DE1456469B2 - SAFETY DEVICE FOR A CRANE WITH TELESCOPIC BOOM - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für einen Kran mit Teleskopausleger und mit einer an dessen Fuß angeordneten, mit einer Bremse und einem reversierbaren Hydraulikmotor versehenen Seilwinde für das am Ausleger entlang und über dessen Kopfrolle geführte und die Unterflasche mit Lasthaken tragende Kranseil und mit einem Kraftgerät zum Ausschieben und Einziehen des Teleskopteiles des Auslegers.The invention relates to a safety device for a crane with a telescopic boom and with a arranged at its foot, provided with a brake and a reversible hydraulic motor Cable winch for the one that is guided along the boom and over its head roller and the bottom block with it Crane rope carrying load hooks and with a power device for pushing out and pulling in the telescopic part of the boom.

Durch die deutsche Patentschrift 1 009 780 ist ein Teleskopkran mit hydraulisch angetriebenem Hubwerk bekannt. Bei diesem bekannten Kran werden jedoch der Teleskopteil-Ausschubantrieb und die Seilwinde gleichlaufend bzw. gleichzeitig betätigt. Dies erfolgt in der Weise, daß beim Ausschieben des Teleskopteils das Hubseil von der Seilwinde abgewickelt wird und umgekehrt beim Einziehen des Teleskopteils das Hubseil auf die Winde aufgewickeltThe German patent specification 1 009 780 describes a telescopic crane with a hydraulically driven hoist known. In this known crane, however, the telescopic part extension drive and the Cable winch operated in the same direction or at the same time. This is done in such a way that when you push out the Telescopic part, the hoist rope is unwound from the winch and vice versa when retracting the telescopic part the hoist rope wound onto the winch

ίο wird.ίο will.

Weiterhin ist durch die deutsche Patentschrift 959 943 eine Einrichtung zum Betätigen des Hubendschalters bei Auslegerkranen bekannt, bei der ein das Lastseil des Krans umgreifender Schaltbügel, der vor der Auslegerkopfrolle schwenkbar am Auslegekopf gelagert ist, eine Schaltkurve aufweist oder über eine Koppelstange mit einer Schaltkurve verbunden ist, die mit dem Betätigungshebel des Endschalters zusammenarbeitet. Diese bekannte Ausbildung, bei der der Lasthaken bei Betätigung des Endschalters nicht weiter angehoben werden kann, soll lediglich verhindern, daß der Lasthaken so hoch an die Auslegerkopfrolle herangefahren werden kann, daß er an diese anläuft. Ein weiteres Ausschieben des Auslegers bei gleichzeitiger Verhinderung einer übermäßigen Zugkraft in dem Ausleger wird hierdurch nicht ermöglicht.Furthermore, through the German patent specification 959 943 a device for actuating the stroke limit switch known in jib cranes, in which a switch bracket encompassing the load rope of the crane, the is pivotally mounted on the boom head in front of the boom head roller, has a switching curve or over a coupling rod is connected to a switching cam, which is connected to the operating lever of the limit switch cooperates. This known training in which the load hook when the limit switch is actuated can not be raised any further, is only intended to prevent the load hook so high on the boom head roller can be approached so that it starts at this. Another extension of the boom while preventing excessive pulling force in the boom, this will not enables.

Gegenstand eines älteren Rechtes ist ferner der in der deutschen Patentschrift 1 209 264 beschriebene Kran mit hydraulisch betätigtem, heb- und senkbarem Teleskop-Ausleger und hydraulisch angetriebenem Hubwerk. Bei diesem Kran ist das Hydrauliksystem des Ausziehwerkes mit Sicherheitsventilen versehen, von denen das eine Ventil anspricht, wenn durch das Ausfahren des Auslegers bei stillstehendem Hubwerk und bei durch die Bremse festgehaltener Windentrommel das Hakengeschirr bis zu einem Anschlag gehoben worden ist. Das Ansprechen dieses Ventils führt dabei die Stillsetzung des Ausziehwerkes herbei, verhindert aber nicht das weitere Ausfahren des Auslegers.The subject of an earlier right is also that described in German Patent 1 209 264 Crane with hydraulically operated, liftable and lowerable telescopic boom and hydraulically driven Hoist. With this crane, the hydraulic system of the pulling unit is provided with safety valves, one of which responds when the boom is extended while the hoist is at a standstill and with the winch drum held in place by the brake, the hook tackle up to a stop has been lifted. The response of this valve brings about the shutdown of the extractor, but does not prevent the boom from being extended further.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung der eingangs angegebenen Art für einen Kran, bei dem der Ausschubantrieb und die Seilwinde nicht gleichzeitig betätigt werden, derart auszubilden, daß das Hubseil von der Seilwinde nachgelassen werden kann, wenn die Zugkraft im Hubseil zu groß wird.
Wenn bei bekannten Kranen dieser Art der Ausleger ausgeschoben, die Seilwinde aber nicht betrieben wird, so werden der Lasthaken und der Rollenblock hochgezogen, bis sie an das Auslegerende anstoßen. Bei weiterem Ausschieben des Auslegers entsteht dann in dem Hubseil eine Zugkraft, die, wenn das Ausschieben fortgesetzt würde, zum Zerreißen des Hubseiles und zum Herabfallen des Rollenblokkes mit der an dem Lasthaken hängenden Last führen könnte. Dies stellt ein erhebliches Gefahrenmoment dar. Andererseits entspricht ein Kran, bei dem der Ausleger nicht unabhängig von der Seilwinde betätigt werden kann, heute in der Regel nicht mehr den praktischen Erfordernissen.In contrast, the invention is based on the object of a safety device of the type specified for a crane, in which the extension drive and the winch are not operated at the same time, so that the hoist rope can be released from the winch if the pulling force in the hoist rope is too great will.
If, in known cranes of this type, the boom is extended but the cable winch is not operated, the load hook and the roller block are pulled up until they hit the end of the boom. When the boom is pushed out further, a tensile force arises in the hoist rope which, if the pushing out were continued, could lead to the hoisting rope tearing and the roller block with the load hanging on the load hook falling down. On the other hand, a crane in which the boom cannot be operated independently of the cable winch no longer meets the practical requirements as a rule.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß eine beim Betrieb des Kraftge- iThe solution to this problem is, according to the invention, that a during operation of the Kraftge i

rätes selbsttätig wirkende Vorrichtung zum Lösen j der Bremse der Seilwinde und eine dem Windenmo- j tor zugeordnete Sperrvorrichtung in Form eines in einer Umgehungsleitung des Windenmotors angeord- ^! advises automatically acting device for releasing the brake of the winch and a locking device assigned to the winch motor in the form of a bypass line of the winch motor ^!

neten Entlastungsventils vorgesehen ist, und daß beim Ausschieben des Teleskopteiles der Windenmotor durch die im Kranseil auftretende Kraft als Flüssigkeitspumpe antreibbar ist, deren mit wachsender Seilkraft steigender Förderdruck das Entlastungsventil öffnet und der Druckflüssigkeit den Weg durch den Windenmotor und das Entlastungsventil freigibt, sobald der Förderdruck eine bestimmte Größe erreicht. Neten relief valve is provided, and that when pushing out the telescopic part of the winch motor can be driven by the force occurring in the crane rope as a liquid pump, whose with increasing Rope force increases delivery pressure, the relief valve opens and the hydraulic fluid makes its way through releases the winch motor and the relief valve as soon as the delivery pressure reaches a certain level.

Ein Kran mit einem hydraulischen Windenmotor und einer diesem zugeordneten Sperrvorrichtung ist zwar an sich durch die USA.-Patentschrift 2 787 383 bekannt. Bei diesem bekannten Kran ist jedoch die Sperrvorrichtung anders ausgebildet und dient auch einem anderen Zweck als bei dem gemäß der Erfindung ausgebildeten Kran, bei dem der Ausleger und die Seilwinde unabhängig voneinander betätigt werden können. Dabei wird die übliche Bremse der Seilwinde gelöst, der Windenmotor jedoch nicht angetrieben, wenn ihm nicht Druckflüssigkeit zugeführt wird. Vielmehr wird der Windenmotor, wenn in dem Kranseil Zugkraft entsteht, durch diese Zugkraft über die Seilwinde gedreht und wirkt dabei wie eine Flüssigkeitspumpe, deren Auslaß zunächst durch das dem Windenmotor zugeordnete Entlastungsventil geschlossen ist. Wenn hierbei die Zugkraft im Kranseil wächst, so entsteht in dem Windenmotor eine entsprechende Druckerhöhung. Durch diese Druckerhöhung wird bei Erreichen eines bestimmten Grenzwertes des Flüssigkeitsdruckes das Entlastungsventil geöffnet, so daß der Windenmotor und die Seilwinde im Sinne des Nachlassens des Kranseiles gedreht werden können. Die Zugkraft in dem Kranseil wird daher auf einen bestimmten zulässigen Wert begrenzt, so daß eine Bruchgefahr nicht besteht. A crane with a hydraulic winch motor and a locking device associated therewith is known per se from US Pat. No. 2,787,383. In this known crane, however, is the Locking device designed differently and also serves a different purpose than that according to the invention trained crane in which the boom and the cable winch are operated independently of each other can. The usual brake of the cable winch is released, but the winch motor is not driven. if it is not supplied with hydraulic fluid. Rather, the winch motor is used when in that Crane rope tensile force arises, rotated by this tensile force over the winch and acts like one Liquid pump, the outlet of which is initially through the relief valve assigned to the winch motor closed is. If the pulling force in the crane rope increases, a corresponding pressure increase. This increase in pressure is when a certain Limit value of the fluid pressure the relief valve opened so that the winch motor and the winch can be rotated in the sense of slackening the crane rope. The traction in that Crane rope is therefore limited to a certain permissible value so that there is no risk of breakage.

Nachstehend ist die Erfindung an Hand der in der Zeichnung als Beispiel dargestellten Ausführungsform näher beschrieben. The invention is described in more detail below with reference to the embodiment shown as an example in the drawing.

F i g. 1 zeigt den Teleskopausleger eines Krans mit dieser Sicherheitseinrichtung im Längsschnitt, undF i g. 1 shows the telescopic boom of a crane with this safety device in a longitudinal section, and

Fig.2 gibt das Schaltbild der hydraulischen Betätigungseinrichtung für den Teleskopausleger und die Seilwinde wieder.Fig. 2 gives the circuit diagram of the hydraulic actuation device for the telescopic boom and the cable winch again.

Gemäß F i g. 1 weist der Kran einen teleskopartig ausschieb- und einziehbaren Ausleger 10 auf, der auf einem Sockelgestell 11 in vertikaler Ebene schwenkbar gelagert ist. Das Sockelgestell 11 ist auf einer Drehscheibe 12 des Unterwagens 13 angeordnet, so daß der Ausleger 10 auch in horizontaler Ebene drehbar ist. Zum Schwenken des Auslegers 10 in vertikaler Ebene ist dessen Grundausleger 15 mit dem Sockelgestell 11 durch einen horizontalen Schwenkzapfen 16 und in einigem Abstand vor diesem mit einem Hubzylinder 17 verbunden, der an seinem unteren Ende mittels eines Zapfens 18 an der Drehscheibe 12 angelenkt ist. Der Hubzylinder 17 ist in dem Sockelgestell 11 in aufrechter Stellung angeordnet und durch seine Kolbenstange und einen horizontalen Schwenkzapfen 19 mit dem Grundausleger 15 verbunden. Durch Ausschieben der Kolbenstange des Hubzylinders 17 wird der Ausleger 10 angehoben und durch Einziehen der Kolbenstange abgesenkt.According to FIG. 1, the crane has a telescopic boom 10 that can be extended and retracted a base frame 11 is pivotably mounted in the vertical plane. The base frame 11 is on a Turntable 12 of the undercarriage 13 is arranged so that the boom 10 is also in the horizontal plane is rotatable. To pivot the boom 10 in the vertical plane, the base boom 15 is with the Base frame 11 by a horizontal pivot pin 16 and at some distance in front of this with connected to a lifting cylinder 17, which at its lower end by means of a pin 18 on the turntable 12 is hinged. The lifting cylinder 17 is arranged in the base frame 11 in an upright position and through its piston rod and a horizontal pivot pin 19 to the base boom 15 tied together. By pushing out the piston rod of the lifting cylinder 17, the boom 10 is raised and lowered by pulling in the piston rod.

In dem Grundauslegerarm 15 ist ein Teleskopteil 20 ausschieb- und einziehbar angeordnet. Zum Ausschieben und Einziehen ist in dem Ausleger ein Hydraulikzylinder 21 angeordnet, der bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei hintereinander geschalteten hydraulischen Zylindereinheiten 21a und 21 b besteht, die durch eine Gelenkverbindung 22 miteinander verbunden sind, die mit Kanälen für den Durchlaß von Druckflüssigkeit von dem einen in den anderen Zylinder versehen ist. Das Kraftgerät zum Ausschieben und Einziehen des Teleskopteils 20 des Auslegers kann aber auch nur aus einem Hydraulikzylinder 21 bestehen und/oder durch eine oder zweiIn the base arm 15, a telescopic part 20 is arranged so that it can be extended and retracted. For extension and retraction in the boom, a hydraulic cylinder 21 is arranged, which connected in the illustrated embodiment of two series hydraulic cylinder units consists 21a and 21b, which are connected together by an articulated joint 22, a with channels for the passage of pressurized fluid from the is provided in the other cylinder. The power device for extending and retracting the telescopic part 20 of the boom can, however, also consist of only one hydraulic cylinder 21 and / or one or two

to hintereinander geschaltete mechanische oder sonstige Vorrichtungen gebildet sein. In jedem Fall ist sein eines Ende mit dem Grundausleger 15 durch einen Gelenkzapfen 23 und sein anderes Ende mit dem Teleskopteil 20 durch einen Gelenkzapfen 24 verbunden. Die von dem Hydraulikzylinder 21 ausgeübte Kraft wirkt daher zwischen dem Grundausleger 15 und dem Teleskopteil 20 derart, daß letzterer aus dem Grundausleger 15 um das Ausschiebemaß des Hydraulikzylinders 21 ausgeschoben oder um das Einziehmaß eingezogen wird.to mechanical or other connected in series Devices be formed. In either case, its one end is connected to the base boom 15 by one The pivot pin 23 and its other end are connected to the telescopic part 20 by a pivot pin 24. The force exerted by the hydraulic cylinder 21 therefore acts between the base boom 15 and the telescopic part 20 such that the latter from the base boom 15 by the extension of the Hydraulic cylinder 21 is pushed out or retracted by the amount of retraction.

Am Fuß des Grundauslegers 15 ist eine Seilwinde 25 angeordnet, auf die das Kranseil 26 aufgewickelt ist und die durch einen reversierbaren hydraulischen Motor 27 derart angetrieben wird, daß beim Drehen der Trommel der Seilwinde 25 in der einen Drehrichtung das Kranseil 26 abgewickelt und in der entgegengesetzten Drehrichtung aufgewickelt wird. Das Kranseil 26 ist von der Seilwinde 25 an dem Ausleger 10 entlang über einen an dem Teleskopteil 20 befestigten Rollenkopf 28 mit mehreren Rollen 29 zu einer von diesem herabhängenden Unterflasche 30 mit den Rollen 31 derart geführt, daß es die Unterflasche 30, an der der Lasthaken 32 befestigt ist, trägt. In der Regel ist das Kranseil 26 durch den Rollenkopf 28 und die Unterflasche 30 mit mehreren Seilsträngen hindurchgeschert, damit die Leistung des Kranseiles nach Art eines Flaschenzuges mechanisch erhöht wird. Wenn das Kranseil 26 in einem Strang z. B. eine Zugkraft von 2200 kp aufnehmen kann und durch den Rollenkopf 28 und den Rollenblock 30 in fünf Strängen hindurchgeführt ist, so ist die Lastaufnahmefähigkeit am Lasthaken fünfmal so groß, d. h. etwa 11 000 kp.A cable winch 25, onto which the crane cable 26 is wound, is arranged at the foot of the base boom 15 and which is driven by a reversible hydraulic motor 27 such that when rotating the drum of the cable winch 25 unwound the crane cable 26 in one direction of rotation and in the opposite direction Direction of rotation is wound. The crane rope 26 is from the winch 25 on the boom 10 along a roller head 28 with several rollers 29 attached to the telescopic part 20 one of this down-hanging bottom block 30 with the rollers 31 guided in such a way that it is the bottom block 30, to which the load hook 32 is attached, carries. As a rule, the crane rope 26 is through the Pulley head 28 and the bottom block 30 sheared through with several strands of rope, so that the performance the crane rope is mechanically increased in the manner of a block and tackle. If the crane rope 26 in one Strand z. B. can absorb a tensile force of 2200 kp and through the roller head 28 and the roller block 30 is passed through in five strands, the load-bearing capacity on the load hook is five times as high large, d. H. about 11,000 kp.

Die Seilwinde 25 und der Windenmotor 27 enthalten eine Bremse, durch die die Seilwinde und der Motor in einer gewünschten Stellung festgelegt werden, wodurch verhindert wird, daß das Kranseil weiter von der Seilwinde abgewickelt wird. Wenn der Windenmotor 27 die Seilwinde 25 im Sinne des Ausgebens des Zugseiles 26 dreht, so wird die Bremse durch den Windenmotor gelöst. Wenn die Seilwinde und der Windenmotor in einer bestimmten Drehstellung festgehalten werden, so geht das Kranseil 26 mit einer bestimmten Länge an dem Kranausleger 10 entlang. Beim Ausschieben des Teleskopteiles wird der von dessen Kopfrollen herabhängende Teil des Kranseiles 26 zunächst nach oben gezogen, bis die Unterflasche 30 mit dem Rollenkopf 28 des Teleskopteils 20 in Berührung kommt und die verfügbare abgewickelte Länge des Kranseiles aufgebraucht ist. Wird der Teleskopteil 20 dann weiter ausgeschoben, so wird in dem Kranseil zwischen dem Rollenkopf 28 und der Seilwinde 25 eine Zugkraft erzeugt. Diese Zugkraft könnte unter Umständen das Kranseil zum Reißen bringen und zu Schäden am Kran oder bei angehängter Last auch zu sonstigen Schäden und Unfällen führen. Wenn der Hydraulikzylinder 21 zwischen dem Grundausleger 15 und dem Teleskop-The winch 25 and the winch motor 27 contain a brake through which the winch and the Motor can be set in a desired position, thereby preventing the crane rope from continuing is unwound by the winch. When the winch motor 27, the winch 25 in the sense of spending of the pull rope 26 rotates, the brake is released by the winch motor. When the winch and the winch motor are held in a certain rotational position, the crane rope 26 goes with it a certain length along the crane boom 10. When pushing out the telescopic part the part of the crane rope 26 that is hanging down from its head rollers is initially pulled upwards until the Bottom block 30 comes into contact with the roller head 28 of the telescopic part 20 and the available unwound length of the crane rope is used up. If the telescopic part 20 is then pushed out further, a tensile force is thus generated in the crane cable between the roller head 28 and the cable winch 25. These Under certain circumstances, tensile force could cause the crane rope to tear and damage the crane or attached load can also lead to other damage and accidents. When the hydraulic cylinder 21 between the base boom 15 and the telescopic

teil 20 zum Ausschieben oder Einziehen des Kran- stellte Steuerrohrleitung 48 zur Betätigung einespart 20 for pushing out or pulling in the crane set control pipe 48 for actuating a

auslegers z. B. eine Kraft von 14 000 kp ausüben federbelasteten Rückschlagventils 49 ausgeht. Wennboom z. B. exert a force of 14 000 kp spring-loaded check valve 49 assumes. if

kann, die etwa der Tragfähigkeit des Kranes ent- dem vorderen Zylinderraum des Auslegerzylinderswhich can roughly correspond to the lifting capacity of the crane from the front cylinder space of the boom cylinder

spricht, so übersteigt diese Kraft die einfache Festig- 21 Druckflüssigkeit über die Leitung 47 zugeführtspeaks, this force exceeds the simple strength 21 pressure fluid supplied via line 47

keit des Tragseiles von 2200 kp um das Mehrfache, 5 wird, so wird das Ventil 49 durch den Druck in derspeed of the suspension rope of 2200 kp is several times, 5, the valve 49 is by the pressure in the

so daß das Tragseil zwischen dem Rollenkopf 28 und Steuerrohrleitung 48 geöffnet, damit aus dem hinte-so that the suspension cable between the pulley head 28 and control pipeline 48 is opened, so that from the rear

der Seilwinde 25 durch die Kraft des Hydraulikzylin- ren Zylinderraum des Hydraulikzylinders 21 Druck-the winch 25 by the force of the hydraulic cylinder cylinder space of the hydraulic cylinder 21 pressure

ders 21 reißen könnte. flüssigkeit zurückströmen kann. Der Rückstrom die-which 21 could tear. fluid can flow back. The reverse current the-

Daher weist der Kran eine Sicherheitseinrichtung ser Druckflüssigkeit erfolgt unter Umgehung desTherefore, the crane has a safety device. This pressure fluid is bypassed

auf, durch die beim Ausschieben des Kranauslegers io Rückschlagventils 46, da das Steuerventil 49 im Ne-through the check valve 46 when the crane boom is extended, since the control valve 49 is

die Seilwinde und der Windenmotor freigegeben wer- benschluß zu dem Rückschlagventil 46 angeordnetthe cable winch and the winch motor released are arranged to be connected to the check valve 46

den und im Falle des Auftretens einer übermäßigen ist. Durch die Belastungsfeder wird das Steuerventilwhich and in the event of an excessive occurrence. The control valve is controlled by the loading spring

Zugkraft in dem Kranseil 26 diese Zugkraft durch 49 wieder geschlossen, sobald der Druck in der Steu-Tensile force in the crane rope 26 this tensile force is closed again by 49 as soon as the pressure in the control

Nachlassen des Kranseils durch die Seilwinde 25 be- errohrleitung 48 nachläßt,Slackening of the crane rope through the winch 25, ber pipe line 48 slackens,

grenzt wird. 15 In Reihe mit dem Steuerventil 45 ist ein weiteresis bordered. 15 In series with the control valve 45 is another

Entsprechend dem in F i g. 2 dargestellten hydrau- Steuerventil 52 angeordnet, das umstellbar ist und alsAccording to the in FIG. 2 shown hydrau control valve 52 is arranged, which is convertible and as

lischen Schaltbild zur Betätigung des Kranes wird die handbetätigtes Ventil ausgebildet sein kann, dasLischen circuit diagram for operating the crane, the manually operated valve can be designed that

Druckflüssigkeit durch eine Pumpe 35 geliefert, mit durch eine Rückführfeder in seine Mittelstellung ver-Pressure fluid supplied by a pump 35, with a return spring in its central position

deren Druckstutzen ein Entlastungsventil 36 verbun- stellt wird. Das Steuerventil 52 regelt die Zuführungthe pressure port of which a relief valve 36 is connected. The control valve 52 regulates the supply

den ist, das auf den gewünschten Betriebsdruck der 20 von Druckflüssigkeit zu dem umkehrbaren hydrauli-is the one that is set to the desired operating pressure of the 20 from hydraulic fluid to the reversible hydraulic

Einrichtung eingestellt ist. Der Betriebsdruck kann in sehen Motor 27 der Seilwinde 25, um diese in derFacility is set. The operating pressure can be seen in the motor 27 of the cable winch 25 to keep this in the

der Größenordnung von 100 kp/cm² liegen und ist einen oder anderen Drehrichtung anzutreiben. Zumof the order of magnitude of 100 kp / cm ² and must be driven in one direction or another. To the

der Höchstdruck der Einrichtung. Drehen des Windenmotors 27 und der Seilwinde imthe maximum pressure of the facility. Rotating the winch motor 27 and the winch in

Der Pumpe 35 ist ein von Hand zu betätigendes Sinne des Einholens des Kranseiles 26 wird dem Steuerventil 37 zugeordnet, das durch eine Feder- 25 Windenmotor Druckflüssigkeit über das Rückschlagrückführung in seine Mittelstellung zurückgeführt ventil 53 zugeführt. Beim Drehen der Seilwinde in wird und mit dem doppeltwirkenden Hubzylinder 17 dieser Drehrichtung wird die Unterflasche 30 zusamso verbunden ist, daß es in seiner einen Stellung dem men mit einer an dem Lasthaken 32 hängenden Last Hubzylinder Druckflüssigkeit zum Anheben des Aus- angehoben. Das Rückschlagventil 53 verhindert dalegers 10 und in seiner anderen Stellung dem Hubzy- 30 bei ein Zurückströmen von Druckflüssigkeit aus dem linder Druckflüssigkeit zum Absenken des Auslegers Windenmotor 27.The pump 35 is a manually operated sense of hauling in the crane rope 26 is the Associated control valve 37, the pressure fluid through a spring 25 winch motor via the non-return return returned to its central position valve 53 supplied. When turning the winch in is and with the double-acting lifting cylinder 17 of this direction of rotation, the bottom block 30 is together is connected that it is in its one position the men with a hanging on the load hook 32 load Lifting cylinder hydraulic fluid for lifting the lift is raised. The check valve 53 prevents dalegers 10 and in its other position the Hubzy- 30 when hydraulic fluid flows back out of the Linder hydraulic fluid for lowering the boom winch motor 27.

zuführt. Die Druckflüssigkeit wird dem Hubzylinder Wenn der Windenmotor 27 und die Seilwinde 25 17 über ein Rückschlagventil 38 zugeführt, das ein in umgekehrter Drehrichtung zum Abwickeln des Zurückströmen der Druckflüssigkeit verhindert und Kranseiles 26 und zum Absenken einer an dem Lastdamit den Hubzylinder 17 in der ausgeschobenen 35 haken 32 hängenden Last gedreht werden sollen, so Stellung hält. Zum Einziehen des Hubzylinders wird wird dem Windenmotor 27 über die Leitung 54 diesem die Druckflüssigkeit über eine Leitung 39 zu- Druckflüssigkeit zugeführt. Die Leitung 54 ist über geführt, die über eine gestrichelt gezeichnete Steuer- die gestrichelt dargestellte Steuerrohrleitung 55 mit rohrleitung 40 mit dem Steuerventil 41 verbunden einem Entlastungsventil 56 verbunden. Wenn Druckist. Wenn über die Leitung 39 dem oberen Zylinder- 40 flüssigkeit durch die Leitung 54 zugeführt wird, so raum des Hubzylinders Druckflüssigkeit zugeführt wird in der Steuerrohrleitung 55 ein Steuerdruck erwird, so öffnet der Druck in der Steuerrohrleitung 40 zeugt, der das Entlastungsventil 56 öffnet, so daß das Ventil 41, um den Rückfluß von Druckflüssigkeit Druckflüssigkeit aus dem Windenmotor 27 unter aus dem unteren Zylinderraum des Hubzylinders zu- Umgehung des Rückschlagventils 53 austreten kann, zulassen. Das Steuerventil 41 ist dabei im Neben- 45 weil das Entlastungsventil 56 in einer Umgehungsleischluß zu dem Rückschlagventil 38 angeordnet, so tung des Rückschlagventils 53 angeordnet ist. Das daß letzteres umströmt werden kann. Außerdem ist Entlastungsventil 56 wird durch eine Rückführfeder das Steuerventil 41 mit einer Federrückführung ver- geschlossen, sobald der Steuerdruck in der Leitung 55 sehen, durch die es geschlossen wird, wenn der Steu- nachläßt,
erdruck in der Steuerrohrleitung 40 aufhört. 50 Die Seilwinde 25 und der Windenmotor 27 sindfeeds. The hydraulic fluid is fed to the lifting cylinder when the winch motor 27 and the cable winch 25 17 are supplied via a non-return valve 38, which prevents a reversed direction of rotation for unwinding the backflow of the hydraulic fluid and crane rope 26 and for lowering a load so that the lifting cylinder 17 hooks into the extended 35 32 hanging load should be rotated, so position holds. In order to retract the lifting cylinder, the winch motor 27 is supplied with the pressure fluid via a line 39 via the line 54. The line 54 is routed through the control pipeline 55 shown in dashed lines with pipeline 40 with the control valve 41 connected to a relief valve 56 via a control line shown in dashed lines. When there is pressure. If fluid is supplied to the upper cylinder 40 through the line 54 via the line 39, so that pressure fluid is supplied to the space of the lifting cylinder, a control pressure is generated in the control pipeline 55, the pressure in the control pipeline 40 opens and opens the relief valve 56, so that the valve 41, in order to allow the return flow of pressure fluid pressure fluid from the winch motor 27 under bypassing the check valve 53 from the lower cylinder space of the lifting cylinder, can exit. The control valve 41 is here in addition to the fact that the relief valve 56 is arranged in a bypass circuit to the check valve 38 so that the check valve 53 is arranged. That the latter can be flowed around. In addition, the relief valve 56 is closed by a return spring, the control valve 41 with a spring return as soon as the control pressure can be seen in the line 55, through which it is closed when the control decreases,
erpressure in the control pipe 40 stops. 50 The winch 25 and the winch motor 27 are

Mit dem handbetätigten Steuerventil 37 ist ein zum Anhalten in einer festen Stellung mit einer Steuerventil 45 in Reihe geschaltet, das zur Zufüh- Bremse 60 versehen. In der Verbindung zwischen rung von Druckflüssigkeit zu dem doppeltwirkenden dem Windenmotor 27 und der Seilwinde 25 ist eine Hydraulikzylinder 21 für das Ausschieben und Ein- Einwegkupplung oder eine ähnliche Vorrichtung anziehen des Teleskopteiles 20 dient. Das Steuerventil 55 geordnet, die ermöglicht, daß der Windenmotor 27 45 kann ebenfalls von Hand bedient werden und mit die Seilwinde 25 im Aufwickelsinn antreibt. Zum Beeiner Federrückführung versehen sein, durch die es tätigen der Seilwinde 25 und des Windenmotors 27 in eine Mittelstellung verstellt werden kann. In der in der umgekehrten Richtung zum Abwickeln bzw. einen Stellung des Steuerventils wird dem Hydraulik- Nachlassen des Kranseiles 26 ist es notwendig, die zylinder 21 Druckflüssigkeit zum Ausschieben der 60 Windenbremse 60 zu lösen. Hierzu ist mit der Kolbenstange desselben und damit zum Ausschieben Bremse 60 ein einfach wirkender hydraulischer Zydes Teleskopteiles 20 über ein Rückschlagventil 46 linder 61 verbunden, der bei Zuführung von Druckzugeführt, das das Zurückströmen der Druckflüssig- flüssigkeit die Bremse löst. Der Kolben des Zylinders keit verhindert und damit die Kolbenstange des Hy- 61 ist durch eine Rückführfeder 62 belastet, die die draulikzylinders in der gewünschten Ausschiebstel- 65 Bremse 60 wieder anzieht, um die Seilwinde 25 und lung hält. Zum Einziehen des Hydraulikzylinders 21 den Windenmotor 27 anzuhalten,
wird diesem Druckflüssigkeit durch die Leitung 47 Mit der Leitung 54 ist eine gestrichelt gezeichnete zugeführt, von der wiederum eine gestrichelt darge- Steuerrohrleitung 63 in Verbindung, in der bei Zu-With the manually operated control valve 37, a control valve 45 for stopping in a fixed position is connected in series, which is provided for the supply brake 60. In the connection between tion of pressure fluid to the double-acting the winch motor 27 and the cable winch 25, a hydraulic cylinder 21 is used for pushing out and pulling one-way clutch or a similar device on the telescopic part 20. The control valve 55 is arranged, which enables the winch motor 27 to 45 can also be operated by hand and drives the winch 25 in the winding direction. To be provided for a spring return through which the winch 25 and the winch motor 27 can be moved to a central position. In the opposite direction for unwinding or a position of the control valve, the hydraulic slackening of the crane rope 26, it is necessary to release the cylinder 21 pressure fluid to push out the 60 winch brake 60. For this purpose, a single-acting hydraulic cylinder telescopic part 20 is connected to the piston rod of the same and thus for pushing out the brake 60 via a check valve 46 and 61 which, when pressure is supplied, releases the brake when the pressure fluid flows back. The piston of the cylinder prevents speed and thus the piston rod of the hydraulic 61 is loaded by a return spring 62, which pulls the hydraulic cylinder in the desired extension position 65 again brake 60 to hold the winch 25 and position. To retract the hydraulic cylinder 21, stop the winch motor 27,
is this pressure fluid through the line 47. With the line 54 is a dashed line is fed, of which in turn a dashed line control pipe 63 is in connection, in which at supply

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führung von Druckflüssigkeit zu dem Windenmotor daß der Windenmotor 27 gedreht wird und als hy-27 über die Leitung 54 ein Steuerstrom erzeugt wird. draulische Pumpe mit geschlossenem Auslaß wirkt.
Dieser wird dem einfach wirkenden Zylinder 61 über In einer Umgehungsleitung des Windenmotors 27 das Rückschlagventil 64 zugeführt und schiebt die ist ein federbelastetes Entlastungsventil 70 angeordnet, Kolbenstange des Zylinders unter Überwindung der 5 das gewöhnlich geschlossen ist und das Strömen von Kraft der Rückführfeder 62 aus, wodurch die Bremse Druckflüssigkeit verhindert, wenn der Windenmotor 60 gelöst und der Windenmotor 27 sowie die Seil- 27 als Pumpe wirkt. Wenn jedoch die Zugkraft in winde im Sinne des Abwickeins des Kranseiles 26 dem Kranseil 26 wächst, so ergibt sich in dem Winbetätigt werden. Beim Unterbrechen der Druckflüs- denmotor 27 eine entsprechende Druckerhöhung, sigkeitszuführung durch die Leitung 54 wird die io Wenn hierbei der Druck die eingestellte Kraft der Bremse 60 durch die Wirkung der Rückführfeder 62 Belastungsfeder des Entlastungsventils 70 übersteigt, des Zylinders 61 wieder angezogen. Der Strömungs- so wird dieses Ventil geöffnet, so daß eine Flüssigregler 65 ermöglicht ein ständig tropfendes Absik- keitsströmung über das Entlastungsventil 70 und den kern von Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 61 und Motor 27 herbeigeführt wird. Der Windenmotor 27 den Leitungen zu dem Flüssigkeitsbehälter, um die 15 und die Seilwinde 25 können sich dann unter der Bremse 60 immer wieder anzuziehen und die Seil- Wirkung der in dem Kranseil 26 entwickelten Zugwinde 25 und ihren Motor 27 anzuhalten. Das Rück- kraft drehen, um das Kranseil von der Seilwinde abschlagventil 69 verhindert das Ausströmen von zuwickeln. Das Entlastungsventil 70 ist auf einen ge-Druckflüssigkeit aus dem hydraulischen Stromkreis genüber dem Sicherheitsventil 36 der Einrichtung höder Seilwinde zu dem hydraulischen Stromkreis des ao heren Betriebsdruck eingestellt, der z.B. 110 kp/ Auslegerzylinders 21. cm² betragen kann. Hierbei verhindert das RückWenn dem Hydraulikzylinder 21 über das Rück- schlagventil 64 das Zuströmen von Druckflüssigkeit schlagventil 46 Druckflüssigkeit zum Ausschieber zu der Leitung 63 und damit das öffnen des Entlaseiner Kolbenstange zugeführt wird, so strömt stungsventils 56. Nach Beendigung des Ausschiebens Druckflüssigkeit auch durch die Steuerrohrleitung 68 25 kann der Druck der Flüssigkeit in der Leitung 68 ab- und über das Rückschlagventil 69 zu dem der fallen und gibt nicht die Belastung zurück, die an Bremse 60 zugeordneten Zylinder 61, so daß der dem Hydraulikzylinder 21 vorhanden ist.
Kolben desselben im Sinne des Lösens der Bremse Bei dem Kran mit der Ausbildung der Sicherheitsverschoben wird, wodurch die Seilwinde 25 und der einrichtung nach der Erfindung kann eine übermä-Windenmotor 27 freigegeben werden. 30 ßige Zugkraft in dem Kranseil 26 beim Ausschieben Jedoch wird der Windenmotor 27 nicht betätigt, des Kranauslegers 10 nicht auftreten. Vielmehr werwenn ihm nicht über das Steuerventil 52 Druckflüs- den die Seilwinde 25 und der Windenmotor 27 beim sigkeit zugeführt wird. Wenn der Teleskopteil 20 Ausschieben des Kranauslegers freigegeben, so daß durch den Hydraulikzylinder 21 ausgeschoben wird, die in dem Kranseil entwickelte Zugkraft ein weiteres so wird die in dem Kranseil 26 entstehende Zugkraft 35 Abwickeln des Kranseils von der Seilwinde 25 herauf die Seilwinde 25 als Drehmoment übertragen, so beiführt.Leading pressure fluid to the winch motor that the winch motor 27 is rotated and a control current is generated as hy-27 via the line 54. hydraulic pump with closed outlet works.
This is fed to the single-acting cylinder 61 via the check valve 64 in a bypass line of the winch motor 27 and pushes a spring-loaded relief valve 70, the piston rod of the cylinder overcoming the 5 which is usually closed and the flow of force of the return spring 62, whereby the brake prevents pressure fluid when the winch motor 60 is released and the winch motor 27 and the rope 27 act as a pump. However, if the tensile force in the wind in the sense of the unwinding of the crane rope 26 increases the crane rope 26, it results in the winch to be actuated. When the pressure fluid motor 27 interrupts a corresponding pressure increase, fluid supply through the line 54, the cylinder 61 is attracted again. This valve is opened so that a liquid regulator 65 enables a continuously dripping descent flow through the relief valve 70 and the core of pressure fluid from the cylinder 61 and motor 27. The winch motor 27, the lines to the liquid container, around the 15 and the cable winch 25 can then be pulled under the brake 60 again and again and the cable action of the pulling winch 25 developed in the crane cable 26 and its motor 27 to stop. The reverse force turning to the crane rope from the rope winch check valve 69 prevents the wind from flowing out. The relief valve 70 is set to a ge-pressure fluid from the hydraulic circuit opposite the safety valve 36 of the device Höder cable winch to the hydraulic circuit of the ao heren operating pressure, which can be 110 kp / boom cylinder 21 cm ² , for example. If the hydraulic cylinder 21 is supplied with pressure fluid via the non-return valve 64, pressure fluid to the ejector to the line 63 and thus the opening of the venting of a piston rod, then hydraulic fluid flows through the control pipeline 68 25, the pressure of the fluid in the line 68 can decrease and fall via the check valve 69 to the one and does not return the load to the cylinder 61 assigned to the brake 60, so that the hydraulic cylinder 21 is present.
Piston of the same in the sense of releasing the brake. In the case of the crane with the design of the safety device, the cable winch 25 and the device according to the invention can be released by an overmow winch motor 27. 30 ßige tensile force in the crane rope 26 when pushing out. However, the winch motor 27 is not actuated, the crane boom 10 does not occur. Rather, if the cable winch 25 and the winch motor 27 are not supplied with fluid via the control valve 52 pressure fluids. When the telescopic part 20 pushes out the crane boom is released, so that the hydraulic cylinder 21 pushes out the tensile force developed in the crane rope, the tensile force arising in the crane rope 26 is transmitted from the winch 25 up to the winch 25 as torque , so leads.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Sicherheitseinrichtung für einen Kran mit Teleskopausleger und mit einer an dessen Fuß angeordneten, mit einer Bremse und einem reversierbaren Hydraulikmotor versehenen Seilwinde für das am Ausleger entlang und über dessen Kopfrolle geführte und die Unterflasche mit Lasthaken tragende Kranseil und mit einem Kraftgerät zum Ausschieben und Einziehen des Teleskopteiles des Auslegers, dadurch gekennzeichnet, daß eine beim Betrieb des Kraftgerätes (Hydraulikzylinder 21) selbsttätig wirkende Vorrichtung (61, 62) zum Lösen der Bremse (60) der Seilwinde (25) und eine dem Windenmotor (27) zugeordnete Sperrvorrichtung in Form eines in einer Umgehungsleitung des Windenmotors angeordneten Entlastungsventils (70) vorgesehen ist, und daß beim Ausschieben des Teleskopteiles der Windenmotor durch die im Kranseil (26) auftretende Kraft als Flüssigkeitspumpe antreibbar ist, deren mit wachsender Seilkraft steigender Förderdruck das Entlastungsventil (70) öffnet und der Druckflüssigkeit den Weg durch den Windenmotor und das Entlastungsventil freigibt, sobald der Förderdruck eine bestimmte Größe erreicht.1. Safety device for a crane with a telescopic boom and one at its foot arranged, provided with a brake and a reversible hydraulic motor winch for the one that is guided along the boom and over its head roller and the bottom block with it Load hook carrying crane rope and with a power device for pushing out and pulling in the Telescopic part of the boom, characterized in that one is automatic when the power device (hydraulic cylinder 21) is in operation acting device (61, 62) for releasing the brake (60) of the cable winch (25) and a dem Winch motor (27) associated locking device in the form of a bypass line of the Winch motor arranged relief valve (70) is provided, and that when pushing out of the telescopic part of the winch motor by the force occurring in the crane rope (26) as a liquid pump can be driven, the delivery pressure of which increases with increasing rope force, the relief valve (70) opens and the hydraulic fluid makes its way through the winch motor and the relief valve releases as soon as the delivery pressure reaches a certain level. 2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Kraftgerät zum Ausschieben und Einziehen des Teleskopteiles des Auslegers als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Lösen der Bremse (60) der Seilwinde (25) dienende Vorrichtung (61, 62) ebenfalls durch eine hydraulische Vorrichtung gebildet wird, die mit der die Druckflüssigkeit dem Hydraulikzylinder (21) zuführenden Leitung über eine Steuerleitung (68) verbunden ist.2. Safety device according to claim 1, wherein the power device for pushing out and pulling in of the telescopic part of the boom is designed as a double-acting hydraulic cylinder, thereby characterized in that the device used to release the brake (60) of the cable winch (25) (61, 62) is also formed by a hydraulic device that works with the Line supplying pressure fluid to the hydraulic cylinder (21) via a control line (68) connected is. 3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Lösen der Bremse (60) der Seilwinde (25) dienende Vorrichtung (61, 62) über eine weitere Steuerleitung (63) auch mit der die Druckflüssigkeit dem Windenmotor (27) zuführenden Leitung verbunden ist.3. Safety device according to claim 2, characterized in that for releasing the Brake (60) of the cable winch (25) serving device (61, 62) via a further control line (63) is also connected to the line supplying the hydraulic fluid to the winch motor (27) is. 4. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Lösen der Bremse (60) der Seilwinde (25) dienende Vorrichtung als nur in einer Richtung wirksamer Hydraulikzylinder (61) ausgebildet ist, dessen Kolben durch eine Feder (62) ständig im Sinne des Anziehens der Bremse belastet ist.4. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that that the device used to release the brake (60) of the cable winch (25) as only one Direction of effective hydraulic cylinder (61) is formed, the piston of which is supported by a spring (62) is constantly loaded in terms of applying the brake.