DE1456007A1 - Steuerung fuer hydrostatisch getriebene Propellerfahrzeuge - Google Patents
Steuerung fuer hydrostatisch getriebene PropellerfahrzeugeInfo
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Description
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Steue£Lm3 fuer hyiro!tatisch getriebena Propellerfahrzeugeo Die Erfindung betrifft eine Steuerung oder Steuerungem oder Kontroll,- Methoden fuer die Bewegungseigensohaften oder Fahrt,-- oder Flug- äugen hydrostatisch betriebeneer oder angetriem bener 2ropelllerfahrzeugeg inebesondre luftfahrz'euge oder Waao&rfahrzeugg -Hydostatiaoh getriebene 2ropeUorfahrzeugeg bei denen die Propeller durch Bydromotoren angetrieben werden und mit aubstantieller gleicher-oder proportionaler Winkelgeschwindig- keit umlaufen, sind bereite beschrieben in den Patentgesuchen B 27 582 XI / 62 o 62 b den Erfinders, .Die Steuerung oder die Steuerung% m oder Kontroll m Kathoden diesen Patentgesuchen nach der desenuaertigen Erfindung koennen sowohl in den in den genannten %tentgeauohen be-»hriebeo* nen Fahrzeugen angewendet werden# als auch in anderen Pahrzeugent die sich-durch Fluessigkeit oder Gas bewegen oder darin oder darauf getragen werden# wenn eine relati,#o Veraenm derung der Winkelgeaähwindigkeit eines oder einiger Propeller die Fahrtlagen oder Rahrteigensohaften-den 2ahrzeuge beeinm flusse.n.g. kontrollieren oder-Steuern-kanno Die Steuerung von Luft- oder WisserfahrzEugen erfobgte bisher im.allgemeinen durch Ruder oder tragfluegplformaehnliche #leitwerket. Diese erforderten die -Installation besonderer Steuerungeeinriohtungen und darueber hinaus erforderten sieg, daas die Fahrzeuge eine gewisse knIestgesch::windigkeit hatteng um aerodynamisch wirksam werden zu koennenteeiunterschreiten dieser klinimalgeschwindigkeit wurden die Ruder oder Leitwerke unwirksam und fuehrten zu Unfaelleng Flugzeugabstuerzen und dergleichen. In Hubschraubern schlieselich fuehrte Motorausfall oft zumkbaturzt wenn die Blattanstellwinkelverstellung nihot nicht im richtigen #;ecundenbruchteil betaetigt wurde* Hubochraum ber mit mehreren Rotorblaettern schliesolioh hatten den Nachteilp daso sie in unsichere Fluglagen gerietengwenn die Propeller nicht mit gleicher Winkelgeschwindigkeit umliefen, ader daso sie durch Boen in unsichere Fluglagen gerleteng wenn kein Fluglageni ausglaich vorgesehen war, Schlieselich hatten aoolhe Rübsohzauber notwendigerweise zusaetzliche Steuerpropeller und Antriebei um die Pluglage oder die Fahrt* zu steuern oder zu kontrollieren* Soweit bereits vorgaohlagen wurdep Propeller soolher -eahrzeuge durch Hydromiotoren hydrostatioah anzutreiben# war am jedoch notwendig 'Umsteuervontile oder dergleichen in dein hydroatatioahen Kreislauf einguschaltent mit deren Hilde dann die Propellerdrehzahl vernendert oder beeinflusat wurde. Das wie'*' derum erforderte ein hohen-Filotenvermoegen des Pluegzeug. fuehrers und blieb trotzdea- noch betriebsunsicherg, denn aelb#st kleine Steueräzasohlae@3 kon:nten bereits eine unstabile Flug= oder 2ahrtlage herbei fuehren Alle die,dachteile herkoemmlicher Fahrznuge zum Fahren, Fliegeng Ruhen oder Schweben in oder auf Fluessigkeit oder Gas werden durch diese Erfindung ueberwunden oder so wesentlich vervollkommnety daso eine Fahrzeugeteurung mit einfachen Mitteln voellig betriebssicher gewaehrleistet wird* Zur Anwendung der Erfindung wird vorausgesetztg dass das Fahr- Zeug durch minci98tEind--'»e:L mit substantiell gleioliei odir- bropr= tiohaler Winkelgeseiawindigkeit oder Drehzahl putumlaufende, Prol>ellejr getrieben Wirde-#7.erneet daes diese mitdestens zwei eopoller entweder dueoh Mm mindetens zwei hydraulische »ru*kBtroe» gleicher.oder verhaeltniegleicher Durchflusenenge uober entsprechende ilydromotren getrieben werdeng wie betaspiele. weine ia gguannten Pätentgöäuoh.B 27 582-odöt daso die mind-estens zwei Propeller von durch in ReihenochaItung von einem Fluidatrom getriebene Hydromoten gatrieben werdend; wie beispielsweise nach dem genannten Patentgeauch Z 27 8o91#' Die ]Orfindung realiisiert di0.- einfache und betriebaaiöhö#re Steuerung den Pahrzougeg indem sie den Druckunterschied zwiäO:hen Pluid in einer ]Pluid.leitung und dem in einer. aderen Fluldleitung verwendet# um dieekt oder indirekt die Propollerdrahzahl relativ zueinander x im getissen* 'aber betriebssicher begreüztem AUSMAß zu veraenderng oder um di -b Aohne von Propellern# 71u9gelng Duesen oder Fahrzeugkoepren zu torstellen. Dadurch kann die-Pluglage oder die Bewegung von'#Hübschraum #.#bern mit mindestens zwei Propellern gesteuert wordenb Ebenso *her auch die PluS4ge oder.die ßawegung von Tragfluegelfä#gtaugen mit mehreren 2ropellern fiker den Iahrzeugantriebt, DahliesEilioh kana daäurüh auch die loahrt oder-Fahrtriöhtung von Schiffen mit mindestens zwei Pro ilern gast pe euert werden* Ebenso kann man -genaohaften und Bewegungen von natuerlich auch dielugel luftkissenfahrzeugen oder Bodemeffektfahrteugen mit mehreren Propellern dadurch a'teuoiraLt.Auch,'zum Antrieb und der Fahrtkontrölli gder den Be:wegungseigenschaften von Hydrofoil- Tragfluesel.boo-ten i kann die Steuerung nach der BefufidUng dienen& d ne Nach einem lgr£Jgdud913909 na e jünd wird ei 3eipaseleitung. zwiaohen.di.o Foerderlektung- und 4ie Ruecklaufleitung tu# bzw4.. von einem-Prüpellermotor,gesetzt'.und in diese ein vorteillhadter* weise stufenlos regelb,sterDurch:tluosregler eingeschaltet. Oeffe. nat man diesen. in einem gewissen#,#Umfang, sa, entweicht Ilym rofleid aus der Poerderleitung in*dte Rüeoklaufleitung unter dem Druokgefaelle durch d29 Drossel oder Regelung hindurch urd dadurch wird dem Fropellermotor etwas Antriebefluid entzogen$,.- was zu einer Verringerung deauen-Drehzahl fueht und dadurohdie Fluglage veraenderte Bin weiterer Erfindungsgegenstand sieht eine solohe geipagän regelung oder Anordnung zwischen der Zuföuealeitung und der Zwischenleitung von in Serie geschalteten Hydromotoren fuer 2ropellerantrieb vor* BAD OPJGINAL ,hdiederen Erfindungs'erkmal Nach nov Nach einem anderen Erfindungegegenstand wird eäne solche Beipassanordnung zwischen die Zwischenleitung vor einem zweiten Hydomotor in Fluidnerie und dessen Ruecklauf- leitung gschaltete Ein we-iterer Erfindungegegenstand ist ese.. eine solche » gotLpaananordnung zwisolien-die Zufluseleitung und die zwischenleitung eines ersten Ilydrofluidmotorä in einer Hydrofluideerionaohaltung anzuordnen* Nach einemveiteren-Brfindungegegenstand werden die £#@i4passanordnungen zu zwei Hydromotren in einer Hydrtfluidetrou Serie durch einen gemeinsamen ",inqtioneregler betaetigte Die bisher genannten Erfindungemerkmale koennen sohliesolich verwendet werdeng um die Drehzahl der Propeller in l'r.agfluegelfahrzeugenp die mindestens zwei Hydromoturen in einem Fluidetrom in Serie betreiben, relativ zu einander zu ve,raendern und dadurch die.Attribute des Fahrzeu03 zu versendern oder zu beeinflussen.Dieses stellt einen weiteren Erfindungegegengatand dar* Nach einem anderen Erfindungegegenstand wird durch einen Bei#passanordnung9vorteilhafterweise regelbarer Ausfuehrung von einem der in.2arallelsehaltung durch mindestens zwei Hydrofluidetroeme-getuleb4»ep gleicher.oder veriseltnis= gleicher Liefermenge getriebener-äWdmmmmffi»a Propeller treibender Hydr.omotawan eine begrenzte Fluidmenge entzo= gentdamit dessen Drehzahl abnimmt und das Fahrzeug seine Fahrt oder Fluglage aenderto Aach einem anderen-Lrfindungegegens'tand wird in einem Tragfluegelfahrzeugp Luftfahrzeug oder Wasserfahrzeug,$ einem der parallel geschalteten Äydromotren durch eine äaipansanordnung Fluidum entigogen, um das Fahrzeug oder dessen % a lege oder Jahrt zu beinflussen* Ein"weiterer Erfindungsgegenstand lehrt die #atpase- anordnung in Hubachraubenfahtzeugen mit parallel geschalteten Propeller treibenden Hydromotren4 -Ein weiterer Erfinduhgegegenstand zeig# die Anordnung von Ringfluegelnp Tragringfluegeln oder Duesen um Propeller oder Hydromotren herum, um diese zusammen mit Hydrosteuermitteln nach der Erfindung oo zu verwenden-p dase sie geeignet werden, den *ahrt-oder Plugzuntand des dahrzeuge zu steuern oder z# zu beeinflussen* luin weitere&- llt±ind.üng*m6rkm,al ialt'der Antrieb einea gusaatil#.ph.en Steuer - oder Xon*roll - Propellern, durch einen ia eine ßäipasaloitung eingeschalteten Xydr'omotorl, der durot das I#ruakge:taelle zwieChen den beiden «Leitungen" in, ä* die der geschaltet letf «,94»benmC&llo unter Binfüagung, einer Reim#C>, ogM4t-9, getrieben wird durch das durch den itaipanz und Xydro--Fluidum* Xaeh -sooh# einemweitiren Erfiadüngemetkmal wird wird-ein hyeauliooh*r Zylinder in eine- #eipaasanordnung zwiochen zwei Pläidleitungent eine hoeheren und eine niederen Druckes> o eaohalt-*t und goebenerfalln nach #aäa" VorschäLtung einer Regeldronsel.durch den durch den.Beipase und den Zylinder.' stroende Fluiduai#gegebänerfalln nach-Zwischenschaltung eines` Steuervontilne.'deLr Zy.Underkolben im Zylinder bewegt und dadurch Tragflupgelt. ..Pueeone #ragringflueZel oder Notorenach4en oder verschoben oder anderweitig beinfluaet oder verstellt* Uin weiteren grfindungsmerkmal ist es" die Steueranor4nung nur einzelnen eiüQ" Vielzahl von 2ropellern zuzuordnent um die Kehr-Zahl#der Prope I Iler als Trag- oder ZugproptIler, bezwb Druckm propeller am Zehrzeug unbeainflunat und hoeahat belastbar= lassen* Naaoh,#eInem weiteren Äusfüähru*g.absispiel wärden Tragring-'-#'## f luegel Ma e n te 1 0 d-# Duesen mit einer aa rueckwarteigen Rihßtäil anseordüsten iaoö mit den Steuerungsmittelft g Riegmitte r oenkrechten und horizontal der Erfähdun 1 fue Flug XIL "ha:tf eh" die -iü beiden Paellen den Auftrieb oder- die NieL Vij@-i t-eres. AUßfU 4Wgngjobeiopiel der Erfindung zeigt. die Yerstelluxg,i",de.r ÄJ4hse solcher Dgesen oder Ringtragflue-gel-k-ittels ,aUr Ant-riebm -ei 4tt DA4 iragflü(#gel-e Verschiebung -yorwaerte al er rueokwaerte mittels hydraul##ohoe Kraftmittel ist ein weiteres Erfindungemärk.» mal zur Kontrcili.iB' oder- Steuerung deo,§abrzeugEsq beispieli3wIeige», deasen Üäborga,ng#-,von senkrechtem h-oriäontalem Flug' und ungem. kehrt* Diei-Anord:nung der elicag4negel oder einer Mehrz5ahl von Tr#agflueggln#-,-ueberweinandür g'bor gleichzeitig hinterp'inandei, oder voeeina-n&er vea-raetzltv ist, öln,weitererk hierzu geghoeriget von Erfindungeg#d.g9,-,np-tand, der ve#v#r-klIcht dass eine. g-ehr2ä. bl-, TragfIgegeln, Ü#.4ä, ihaff en Wird',äm äleicheig gahrzeugi, ohne',das#e", der eine deä" ji#4:üen schaedlich beoinfluo,at* 'Ein- iteree 2rfinclun#gemgirkinal ist es twei #-'ei m Fluidetrom,in Serie anzutreiben d dür. Hydro-motreg, v- ne un 0, die Hydromoten 2ribpoller eines kahrzeuge zu treiben" den ersten Propeller einerseits des Manoau 2ahrzeugrumpfen und een anderen Motorja andererseits des 2ahrzeugrumpfes in entapieohenu den Tragflu.egeln anzuordnen* Einweiteren wichtiges ärfindungsmerkmal ist der Antrieb den Puahrzeugs 'durch mindestens vier Npft propeller treibende Uydrototoreny von denenn je ein Paar in einenanderm Fluidetrom in Serie geschaltet ist, zwei Fluidstroeme gleicher Durchflunam menge die beiden Fluidotroeme zum Antrieb der beiden Notorpaare liefern und jeweils der erste Propellermotor in einem Tragfluegel, einer linke und einer rechte vom Fahrzeugrumpf angeordnet ist und die beiden secondaeren Hydromotren der Fluldstrom: a jenseits des Jl'ahrzeugrumpfes in nach oben oder unter versetzten Trgafluegeln anieordnet.iond, -also eine Ueber Kreu% Beaufschlagung der Üydromotzen erfolgt, was einen gleiehnaeseigen 1>ropolleran« trieb ergibt* der sioh.mit den Steuermitteln dieser Erfindung lei o ht steuern laeset Ein noch weiteres Brfindungemerkmal ist die älteuerung einen Fahrzeuge mit Unbergang von horitontaler in vertikale Fluglage und umgekehrt und dessen Steuerungo Ein anderea ßrfindungemerkmal ist dIe Bewegung von Trimm- Gewichten, zum-leispiel von Antriebeaggregatony mittels hydraulischer yraftmittel, die entsprechend gesteuert werdent, Noch ein weiteres Erfindungemerkmal ist esq einen mechanisch oder elektrisch oder pneum tiach oder anders getriebenen Pahr eugkoetper dadurch a in seiner Iage zu beeinflussen oder ihn zu stauerng daas auf eine bestehende Propellerachse oder Motorenm aohse ein zueaetzlicher e regebbarer Hydromotur mittels Freilauf ,odör anderen Kupplungsmitteln zugeschaltet wirdt wodurch der Hydromotor die vorhandene Wellendrehzahl vergroessern oder verkleinern nach hydraulischen Steuerimpulsen oder hydraulischen Antriebomittelne Die Anordnung eines Hydromotre zum Propellerantrieb in oder an einem anderweitig getriebenen Fahrzeug zum Zwecke der Steuerung desselben ist ein weiteres x;rfindungemerkmalo Ein weiteres Erfindungemek-km 1 ist die Anordnung eines-- Fahrzeuge mit &mmtbramma contra-rotierend-enr - entgegengesetzt umlaufenden ]Propellerny die beide durch Hydromotoren getrieben werdenp wobei der eine Propeller durch eine Bohrung in der Achse des anderen Hydromotors angetrieben wird* beide Hydromotoren hintereinander, vorteilhafterweiae auf die gleiche Achem geschaltet sind und di4 2ropeller uebereinander aüf gleicher Achse liegen@ Ein weiteres Z-rfindungemelrkmal ist die Anordnung eines oder mehrer Radar-sender und Ra . daremp:N enger im Fahrzeug und die Aussendung entspxedhender I.,ladarimpulee und der Auf:tang -von e ventuel , 1 getroffenen Objeeten zurueckkehredder Radarimpulee, die Weiterleitung utü Verstaerkung der rueckkeh- renden Impulse beispielsweise mittels Verstaerker, wie Quarze,lementen, Tranäistoren, lkelals, Megneteng Roehzeng Umformern, Kondensatoren usw. und die Verwendung der vern staerkten Impulse zum Betrieb"a-ines elektriaaben- Wagneteng Rotationa-ImpüLlomotors oder eines anderen elektriaaben Sehubmittels zum eetrieb einea'hydräulieahen Steuerventäls und die Steuerung eines jiydromotre, einer*Foerdermengenregeluni eines iiydrofluidatromerzeugers oder anderer hydraulischer Eleme mente oder Motoren oder 2umpen durch das hydraulische Steuer= ventil zum Zwecke der Kontrolle der Fluglage oder der Bewegung den kahrzeugsq inebeeondere zum gtinlloetae automatischen Stillsetzen des Fahrzeuge, wenn'es sich einem Objeet naehert oder eiche ihm ein Objeet naehert und gegebenenfalls der automatische Uebergang des Fahrzeugs in Rueckwaertsem fahrt# wenn das Objeet nahe kommt, hoch ein weiteren Erfinduhgemei-kmal ist Me Anordnung einer barometrischen Druckkontrolle oder eines anderen automati sahen Hoehenmassers und die Anordnung eineaTranamie-gionsmittel. mittels# umdie. keaawerte des Hoehenmessers auf die hydraostal! tischen Antriebomittel den gahrzeuge direckt oder indierect zu uebertragen und zu steuern und dadurch automatische die Hohe des Fahrzeuge zu kontrollie- ren oder das vebersahreiten einer Maximalhoehe durch das l"ahrzeug zu verhindern. J:nabesozüele ist dieses ßrfi-ndungelmelr-kmal dhnn effectivp wenn die Hohen= kontrolle direkt oder.indirekt auf die 20erdermengenregelung des entsprechenden üydrOfluidetromerzeugers wirkt, Ein weitere Erfindungemerkmal ist die Kontrolle des Fahrtbuge durch Radar-Bleetro-Hydro- Combinationamittel oder deren Einwirkung, auf"die hydrostatiaohen Antriebomittel des Fahrzeugs, Weitere Erfindungemerkmale und Vorteile#koennen der Figurenbeschreibung-und den Figuren ,- . --. . J # - - .. entnommen werdent die im folgenden kurzget80et noch mebr im Detail beschrieben werden.. Fimix 1 zeigt ein Ausfuehrungebeispiel der Erftndung in einem vereinfachten Laengesichte Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch ein vereinfachtes Steuerventil#_nach der Erfindung und dessen Anordnung. Figur 3 zeigt ein Ausfuehrungsbeispiel eines erfindungege= maessen oder erfind:ungsgemaess verwendeten Hydrofluidm stromerzeugerse und zwar im Laengeaohnitte Figur 4 ist ein Querschnitt durdh Pigur 3 entlang der Schnittlin nie IV - IV, 1 L&u: # 5 ist ein Querschnitt durch Figur 3 entlang der Schnittlinie V - V Figur 6 zeigt ein anderes Ausfuehrungebeispiel der Erfindung in einem vereinfachten laengeschnittg bezwo Iaengsan= Sicht Figur 7 ist ein Blick von eben auf das Erfindungebeispiel nach Figur 69 worin die Drehmomente der Propeller sich gegenseitig ausgleichen und ein besonders betriebe= sichere eahrzeug dargestellt ist, 2igur zeigä ein weitere Ausfuehrungebeispiels eines Fahrzeuge nach der Erfindung 9 teilweise in Eaen#sssohnitten - dargestellt* Figur 9 zeigt das gleiche 2ahrzeu#q wie Figur 8, jedoch im Flugzustand mit angestellten Tragringfluegeln fuer Horizontal--oder Steig- Flugb Fi&uzta lo aeigg ein anderes Ausfuehrungebeispiel eines fahrzeuge nach der Erfindung und zwar in Start-Iiage-oder im VertikalfiLuge Figur 11, zeigt das gleiche Fahrzeug, wie in Figur log jedoch in Horizontal-Fluglage oder in Steigflug- Lage. Figur lIL zeigg das Fahrzeug der Figuren lo und 11 in einer Draufsicht von oben gesehen. Figur 13 zeigt ein weiteres Ausfuehrungsbeispiel eines erfindungegemaessen Fahrzeuge und zwar in Vertikal- Pluglage oder Start oder Lande-l-ageg Fi&M 14#zaigt das gleiche Fahrzeug, wie Figur 139 jedoch in Horizontallageg insbesondere in Horizontalflug- Lage a Figur 15"zeigt die Ansicht eines anderen Ausfuehrung abeispiels eines erfindungs,#emaessen Pahrzeuge von der Seite ge= sehen und teilwaeise in laengsdohnitten, 21&21r 16 zeigt noch ein anderes Auefuehrungebeispiel eines erfindungsgemaessen FahrzeugB in i.nsicht. von der Imen sichnittent "1 414 ÄXOIO'btl 04M4o wtiteren Ausfuehrungsbeiäpielee, 4*,v ]$rf in4ungt da 0 n *eItereß Yahrzeug darstellt uhd eine Verzrooo**.ruug ug« Erlaeitterung eines St*uizunget,*lln den Wrzeugs in M 14gier Je -e Üung und Detdilierung, Darin'ist 'Peeser i",b*oondere ein» , #*uäfüekälüngoa*rt von mehreren Moeglic lio,h4iten der J?adax-e.lektr-iseh..hydraulischen #ahrztugote«äetungg insbesondere der ,u dessen hydroßt"4tischer Antriebevorriohtung 118 meist ein weitere& Aunfuöb-iuAMbeispiel eines weiteren J'ahrz*'ugä nach der,Er-fin4unga, Darin sind mehrere Hydromotoren auf ei,n, 'aupt$*tvioberad wirkend angem ord w#ehrend et'Hy4romotox*ja durch parallele durch Zwe,#,jetroeme oder d= ce-, Ser*Int itune in einen Fluldetrom getrieben, gurch noch ein anderen Aus- h i44=«,) das ebenfalls ein a h rzeuj mi, einem, #4ebe :t4er Paropellerantrieb @i4"r Niahrzahl (läräut. wirkender Hydroü'lo'tren ün 01- te nen lauages,oh tt durch einen Tragr ingflüegöl mil t diärin- angeotdne, iig, e.deo- i>ropellermotor## u M-- i± Twegt-in, luegel yorhänd-enen#leitmitteln zur Zufuehrung dex Zuft beim Plug den,. #«,rg#n,4'uhgsgemaeuä.gesteuer-ben Pahrzeug3 mit grösser Vorwa#*t,tggesohwirüi,gltei,t&Dadur*oh wird schneller yorwa : ö r1#afl-4g mit senkrechten oder angestellten eppe2.lern pane Anstellwinkel und somit beeO'nders eium u n ftoegliöhe M nd billige Plugzeuge oder Flugwage Nunmehr wird auf die einzelnen Fi gitre n bezug gehömme-ii deren Wir-kungp*eiöe erlaeuter tL I -n d en Inguren 1 #biA 7, zeri- 99n adiaturb,:Laeiig#.,#'D:#ei31p1,inotoreng Verbrennungsmotoren, X Atome g-ergiek:#äf-t#4 #,chi na n,Ro I ons-Verbrennungsmotorent- U törren der Kolb od e ü foe#4-T-'üdiä Verbre.ri n#zze,0 en h ydr, 0 4 _ii bh 4 sind get.0 Ro#atLone "e#h' od igt d-,ur z h #,7 n A en 6 g«# chende treib A P' 'g , i r ii. _i 1 eÜ 9 ti qm #eumpen# Ode "e* jr, guiü ".Br- zusammen ngt in sie selbst eingebaute Paapee "üte- üidfokluidL forzderade Xraft%ue#len, wie nie zum Nai*p:t#l *UU.&n41:Cen 1%,#ontw - goauchen oder Patenten den Erfinder* beItannt eindb 1):Lg Pumpten oder Sydrofluiderzeugtr sind praktischerweiste direkt ag die Kraftquellen angeflanzeht und ei* mm sind vor$eilhatterweine *araibael# das heinet# Zunitio»a 6 und T zeigenn jede eine regelbare Einetrdmp=pe, waehrend die Positionen 8 und 9 regelbare "eistrompumpen zeigene Jede der regelbaren 2umpen ist ausgeruestet mit einem entsprechenden Pöe zdermengenregler lopll,#12 oder- 13, der jeweile den Zweck hat# das Hubvolunen der Ioerderkammern in den Puapmitteln zu verstellt llen und daduroh die Foerdermengenregelbarkei t der Pumpe zu gelqaehrleieten& der er zugeorndet iat * Anstelle Kraftquellen und 2umpen oder Hydrofluidetromerzeuger anzuordnen, ist es auah mooglicht oftmaln vorteilhaft und gewiehtsparend# direekt lydrofluidetromerzeugende Kraftquellen anzuordnen, s. Be nach des lurfindere USA Patent 3.174*432 und seiner Divinionals . oder nach dem Yranzooslohen 2stent 1,b365"281 den Erfinderag, Wenn die Kraftquellen oder lfy4tofluid-,-Brzeuger operieren saugen sie Fluiduu an oder sie erbalten. Pluitlum, unter gefaelle oder Druck zu'gefugh:rtt am Betagel auo den Rueakleitungen 16 b»rauo ode r aus einem nicht nu*»rierten Tank oder aus einen nicht nummerierten Zuohler-a goloh Tank oder Kuehler oder eine Nahrzahl derselben XivA ila ]Nbxzeu$;lcoerper oder an ihn unterge- bzachte Die -2umpe - 3 liefert llydrofluid unter dm Druck p3 herein In die Druokleitung 14 und die Illampe 7 liefert ebenfalls *mm* Fluidum unter dem Druck p3 beie in in die Pluiddruok= leitung 149 Das heiontl daas beide rumpent 6 und 7" liefern Fluidum unter Druck tn die gleiche Fluidleitungherinj, die mit 13 be**ioknet ist und hiermauh "erste Fluidleitungll genannt wird,* Von der ersten Pluidleitung 14 flies st dann Hydrofluidum unter Druck P3 herein in den ersten edromotor 24 und setzt dresen Rotor in Drehung$ wodurch auch der-am Schaft das Rotors des Notora-24 befestigte Propeller 28 rotiert wird* Der F luidortrglra, verlaesst den li#ydromotor- 24 mit dem -Mittel= druck p2 in die 7&Wiso-.heüleitung'15 hinein" die hiernach die Iterste ZWiaohenie#tung" gänannt wird" und der Fludistrom flieset durch die erbte Z*iaahenleirüng hindurch und in den zweiten Hydromo-tor* 27 he:rin, Der Fluidstrom versetzt den Rotor des zweiten gYdromoto:rs> 27 in' Drehung* Debei wird auch der zwei-bB 2ropeller 31 rotiertpdenn dieser ist ja am Schaft des Rotors des zweiten liydroäotors 27 befestigt. Der Pludietrom verlaesst danach den zweiten dydromotor 27, um durch die Ruckflassleitungi die #iernach (II erste Rueckleiturig" genannt wird und mit Position 16 bezeichnet ist# zurueck zufliessen& Der Fludistrom mag dann in einen Tank einmuenden, oder auch durch einen Yluehler fliessen oder auch direckt zum hydrofludistromerzeuger zurueckkehren im geschlossenen Kreialaufg je nach Ausfuehrutigsart. Jedenfalls fliest das 2luidum direckt oder indireckt zurue-dk zum Eintrittsanschluss 6 oder 7 der Pumpe oder der 2urüpen eder der Hydrofluistrawerzeuger. Der Druck in der ersten Fluidleitung, pl, sei beispiele- weise 2o6 atue* Der Druck, der L-Ii,u-teldruck pe sei beispiele- weise lo6 atue und der Rueckdruck P3 sei beispielsweise 6 atm Der Hochdruck P3 ist in der erditan Pludileitung. Der Mit-teldruck p2 ist in der ersten Zwischenleitung und der Niederdruäk p3 ist in der Rueckle'itung wirksame Davon kannman direckt entnehmen$ dass der erste Hydromotor 24 mit seinem Propeller 28 durch eine Druckdifferenz pIL minus p2 gleich beispielsweise loo atue angetrieben wird. Der zweite Hydromotor 27 %it seinem Propellern 31 wird durch die Druck= di.-LO:terenz p2 minus p3 gleich beispielsweise ebenfalls loo atue angetrieben« eeide Motoren 24 und 27 moegen die gleiche Anzahl Arbeitskamulern mit gleichen Verdrengunge- oder Schluckvo:Lumen haben in gleichEw, geometrischer Abmessung haben, Beide Propeller 28 und 31 moegen 'gleiche Masse haben, aber gegebenenfalls - entgegengesetzt rotieren oder entgegengesetzt.- geformt sein* Die Propeller koennen auch,gleichen Umlaufeinnk haben# je nach Aosicht und 1!'ahrzeugkons'truktiond Da nach dem bisher besehriem benen der gleiche Fluideträmp naemlich'Mer erste Pöuidstrom durch beide Hydromotoren 24 und 27 fliesst, und beide £otoren gleiche oder sinngemaesse Abmessun3en habeng rotieren beide Motoren gleich sohnelllund da beide Propeller 28 und 31 gleiche Abm ssungen und 2ragfaehigkeiten habeng tragen oder heben sie bei dem Fluidstromantrieb nach der -r--Fundung substantiell gleich t viele Beide Propeller 24 und 31 haben daher nach dem Fluidetromantrieb dieser Erfindung die gleiche Tragkapazitaet, Zwischen der ersten Fluidleitung 14 und der ersten Zwischenleitung 15 ist erfindungegemaese eine leeipassl.eitung mit darin eingeschalteter Regeldrossel oder Durchfluss= regler 17 angeordnet* -*Die erste 4ge-idross'el'17 ve-rhin!der«tt' weinn- sie in 'Verschlusspositiön gestellt ist" *jeden Durckfluse von- Flu - idum durch den J#eipass*Üeeela Durchfluse voin Fluidum aus.der ersten Fluidleitung herein in die erste Zwischenlei tung (14t 15)-ist dann verhindertp Wenn jedoch andererseits'die erste ftegeidrossel 17 geoäffnet istt fliesst eine kleine Fluidmenge heraus aus der ersten Fluidleitung 14 durch die erste Üegeldrossel 17 herein in die erste ZwischenleItung 15. Der Durchflues des Fluidte'ilee durch die er-s'-te*Reg eldrossel 17 erfoldt durch die Druckdifferenz zwischen der ersten FluidIe= itung mit dem Druck P3 und der ersten Zwischenleitäng' mit dem » Druck p2, Es wird bevorzugt und ist vorteilhaft die . Regelm drossel 17 als stufenlos regelabr auszubilden-und sie-m".t mit einem -Liegelmechanismus zu Versehen, der eine st-afen'lorse zwischen Durchfluag- o und maximaler DürchflussMenge zulaesst, Die Regeld . rossel cder-de:ü-!)urchflussmengenregler 17#' ist jedoch-so zu bemessen# dags bei geoeffnter' oder'--Zaximaldurühm flusestellung'nur eifie-gleine DuTchflusamenge durch die - Drossel 17 'flie's'Wen kann. lJe:#"Durchflus'squerschriitt'musg--al,ob « vorteilhafterwefse klein gehälten-'wetden-,-Wuerde der Querschnitt zu grossIemessen sein,- so koennte gegebenenfalls zu viel-Fluid unter dem Druäkgefaelle I aus de«r'ersten Flueidleitung-durch die Drossel-17 entweichen und das koennte zum Lentern oder Umkippen des 2ahrzeugs fuehren. Der Querschnitt wird deshalb selbst bei geoeffneter oder maximaldurchflusstellung so klein-gen halten# dass die 2ropellerdrehzahlveraenderung, die-durch den Fluse druch die Drosel -17 -entsteht -nie.ht--so grose wirdt um das .gl ahrzeug kippen#:äu koenneni -uer Querschnitt bleibt#vuelmehr so ilein, dass die 2ropellerdrehz-ahlaenderung- inf cLIge des -l"luidm 0 Afewicht des beipasses-so klein bleibt# das das Fahrzeuge-,und dessen Schwerpunkt -unterhalb des Auftriebaschwerpunktes der Propeller liegen bleibt und somit #däs Flugzeug oder# fahrzetLg - seine gtabi-lei lediglich eich'etwas- -neigendd-# Fluglag.e beibehalt* Ein. -üei-sI#iel d e2,- Auaf u-ehrung der ers-ten, üegeld-rössel, das an sich.bekannt ist aüs'der#-Werkzeugtaaächinente,ohnkk",,ist, im Schhitt--dargestellt Wie, man, -Figur Z-- eutnehmen; kg-#,a-i #qt#"ein.eYerbindung zwischen,-dee erst,en.,rluclileitu-n-g-#-#14,..und der l',egeldrosse#.# 17 vorhänden.'die' so ausgebildet GStG däas Hydrof luid - hindurch fliessen kam. Die Regeldrossel 17'ist im Gehaeuse-34 angeordnet. Eine weitere 'erbindungsleitung fuehrt vom Gehaeuse 34 der Regeldrossel 17 zu der ersten Zwischenleitung 15, wie.aus der Figur 2 deutlich sichtbar wird* Der Droaselkoemper 17 , der im Gehaeuse 34 beweglich gelagert istg stellt das erste Drossel ventil,17 dar. Im' Ausfuehrungebeispiel kann der Ventilkoerper 17 der "egeldrossel 17 im Irosseigehaeuse 34 um einen begrenzten Winkel geschwenkt werdens Der Drosselkoerper 17 wird zum spiel . durch den Regelhebel 35 betaetigt, Eine Durchflussnuty vorteilhafter -ureieckskerbe 36 ist in den . Drosselkoerper 17 ein gearbeitet'und so platziertg daas dadurch der Durchfluse vom Kanal zur ersten Fluidleitung 14 zum i%-anal zur .].oz"»ng ersten Zwischenleitung 15 freigegeben oder abgesperrt werden kann* Wenn der Drosselkoerper die Stellung hate wie in Figur 2 dargestelltt stellt der Drossel#oerper 17 jeden Durchfluse ab* Viitd aber der Drosselkoerper 17 von der Stellung: n , ach Figur,2 aus im Uhrzeigereihnn um seine Achse ver= dreht9dann.wird der Querschnitt durch die Dreieeckskerbe oder Nut 36 fuer den Durchfluas von 2luidum aus der ersten Fluidleituni tung 14 heraus durch die Drossel 17 in die erste Zwischenleibtung 15 freigehebene Der Querschnitt durch die 14ut 36 nimmt umsomehr zu, je mehr die Drossel 17 im Uhrzeigersinn gedreht wird und umsomehr 2luidu . m kann durchfliessen, Das aeussere reabte Ende --der Nut 36 nach Figur 2 hat vorteilhafterweise sehr kleinen Querschnitt, der sich nach links zu immer weiter vergroesser:be Je feinstifiher die..Querschnittaerweiterung ist..je feinstu= figer laeset.siah äft die Durchflussmenge regeln* Die Wichtig-- keit einer feinstufißtn Durchflussregelung fuer die Fahrzeug- steuerung ergibt sich spaater in dieser _i9esichimibung, Niemals sollte der Quer , schnitt durch die Nut 36 so gross werden, das-s eine zu gros,se Fluidmenge durchstroemen.kann, denn das wuerde die , stabile Fluglage beeintraechtigen. Inrxler Praxis bemisst man den Querschnitt durch die Drosselnut 35 etwa §im so, daas nicht mehr, als maximaleinige bis lo 70' der durch die erste Pluidleitun g 14 stroemenden zeitluchen Pluidmange in der gleichen zeit durch die Drosselnut 36 stroemen oder entweichen kanne- Selbs t verstaendliuch Ja t auzh dJe Groesse der Druckdifferenz des pluiddrucken in der ersten FlÜidleitung 14 und der ersten Zwischenleitung 15 Einfluse auf die Wuerschnittc bemes,gung durch die Drosselkerbe 36s Wird der Querschnitt aber,zu grossy so kann zu viel fluidum durchfliessent zum lei spiel mehrpals lo > 1-o der plusamenge , in Fluidleitung 14 und daß fuehrt dann zum zu langsamen Rotieren des. Propellers 28 und zum zu schnellen Rotieren des Propellers 31 und folglich zum Vornuem berkippen des Pahreug3 in der Lußte Daraus wird e'reichtlicht wie wichtig die richtige Bemessung und Amordnung der Regeldrossel 17 in der Praxis ist* Eine. Zederung 65 kann zwischen dem Regelheilebel 35 -und einem festen Weil des dahrzeugs angeordnet werden» - -um die Regeldrossel durch Regekdruck oder Fedrerkraft automi#tis-oh in die 'Verschluasstellung zurueckzuziehen,wenn die -5.J#e#tigung der Regeldrossal 17 beendet ist, Der Z-ombinationsregler 19 kann beispielsweise ebenlalls mit dem Regelhebel 35 verbunden sein, um so die Communikations- regelverbindung zwischen der Regeldrossel 17 und der £Legel=, drossel 18 herzustellen. Wenn Regelhebel 35 entgegengesetzt zum (ihrzeigersinn nach Figur 2 verdreht-wiard, wird der Durch= fluss durch die Drossel 17 abgesperrt# Bei Verdrehung des Regelhebels ä 35 im Uhrzeigersinn hingegen wird der Durchfluss durch die Drosselung 17 frei gegeben. Je groesser der Verdrehun83= winkel wird, je groesser die Durchflussmenge. /JW ZwischerL der ersten Z- ischenleitung madmäa 15 ##nd der Ruecklaufleitung 16 ist das zweite Drosselventil oder die zweite Regeldrossel in- den dort.ann-eordneten zweiten Beipass ein8pschal- C) tet und mit 2osition 18 bezeichnet. Die zweite Regeldrossel 18 - mag sinngemaess ausgefuehrt' sein, vlie die erste Regeldrossel 17. Wenn die zweite Regeldrossel 18 geoeffnet wird, wird ein Durchflussquerschnitt darin freigegeben und dann. s-troemt Fluidum aus der ersten Zwischenleitungl- 15 heraus durch den 9 zweiten Beipaes und die zweite Regeldrossel 18 herein in die Ruaaklauf= leitung 16. Auch die Regeldrossel 18 ist so zu bemssen änd austufuehren, dass die maximale Durchflusemenge beschraenkt bleibt, um ein Kippen des Fahrzeugs nach rueckwaerts zu verhiniern, Auf die konstruktive Ausbildung und ßemessung der zweiten Regel* drossel 18 istdeehalb ebensogrosser Wert zu legen, wie auf die C) Ausbildung des ersten Duruhflussventils 17. Zu grosse :Durch-a flussquerschnitte wuerden in beiden Faellen bei eedienungefehlern zum Ueberkippen des Fahrzeugs entweder nach vorne oder nach hinteh fuehren infold3 zu langsaralaufens eines propellerso Dabei wuerde das Schwerpunktagleichgewicht ins unstabile geraten. Der Komninationergeler 19 kann angeorndet werden und ibän -die beiden äedienungehebel der ersten undd er zweiten Regeldrossel 17 und 18 gerbir&ene Wenn das gesähieht, wie es beispielsweise in Figur 1 gezeigt ist',dann wird, wenn der Kombi- nationeregler 19 vorwaerts bewegt wird, durch die dederung 65 #die-erstä RegeldTäss*'el 17 im-Uhrzeige:üsinn-,gädreht und dadurch de-r,.Du:#chfluss',dürch sie geöeffnet.Ein Teil des i "luidetr'otns' in 14- kanti dann durch den -beipassidäe Regeldrossel 17sin die erste 'uwischenleitung 15:herein-ent*eic-hen" Dadurch-wir«:die Durchflusamenge an FluidumIn der ersten Fluidlekitung 14 'etwas verringertt die Durchflussmemge . durch die öTE3t0,79wI#schcln'lea4.tung 15 aber,um die-gleiche,Metige e . rhoeht, -Di:,ä.-:b.ü-,j#ähflussitenge an Flui-dum'durch den ersten Hydromo*tor 24' wird in dem Ilasse verringertg iüdem Durchflüss durch die erste Fluldleitu-ng-14-"verringert wird. Pölglich-laeuft der Rotor des liydi,omotors -ünd'; flolglich auch d er aft:d essen' Schaf t be stigte Pro= peller 28 dann;etw'as langsamer um, Waehrend also der Propeller nunmehrmit#gewinigerer Winkelgeschwindigke*it weiter rotiertt laeuft der zweite,Übtor#27 mit dem zweiten i-)ropeller 31ean dessen Schaft mi,t gleichert bisheriger Drehzahl weiter. Da -aber - -infälge-Leistungsabfall des,ersten#2ropellers gegebenenfalls die do-erdermengenregelung des Ilydrofluid-erzeugers die - # Foedraenge erhoe#t#t lann,-es auch. sein, #dass die gesamte Durchflussraerige an-Fluid-um durch des oystem-ansteigty um die gle-iahe Leistang zu--erhalten#i was- dann in groeaserer Jj'Iuidmenge -u#n-d--a-ohnelle,r Uklaufen des- LÄotors.-2!Z.;mit dem zweiten Pribpeller 31,reBult-iert-. -nunmehr- *der erste -2ropeller 28,mit etwas geringerer -D a Winkelgeschwinaigkeit rotiert,-wird sein Drehmoment und a.uah sein- Auf trieb geringero Polglie,h wird-, aber auch, die Druck= -diffe-rerrz im Fluidum vor und hinter dem ersttem Hydromotor 28 -etwas: gerin-erg da* di--eser ja Jetztp, bei geringerer-Drehzahl# nur -noch,eine geringere DrückcliZfereng,- zu -seinem Antrieb benoetigt, Als Folge dessen nimmt -,de-r# Druck in der erst-- n, ZwLschenle.itung 15 etwas, #zug, so,dass eine etwas gr,#e esere Kraft- -serve, Ant#steh-ty um den, zweiten Hydromot.or 27 mit Propeller 31 ".Wanni,,wie. besoheiebeni- der erste- #ropeller,-28- etwais lane a- .nier-rot:Ler#t9--waehrencl,.der zweite Beopeller. 31 mit altert v"oller> -oder,gar,,6twan groess-ererrDrehzahl,,-uml,auftg dann wird die üu Propellers 3.1 etwa.s,-: groesserl"als die, 38* Das #'ahrzeughee. #k wI,.r,d'-#dL-shal-b #etwae-:mehr..--angehoben, dga,Fahrzeugvorderteil. g siqh.,etw, a..- Die Folge-idavon istt .2'ahr-zeu nach.yorne-. -dIe lugtstrahelen,.,idurch.'d#-e j-#rQpelierel?j##i#enpp,#rE% lell#z3ir"#, entst,-i eine vorwaerts, verichtete "rafthomponente am Fahrzeugg"die das I' ahrzeug vormwaerts treibt» Waehrend diesem ganzen Vorgang ist vorteilhafterweise das zweite Drosselventil 18 geschlossen geblieben oder-durch den #LombInatuonsregler 19 verschlossen worden* Es ist Ix sonders vorteilhaft, den Kombinatione regler 19 und die Regeldrosseln 17 und 18 wie bisher beschrieben auszubildeng weil danii eine Jewegung des Kombinationsreglers 19 in Fahrtrichtung eine Vorwaertsbewegung des :Kahrzeugs zur Folge haty waehrendg wie in l"-uerze erlaeutert werden wird, eine Rueckbewegung des Kombinatuonsreglers 19 eine Hueckwaertsbewem gung des Fahrzeuges einleiteti, oder bewirkt. Wenn die Vorwaertsbewegung des eahrzeugs abgestoppt oder eine Rueckwaertsbewegung des 2 ahrzeugs eingeleitet werden sollg wird der Kombinationsregler 19 in umgekehrter Richtung bem taetigt, also zum ßeispiel rtBckvvaerts bewegte Dabei wird das erste Drosselventul 17 geschlossen, das zweite Drosselventil 18 aber geoeffnet. !*eim Oeffnen des zweiten Drosselventils 18 und aulange dieses geoeffnet bleibt# kann aber ein kleiner Teil des .#iydrafluidstromes aus der ersten Zwischenleitung 15 unter dem DruckgefaelIe zwischen der Üwischenleitung 15 und der Ruackle= leitung 16 durch den JOetpass und das -zweite DrosselventüLl 18 entweichen und in die'Rte eklaufleitung 16 fliessen. Dabei wird das durch den -beipaas geleitete Fluidum aber dem zweiten Ilydro= motor 27 entzogen, sodass die dir durch den zweiten Hydromotor 27 fliessende gydrofäuid»rige etwas geringer wird. Dabei nimmt die Drehzahl des Rotors im ifydromotor 279 sowie dessen - Schaft und damit auch die Drehzahl oder Winkelgeschwindigkeit des zweiten Propellers 28 abß Damit verringert.sich aber auch das Drehmoment des zweiten Propellerst was wiederum in einer geringeren JJruckdifferenz im Fluidum vor und hinter dem zwei-ten Hydromotor 27 zur 2olge hat* Die Veri-ingerung der Drehzahldealzweiten -2ropellers 31 hat ihrerseits zur Folge# dass auch die Hubkraft oder die 1:ragfaehigkeit des zweiten 2ropellers 31 sinkt& Damit sinkt das -Pahrzeughinteretäil etwas ab und das fahrzeug neigt sich etwas nach rueckwaerts. Dadurch werden auch die Luft= stroeme durch die Propeller etwa parallel zu den Propellerachsen geneigt und es entsteht somit eine Kraftkomponente am '21 ahrzeug, die rueckwaerts gerichtet ißt* Daölurch bekommt das-.blahrzeug einen Rueckwaerteschub und setzt sich in Rtieckwaei-tsfahrt.--Oderp wenn es sLch vorher vorwaerts bewegteg wird seine Vorwaertsfahrt wirksam-abgebremste Zwischen den beiden Extreiii,-en der Vorwaertsbewegung und der Hueckwaertsbewegung des.- ahrzeuge kai.n auch der Stiilstand in der Luft und jede andere beliebige -Jewegungsart zwischen den l#xtremen durch entsprechende teilweiseg detaillierte oder feinfuehlige Betaatigung den Kombijationakontrollers 19 oder separierte 16etaetigung der Regeldrosseln 17- oder 18 erreicht werden. Bei allaaehlichem Querschnittsanatieg. der Drosselnuten 36 in den Drosseln 17 und 18 ist so eine aha sehr feinfuehlige Betaetigung der.Vorwaerts- und Rueckwaertsateue.rung des 'Fahrz.eugeg sowie dessen Stillsetzen zunerzieleno Diese Art der Steuerung ist viel ßetriebesicherer, als in bisherigen luftfahrzEugeng weil zur Zetaetigung dieser Steuerung die Drehzahl der Kraftquellen in keinster WeiLse zu veraendern braucht. Schliesslich ist die Re sponsitaet der Steuerung einwqndfrei und unmittelbar wirksam4 Die effindungsgemaesale eewegungssteuerung des ahrzeugs ist daher audh besonders schnell wirksam, sehr einfach, vollkommen betrieblich zuveräaessig und betriebssicher und einfach zu bedienen, Äombinat&Onsregelung 19 ist sowohl woegloih, wie individuelle ßetaetigung der einzmInen :belpasadrosseln 17 oder 18. Die Regeldrosslen 17 und-18 wurden-an hand eines Ausfuehrunggbeispiels besohriebeno Dboh ist es nicht notwendig gerade derartig ausgebildete Drosselbeipaesse zu verwenden, Vielmehr ist jede andere Art von Sperr- oder Drossel# oder Durchfluss oder 1-iahn - Anordnung ebenfalls geeignet, wenn auch nIe ht immer gleichna essig gut', Anstelle konstant dohluckende Ilydromotren 24 und 27 zu verwenden waere es selbstverstaendlich auxh tiloegT-ich.. in ihrem Schluokvalumen regelbare Hydromotoren zu verwenden. Dann waeren diese zu regeln und dadurch die Umlaufgeschwindigkeiten der Propeller zueinander relatilu zu veraenderh. In so&chen 1, alle waeren die iaeipassregelungen,17 und 18 gegebenenfalls uaber= fluessig. Die 2eIpassregelung nach Ausdfuehrung der*Anordnung von legeldrosseln 17 und / oder 18 ist aber besonders einfacht billig und besbonders zuverlaessig. Sohliesslich ist,sie auch besonders effeetiv und eoonomisohg denn die durch den -Ueipaso stroemenden Fluidmengen gehen ja dem.Anträebestrom nicht unbe-- -bingt verloren., Diä durch Drossel 17 stroemende Wluidmenge wird ja dem zweiten dydromotor wieder zugefuehrt. -Jei Drehzalaenderung des einen Propellers 28 oder 31 relativ zum anderen entseteht oller nicht ein Auftriebunterschiedp sondern auch ein Drehmomentenunterschied zwischen den 1>£-opellrne Diese UnterschiedlIehkeit im -Urehmonent der beiden Propeller bringt den Drehmomentenausgleich zwischen den beiden ent#pip n- gesetzt rotierenden 2ropellrrn 28 und 31 aus dem Gleichgewicht# .ße entsIkeht infolge des hoeheren Drehmomentes des einen Werdrehung des J..'ahrzeugs um dessen Hochadhaeg 2ropellers eine naemlich um die vertikale Pahrzeugachsee Um diese Verdrehung um die iertikalachse zu verhindern, istves vorteilhaft eine Ausgleichvorrichtung oder Steuervorria#tung anzubringen, Eine beispielhafte Ausgleichsvorrivatung ist in Figur 6 gezeigt& Sie besteht in der Anordnung eines #eitfLäegels im Luft-poder Flueasigkeitsstrom unter einem der Propeller, zum -Peispiel unter dem Propeller 31. Durch schwenkung des -Leitflue-els um eine CD Iaengsachse erlm elt man eine Links-r oder LI-echts- Schwenkung des betreffenden O'ahrzeugvordert eils oder des Fahrzeughinter- teils. mian sahwenkt den eitfluegel so aus, dass deswen Drehkraft das ungleiche-Dreamoment den 2ropellerpaares 28 - 31 gerade ausgleicht, 2)ann hehaelt das -Wahrzeug seine alte lagegendl das heisst, den alten Winkel um die Vertikalachse bei. Zum Kure-ven- fahren kann man abenfalls die Leitfluecel oder den Leitfluegel CD unter einem der Propeller in ein l'ropellerstrom betae tigen. Fuer gerichteten, starren Vorwaertsflug kann man die Ausschwenkung des betreffenden Leitfluec,#ls mit dem 1,Combinationskontroller aurch ein entsprechendes letriebe koppeln$ sodass Kontrollbe- wegungen,des uombinationskontrollers einen Drehmontenausgleich mittels des Leitfluegels automatisch zur Folge haben. Diese Vorrichtung ist jedoch in die Yiguren- nicht eingezeichnet. Bemerkenswert ist #ochg dass im Ausfuehrungsbeispiel beide 2umpen, 6 und 7 in die gleiche Fluidleitung, die erste Pluiddruck- leitung 14 foerdern. Bemerkenswert ist ferner, dass die £umpe 6 von einer separierten kraftquelle 2 angetrieben ist, waehrerid die .2umpe 7 von einer anderen, unabhaengigen Kraftquelle aagetrie= ben ist. Die Kraftquellen sind zum beispiel Gasturbinen oder Flugmotoren oder andere Verbrennungsmotoren. Der Vorteil dieser Anordnung ist ganz bedeutend# denn wenn eine der beiden Kraft= quellen ausfaeIlt, dann arbeitet die andere kraftquelle weiter und liefert weiterhin hydrofluidum in des , eitungssystg m. Die Propeller werden diann weiter angetrieben und das -2'ahrzeug kann sich weizer in der Luf -t ader in der 21ue ssigekdiit tragen, ahne abzustuerzEn o Wenn zu« :äe&apiel die -eumpe 6 oder deren I#raf t= quelle aufhoert, zu arbeiten, dann kEn n beispielsweise die 2cerdermengenregelung 12 der 2umpe 7 be taetigt und die Poerder- menge an 2luidum dürch l'umpe 7 erhoeht werden* Kraftquelle 4 mit Fluidstromerzeuger 7 liefert dann eine entsprechend groesser Fluidmenge,um das -O'ahrzeug weiter zu tragen und gegebenenfalls sicher zu landen. Der gleiche Vorteil wuerde natuerlich umgekehrt auch entsteheng wenn die Yxaftquelle 4 öder der j."luidetrCDmerzeuger 7 ausfallen wuerde. Dann wuerde man d&a,Fluidstromerzeuger 6 auf groessere 20erdermenge regeln und Xraftquelle22mit '.#umDe 6 wuerde CD dann fortfahren das hydrostatischefi Antriebssystem mit Hydrofluid unter Druck zu versorgen. Die Drehzahl oder die Leistung der Kraftquelle 2 moege man dann mittels der Kontrollvorrichtung oder dem.Gashebel 33 erhoehen und die groesser Foerdermenge des liydrofluidetromerzeugers 6 koennte man durch den 2oerdermengenregler lo erhoehen. Es ist ein Vorteil dieser Erfindung-eine Mehrzahl von x,-raftquellen und / oder Hydrofluidstrom erzeugern in die gleiche erste Fluidleitung foerdern zu lassen aus Sicherheitsgruandens Faellt eine der Kraftquellen oder liydrofluidetromerzeuger aus, so setzt die andere oder setzen die anderen inre Arbeit fort und liefern dann ausreichende Treibenergie, um das 2ahrzeug weiter'zu beträäben oder um es mindestens sicher landen zu lassen. Je groesser die Anzahl der in eine gemeinsamen erste Pluidleitung foerdernden Einheiten ist ist) je sicherer wird der j#4trieb des 2ahrzeugs, sodass Un- faelle vermeidbar sind* Es ist ferner von Vorteil hinter jedes Hydroflui dstromerzeugungsaggregat hinter dessen -bieferanschlusat ci jedoch bevor der ersten gemeinsamen Pluidleitungpein Einwegeventil oder Rueckschlagventil einzubauen$ aodase kein Fluss in der umgekehrten Richtung stattfinden kann. Dadurch wird der ausfallende llydrofluidstromerzeuger automatisel vom Antriebssystew abgekoppelt, wenn er'aufhoert, Fluidleistung zu foerderne Das Antriebssystem ist also nicht auf eine oder zwei x#-raftquellen und / oder ilydrofluidetromerteuger besehraenki schraenkte Vielmehr ist jede L.ehrzahl von --t-lydrofluidstromerzeu3e Zern und / oder kraftquell*en zulaessigp um in eine gemeinsame 2luiddruckleituhg zu foerdern. An hand des Ausfuehrungsbeispiels der Erfindung nach Fi= gur 1 ist aber auch noch ein weiteres anderest wichtiges. Erfindungsmerkmal demonstriert, Dieses ist die Anwendung des hydrostatischen Igehrstromprinzipso Die Kraftquelle 1 treibt naqmlich die'Zweistrompumpe oder den Zweistrom- Hydrofluiderzeuger 8 an, Der Zweistrom-Hydrofluiderzeuger 8 hat einen 2oerdermengenregler 11, durch den die Feerdermenge.e beispielsweise durch Hubvolumenverstellung geregelt werden, kann,# Der Zweistrom-.#Hydrofluiderzeuger 8 liefert einen mxü&,t= ilydrofluidtetrom in Udie zweite Fluiddruckleitung11 2oa herein und einen weiteren Hydrofluiddruckstrom liefert ste er herein in die Ildritte Pluiddruckleitungl, 21 ae !)ie x#-raftquel-le, zum Beispiel Gasturbine oder Verbrennunge -ist der den Zweist;rom-" Aydroe ,Motor 5 treibt d i e'jeijä rompumpe 0 fluiderzeuger 9 an*Der Zweietrom-Hydrofluidstromerzeuger 9 ist mit einem Foerdermengenregle r 13 mmeeheni- durch den die Poerder= menge der beiden Foerderattoeme verhaeltniegleich zueinander verstellt werden kannaDam Zweistrom-"ydrofkuidetromerzeugungem aggregat 9 foerdert einen Hydrofluidetrom in die zweite-Fluidu leitung 2o b und den a nderen Poerderstrom in die dritte Fluidc leitung 21 b.a Die beiden zweiten Fluidleitungen 2oa und 2ob vereinigen sich zusammen zu der dann einen "zweitBn Fluidleitung" 2o und die dritten Fluidleitungen 21a und 21b.vereinigen sich zusammen zu der dann "dritten- Fluidleitung-fl21. Die zweite Fluidleitung 2o leitet den zweiten #.iydrofluid= strom zum dritten Hydromotor 25 und treibt dessen Rotor herum* Dabei wird auch der am S chaft des Rotors des £iydromotors 25 bef estrigte 2rope ller , der d ritte Propeller 29 mit angetrie be ng, sodaas dieser rotiert. Itachdem diese Antriebearbei t-verrichtet wurdeg fliesst der zweite Hydrofluidstrom durch die zweite Rueckleitung 22 zurueck zum Tank, Yuehler oder dem Hydrofluidstromerzeugungsaggregat oder einem dieser, Die dritte Yluidleitung 21- leitet.den dritten- Hydrofluid- strom durch die dritte Fluidleitung 21 zum ärffiffim vierten Hydromotor 26 und setzt dessen Rotor in Umlauf. Am Schaftzdes Hydromotros 26 ist direkt oder indirekt der Yierte Propeller 3o befestigt und mit dem Rotor des Hydromotors 26 zusammen rotiert auch der vierte Propeller 3o, und zwar angetrieben durch den dritten -Lkydrofluidetrom aus der dritten Hydrofluidleitung 21.. Nach dieser Arbeitsverrichtung fliesst der dritte HydrofluJd= strom durch die dritte Ruecklausleitung oder Rueckfluidleitung 23 zurueck zu einem Kuehlerg einem Tank oder zu einem Hydrofluid- stromerzeugungsaggrogat4 Die Rueckstroeme koennen gelegentlich auch anders geleitet werden, um weitere Umwandlungen zu erfahren oder £lestarbeiten zu leisten" Ein Vorteil dieses Antriebeschemas istg dase-der zweite-und der dritte-Fluidstrom gleiche oder verhaeltnisgleiche Poerdermenm gen haben. Lleistens wird man die von ihm getriebenen Hydromoteoren und Propeller gleich groas machen und die beiden Poerderstroeme mit gleicher Foerdermenge auslegen, Dann haben beide gleiche Droucke uni die dritten und vierten Propeller haben-gleiche Trag- oder Hub- Kraef te,Dabei laufen dann auch der dritte uni vierte Propeller mit gleicher -Drehzahl um, Igan platziert dJie liydromotorerl und 2ropeller an besten so,-daas sy symmetrisch zum Fahrzeug und moeglichst oeberhalb des l'ahrzeugsschwerpunktes liegen. Dann sind der dritte und vierte 2ropeller in der Lae das l'ahrzeug einwandfrei in der Luft zu tragen,vtenn der Illydro- fluidetrom- Zweistromantrieb durch die ds".t" zweite und die dritte Fluidleitung wirksam ist. Selbstverstaendlich koennte mant anstelle nur je einen Propellermotor in den dweiten und dritten Fluidstrom zu schaltehg auch mehre solcher Hydro- Pro= pellermotoren in Serie in die Pluidetroeme einschalten, wann man die 2röpellerg Motoren und die Hydrofluiderzeuger und derEe Kraftquellen entsprechend dimensioniert, Anstelle.die ilydromotoren und Propellit des zweiten und des dritten Fluidetromes gleich gross zu machen, koe nnen auch Faelle entstehen, wo 2#opeliergw mit versohiednen I'üag- kraeften erwuenscht sind" zum beIspiel in unsymmetrischen Pahrzeugen. In solchen Fallen diemensitneert man den dritten und vierten "Ydromotor verschieden grose und ebendo den .dritten und vierten Rropellers Dann werden die Arneitskamern der-einen Arbeitskammergruppe im Üydro.fluid*Zweistromerzeug.er groesser oder kleiner dimensioniert, als die der anderen Arbeite kaminerngruppe, Dann sind der zweite und der dritte Hydrofluid= Strom nicht mehr gleicher It"oerdermengeg sondern von verhaelt= niegleicher Poerdermenge, Dar beisst,daas bei Poerdermengenaen= derung beispielsweise durch die Poerdermengenregler 11 und C> oder 13 die.,Weedwd 2oerdermengender Zweistrom-Hydrofluidstrom erzeuger dann verhaeltnisgleich erfolgt. Damit kann man CD unsymmetrische Fahrzeugestabil treibeng heben, in luft oder Wasser tragen.und alle beliebigen Fluglagen oder Schwimmlagen oder Bewegungen unsymmetrischer Fahr-zeuge stabil und einwand=; frei betreiben und gegebenenfalls steuern. Eine wichtige Voraussetzung dieses Antriebssystems iEt, daso der zweite,und der dritte 2luidetrom in nicht miteiander kammunicierenderweise erzeugt werden und sie voneinander sopa= riert" also nicht kommunizierend,bleins Nur dann verbleibt deren Durchfluse- oder Strommenge an eleich oder verbaeltniegleich» -uer l'ehter frueherer Hydrostatischer An- triebe war- est die Poerderstroeme nicht getrennt zunerzeugen urd C) CD zu halten, sondern Abzweigungen aus einem Pluidstrom heraus vorzunehmen. Dadurchwar keine Ycleichheit oder»Verhaeltnis- gleiohheit.der abgezweigten Fluidstroeme garantiert und das fuehrte bei Steuerungsfehlern selbst geringfuegiger oder klei= ner Ausschlaege zu Unfaellen und gegebenenfalls wuerde es zum Absturz des "ahtzeugs fueheren, Wenn einer der Hydofluidstromerzeu= gez. 8 -oder 9 oder dessen '.'t#raft(iuelle 3 oder 5 ausfaelltj, dann foerdert die andere verbleibende-oder die verbleibenden mehre ren Kraftquellen und Zweistrom-.1"Ydrofluidstromerzeuger den. AinihAhm zweiten und dritten liydrofluidstrom weiter, sodass. das .Li Iahrzeug weiter operieren kann. Zumindestens treiben der Rest des dweiten und dritten Fluidstromes die -LI»ydromotoren und- Pro- peller so weiter,- dass das Fahrzeug sicher landen oder heiekeh= ren kann# Durch 11etaetigung der betreffenden Foerdergengenregler kann-die Poerdermenge der beiden F.uidstroeme korregiert werden* Rueckschlagventile koennen wiederum hinter die Hydroflujjdstrem- erzeuger geschaltet werdent sodaas Rueckfluss von Aydrofluld- -zu ausfallenden Kraftquellen oder Aydrofluidstromerzeugern verm mieden wird und ausfallende Aggregate sich automatischen aus den Kreislaeufen der hydrostatischen Antriebsvorrichtung abschal= ten. Weiterhin ist noch bemerkenswert, dass es nicht notwendig istg daas die liydrofluidstronierzeuger umkehrbar sein muessen, Viel mehr genuegt es, wenn sie in einer Richtung stufenlos regelbar sindy um Ilubschrauben, Tragpropellerfahrzeugeg Luftkissen- fahrzeuge' Bodeneffektfahrzeuggeusw., bzw, deren ]Propeller zu treiben* Dadurch koennen die Hydrofluidetromerzeugungsag--regate C> leicheter gebaut werden, was zu Gewichstersparnis und somit zu groesserer Tragfaehigeit des l'ahr4euges fuehrt. Bei Sc'Ulffen, die auch rueckwaerts fahren sollen,-ist hingegen maL oft erforder= lichg daso.das liydrofluidstromerzeugungsaggregat foerdermengen- umkehrbar'ausgefuehrt ist oder eine entsprechende Umsteurung in die Fluidleitungen der hydrostatischen Antriebsvorrichtung eingeschaltet wird. Ein weiterhin ganz betraechtlicher Vorteil der Erfindung besteht darini dass eaehrend der ganzen Pahrt oder des ganzen Flugs die Kraftquellen mit gleicher Drehzahl, zum -deispiel der wirtschaftlichsten Drehzahl laufen koennen. Die Steuerung des Nahrzeugs erfolgt dann nicht mehr durch Gauhebelg, wie-her= koemmlich, sondern durch -Betaetigung der Kontroll- und Steurungs- mi tel des £i-ydraulik-Antriebssystems. Der -2ilot ist daher voll- kommen von der Ueberwachung oder letaetigung der Kraftquellen waehrend der ahrt oder dem Flug und gegebenenfalls auch waehrend Start und Landung befreit. Die Steuerung und Kontrolle des Fahr= zeugs4 ist so vereinfachtg daas jeder normal ausgebildete uLensch CD sie nach kurzer Erk-laerung bedienen kann. Schliesälich ist die Anordnung des Pluidseriensystems zum'-&#ropellerantrieb oder die Ano ordnung des Zweistrom-verhaeltnisgleich- Systems zum -Propelleran- trieb mit so erheblicher Stabilisierung der Fluglagen von Luft- fahrzeugen verbundeng daas auch ohne langB 2ilotenausbildung normal begabte und ausgebildete eersonen derartige luftfahrzeuge 0 nach nur kurzer Einweisung steuern oder fliegen, bzw. pilotieren koennen, waeil sie ja nichts weiter zu bedienen brauchen, als die Steuerungs-,un4 ßLon.troll-Vorrichtungen des hydrostatischen Antriebs und,waeil das "ahrze.üg infolge seiner stabilen Schwerpunkteausbildung und symmetrischengproportional rotie= renden 2ropelleranordnung nicht kippen und in keine unstabile Fluglage geraten kann, selbst wenn der Plilot Fehler machen wu.erde. So lang e . er die Foerdermehgenregeleung aus-ausreichend hohe Poerdermenge stehen hat, kann das "ahrzeug nicht abstuerzeng gleichgueltig, welche anderen :gedienungsfehler an er auch machen moege." Vor-ausgesetzt natuerllich, dass dr die Araftquellen nicht still setzt. Doch kann das durch Sicherungsvorkehrungen verhindert werden,Zum Beispiel koennte ein nich-t gezeichneter Stift angeordnet werden, der ins Fahrzeug hereingedrueckt wird# vom Boden, auf dem,es steht oder landet.Dieser Stift wuer= de, wenn er hereingedrueckt ist-, die Einschaltung, Abschaltung und a4nregelung der Kraftquellen zualssen. liebt dad -eahrzeug aber vom Boden abg so wuerde Eigengewicht oder loederkraft den» Stift-nach unten herausdruecken, Dabei wuerde eine am geannten Stift angeordnete oder mit ihm verbundene Sperrvorricätung den Zugang zu den Kontrollaggregaten der Kraftquellen absperren# Eventuell auch ämmmämgangmmm die fteruntergeglungsmoeglichkeit -der Foerderraengenn unter die Sicherheitswerte absperren) sodase ersonen dazu die Plugriffsmoeglichkeit verlieren. Unfallweise' oder irrtuemliche Abschlatung uder Unterrekelung der Kraftquellen und/oder #ydrofluidstromerzeuger waere dadurch verhindert fuer die Zeit, da& das -L"ahrzeug.oberhalb des Bodens istg älso z.B. in Luft getragen ist. "iolche Sicherungsanordnung ist in die 2iguren nicht eingezeielinet, da der normale Wachmann sie bauen kann, wenn er diesen 2ext gelesen haben wird" besond ers" wenn die Kraftquellen schnellaufende Uäs#urb'inen sind$ ist-es wichtig, dass deren a)rehzahl `konstant bleiben kann, da ja deren vrenzalveraenderung infolge der grossen Rotations- massen, b.-wb Geschwindigkeiten 1-eit benoetigt.Die Foerdermengen= #en benoetigt nur einige '-.illiee= regelung der ilydropumpen hinger -dunden,C;rüefun-enat%-an Regelpumpen nach anderen 2atentgestt hen des CD Z> -.i#:bfinders haben ergäben, daso in etwa lo Milliseaundene -"ydro= fluidstromerzeuger von Feerdermenge null zu Maximum verstellt werden konnten» Diese Versuche gechahen zum -Beispiel mit einer 2uülpe- - die 4er im lericht Ilffirkungs -rad einer Radialkolbenpuripelt, Y r2 "raktisc! c 17i2er,-iekunde, -Lle.-c""iber 1964, beschrieb en in Aeft wurde.- U #j#,e:Lter,-s, erf erfindungsgpmaesien Pälrzeugs, in diesem Falle vorzugsweise eines ljuftfahrzeugs» ist gargestellt in Figuren 6 und 7, -Verbre= Die Kraftquellen sind in diesem FalleZweitackt-. nnungemotoren. Doch koennen es auch Gasturbinen oder andere An- C> triebsquellen sei#* #ZWeitacktmo.toren sind in diesem Ausfuehrungs= beispiel nur deshalb dargestellt4i um ihre technische Brauchbar. keit in solchen Wahrzeugen zu zeigen und um zu zeigen, daaEr. solche -luftfahrzeuge eähr billig hergestellt werden koennene jäweletpe 'weitackt-Motoren Zylinder und Kolben sind naemlich sehr billig, weil sie früeher in Massen-fuer-Motorraeder produ-- ziert wurden und in verschiedenen liaenderi29ze.Be Japan, noch werdeneIhre ierwendung im luftfahrzeug macht daher Luftfahrzeuge ungewaoehnlich billig im Ihreisq Die Kraftquelle lo2 treibt die Zw"etwl foerdermengenrekplm bare Zweistrompumpe lo8. Die Kraftquelle lo3 hingegen treibt zwei Stueck hintereinandergeschaltete Einstrom-foerdermengen= regelbare 2umpen » die si-ch als xumpeneinheit log darstellen. Die Foerdermengen der jeweils zwei Foerderstroeme gleicher oder verhaeltniagleicher Foermenge-liefernder Hydrofluid= stromerzeuger lo8 und log k&eÄ-gepeglet-wepden koennen durch -detaetigung der Boerdermengenregler llo oder 111 erfolgen" die den Aggregaten lo8, bzw. log zugei#rndet sind* Der Fahrzeugkoerper ist durch Position lol gezeigt. Jeder der Zweistrom - Ilydrofluiderzeuger foerdert einen ersten Fluid strom von £lydrofluid in die erste Fluidleitung 114. Jeder der Kydrofluidetrom- uweistromerzeuger lo8 und log foerdert einen zweiten Fluidstrom in die zweite Fluidleitung 12o. Dex erste Fluidstrom flieset durch die erste Fluidleitung 114 in den ersten iiydromotor 124 herein und treibt dessen Rotor herum* Am Schaft des Hydromotors 124 ist der erste Propeller 128 ätrekt oder indirekt befestigt und wird zusammen mit dem Rotor des -wotors 124 zur Rotation angetrieben durch den ersten jiydrofluidetrom*Nachdem bei dieser Arbeit etwas weniger als die £%elfte der Fluidenergie des ersten Fluidetromes verbra- ucht worden istpverlaesst der erste FluMstrom den ersten üydro= motoe 124 und flies.at weiter durch die erste zjwischenleitung 115 zum zweiten Hydromotor 125, Er tritt in den Hydromotor 125 ein und treibt dessen Rotor,Schaft und den daran befestigten fteiten 2ropeller 129 zur Rotation an, Danach verlaeost der erste Illuidstrom den zweiten Propellermotor 125 ünd f liesst dureFi die erste Pueckfluidleitung direckt oder indireckt zurunck zum einem oder mehreren der Hydroflu rzeugerargretyate, Der zweite liydrofluidstrom verlaesst die Hydrofluidstromerzeuger 108 und log in die zweite 2luidleitung 12o hinein. Er stroe - mt weiter durch die zweite Fluidleiitung'12o zum dritten eydraulik. m,Qtor 125, durch diesen hindurch in die zweite Zwischenleitung 37 hineintdurch diese"hindurch und dann hinein in und durch den vierten Hydromotor 127, wnonach der zweite Pluidstrom den vierten liydromotor 127 verlaeset und durch die zweite Rteckfluidleitung' 122 direkt oder indirekt zu einem oder mehreren-der Hydrofluid stromerzeuger loS und / oder log zurueckflieset& Bei diesem Kreislauf des' zweiten Hydrofluidetromes wärden die Rotoren der dritten und vierten Hydroinotoren 126.urü 127 in Drehung versetzt uM so auch die an ihren Schaeften direkt oder Indirekt befes- tigten dritten und vierten Propeller 13o und 131. Bei gleichen Aßmessungen der Hydromotren und 2ropeller wuerden alle vier 111ropeller gleich schne11 rotieren# bei diesem-'- Zweistrom - Vierpropeller Antrieb* Es koennten natuerlich- bei entsprechender bemessung wiederum eine Wehtzahl von 2,ee- £iydromotoren in die 2luidstroeme eingeschaltet werdene Dinngemaeßs, wie bereits im ersten Ausfuehrungsbeispiel gezeigtt koennen auch im Ausfuefirungsbeispiel der Figuren 6 und / oder 7 Beipaesse oder Regeldrosseln, z,B. 117 und/'aaer 118 angeordnet werdent um gewisse relative V eraenderuno",en der 11#roppllerdrehzahlen fuer Steuerungszweelm zu erreichen* ßeipaso-Zegekdrossel 117 umsteuert den Hydromotor 126, waherend 1#eipass-Uageldrossel 118 den Hydromotor 127 umsteuert. Oelbstverstaendlich sind #bdifikationen der Figur 6 moegliohp ohne den Geist d er Erf indung zu verlassen. In Figur 7 ist ein anderes Ausfuehrungsbeispiel eines erfindungegemaessen -Wahrzeuge gezeigt und zwar in einer Drauf= sicht von oben. Es entspricht im wesentlich der Ausfuehrung nach Figur 1 oder nach Figur 6,. Die besonderheit besteht jedoch darin, dasa zwei Hydrofluid-Foerderstroeme gleicher liefermenge das Flugzeug treiben und zwar jeder einzelne der beiden Fluidstroeme zwei 'x3rdromotoren hintereinander in Serie antriebt und die 21-aidstroeme den :#ahrzeugkoerper ueber= kreuzent um 4 Stueck diagonal zueinander und zum Fahrzeugkoer= per angeordnete Propeller zu treiben und darin, dase vorteilhaf= terweise vieir-aeipasse mit "egeldrosseln darin zum zjwecke eine r einwandfreien Plugsteuerung angeordnet sind* Durch diese .erkmale ist das 2ahrzeug nach 2igur 7 blelsänders flugsicher und besonders stabil inder Luft balanciert, sodase es unter allen eedingungen eine stabile" unfallsichere Fluv#,lage Fluglage behaelt, Ferner. *kann es mit einem der Foerd-erstroeme stabil weiter fliegeng aauLmi zumindestens aber sicher notlandeng wenn einer der Foerderstroeme ausfaellt. Die ärzeugung der.zwei Hydrofluidfoerderstroeme gleicher Durchflussmenge mag erzeugt werden, wie in den anderen. Ausfue= hrungsbeispielen der Erfindungt zum ßeispiel wie in Figuren 1 oder 6, Von den im oder-am Flugzeug oder l'ahrzeugkoerper 2ol angordneten Lraftquellen oder TTydrofluidstromerzeugern aus fliesst der erste 2luidstrom durch die erste Fluidleitung 214 zum ersten Hydromoton 224. Von dort aus fliesst der erste Hydro- l"luidstrom weiter durch die gwäroalaen erste #jwisahenleitung 215 diaconal ueber den Pahrzeugkoerper hinweg zum zweiten ilydromotor CD CD 227 und von dort aus direkt oder indirekt zurueck zu dem betre= ffenden Ilydrofluidstrom---i#rzeuger oder l;rzeugern. Wesentlich ist dabei# dass der erste "ydromotor 214 vornpre chts sei-hvaerts und vorzugsweise hoeher, als der -uahrzeug.koerper angeordnet ist. Da der zweite ilydromotor 217 nach diesem Atsfueh= rungsbeispiel diagonal zum ersten £iydromotor :reäatiii zum Fahrzeugkoerper angeordnet sein soll und die Zawischenleitung 215 diagonal ueber den -L"ahrzeugkoerper hinweggehen soll, so erg gibt sichj? daso notwendigerweise der zweite hydromotor 227 in diesem Ausfuehrungsbeispiel hinterg linke seitwaerts und. vorzugsweise hoeher, als der eahrzeugk-oerper,angeorndet werden sollte und ia der Figur 7 auch ist, Der zweite TH , ydrof luid - Poerderstrom fliesst von der Kraftquelle beziehungsweise dem Hydr= fluidstromerzeuger oder erzeugern aus durch die zweite I'luidlei= lung 22o zum dritten Hydromotor 22a und durch diesen hindurch du roh die zweite Zwischenleitung 296 weiter zum vierten -t-lydro= motor und durch diesen hindurch durch die zweite Hueckfluidlei tung 298 direkt oder indirekt zurueck zum uydrofluiderzeuger oder CD zu den betreffenden Tllydrofluiderzeuern.Der vierte liydromotor ist relativ zum Fahrzeugkoeprper und zum dritten -ydi-or-iotor diametral und symaLetriscil-angeorndet und die Zwischenleitu.ig 296 i#>#pht diagonal ueber den Fahrzetigkootper hinweg und die zweite und erste Zwischenle itung 296 und 215 -kreuzen sijzh ueber dem CD eahrzeugkoerper. Um diese Symiaetriebedingung zu erfuellen ist der dritte £lydrc).,notor 225 vorne, links seitwaerts und vorzugsweise hoeherg als der Führzeugkoerper angeordnet,waeh= rend der vierte liydromotor rueckwaerts und rechts seitwaerts und vorzugsweise hoeherg als der 2'ahrzeugkoeprer relativ zum "ahrzeug- koerperf angeordnet ist4 An den hydromotoren befinden sich direkt oder indirekt an deren -ichaeften befestigteidie -eropeller und zwar der erste ?rd)peller 228 am ersten liydromotor 224, der .zwette eropeller 231 am zweiten Hydromotor 227, der dritte 1-Iropeller 229 am dritten ävdrombto-b 225 und der vierte -c#ropeller 23o am vierten liydromotor 23o, Wenn die beiden Hydrolluidetroeme durch die edromotren fliesseng treiben die genannten Ilydromotoren die notationsbewegung,der vier Propeller an* Alle Propeller laufen dabei mit gle icher Drehzahl und alle haben die gleiche flübkraft oder Tragfaehigkeit, da in diesem Ausfuehrungsbeispiel alle lädimam entsprechenden Dimensionen der Propeller und Hydromotoren udd die Poerdermengen der beiden Pluidstroeme gleich si#do Da ferner die Propeller ueber kreuzp diagonal und symmetrisch zum. Fahrzeug#oerper ange= ordnet sind und der gemeinsame Hub-Schwerpunkt der vier Propeller oberhalb den 114wichtsschwerpunktes des Wirzeugs liegtg h.aelt da& Wahrzeug einwandfrei seine stabile Flulage in der luft. Sinngemaese wuerde es das natuerlich auch in Gasen oder in Fluessigkeiten tun. Die Propeller uaesst man reletiv zueinander entegengesetzt rotiren» um die -irehmoLiente sich ausgleich en zu lassen. Die Drehrichtung der Propeller ist desbalb beispielsweise in efeil- richtung der einzelnen 2feile in Figur 7 angezeigt. 'an koenn-te natuerlich auch alle 2ropeller entgegengesetzt zur 2fleilrichtung des zugeorndeten Pfeiles rotienen lassen und wuerde dabei den gleichen Offeckt erzieleng vorausgesetzt, dass die Propeller=, profile entsprechend geformt ainde Die 'Umlaufrichtung der Pro- peller kann man beispielsweise vertauchen, indem man die leirungem anachluesse der Ilydromotore'n miteinander vertauschte Lichliesslich sind die Iteipaesse mit den -4geldrosseln 217017.218 und 318 angeordnet* -5eipass.#liegeldrossel 217 dient zur Umgeheung des -iydromotors 224 durch eine begrenzte Fluidmange des wersten Pluidetromese -eeipass- Regeldrossel 218 dient zur Umgehunhung des zweiten -1vdromotors 227 durch eine bejrenzte 2luidiaerige des ersten -Lilluidstromes. Regeldrossel- :geipass 317 dient zur Umgehung des dritten ilydromotors 225 durch eine begrenzte -eluidmenge des zweit en iIydrofluidozromes und Beipaso-P.eggldrossel 318 dient zur Ümcrehung des vierten IL dro= .12 ID IY motors 297 durcli eine begreuzte Fluidmenge des zweiten .,iydrof-"'.-uidstromes. Die Ileipass-lLegeldrpsseln haben siiingeniaesse iffekte wie in d c#n aaderen Ausfuei'lrungsbeispielen4 UL,- daw-. Llalirzeiig zu steuern, betaetigt #Jar. beim Geradeaus= flag die --""egeldrüsseln 217 uni 317 gemeinsam oder die Regel= drosseln 217 und 318 oder alle vier geLieinsamt die, euber j(3w-,#"1'Ls 1.-L:it #-isschla#I Betaetigung, bzw. üeffnung den brosselpaares 217 und 317 fuehrt zura Vorwaertsflugt Betaeticc2ungt- bzw* Oeffnung des hinteren Drosselpaares 218 und 318 fuehrt zum Rueckwaertsflug. Will man hingegen eine Kurve fliegen, so betaetigt man die Dros2ein zwecks Oeffnung des Durchflüsses einzeln. So bewirkt Ueffnung der Regeldrossel 217 eine Rechtskurveg waehrend das Ueffnen der -äegeldrossel 317 eine Linkskurve ein- leitet. Die hegeldrosseln der Heipaesse koennen mit Regelhebelni zum j#eispiel, wie durch Positionen 235 gezeigt, versehen werden. km kann aber auch die i#eipass- Regeldrosseln , die Hydrofluid= .Ulrzeuger Foerdärmengenregler und die Kraftquellen durch Yernsteue2 rung bötaetigt. -Solche eEirnstöfLetü-n"o käiiii hydräumlochy pneu-Matisof mechanisch, elektrisch und durch Elektro-Draht- uebertrageung oder durch drahtlose Telegraphie oder dratloee Jebertragung erfol= gend In den bisherigen Figuren sind jeweils Fahrzeuge mit vier Pro= pellern dargestellt* Doch ist zu es auch moeglich, 2# ahrzeuge mit nut zwei Propellern zu bauen und darin die erfindungege- maessen Steurungsmittel,anzuwendene Zum Beispiel koennte man di e erfindungegemaess.en Steuerungemittel in wahrzeugen nach »Ine dem #atentgeauoh E 27 8o9 XI / 62 b des Emfinders anwenden* Bei Meharstromfahrzeugen nach der Erfindung ist noch zu beqchten, dass es vorteilhaft ist) fuer jeden einzelnen Fluidstrom getrennte Tanksq leitungssysteme und 'uehler anzuordneng wie in -Cigur 17 durch 2ositionen 87988989 und go gezeigt. Das hat den Vorteilg dass bei Bruch eines IaitungssystemE nur dessen liydrofluid ausflieset, waehi#end das zweite Fluidsy= stem in takt bleibt und weiter arbeiten kann, Schliesslich koennen Seitensteuerungen am--0'ahrzeu-7 vorgesehen werden, wie beispielsweise durch Position 32 in l#i-7ur 1 gezeigt. Solche öei- tensteuerungen koennen Drekimomentdeffecte waehrend d#r Steuervorga enge der Propellerdrehzahl veraenderhp oder sie koennen Kurven- fahren oder Kurvenfliegen einleiten und kontrollieren& Figur 3 zeigg eine beispielhafte Zweitakt-Verbrennungsmatorer iCraftquelle mit daran angeflanschtem Fluidstromerzeuger* Position 38 zeigt das Gehaeuset waehrend die -ositionen 3994o,41 und 42 Zylinder eines Zweitaktmotors darsteklen. Die -olben 43p 449 455 und 46 oscilliecar. in den betre--fenden Zylindern und s--Le treiben ueber die entsprechenden 2leuel 5o die Kurbelwelle 5o an. Die im liaheaeuse gela.gerte KurIbelwelle hat eilts-ürjc"hende .,urbelaapfen 47146 und #9t zu denen die betreffen#den 11-ulben illre iiiitr,-ebskraft ueber rdiz- betref-Cendpr" 21eiiel 50 tieb-7-tr2i--ren. 20eition 51 zeigt einen Kopmressor, der die Kurbelkanw'er im Gehaeuse 38 mit Vordruck auflaedte. Insbesondere diese mit -brennstoff-Luftgemisch unter Vordruck fuellt, Dadurch laesst sich die Motorendrehzahl erhoehen und dael leistungsgewicht solcher Zweitaktmotoren noch ueber das derzeigog uebliche hinaus steigern. Je hoeher der Aufladedruci#:. je ho eher wird die moegli= ehe Drehzahl des 'Üotors und damit je geringer wird das -'jeistungs gewicht, was der Trag-,faehigkeit des 2lugzeugs zugute kommt* 20eition 53 zeigg den Unterbrecher fuer das Einleiten der Zuerüung oder zur Aktivierung der Zuendfunlen fuer die zeitlich nacheinan= der fohgende Zuendung der iadung in den Zylindern 39940,41 und 42. Däe J#.urbelwelle 54 ist direkt verbuhiden mit dem Schaft der Zweistrompumpe oder den beiden L,inetrompumpen, die an das £Jotorengaeuae angeflanscht ist oder sind. Das 2umpengehaeuse lo8 ist direkt an das 2otorengehaeuse 38 angeflanschto - Die Itufuehrungsleitung 53 leitet Fluidum den Arbeitskammern 64 und 63 der 2umpe bei deren Ansaughuehen zu* Waehrend den Foerder= hueben wird dluidura aus den Arbeitskamniern 64 und 63 der Pumpe (n) lo8 herausgedrueckt und zwar so# dass der erste Uydrofluidstrom aua den Arbeitskammern 63 in die erste lliluidlei= tung 114 herein gefoerdert wird, waehrund der zweite Fluidstrlm aus den Arbeitskammern 64 in die zweite 2luidleitung 12o herein gefoerdert wird* - Die Figuren 4 und 5 sind .Querschnitte durch die Arbeitskamitier mittelflaechen der Pumpe lo8, also ljuerschnitte durch Figur 3 entlang der entsprechenden Schnittöz-)nien, Jede der 2umpanardnuncen hat einen 2oermengenregler 61, bezw. 62, der durch die Regelbedienung 59 oder 6o betaetigt werden kanne Die ilegelbetaetigungen 59 und 6o koennen miteinander durch einen Kombinatfaonsregler llo verbunden sein, sodass sie parallel zueinander in gleichem Umfang und Auswass betaetigt werden dadurch# In den Pumpen befinden sich moeglicherweise noch die Samwelraeume oder Steuerfenster 57 fuer den ersten Fluid strom und 58 fuer den zweiten Pluidstrom. Jede der Pumpen im Auafuehrungsbeispiel hat einen Rlotor, 55 oder 561 der auf dem Schaft 54 angeordnet oder durch ihn ange= CD triebai ist. 2umpkawmer, die aus einexi Zellen bestehen und druch 2!uec,e'l unterteilt sind, umgeben die Rotoren und si&nd als Arbeitskammern 63t bezw. 64 gekennzeichnet. j3ei exzentrischer Anstelleung des Regelringes 61 oder 62 oder beider und bei Unter= teilung der Arbeitskamwern durch Pluegel in eine solche Anzahlg dass-die Arbeitszellenzahl der Zylinderkammerzahl des Zweitakt- motors entsprichtg kann man erreicheng daSs jede einzelne Arbeitszelle ihr Volumen in einem Tkt parallel zu -jeweils einem liolben-Expansionshub im 'üweitaktmotor verab,ndert. Dadurch kann-, man etwa ein Gel eichgewicht herstellen zwischen dem 22odukt p x- a (kraft mal Weg) eines ldotorkolben-Expansions- hubes und dem Produkt (qmmmipmim p x v = (Kraft mal weg) des Fluidums aus einer zugeordneten Pumpenarbeits- kammern oder zweier solcher parallel arbeitender von ;6weistrom- pumpmng wie im Ausfuehrungsbeispiel» Das Anpassen der Kraft mal deg 'erhaeltnisse der Motoren und 2umpen zueinander spart Schw#ngraeder und Gegengewicht en ander 1,#urbelw-elle des ixiotors ein und verringert das eistungsgewicht der Antriebeeinheiten, Sohliesslich rationalisiert es deren Wirkungsgrad. Das Anpassen der iLraft mal deg #erhaeltnisses, das fuer Fluegelpumpen hier zum ersten mal beschrieben ist, ist auch fuer i#olbenmaschinen de moeglich, wie das zum -Üeispiel in »i«m fatentgesuch .t# 25 36o Ia/36 a gezeig# iät. Anstelle Antriebsaggregate oder Hydrofluiderzeuger nach den Figuren 3 bis 5 zu verwenden, ist es jedoch auah moeglich, andere Antriebs oder "ydrofluid -(irzeul-ungsmittel,.-#;u verwenden. Zum -deiBpiel ist es sehr rationell und ergibt sich ein hohes Leistungsgewichty wenn man eine Gasturbäne CD ID zum Antrieb einer 2umpe nach meinem -2atentgesuch 15 73 121 XII 47 f verwendete Ferner sind hydrofluid foerdernde terbrennungs- motoren nach des Erfinders Patententen$Wie dem franzoesischen Patent 1.365.281 oder nach seire m USA Patent 3.174.432 urü d.essen Ausseheidungeng Divisionals und Continuations, sowie nach der deutschen i3atentanmeldung -B 78 o67 Ia / 14 b rationell und geeignet, die klLraftquellt;n oder hydrofluiderzeuger fuer die Fahrzeuge nachder -U'rfindung zu stellen. Lu rigurenbeispiel nach Figur 7 sind vier 2ropeller gezeigt. Im gleichen 2luidstroni in 3erie geschaltete J.-ropeller rotieren entgegengesetzt und balancieren dadurch die :UreliqiU.#te gegeneinander gegeneinender aus,Die beiden Fluidstroeme lassen ihre ersten propeller ebenfalls entgegengesetzt umalufen und so die zweiten lydomotoren in ihnen. Dadurch balancieren auch deren Drehmomente an den 1)ropellern d ch gegenseitig äus. Anstelle vier 2ropellercanzuordrien koennte jede beliebige andere Vielzahl von zwei Propellern in einem i--ehrstrom- Fluidsntrieb- dystent verwendet werden. Dabei muesste aus Drehmome ntenausgleichder Propeller -"eachtet werden. Schliesslich koünnten zusaetzliche Steuerungeng wie die joitenruder 1-82 nach tilig-ur 6 C-D angeordnet werdeng um die seitliche Steuerungsfaehigkeit zu vervoll#tom:wien. In 2igur 1 koennte schliesslich beispiels weise auch ein herkoem,rLIieJaes Vierwegeventil oder Wegeventil 84 in die dritte und vierte Fluidleitung 2o, bzw. 21 eingeschaltet werden, Na dieses nur eine koeglichkeit ist, wurde das Wegeventil 84 strichliert in Figur 1 eingezeichnet.mad Steuerschieber 85 befindet sich in diesem Ventil 84. Wenn der Kontrollkolben 85 in lelittel oder 14etral Jtellung steht, bleiben die Foerderstroeme In l,'luidleitunge.n 2o und 21 voneinander getrennt. Verschlebt wan aber den Steuerkolben 35 in der einen oder anderen Richtung, somwird eine Verbiadung mamaämam von einer zu einer anderen der beiden J-illuidleitungen freigegeben. Jadurch kann man kleine Fluidmengen aus der einen oder anderen -ueitung abzweigent sie der an deren zufuehren und dadurch die Propellerdrehzahl der 2ropeller 29 und 3o relativ zueinander etwas veraendern um die Pahrt- oder Flugeigenschaften des fahrzeugs zu steuern oder zun korregieren. iuan kann dem Ventil 84 auch einen zusaetzlichen Fluids-#rom zuleiten und diesen gegeberB,nfalle auff eine oder beide Fluidleitungen 2o oder 21 durch das eentil 84 vereteilen oder steluern. Werartige Steuerungen koennen gegebenefa falls auch in andere kreislaeufe dieser £#rfüLndung eingeschaltet werden, die bieten aber bei weitem nicht die betriebliche Sicherheitg wie die getrennten Fluidetromantriebe und öereinschal tungen, sowie #eispasadrosseln der anderen Ausfuebrungsbeispielc spiele* sie sollten daher nur als iIilfsmittel verwendet wer- den, moeglichst aber nicht fuer die gauptanstriebe oder die liap Aauptsteueruligen, Ir.,i Ausfuehrungsbeispiel der Figuren 8 und 9 ist das -gleiche 2ahrzeug ge2mig#"-jedo oh in verschiednenen -Wahrzustaenden. ?igur 8 zeigt es fuer Senkrec4tflug,Start oder -,4andung und Figur lo zeigt es fuer schraegen Stei,Tflug oder .L"Iorizontalen Vorwaerts flug. Die besonderlieit des Ausfuehrungsbeispiels nach diesen Figuren besteht einmal,darin, daas Ällaentel oder Rindduezien 311, oder Tragringduesen 311 um die Propellermotoren und Propell#er herum angeordnet sind, ferne.t darin, dass diese mit Nasen 314 versehen sind, um teilweise #eragfluegelwirkung zu erzielen, ferner ist eine -üesbnderheit, dass die £.>rope'llermotoren uni damit die ..)roepeller und in diesem illakle auch deren Ringmaentel aa-estellt werden koennen und. schliesslüch eine weitere -cesonder heit darin, dass der Urucl<unterschied in glaidleitungen vor undliimter -lydro;.iotoren aasgenutzt wird, um die Anstallung CD de.- #-o-Ijorenachsen,.e.L#opellerachseii oder raeiitel oder Duesenach- ser, Der Vorteil der Anordnung von Ringmaeneteln 311 um die Propeller ist,.daas dadurch ein hoeherer Standschub des.Propellere erzielt wird. lian hat solche idaentel bereits um meahanischb oder elek- trisch getriebene 2ropeller angeordneto Dabei war dann das Ge= wicht der Antiebseinheit mit dem BropIller und Mantel zusatamen jedoch relativ grüss, Der groesste-Standschub pro Ein- heit ergibt sich jedoch, wenn man gemaess dieser Erfindung einen Hdromotor (39o1392) mit Rropeller (3289331) im Mäntel (Ringmantelt Ringfluegel) 311t312 unterbringt. Der Hydromotor ist naemlich diejenige Antriebeeinheit mit groeseter Leistung pro Gewiöhtseinheit. Die Kombination *dromotorg Propeller und Ringmantel darum liefert deshalb pro Gewichtseinhet den grossten liub oder-Standschub und ist somit ein wichtigpa J#rfindungsmerkmal. Puer den Vertikalflugg insbesondere fuer den Start und die Landungi sowie senkrechten Steig und Sinkflug werden die 1-1,ropeller-idotor-"I-iLantel-Achsen senkrecht gestellt# wie in .digur 8 gezeigte Iluer den Schraegen Steigflug oder den Horizontelflug werden die idotor-j?ropeller-%ntel-Achsen in einen Winkel nach vorne schraeg angestellti wie das in Figur 9 gezeigt ist* Der hintere Hingteil des Mantels (ilragringfluegele) 3111 bzwo 312 ist dabei an der oberen Kante mit einer nach vorwaerte gebogenen teilringfoermogen Nase 314 versehen* Diese Nase 314 verringert den Sta ndschub der Duese in Vertikalstellung nur wenig, hat aber im Steig- oder Horizohtalflug den wesentlichen Vorteil,daso bei ausreichender Winkeleinstellung dieser eil des Mantels dann genau ao ader aehn21ch als Tragfluegel wirkt und einen Auftrieb erzeugt# wie der gegenueberlieg ende# vordere Weil des Mantelso Durch die Anstellung der Motor-]Propeller eXentel-Achsen wird also eine Auftriebowirkung durch den lantel erzielt, aehnlia wie beim Tragfluegel. Die Naentel erhoehen deahalb.die Tragfaem higkeit des ..ahrzeugs nicht nur'beim Senkrechtflugg etndern auch besordern im Ilorizontalflug* Schliesolich ist es deshalb wichtiGidaso solche Maentel 311 oder 312 um den Propeller herum angeordnet werden, damit man Propeller ohne Anstellwinkel= verstellung im schnellen Horizontalflug verwenden kann* Wenn das Flugzeug ohne 2ropellerummantelung und ohne Propell. blattanstellwinkelverstellung schnell km Norizontalflug vorwaerts oder rueckwaerts fliegty bewegt sich ja bekanntlich jedes Pro= pellerbla&ä einmal gegen die 'u'ahrtrichtung und einmal pro Rotor- umlauf mit ihr. Das fuehrt zu'hohen relativen Geschwindigkeitaun= terschieden zwischen 2ropellerblatt und umgebender Luftv Das andererseits hat zur Folge, dass sich pro ITI pro Ib#opellerundr-ehung cUa Drehmomentwerte und die Auftriebewerte von einem Maximum zu einem-Minimum periodisch veraendern. Bbi hoehen-Geschwindigkeiten oder starkem Wind koennen die 'Unterschiede zwischen den Auftriebs- und Drehmoments- maxim«er'3o- erheblich werden, dass das ganze Fahrzeug in Schwingung oder Vibration geraten und brechen kann. Das wird dadurch verhindert, dase der lifantel den Propeller umgibt und folglich nur noch gerichtete 'uft zum Propeller stroemen kann" Zum Zwecke der Richtung der zustroemenden wedien, wie luf t oder Pluessigkeit ist vorteilhafterweise gemaess dem A äi#findungsgemaessen Äusfuehruhgsbel:äpiäl.nac-h Fi#ur*-2o die ANORDNUNG VfjN-eltädhäii2elfi-oder Eihet2'Iuegeln im öberefi Mäntelteil voZ dem Pr;Öpeller :iorgeaiiF2ene Ziese sind' durch die Sie habeh einmal den .,?ositionin 398 in Pligur 2o dargijätellf, Zweck, die--luft gä:i-Ichtbt dem Prb#'äller zuzufuehren, oder wenn dai Fahrzleug-.sehnell vbrwaerts-flieg:Ei*»die Luft, iturch die es sÖ -zu erfaäsen, da'ss sie Urid stroämutigsYueiisti, t> LD sti.g-bioeglidh sihkrecht auf de-riTi#opeller trif-Etg al:si-moeb#lichs m6egliähst in A7ichiiing der"-Propb-fle:üächse äelenkt wird* Ein weiterer Urteil aer Richtflue-91 308-in där nuese, :bzw. deE Dueserimän-tek 311 istIrr dass-dieää Riähtflue"el 398- bei entäpr-äheiic-[er Anstellung je im Vorwaerts oder Horizontal oder Steig - Flug ebenfalls eine 2ragfluecelwirkung ausuebeng also einen zusaetzlichen Auftrieb fuer das Jit ahrzeug schaffen, Sie rationaleisieren also die *2ragfaehigkeit des Flugzeuge und riohten die Luftetroemung derartig"guenstig, daso mit ihnen ausgeruestete 2 ahrzeuge nach Figuren 899 oder 2o m it hoher Horizontalgeschwindigkei bei lropellerverwendung ohne anstell= bare Fluegelolaetter'fliegen koennene Das verbilligt und vereinfacht die lierstellung solcher Vertikal und Horizontal Flugzeuge ganz wesentlich, denn das teure Blement bei Ilub. schraubern bisheriger Ausfuehrung war ja der -Lropellerwin'k-el Anstellkopf. Selbstverstaendlich nimmt man nicht beliebig grosse Propeller oder Duesen, sondern angenehm kleine, zum Beispiel solche von 1 bis 3 Aeter Durchmesser und verweniet dafuer eine groassere Anzahl pro l'ahrzeug, denn- cbr Hydrostatisc tische Antrieb ermoeglichst es ja mit einfachen ülittelen beliebig viele Iotoren und 2ropeller zu setzen, In Figur 2o zeigän Pfeile 396 die relative 4ichtung der lußt zustraemung im Horizontalflug, die Richtfluegel 398 zeigen die erfindungegemaesse #troemungaumlenkung oder Rio4tung und die Pfeile' 397 zeigen die Jtroemungereichtung der lufte wie-Bich relativ zum entel 311 gesehen ergibtp nachdem sie vom Propeller in Richtung der Propellerachne beschleunigt und von den Riähtflue,c,eln 398 vorher in Propellerachsrichtung umgelenkt wurden Eine wichtige 'Oaetigkeit der Richtfluegel 398 im Ringmantel 311 ist es auch, die zustroemende oder reltiv zustroemende -üuft so zu erfassen und zu verteilen, dase auf alle -Beile des waagerechten , zur -2ropellerachse senkrec#hten Gchnilltes durch den Mantel 311 etwa die gleiche luftmenge oder RIediumsmenge zugefuehrt wird. Nur dadurch kann rähiger, gleichm essiger lauf des 2ropellers auch bei starken findboen und starker ,iorizontal-2luggesche ndigkeit sicher gestellt werden* Die Ausfuehr - ungsform nach der Pigur-2, also deren Hotorip l'ropelleib. 4-& antel, itichtfkuegel usw. kann gegen die entspre= chendOn Teile der Figuren 8 oder 9 oder anderer ausgetauscht werden. Ein anderes, aüs den Figuren 8 und 9-ersichtliche-s, wich#iges -,rfindungemerkmal ist die Aufhaengung der lydror.lotoren.2ropeller undioder jüaentel in solcher weise, dass deren Achse vorwaerts oder in einer anderen Richtung angestellt werden kann. Zu diesem 1J'wecke ist eine horitontale Achse angeordnet, urn die sich die Johwenkzaofen 39Segui%#lden. Diese sind in den la-erau--yen 391 beziehungsweise 393 schwenkbar und zwar um eine Horizontal= achse schwenkbar belagert. Die lageraugen 391 und 393 sind in Tragarmen 391 des -2anzeLgkoerpers befestigt. Das weitere wichtige #i-findunc"smerkraal der Piguren 8 und 9 ist die Ausnutzung des DI.uckunterschieds in einer L'luidleitung zu einem Hydroaggregat C, und in der "jeitung von einem ilLydroai.-,y-i-e t-2 gat zum %ecke der Steuerung eines Pahrzbugsq insbeseondere eines C-I C) lillugzeuge oder Luftfahr--eugs. Das Hodroa,2,grecat ist im -L"i-uren -> C 7.1 Zi beispiel der ilydromotor 324 oder der Hydrömotor 327- Die Zu fluidleitung ist die l"luidleitung 314, bzw, 315. Die amaLäga Fluidleitung nach dew hydroa.,egre,--,at ist die -dluidleitung 315 oder die'Rueckleitunc-, 316a Von der Yluidleitung 315 geht eine -weitung zu einem Wegevemtil 317. Die Hueckleitung vom Wegeifentil 317 geht zur Zwischenleitung 315. Die beiden Verbra ucherleitungen 2.,ehen vom 'VIegeventil 317 zum dopi)elt wirkenden Ilydraulikzylinder 345, der in dem lager 344 am Fahrzeugkoerper -elagert und dessen Kolben 346 am lkkintellagerquerbalken 338 befestigt ist. Durch hetaetigung deü 116geventili 317 und diesen 2r-eiga'be zu einer der V-(#rbraucher- leitungen 342 oder 343 flieset Fluidum unter dem hoeheren .Oruck in der Bluieleitung 314 durch das "##Vegeventil 317 hindurch in die geoeffnetep zugeschaltete \rerbraucherleitung342 oder 343 herein. Von dd:bt aus gelangt es in den Zylinder 3459 um auf eine Jeite des Kolbens 346 zu druecken, Da die andere Seite des Kolbens durch die andere Verbrau'xherleitung ueber das Ventil 317 und die Rueckleitung 341 mit der Zwischenleitung 315 ver=' bunden ist, welähe Fluidum unter geringerem Druck enthaelt, ist der Druckla'n der anderen Kolbenseite des Kolbens 346 geringer und der j#olben bewegt sich unter dem L)ruckgefaellen an seinen beiden Seiten acheialwaerte iä Zylinder 345, dabei den idotor 324,den 2ropeller 328 und die Duese 311#ua die gemeinsame Äotor-2±opeller-Iqiantel-Avhse um die Achse des -Llagerzapfens 39o und des Lagers 391 zu schwenken. Ist ausreiclm nde Schwen- kung erreeuht, stellt man das -Wegeventil 317 wieder in Mittelstellung und arrectie'rt dabeinden Durchfluss durch das Ventil, 2jur Rueckverstellung der Aminam Iviotorl-rPropeller- -dantel-Achse Igetaetigt wan das gegeventul 317 in umgekehrter Weisee umd uu die umgekehrte Zylinderbewegung und Schwenkung der Achse zu erzielen. Zur Betaetigung des `antels 312 mit der-darin CD angeordneten Motor 327 und Propeller 331, beziehungsweise der Schwenkung deren idotor-2ropeller-gantel-Achse benutzt man daso.einngemaes a wirkende -l'iegeventil 318, Dieses iet zwischen diE Zwisehehleitung 315 und die eluidrueckleitung 316 geschaltet und dem.Zylinder 355 Zugeordnet. u's benutzt das Druckgefaelle beziehungsweise den Druckunterschied im Fluidum in der Zwischen-* leitung 315.und där,PluidruecXleitung 316« In all diesen Faellen ist der Druckunterschied in den eitungen-vor od " er-ha'oh dem Xydoaggregat die Wreibkraft, die Fluidum durch des geoeffnete #entil waehtend den "-ontrollvorgangeo,,treibt" Es istdaher ledigleich ein Ventil oder einigeAerselben notwendig, um die Steuerkraft zu verwertene Die' Anordnung besonderer Wluiddruckerzeuger oder Fluidstromerzeuger fuer Kontroll- oder Steurungszwecke ist ubefm flueseig nach dieser Ergindung, Weiteres Erfiddudgomerkmal ist die Einschaltung von #ie,_,eventilen oder -Sähiebern und Zylindern oder 11otoren oder iietuatoren in den hydrostatischen KreislaüLf des- mahrzeugan= triebes fuer Zwecke.der Fahrzeugeteuerung. In den 14aenteln 311 und 312 koennen Verateifungstraeger m 315 oder 338 oder läge . r 337'zur "Verstaerkung oder zum Lagern der Hydromotren oder deren Achsen angeordnet sein, Im uebrigen wirkt,'die hydrostatische Antriebsvorrichtung ae-Lililiche wie in den anderen Ausfuehrungsbeespielen anderer 3o1 ist die J"ahrzeugkabine.liydrofluiderzeug*er 3o2 liefern den.aLmffirmffihm;& "ydrofluidetrom in die gemeinsame Fluidleitung 314« Der erste Hydromotor ist der Motor 324 und der weite Hydro motor ist der Motor 327, Die Zwischenfluidleitung ist gezeiaj; duroh Position 315o Die ilueckfluidleitung ist 2osition 316 und sie leitet das rueckfliessende Fluidum durch den Zuehler 339 zurueck zu den Hydrofluidetromerzeugern 3o2. Schliessliöh ist noch die moegliche Fluidleitung 36o eingezeichnete Diese ist jedoch nur dann wirklich ausgefuehrtgwenn die livdrofluidstrom erzeuger 3o2 Zweistrom-Aggregate sinde Dann wuerden die beiden Propellermotoren 324 und 327 parallel geschaltet werden koennen in zwei Fluidetroeme gleicher Liefermengen durch die Leitungen 314 und 36os Ittmokfludidleitungen wiaeren dann die Leitungen Käfi.315 und 316o Ausser der Anstellung der Motor--2ropeller-Mantel-Aohsen kenn man natuerlich auch die relative deschwindigkeitsg bzw* Drehzahlveraenderung zweier Propeller zueinander mittel Hydro= steuerungg wie inden anderen Ausfuehrungebeispieleni benutzen j um die Vorwaerts oder Ruackwaertsbewegung des Fahrzeuge nach Figuren 8 oder 9 zu steuern* Sohliesslioh kann man das 2ahrzeug nach diesen Iliguren aunh rueckwaerte bewegen mittels der Achsenanstellung. In den Figuren lo, 11 und 12 ist ein weiteres Ausfuehrungebeämpiel eines erfindungegemaessen Fahrzeugsq das senkrecht oder waagereche t. also vertikal oder horizontal oder in jedem Winkel dazwischen schwimmen, schweben oder flie= gen kann# dargestellt* Der Start und die Landung diesen Fahrzeugs erfol#en vorteill-lafterweioe*vertikal» Zu diesem Zweck hat der Fahrzeugkoerper 4ol an seinem rueckwaertugen Ende einen 'Xragbodenyauf dem es stehen kann* Im Pahrzeugkoerper 4ol otnd die eaftquellen mit liydrofluidetromerzeugern angeordnet# die durch die 2ositionen 4o2) 403 und 404 dargestellt sind« L-ine*ierfindungdmeaseige JJeaoiüerheit ist durch die Kraftquellen--Llydrofluiderzeuger- Kombination 4o4 dargestelltt, Diese ist naemlich in den Gleitschienen oder Gleitmitteln#bzw#I'uehrungsmilteln 499 achei al verschiebbar gelagert* Die Anordnung der Kraftquellen und "yclrofluidei#zeuger ist so getroffeng dass der fahrzeug- schwerpunkt immer guenstig ltegt, gleichgueltig, ob dad Fahrzeug vertikal-oder harizontal faehrt oder fliegt. Da im dahrz*eugvoerderteil oder dem Fahrzeugkopf die Fahr-ast- oder -12racht- Y.&a4be Kabine 411 angeordnet ist und in dieser waehrend der -L"ahrt oder des 21u-aes Cre-wichte sind ordnet man C> 9 ordnet man die Kraftquellen 4a2 und 4o3 moeglichst in der Mitte ,des *ahrzeugkoerpers oder-,im hinteren Teil des Aahrzeugkoerpers ane - Da die Kabine-411 auch geeignet ist# persog»n aufzunehmeni 1ot es wuenschenswerti daso die ilersonen bei jeder Wahrlage aufrecht sitzen koennens 2uer diesen Zweck ist die Kabine drehbar um ihre Querachsel aodaas die -eersonen in ihr sohwohl beim Senkreahtflug, als auch beim Waagerechtflug aufrecht sit- zen koennen. Diesen wiederum.hat eine Schwerpunktaverlagerung im ganzen Fahrzeug fur Folge, Auch der tebergabä vom Vertikal. zum-Horizontal-»lug and umgekehrt, bewirkt eine Schwerpunkte. verlagerung um Fahrzeug" Um diese Sohwerpunktaverlagerung auszu= gleichen# ist eine der Kraftquellen oder einer der Hydrofluid= stromerzeuger oder mehrere derselben verschiBbbarg insbaoendere acheialwaerte vexschiebbar'angeordnet. Im Ausfuehrungsbeispiel ist der liydrofluidetromerzeuger 4o4 in den guehrungBmi-tteln 499 acheial verschäebbar gelagert, Um den Schwerpunkt des Fahr= zeuge zu beeinflussen, kann alein der edrofluidetromerzeuger 404 als Trimmgewich# d:le nen. Die- Trimmgewichte kann man durch hydrostatioche Aettatorealz&B* Kolben.Zylinder oder Uydromotoren verschieben. Die hydraulischen Aktuatoren kann man dadurch betreiben, dass man sie direkt oder indirekt unter Zwischenschaltung von Steuerungsmilteln zwischen zwei Fluidlei= tungen ünd zwar eine haeheren und eine andre niederen Druelme schaltet,wie das beispiels weise in den Figuren a und 9 geschehe n ist* Zum Verstaendnie des hydrostatischen 2ropellerantriebe nach den Pi guren lo bis 12 betrachtet man am besten alle drei Figuren gemeinsam* -1!,e wird daraus ersichtlich, dass die liydrofluidstromerzeuger 4o2 oder 4o2 und 4o3 und 4o4 zwei Hydrofluidstroeme erzeugen und diese in zwei Flueidleitungen 43o und 433 leiten* Diese 2luidstroeme sind vortielhafterweise verhaeltnisgleJo her oder.besser gleicher ziefermange und gleichen Druckes. Die Kraftquellen moegen zum Beispiel Gasturbinen sein und die Hydrofluidetromerzeuger Zahnradpumpen oder Schraubenpumpenl,inebesondere zwei nebenein. ander oder nacheinander geschaltete Schrauben oder Ziahdradpumpe pen.damit zwei-Poerderstroeme gleicher Liefer;Lenge enstetehen, iioch besser ist aber, stufenlos reggelbare lydrofluidetromeraeu= ger, wie in den anderen Jigurenbeispielen zu verwenden. JJ&& lLtesonderheit des Ausfuehrungsbeispiels nach den Figure Figuren lo bis 12 besteht darin, daas am 2ahrzeugkoerper nach beiden Seiten erstreckendt, 12regfluegel angebracht sind und in diesen 'fragflue-,eln oder an ihnen Aydromotoren angebordu net eindt die 2ropeller treiben* Eine weitere Besonderheit dieser Ausfuehrung istl dass - die Tragfluegel 4ci4t4149405.,415t4o69416 um die Achse der Schwenklagerungen 4o7 schwenkbar'sinde Doo4 koenhen sie auch starr am Fahrzeugkoerper 4ol befestigt sein. Eine wettere erf indungsgemaesse Spezialitaet d19 ser Figuren ist die Anordnungsart der Tragfluegel. In frueheren Doppeldecker oder Dreidecker Flugzeugen waren die Fluegel uebereinander angeordnet. Oberhalb des unteren Fluegels war nach der Trag-- fluegeltheorie Unterdruckw Unterhalb des oberen Fluegels war Ueberdruck. Dadurch entstand ein Dreukgefaelle zwischen den Tragfluegeln,das notgedrungen zu einer Stroemung 'Luehrte, die die :2ragkraf t der oberen sowohl wie d er unteim n Wragf luegl einschraenkte und solche frueheren Üiehrfluegelflugzeuge unrationell werden liess, Dieser Nachteul ist nach der erfindungsgewaessen 4esonderheit der Figuren lo bis 12 dadurch beseiticLt dass die Wra.gfluecel sowohl uebereinander, als auch hintereinander distanziert und versetzt sind. Einweiteres Erfindungsmerkmal dieser 2i.--,uren ist, dass in CD einem -Oragflue -elflugzeug vier #ropeller treibende Hydromotoron b CD von zwei l'oerderstroemen von Hydrofluid gleicher Lieformenge angetrieben werden und zwar vom einen Poerderstrom ein unterer linker Hydromotor als erster in einer Wluidetromserieg und. ueber £'-reuz durch den Fluegzeu#ykoerper ein cz mmtmr oben rechter Hydromotor als zweiter liydromotor in der Fluidstromserie des ersten Fluidstromes, sowie des Antriebe durch den zweiten Fluidetrom eines unteren rechten ilydromotors als erstem gydromotor im zwed,-- anderen Fluidstrom und eines oberen linken Hydromotors als zweitem Hydromotor im zweitB n Fluidstrom. 4 Weiteres Erfindungsmerkmal dieser -Figuren ist die -Propellerdrehoahlveraenderung durch Hydrosteuerung zum Zwecle der Flugeteurunge Die Tragfluegelverstellung, wie die Anstellung derselben die Johwenkung derselben zm die Schwenklager 4o7#kam oder ihre Vorwaerte- oder Rueckwaerte.#'erechiebung mag hydraulJJooh betrie= ben oder gesteuert werdeng entsprechend dieser Erfindung. Von den Hydroflulderzeugerngz#B, 4o2 aus stroemt Hydrofluid eines ersten Fluidetroms gleicher Kapazitaetg wie der zweite Fluldstromg durch die erste Fluidleitung 43o zum in unteren linken Tragfluegel 404 angeordneten Ersten Hydromotor 424 und treibt dessen Rotor# sowie-den an dessen Schaft befestign ten eraten 2ropeller 428 zur Rotationsbewegung herum, Das Fluidum des ersten Fluidstromes verlaesst den ersten £lydromotor 424 um mit etwas mehr als halbem -uruckt dem Mitteldruck durch die erste zwiE5chenleitung 431 vorzugsweise quer durch den Plahrzeugrumpf hindurch zum im oberen rechten Tragfluegel 416 angeordneten zweiten Hydromotor'429 und treibt dessen Rotor mit dem an dessen,Sohaft anged)rdneten zweiten Propeller 429 zur Rotationabewegung herume Danach verlaesst der erste Fluidetrom mit Niederdruck den zweiten Hydromotor 42p und-flieset durch die erste Fluidrueckleitung 431 direckt 'oder inditekt zurueck zum dydrofluidetromerzeuger 4o2 oder.dergl. Es ist jedoch be= sonders vortdilhaft,-einen wirksa*menp dem Fahrtwindstrom ausge= setzten huehler in die Rueckleitung 431 oder einen anderen Pluidplatz einzuschalten, um das Hydrofluidum durch den Luft- strom des Fahrtwindes wrikksam zu kuehlän& Das gilt auch fuer den zweiten Fluidstrom, Je wirksamer der Fluidetrom gekuehlt wird# mit umsoweniger Fluidum im Ujank und 1,-reislaif kaii'n man auskommen und umso geeinger wird das Pluggewicht des Fahrzeugsq was andererseits zur Faehigkeit fuehrtg groesoere Lasten zu tragene Der zweite Ilydrofluidstrom gleicher Kapazitaetg wie derb erste Plaidstrom verlaesst den äydr ofluiderzeuger oder die Hydrofluidstromerzeugert z.B. 4o2 und fliesst durch die zweite Fluidleitung zum im unteren eechten'Tragfluegel angeordneten dritten kiydromotor 427 und treibt dessen Rotor und den an dessen Schaft befesti-xten dritten Propeller 431 zur Aotations- Cx bewegung herum& Danach verlaeset der aia zweite Pluidetrom den dritten Ildromotur-427 mit etwas mehr als halbem Druckg dem, Mitteldruck und fliesst durch die zweite Zwischenleitung 434 vorzugsweise quer durch deA Fahrzeugrumpf hindurch zum im oberen linken Tragdluege14o6 angeordneten vierten 4ydro= motor 426 und treibt dessen Rotor und den an dessen Schaft befestigten vierten Propeller 43o in Rotationebewegung herum* Dann verlaesst der zweite Fluidetrom den viertdn Hydromotor 426 und fliesst mit Xiederdruck duro h die Eueckfluidleitung 435 zurueck, direkt oder indireht9 gegebenenfalls ueber Luehler und ,.eanks zurueck zum aydrofluJ-detromerzeugerp z.B. 2osition 4ü2. Durch obige Auerd.nung wird erreicht, daas alle vier .eropeller mit gleich er Drehzahl laufen und dad 2lugzeug stabil im 21u2 halten* .wie ilropellermotoren koennen auch an den Tragfluegeln oder am Rumpf angeordnet seine.Sie muessen nicht unbedingt im 2ragflußgel sein$ aber sie sollen symmetrisch um die 21ue,-zeuglaengsachse vorteilhaftervieise verteilt seih. ,ichliessliöh koennen weitere -jdromotoren 425 und 428 angeordnet s ein in(1212,v angeordnet sein und ProPeller 439 und 432 treiben. Eie koannte auch eine Vielzahl solcher zusaetzlicher Propeller angeordnet aein, um mit-billigeng kleinen-Motoren und-2ropellL-rn auszu-- kommen* den kann sie nach einem oder dem anderen Fluidstr omeystem dieser ßrfindung wahlweise antreiben, je nach oertlichen Verlmelt. niesen oder konstruktiven Ueberlegungen. Zum Start- steht das Flugzeug sankrecht auf seinem rueckwaartigen Plugzeugbodeng wie in Figur lo dargestellt. So landet es aucho Aus Figur 12 ist nun aber ersichtUichp dass der Beipaso Kanal mit der Regeldroseel dM zwiaphen der, ersten Fluldle itung 43h und der ersten-Zwischenleitung 431 angeordnet ist* Ferner ist die ]*eipaseleitung mit der darin eingeschalteten Regeldrossel 419 zwischen der zweiten Fluidleitung 433 und der zweiten Zwischenleitung 434 angeordnet. Vorzugsweise und vorteilhafterweise ist ferner eine.beipassleitung mit darin eingeschalteter 4geldrossel 418 zwischen der ersten Zwischenleitu.ng 4.32L.-und--der ersten Rueckfluidleitung 432 angeordnet und "mumaätema eine weitere -Oeipaseleitung mit darin eingeschalteter Regeldrüssel 42o zwischen der zweiten Zwischenleitung 434 und der zweiten -#Lueokfluid leitung 435 angeordnet* Die Regeldrosseln sind vorteilhafter= weise faehig#den Durchfluse von Fluidum vollkommen.abzgechalten oder ihn stufenlos mehr Ider weniger frei zu geben# bei= spielsweise wie im Figurenbeispiel der Figur 2* - Wenn das Flugzeug starten willg werden-alle Regeldrosseln 417.4199418 und 42.o gescdhloosent lKe Kraftquellen mit de.n Hydrofluiderzeugern werden anlaufen lassen, bis die Kraftü quellen volle eetriebsdrehzahl haben. Die Hydrofluiderzeugerg wenn.sie regelbar eindp stehen dabei noch auf Foerdermenge null, Vorhert oder da die Propeller noch stillstehen, auch danach# wird das Flugzeug beladen und koennen die Personen in die Kabine 411 einsteigen» Sobald die-Kraftquellen volle Dreh- zahl haben, ist das Flugzeug startfertigt obwohl die -eroppller und auch die Hydr-omotoren noch vollkommen stillstehen* Das Flugzeug nimmt nur einen sehr kleinen Stertraum ein# denn es steht ja senkiechte Danach braucht der Pilot sich nicht mehr um die Gashebel oder Steuerung oder Kontrolle der Kraftquellen zu kuem#aern. Die Regeldrosseln sind alle ge= schlosseno Um niln zu starten, kann der Pilot entweder langsam oder ploetz. liohv ganze nach seiner Wahlt die 'Yoerdermengenregelung der Ilydrofluiderzeuger auf volle Foerdermenge stellen# Nach anderen 2atentgesuchen des Erfinders sind bereits solche Hydrofluiderzeuger bekannt'gewordenpdie in lo milliseaunden ihre Poerdermenge von-null auf vollen liaximum regeln lassen, Auch sind nach.anderen 2atenten des Erfindezot zoßb den USA Patenten 2c,975.716; 3*o62,151; 3e099,964;.3,bl58.1o3; 3o111,905 und andärent Hydromotren bekannt, zoBo Propeller- raotoren, die in loo millisecunden aus dem Stand heraus ein vollem Drehmoment von mehreren lo*ooo mkp entfalten, oder es ebenaoschnell wieder stoppen koennen, Es ist daher moeglicht bei ploetzlicher Betaetigung und Verstellung der 2oerdermengenregelung von Null auf Maximumg in ßruchteilen einer Secunde elle Antriebsenergie gleiohmaessig auf alle vier -eropeller zu geben, sodaas das Flugzeug sofort und ploetzlich senkracht hochschiessen wuerdeg waehredä seaunden vorher die 2ropeller noch still standeni Eine gewisse Verzoegerung des ploetzlichen Hochschiessen s tritt nur.durch die eigene -assentraecheit des Plu-,zeuggewichts CZ #:2 C) ein.* Ind er 2raxis des 2ersonenterkehre wird der l,'lu,-,zeuLy= CD fuehrert jedoch die 2oerderniengenregelung der ilydrofluidstrom CD erzeugungsanlage zuegig auf volle 2oerderriier13e regeln. Dabei laufen alle vier Propeller dann, indem Masse) in dem die Peerdermengenregelung betaetigt wirdp zuegig bis auf volle Drehzahl an und heben das Flugzaug zaegig und senkrecht vom Boden abt bis es ausreichende Flughoehe ueber Grund erreicht #at. Dann oef7Cnet der Fluz-zeugfuehrer die Re-eldrosseln 417 und 419 -db ichmaessig und zuegi-,y. Als Polge 0 0 C-3 dessen laufen die vorderen 2roPeller 428 und 431 etwas lang- aaraer, als die hinteren 2ropeller 43o und 433, Die vorderen Propeller sind aber gleichzeitig die unteren und die CD hinteren 2ropeller sind gleichzeitig die oberen" Da nunmehr die unteren propeller etwas langsamer laufent kippen die oberen Propeller das Flugzeug langsam nach vorne ueber, aodass es in schraegen Steigflug uebergehtt Dabei schliesst CD der 2ilot die Regeldresseln 417 ugd 419 wieder langsam, adaso er das Vornueberneigen des Flugzeuge abstopptg sobald en nahezu die horizontale Vorwaerts-Fluglage erreicht hat, Dann sind alle £"egeldrosseln wieder voll geschlossen und . das Flugzeug begibt sich auf schnelle Vorwaertsfahrte Es liegt, von den vier Motoren mit gleicher Drehzahl angetrieben sicher.in der Luft und faehrt in stabiler Fluglage vorwaertse Will nun der 2ilot eine-Rechtskurve öder eine #iinkskurve fliegen,-so oeffnet er entweder die Drossel 417 oder die Drossel 419. Auch durch die 4etaetigung C> der Drosseln 418 oder 42o kann er eine Kurve einleiten. 'oechte der 2ilot nun senkrecht landen, so oeffnet er die beiden hinteren Regeldrosseln 418 und 42o glächniaessige Dann laufen die rueckwaerzigen 2ropeller etwas langsamer und die vorderen 2ropeller ziehen das flugzueug in einer Kurvenbahn senkrecht in die Höheg bis es seine vertikale Pluglage, wie beim S.tart, wieder erreicht hat* Danach stgigt das Flugzeug weiterhin wieder senkrecht hoche Der 2-ilot betaetigt nunmehr wiederum die Foerdermengenregelung des HydriDfluidstromerzeu-- gungsag,-regates und zwar regelt er die FoerderLi.,enge etwas CD herunter* Dann laufen alle propeller etwas lancsarier und das Flugzeug beginnt rueckwaerts senkrecht abzusinken. 1,#urz vor erreichen des Bodens ma##, der Pilot die 2mrdermenge wieder C) etwas mehr erhoeheng sodass das Flugzeug seine Sinkgeschwin= digkeit verrinigert und darin langsam aufsetzt. Die Poerdermenge wird dann auf Null gestellt und die Oilugzeugproppeller stehen danach still. Län kann aussteigen, Spaeter kann man auch die ±#raftquellen abstellen. .Wer Flugzeu-äfueherer hat dann also einen Senkrechtflug, ZD Z) einen senkreal-Et-.bandeflug, einen ilorizontalfluc. und einen dop.#elten hurevenflug ausgefuelirt, ausschliesslich durch .Betaetigutig der Regekdrosseln und der 2oerdermengenrecelung, CD Beim Flug kann er jedoch gegeberiefalls auch die Trimmgewichte verlacrerm, die eventuelle Fluerrel oder -beitwerk CD C) steuerung mit benutzen und die TracfluE,#gelwinkelanstellen ode: die 1.eragfluagel verschieben cdurder'-1" Fluer lilligzeuge mit begrenzter PluggewschwindigkLeit, z.B. Karzstrecken- Volks- flugzeuge, sind 2ropeller ohne 13lat,banstellwirii:elvers-bollu.-,1,?, in der Ureislalge um 4009-- UJ und Hydromotren in der Preislage um 6oop-- DM pro Stuecj ausreichendg um ein Zwei Personenflugzeug dieser Ausfuehrung zu schaffen. CD Z-# Das Flugzeug nach Figuren lo bis 12 ist nur beispielhaft. Modifikationen sind moegleih, ohne den '2jrfiridungs-1,eist zu CD verlassen* Das Fahrzeiig nach dein Ausfuehrungsbeispiel in den Figuren 13 und 14 ist im 2rinzip aehnlichg wie das in den Figuren lo bis-12* Es unterscheidet sich jedoch-davon insofern) als es nur vier Tragfluegel, nur vier liydromotoren und nur vier -2ropeller hatt je zwei nechts und je zwei links des Fahrzeug= rumpfes, In den Figuren sind nur die links des Fahrzeugrump= fes sichtbare Die rechten haben gleiche 2ositionsnummerni sind aber in den Figuren unsixhtbar,da sie sich In den Figuren hinter dem Fahrzeugkoerper 44o befinden. Die Besonderheitnach den Figuren 13 und 14 besteht ferner darin, dase die Tragfluegel 442 und 443 vorwaerte urd rueckwaerti s. relativ zum Fahrzeugrumpf 44o geseheng verstellbar sind* Ihte Veirstellung erfogt vorteilhafterweise hydraulischt zum ueispile durch die Verstellzylinder oder Kolben oder Motoren mit Gewindewellen 45o und 451& In der Lagerung 452'ist der Zylinder 450 gelagertgindem der Kolben 451 achsialwerts unter Fluiddruck beweglich ist. Die Tragfluegel sind in den Puehrungen 449 gehalten und darin vorwaerts oder rußekwaerte bewegliche Die zjylind.er 450 sind vorteilhafterweise parallel zu den Fuebrungen 449 angeordnet und das Kolbenende das Kolbens oder der Kolben 451 ist praktioaherweise am Nragift betreffenden Tragfluegek 442 oder 343 befestig#* Zum Zwecke der Steuerung der Kolben 451 ist ein( Umsteuer-Wegeventil (oder melirere)-angeordnet,-das in den iliguren jedoch nicht eingezeichnet ist* Die Zuleitung zum betreffenden Wegeventil verbindet man beispielsweise mit einer gesonderten Hydrofluidquelle oder mit einer der Fluidleitungen unter hoeherem Druok,die ja fuer den 2ropellermotorenantrieb im Flugzeug vorhanden sind. Die Rueckleitung vom Wegeventil ve-xbindet man mit einer Fluidleitung niederen Druckes oder mit dem Fluidtank. Die beiden Verbraucherleitungen des Wegeventiles verbindet man mit den beiden Seiten des dop.)eltwirkenden Zylinders 450, Die Darstellungs dieser 2eile in den Piguren wurde als ueberfluessig betrachtet, da der 2achmann sie anhand der'JJesehreibung verstehen kann. .Betaetigt man nun den Umsteuerschieberg heute im Einklang mit DIJ, Wegeventil:#"e*aannty si wird einer Seite des Zylinders 4.5o Druckfluidum zugsfuebrtydaas den Kolben 451 wahlweise einw,-ej!ts uder i,7swae.-ts drueckt. So erhaelt man einen ei.,if.--oho,# und praktischen, erfindungsgemaessen ,n ,ra,-fliie,r,L,lverstel'Iuiigsantriebpde#-1 man auch zur l'ragfluegelan- stellwinkelverstellung nach Fig.lo-11 verwenden koennte-o - Die.Propellermotoren 444-und 446 mit den Propellern 445# b.zw.-447 darang treibt man am-besten mit dem gleichen Zweistrom-Pluidstrom.system gleicher Kapazitaet iund-zwei Motoren im gleichen Fluidstromp relativ zum Flugze-gekoerper C> 44o diametral angordnety 'aha Die Steuerung des Plugzeugs oder --Wahrz-euge 440 kann dann in gleicherweise erfolgeng wie das-der Figuren lo bis 12t Als Besonderheit wird man Jedooli beim Start und Benkrecht= flugg sowie bei der Landung, die bmtkd= #Cragfluegel 442- und 443 auf gleiche Hoehe stellent so wie in Figur 13 gezeigt* Das Fahrzeug ist dann, besonders stabil fuer den Senkrsähtflugg den Start und die senkrechte Landung* Der tebergang vom Senkrecht zum WaagereohTtflug erfolgt wieder einngemaeos und vorteilhafterweise durch Betsetigung der Regeldrosseln# wie nach riuren lo bis 12* In den Figuren 13 bis 14 sind der TJeber= siohtlichkeit halber die Drosseln und 2luidleitungen nicht eingezeichenete Puer den Horizontalflug verstellt nach diesem Figurenbeiapiel sinn*gemaess die Tragfluegel so. wie in Figur 14 gezeigtp beispielsweise den. Tragfluegel 442 nach rueckwaertei den Tragfluegel 443 nach vorwaertse Deren gegenseitige aerodynamische Behinderung ist dadurch wiederum ausge= schaltet und gleichzeitig eine stabilere Horozontalfluglage dadurc.h erreichti daso ein #2ragfluegelpaar vornet ein anderes weiter hinten am Fahrzeug vorhanden ist und der Fährzeugschwer. punkt stabil zwischen den Auftriebeschwerpunkten der Tragflüegel zu liegen kommt* In den Zahäriamm Fahrzeugen der Figuren lo bis 14 ist es vorteilhaft, eine um die Querachse schwenkbare Xabine 441 oder 4U anzubringen,-aodaso die darim-befindlichen 2ereonen immer o@rJweoht *der aufrecht eitzeng -gleiehguelt:Lg,9 ob das 9'ahrzeug vertikal- oder horizontal fliegt. Die Verdrehung der',kabine 411 oder 441 kann man von liand oder automatisch oder durch Schwerkraft betaetigen.' Im -Hydrofahrzeug nach dieser Erflindung ist es wiederum bem sonders einfach und billigt einen-Hydrozylinder oder ZHydromotr motor (oder mehrere) zum-Antrieb'der Nabinenverdrehung oder - KabineneinAtellung zu verwenden, Xan sohaltenn #raktischerweise wieder eine-Wegaventil zwischen eine Fluidleitung hoeheren und eine nieddren Driigken und-zwiedhen- den Motor oder den Zylinder und kann dann durch das Wegeventil die Kabineneinre= gelung wunderbar steuern.Auch andersartiger Hydroantrieb dafuer ist geignet# jedoch nicht immer gleich billig und ei#fach. In der-Figur 15 ist ein mechaniiah getriebenerg aber hydo= Otatisch#gesteuerter Hubschrauber da;rgeetellt. Am Flugkoerper 460 befinden sich die Kraftquellen oder Aatriebsaggregate 661 und 462. Sie treiben ueber ein Getriebe 464 eine gemeinsame Antriebewelle 465*Daa Verteiler getriebe 466 wiederum ver- teilt die von der gemeinsamen Wedle 465 erhaltene Antriebeenergie gleichmaessig und mit gleicher Gesohwin=. digkeit auf, die zu den Propellergetrieben 467--und 468 fuehrenden Querwelleng die keine 2ositLonsnumMer habnen, An senkrechen Wellen' ohne Poelt ionanummerng die durch die Propollergetriebe 467j, bzwe 468 getrieben werdeng befinden ei-oh die vorteilhafterweise entgegengesetzt rotierenden 2ropeller 469 und 47o# die das Flugzeug tragen koennen. Durch die beschriebene Anordnung wird gleichmaessige Rotation der-Propeller und bei deren gleichen Abmessungen gleiche Trag faehigkeit und stabile Fliglage erreicht.wenn der 1 ahrzeugschwer punkti wie in der Figur, unter-dem'Propuller-Auftriebsschwer= punkt liegt. Faellt ei ne der Kraftquellen M 461 oder 462 aus, so kann die andere gegebenenfalls das Flugzeug weiter tragen oder sicher landentwenn man die stklIgenetzte graftquelle vom, Getriebe 464 abschalten kann* Der Mechanismus des Propelleran:triebs ist nur beispielhaft. er koennte auch anderer meahanischeri, elektrischer, pneumati= scher e er aehnlicher -Bauart sein und die 2roepellerkraefte koennten auch un.leich und die Fahrzeugform -unsymmetrisch getroffen werden, wenn das so gewuenscht ist» Erfind:ungsgem ese ist jedoch eine '£ydrofluidetromerz'eugungsanImge 463 angeordnet, die gegebenenfalls von einer derXiaftquellen getrieben werden kann.Von dort leitet man Fluidum unter Druck durch eine der Fluidleitungen 475 oder 476 zum Hydonotor 474 und durch die andere Pluidleitung das Fluidum nach verrichter Motor-Dreharbeit zurueok,*Erginl&ungegemaess ist die -2ropellerwelle des Prope= llern 47o mit einer Verlaengerung versehen, auf der sich zwischen Welle und Getriebe 468 ein affinumftä In einer Umlauf" Richtung wirksamer Freilauf 471 angeordnet, Glbichm Itig ist aber, aber auch ein ebenfalls in einer Richtung wirksamer Freilauf 472 zwischen £lydromotor 473 und der Propellerwelle angeordnet, gleicher Drehzahl um- schlieaaljiah kann der hydromotor 475 mit laufen# Wie die ljropellerwelle des ProPellers 47o und.zu die= sein Zweck isteine relativ zum,Motor'373 rotierbare Drehver* biq4img - 474, zur. Zu-"« AbdPueetmg der ÜY 4:ro:9,geseigkeit zu und vom votg w 473 44"03# -t- Diliäa steht m1 t den itung'en 475 uit k' ' , e-,# . 76 473 mit der 4 Vort- ilhaf teewei drOmÖtOr Propellerwelle zusammen umlauft. Puehrt man.nun matäan Bluidiua vom Hydrofluidetromerzeugunge- aggergat 463 her durch BU eine d är Fluidleitungen 475 oder 476 und die Drehverbtndung-474 dem #iydo-Motor 473 zu, so beginnt diese. dieser schneller umzulaufen, als die Getriebewelle angetrieben ist. Dadurch wird der Propeller 47o.in schnellere Verdrehung gesetzt, als der Propeller 469 umlaueft, denn der Freilauf 471 schaltet beim schnelleren Umlaufen des iIydromotors die Querwelle oder das 2ropellergetreebe 468 aus, da der schneller laufende ilydromotor 473 durch den Frellauf den 2 schnelleren Propeller- antrieb 47o uebethi.#iht . J6 wBhr Hydrofluid dem Motor 473 zuge fuehrt wird, - je -Meä-äiä St-.eidglört--del# seJ:ne'-Drehzähl ue be--r die des menchanischen 2roi)611eräntriebe-s hinaiis,'-Dadurch wird das Fahrzeug därch den-2'ropäller'-470"an des-s--e'-n- -eih-em Ende angehoben und es 4eginnt seine Fahrt in einer Hori zontalrichtungg Durch umgekehrte 2reilaufanordnung kann man.den umgekehrten Effeki 3ffekt erzielen. Bei Zwischenschalfung zweier 2reilaeufe mit ent= gegengesetzter Freilaufrichtungswirkung kann man eine universe- lle Horiaontalfahrtsteuerung eines soächen Hubschraubers oder Fahrzeugs mittels eines oder mehrerer Steuerunge- Hydromotoren erreichen4 Die Ausfuehrung nach Figur 15 ist mir beispielhafto#Die Hydrosteuerung der Flugbewegung waere auch anderweitig moeglicht heispielsweise durch einen zusaetzlichen Hydromotor mit Propellerg wie nach Figur 16. In rigur 16 sind ebenfalls zwei gegenlaeufige 2ropellei, 492 und 493 durch Hydromotoren entege-engesetzter Umlaufrichtungg -ulotoren 49o und 491,angetrieben. Die Besonderheit besteht darin, dass die --Lotoren und 2ropeller nahezu oder vollstaendig um die gleiche Achse rotiereno Zu dem Zweck ist einer der Hydromotoren mit eine:b zentralen -Bohrung durch dessen Rotor und Treibschaft hindurch verseheng wie b--eispielaweise im üatentgesuch B 26 147 Ic/5ge des Erfinders gezeigt, Die Rotorbohrung ist mit Position 497 bezeichnet* An der Rotorverlaengerung oder dessen hohlem Schaft 499 ist der 2ropeller 393 befestigt, sodase er mit dem Rotor des ketepe H-Ydromotors 491 zusammen umiaeuft und von diesem angetrieben wird,'Aeheialwaertig unter dem senkrecht angeordneten hydromo= tor 491 befindet sigh der umottm Uydromotor 490o Dieser hat einen langen yiellenschaft 4989 der sich durch die Hohlwelle 499 und zwar durch die JJohrung 497 des Hydromotors 491 erstreckt und an dem Ende des Schaftes 498 traegt dieser Schaft den 2rope- 11,er 4929 aodase dieser zusammen mit dem Schaft 498 und dem-Rotor des Hydromotore 490 rotiert und von diesem angetrieben wird& Beide Hydromotren, ei'nd.)rorteil.Uatt#rweise obe rhalb des -2ahrzeugkoexPers-48o angeordnet und an diesem befest(tgt*# Am oder im l'ahraeüg 48o befindet sich die Itydrofluidetrom-- erzeugungsanordnuhg 48le von &er die Fluidleitungen 482 und 483 vorgesehen sind* Ist die #ydro±luidetromerzetgungeapparatur' 481 eine Zweistromanlage fuer.twei Hydrofluidstroeme gleioher Liefermengeg so'ba verbindjet. man Fluidleitung 482 mitH4 der Notoranschlus,aleitüng 486.und die Fluidleitung 483 mit der Motoranschluseleitung 488*#Von-den Motorleitungeh 499 und 487 setzt man dann Hueckfluidliäitungen zurueck zum Tank oder Erzeugungsaggregat 48lw beide Idotoren 49o.und,491 haben dann, gleich schnell) aber entegengesetzt angetriebene #otorent sodaso unter der Wirkung der beiden Pluiddruck#t.roeme dann beide 2ropeller 492 und-493 gleich schnell, aber in entgegengesetzter Umlaufrichtung rotieren und,dadurch ihre 1)rehmomente einander ausgleichen. _Die Aebei,#,oder "l,enke lieschwindigkeit oder gegebenenfalls auch die Flugge'ßchweindigkeit gegelt man vorteil=-, hafterweise durch Poeräermenegenverstellung des liydrofluistrom- 17 erzeujzers oder.hilfsweise durch Regelung der Drehzahl der Antriebemaschine* Die Parallelschaltung ist nur beispielhaft, liefert naem- lich die Hydrofluidstromerzeugungsanlace 481 nur einen Fiber der= ströa$ so kann man die Fluidle,#.tung 482 zum Motoranschluss 486 leitent die kotorleitung 459 mit dem Motoranschlus8 488 verbinden und die.,aotorleitung,487 dann als Rueckfluid- leitung zurueck zur dann Ruecklaußleitung 483 des xlydrofluid- stromerzeugers leiten. Dann hat man beide Motoren 49o und 491 in Serie in einen Fluidetrom geieschaltet und wenn beide Motoren gleiche Abmessungen habent laufan'.sie dann wiederum gleich ach= nell und infolge dea,vertauschen der feitungBanschluesse auch in entegengesetzter Umlaufrichtung*.. Schliesslich kann.in den tiyqrge.tatiechen Antriebekreie lauf ein weiterer Hydromotor 495-mit"einem Pro-Peller 494 an desse dessen notorachse eingeschalt(#t und.duroh eine der Fluidleitunger, 484.oder 485-ges2e . ist werden.._Die-Andere- Fluidleitung.diegt dann als Ruecklaufleitung.'Anatellä,den. edromotor 495#-aus dem'' uebrigen 4ydrostatischen AntriebekreisIäuf zu speisen# jcann ma . n fuer ihp natgerlich auch einend. be.donderen livdrofluid6rz-euger z-ch.'kann man den Yp er 195 in einem voraeben. Schlie el' Gelenk 496 schwenkbar aufhaeng2n gm.,dip.l>cppellerachse schwenken zu koonnen4 .4d> erhaelt man-ein wirksames Steue, mittel zur Oteug uggl,de:r Fluglagen oder Flu;,beWe gungen des -Fahrzeuge 48o der--Figür 16.& Ethmal -wirkt die Steuerung, 4mdem man den- zusaetzlichen Propeller--494, sähneller oder >lAngsa #ter rotieren laeset und- -dadurch dijä--Fahrzaeugaahse Zum anderen kann,man durch Iler 494 mit seinem Hydro-Antriebemotor 495 ton senkrädl*7 auf waagerecht.vereetellen und'sömit das dahrztiüg-Botohl"ini-. V, horizontalflu 7 wie auch im ertikalflug Uteuern oder ziehen 99 --oder schieben :tm Aiefuehrungebeipiel eines Fahrzeuge. -nach. dieser Erfindung das än Figur 17 darggetellt istt# ißt eauieselie4 ein Ipakrzeu g naoh Figur 1 jedoch nur.mit zwei :Propellern 528 und 5311 die wie die Propeller 2,8 und 31 der Figur 1 w dar Ubs-tel,1to: und das ferner mit.dem 2ropeller 5-#,3#) tder w;k* *x 2r&p*Iler 494-in Figur 16-wirkt$ dargentellt»Notor, 5.34-ieir4tm wie ##tar 495,t IA-itung532.Wirkt wie.üeitung.,i849 eitung eo,* wirktiwie--Leitung 4-t5,-totor 524 wJrktywie IÜ)tor 24t Motor e;#tung li u7 Wtr4t# wie luotor 27.t - leituns 5U wirkt wie ieitung515 wirkt -wie fe#tung,-I5-t ]Deutung 516 -Wii#kt.,wie Leitung 17 paso geer :br, 0)#e61 VT- wirkt w e- -2os#ti 3?osition 518'wirkt.wie 2o&ition liydro±Iuids-"t merze-i#ger - zo 5o2 wirkt wie in anderen er 501 aehnlich anderen.Pahrze4## ern "lk änderer eig'uim- ren dieser :Wrf indung Wiin mag* .Die eine Beeind#erheit dieses Ausfuehr.uAgebaie'Piele,d4r. Exfindung best4ht darintdaes «eei Radarkommend6anlageh angeordnet;' z # I . -# #. , I # . , : #.' # . # zi sind* IA koennte auch eine oder jede beliebige andere Anzahl seine Die weitere besorAerheit besteht dari'4daßs die-se'Radar-. kommgndoanlagen auf hycbvaulioahe Steuerungsmittel mit ilileig von Impulsverstaerkern einwirkent, Und die weitere -eeepnderheit ist dieg.daso die direkt odet indirektvon der oder den Raderkom#Wndozentralen gesteterten hydrosulisohen Steuer-'ungs- mittel die-Hydrostatisehen,Antriebevorrichtung i#S aürzeugs .beigAfluße-en und almi t' die ft#darkommandoze'n-#ralä dU2#t'h Auf.#.angem',zürutokke#r6nder RadarimpulWünd d.e:rigri Veem und Umw andl un g die iaütomatls>ohe' Flugkontrolle ueber j2 ,das ahrzeug ueb.ernimm#* Eine weitere li#-,aonde-rheit: J#t 'die Anordnunge'einer barometrie oh hydraUliseh#n oder andeeweitigen) a Uf die u g wi -hyd:rostatisohe Ahtriebovprr:t n ekindeft Koehen .Kontrolä - und Lommandezentralet ]Webm#, &er- - Figu2- 17 #a-t ein Di a-g-r3mm und zwar eIff der gadarkommandozentrale ,9-'o #, e a Pr;Linz#' p. -'pe -,r 0, mrj 541 'iibiu>#13ch Urge tellte# -14",odibr am Fahrzeug eizh die dreji Rad.ar-,Signd.e-.und tmpfahgqgnl"#,gen 5412 54o und 539 mit ihrP4 1,erstaerkungs-Und Zrawendlungsanlagen 536t 537 oder>. Wß. '99 es-zlich,ist das-2ährzeug noch mit der 535'ausge Roehenltont#czll-e u.,nd, Xommanclogniage ruestet. J-edel' P.Üdär-an"läo*e hat ein-en Ante gnensatz 542"543oder 5441 und jeweils ;,eid Rädarsatz und ein-, U n.zusamu . ien w a in' d 'm schematIschen mfor4a#rsä tü *Itke e ly;tagr4mä -64 beispielhaf -t gezeigt. Das W94 im entweder dl-e 26Erlti:brw-ri 5-4-2.,541 Und 536 #,6der iiiid 537;oder die Positionen 54149,539 und 538. la.schematiecheng beispielhaften Diagramm der Figur 17, unten rechts# 4.st 2osition 551 etn Radarsender, Br rotiert zdeammen-,mit der Rotor-,-Richtantenne 552 umg oder er ißt statio'näer Und-Mine ä,*mgmffion ausstrahlenden Impulse, werden durch di'e Rot-OrantiümW-"'5'52 *gerichtet, Um die RQ>tor'a'n'-at tenne 553 herum ist eine stationaere -- iliohtantenne 553 angeo I rdm natt die die Auagendung von imftä geriehtaten Radarimpulse n in eimm Sektor nach vorne in-Flugrichtung gestattet* Jedesmalt wenn die effnung der rotierenden Antenne 552 sich mit.dem offenen Sekt>or'der stationaAren Riolitantenne 553 decktp wird eim Raderimpule oder ein Radarimpulebuendel,ger*icht.et in einem gebgtea.zten Sektor in Flugrichtung nach vorne ausge= stralilt4. Der Antrieb-der Rotorantehne 552 kann beispielsweise durch einen kleinen in eige Pluidrueckleitung eingeschäLteten flydromotor A#rfoigon.20eition 554 zeigt die vom Sender 551 gesendetan Iladarimpulae#mnä die sich nach hinten und seitlicrh nicht,fortpflanzen koennen)weil sie durch die stationaere Antenne. oder..cla.a atationaere -4itte2 553 daran gehindert werden') die aber duroh.die.-@erichte#e Oeffnung im stationaeren Gitter' 553 als..gerichtetee gebuendelto Radalretralen 555 nach vorne in eigem gewigsen konischen Sektör, bemessenen Auamasses auem stralen* Treften. diene Radarstrallen, 555 auf ein sich dem Fahrzeug von vorze oder vornseitlioh naeherndeo Objeckt oder#Iaufein. Obieokt vorne oder vorn a eitlioh v-or# dem Fahrzeug, 5ol de 0%. ja 0 Pa#zeug 5a:# s-Zoh.-naehert# dann wirft das QbJeat Radarw ne) JIe Empfangeant Ine und die A#ep ne 6 -Tt"#da>-rsträhl:en auf* Die Antenne sendet den aufgefangenene rueakkdh-J-gnetyj#jI(adar- impuls duroh die leitung 559 beispielsweise zu dem in die Leitung 559 eingeschalteten Quarzelement$ den Eler -t£aderirapule erregt* Von dort aus geht der Impuls zum Transistor 56o oder einem anderen Hicht- oder Verstaerkerelement> z*Be einer Roehres Anstelle des in die leitung 559 eingeschalteten Quarzelemente koennte auch ein anderes geeingenetes eerstaerkungs, Erregungs- oder Richtmittel eingesetzt werden* Antenne 556, leitung %it gram» a"tumnFafiananä Quarz 559 und J2ransistor 56o ist an eine geeignet bemensene, zum -Oeispiel Schwachstrom, Stromquelle, zum -Oeispiel Batterie 551t angesahlossen, Die Rueckleitung vom !2ranaistor 56o zur Otromquelle 557 ist mit 561 bezeichnet. Trifft kein rueakkehrender Radarimpuls ein, dann -iinmahnäiandieät=g stellt der Transd)stor 56o die Verbindung zu Leitung 561 her. Trifft aber ein rueckkehrender iiadarimpulet von der Antenne 556 aufgefangen, ein, dann schaltet der Transistor 56o um auf Verbindung zur -ueitung 562. Die Schaltung kann auah umgekehrt erfolgeng sodas-s durdh einen rueakkehrenden Impuls die Ylerbindung zur Jieitung 562 unterbrochen wirdp je nach Ausfuehm rungd der Anlage* Leitung 563 fuehrt zum Relais 563s Relais 563 hat einen Anker, der zu einem Kondensator 564 schaltet, oder von diesem abschaltetg jedachdem ob und wie das Relais 563 erreg# ist. Durch Kondensator 564, bezwä dessen Entladung im Zusammenhang mit dem Relais ausschlag des Relais 563 wird ein weitere,ar vorzugsweise etwas staerkeres Itelate. 565 betaetigti dessen Anker-eine Äagnetspule 567 schliesst oder unterbricht. Die Magnetsprule ist an eine staerkere Strom= quellep zum 4eispiel eibne staerkere -datterie 558 dirch die Leitungen 569 und 570 angeschlossene Die i4gnetapnle 567 koennte einngemaese audh ein elektfise her Rotationseimpulsmotor oder ein Elektrpmotor oder ein anderes elektrisches Kraftmittel sein, Der Anker oder das aktivierte Weile der Aktuators 565y zum Bei= spiel der-Magnetankerg ist mit'elrem Hydrove.ntilg, inabea-ondere C> Wegebentil 573 direkt oder indirekt kekuppelt oder verbunden* oeffnen oder Sohliessen des Ankere 566 des. Relais 565 fuehrt also zu einem staerkeren ;jtromflues durch den Aktuatür 567 mit dem Jirfolg2 daas durch dessen aktiviertes elementtz*ßo Ankertueber die Verbindung 568 ein hydroventil 573 umgesohaltet wird* !)as liydroventil-aberv ist bei-apielaweise durch eine Lei= - tung.574 von einer Ilydrofluidstroraerzeugungs-oder Lieferanlage# z4.B* einer 2umpe 572 aus mit Pluidum unter--Druök-beliefert* 'P#t Tjmoohaltung -des ttydroventils 573- aendert sich die i"luidleitung kuidfluesrichtung vora Ventil 573 ma herein in di-. 57e durQh# die ande er beideft 2flinzim1.tungen e*os' 'en und dürelf die t#iirunä 573 in die, lieseen f 571 :E ma 4; irofluidoteom luse kann äuch umgekehrt erfolgen# -je nach Sohaltst#ellung #eS Uyjeovo_htiles 5734 Dur" j" iPluidla;L t. 575 öde-t #576 Clerd Betü Fo-erderme 4,g p -n, :,r2a949r#,577 zu o#P ge #te#te Uni, 19 in##4eIn# 4#oerderte ngenregle:# 577 de-e )RegelPumPe 572 oder ei orte "reeotel-I-t"uhd" dadurch die $!dLeedej?mign-#ge uo.4, die n dem zr#ch- #3 4ng i#' k hrt. Das yp elär 572 genöterte-:H#drofeluidurn. kann schliessl-iöh uober einen Uäi3t. euer gy-lieer. e#t;,ibiagm Igweiteuerßähieber öl en 579 49rJ#,us zum# ledroaotor 584 gelange n ujad# r 9 r, 5P3- deren treiben* ,.4eFiä#'iü Roto3r mi t,'d ein 2 öp' lltr RuaoClui-d mag.durch die Eueö#44uidleitung, 581. zum, Tank 550. zurtt eak:U iosse#n,» j)ie Anord nun gl d ex Xydroäteuerung u na der ledrö,p4ee ünd,:gegeltlJag ;Lot, jUr beispielhaft* ,F4benso w-aer jede#and#... geigütte #4rOL eu.rung.zur liydromötordrefizibI>aeja= der-ungt auf#die Impulse Aup# %e49t'Oder AktUgtox,576#gdei- #rekt aud di"b ruea#k6hrenä d:LO:pokt.-Qder anderweitig ihU reagierte von Ant Ime 556# aufgefangenen,Radarimpulee j;# #g- in #de.Ir, Anie8p t40,e"eib!e" Wie aus vorstö,#endem erAichtli eh ist# atädett der Üydromotor,584 und e0 mi t der, Trof Qller 583 ilidi27ekt- ber die besehr.#ebene# Anlage güf rue.Okkehreidde Hada Z rimpulse seine Drehtahl pie, hydraulische Anlage,ist so stark oder kann so stark bezoaßen a ein,9 dass schwaQhe U4darimpul04-grosoe hydrauliig ache ;jteuerkraefte.und ganz betraechtlia4e Drehzahlaerderungen #undex#,gugh, Dre.:#g.a,121,v:Loht Jngsumkehr. des. y4rmo#toro 5841 bewirke4, kann.#,7,. Pie.., #Jrel#zahla.enderung. deg;,#-dyclrl omotors, 584 #mit seinem 2z,9peller 58 abeZ - ka#nn man ßur, aut.Omgi h Steueru g der Plu Attitude n- ,den qugs verwenden* Ebentd,koeghte man.,ei#etolle eines ##;7 drow. motefs, 584 auch einen 'ydr-#>z-yjinder in die Anlag4 und,.ü"e36t, Zur 4-toma,',#iochän.., 't -e verirfraAeh -Ans tälle ä# t Radar zu ätbe iten# #ko hlan o h' an, d ere ärwiandeg "oder die Ant-.ei##ne _#5 ispielswä v e#geehenene Ao, eend#o#I auf düe #gurkraft. t#hd Steue2w!rl#uni#,'umwa-ndeln*. vom R"W1 indir#4t ger -rof JU#deLtr omgenge . Juni ecl I rbmo t-är': 5 1 8 1 21 "z; u rl-ia h mag e#ei und e einem anderen -2roP-eller.ma-tor, zum Beispiel zu den Propellermotore ren 28 oder 31 oder 528,oder 531 leiten-& Ebenso kann man anstelle einen gesonderten$ gesteuerten Fluidortomerzeuger 572 zu v-erwendent die Zufluseleitung 5.74 zum Hydroventil 573.einfacherweise, in eine der hydrostati= sahen Antriebeleitungen hoehe-ren Druckes des dahrzeugs einschalten und die leitung 571 valm xlydroveiltil 573 zu einer Illuidleitung niederen Druckes im Fahrzeug leiten. Im folgenden sei nun angenommen, dass drei Kommande-Steuerungsanlagen, einngemaes ader sehnlich wirkend, wie im Kreis befindlichen schematischen Diagramm dargestellt, im Wahrzeug 501 angeordnet eind.und alle auf den -,iydromotor 527 des Propellers 531 wirken. Die J#omnando-Steueranlage 544-539-538 sei eine am- Kurzbereichanlagea. Die Kommando-Steuerung 543-54o-537 sei eine -ittelbereichsanlage und die Kommando-Steuerung 542- -541-536 sei eine Fernbereichsanlage, Zei langsamen Fahrzeugen, die z.,B. mit loo km/h fahren# sei der kurzbereich z* Bo 3oo-meter und der 2ernbereAth z4m -beispiel 3000 metert Bei schnell fliegenden Plugzeugeng zum Beispiel Interkontinentalflugzeugen'ta"mäum die beispiele= beise mit 2ooo,XWh fliegen, sei der Kurzbereich- zoßt lo km und der Xernb#reeich z*BO- loo-km* Je nach Plugge=-. schwindigkeit kann man-alle ereiche daztischen waehlen* ritt nun eine relative äaeherung zwischen Fahrzeug 5öl und einem anderen Objekt ein, so wirkt im Wernberecich die Antenne 542 mit der Kommando-Steuerungs anlage 542 541-5360- Bei einem langsamen i-#eisef-l#igz'eug mit 100 km/h Geschwindigkeitg wie es beispielsweise das 2ropellerflugzeug nach 2ig'ur 17 iatt wird die 2ernanlanlage bei etwa 3 km ntfernung des Objektes wirksam. Die Radarimpulee werden zurueckkehren) aufgefangen und in Steurbewegung mit drehzahlaenderujg um- ewande lte Igan wird das Ausmaso der Drehzahlaenderung des Motors 527 so auslegen, daso bei aufgefangenen Ferbimp uhsen die Dre-hza -hl des PropÖllers- 531 so weit abnimmt, dase das ImaÜr##'uj5##- auf etwa; ha'lbe 2ahrgeschwindi,-keit heruntergeht'a danrL, dae Vbj.eot ho4ren also die rueckkährebaen R4 dar L Oder auf Cl*" 0 h, -,s,- .'0 g1tet die ngea4!a9, w41er um# aue,# volle' V*3rw-iqr'tb:Eah,r,te 4ndem es die und die' Pi#Qpelleg drehzähl.deg Hy4#vomotors 527 und des 2,rgpeller 1 w4Le der 5# in den r#Jt si-ch hingegen das Obj:oot wei,terl#ir,t agdase ea' Wirku# #.eich x ,age kommte dann wird. die erneuete Ta,9,tigkeit -der Impulse- so e opellere 531 so weit, äpeteu,-r#tg #d.a9,a -die Drehzahl de A 2x ab-aimt-tg dass das' '.2'ahr'zeug 5o1 Z-4in Stillstand kommt. Entf,,a.gpt_ sich, de#B -Objeot darech, ue,bernimmt wieder die Fer'n-#, anlage,- die Steu und setzt das ph zeug auf halbe- Yährtt Entfe,r,nt,pip)i.,da#i3 Q'bjeot auch a Us": ein Wirkungsbere-ioh der Arrl-, anlage herauPp gw wird das 111ährzeug durch Drehzahierhoähuij#."' des -Propellers 531 wieder auf vgIle Pahrt gesetzt* Naehert'sich das, Objeckt hingegen weiterhin# etwa so n e 9 dass es in den Wirkungsbereich der Kuxzätreckenanlag' kommti dann wird die Wehzahl des 2ropellers 531 so weit herunter gerege,jt"-daso das#Fahrzeug die- Rueckwaertsfahrt odei, der Rueckwäertsflug antritt* Anstelle die beschriebenen drei. Kommando-Steuerungsanlagen anzuordteng koennte man auch ein andere Anzahl anorimunent oder verschiedene 4er"eiche-in einer vereinen* Sahliese lieh koennte man auoh.seitwaerts oder rüeckwaerts wirkende Radarv' oder 21##om'Liähde- Steuerungsanlagen bei fedarf einbauen, Anstatt die, 4»9eÄ-&j4-Urtunge- Impuls- Kommando* Steueeungs-. anlagen hydraulisch auf die Prppellermotoren, die die Vorw"adrte-i-. oder Ruleckwaertsflugbewegungen"eteuerüb ist es gegebenenfalls auo#h sinnvollt dieAnlagen auf die Poerder'me-ngenregleir. der den hydraata-tischen Antriebekrdiälaifetm treibenden, Ilydro.tluidam», stroaerzeuger wirken zu lassen's ijas hat dann#,äiü ehtsprech-endeia Ansteigen oder Ab s'inken" also hoher ##ehen adarIN-iIedex9ehen das Fahrzeuge zur l#0,1"get. wenn es in g urspruenglicher liohe Welter,#,fliegt oder liegt tder r , uht, nicht mi:b dem Pahrzeug 5ol zusäM'aen,#tor0*8,en kann" Die Aübfqehtung#axt'd:er" ortunäs-Ini'pula"Kokmando--Steu'riungAänläge die h »#",r,beigohr-.ieben wüwde 9 ist nur beispielhaft* Jede ändere auf d#q a ode2 urun# gh#-r,i#ebea,nläge 'des - a1h3üzeug agp r d#inn emjoas wirken-fi --A#nl -waiär e b eli± ##l4- füa g, a A-d u n g ne der t Das weitere wichtige Erfindungsmerkmel der Figur 17 idt die Hoehen-Kommando-Steurungsanlage 535- Sie ortet mit einem geigneten Roehenmeaser oder Distanzmesser zum beispiel einem -Oarometer oder Echolot oder Radarlot die abso lute Hohe ueber Eber oder die Hoehe ueber Grund, je nach Aze fuehr4ngsart, #ei Ueberschreiten einer voerher vorgewaehlten Hohe oder bei Unterschreiten einer vorher vorgewaehlten und eingestell= ten Hobe. durch das Flugzeug oder Wahrzeug 501 gibt das Hohen---1#-ommando-btQurungsgeraet 535 einen Impuls, der entweder direkt oder unter Verwendung einer 4wisahenverstaerkung, beispielsweise mittels zelais,2ransistoren.* -'uagneten.Ilydroventilen usw*,aehnlich wie im Diagramm nach Fige 179 auf ä&amigdm eine rlydrosteuerung uebertrage n wird. Die Hydrosteuerung wirkt dann vorteilhafterweise auf die Plerdermen-genre r2 glung des oder der den Llydroantrieb..9-. liefernden #ydrofli-uidstromerzeueerolb de nach geuvinuchter, eingestellter Jirkun-£ pweise wird der Impuls die äldiin -4,ydrof'41-Uidfoerdermeiige vergroessern oder C> verkleinern, sodass das Fahrzeug gezwungen wird, hoeher oder hiederer zu gehen, Z&& Der Flugbereich des Flugzeugs nach Figur 17 wird st an einen bestimmten Hoehenberefch gebunden» -Jerartig ausgeruestete Fahrzeuge, insbesondere Flugzeugeg wenn die ämmmmmä urtungs- "ommando- Steurutigsanla-en C.3 tz> gesetzlich vorgesxhrieben und in alle derartijen Plu3-zeugo eingebaut werdenp sind praktisch unfallsid!ier. Zusamuenstoosse werden auszeschlossen, die die 14ord-Sued Flugrichtung axi eine bestimmte Hohe, sowie auch alle anderen CD Flugrichtungen an anderey bestiomte '.,loeEhen gefesselt iverden koennent Schlisslion ist Anstossen 'des Flugzeugs an Berge oder Tueree genau so ausgeschlosseng wie-Zusammenstoes mit anderen 2ahrzeugen, da. die Ortungs-Kommando-Steurungsanlage die .dahrzeuge autobatisch stillsetzt oder ausweichen laeset, wenn Zusammenstoasgefahr entsetehtt Auch koennen schnellere Jahrzeuge an ardere Hoehenbereiche gebunden werdeng als lan..same, sodas,-;.man fuer gern und ahverl.-ehr besondere ereiche erhaelt, Die gesetzliche Einfuehrung der Kommando-rderaete wuerde die Unterordnung aller am Plugverkehr.teilnehmende.n Flugzeuge unter die automatische Äontrolle erzwin-en. Solche -Wahrzeuge nach der U, tf indung, die auch in der Luft still. stehen koennen, wie ilubschrauberaehrilichet koennten schliesslich wenn die JiomL.ando.Amlage eingebaut istt fuer jedermanng gegebEnen falls zugelassen werden. Die Puehr'oeschein. un#g',Wedre, vor allem nh Beie Zti#Ä4,9 da Moeglich, wenn Zweist-£o fl#Ä1,det2oaerzeuger so eingebaut sind, daas be i Au Afäll der ändere -dvtlrof luid Kreislatt- daa:-#Shrzäug ei-ohet lande n, kan n* Soweit keine 7Ü4h:#4r-sohp-infreiheit ewa6hrbär ist, wuerde 9 doch e , :#nö alüfaprliore Pilotenausbildung einen fortschrittlichen Abwandlun Figur- 17 könetruktiver Itt sind gig der' moeglich# ohne, den BIrfindung zu verlassen* In Figur 18. lat ein.,#a.hrteug gezeigt$ bei dera die Propeller-' durch'#e-'ilne Mehrzahl von kikiiinen Itydroufötoren,#,- ueber ein "(Jahnradg'etriebe angetrieben werden. Das hat den vor-teilt daeä Aehrleichte und,sehr'kleine'schnellaufende -Uydromotreh geringen dewichte, z. , B. Zahnradmotoren verwendet ist ein weiterer Vorteilg werden koennen. SO dass, zwei oder mehr F e,rderstroeme auf den gleichen Propeller geleitet werdea'koe,.nilen, jedoal:1 zu verschiedenen liydrömotorenb Auer Vorteil*einer polchen Anordnung ist, dass danne wenn eine 2luidleitung bricht, die ande.re.intakt bleibt und dann der Rest der* weiter art#äitenden Kototen'die eropeller weiter treibte Ein -weiterer Vorteil kaim durch 'illeiciii."lei , t des !Pluid= polsters zwischen den -Leituu-sn oder Diotoren erzielt werd'ent ßDohliessloollbit-i- ist .2aräilelsöhaltung oder Reihenschaltung der hrere .iotoren moegli h und Anti-ieb durch einen oder me. moeglicht .L u wi am rn -'der Pig r 18 - > rd m von der--An-1.-i-iebehasch.ine 2 die- #ydr;Dfluidanmamnig'nstrome:rzeugul,1ge- anla-ge 3 angetrieben,die durch die Poerdebgenreg-eluiig 6' ,.geregelt werden -lann, Sie foerdert, einen Bluidstrok durch#die Fluidleitüng 7, Diese zweigt ind die Zweigleitungen oder Zwillitigsläiturigen'B-uhd-18-abe Die Zwillingsleltung 9 geht züm Hydrumotor lo und die 18 zum,- - -iydromotor 11. Hydromotüren :Lo und ll'liab'eii -,'j'ahnrae,dör 12j13 oder arider iebeuiitt auf ".ilren ten e -,#etr el a-nd'treibon ä#n.'Dä's Getriebe-,' 14 ist witdem --,i i t 'ihr! in C2 g - L *-,ÄLj schalt befiilrl"et #sich'derPrope:11#r ! D t' el 1 etzuhr,' 6. as Ue riebä 'bevilfI#-t ein' iii, zwischen "ydroiuctorefl. -'ä4i '-ähnrad,'#14, ---1-y->1.v,(,;.-id-üov-E#ii,rä'htiä W Nach verrichteter Antriebsarbeit verlaesst- das Hydrofluidura die -otoren lo und 11 und fliesst durch die Zwillinge- rueakleitungen amdi" 9 und 17 in die gemeinsame .-Zwischenleitung 19 herein und durch diese hindurch in die aauffithem weiteren Zwillingsleitungen lo9 und 117 herein, die aus der Zwiaohenleitung 119 abzeigen. Von dort flieset das Treibmitiel in die beiden liydromotoren llo und 111 herein, die wiederum ueber Zahnraeder 112 und 113 und ein gemeinsames '#etrieberad 114 t das mit der Propellerwelle in den lagern 127 umlaeuft, den 2ropeller 28 anzutreibens-Danach fliesst das 2luidumg nunmehr unter Niederdruck, durch die -#willinge- ruecklei tungen loS und 118 in die a hueckleitung 24, in die die Zwillingsrueckleitungen lo8 und 118 einauenden, 1)urch den Kuehler7/oder Tank 4 wird das Fluidum dann wieder dem -'-'ydrofluid= stromerzeuger 3 zugeleitet, Das- l"ährzeug ist mit l'uessen 35 ausgeruestet und hat ein käbine 1. In Figur 19 hat ein weiteres beispielhaftes -L'l ahrzeug, die Kabine 2ol und die Fuesse 2256 Angeorftet ist ferner die Kraftquelle 2o29 die die beiden Üydrofluidetromerzeu#er 2o3 antreibt« Von die-#en aus Werden je ein il'oederstrom Hydrofluid geliefert. Einer geht durch die Fluidleitung 207 zum Aydromotor 21o und von diesem zurueck mm durch Rueckleitung 224 zum Kuehler oder Tank 204 9 um von deort den Kreislauf erneut zu beginnen, .61 er andere fliesst vom Hdrofluidetromerzeuger 2o3 durch die Fluidleitung 3o7 zurZ hydromotor 211 und von diesem zurue-c#-durch die 4ischenleitung 319 zum nachgeschalteten, den 2ropeller 261 treibenden, ilydromqtor 26o, um von diesem aus durch Zluidrueckleitung 324 zum "ueheler oder Tank 2o4 zuruec# zu fliessen und von dort aus den -'reislauff neu tu beginnen. Die beiden Fluidstroeme setzen die liydromoteten in Drehung und treibend adurch ueber die -otoreiaschaefte die kmalamildie Getriebemittel.z.D. Zahriraeder 212 und 2139 bzw. den Propeller 261, Die Zahnraeder 212 und 213 treiben das gemeinsa= ne ietriebem2Lttel oder Zaharad 214 ang das den Propellers.chaft 226 und den daran befestigten 2ropellerii e'-lu' treibt. .jer Vorteil dieses Antriebasystem sit, dass, wenn eine der - Illu.Ldleitungen 207 oder 3o7 oder einer der ilydrofluidetromer=, zeuger cl_o3 ausfaellt, der andere intakt bleiben und einen Ilydro- motor weiter treiben kann« Die Kraftquelle 2a2 kann dann alle .uner jie auf Öinefi Hydrof 'konzentrieren und uebderd en von dieser-. erzeuhiten FluidstroLi das -dahrzEUg -v,eiter Greiben und sicher landen !der heimbringen. Tj'e ,L Ausfuehrungsart der `iguren 18 und 10 ist ill;#Zbeispielhaft, Die Wirkungsweiseund ßedeutung- der iIi.gur 2o wurde bereits bei der -desehreibung der Figuren 8 und 9 erlaeutert, CD Die leitfluegel 398 dienen dazu$ die zistroemende Luft zu richten und auch dafuer zu sor.7.en, dass der --!-3rbpeller 328 gleichwaessige'Iuftzustroeuung oline Wirkelung, oder 'Ungleichmaes maeseigkeit erhaelt, Die leitfluegel oder PLichtfluegel 398 koennen, wenn die -Propeller- und Duesenachsen ausreichelü angestellt sind, im Vorwaertsflug oder im Sel-irae,-,-,en 2lug auch CD als kleine #exagfluegel dienen und den 2ahrzeugauf-trieb dadurch erboehen. Bei praktischen Ausfuehrungen und i#onstruktionen sollte nicht davor zurueol"gesohreckt werden, Vorteile oder 2erkmale einer Ausfuehrungsart der mit aMemen denen anderer zu vertauschen. So erhaelt man eine 14enge Ausfuehrungeaoeglicr'l#,eiten der P3.v-Cinduiig, Um den vollen ßu'Üzen der erfindungsgemaessen hydrostatisch I getriebenen und'gesteuerten Cj -Propellerfahrzeuge ::2 zu erhalten$ ist es wesentlich 1 drofluidstroiiierzeucer oder Kraftqueilen IY ZD geringen iGewic-hts, aber gruser -ueistung zu verwenden. Z#m -Üeispiel Gasturbinen oder der..leichen mit op4 lbsAlp oder o,2 'IL'p/-2s oder Oder in derartigen feistungsgewichtslage. 2um .penp die nur o,2 i#p/ps wiegen und stuferl,os regelbar sind, wurden beispielsweise in meitzeLm USA -Patentgesuch S,N, 389.130 des -rfinders bjschriE-,berL und leistu.-Ligsst;-:-1--k,-;, C.2 #lydraulikmotoren sind zum'#eispiel in seinem UJA Patent 3.158.103 beschrieben. Solche leis'turigsstarkc-ii Ma-behinen mit der gegenwaertig n #vfindung zu vereinen fuehrt zu besonders lei-stungsstarken und zuverlaessigen Fahr.-.eugen. ZWeistrom oder Liehrstrom-hydrüstatisch angetriebene Propellerflugzeuge I CD dieses #Oateng"cesuchs rues tet man praI#tischerweise mit separierten Tan.11-s uri-1 separierten Luehlern fuer jjden einzelnen der ltydrufluidstro3me aus. Das hat den Vorteil, dass, wenn eine der Pluidleitungen bricht, oder aus anderen Gruenden eines de2 Pluidsysteme ausfaellt,dann das andere fllydrof'Luidurr, aus --lem eiceaen, zugeordne.ten Tank entnehmen und es im eigens zusTeordneten, CD C-3 Kuehler kuahlen kann, '£",uaheler koenrien auch als -,'ladi-altoren ausgebildet sein und gegebenenfalls in den Plahrtwindstrom, einen lb?opoller'wind'sti>om oder einen speziellen strom eingeschaltet wz#rden. Den ganzen Kreislauf karin ,an schliesslioch auch gesch-Iuss-en und Un4-er in d,#n. `jufluss oder --#ueckfluidleitungen, Kuelilen usw- laufen oder arbeiten lasjen, uni ausreichend h'ohe Fluid-mulaufgeschwindigkeiten zu den Hydrofluidstromerzeugerkammern zu erhalten. Ausfuehrungs-- beispiele sind in Pigur 1 gezeigt, worin -2ositioiien --37 und 89 £'#uehler und Tank fuer deii einen Ll-oerders-L-i-oLi und Positionen- 88 und 9o hingegen den -#',uehler und den Tank fuer den-anderen .üluerde£str(-,ui darstellen. Die --.ilotationskoei?per, die an den xiiydi,o,..io-io#--enschäe-ften direkt oder iridirEkt befesti-:,-t sind und vun den angetrieben werdeng wurden in die-,em 2atentgesuch Propeller ",enaniit,weil der j?ropeller eines der haeafi##-sten und bekannte= ster. utlittel zu."i e'ahrzeu,."antrtob in l"'LiiidLtm, alsü in Fluessi.Ykeiten oder liasen ist. Unter dera Propeller woechte der Ainmelder jedoch verstehen, däss alle Rotormittel,die Lern Antrieb od3-r der eines Auftriebs oder Schubs unter di esen fallen, wie zum Beispiel T#Lrbinenschaufelii$Turbinenblaetter, VentilatorblaettergSehraubenfluegel,Raeder oder derzleichen, die m4p anstelle einer Luftschraube oder eines 2ropellers von der. aus treiben koeiint(-, oder Das 2ahi:#zeu,.r, dass in dieser i-,i:,finduii- in ##iehreren Aus= fuehrungsbeisp.iz..el,-#,i' beschrieben wurde, ist teilweise .21u #g Z e u g oder '.lubschrauber gena.irit woi,dt--n.Doch wird be-ansprucht', daHs je= des -#laiirzeu-,i, dass durch die üfferibarun"eii diezer i#-.'rfindun--r tz 9 Z, -2 angetrieben oder -esteuert oder fernges eteuri.- oder autoniatisch gesteuert würdE:i#i 1-,ann, unter den Schutzanspruch des 2ateiltz;s faellt. Die --#'rfir.(lun"- ist daher nieLit oder ',liLlb- schrauber beseii:uaeii1'1--t, sondern sie sol--iliesst auch Jehiffe, Hyr3rofoil-'2ra .'lue-Pibuote, -uuftkisserifa#irze,.trre CD - ID - Bodeneffektfahrzeuge) notäbinatiuns-Ja.#der idc«L- Land- 1,aft-Fa.,irzeu= ge und fuer manchen der Erfindungsgegenstaende auch Landfahrzeu- ge ein. Eingeschlossen sind auch solche eahrzeuge, die -2ropeller ummanteluii,1,en haben, uw einen besonderen #lub-ode2 ichube_L'--'>el:t, beispielsweise auch :bodeneff#,-kt oder Luf-bkisf-,-..:rief.-Pekt aus:zu= nutzen oder in I#,_orübination .iit den ande,?en -jfindungsi-.;1.--bEln Alus= zunutzen Die Arfindung wurde anhand eini..er Ausfuher,1.Lri.,sbeispiele beschrieben. Doch soll der beunsi)ruchte SoliutzuLilfqtig aicht auf die in den-2igure#n dargestellten -,us'Lueh-ruilzsbeisj?-i--le beuchraerikt werden. Iiiele Abwandlunz;-en konstruktiver Art von den rif,uren sind moe-,j-oeil, ohne den Geist und Sinn der -L--irfindun- zu #D CD CD verlassen, insbes.undere ist es 1.eicht uioeglich Und oftmals rat- sam Vorteile oder Zierkmale eines "rfindungsgegenstandes oder Z:) Au«uebrungebeispiels mit einem oder mehreren Er-finclungE3gegell,- staeuden oder lderkmalem anderer Ausfuehlrungebeispiele oder Figuren zu kombinieren. -uerartige konstruktive lüassnahwen gehoeren zu dieser Erfindung. Schlieaslich ist es oft angenehm und vorteilhaft, eines oder mehrere -erkmale dieser Erfindung auf bereits bekannte Pahrzeuge zu uebertragen oder in diesen zu verwenden. Auch sulche inassnähmen sind le--Tenstand und Ausfuellrungeraoeglichkeiten dieaer Erfindung. Es ist daher erwuenscht, dass die Lirfindung nicht auf die FigureilbeläpI*ele und die beschriebenen Ausfuehrungsbeispiele beschrmenkt wird, sondern bestimmt wird, durch die folgenden Patentangpeue. ehe*
Claims (1)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US36888164 | 1964-05-20 | ||
| US368881A US3260479A (en) | 1964-05-20 | 1964-05-20 | Guided helicopter |
| DEB0081968 | 1965-05-18 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1456007A1 true DE1456007A1 (de) | 1969-03-20 |
| DE1456007B2 DE1456007B2 (de) | 1973-02-08 |
| DE1456007C DE1456007C (de) | 1973-08-30 |
Family
ID=
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013107654A1 (de) * | 2013-07-18 | 2015-01-22 | OIC-GmbH | Fluggerät zum Befördern von einem oder mehreren Aufnahmegeräten durch die Luft |
| DE102013108076A1 (de) * | 2013-07-29 | 2015-01-29 | OIC-GmbH | Fluggerät zum Befördern von einem oder mehreren Aufnahmegeräten sowie System hierzu |
| EP3212502A4 (de) * | 2014-10-30 | 2018-04-04 | ACC Innovation AB | Luftfahrzeug mit mehreren rotoren |
| RU2732932C1 (ru) * | 2019-12-30 | 2020-09-24 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Трансмиссия вертолёта соосной схемы несущих винтов |
Cited By (5)
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| DE102013107654A1 (de) * | 2013-07-18 | 2015-01-22 | OIC-GmbH | Fluggerät zum Befördern von einem oder mehreren Aufnahmegeräten durch die Luft |
| DE102013108076A1 (de) * | 2013-07-29 | 2015-01-29 | OIC-GmbH | Fluggerät zum Befördern von einem oder mehreren Aufnahmegeräten sowie System hierzu |
| EP3212502A4 (de) * | 2014-10-30 | 2018-04-04 | ACC Innovation AB | Luftfahrzeug mit mehreren rotoren |
| US10906664B2 (en) | 2014-10-30 | 2021-02-02 | Acc Innovation Ab | Multi-rotor aerial vehicle |
| RU2732932C1 (ru) * | 2019-12-30 | 2020-09-24 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Трансмиссия вертолёта соосной схемы несущих винтов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1100760A (en) | 1968-01-24 |
| DE1456007B2 (de) | 1973-02-08 |
| DE1456008A1 (de) | 1968-12-12 |
| DE1781442A1 (de) | 1973-11-22 |
| US3260479A (en) | 1966-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |