DE1456469A1 - Crane with telescopic extendable and retractable crane boom - Google Patents

Description

Jeffrey Gallon ManufacturingJeffrey Gallon Manufacturing

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Columbus 16. Ohio. V. St .A.Columbus 16th Ohio. V. St .A. PatentanmeldungPatent application Kran mit teleekopartig ausschieb- und einziehbaremCrane with telescopic extendable and retractable KranauslegerCrane boom

Die. Erfindung betrifft einen Kran mit teleskopartig, ausschieb- und einziehbarem Kranausleger und einer an dessem Fuss angeordneten, mit einer FeststellvQrrichtung versehenem Seilwinde für ein an dem Kranausleger entlanggeführtes, von dessen freiem Ende mit einem Rollenblock herabhängendes Kranseil sowie mit einer in der Drehrichtung umkehrbaren Vorrichtung, zum Drehen der Seilwinde, bei deren Drehung in der einen Drehrichtung das Kranseil von der Seilwinde abgewickelt und der Rollenblock abgesenkt wird und bei deren Drehung in der anderen Drehrichtung das Kranseil auf die Seilwinde aufgewickelt und der Rollenblock angehoben wird, und mit einem in zwei Richtungen wirksamen Auslegerkraftantrieb zum Ausschieben und Einziehen des Kranauslegers.The. The invention relates to a crane with a telescopic, extendable and retractable crane boom and one at its Foot arranged, provided with a locking device Cable winch for one that is guided along the crane boom and that is suspended from its free end with a roller block Crane rope as well as with a reversible device in the direction of rotation, for turning the cable winch, when it is turned in the one direction of rotation the crane rope is unwound from the winch and the pulley block is lowered and in their Rotation in the other direction of rotation the crane rope is wound onto the winch and the pulley block is lifted, and with a boom power drive effective in two directions for extending and retracting the crane boom.

Wenn bei einem solchen Kran die Seilwinde beim Aus-If the cable winch on such a crane is

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schieben des Kranauslegers nicht gedreht wird, so wird der von dem freien Ende des Kranauslegers herabhängende Teil des Kranseiles zunächst hochgezogen, bis der z.B. einen Lasthaken tragende Rollenblock an den Kranausleger anstösst. Bei weiterem Ausschieben des Kranauslegers kann dann jedoch in dem Kranseil eine erhebliche Zugkraft auftreten, die zu Schaden aller Art führen kann.pushing the crane boom is not rotated, the part hanging down from the free end of the crane boom becomes of the crane rope is first pulled up until the pulley block carrying a load hook, for example, hits the crane boom. When the crane boom is pushed out further, however, a considerable tensile force can then occur in the crane rope which leads to Can cause harm of all kinds.

Durch die Erfindung soll diese Möglichkeit vermieden werden, indem diese Zugkraft in einfacher ¥eise begrenzt wird, Demgemäss besteht die Erfindung im wesentlichen darin, dass ein Kran der eingangs angegebenen Art mit einer durch die Betätigung des Auslegerkraftantriebes zum Ausschieben des Kranauslegers und die hierbei in dem Kranseil entwickelte Zugkraft gesteuerten Varichtung zum Lösen der sonst ständig betätigten PestStellvorrichtung der Seilwinde versehen ist.The invention is intended to avoid this possibility by limiting this tensile force in a simple way. Accordingly, the invention essentially consists in that a crane of the type specified above with a by the operation of the boom power drive to push out the Crane boom and the pulling force developed in this way in the crane rope controlled Varichtung to release the otherwise constant actuated Pest control device of the cable winch is provided.

Bei einem in dieser Weise gemäse der Erfindung ausgebildeten Kran kann eine übermässige Zugkraft in dem Kranseil, die zu Schäden irgendwelcher Art führen könnte, beim Ausschieben des Kranauslegers nicht auftreten, da die Seilwinde und die zum Drehen derselben dienende Vorrichtung beim Ausschieben des KranauBlegers eich frei drehen können und das Kranseil durch eine in ihm auftretende zulässige Zugkraft von der Seilwinde abgewickelt wird. Die Zugkraft in dem Kranseil wird dabei immer auf die zulässige Zugkraft begrenzt, so dass ein Heissen des Kranseiles infolge zu grosser Zugkraft und·In a trained in this way according to the invention The crane can exert excessive pulling force in the crane rope, which could lead to damage of any kind when it is being pushed out of the crane boom do not occur, as the cable winch and the device used to rotate the same when extending of the crane boom can rotate freely and the crane rope through a permissible tensile force of the winch is unwound. The tensile force in the crane rope is always limited to the permissible tensile force, so that a heating of the crane rope due to excessive tensile force and

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alle Schaden, die durch ein solches Reissen des Zugseiles entstehen können, vermieden werden.all damage caused by such breakage of the pull rope can be avoided.

Nachstehend ist die Erfindung an Hand der in der Zeichnung alB Beispiel dargestellten Ausführungsform näher beschrieben.The invention is described in greater detail below with reference to the embodiment shown in the drawing as an example described.

Pig. 1 zeigt den ausschieb- und einziehbaren Ausleger des Kranes nach der Erfindung mit der SeilwindePig. 1 shows the extendable and retractable boom of the crane according to the invention with the cable winch

im Längsschnitt, und
Pig. 2 gibt in- schematischer Darstellung die hydraulische Betätigungseinrichtung für den Kranausleger und die S-eilwinde wieder.in longitudinal section, and
Pig. 2 shows a schematic representation of the hydraulic actuation device for the crane boom and the cable winch.

Gemäss Pig. 1 weist der Kran einen teleskopartig ausschieb- und* einziehbaren Ausleger 10 auf, der auf einem Sockelgestell 11 in vertikaler Ebene schwenkbar gelagert ist. Das Sockelgestell 11 ist auf einer Drehscheibe 12 des Untergestelles 13 angeordnet, so dass der Kranausleger 10 auch'±A"horizontaler Ebene schwenkbar ist, Zum Sodbwenken d&s Kranäüslegers 10 in vertikaler Ebene ist dessen unterer Auslegerarm 15 mit dem Sockelgestell 1t durch einen horizontalen Schwenkzapfen ' 16 und in einigem Abstand vor diesem mit einem Hubzylinder 17 verbunden, der an seinem unteren Ende mittels eines Zapfens 18 an der Drehscheibe 12 angelenkt ist. Der Hubzylinder 17 ist in dem Sockelgestell 11 in aufrechter Stellung angeordnet und durch seine Kolbenstange und einenAccording to Pig. 1, the crane has a telescopically extendable and retractable boom 10 which is pivotably mounted on a base frame 11 in a vertical plane. The base frame 11 is arranged on a turntable 12 of the subframe 13 so that the crane boom 10 can also be pivoted '± A' in the horizontal plane. 16 and connected at some distance in front of it to a lifting cylinder 17, which is hinged at its lower end to the turntable 12 by means of a pin 18. The lifting cylinder 17 is arranged in the base frame 11 in an upright position and by its piston rod and a

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horizontalen Schwenkzapfen 19 mit dem unteren Auslegerarmi 5 verbunden. Durch Ausschieben der Kolbenstange des Hubzylinders 17 wird der Ausleger 10 angehoben und durch Einziehen der Kolbenstange abgesenkt.horizontal pivot pin 19 with the lower boom arm 5 tied together. By pushing out the piston rod of the lifting cylinder 17, the boom 10 is raised and by pulling in the Piston rod lowered.

In dem unteren Auslegerarm 15 ist ein oberer Auslegerarm 20 teleskopartig ausschieb- und einziehbar angeordnet. Zum AusBChieben und Einziehen ist in dem Ausleger ein Kraftantrieb 21 angeordnet, der bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei hintereinander geschalteten hydraulischen Zylindern 21a und 21b 'besteht. Die beiden Zylinder sind durch eine Gelenkverbindung 22 miteinander verbunden, die mit Kanälen für den Durchlass von Druckflüä· sigkeit von dem einen in den anderen Zylinder versehen ist. Der Au*slegerkraftantrieb 21 kann aber auch nur aus einen Zylinder bestehen und/oder durch eine oder zwei hintereinander geschaltete mechanische oder sonstige Vorrichtungen gebildet sein. In jedem Fall ist sein unteres Ende mit dem unteren Auslegerarm 15 durch einen Gelenkzftpfen 23 und sein oberes Ende mit dem oberen Auslegerarm 20 durch einen Gelenkzapfen 24 verbunden. Die von dem Auslegerkraftantrieb 21 ausgeübte Kraft wirkt daher zwischen dem unteren Auslegerarm 15 und dem oberen Auslegerarm 20 derart, dass letzterer aus dem unteren Auslegerarm um das Ausschiebmass des Auslegerkraftantriebes 21 ausgeschoben oder um das Einziehmass des Auslegerkraftantriebes in den unteren Auslegerarm eingezogen wird.In the lower extension arm 15, an upper extension arm 20 is arranged telescopically extendable and retractable. There is a power drive in the boom for pushing out and pulling in 21 arranged, which in the illustrated embodiment consists of two hydraulic cylinders connected in series 21a and 21b '. The two cylinders are connected to one another by an articulated connection 22 with Channels are provided for the passage of hydraulic fluid from one cylinder into the other. The boom power drive 21 can also consist of only one cylinder and / or be formed by one or two mechanical or other devices connected in series. In each case is its lower end with the lower arm 15 by a pivot pin 23 and its upper end with the upper cantilever arm 20 connected by a pivot pin 24. The force exerted by the boom power drive 21 acts therefore between the lower extension arm 15 and the upper extension arm 20 in such a way that the latter out of the lower extension arm by the extension of the extension arm drive 21 extended or by the retraction dimension of the boom power drive is drawn into the lower boom.

Am unteren bzw. hinteren Ende des unteren Auslegerarmes 15 ist eine Seilwinde 25 angeordnet, auf die das Kran- ; seil 26 aufgewickelt ist und die durch einen umkehrbaren hydraulischen Motor 27 derart angetrieben wird, dass beim Drehen der Trommel der Seilwinde 25 in der einen Drehrichtung das Kranseil 26 abgewickelt und in der entgegengesetzten Drehriehtung aufgewickelt wird. Das Kranseil 26 ist von der Seilwinde 25 an dem Ausleger 10 entlang über einen an dem oberen Auslegerarm 20 befestigten Rollenkopf 28 mit mehreren Rollen 29 zu einem von diesem herabhängenden Rollenblock 30 mit den Rollen 31 derart geführt, dass es den Rollenblock 30, an dem der Lasthaken 32 befestigt ist, trägt. Torzugsweise ist das Kranseil 26 durch den Rollenkopf 28 und den Rollenblock 30 mit mehreren Seilsträngen hindurchgesch^ert, damit die Leistung des Kranseiles nach Art eines Flaschenzuges mechanisch erhöht wird. Wenn das Kranseil 26 in einem Strang z.B. eine Zugkraft von 2200 kg aufnehmen kann und durch den Rollenkopf 28 und den Rollenblock 30 in fünf Strängen hindurchgeführt ist, so ist die Lastaufnahmefähigkeit am Last-γ haken fünfmal so gross, d.h. etwa 11 000 kg«At the lower or rear end of the lower boom arm 15, a cable winch 25 is arranged on which the crane ; rope 26 is wound and which is driven by a reversible hydraulic motor 27 such that when Rotating the drum of the cable winch 25 in one direction of rotation the crane rope 26 unwound and in the opposite Direction of rotation is wound. The crane rope 26 is of the winch 25 on the boom 10 along a on the upper arm 20 attached roller head 28 with several Rollers 29 to form a roll block 30 hanging down therefrom guided with the rollers 31 in such a way that the roller block 30, on which the load hook 32 is attached, carries. Preferably, the crane rope 26 is through the pulley head 28 and the pulley block 30 sheared through with several strands of rope so that the performance of the crane rope is increased mechanically in the manner of a block and tackle. If the crane rope 26 in one strand E.g. a tensile force of 2200 kg can be absorbed and passed through the roller head 28 and the roller block 30 in five strands is, the load-bearing capacity on the load-γ hook is five times as large, i.e. about 11,000 kg «

Die Seilwinde 25 und der Windenmotor 27 enthalten eine Bremse, durch die die Seilwinde und der Motor in einer gewünschten Stellung festgelegt und verhindert wird, dass das Kranseil weiter von der Seilwinde abgewickelt wird. Wenn der Windenmotor 27 die Seilwinde 25 im Sinne des Ausgebens des Zugseiles 26 dreht, so wird die Bremse durch den Winden-The winch 25 and the winch motor 27 include one Brake, through which the winch and the motor in a desired Position is determined and prevented that the crane rope is further unwound from the winch. if the winch motor 27 the winch 25 in the sense of outputting of the pull rope 26 rotates, the brake is activated by the winch

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motor gelöst. Wenn die Seilwinde und der Windenmotor in einer bestimmten Drehstellung festgehalten werden, so geht das Krenseil 26 mit einer bestimmten länge an dem Kranausleger 10 entlang. Beim Ausschieben des Kranauslegers wird- der von seinem freien Ende herabhängende Teil des Kranseiles 26 zunächst nach oben gezogen,bis der Rollenblock 30 mit, dem Rollenkopf 28 des Kranauslegers in Berührung kommt und die verfügbare abgewickelte Länge des Kranseiles aufgebraucht ist. Wird der Kranausleger 10 dann weiter ausgeschoben, so wird in dem Kranseil zwischen dem Rollenkopf 28 und der Seilwinde 25 eine Zugkraft erzeugt. Diese Zugkraft könnte u.U. das Kranseil zum Reissen bringen und zu Schäden am Kran oder bei angehängter Last auch zu sonstigen Schäden und Unfällen führen. Wenn der Auslegerkraftantrieb 21 zwischen dem unteren -Auslegerarm 15 und dem oberen Auslegerarm 20 zum Ausschieben oder Einziehen des Kranauslegers z.B. eine Kraft von 14 000 kg ausüben kann, die etwa der Tragfähigkeit des Kranes entspricht, so übersteigt diese Kraft die einfache Festigkeit des Tragseiles von 2200 kg um das Mehrfache, so dass das Tragseil zwischen dem Rollenköpf 28 und der Seilwinde 25 durch die Kraft des Auslegerkraftantriebes 21 reissen könnte.motor solved. If the winch and the winch motor in one be held in a certain rotational position, this is how it works Crane rope 26 with a certain length along the crane boom 10. When the crane boom is extended, the from part of the crane rope 26 hanging down from its free end first pulled up until the roller block 30 with, the Roller head 28 of the crane boom comes into contact and the available unwound length of the crane rope is used up is. If the crane boom 10 is then extended further, then in the crane cable between the roller head 28 and the cable winch 25 generates a tensile force. This tensile force could possibly cause the crane rope to break and damage the crane or can also lead to other damage and accidents when the load is attached. When the boom power drive 21 between the lower Extension arm 15 and the upper extension arm 20 for extending or retracting the crane arm, e.g. a force of 14,000 kg can exercise, which is about the lifting capacity of the crane corresponds, this force exceeds the simple strength of the carrying rope of 2200 kg by several times, so that the carrying rope between the pulley head 28 and the winch 25 through the power of the boom power drive 21 could tear.

Gemäsß der Erfindung weist der Kran eine Einrichtung zur Betätigung dee Kranauslegers und der Seilwinde 25 auf, durch die beim Ausschieben des Kranauslegers die Seilwinde und der Windenmotor freigegeben werden und im Falle des Auftretens einer übermässigen Zugkraft in dem Kranseil 26 diese Zugkraft durch Nachlassen des Kränseils durch die Seilwinde 25 begrenzt wird. .According to the invention, the crane has a device for Actuation of the crane boom and the cable winch 25, through which the cable winch and the Winch motor are released and, in the event of an excessive tensile force in the crane rope 26, this tensile force is limited by slackening the crane rope by the winch 25. .

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Entsprechend der in Fig. 2 dargestellten hydraulischen Einrichtung zur Betätigung des Kranes wird die Druckflüssig- ' keit durch die Pumpe 35 geliefert, mit deren Druckstutzen ein Entlastungsventil 36 verbunden ist, das auf den gewünschten Betriebsdruck der,Einrichtung eingestellt ist.Der Be-Corresponding to the hydraulic shown in FIG Device for operating the crane is the hydraulic fluid ' Speed supplied by the pump 35, with the pressure port a relief valve 36 is connected to the desired Operating pressure of the device is set.

■ ■ ' - ■ - ο ■ - triebsdruck kann in der Grössenordnung von 100 kg/cm (1500 psi) liegen und ist der Höchstdruck der Einrichtung.■ ■ '- ■ - ο ■ - operating pressure can be on the order of 100 kg / cm (1500 psi) and is the maximum pressure of the facility.

Der Pumpe 35 ist ein von Hand zu betätigendes Steuerventil 37 zugeordnet, das durch eine lederrüekführung in seine Mittelstellung zurückgeführt wird und mit dem doppeltwirkenden Hubzylinder 1? so verbunden ist, dass es in seiner einen Stellung dem Hubzylinder Druckflüssigkeit zum Ausschieben und zum Anheben des Kranauslegers 10 und in seiner anderen Stellung dem Hubzylinder Druckflüssigkeit zum Einziehen desselben und zum Absenken des Kranauslegers zuführt. Die Druckflüssigkeit wird dem Hubzylinder 17 über ein Rücksohiagventil 38 zugeführt, das ein Zurückströmen der Druckflüssigkeit verhindert und damit den Hubzylinder 17 in der ausgeschobenen Stellung häl^t. Zum Einziehen des Hubzyiinders wird diesem die Druckflüssigkeit über eine Leitung 39 zugeführt, die übe"?" eine gestrichelt gezeichnete Steuerrohrleitung 40 mit dem Steuerventil 41 verbunden ist. Wenn über die Leitung 39 dem oberen Zylinderraum des Hubzylindere Druckflüssigkeit zugeführt wird, so öffnet der Druok in der Steuerrohrleitung 40 das Ventil 41, um den Rückfluss von Druckflüssigkeit aus dem unteren Zylinderraum des HubzylindereThe pump 35 is assigned a manually operated control valve 37, which is in its center position is returned and with the double-acting lifting cylinder 1? so connected that it is in his a position of the lifting cylinder pressure fluid for pushing out and lifting the crane boom 10 and in his other position of the lifting cylinder for drawing in hydraulic fluid the same and for lowering the crane boom feeds. The pressure fluid is supplied to the lifting cylinder 17 via a return valve 38 supplied, which is a backflow of the pressure fluid prevented and thus holds the lifting cylinder 17 in the extended position. For pulling in the lifting cylinder the hydraulic fluid is fed to this via a line 39, the practice "?" a dashed control pipeline 40 is connected to the control valve 41. If via the line 39 the upper cylinder space of the lifting cylinder pressure fluid is supplied, the Druok opens in the control pipeline 40 the valve 41 to the return flow of pressure fluid from the lower cylinder space of the lifting cylinder

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zuzulassen* Das Steuerventil 41 ist dabei im Nebenschluss zu dem Rückschlagventil 38 angeordnet, so dass letzteres umströmt werden kann. Ausserdem ist das Steuerventil 4-1 mit einer Federrückführung versehen, durch die es geschlossen wird, wenn der Steuerdruck.in der Steuerrohrleitung 40 aufhört» -to allow * The control valve 41 is in the bypass arranged to the check valve 38, so that the latter can be flowed around. In addition, the control valve is 4-1 with a spring return through which it is closed when the control pressure in the control pipeline 40 stops »-

Mit dem handbetätigten Steuerventil .57-3,Bt ein Steuer With the manually operated control valve .57-3, Bt a control

ventil 45 in Reihe geschaltet, das zur Zuführung von Druck- ...-flüssigkeit zu dem Auslegerkaraftantrieb 21 für das Ausschieben und Einziehen des Kranauslegers 10 dient. Der Auslegerkraftantrieb 21 ist in Fig. 2 durch einen,einzigen doppeltwirkenden Auslegerzylinder dargestellt. Das Steuerventil. 45 kann ebenfalls von Hand bedient werden und mit einer Federrückführung versehen sein, durch die es in eine Mittelstellung verstellt -werden kann. In der einen Stellung des Steuerventile wird dem Auslegerzylinder 21 Druckflüssigkeit zum Ausschieben der Kolbenstange desselben und damit zum Ausschieben des Kranauslegers 10 über ein Rückschlagventil zugeführt, das das Zurückströmen der Druckflüssigkeit verhindert und damit die Kolbenstange des AuslegerZylinders in der gewünsohten Ausschiebstellung hält., Zum Einziehen des Auslegerzylinders-21. wird di.ese« Druckflüssigkeit durch die Leitung 47 zugeführt, von der wiederum eine gestrichelt dar- ^r gestellte Steuerrohrleitung 48 zur Betätigung eines feder- - belasteten Rüokeohlagventiles·49 ausgeht. Wenn dem vorderen Zylinderraum des Auslegerzylinders 21 über die Leitung 47 ' - .-- · . Druckflüssigkeit ■valve 45 connected in series, which is used for supplying pressure fluid to the Auslegerkaraftantrieb ...- 21 for the extension and retraction of the crane boom 10th The boom power drive 21 is shown in Fig. 2 by a single double-acting boom cylinder. The control valve. 45 can also be operated by hand and be provided with a spring return through which it can be adjusted to a central position. In one position of the control valve, hydraulic fluid is supplied to the boom cylinder 21 to push out the piston rod of the same and thus to push out the crane boom 10 via a check valve, which prevents the pressure fluid from flowing back and thus keeps the piston rod of the boom cylinder in the desired extension position Boom cylinder-21. di.ese "pressure fluid is supplied through the conduit 47, from which in turn a dashed DAR ^r detected control pipe 48 for actuation of a spring - loaded emanating Rüokeohlagventiles · 49th When the front cylinder space of the boom cylinder 21 via the line 47 '- .-- ·. Hydraulic fluid ■

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zugeführt wird, so wird das Ventil 49 durch den Druck in der Steuerrohrleitung 48 geöffnet, damit aus dem hinteren Zylinderraum des Auslegerzylinders 21 Druckflüssigkeit zurückströmen kann. Der Rückstrom dieser Druckflüssigkeit erfolgt unter Umgehung des Rückschlagventiles 46, da das Steuerventil 49^ im Nebenschluss zu dem Rückschlagventil 46 angeordnet ist. Durch die Belastungsfeder wird das Steuerventil 49 wieder geschlossen, sobald der Druck in der Steuerrohrleitung 48 nachlässt.is supplied, the valve 49 is opened by the pressure in the control pipeline 48, thus from the rear Cylinder space of the boom cylinder 21 pressure fluid can flow back. The return flow of this hydraulic fluid takes place by bypassing the check valve 46, since the Control valve 49 ^ connected to the check valve 46 is arranged. The control valve 49 is closed again by the loading spring as soon as the pressure in the control pipeline increases 48 wears off.

In Reihe mit dem Steuerventil 45 ist ein weiteres Steuerventil 52 angeordnet, das umstellbar ist und als handbetätigtes Ventil· ausgebildet sein kann, das durch eine Rückführfeder in seine Mittelstellung verstellt wird. Das Steuerventil 52 regelt die Zuführung von Druckflüssigkeit zu dem umkehrbaren hydraulischen Motor 27 der Seilwinde 25, um diese in der einen oder anderen Drehrichtung anzutreiben. Zum Drehen des Windenmotors 27 und der Seilwinde im Sinne des Einhol ens des Kranseiles 26 wird dem Windenmotor Druckflüssigkeit über das Rückschlagventil 53 zugeführt. Beim Drehen der Seilwinde in dieser Drehrichtung wird der Rollenblock 30 zusammen mit einer an dem Lasthaken 32 hängenden Last angehoben. Das Rückschlagventil 53 verhindert dabei ein Zurückströmen von Druckflüssigkeit aus dem Windenmotor 27.In series with the control valve 45 is another control valve 52 is arranged, which can be switched and designed as a manually operated valve that is operated by a return spring is adjusted in its middle position. The control valve 52 regulates the supply of pressure fluid to the reversible hydraulic motor 27 of the cable winch 25 to drive it in one or the other direction of rotation. To the Rotating the winch motor 27 and the winch in the sense of hauling in the crane rope 26 is the winch motor hydraulic fluid supplied via the check valve 53. When the cable winch is rotated in this direction of rotation, the roller block 30 raised together with a load hanging from the load hook 32. The check valve 53 prevents backflow of hydraulic fluid from the winch motor 27.

Wenn der Windenmotor 27 und die Seilwinde 25 in umgekehrter Drehrichtung zum Abwickeln des Kranseiles 26 und zum Absenken einer an dem Lasthaken"32 hängenden Last gedreht werden sollen, so wird dem Windenmotor 27 Über die Leitung '54 Druckflüssig-When the winch motor 27 and the winch 25 in reverse The direction of rotation for unwinding the crane rope 26 and for lowering a load hanging on the load hook "32 is to be turned, the winch motor 27 is supplied with hydraulic fluid via the line '54

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keit zugeführt. Die Leitung 54 ist über die gestrichelt ^ dargestellte Steuerrohrleitung 55 mit einem Entlastungsventil 56 verbunden. Wenn Druckflüssigkeit durch die Leitung 54 zugeführt wird, so wird in der Steuerrohrleitung 55 ein Steuerdruck erzeugt, der das Entlastungsventil 56 offset, so dass Druckflüssigkeit aus dem Windenmotor 27 unter' Umgehung des Rückschlagventiles 53 austreten kann, weil das Entlastungsventil 56 in einer Umgehungsleitung des Rückschlagventiles 53 angeordnet ist. Das Entlastungsventil 56 wird durch eine RückfUhrfeder geschlossen, sobald der Steuerdruck in der Leitung 55 nachlässt.speed supplied. The line 54 is dashed over the ^ illustrated control pipe 55 with a relief valve 56 connected. If pressure fluid is supplied through line 54, then in control pipeline 55 a Generates control pressure that offset the relief valve 56, so that hydraulic fluid can escape from the winch motor 27, bypassing the check valve 53, because the relief valve 56 is arranged in a bypass line of the check valve 53. The relief valve 56 is closed by a return spring as soon as the control pressure in line 55 subsides.

Die Seilwinde 25 und der Windenmotor 27 sind zum Anhalten in einer festen Stellung mit einer Windenbremse 60 versehenf In der Verbindung zwischen dem Windenmotor 27 und der Seilwinde 25 ist eine Einwegkupplung oder eine ähnliche Vorrichtung angeordnet, die ermöglicht, dass der Windenmotor 27 die Seilwinde 25 im Aufwickelsinn antreibt. Zum Betitigen der Seiwinde 25 und des Windenmotors 27 in der umgekehrten Richtung zum Abwickeln bzw. Nachlassen des Kranseiles 26 ist es notwendig, die Windenbremse 60 zu lösen.Hierzu ist mit der Bremse 60 ein einfach wirkender hydraulischer Zylinder 61 verbunden, der bei Zuführung von Druckflüssigkeit die Bremse löst. Der Kolben des Zylinders 61 ist durch eine Rückftihrfeder 62 belastet, die die Bremse 60 wieder anzieht, um die Seilwinde 25 und den Windenmotor 27 anzuhalten.The cable winch 25 and the winch motor 27 are in a fixed position with a winch brake 60 for stopping providedf In the connection between the winch motor 27 and A one-way clutch or similar device is arranged on the winch 25, which enables the winch motor 27 drives the winch 25 in the winding direction. To operate the winch 25 and the winch motor 27 in the reverse In the direction of unwinding or slackening of the crane rope 26, it is necessary to release the winch brake 60 the brake 60 is connected to a single-acting hydraulic cylinder 61 which, when pressure fluid is supplied, the brake solves. The piston of the cylinder 61 is by a return spring 62 loaded, which applies the brake 60 again in order to stop the cable winch 25 and the winch motor 27.

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H56469H56469

Mit der leitung 54 ist eine gestrichelt gezeichnete Steuerrohrleitung 63 in Verbindung, in der bei Zuführung von Druckflüssigkeit zu dem Windenmotor ,27 Über die leitung 54 ein Steuerstrom erzeugt wird. Dieser wird dem einfach wirkenden Zylinder 61 über das Rückschlagventil 6,4 zugeführt und schiebt die Kolbenstange des Zylinders unter Überwindung der Kraft der Rückführfeder 62 aus, wodurch die Bremse 60 gelöst und der Windenmotor 27 sowie die Seilwinde im Sinne des Abwickeins des Kranseiles 26 betätigtjfwerden. Beim Unterbrechen der Druckflüssigkeitszuführung durch die. Leitung 54 wird die Bremse 60 durch die Wirkung der Rückführfeder.62 des Zylinders 61 wieder angezogen. Der Strömungsregler 65 ermöglicht ein ständig tropfendes Absickern von Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 61 und den Leitungen zu, dem Flfiseigkeitsbehälter» um die Bremse, 60 immer wieder anzuziehen und die Seilwinde 25 und ihren Motor 27 anzuhalten. Das Rück^ schl&gyentil 69 verhindert das Ausströmen von Druckflüssigkeit aus,dem hydraulischen Stromkreis der Seilwinde zu dem hydraulischen, Stromkreis des Auslegerzylinders 21.With the line 54, a dashed line control pipe 63 is in connection, in which when feeding Hydraulic fluid to the winch motor, 27 Via the line 54, a control current is generated. This one becomes the simple one Cylinder 61 is supplied via the check valve 6.4 and pushes the cylinder's piston rod while overcoming it the force of the return spring 62, whereby the brake 60 released and the winch motor 27 and the cable winch in the sense of unwinding the crane rope 26 are actuated. When the hydraulic fluid supply is interrupted by the. Line 54 the brake 60 is activated by the action of the return spring.62 of the cylinder 61 tightened again. The flow regulator 65 enables a constantly dripping drainage of pressure fluid from the cylinder 61 and the lines to the liquid container » to apply the brake, 60 again and again the winch 25 and its motor 27 to stop. The back ^ schl & gyentil 69 prevents the outflow of pressure fluid from the hydraulic circuit of the cable winch to the hydraulic, boom cylinder circuit 21.

Wenn dem ,Auslegerzylinder 21 über das Rückschlagventil Druckflüssigkeit zum Ausschieber seiner Kolbenstange zugeführt wird, so strömt Druckflüssigkeit auch durch die Steuerrohr-. leitung 68'und über das.Rückschlagventil 69 zu dem der.BremseIf so, boom cylinder 21 via the check valve Pressure fluid is supplied to the ejector of its piston rod, pressure fluid also flows through the control tube. line 68 'and via the check valve 69 to that of the brake

60 zugeordneten^Zylinder 61, so dass der Kolben desselben im Sinne des Lösens der. Bremse verschoben wird, wodurch die Seilwinde 25 und der Windenmotor 27 freigegeben werden.60 associated ^ cylinder 61, so that the piston of the same in Sense of solving the. Brake is shifted, whereby the winch 25 and the winch motor 27 are released.

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Jedoch wird der Windenmotor 27 nicht betätigt, wenn ihm nicht Über das Steuerventil 52 Druckflüssigkeit zugeführt wird. Wenn der Kranausleger 10 duroh den Auslegerzylinder 21 ausgeschoben wird, so wird die in dem Kranseil 26 entstehende Zugkraft auf die Seilwinde 2p als Drehmoment übertragen, so dass der Windenmotor 27 gedreht wird und als hydraulische Pumpe mit geschlossenem Auslass wirkt.However, the winch motor 27 is not operated when it Hydraulic fluid is not supplied via the control valve 52. When the crane boom 10 duroh the boom cylinder 21 is pushed out, the tensile force generated in the crane cable 26 is transmitted to the cable winch 2p as torque, so that the winch motor 27 is rotated and acts as a closed outlet hydraulic pump.

In einer Umgehungsleitung des Windenmotors 27 ist ein federbelastetes Entlastungsventil 70 angeordnet, das gewöhnlieh geschlossen ist und das Strömen von DruckflÜSBigkeit verhindert, wenn der Windenmotor 27 als Pumpe wirkt. Wenn jedoch die Zugkraft in dem Kranseil 2*6 wächst, so ergibtIn a bypass line of the winch motor 27 is a Spring-loaded relief valve 70 arranged, the usual is closed and prevents the flow of DruckflÜSBigkeit when the winch motor 27 acts as a pump. if however, the tensile force in the crane rope 2 * 6 increases, so results

sich in dem Windenmotor 27 eine entsprechende Druckerhöhung/ Wenn hierbei der 'Druck die eingestellte' Kraft der Belastungsfeder des Entlastungsventils 70 übersteigt, so wird dieses Ventil geöffnet, so dass eine Flüssigkeitsströmung über das Entlastungsventil 70 und den Motor 27 herbeigeführt wird. Der Windenmotor 27 und die Seilwinde 25 können sich dann unter der Wirkung der in dem Kranseil 26 entwickelten Zugkraft drehen, um das Kranseil von der Seilwinde abzuwickeln. Das Entlastungsventil 70 ist auf einen gegenüber dem Sicherheitsventil 36 der Einrichtung höheren Betriebsdruck eingeetellt, der z.B. 110 kg/cm (1600 psi) betragen kann. Hierbei verhindert das Rückschlagventil 64 das Zuströmen von Druckflüssigkeit, zu der Leitung 65 und damit das öffnen des Entlastungsventil. Ie β 56. Nach Beendigung des Aussohiebens kann derin the winch motor 27 a corresponding pressure increase / If the 'pressure is the set' force of the loading spring of the relief valve 70, this valve is opened so that a liquid flow over the Relief valve 70 and the motor 27 is brought about. The winch motor 27 and the cable winch 25 can then under rotate the action of the tensile force developed in the crane rope 26 to unwind the crane rope from the winch. That Relief valve 70 is set to an operating pressure that is higher than that of safety valve 36 of the device, which can be, for example, 110 kg / cm (1600 psi). This prevented the check valve 64 the inflow of pressure fluid to the line 65 and thus the opening of the relief valve. Ie β 56. After completion of the extraction, the

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H5S469H5S469

Druck der Flüssigkeit in der leitung 68 abfallen und gibt nicht die Belastung zurück, die an dem Auslegerzylinder 21 vorhanden ist.Pressure of the liquid in the line 68 drop and there does not return the load applied to the boom cylinder 21 is available.

Bei der Kranausbildung nach der Erfindung kann eine übermäasige Zugkraft in dem Kranseil 26 beim Ausschieben des Kranauslegers 10 nicht auftreten. Vielmehr werden die Seilwinde 25 und der Windenmotor 27 beim Ausschieben des Kranauslegers freigegeben, so dass die in dem Kranseil entwickelte Zugkraft ein weiteres Abwickeln des Kranseils von der Seilwinde 25 herbeiführt.In the crane design according to the invention, an excessive tensile force in the crane rope 26 when it is being pushed out of the crane boom 10 do not occur. Rather, the winch 25 and the winch motor 27 when pushing out the Crane boom released, so that the tensile force developed in the crane rope a further unwinding of the crane rope brought about by the winch 25.

Patentansprüche ιClaims ι

8 at&t 3/8 at & t 3 /

Claims (1)

Patentanspruch«Claim " 1. Kran »it teleekopartig, aueschieb- und einsiehbaren Kranausleger und einer an dessen fuse angeordneten, «it einer feet Stellvorrichtung versehenen Seilwinde für ein an de» Kranausleger entlanggeführtes, von dessen freien Bnde »it einen Rollenblock herabhängendes Kranseil sowie nlt einer in der Drehriohtung unkehrbaren Torrichtung sun Drehen der Seilwinde, bei deren Drehung in der einen Dreh* richtung das Kranseil von der Seilwinde abgewickelt und der Rollenblock abgesenkt wird und .bei deren Drehung in der anderen Drehrichtung das Kranseil auf die Seilwinde aufgewickelt und der Rollenblock angehoben wird ,und nit einen in swei Richtungen wirksamen Auslegerkraftantrieb sun Aussohieben und Slnsiehen des Kränauslegers, dadurch gekennseiohnet, dass der Kran nit einer durch die Betätigung des Auslegerkraftantriebes (21) sun Aussohieben des Kranauslegers OP) und die hierbei in den Kranseil (26) entwickelte Zugkraft gesteuerten Torrichtung (61, 62) sun Lösen der sonst ständig betätigten JestStellvorrichtung (60) der Seilwinde (25) versehen ist·1. Crane »with telescopic, extendable and retractable crane boom and one arranged on its fuse, «With a feet adjusting device for a cable winch along the crane boom, from its free one Bonds with a crane rope hanging from a pulley block as well as an irreversible door direction sun Turning the cable winch, when it is rotated in one direction of rotation, the crane rope is unwound from the cable winch and the Roller block is lowered and .when it is rotated in the other direction of rotation, the crane rope is wound onto the cable winch and the roller block is raised, and nit one in Two directions effective boom power drive sun extraction and pulling the crane jib, characterized in that the crane nit one by actuating the boom power drive (21) sun lifting the crane boom OP) and the pulling force controlled by the gate direction (61, 62) in this case developed in the crane rope (26) sun loosening the otherwise constant actuated jest adjusting device (60) of the cable winch (25) is provided 2· Kran nach Anspruch 1» bei den der Auelegerkraftantrieb durch eine hydraulische Antriebsvorrichtung gebildet tat, der die. Druckflüssigkeit über ein Umschaltventil sun Ausschieber des Kranauslegers in der einen Biohtung und sun linsiehen des Kranauelegers in der entgegeugesetsten Sichtung2 · Crane according to claim 1 »in which the hoist power drive is formed by a hydraulic drive device did who the. Hydraulic fluid via a switching valve sun Extension of the crane boom in one Biohtung and sun Linsieh the crane hoist in the most opposing sighting 809313/0517809313/0517 sufUhrbar let« dadurch gekennzeichnet, dass di· sum Lösen der PeetStellvorrichtung (60) der Seilwind· (25) dienend· . Vorrichtung (61, 62) ebenfalls durch eine hydraulische Torrichtung gebildet ist, die durch die Zuführung von Druckflüssigkeit su dem hydraulischen Auslegerkraftantrieb (21) im Sinne des Aussohiebens des Kranauelegerβ (10) betätigt wird.sufUhrbar let «characterized in that di · sum loosening the cable winch · (25) · serving · the Peet adjusting device (60). Device (61, 62) is also formed by a hydraulic door direction, which by the supply of pressure fluid to the hydraulic boom power drive (21) operated in the sense of pushing out the Kranauelegerβ (10) will. 3. Kran nach.Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilwind· (25) als in der Drehrichtung umkehrbar· Dreh* vorrichtung ein hydraulischer Motor (27) zugeordnet 1st, der durch die Feststellvorrichtung (60) der Seilwinde ebenfall· in einer festen Stellung gehalten wird.3. Crane nach.Anspruch 2, characterized in that A hydraulic motor (27) is assigned to the cable winch (25) as a reversible rotation device also by the locking device (60) of the cable winch is held in a fixed position. 4* Kran nach Anspruch 3* dadurch gekennselchnet, dass die in de* Krane« 11 (26) beim Ausschrieben des Kranauelegers (10) dureh den Auelegerkraftantrieb (21) entwickelte Zugkraft als Drehmoment auf den hydraulischen Windenmotor (27) über« tragen wird und diesen Motor als Pumpe betreibt« wobei in einer Umgehungsleitung des Vindenmotore (27) «in Steuerventil (70) angeordnet ist, das durch den beim Betrieb des Winlenmotors al« Pumpe von dieser entwickelten Förderdruck der Druckflüssigkeit geöffnet wird und der Druckflüssigkeit den We« durch den Vindenmotor und das Steuerventil freigibt· sobald der Förderdruck «ine bestimmte d'rösse erreicht.4 * crane according to claim 3 * characterized in that die in de * Krane «11 (26) in the tendering of the crane hoist (10) tractive force developed by the hoist power drive (21) as torque on the hydraulic winch motor (27) via « will carry and operate this motor as a pump «where in a bypass line of the Vindenmotore (27) «is arranged in the control valve (70), which by the operation of the Winlenmotors al «pump developed by this delivery pressure the hydraulic fluid is opened and the hydraulic fluid the we «releases through the Vindenmotor and the control valve · as soon as the delivery pressure reaches a certain level. 5m Kran nach einen oder Mehreren dtr vorhergehenden 809813/0517 5m crane after one or more of the previous 809813/0517 U56469U56469 Anspruch·, dadurch gekennzeichnet, dass dl· feststellvorrichtung (60) für die Seilwinde (25) als Bremse ausgebildetClaim ·, characterized in that the locking device (60) for the cable winch (25) is designed as a brake 6. Kran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Auslegerkraftantrieb durch einen doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder gebildet iet, dadurch gekennzeichnet, dass in der sum Zuführen ron Druckflüssigkeit in dem hydraulischen Zylinder (21) im Sinne des Aussolllebens dee Kranauelegers (10) dienenden Leitung ein Rückschlagventil (46) und in einer Umgehungsleitung dieses Rückschlagventileβ ein Steuerventil (49) angeordnet ist, das durch den beim Zuführen von Druckflüssigkeit in den hydraulischen Zylinder6. Crane according to one or more of the preceding Claims, in which the boom power drive by a double-acting hydraulic cylinder is formed, thereby characterized in that in the sum supplying pressure fluid in the hydraulic cylinder (21) in the sense of the target life The line serving the crane (10) has a check valve (46) and, in a bypass line, this check valve a control valve (49) is arranged, which by the supply of pressure fluid in the hydraulic cylinder im Sinne des Binsiehens des Kranauslegers in .einer Steuer· rohrleitung (48) gebildeten Druck geöffnet vlrd und den Rückstrom von Druckflüssigkeit aus dem Zylinder (21) an dem Rückschlagventil (46) vorbei ermöglicht.in the sense of looking at the crane boom in a rudder pipe (48) formed open vlrd and the return flow of hydraulic fluid from the cylinder (21) to the Check valve (46) over allows. 7. Kran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die sum Lösen der feststellvorrichtung (60) der Seilwinde (25) dienende Vorrichtung als nur in einer Richtung wirksamer hydraulischer Zylinder (67) ausgebildet 1st, diesen Kolben durch eine federvorrichtung (62) standig im Sinne des feststellen« der Seilwinde belastet ist.7. Crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sum solving the locking device (60) of the cable winch (25) serving as a hydraulic device that is only effective in one direction Cylinder (67) is formed, this piston by a spring device (62) constantly in the sense of determining " the winch is loaded. Der PatentanwaltThe patent attorney 809813/0517809813/0517