of horizontally aligned angle pieces which protrude into the same compartment forms a load support 28 or 28 'which can carry a load L , which is shown in phantom. The loads L are preferably carried by pallets P , giving them the same floor dimensions for storage purposes, while the loads themselves can be different in size and shape.

In dem Durchgang 22 ist ein Hublader 30 vorgesehen, der Lasten vertikal und horizontal in dem Durchgang auf die verschiedenen Höhen der Lastauflagen 28 und 28' und in die horizontalen Lagen der Fächer 21 und 21' bewegt. Der Hublader weist zwei vertikale Säulen 31 auf, die quer über ihre Oberseiten durch ein Endglied 32 und quer über die Bodenseite durch einen Grundrahmen 33 miteinander verbunden sind. Die Säulen 31 sind weiter entlang der Mittellinie des Durchgangs 22 angeordnet und liegen in Richtung des Durchgangs auseinander. In the passage 22 a lift truck 30 is provided, the loads vertically and horizontally in the Passage to the different heights of the load supports 28 and 28 'and in the horizontal positions the compartments 21 and 21 'moved. The lift truck has two vertical columns 31 across their Upper sides by an end member 32 and across the bottom side by a base frame 33 together are connected. The pillars 31 are further arranged along the center line of the passage 22 and are apart in the direction of the passage.

Das obere Endglied 32 ist vorzugsweise mit Rädern oder Rollen 34 versehen, die auf einem Deckengeleis 35 rollen, das von den Querträgern 26 getragen wird. In ähnlicher Weise ist der Grundrahmen 33 mit Rädern oder Rollen 36 versehen, die auf einer Bodenschiene 37 rollen. Eines der Räder 36 wird vorzugsweise durch einen Motor angetrieben, um den Hublader 30 horizontal entlang dem Durchgang zu bewegen, wobei die Antriebseinrichtung aus einem Motor und einem Getriebe irgendeiner passenden Ausführung besteht, die bei 38 angedeutet ist.The upper end member 32 is preferably provided with wheels or rollers 34 which rest on an overhead track 35 roll, which is carried by the cross members 26. The base frame 33 is similar provided with wheels or rollers 36 which roll on a floor rail 37. One of the wheels 36 becomes preferably powered by a motor, the lift truck 30 horizontally along the passageway to move, the drive means of a motor and a gearbox of any suitable Execution, which is indicated at 38.

Die Säulen 31, das Endglied 32 und der Grundrahmen 33 bilden einen horizontal bewegbaren Rahmen 39, auf dem ein vertikal bewegbarer Hubschiitten 40 gelagert ist. Der Schlitten 40 weist ein Unterteil 41 mit aufrechtstehenden Fortsätzen 42 an seinen beiden Seiten auf, wobei die Fortsätze in Ebenen liegen, die quer zum Durchgang 22 verlaufen. Die Fortsätze 42 sind zwischen den Säulen 31 angeordnet und umfassen diese teilweise; sie stellen ferner die Lagereinrichtung für Rollen 43 dar, die an den Säulen anliegen, damit sich der Schlitten in vertikaler Richtung an diesen entlang bewegen kann. Ein Motor 44 treibt eine der Rollen 43 an, wobei jedoch der Schlitten 40 auch auf andere Weise vertikal bewegt werden kann.The columns 31, the end member 32 and the base frame 33 form a horizontally movable frame 39, on which a vertically movable lifting slide 40 is mounted. The carriage 40 has a lower part 41 with upright projections 42 on both sides, the projections in planes which run transversely to the passage 22. The extensions 42 are arranged between the columns 31 and partially include them; they also represent the storage device for rollers 43, which are attached to the The columns so that the carriage can move in the vertical direction along them. A Motor 44 drives one of the rollers 43, but the carriage 40 also moves vertically in other ways can be.

Aus F i g. 3 bis 7 geht hervor, daß der Schlitten 40 eine seitlich bewegbare Ladevorrichtung 50 besitzt, die einen äußeren oberen Lastträger 51 und einen mittleren Teleskopteil 52 aufweist. Der Teleskopteil 52 kann seitlich aus dem Schlitten 40 in beiden Richtungen quer zum Durchgang 22 ausgefahren werden, wobei der Lastträger 51 über den Teleskopteil hinaus nach außen in einer Weise bewegt werden kann, wie dies in F i g. 1 dargestellt ist. Führungseinrichtungen mit Führungsschienen und Laufrollen steuern die Bewegungen des Lastträgers und halten die Teleskopanordnung zusammen. From Fig. 3 to 7 it can be seen that the carriage 40 has a laterally movable loading device 50, which has an outer upper load carrier 51 and a central telescopic part 52. The telescopic part 52 can be extended laterally from the slide 40 in both directions transversely to the passage 22 be, the load carrier 51 moved beyond the telescopic part outwardly in a manner can be, as shown in FIG. 1 is shown. Guide devices with guide rails and castors control the movements of the load carrier and hold the telescopic assembly together.

Die Ladevorrichtung 50 ist in einer Ausnehmung oder Mulde 53 eines Unterteils 41 angeordnet, wobei die Ausnehmung in dem Unterteil einen breiten, U-förmigen Kanal bildet, der quer zum Durchgang 22 angeordnet und an beiden Seiten des Schlittens 40 offen ist. Innerhalb der Ausnehmung 53 trägt das Unterteil Führungen in Form von zwei Reihen von horizontalachsigen inneren Rollen 54, die in zwei langgestreckten Rollenlagerschienen 55 an dem Unterteil befestigt sind. Eine jede Rollenreihe 54 weist im Ausführungsbeispiel zwei eng nebeneinander angeordnete Mittelrollen und zwei nach außen im Abstand angeordnete Abschlußrollen auf; die Rollenreihen sind gegenüber den Rändern der Ausnehmung 53 nach innen versetzt an den Außenseiten der Lagerschienen angeordnet. Der mittlere Teleskopteil 52 erstreckt sich über die Rollenreihen 54 und trägt an seinen Rändern Führungsschienen 56, in denen die Rollen 54 laufen, um die Bewegung des Teleskopteils in beiden Richtungen quer zum Durchgang 22 zu führen.The loading device 50 is arranged in a recess or trough 53 of a lower part 41, wherein the recess in the lower part forms a wide, U-shaped channel which is transverse to the passage 22 and is open on both sides of the carriage 40. Inside the recess 53 carries the Lower part guides in the form of two rows of horizontal axis inner rollers 54, which in two elongated roller bearing rails 55 are attached to the lower part. Each row of rollers 54 has In the exemplary embodiment, two center rollers arranged closely next to one another and two outwards in the Spaced final rollers on; the rows of rollers are opposite the edges of the recess 53 arranged offset inward on the outer sides of the bearing rails. The middle part of the telescope 52 extends over the rows of rollers 54 and carries on its edges guide rails 56 in which the rollers 54 run in order to move the telescopic part in both directions across the passage 22 respectively.

Der Teleskopteil 52 ist in der Mitte eingedrückt und trägt an seiner Unterseite eine Zahnstange 57, die quer zum Durchgang 22 verläuft. Mehrere mit vertikaler Achse angeordnete Rollen 58, die von dem Unterteil 41 getragen werden, sind in parallelen Reihen an beiden Seiten der Zahnstange 57 angeordnet, um die Zahnstange und den Teleskopteil 52 zu führen und zu stabilisieren, wenn sie sich quer zum Durchgang bewegen.The telescopic part 52 is pressed in in the middle and carries a rack 57 on its underside, which runs transversely to passage 22. A plurality of rollers 58 arranged with a vertical axis and supported by the lower part 41 are arranged in parallel rows on both sides of the rack 57, to guide the rack and the telescopic part 52 and to stabilize them when they are transverse move to the passage.

Ein Zahnradgehäuse 60 ( F i g. 5 ) ist in einer Öffnung 61 im Unterteil 41 befestigt und steht unmittelbar unterhalb der Mitte der Zahnstange 57 nach unten ab. Das Zahnradgehäuse weist Befestigungslappen 62 auf, die durch Muttern und Schrauben 63 mit dem Unterteil verbunden sind. In dem Zahnradgehäuse 60 sind ein Antriebsritzel 64, das durch eine Motorantriebswelle 65 und Übersetzungseinrichtungen 66 angetrieben wird, untergebracht. Der Motor und die Ubersetzungseinrichtungen 66 werden von einem der Fortsätze 42 an einem Ende des Schlittens 40 getragen, und die Antriebswelle 65 und das Antriebsritzel 64 sind mit ihrer Achse parallel zum Durchgang 22 und im wesentlichen in der Mitte des abgesetzten Unterteils 41 angeordnet.A gear housing 60 (FIG. 5) is fastened in an opening 61 in the lower part 41 and protrudes downwards immediately below the center of the rack 57. The gear housing has fastening tabs 62 which are connected to the lower part by nuts and bolts 63. In the gear housing 60, a drive pinion 64 which is driven by a motor drive shaft 65 and transmission devices 66 are accommodated. The motor and the transmission devices 66 are carried by one of the extensions 42 at one end of the carriage 40, and the drive shaft 65 and the drive pinion 64 are arranged with their axes parallel to the passage 22 and substantially in the center of the remote base 41.

Das Antriebsritzel 64 steht in Eingriff mit zweiThe pinion gear 64 meshes with two

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Zahnrädern 67, die an beiden Seiten des Ritzels dere Richtung ausgefahren ist, wird sie geringfügig angeordnet sind; die Zahnräder sind in dem Zahn- schräg nach oben geneigt oder gekippt. Diese Aufradgehäuse 60 so gelagert, daß sie mit der Zahn- wärtsneigung oder Schrägstellung wird durch einen stange 57 kämmen. Der Motor und die Uberset- leichen Bogen oder eine Krümmung bewirkt, die in zungseinrichtung 66 sind umsteuerbar, und es ver- 5 den relativ bewegbaren Teilen der Ladevorrichtung steht sich, daß wenn die Antriebswelle 65 rotiert, vorgesehen sind. Dieser Bogen oder diese Neigung der mittlere Teleskopteil 52 über das Antriebsritzel ist so ausgebildet, daß die Enden des Lastträgers,Gears 67, which is extended on both sides of the pinion their direction, it is slightly are arranged; the gears are inclined or tilted upwards in the tooth. These wheel housings 60 mounted in such a way that it is aligned with the inclination or inclination of the tooth by a comb rod 57. The engine and the transversal arches or a curvature causes the in The switching device 66 can be reversed and it rotates the relatively movable parts of the loading device it is clear that when the drive shaft 65 rotates, are provided. That arch or that inclination the middle telescopic part 52 over the drive pinion is designed so that the ends of the load carrier,

64 und die zwei Zahnräder 67 quer zum Durchgang der Schienen und Zahnstangen relativ zu ihrer Mitte aus dem Schlitten 40 heraus in die eine seitliche angehoben werden. Zum Beispiel geht aus F i g. 7 Richtung gefahren wird. Die F i g. 5 zeigt am io hervor, daß die Schiene 56 bogenförmig oder leicht besten, daß die Zahnräder 67 quer zur Antriebswelle V-förmig ausgebildet ist, wenn man seitlich auf64 and the two gears 67 transverse to the passage of the rails and racks relative to their center be lifted out of the slide 40 into one side. For example, from FIG. 7th Direction is driven. The F i g. 5 shows on the io that the rail 56 is arcuate or slightly best that the gears 67 is designed transversely to the drive shaft V-shaped when you look at the side

65 im Abstand angeordnet sind, so daß sich die dieses Teil blickt, und daß der Teleskopteil 52, der Zahnstange 57 und der Teleskopteil 52 in beiden vorzugsweise mit den oberen Flanschen der Schiene Querrichtungen über das Ritzel 64 hinaus verschie- 56 verschweißt ist, ebenfalls leicht durchgebogen ist. ben können, ohne daß die Zahnstange von ihrer An- 15 Um sich dieser Durchbiegung anzupassen, sind die triebseinrichtung getrennt wird. Der Teleskopteil 52 äußersten Rollen 54 in Bezug auf die inneren Rollen kann dadurch eine größere Bewegung ausführen, als 54 geringfügig nach oben versetzt, so daß die durch dies der Fall wäre, wenn der innere Rahmen unmit- die Achsen aller inneren Rollen gebildeten Punkte bar durch das Antriebsritzel 64 angetrieben würde, das auf einem Bogen oder einer Kurve liegen, die etwa sich dann in Eingriff mit der Zahnstange 57 befinden 20 identisch mit derjenigen der Schiene 56 ist.65 are arranged at a distance so that this part looks, and that the telescopic part 52, the Rack 57 and the telescopic part 52 in both preferably with the upper flanges of the rail Is welded transversely beyond the pinion 64 also 56, is also slightly bent. 15 In order to adapt to this deflection, the drive device is separated. The telescopic part 52 outermost rollers 54 with respect to the inner rollers can thereby perform a larger movement than 54 offset slightly upwards, so that the through this would be the case if the inner frame formed points on the axes of all inner rollers bar would be driven by the drive pinion 64, which lie on an arc or a curve that is about are then in engagement with the rack 57 20 is identical to that of the rail 56.

müßte. Wenn sich der Teleskopteil 52 und die Schienenwould have to. When the telescopic part 52 and the rails

Die F i g. 3 und 4 zeigen, daß die Führungsschie- 56 seitlich oder von dem Schlitten 40 weg nach nen 56 langgestreckte Rollenlagerschienen 59 auf- außen bewegen, werden ihre äußeren Enden nach weisen, die an den Führungsschienen 56 ange- außen und oben bewegt. Dies ist in F i g. 9 gezeigt, schweißt oder auf andere Weise befestigt sind. Die 25 in der die Schiene 56 in der ausgefahrenen Stellung Schienen 59 tragen je ein Paar von Leerlauf ritzein in Eingriff mit nur einer äußeren Rolle 54 und einer 68 (F i g. 6 ) und Führungseinrichtungen in Form inneren Rolle 54 dargestellt ist. Der tiefste Abschnitt einer Anzahl von äußeren Rollen 69. Die F i g. 3 in der Mitte der Schiene 56 befindet sich in Eingriff zeigt, daß der Mittelabschnitt einer jeden Schiene 59 mit einer höheren äußeren Rolle 54, wohingegen seitlich mit einer Ausnehmung 59α versehen ist, in 30 der nicht ausgefahrene Endabschnitt der Schiene, der die Leerlaufritzeln 68 untergebracht sind, wobei der normalerweise höher liegt, durch eine weiter die Rollen 69, die ähnlich den inneren Rollen 54 unten angeordnete Rolle 54 gestützt wird. Die nach angeordnet sind, von den äußeren vertikalen Seiten außen ausgefahrenen Enden der Schienen 56 verder Schienen getragen werden. Die Leerlaufritzel 68 laufen daher schräg nach oben. Wenngleich die stehen in Eingriff mit einer unteren Zahnstange 70, 35 Anordnung vorzugsweise so getroffen wird, daß die die von dem Unterteil 41 getragen wird. Die Ritzel Schienen 56 einen Teil eines Bogens bilden, kann kämmen mit oberen Zahnstangen 71 und stützen der gleiche Effekt auch dadurch erreicht werden, diese ab. Die Zahnstangen 71 sind an der Unterseite daß diese Teile von der Seite gesehen nur im Mitdes Lastträgers 51 befestigt. Der Lastträger trägt telabschnitt schwach V-förmig oder durchgebogen Führungsschienen 72, in denen die Rollen 69 lau- 40 oder gekrümmt sind, so daß die Enden angehoben fen, wodurch eine rollende Bewegung relativ zu dem werden.The F i g. 3 and 4 show that the guide rails 56 to the side or away from the carriage 40 to Nen 56 elongated roller bearing rails 59 move up-out, their outer ends will move have that moved on the guide rails 56 outward and upward. This is in FIG. 9 shown welded or otherwise attached. The 25 in which the rail 56 in the extended position Rails 59 each carry a pair of idler ritzein in engagement with only one outer roller 54 and one 68 (Fig. 6) and guide means in the form of inner roller 54 is shown. The deepest section a number of outer rollers 69. Figs. 3 in the middle of the rail 56 is engaged shows that the central portion of each rail 59 has a taller outer roller 54, whereas is laterally provided with a recess 59α, in 30 the non-extended end portion of the rail, which houses the idle pinions 68, which is normally higher, through one further the rollers 69, which is supported similar to the inner rollers 54 below roller 54. The after are arranged, from the outer vertical sides outwardly extended ends of the rails 56 verder Rails are worn. The idle pinion 68 therefore run obliquely upwards. Although the are in engagement with a lower rack 70, 35 arrangement is preferably made so that the which is carried by the lower part 41. The pinion rails 56 may form part of an arch mesh with upper racks 71 and support the same effect can also be achieved by this off. The racks 71 are on the underside that these parts seen from the side only in the middle Load carrier 51 attached. The load carrier wears a weak V-shaped or curved section Guide rails 72 in which the rollers 69 are tapered or curved so that the ends are raised fen, making a rolling motion relative to the.

Teleskopteil 52 möglich ist. Wie aus F i g. 6 her- Wie vorstehend beschrieben ist, werden die Lagervorgeht, sind je zwei Leerlaufritzel 68 durch ein schienen 59 für die Halterung der äußeren Rollen 69 kleineres Zwischenleerlaufritzel 73 verbunden, wo- und der Leerlaufritzel 68 von den Führungsschienen durch eine vergrößerte Querbewegung des Last- 45 56 getragen. Die Lagerschienen 59 können mit den trägers 51 erreicht wird, indem die Zahnstangen 71 Führungsschienen aus einem Stück bestehen oder es in beiden Querrichtungen eine größere Bewegung können getrennte Schienen sein, die angeschweißt ausführen können, ohne sich völlig von den Leer- sind. In jedem Fall sind die Rollen 69 so gelagert, laufritzeln zu lösen. daß sie dem bogenförmigen Verlauf angepaßt sind.Telescopic part 52 is possible. As shown in FIG. 6 - As described above, the storage procedures are are two idle pinions 68 through a rails 59 for holding the outer rollers 69 smaller intermediate idler pinion 73 connected, where- and the idler pinion 68 from the guide rails borne by an enlarged transverse movement of the load 45 56. The bearing rails 59 can with the carrier 51 is achieved by the racks 71 guide rails consist of one piece or it Greater movement in both transverse directions can be separate rails that are welded on can perform without being completely devoid of the empty ones. In any case, the rollers 69 are mounted so that to loosen the running pinions. that they are adapted to the arcuate course.

Die Ladevorrichtung 50 arbeitet in der folgenden 50 Dies kann dadurch erreicht werden, daß die Füh-Weise: Die Motor- und Ubersetzungeinrichtung 66 rungsschienen 56 und die Lagerschienen 59 gleichbewegt den mittleren Teleskopteil 52 ziemlich zur zeitig durchgebogen werden oder es kann durch Hälfte oder noch weiter aus dem vertieften Unter- entsprechende Anordnung der Lagerbohrungen für teil 41 heraus. Dies hat zur Folge, daß die Leer- die Rollen 69 erzielt werden. Die äußeren Schienen laufritzel 68 entlang den unteren Zahnstangen 70 55 72 sind ebenfalls bogenförmig gekrümmt oder V-rollen, wobei infolge des Eingriffs der Leerlaufritzel förmig ausgebildet, um mit der Lage der äußeren in die oberen Zahnstangen 71 eine solche Bewegung Rollen 69 übereinzustimmen. Der Lastträger 51 ist den Lastträger 51 über den mittleren Teleskopteil vorzugsweise an den oberen Flanschen der äußeren hinaus führt. Wenn daher der Teleskopteil 52 ziem- Schienen 72 angeschweißt oder auf andere geeignete lieh zur Hälfte aus dem Unterteil 41 heraus bewegt 60 Weise befestigt, so daß er ebenfalls leicht gebogen wird, überholt der Lastträger 51 den Teleskopteil ist.The loading device 50 operates in the following 50 This can be achieved by the Füh manner: The motor and transmission device 66 guide rails 56 and the bearing rails 59 moves the middle telescopic part 52 fairly early to be bent or it can through Half or even further from the recessed sub-corresponding arrangement of the bearing bores for part 41 out. This has the consequence that the empty rollers 69 are achieved. The outer rails Running pinions 68 along the lower racks 70 55 72 are also curved in an arc or V-roll, being shaped as a result of the engagement of the idle pinion to match the position of the outer in the upper racks 71 such a movement rollers 69 to match. The load carrier 51 is the load carrier 51 via the central telescopic part, preferably on the upper flanges of the outer leads out. If, therefore, the telescopic part 52 is welded to ziem rails 72 or other suitable borrowed half out of the lower part 41 moved 60 way attached so that it is also slightly bent is, the load carrier 51 overtakes the telescopic part.

und wird vollkommen aus dem Schlitten 40 heraus Die Zahnstangen 71 sind an der Unterseite desand is completely out of the carriage 40. The racks 71 are on the underside of the

bewegt, wie dies in F i g. 1 gezeigt ist. Lastträgers 51 befestigt und so biegsam, daß sie diemoved, as shown in FIG. 1 is shown. Load beam 51 attached and so flexible that they

Abschließend wird auf die F i g. 5 bis 9 Bezug Form des Lastträgers annehmen. Die unteren Zahngenommen. Die Ladevorrichtung 50 kann auf Grund 65 stangen 70 sind an dem flachen Boden der Ausnehihrcr symmetrischen Konstruktion quer zum Durch- mung 53 des Unterteils 41 befestigt und erfordergang 22 in beiden seitlichen Richtungen vollständig lichenfalls mit Unterlegestücken 70 a versehen ausgefahren werden; wenn sie in die eine oder an- (F i g. 4 und 6), um das richtige Zahnspiel und denFinally, reference is made to FIG. 5 to 9 reference take the form of the carrier. Taken the lower tooth. The loading device 50 may have rods 70 on the flat bottom of the recess symmetrical construction transversely to the opening 53 of the lower part 41 and required 22 in both lateral directions completely provided with shims 70 a be extended; if they are in one or the other (Figs. 4 and 6) to ensure the correct tooth clearance and the

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Eingriff mit den Leerlaufritzeln 68 herzustellen. Der Durchbiegung der oberen Zahnstange, daß diese im Lastträger 51 hat daher normalerweise das Bestreben, richtigen Eingriff mit dem Leerlauf ritzel 68" versieh in Bezug auf den Teleskopteil 52 schräg nach bleibt, wenn der Lastträger und die Schienen 72" oben zu stellen, wenn er über diesen hinaus nach beim Ausfahren der Ladevorrichtung schräg gestellt außen bewegt wird, und zwar in der gleichen Weise, 5 werden. Bei der Ausführungsform nach F i g. 10 in der der Lastträger 52 normalerweise dazu neigen brauchen die oberen Zahnstangen 71 nicht gebogen würde, sich relativ zu dem Unterteil 41 schräg zu zu sein, sondern sie werden schon in bezug auf die stellen. untere Zahnstange schräg gestellt, wenn der Last-Establish engagement with the idle pinions 68. The deflection of the upper rack that this in Load carrier 51 therefore normally tries to properly engage the idle pinion 68 " remains obliquely with respect to the telescopic part 52 when the load carrier and the rails 72 " to be put up if it is inclined beyond this when the loading device is extended is moved outside, in the same way that 5 will be. In the embodiment according to FIG. 10 in which the load beams 52 normally tend to need the upper racks 71 not bent would be to be inclined relative to the lower part 41, but they will already be with respect to the put. lower rack inclined if the load

Das Ausmaß der Aufwärtsschrägstellung der Lade- träger gekippt wird.The extent of the upward inclination of the load carrier is tilted.

vorrichtung 50 in der ausgefahrenen Stellung kann io Die restlichen zwei Ausführungsbeispiele, die indevice 50 in the extended position can io The remaining two embodiments shown in

dadurch variiert werden, daß der Grad der Durch- den F i g. 12 bis 15 dargestellt sind, zeigen Anwen-can be varied in that the degree of the throughput F i g. 12 to 15 show application

biegung der erlativ bewegbaren Teile der Ladevor- dungsfälle, bei denen nur ein bewegbarer Lastträgerbending of the movable parts of loading cases where only one movable load carrier

richtung verändert wird. Im Idealfall ist das Ausmaß vorgesehen ist, der sich quer zu dem Durchgang indirection is changed. Ideally, the extent is provided that extends across the passage in

der Durchbiegung derart, daß in der ausgefahrenen beiden horizontalen Richtungen bewegt. Es werdenthe deflection such that it moves in the extended two horizontal directions. It will

Stellung unter Belastung die Abwärtsverbiegung der 15 nur diejenigen Teile gezeigt und beschrieben, diePosition under load the downward bending of FIG. 15 only those parts are shown and described which

Ladevorrichtung genau an der Stelle aufgefangen zum Verständnis des Unterschiedes zwischen derLoading device caught exactly at the point to understand the difference between the

wird, an der die Last in das Lagergestell in einer ersten Ausführung und den vorliegenden Ausfüh-is on which the load in the storage rack in a first embodiment and the present embodiment

horizontalen Stellung eingeführt wird. Dies ändert rungsformen erforderlich sind,horizontal position is introduced. This changes forms of change are required

sich selbstverständlich mit der Länge der Ladevor- Bei der Ausführung nach F i g. 12 und 13 trägtof course with the length of the loading process. 12 and 13 wears

richtung und dem Gewicht der zu behandelnden 20 ein Unterteil 80, das ein Teil eines vertikal beweg-direction and the weight of the 20 to be treated a lower part 80, which is part of a vertically movable

Lasten. baren Schlittens 40 ist, zwei parallele Rollenlager-Loads. slide 40 is, two parallel roller bearing

F i g. 10 zeigt eine Abänderung der Ladevorrich- schienen 81, die quer zum Durchgang in Richtung tung, bei der nur die Führungsschienen, die inneren der vorgesehenen Bewegung der Ladevorrichtung Rollen und die unteren Zahnstangen bogenförmig, angeordnet sind. Die Rollenlagerschienen tragen jegekrümmt oder schräg geneigt sind. Die F i g. 10 25 weils eine Reihe von Rollen 82, die von Schienen 83 zeigt eine gebogene Führungsschiene 56' in der aus- eines Lastträgers 84 umfaßt werden oder in Eingefahrenen Stellung. Die Achsen der Rollen 54' griff mit diesen stehen. Wie in F i g. 13 gezeigt ist, liegen ebenfalls auf einer gebogenen oder gekrümm- sind die Rollenlagerschienen 81 jeweils mit vier RoI-ten Linie. Die Schiene 56' trägt Leerlaufritzel 68', len 82 versehen, wobei zwei Rollen in der Mitte der die in Eingriff mit durchgebogenen unteren Zahn- 30 zugeordneten Schiene nebeneinander und zwei RoI-stangen 70' stehen, die an ihren Enden, wie vor- len von diesen nach außen in Abstand neben den stehend beschrieben, unterlegt sein können. Die Enden der zugeordneten Schiene befestigt sind. Die Schienen 56' tragen ferner eine Anzahl von Rollen äußersten Rollen 82 sind geringfügig angehoben, und 69', die entlang einer geraden Linie gelagert sind und die Schienen 83 sind entsprechend gebogen, um sich sich in Eingriff mit geraden Schienen 72' befinden. 35 den Rollen anzupassen. In der Mittelstellung befinden Es versteht sich, daß die Führungsschienen 56' den sich die Schienen 83 mit allen benachbarten Rollen mittleren Teleskopteil tragen und die Schienen 72' 82 in Eingriff oder sie umfassen diese, und die Ladeden Lastträger abstützen. Bei der Ausführung nach vorrichtung ist symmetrisch zu beiden Seiten der F i g. 10 neigt sich nur der mittlere Teleskopteil, Säulen 31 angeordnet, die in strichpunktierten Linien wobei sich der Lastträger in Bezug auf den Teleskop- 40 dargestellt sind.F i g. 10 shows a modification of the loader rails 81 which extend across the passage in the direction of device in which only the guide rails, the inner ones, are intended to move the loading device Rollers and the lower racks are arcuately arranged. The roller bearing rails each bear curved or inclined at an angle. The F i g. 10 25 because there is a series of rollers 82 supported by rails 83 shows a curved guide rail 56 'in which a load carrier 84 is encompassed or retracted Position. The axes of the rollers 54 'are engaged with these stand. As in Fig. 13 is shown also lie on a curved or curved line, the roller bearing rails 81 each have four lines Line. The rail 56 'carries idle pinions 68', len 82 provided, with two rollers in the middle of the the rail adjacent to one another and two RoI rods in engagement with the bent lower toothed tooth 30 70 'are standing at their ends, as in front of these outwards at a distance next to the can be described and highlighted. The ends of the associated rail are attached. the Rails 56 'also carry a number of rollers, outermost rollers 82 are slightly raised, and 69 ', which are supported along a straight line and the rails 83 are bent accordingly around themselves are in engagement with straight rails 72 '. 35 to adapt to the roles. Are in the middle position It goes without saying that the guide rails 56 'connect the rails 83 with all adjacent rollers middle telescopic part and the rails 72 '82 in engagement or they comprise these, and the loading ends Support the load carrier. When running according to the device is symmetrical on both sides of the F i g. 10 inclines only the central telescopic part, columns 31 arranged in dash-dotted lines the load carriers are shown in relation to the telescopic 40.

teil ausrichtet, jedoch trotzdem gegenüber dem Un- Die Antriebseinrichtung für den Lastträger 84 ist terteil 41 des Schlittens 40 schräg gestellt ist. Die ähnlich ausgeführt wie beim ersten Ausführungsdaraus hervorgehende Winkeleinstellung des Last- beispiel; sie enthält eine Zahnstange 85, die an der trägers hängt bei dieser Ausführungsform vollkom- unteren Fläche des Lastträgers 84 befestigt ist und men von der Winkeleinstellung des mittleren TeIe- 45 sich in Eingriff mit der Zahnradanordnung 86 befinskopteils ab. det, die von der Motorwelle 87 angetrieben wird.part aligns, but nevertheless with respect to the Un- The drive device for the load carrier 84 is lower part 41 of the carriage 40 is inclined. The executed similarly as in the first embodiment out of it resulting angle setting of the load example; it contains a rack 85, which is attached to the In this embodiment, the carrier hangs completely and is attached to the lower surface of the load carrier 84 Men of the angular adjustment of the central part 45 engages the gear assembly 86 befinskopteils away. det, which is driven by the motor shaft 87.

Die Fig. 11 zeigt eine andere Abänderung, die Von dem Unterteil 80 getragene StabilisierungsrollenFIG. 11 shows another modification, the stabilizing rollers carried by the base 80

gerade umgekehrt zu derjenigen in Fig. 10 ge- 88 halten die Zahnstange 85 in Eingriff mit derjust the opposite of that in FIG. 10, 88 hold the toothed rack 85 in engagement with the

zeigten ist. Die Führungsschienen 56" werden von Zahnradanordnung 86 und den Lastträger 84 in rich-showed is. The guide rails 56 ″ are aligned by the gear assembly 86 and the load carrier 84.

Rollen 54" getragen, deren Achsen auf einer geraden 50 tiger Ausrichtung in bezug auf die Rollen 82.Rollers 54 ″ are carried with their axes in a straight 50 ″ alignment with respect to the rollers 82.

horizontalen Linie liegen. Die Führungsschienen 56" Der Lastträger 84 ist seitlich ziemlich um diehorizontal line. The guide rails 56 "The load carrier 84 is quite around the sides

tragen Leerlaufritzel 68", die sich in Eingriff mit ge- Hälfte seiner Länge bewegbar, so daß das eine Endecarry idler gears 68 "which are movable into engagement with half of its length, so that one end

raden Zahnstangen 70" befinden, wodurch sich der jeder Schiene 83 sich nur in Eingriff mit einer äuße-straight racks 70 "are, whereby each rail 83 is only in engagement with an outer

mittlere Teleskopteil auf einer geraden Linie aus dem ren Rolle 82 und einer inneren Rolle 82 befindet.middle telescopic part is located on a straight line from the Ren roller 82 and an inner roller 82.

Schlitten 40 heraus bewegt. Die Führungsschienen 55 Dadurch wird etwa die eine Hälfte des RahmensSlide 40 moved out. The guide rails 55 This makes about half of the frame

56" tragen ferner Rollen 69", deren Achsen auf seitlich entweder in ein Fach 21 an der einen Seite56 "also carry rollers 69", the axes of which are either on the side in a compartment 21 on one side

einer Kurve oder einem Bogen liegen, so daß sie in des Durchgangs 22 oder in Fach 21' an der anderena curve or an arc so that they are in the passage 22 or in compartment 21 'on the other

die gebogenen Schienen 72" eingreifen können. Seite des Durchgangs eingefahren. Bei dieser Aus-the curved rails 72 "can engage. Side of the passage retracted.

Bei der in F i g. 11 gezeigten Ausführung neigt führung hat der Lastträger 84 Platz für zwei vonIn the case of the in FIG. 11 embodiment tends to guide, the load carrier 84 has space for two of

sich der Lastträger, der von den Schienen 72" ge- 60 Paletten getragenen Lasten L, wobei jeweils eine an the load carrier, the loads L carried by the rails 72 ″, the loads L carried by the rails 72 ″, one at a time

tragen wird, nach oben, wenn er gegenüber den jeder Seite der Säulen 31 vorgesehen ist. Die gemäßwhen it is provided opposite each side of the pillars 31. According to

Führungsschienen 56" nach außen bewegt wird, wo- F i g. 13 links gelegene Last ist in oder aus einemGuide rails 56 ″ is moved outward, where- Fig. 13 left-hand load is in or out of a

bei der mittlere Teleskopteil sich auf einer geraden Fach 21 und die rechts gebogene Last ist in oderthe middle telescopic part is on a straight compartment 21 and the load bent to the right is in or

Linie nach außen bewegt. Der Lastträger 51 ist ent- aus einem Fach 21' bewegbar. In jedem Fall bewirktLine moved outwards. The load carrier 51 can be moved from a compartment 21 '. In any case, it causes

sprechend gebogen, um sich den Schienen 72" an- 65 die Durchbiegung der Schienen 83 in Verbindung mitappropriately bent around the rails 72 "65 the deflection of the rails 83 in connection with

zupassen, und die obere von diesem getragene den Rollen 82, daß das nach außen laufende Endeto fit, and the upper one carried by the rollers 82 that the outwardly running end

Zahnstange 71" ist in der gleichen Weise gebogen. der Ladevorrichtung sich geringfügig nach oben be-Rack 71 "is bent in the same way. The loader moves slightly upwards.

Bei der Ausführung nach Fig. 11 ermöglicht die wegt, wenn es in die Lagerfächer einfährt. Eine Ab-In the embodiment according to FIG. 11, it allows away when it enters the storage compartments. An off

wärtsbiegung der freitragenden Ladevorrichtung ist dadurch, wie beim ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, kompensiert.downward bending of the cantilever loading device is thereby, as in the first embodiment of the Invention, compensated.

Die Ausführung nach den F i g. 14 und 15 zeigt eine umgekehrte Anordnung der Teile im Vergleich mit der Ausführung nach F i g. 12 und 13, wobei jedoch derselbe Effekt erreicht wird, in dem die Ladevorrichtung sowohl nach oben als auch nach außen bewegt wird, wenn sie eine Last ablegt oder aufnimmt. In diesem Fall trägt ein Unterteil 90 des vertikal bewegbaren Schlittens zwei parallele Schienen 91, die gebogen oder geneigt ausgebildet sein können und die ferner, falls erforderlich, an ihren Enden mit Unterlegescheiben 92 versehen sein können. Ein seitlich bewegbarer Lastträger 93 trägt parallele Rollenlagerschienen 94 an seinen seitlichen Rändern, die neben den inneren, offenen Seiten der Schienen 91 liegen. Eine jede Rollenlagerschiene 94 trägt zwei innere und zwei äußere Rollen 95, die in derselben Weise wie die Rollen 82 in den F i g. 12 und 13 angeordnet sind. Wie zuvor ist für den Lastträger 93 eine Antriebsvorrichtung in der Form einer Zahnstange 96 vorgesehen, die sich in Eingriff mit der Zahnradanordnung 97 befindet, die von einer Motorwelle 98 angetrieben wird. Die Zahnstange 96 läuft zwischen Stabilisierungsrollen 99.
' Wie in Fig. 15 gezeigt ist, bewegt sich der Lastträger 93 seitlich in beiden Richtungen bis zu einem Punkt, bei dem sich nur eine innere und eine äußere Rolle 95 einer jeden Rollenlagerschiene 94 noch in Eingriff mit den ortsfesten Schienen 91 befindet. Auf diese Weise kann eine jede der zwei Lasten, die von dem Rahmen 93 gleichzeitig getragen werden, in ein Lagerfach 21 oder 21' eingefahren werden. Es wird bemerkt, daß die Zahl der Rollen 82 oder 95 nicht auf vier beschränkt ist und daß es nur erforderlichThe execution according to the F i g. 14 and 15 show a reversed arrangement of the parts in comparison with the embodiment according to FIG. 12 and 13, but the same effect is achieved in that the loading device is moved both upwards and outwards when it is laying down or picking up a load. In this case, a lower part 90 of the vertically movable carriage carries two parallel rails 91 which can be curved or inclined and which, if necessary, can also be provided with washers 92 at their ends. A laterally movable load carrier 93 carries parallel roller bearing rails 94 on its lateral edges, which lie next to the inner, open sides of the rails 91. Each roller bearing rail 94 carries two inner and two outer rollers 95 which, in the same manner as rollers 82 in FIGS. 12 and 13 are arranged. As before, a drive device in the form of a rack 96 is provided for the load carrier 93, which is in engagement with the gear arrangement 97 which is driven by a motor shaft 98. The rack 96 runs between stabilizing rollers 99.
As shown in FIG. 15, the load carrier 93 moves laterally in both directions to a point at which only an inner and an outer roller 95 of each roller bearing rail 94 is still in engagement with the stationary rails 91. In this way, each of the two loads carried by the frame 93 at the same time can be driven into a storage compartment 21 or 21 '. It should be noted that the number of rollers 82 or 95 is not limited to four and that it is only necessary

ίο ist, daß zwei Rollen einer jeden Rollenlagerschiene in Eingriff mit ihrem zugeordneten Abschnitt verbleiben. ίο is that two rollers of each roller bearing rail remain in engagement with their associated section.

Der Zweck der Aufwärtsschrägstellung der Ladevorrichtung besteht darin, die Neigung der Ladevorrichtung sich im ausgefahrenen Zustand, insbesondere unter Last, nach unten zu verbiegen, zu kompensieren. Diese Abwärtsbewegung ist auf das erforderliche Arbeitsspiel zwischen den Rollen 43 und den Säulen 31, die Verbiegung der Säulen unter Last und dem Verschleiß zwischen den verschiedenen sich in Eingriff miteinander befindlichen und relativ bewegbaren Flächen, Rollen und Zähnen zurückzuführen. Indem beim Ausfahren der Ladevorrichtung diese geringfügig nach oben bewegt wird, wird das Abbiegen nach unten aufgehoben, wodurch die Last bei ihrer Bewegung durch die Ladevorrichtung praktisch horizontal gehalten wird.The purpose of the upward inclination of the loader is to control the incline of the loader to bend downwards in the extended state, especially under load compensate. This downward movement is due to the required working cycle between the rollers 43 and the pillars 31, the deflection of the pillars under load and the wear between the different ones due to engaged and relatively movable surfaces, rollers and teeth. By moving the loading device slightly upwards when it is extended, the downward turn is canceled, reducing the load as it moves through the loader is kept practically horizontal.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Hublader mit gegenüber dem Hubschlitten mittels zwei- oder mehrteiliger Teleskopschienenführung und an den Teleskopteilen befestigter Zahnstangen mit Ritzelantrieb horizontal ausfahrbarem Lastträger, dadurch gekennzeichnet, daß entweder der Lastträger (51; 84; 93) mit seinen Führungsschienen (72; 72"; 83; 91) und seiner Zahnstange (85; 96) bzw. seinen Zahnstangen (71,7Γ, 71") oder der mittlere Teleskopteil (52) mit seinen Führungsschienen (56; 56') und seiner Zahnstange (57; 57') bzw. seinen Zahnstangen, ggf. auch die Zahnstange bzw. die Zahnstangen (70) des ruhenden Teleskopteils (53) an einem Teleskopteilsatz (83, 85; 91,96) oder beiden Teleskopteilsätzen (56,57, 70,71,72) schwach aufwärts bogenförmig ausgebildet oder in der ausgefahrenen Stellung leicht ao schräg nach oben geneigt sind.A lift truck with a two-part or multi-part telescopic rail guide opposite the lifting slide and racks with pinion drive attached to the telescopic parts, horizontally extendable Load carrier, characterized in that either the load carrier (51; 84; 93) with its guide rails (72; 72 "; 83; 91) and its rack (85; 96) or its racks (71,7Γ, 71 ") or the middle Telescopic part (52) with its guide rails (56; 56 ') and its rack (57; 57') or its racks, possibly also the rack or racks (70) of the stationary telescopic part (53) on a telescope part set (83, 85; 91,96) or both telescope part sets (56,57, 70,71,72) slightly curved upwards or slightly ao in the extended position are inclined upwards.