DE1456831A1 - Stacking device for work pieces - Google Patents

Description

Stapelvorrichtung fUr ArbeitsstUcke. Stacking device for work pieces.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Handhaben von Arbeitsstücken, insbesondere Textilstücken, und vorzugsweise auf eine neue und verbesserte Vorrichtung zum selbsttätigen Stapeln von Textil-Arbeitsstücken. The invention relates to a device for handling Work pieces, especially pieces of textile, and preferably to a new and improved one Device for automatic stacking of textile workpieces.

In der Technik der Herstellung von TextilstUcken tritt häufig das Bedürfnis zum Fördern von Arbeitsstückplatten, Teilen von BekleidungsstUaken u. dgl. von einer Arbeits-oder Zusammensetzstation zur anderen auf. In der Technik stehen immer mehr Einrichtungen zum selbsttätigen Vorbewegen oder Behandeln solcher Tafeln oder Teilstücke zur Verfügung. Im Gegensatz zt einer von einer Person bedienten Machine, in welcher der Bedienende aufeinanderfolgend ArbeitsstUcke von einem willkürlich angeordneten Stapel oder BUndel aufnimmt, erfordern derartige selbstt&tige Behandlungs-oder Vorbewegungsvorrichtungen unabdingbar, daß Arbeitsstücke ihm in einer geeordneten Vorordnung, z. B. in einem ausgerichteten Stapel} dargeboten werden. Daher ist es wichtig, einen Mechanismus zur Aufnahme und zum Anordnen oder Stapeln von Textilgegenständen von einer Arbeitsvorrichtung zu schaffen, so daß sie in vorgeordneten Gruppen zu nachfolgenden selbsttätigen Arbeitsvorrichtungen transportiert werden kaonnen. This often occurs in the technology of the production of textile pieces Need to convey worktop panels, parts of clothing items and the like. Like. From one work or assembly station to another. In technology There are more and more devices for automatic advancement or handling of such Boards or cuts available. In contrast to one operated by one person Machine in which the operator consecutively works by one at random arranged stacks or bundles, require such automatic treatment or Feeding devices are indispensable for the workpieces to move into one organized pre-order, e.g. B. presented in an aligned stack}. Therefore, it is important to have a mechanism for picking up and arranging or stacking them of textile objects to create from a working device so that they are placed in upstream Groups are transported to subsequent automatic work devices could.

In der Technik sind Stapelvorrichtungen bekannt, welche aufeinanderfolgende Arbeitsstücke einfach senkrecht Uberelnander ablegen. Wenn die ArbeitsstUcke oder irgendwelche TeilstUcke abgeschrägt sind und insbesondere, wenn die Stocke an einer Seite dicker als an der anderen sind, genUgen die bekannten Stapelvorrichtungen nicht, da der Stapel schnell schrGg wird und zur Aufnahme von Arbeitsstücken in vorbestimmter Anordnung versagt. In the art stacking devices are known which sequential Simply place work pieces vertically on top of one another. If the work pieces or any parts are beveled and especially if the sticks are on one Side are thicker than the other, the known stacking devices are sufficient not, as the stack becomes inclined quickly and can be used to hold workpieces in predetermined arrangement fails.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Aufnehmen von einzelnen ArbeitsstUckplatten oder TeilstUcken unregelmäßiger Formgebung oder in sich ungleicher Dicke zu schaffen und diese ArbeitsstUcke od. dgl. in einer geordneten Vorordnung auszurichten, wodurch sie zum Transport als Gruppe fUr nachfolgende Behandlungen geeignet sind. An object of the invention is to provide a device for picking up of individual work piece plates or parts of irregular shape or to create inherently unequal thickness and these work pieces or the like in an orderly Align pre-arrangement, allowing them to be transported as a group for subsequent treatments are suitable.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Stapelvorrichtung für Textilarbeitsstücke zu schaffen, welche einen zusammengedrängten Stapel auffechterhält und eine wirksame Ausnutzung eines verfU$baren Raumes ermöglicht und bei der dennoch der Stapel fUr nachfolgende Behandlung in einer geeigneten Stellung angeordnet ist. Another object of the invention is to provide a stacking device for textile work items that maintain a huddled pile and enables an effective use of an available space and with the stack in a suitable position for subsequent treatment is arranged.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der oben genannten Art zu schaffen, welche an beliebigen bekannten ArbeitsstUck-Behandlungsvorrichtungen, z. B. einer Nähvorrichtung, angewendet werden kann und welche beim Heraustreten der ArbeitsstUcke oder der Teilstocke aus der das ArbeitsstUck behandelnden Vorrichtung selbsttätig anspricht. Another object of the invention is to provide an apparatus of the type mentioned above, which can be used on any known work piece treatment devices, z. B. a sewing device can be used and which when stepping out the work pieces or the sub-floors from the device treating the work piece responds automatically.

In der Beschreibung wird eine Ausführungsform der Brfindung beispielsweise beschrieben. In the description, an embodiment of the invention is exemplified described.

Fig. 1 ist eine schaubildliohe Darstellung einer Stapelvorrichtung gemß der Erfindung in Anwendung auf rine Nähvorrichtung und bei welcher Teile der Stapelvorrichtung weggebrochen sind, um ihre Ausbildung klarer darzustellen. Fig. 1 is a diagrammatic representation of a stacking device according to the invention applied to a suturing device and in which parts of the Stacking device are broken away to show their training more clearly.

Fig. 2 ist ein Schaltsohema, welches den Steuerstromkreis fUr die Stapelvorrichtung wiedergibt. Fig. 2 is a schematic diagram showing the control circuit for the Stacking device reproduces.

Fig. 3 ist eine schematische Darstellung, welche ein pneumatisches System für die Stapelvorrichtung wiedergibt. Fig. 3 is a schematic diagram showing a pneumatic System for the stacker reproduces.

In den Zeichnungen gemäß Fig. l deutet das Bezugszeichen 11 die Beine eines Ständers an, der eine untere Plattform 12 und eine obere Plattform 13 der Stapelvorrichtuog gemäß der Erfindung trägt. Die untere Plattform 12 enthält einen BehRlter 30, in welches Arbeitsstücke in einer Vorordnung richtig abgelegt werden, wärend die obere Plattform 13 Vorrichtungen zum Steuern der Stapelung von ArbeitsstUaken in den Behälter Do wiedergibt, wie nachstehend beschrieben wird. In the drawings according to FIG. 1, the reference numeral 11 indicates the legs a stand, which has a lower platform 12 and an upper platform 13 of the Stacking device according to the invention carries. The lower platform 12 includes a Container 30, in which work pieces in a pre-order correct are deposited, while the upper platform 13 devices for controlling the stacking of work steps in the container Do, as described below.

Vorzugsweise ist die obere Plattform 13 in der Hoche entsprechend derjenigen einer Arbeitsvorrichtung 14 angeordnet, aus welcher zu stapelnde Arbeitsstücke heraustreten. Preferably, the upper platform 13 is corresponding in height that of a work device 14, from which workpieces to be stacked stepping out.

Wie in den Zeichnungen dargestellt,. kann die Arbeitsvorrichtung 14 eine Nähvorrichtung einschließlich eines Trägers 15 aufweisen, auf welchem Arbeitsstücke sowie eine oder mehrere Nähmaschinen 16'getragen werden.As shown in the drawings. the working device 14 a sewing device including a carrier 15 on which workpieces and one or more sewing machines 16 'can be carried.

Bei der dargestellten Ausführung können die Arbeitsstücke eine oder mehrere Textilstofflagen, z. B. eine Lage 17, aufweisen, die langs einer Kante mit einem umgelegten Saum 18 versehen ist, und dieser Saum 18 ist durch eine Naht 19 festgelegt. Diese Arbeitsstücke werden, wenn sie von der Stichbildestelle der Nahmaschine freigegeben werden, von der Nähmaschine gegen die Stapelvorrichtung gemäß der Erfindung durch eine Arbeitsstück-Transportvorrichtung vorbewegt, die der Nähmaschine zugeordnet ist. Da bei der bevorzugten Ausftihrungsform die ArbeitsstUcke jeweils in der Dicke ungleichmäßi sind, weil sie an einer Kante die Umfaltungen des Saumes haben und nur eine einzelne nicht gesäumte Lage an der gegenUberliegenden Kante vorhanden ist, würde ein linearer Stapel, falls versucht werden sollte, ihn herzustellen, bald unstabil wel7dell, woraus sich ein Gleiten und eine Verformung aus der gewünschten Lage ergibt. In the embodiment shown, the workpieces can be one or several layers of fabric, e.g. B. have a layer 17, the long with an edge a folded hem 18 is provided, and this hem 18 is through a seam 19 set. These work pieces are when they are from the stitch formation point of the sewing machine be released from the sewing machine against the stacking device according to the invention advanced by a workpiece transport device associated with the sewing machine is. Since, in the preferred embodiment, the work pieces are each in thickness are uneven because they have the folds of the hem on one edge and only a single non-hemmed layer on the opposite edge a linear stack, if attempted to make it, would soon unstable wel7dell, resulting in sliding and deformation the end the desired location results.

Die Stapelvorrichtung gemäß der Erfindung orientiert die textile ArbeitsstUcke jeweils in einer senkrechten Lage in einer Flä¢he-zu-Fläche-BerUhrung, wobei jedes Arbeitsstock wenigstens auf einer Kante ruht. Vorzugsweise werden die ArbeitsstUcke innerhalb einer kreisförmigen nach oben offenen Trommel 30 und gegen eine sich senkrecht radial erstreckende Trennplatte 31 gesammelt, die an dem Boden 32 der Trommel 3o befestigt ist. Die Trommel 30 wird auf im Abstand voneinander angeordneten Rollen oder Walzen 33 abgestUtzt, die auf der unteren Plattform 12 getragen werden und mit welchen Rollen der Boden der Trommel 3o in Eingriff steht. Eine zentrale Welle 34 in der Trommel 3o enthält einen nach unten stehenden Teil 35, der in der unteren Plattform 12 gelagert ist und der eine Einweg-Bremskupplung 36 mit einem zugeordneten Steuerarm 37 trägt, der durch einen luftbetätigten und durch eine Feder rUckfUhrbaren Kolben 38 periodisch bewegt wird, um die Trommel 30 in stufenweisen Bruchteilen entgegengesetzt der Uhrzeigerrichtung bei Betrachtung der Fig. l zu schalten. Ein derartiges Schalten der Trommel 3o erfolgt, wie nachstehend beschrieben wird, in selbsttätiger Weise in Abstimmung zu der Abgabe der Arbeitsstücke zu der Trommel 30, so daß die Trennplatte 31 die Arbeitsstücke in einer senkrecht orientierten Lage halte wenn die Trommel 3o allmählich mit den ArbeitsstUcken gefüllt wird. Weiter ist dem Trommelwellenteil 35 eine durch Luft betätigte Reibungskupplung 39 zugeordnet, die durch ein Steuerelement 4o wahlweise wirksam oder unwirksam gemacht werden kann, das vorzugsweise auf der oberen Plattform 13 getragen wird. The stacking device according to the invention orients the textile Workpieces each in a vertical position in face-to-face contact, each working stick resting on at least one edge. Preferably the Work pieces within a circular upwardly open drum 30 and against a vertically radially extending partition plate 31 is collected, which is attached to the bottom 32 of the drum 3o is attached. The drum 30 is on at a distance from each other arranged rollers or rollers 33 supported, which on the lower platform 12 are carried and with which rollers the bottom of the drum 3o is engaged. A central shaft 34 in the drum 3o includes a downwardly extending portion 35, which is mounted in the lower platform 12 and which has a one-way brake clutch 36 carries with an associated control arm 37, which is operated by an air and spring-retractable piston 38 is periodically moved to the drum 30 in incremental fractions counterclockwise when viewed the Fig. l to switch. Such switching of the drum 3o is carried out as follows is described in an automatic manner in coordination with the delivery of the work pieces to the drum 30 so that the partition plate 31 the work pieces in a perpendicular oriented position when the drum 3o gradually filled with the work pieces will. Next, the drum shaft portion 35 is an air operated friction clutch 39 assigned, which is made either effective or ineffective by a control element 4o which is preferably carried on the upper platform 13.

Während des Stapelvorganges ist die Reibungskupplung 39 kon-. tinuierlich wirksam, und obgleich sie durch die Bremskupplung Uberwunden wird, dient die Reibungskupplung 39 dazu, einen Vorlauf der Trommel 3o während des Schaltens sowohl als auch eine unbeabsichtigte Verschiebung der Trommel 30 in der Uhrzeigerrichtung zu verhindern. Wenn ArbeitsstUcke aus der Trommel 3o herausgenommen werden, kann die Reibungskupplung 39 unwirksam gemacht werden, während die Trommel 30 von Hand in der Uhrzeigerrichtung gedreht wird, um die Trennplatte 31 in ihre Stellung zurUckzufuhren, wobei sie die ArbeitsstUcke senkrecht hält.During the stacking process, the friction clutch 39 is con. continuously effective, and although it is overcome by the brake clutch, the friction clutch is used 39 to this, both a forward movement of the drum 3o during switching and a to prevent unintentional displacement of the drum 30 in the clockwise direction. When work pieces are taken out of the drum 3o, the friction clutch 39 can be disabled while the drum 30 is by hand in a clockwise direction is rotated to return the partition plate 31 to its position, thereby removing the Holds workpieces vertically.

Von der oberen Plattform 13 erstreckt sich nach oben ein Paar Ständer 50, 51 mit einem hoch liegenden QuerstUck 52, das sich zwischen ihnen erstreckt. Auf einer Höhe oberhalb der oberen Plattform 13 wird durch einen Lagerteil 53 an dem QuerstUck 52 und durch einen seitlich sich von dem Ständer 51 erstreckenden Arm 54 eine längliche senkrechte ZuSuhr-Tragplatte 55 gehalten. Eine Welle 56, welche in der ZufUhr-Tragplatte 55 und in dem senkrechten Ständer 51 gelagert ist, wird durch ein Getriebemotor 57 an der oberen Plattform 13 angetrieben und trägt benachbart zu der senkrechten Zuführ-Tragplatte 55 zwei Scheiben 58 und 59. Leerscheiben x * und 61, die an der ZufUhr-Tragplatte 55 auf jeder Seite der Welle 56 getragen werden, tragen jeweils einen Vorschubriemen 62 und 63, und die Riemen stehen jeweils mit einer der Scheiben 58 und 59 auf der Welle 56 in Eingriff. A pair of uprights extend from the upper platform 13 50, 51 with an overhead crosspiece 52 extending between them. At a height above the upper platform 13 is supported by a bearing part 53 the cross piece 52 and by a laterally extending from the stand 51 Arm 54 is an elongated vertical feeder support plate 55 held. A shaft 56 which is supported in the feeder support plate 55 and in the upright stand 51 driven by a gear motor 57 on the upper platform 13 and carries adjacent to the vertical feed support plate 55 two disks 58 and 59. Empty disks x * and 61 attached to the feeder support plate 55 on each side the wave 56 carry a feed belt 62 and 63, respectively, and the belts each engage one of the disks 58 and 59 on the shaft 56.

Der Getriebemotor 57 und die Scheiben 58 und 59 können so gewählt werden, daß sie eine gewunschte Riemengeschwindigkeit liefern, die naturlich die Geschwindigkeit ist, mit welcher die ArbeitsstUcke zu der Trommel 3o gefördert werden. FUr zusätzlichen Gebrauch kann zwischen dem Motor 57 und der Welle 56 ein-selektiv einstellbarer Getriebekasten 64 eingeschaltet werden, so daß die Geschwindigkeit des Transportes des ArbeitsstUckes zweckentsprechend geregelt werden kann.The gear motor 57 and the disks 58 and 59 can be chosen be that they deliver a desired belt speed, which of course the The speed at which the work pieces are conveyed to the drum 3o. For additional use, between the motor 57 and the shaft 56 can be a-selective adjustable gear box 64 are turned on, so that the speed the transport of the work piece can be regulated accordingly.

Oberhalb der Trommel 3o und unterhalb der Leerscheibe 6o ist die obere Plattform 13 mit einem nach unten gerichteten Schlitz 7o versehen, durch welchen hindurch die Arbeitsstücke in die Trommel 3o geleitet werden. Eine oder mehrere bogenförmige ArbeitsstUckfUhrungen 71, die von der oberen Plattform 13 oder dem erhöht angeordneten und durch die Tender 50, 51 getragenen Aufbau getragen werden, können verwendet werden und liegen oberhalb der oberen Plattform 13, um die ArbeitsstUcke nach unten abzulenken. Den Arbeitsstückführungen 71 kann eine LuftdUse 72 zugeordnet sein, um die Abwärtsbewegung der ArbeitsstUcke weiter zu beeinflussen. Above the drum 3o and below the empty disk 6o is the upper platform 13 is provided with a downwardly directed slot 7o through which the workpieces are passed through it into the drum 3o. One or more arcuate ArbeitsstUckfUhrungen 71, which from the upper platform 13 or the superstructures arranged in an elevated position and supported by the tenders 50, 51, can be used and are located above the upper platform 13 to support the work pieces deflect downward. An air nozzle 72 can be assigned to the workpiece guides 71 to further influence the downward movement of the work pieces.

Wenn ein Arbeitsstüek durch Schwerkraft durch den Schlitz 7o hindurchfällt, wird es innerhalb einer Führungsvorrichtung gehalten, die die Form-eines schmalen Raumes in der Trommel 30 zwischen einer von der oberen Plattform 13 an einer Seite des Schlitzes 7o nach unten stehenden festen Platte 75 und einer Stoßplatte 76 annimmt, die auf Führungsstangen 77 getragen wird, und eine Kolbenstange 78 eines Luftkolbens 79 wird auf einem Lagerteil 80 getragen, der in die Trommel 3o an der gegendberliegenden Seite des Schlitzes 7o nach unten steht. If a work piece falls through the slot 7o by gravity, it becomes inside a guiding device that kept the shape-one narrow space in the drum 30 between one of the upper platform 13 one side of the slot 7o downwardly facing fixed plate 75 and a cleat 76 supported on guide rods 77 and a piston rod 78 one Air piston 79 is carried on a bearing part 80 which is inserted into the drum 3o on the Opposite side of the slot 7o is down.

Die feste Platte 75 ist mit einer Uffnung 81 versehen, welche in Form und Größe etwas kleiner als die Außenabmessungen des zu behandelnden Arbeitsstückes ist, so daß das ArbeitsstUck nicht durch sein Eigengewicht durch die offnung fällt. Die Stoßplatte 76 hat vöszugsweise eine Grole und Form etwas kleiner als die Offnung 81 und liegt mit ihr in Ausrichtung. The fixed plate 75 is provided with an opening 81, which in Shape and size slightly smaller than the external dimensions of the workpiece to be treated so that the work piece does not fall through the opening under its own weight. The cleat 76 preferably has a size and shape somewhat smaller than the opening 81 and is in alignment with it.

Auf der festen Platte 75 oberhalb der Offnung 81 und außerhalb. des die ArbeitsstUcke aufnehmenden Raumes befindet sich ein Luftkolben 85, der einen Querkopf 86 beeinflußt, der im Abstand voneinander angeordnete federnde Finger 87 hat, die gleichlaufend zur festen Platte 75 nach unten stehen. In der Ruhelage des Luftkolbens 85 stehen die Federfinger 87 in die Offnung 81 nach unten und dienen dazu, eine zufällige RUckbewegung der ArbeitsstUcke durch die Öffnung 81 zu verhindern. Der Luftkolben 85 hebt, wenn er betätigt wird, die Federfinger 87 über die Offnung 81, so daß die Stoßplatte 76 das nächstfolgende Arbeitsstück durch die Öffnung 81 hindurchdrücken kann. On the fixed plate 75 above the opening 81 and outside. of The space accommodating the work pieces is an air piston 85, the one Transverse head 86 influences the resilient finger 87 arranged at a distance from one another has, which are parallel to the fixed plate 75 downwards. In the rest position of the Air piston 85, the spring fingers 87 are in the opening 81 down and serve to prevent accidental backward movement of the workpieces through the opening 81. The air piston 85, when actuated, lifts the spring fingers 87 over the opening 81, so that the cleat 76 the next work piece by the opening 81 can push through.

Ein Arbeitsstückanzeigeschalter 9o ist auf der festen Platte 75 getragen. Wie in der nachfolgenden Beschreibung der Arbeitsweise der Stapelvorrichtung im einzelnen beschrieben wird, beeinflußtder Schalter 90 bei Anzeigen jedes in den Raum fallenden Arbeitsstückes einen Arbeitszyklus der Luftkolben 85, 79 und 38, welche die Federfinger 87 anheben und senken, die Stoßplatte 76 vorbewegen und zurückführen und die Trommel 30 schalten. A work display switch 9o is carried on the fixed plate 75. As in the following description of the operation of the stacking device in As will be described in detail, the switch 90 affects each of the displays in the Space covered work piece one work cycle of air pistons 85, 79 and 38, which raise and lower the spring fingers 87, advance and retract the cleat 76 and switch the drum 30.

Bei denjenigen Anlagen, bei denen die Arbeitsvorrichtung 14, an welcher die Stapelvorrichtung der Erfindung angewendet wird, die Arbeitsstücke mit zwischen ihnen vorhandenen Verbindungselementen abgibt, z. B. die Kette von Stichen 19, welche sich zwischen aufeinanderfolgende durch eine Nähvorrichtung behandelnde ArbeitsstUcke erstrecken, kann die Stapelvorrichtung eine oder mehrere Fadenketten-Schneidvorrichtungen lol aufweisen, die jeweils durch einen Luftzylinder 102 getragen sind, der Auf dem QuerstUck 52 gelagert ist. In those systems in which the working device 14 on which the stacking device of the invention is applied, the work pieces with between give them existing fasteners, z. B. the chain of stitches 19, which between successive workpieces treated by a sewing device extend, the stacking device can have one or more thread chain cutting devices lol each carried by an air cylinder 102 on the Cross piece 52 is mounted.

Nahe der Padenketten-Schneidvorrichtung lol befindet sich eine Luftsonde, welche ein Luftrohr lo3 aufweist, das von einer Druckmittelquelle gespeist wird und über der oberen Plattform 13 nach unten steht, und ein PrUf-Aufnahme-Rohr 104, das in die obere Plattform 13 in Ausrichtung zu dem Luftrohr 103 eingesetzt ist. Das Prüf-Aufnahme-Rohr lo4 führt zu einem Druckanzeigeschalter 105, der daher in An~ sprechen auf das Vorhandensein von Zwischenräumen zwischen aufeinanderfolgenden Arbeitsstücken betätigt wird, so daß Luft aus dem Luftrohr 103 zu dem Rohr lo4 wandern kann, um den Schalter 105 ansprechen zu lassen, um den Luftkolben 102 der Fadenketten-Schneidvorrichtung zu betätigen. An air probe is located near the pad chain cutting device lol, which has an air tube lo3 which is fed by a pressure medium source and above the upper platform 13 is down, and a test receiving tube 104, which is inserted into the upper platform 13 in alignment with the air tube 103. The test receptacle tube lo4 leads to a pressure indicator switch 105, which is therefore shown in To ~ speak to the presence of spaces between successive work pieces is operated, so that air from the air tube 103 can migrate to the pipe lo4 in order to have the switch 105 respond to the Actuate air piston 102 of the thread chain cutting device.

Als Siherungsverriegelung, welche ein fortlaufendes Arbeiten des Stapels Uber die maximale Kapazität der Trommel 3o hinaus verhindert, kann ein Grenzschalter llo an der oberen Plattform 13 vorgesehen sein, der durch ein Widerlager 111 an der Trommel 3o betätigt wird, wenn die Trommel 30 eine Lage maximaler Aufnahme erreicht. Der Grenzschalter llo kann eine Signallampe 112 auf der oberen Plattform 13 betätigen und kann zusätzlich dazu dienen, sowohl das Arbeiten der Stapelvorrichtung als auch der Arbeitsvorrichtung zu unterbrechen. As a security lock, which means that the A limit switch can prevent stacks exceeding the maximum capacity of the drum 3o llo be provided on the upper platform 13, which is connected by an abutment 111 the drum 3o is actuated when the drum 30 reaches a position of maximum take-up. The limit switch llo can actuate a signal lamp 112 on the upper platform 13 and can additionally serve both the working of the stacking device as well interrupt the working device.

Arbeitsweise. Way of working.

In Fig. 2 ist ein elektrisches Schaltdiagramm fUr die Steuerungen der Stapelvorrichtung wiedergegeben, und Fig. 3 gibt die pneumatischen Verbindungen fUr die Luftkolben, die Luftrohre und die DUsen wieder, und das Arbeiten der Stapelvorrichtung ist daraus erkennbar. In Fig. 2 is an electrical circuit diagram for the controls of the stacker, and Fig. 3 shows the pneumatic connections For the air pistons, the air tubes and the nozzles again, and the working of the stacking device can be seen from it.

Wie in Fig. 3 angedeutet ist, werden der Luftkolben 38 zum Schalten der Trommel 30, der Luftkolben 39 fUr die Reibungskupplung, der Luftkolben 8o fUr die Federfinger 87 und der Luftkolben lo2 fUr die Fadenketten-Schneidvorrichtung vorzugsweise durch Innenfedern zurückgeführt, während der Luftkolben 79 fUr die Stoßplatte 76 eine doppelarbeitende Vorrichtung ist. Luft unter hohem Druck, welche auf etwa 4,9 kg/cm2 geregelt werden kann, wird von einer Sammelleitung 12o gefUhrt, um jeden der Luftkolben zu betätigen, und der doppelwirkende Luftkolben 79 für die Stoßplatte 76 wird durch eine Hilfsdruckluftquelle 13o zurückgeführt, die vorzugsweise auf etwa 2, 1 kg/em2 geregelt ist. Die Arbeitsstückführungsdüse 72 und das Luftrohr der Luftsonde können mit der Verbindungsleitung 12o verbunden sein. As indicated in FIG. 3, the air pistons 38 are used for switching the drum 30, the air piston 39 for the friction clutch, the air piston 8o for the spring fingers 87 and the air piston lo2 for the thread chain cutting device preferably returned by internal springs, while the air piston 79 for the cleat 76 is a double acting device. Air under high pressure, which is about 4.9 kg / cm2 can be regulated, is led from a manifold 12o to each the air piston to operate, and the double acting air piston 79 for the cleat 76 is returned by an auxiliary compressed air source 13o, which is preferably on about 2.1 kg / em2 is regulated. The workpiece guide nozzle 72 and the air tube of the air probe can be connected to the connecting line 12o.

Zwischen dem Luftkolben lo2 fUr die Fadenketten-Schneidvorrichtung mit der Verbindungsleitung 12o befindet sich ein Dreiweg-Luftventil 14o, das durch einen Elektromagneten w derart gesteuert wird, der in stromlosem Zustand den Luftkolben lo2 mit der AtmosphEre verbindet, und wenn er erregt wird, den Luftkolben lo2 mit der Verbindungsleitung 12o verbindet. Between the air piston lo2 for the thread chain cutting device with the connecting line 12o is a three-way air valve 14o, which through an electromagnet w is controlled in such a way that, in the de-energized state, the air piston lo2 connects with the atmosphere, and when it is excited, the air piston lo2 with the connecting line 12o connects.

Ein entsprechendes Dreiweg-Ventil 150, welches durch einen Elektromagneten U gesteuert wird, ist zwischen der Verbindungsleitung 12o und dem Luftkolben 38 zum Schalten der Trommel 3o und des Luftkolbens 85 zum Betätigen der Federfin, 87 zwischengeschaltet. A corresponding three-way valve 150, which is operated by an electromagnet U is controlled, is between the connecting line 12o and the air piston 38 for switching the drum 3o and the air piston 85 for actuating the spring fin, 87 interposed.

Um den Luftkolben 79 der Stoßplatte 76 zu betätigen, ist ein entsprechendes Dreiweg-Ventil 150, das durch einen Elektromagneten V gesteuert wird, zwischen einer Uffnung des Luftkolbens 79 und der Verbindungsleitung 12o zwischengeschaltet. Die andere Offnung des doppelwirkenden Luftkolbens 79 ist vermittels eines einstellbaren Rückschlagventiles 170 mit einer Hilfsverbindungsleitung 13o verbunden. To actuate the air piston 79 of the cleat 76, a corresponding one is used Three-way valve 150 controlled by a solenoid V between a Opening of the air piston 79 and the connecting line 12o interposed. the Another opening of the double-acting air piston 79 is mediating an adjustable check valve 170 with an auxiliary connection line 13o tied together.

Die luftbetätigte Reibungskupplung 39 ist mit der Verbindungsleitung 12o vermittels eines Dreiweg-Ventiles 18o verbunden, das durch das von Hand betätigte Element 4o gesteuert wird. The air-operated friction clutch 39 is connected to the connecting line 12o connected by means of a three-way valve 18o, which is operated by hand Element 4o is controlled.

GemEß Fig. 2, welche ein bevorzugtes Schaltdiagramm zwischen den Leitungen A und B wiedergibt, sind der Getriebemotor 57, die Arbeitsvorrichtung 14 beide an die Leitungen in Serie zu Ruhekontakten 20CR-1 und 20CR-2 eines Steuerrelais 2oCR geschaltet. Das Steuerrelais 20CE ist in Reihe in der Leitung mit dem gewöhnlich geschlossenen Grenzschalter llo angeordnet, der geöffnet wird, wenn die Trommel 30 das maximale Aufnahmevermögen erreicht, um den Motor 57 und die Arbeitsvorrichtung 14 abzuschalten. Der Grenzschalter 110 kann ein doppelpoliger Schalter sein, der., wenn er geöffnet wird, einen Lampenstromkreis für die Signallampe 112 betätigt. Referring to Fig. 2, which shows a preferred circuit diagram between the Lines A and B represents the gear motor 57, the working device 14 both to the lines in series to break contacts 20CR-1 and 20CR-2 of a control relay 2oCR switched. The control relay 20CE is in series on the line with the ordinary arranged closed limit switch llo, which is opened when the drum 30 reaches the maximum capacity to the motor 57 and the working device 14 switch off. The limit switch 110 may be a double pole switch which., when opened, a lamp circuit for the signal lamp 112 operates.

Der auf Druck ansprechende Schalter 105, der gewöhnlich geschlossen ist, liegt in der Leitung in Serie mit einem Steuerrelais 6CR. Der Arbeitskontakt 6CR-1 und der Ruhekontakt 6CR-2 sind, wie in Fig. 2 dargestellt, in einem üblichen Aufladestromkreis fUr einen kondensator C-1 angeordnet, der vermittels einer diode D-1 aufladbar ist, die ein momentanes Arbeiten des Elektromagneten W durch Etladen des Kondensators C-1 bei Schließen des Schalters 105 bewirkt. The pressure sensitive switch 105, which is usually closed is on the line in series with a control relay 6CR. The working contact 6CR-1 and the normally closed contact 6CR-2 are, as shown in Fig. 2, in a conventional Charging circuit for a capacitor C-1 arranged by means of a diode D-1 is chargeable, the momentary working of the electromagnet W by Etladen of the capacitor C-1 when the switch 105 is closed.

Der Schalter 90, der gewöhnlich geschlossen ist und den Fall von ArbeitsstUcken in die Trommel 3o abfühlt, ist in Serie in der Leitung mit einem Steuerrelais 12CR angeordnet. Der Arbeitskontakt 12CR-1 und der Ruhekontakt 12CR-2 sind, wie in Fig. 2 dargestellt, in einem Ublichen Aufladestromkreis fUr einen Kondensator C-2 angeordnet, der vermittels einer Diode D-2 aufgeladen werden kann, um ein augenblickliches Arbeiten der Elektromagnete U und V durch Entladung des Kondensators C-2 bei Schließen des Schalters go zu bewirken. The switch 90, which is usually closed, and the Fall of work pieces into the drum 3o is in series in the line with a control relay 12CR arranged. The normally open contact 12CR-1 and the normally closed contact 12CR-2 are, as shown in Fig. 2, in a conventional charging circuit for arranged a capacitor C-2, which are charged by means of a diode D-2 can make the electromagnets U and V work instantaneously by discharge of the capacitor C-2 when the switch go is closed.

Claims (4)

Patentansprüche. Claims. Vorrichtung zum Stapeln von ArbeitsstUcken, gekennzeichnet durch einen zylindrischen Behälter (30) zur Aufnahme von Arbeitsstücken in radiale Richtung in Ringform, sowie eine Führungsvorrichtung (71, 72, 75, 80) zum Leiten von ArbeitsstUcken nacheinander radial in den Behälter (30), eine sich radial innerhalb des Behälters erstrekkende Trennwand (31) und bewegliche Tragteile (32, 35) fUr die Trennwand (31) zwecks Winkelbewegung gegen die und weg von einer Seite der FUhrungsvorrichtung um eine Achse konzentrisch zu der des Behälters (30), sowie eine Leitvorrichtung 90), welche auf den durchgang aufeinanderfolgender Arbeitsstücke längs der FUhrungsvorrichtung in dem Behälter anspricht, um jedes aufeinanderfolgende Arbeitsstück von der FUhrungsvorrichtung (71, 72, 75, 80) gegen die Trennwand (31) zu befördern. Device for stacking work pieces, characterized by a cylindrical container (30) for receiving workpieces in the radial direction in ring form, as well as a guide device (71, 72, 75, 80) for guiding work pieces one after the other radially into the container (30), one radially inside the container extending partition (31) and movable support parts (32, 35) for the partition (31) for angular movement towards and away from one side of the guide device about an axis concentric to that of the container (30), as well as a guide device 90), which on the passage of successive work pieces along the guide device in the container is responsive to each successive work piece from the guide device (71, 72, 75, 80) against the partition (31). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine die Trennwand steuernde Schaltvorrichtung (36-39), welche auf den Durchgang jedes aufeinanderfolgenden Arbeitsstückkes längs der Pührungsvorrichtung anspricht und die Trennwand von der Führungsvorrichtung um eine Entfernung versehiebt, die etwa gleich der Dicke eines der zu stapelnden Arbeitsstücke ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized by a partition wall controlling switching device (36-39), which reacts to the passage of each successive Arbeitsstückkes responds along the Pührungsvorrichtung and the partition from the Guide device displaced a distance approximately equal to the thickness of a of the work pieces to be stacked. 3. Vorrichtung nach einem der AnsprUche 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein Arbeitsstück-Haltelement (87), das an einer Seite der FUhrung in dem zylindrischen Behälter (30) angeordnet ist, sowie eine Vorrichtung (85) zum Hin-und Herbewegen dieses Elementes (87) in axialer Richtung des zylindrischen behälters (30). 3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized by a workpiece holding element (87) attached to one side of the Guide is arranged in the cylindrical container (30), as well as a device (85) for moving this element (87) back and forth in the axial direction of the cylindrical container (30). 4. Vorrichtung nach einem der AnsprUche 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein an der gegenüberliegenden Seite der FUhrung getragenes Stoßelement (76), sowie einen Antrieb (79) zum Hin-und Herbewegen des StoBelementes (76) quer zur FUhrung gegen das und weg von dem Arbeitsstück-Halteelement (87) und eine auf den Durchgang jedes aufeinanderfolgenden ArbeitsstUckes longs der FUhrung in die Trommel ansprechende Vorrichtung (90) zum Hin-und Herbewegen des StoBelementes (76) und des Antriebes zum Hin-und Herbewegen des ArbeitsstUck-Halteelementes (87). 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a push element (76) carried on the opposite side of the guide, as well as a drive (79) for moving the pushing element (76) back and forth across the guide against and away from the workpiece holding element (87) and one on the passage each successive work piece along the guide in the drum appealing Device (90) for moving the pushing element (76) and the drive back and forth for moving the work piece holding element (87) back and forth.