DE1456095C - Fairing for a rotor head - Google Patents
Fairing for a rotor headInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Verkleidung für einen Rotorkopf mit Schwenkgelenken oder mit Schlag- und Schwenkgelenken für die sich durch Ausnehmungen in der Verkleidung erstreckenden Rotorblätter, wobei mit jedem Rotorblatt ein die Blattschwenkung übertragender Hebel verbunden ist, der sich mit Bezug auf die Rotorachse nach außen erstreckt und mit seinem Ende über eine schwenkmomentübertragende Verbindung unter Belassung einer geringen Längsverschiebbarkeit die Verkleidung trägt. Bei einer bekannten Verkleidung dieser Art sind mit den Rotorblättern sich nach außen erstrekkende Hebel schwenkmomentübertragend verbunden, die mit ihren Enden jeweils über Schraubenfedern die Verkleidung tragen (deutsche Patentschrift 1164 834). Hierbei ergibt sich der Nachteil, daß durch die Verkleidung eine bedeutende zusätzliche Belastung auf die ohnehin schon aufs schärfste belasteten Rotorblätter ausgeübt wird. Weiter folgt die Verkleidung in ihrer Lage den Schlagbewegungen der Rotorblätter, was zu Vibrationen der Verkleidung und des gesamten Drehflügelflugzeugs führt.The invention relates to a fairing for a rotor head with swivel joints or with Flapping and swivel joints for the rotor blades extending through recesses in the cladding, a lever transmitting the blade pivoting is connected to each rotor blade, the extends outwardly with respect to the rotor axis and at its end over a pivoting torque transmitting one Connection while leaving a slight longitudinal displaceability, the cladding carries. In a known cladding of this type Outwardly extending levers are connected to the rotor blades to transmit pivoting torque, each of which carries the cladding with its ends via coil springs (German patent specification 1164 834). This has the disadvantage that the cladding provides a significant additional Load is exerted on the already severely loaded rotor blades. The next follows The cladding in its position reflects the flapping movements of the rotor blades, causing the cladding to vibrate and the entire rotary wing aircraft leads.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die obengenannten Nachteile der bekannten Verkleidung zu vermeiden.The invention is based on the above-mentioned disadvantages of the known cladding to avoid.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Verkleidung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Hebel mit dem Schwenkzapfen des Rotorblattes verbunden ist.The object is achieved according to the invention in a cladding of the type mentioned at the outset in that that the lever is connected to the pivot pin of the rotor blade.
Da die neue Verkleidung von den Schwenkzapfen der Rotorblätter getragen ist, folgt sie den Schlagbewegungen der Rotorblätter nicht und kann nicht in Vibrationen geraten. Die Schwenkbewegungen der Blätter werden dagegen über die mit den Schwenkzapfen verbundenen Hebel auf die Verkleidung übertragen. Since the new fairing is carried by the pivot pins of the rotor blades, it follows the flapping movements the rotor blades and cannot vibrate. The swivel movements of the In contrast, leaves are transferred to the fairing via the levers connected to the pivot pins.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden an Hand der Figuren beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is as follows described on the basis of the figures. It shows
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Rotorsystems mit einem Rotorkopf und einer Rotorkopfverkleidung,Fig. 1 is a partially sectioned side view of a rotor system with a rotor head and a Rotor head fairing,
F i g. 2 eine Draufsicht des Rotorkopfs mit Verkleidung, F i g. 2 a top view of the rotor head with cladding,
F i g. 3 eine vergrößerte Ansicht eines der Halterungs- und Betätigungshebel für einen Teil der Rotorkopfverkleidung,F i g. 3 is an enlarged view of one of the mounting brackets and operating lever for part of the rotor head cover,
. F i g. 4 eine vergrößerte Ansicht der festen Halterung für den anderen Teil der Rotorkopfverkleidung.. F i g. 4 is an enlarged view of the fixed bracket for the other part of the rotor head fairing.
F i g. 1 zeigt den oberen Teil eines Drehflügelflugzeugs mit dem Rumpf 12 und dem Rotor 16. Der Rotorkopf des Rotors 16 enthält eine obere Platte 42 und eine untere Platte 44, welche durch eine Nabe 15 im Abstand gehalten und auf einer nichtdargestellten Welle gelagert sind. Die Platten 42 und 44 besitzen eine gerade Anzahl von Armen, welche symmetrisch von ihnen wegweisen. Die Arme der entsprechenden Platten sind übereinander angeordnet, wobei jedes Paar ein Lager für ein Schwenkgelenk 60 jeden Blattes bildet. Der obere Teil der Schwenkgelenke ist in den entsprechenden Armen der Platte 42 gelagert, so daß eine Rotationsbewegung möglich ist. Gleichzeitig ist damit eine axiale Bewegung ausgeschlossen. Der untere Teil der Schwenkgelenke 60 ragt durch die entsprechenden Arme der Platte 44. Zwischen einem äußeren Laufring 47 und einem inneren Laufring 49 sind Rollenlager 45 vorgesehen, wobei der äußere Ring 47 und der innere Ring 49 am Schwenkgelenk 60 befestigt sind. Eine konventionelle Dichtung 51 wird durch einen Sprengring arretiert, um ein Schmiermittel in der Lagerfläche zu halten.F i g. 1 shows the upper part of a rotary wing aircraft with the fuselage 12 and the rotor 16. The rotor head of the rotor 16 contains an upper plate 42 and a lower plate 44 which are spaced apart by a hub 15 and mounted on a shaft (not shown). The plates 42 and 44 have an even number of arms which symmetrically point away from them. The arms of the respective plates are arranged one above the other, with each pair forming a bearing for a pivot joint 60 of each blade. The upper part of the pivot joints are mounted in the corresponding arms of the plate 42 so that rotational movement is possible. At the same time, an axial movement is excluded. The lower part of the pivot joints 60 protrude through the corresponding arms of the plate 44. Roller bearings 45 are provided between an outer race 47 and an inner race 49, the outer ring 47 and the inner ring 49 being fastened to the pivot joint 60. A conventional seal 51 is locked in place by a snap ring to hold a lubricant in the bearing surface.
Jeses vertikale Schwenkgelenk 60 besitzt einen transversalen Kanal, dessen Achse die vertikale Schwenkgelenkachse schneidet. In diesem Kanal ist eine Schlaggelenkachse gelagert, an der ein Gelenkglied 74 befestigt ist. Das äußere freie Ende jedes Gelenkgliedes 74 besitzt eine drehbar befestigte Blattbefestigungshülse 78, um den Einstellwinkel des Blattes zu variieren. Ein Rotorblatt 54 ist mit seiner Wurzel fest an dem freien Ende der Befestigungshülse angebracht. Das freie Ende eines den Blatteinstellwinkel verändernden Horn's 80 ist mit einer Schub-Zug-Stange 84 verbunden, welche zu einer nicht dargestellten Betätigungseinrichtung führt. Manuelle oder automatische Vorrichtungen können zur Steuerung . einer . oder mehrerer Schub-Zug-Stangen 84 vorgesehen sein, um eine bestimmte Bewegung der Blätter zu erhalten.Jesse's vertical pivot 60 has a transverse channel whose axis intersects the vertical pivot axis. A flapping hinge axis, to which a hinge member 74 is attached, is mounted in this channel. The outer free end of each hinge member 74 has a rotatably attached blade mounting sleeve 78 to vary the pitch angle of the blade. A rotor blade 54 is firmly attached with its root to the free end of the fastening sleeve. The free end of a horn 80 which changes the blade pitch angle is connected to a push-pull rod 84 which leads to an actuating device (not shown). Manual or automatic devices can be used to control. one. or a plurality of push-pull rods 84 may be provided in order to obtain a specific movement of the sheets.
Die untere Platte 44 ist durch eine Scherenvorrichtung 48 mit einer oberen rotierenden Taumelplatte 50 verbunden, womit deren Rotation mit gleicher Drehzahl aufrechterhalten wird. Der Hauptkörper des Flugzeugrumpfs ist durch eine Scherenvorrichtung 88 mit einer drehfesten Taumelplatte 90 verbunden. Die Schere 88 ermöglicht eine Schwenkbewegung der Taumelplatte 90; eine Rotationsbewegung gegenüber dem Rumpf ist jedoch nicht möglich.The lower plate 44 is connected by a scissors device 48 to an upper rotating wobble plate 50, whereby the rotation thereof is maintained at the same speed. The main body of the aircraft fuselage is connected to a non-rotatable swashplate 90 by a scissors device 88. The scissors 88 allow a pivoting movement of the swash plate 90; however, a rotational movement with respect to the trunk is not possible.
Der beschriebene Rotorkopf 16 ist von einer Verkleidung 100 umgeben, welche aus drei Teilen besteht. Es handelt sich dabei um eine Verkleidungshaube 102, welche zum Zwecke der Wartung entfernbar ist. Diese Haube ist lösbar derart am Rotorkopf befestigt, daß sie keinerlei Relativbewegung ausführen kann. Weiterhin besitzt die Verkleidungseinrichtung ein Hauptteil, das relativ zum Rotorkopf begrenzte Rotationsbewegungen ausführen kann. Dieses Hauptteil umschließt den Rotorkopf zwischen der Haube 102 und dem Rumpf 12 und besteht aus einem oberen Abschnitt 106 und einem unteren Abschnitt 108. Schließlich weist die Verkleidung einen zerbrechbaren Teil für jede Blattausnehmung auf; dieser zerbrechbare Teil wird durch die beiden Abschnitte 106 und 108 gebildet.The rotor head 16 described is surrounded by a casing 100 which consists of three parts. This is a covering hood 102 which can be removed for maintenance purposes. This hood is releasably attached to the rotor head in such a way that it cannot perform any relative movement. Furthermore, the fairing device has a main part which can execute limited rotational movements relative to the rotor head. This main part encloses the rotor head between the hood 102 and the fuselage 12 and consists of an upper section 106 and a lower section 108. Finally, the fairing has a breakable part for each blade recess; this frangible part is formed by the two sections 106 and 108 .
Die abnehmbare Haube 102 weist eine ringförmige, um den Rotorkopf 16 zentrierte Kante 103 auf, welche mittels schnell zu befestigender und lösbarer Mechanismen an mehreren Stellen des Rotorkopfs befestigt ist. Bei der Anordnung nach F i g. 1 ist eine Haube 102 mit den die oberen Enden der Schwenkgelenke bedeckenden Kappen verbunden. Auf der Innenseite der Verkleidungshaube 102 ist an ihrer äußeren Kante ein nach unten weisendes Umfangsbauteil 122 vorgesehen, das eine ebene ringförmige Fläche 124 bildet, mittels der die Haube 102 am Rotorkopf befestigt ist. Bei der dargestellten Ausführungsform sitzt die ringförmige ebene Fläche 124 auf einer ebenen Fläche 126 der Kappen 128 der Schwenkgelenke auf. Die Kappen 128 sind an der Platte 42 durch geeignete Vorrichtungen befestigt. Im vorliegenden Fall sind zu diesem Zweck ringförmige Flansche 130 vorgesehen, welche durch Sprengringe 132 in ihrer Befestigung gehalten werden.The removable hood 102 has an annular edge 103 centered around the rotor head 16 , which edge 103 is fastened to several points on the rotor head by means of mechanisms that can be quickly attached and detached. In the arrangement according to FIG. 1, a hood 102 is connected to the caps covering the upper ends of the pivot joints. On the inside of the trim cover 102 is provided at its outer edge to the bottom oriented, circumferential member 122 that forms a flat annular surface 124, by means of which the hood 102 is attached to the rotor head. In the illustrated embodiment, the annular flat surface 124 rests on a flat surface 126 of the caps 128 of the pivot joints. The caps 128 are attached to the plate 42 by suitable means. In the present case, annular flanges 130 are provided for this purpose, which are held in their attachment by snap rings 132.
Die Kappen sind alle in gleicher Weise mit dem Bauteil 122 verbunden, so daß hier lediglich eine der Verbindungen beschrieben wird. Das Bauteil 122 besitzt ein zylindrisches Teil 136, das in der Kappe 128 sitzt und mit dieser in der Mitte verbunden ist. EineThe caps are all connected to component 122 in the same way, so that only one of the connections will be described here. The component 122 has a cylindrical part 136 which sits in the cap 128 and is connected to this in the middle. One
Claims (3)
tigungsteil 160 besteht aus einem Stempel 168 mit Wenn beim Start die Blätter nacheilen, verschiebt I einer Umf angsnut 170, so daß beim Herunterdrücken sich der mit Hebeln 252 verbundene Teil der Verkleidie Nut 170 in die Ebene der öffnungen 153 gelangt. dung in Richtung gegen die Anschläge der Blätter. Damit können die Kugeln 154 in die Nut 170 ein- 25 Beim Erreichen der Betriebsgeschwindigkeit des Rotreten, d. h. die Verbindung ist geöffnet. tors gelangen die Blätter in eine im wesentlichen zumHousing cap 138 is seated on the upper part of lever 252. A sealing ring 254 and a groove 256 of cylindrical part 136. Its end is provided with a protrusion with the free end of the respective pivot bore 140. The cap 138 has a joint in a screw connection and effect the inwardly facing flange 142, which rests on the connection of the lever with the pivot joint, bore 140. The cap 128 is equipped with a 5 Each lever 252 is equipped with the axis of the corresponding bore 150, which the cylindrical blade of the associated pivot joint-part 136 receives. Tet on the inner surface of the bore. The levers 252 extend over the opening 150 there is an annular groove 152. In the edges delimiting the openings 214 and engaging the wall of the cylindrical part 136 are at the same time in the lower section 108 of the cladding. Height openings 153 for balls 154 are provided. At io the free end of each lever 252 has a length of the outside of the cylindrical part, this slot 260 is smaller for receiving a bolt 262, so that the balls from the opening serves partially with the inside of the lower section protrude, but not emerge 108 is connected. Each bolt 262 is made in one piece. In the cylindrical part, an actuating bracket is connected to a bracket 244, which is arranged with the lower element 160, which is riveted into the boom section 108. The free end of the bore 140 has a fitted guide flange 162. zens 262 has a washer, the one button 164 sitting in the upper part of the cap 138, the entire arrangement by a spring ring 264 including that it can be operated by hand. Is secured between nut 266. Since the lever and the flange 162 and the bottom of counterbore main part have different pivot points, 140 is a spring 166 which biases the member 20 between the free end of the lever and the bolt 262 160 in its upper position. The beta- this articulation required
actuating part 160 is composed of a stamper 168 having If at the start lag the sheets shifts I Umf a longitudinal groove 170 so that the levers 252 connected to part of the Verkleidie passes upon depression is groove 170 in the plane of the openings 153rd dung in the direction against the stops of the leaves. In this way, the balls 154 can enter the groove 170. When the operating speed of Rotreten is reached, ie the connection is open. tors get the sheets in a substantially to the
rung 200 befindet. Die Dichtung 200 steht mit der p .. ,
unteren Oberfläche des Abschnittes 108 im Eingriff. ratentansprucne:
Die Verkleidung wird jeweils durch die unteren Be- 1· Verkleidung für einen Rotorkopf mit Schlagreiche der Schwenkgelenke 60 gehalten, die sich durch bewegungen und um Schwenkgelenke Schwenkdie Platte 44 erstrecken. Die Verlängerungen der 60 bewegungen ausführenden, sich durch Ausneh-Schwenkgelenke 60 sind bei 250 mit den einen Enden mungen in der Verkleidung erstreckenden Rotorvon Hebeln 252 verkeilt, wobei Elemente 253 durch blättern, wobei mit jedem Rotorblatt ein die sin dünnes Band 255 aus federndem Material jeweils Blattschwenkung übertragender Hebel verbunden in kreisscheibenförmigen Öffnungen gehalten sind, ist, der sich mit Bezug auf die Rotorachse nach die am entsprechenden Ende des Hebels 252 vorge- 65 außen erstreckt und mit seinem Ende über eine sehen sind. Die Hebel samt ihren zugehörigen schwenkmomentübertragende Verbindung unter Schwenkgelenken drehen sich mit einem bestimmten Belassung einer geringen Längsverschiebbarkeit Spiel zwischen einem Blatt und seinem zugehörigen die Verkleidung trägt, dadurch gekenn-The lower section 108 of the cladding is deformed or destroyed by this and which is provided with a circular disk-shaped opening 214, the leaf in turn can swing freely. The part 207 which is located directly above the ring-shaped seal 55 can then be replaced again.
tion 200 is located. The seal 200 stands with the p ..,
lower surface of portion 108 engaged. rate entitlements:
The fairing is held in each case by the lower covering for a rotor head with striking areas of the swivel joints 60, which extend the plate 44 by moving and pivoting around swivel joints. The extensions of the 60 movement executing, by expanding swivel joints 60 are wedged at 250 with the one end of the rotor by levers 252 extending in the fairing, with elements 253 scroll through, with each rotor blade a thin band 255 of resilient material in each case Blade pivoting-transmitting levers are held connected in circular disk-shaped openings, which extends with respect to the rotor axis to the outside at the corresponding end of the lever 252 and can be seen with its end over one. The levers together with their associated pivoting torque-transmitting connection under pivoting joints rotate with a certain amount of slight longitudinal displacement play between a leaf and its associated covering which carries the cladding, thereby marked
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