DE1452764A1 - Synchromat, automatic feeder and automatic feeder - Google Patents

Synchromat, automatic feeder and automatic feeder

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DE1452764A1
DE1452764A1 DE19631452764 DE1452764A DE1452764A1 DE 1452764 A1 DE1452764 A1 DE 1452764A1 DE 19631452764 DE19631452764 DE 19631452764 DE 1452764 A DE1452764 A DE 1452764A DE 1452764 A1 DE1452764 A1 DE 1452764A1
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DE
Germany
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automatic feeder
jaws
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automatic
synchromat
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Application number
DE19631452764
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German (de)
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Albert Michely
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Michely Geb GmbH
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Michely Geb GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

"Synchromat^-Vorschubautomat und Zufuhrautomat_ Die Erfindung betrifft ein neuartiges Vorschub und Zufuhrgerät, das automatisch und mit größter Präzision sowohl Stab- und Bazidmaterial, als auch einzelne Stanzteile aus dem Magazin der Maschine, bzwe dem Werkzeug zuführt und den gesamten Arbeitsablauf kontrolliert und überwacht. Es sind bereits mehrere derartige Einrichtungen bekannt geworden, doch besitzen sie alle den Nachteil, daß sie bei der Verschiedenheit des handelsüblichen Band- oder Stabmateriales in seinen Abmessungen, vor allem wenn es auf Rollen gewickelt angeliefert wird, sowie der Verschiedenheit der Oberflächen, die je-nach der Lagerung und der Witterung in ihren Transporteigenschaften, bezüglich.des Reibungscoeffizienten große Unterschiede aufweisen, nicht mit der erforderlichen Betriebssicherheit und Präzisionarbeiten, was ganz besonders bei Walzen und Bandvorschub der Fall ist. Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einfachsten Mittel, so ist dabei schon von vornherein für den Transport von Band- und Stabmaterial ein Präzisionsrichtgerät/r2 mit mehreren kugelgelagerten Richtwalzen 41 dem eigentlichen Vorschubgerät vorgebaut, so daß dadurch nur einwandfrei glatt gerichtetes Material dem 'Merkzeug zugeführt wird. Dieses Richtgerät ist mit einem fein verzahnten Excenterquerbolzen versehen, welcher eine Feineinstellung von 5/loo mm je Zahn zuläßt und eine konstante Richtpräzision nach dem Auf-und Wiederzuklappen ermöglicht. Das Arbeiten den Automaten für Band- und Stabmaterialvorschub ist mit der Arbeitsmaschine synchronisiert und die Vorschubzelt (Arbeitstaktzeit) stufenlos regulierbar. Durch Bremsung der abgehenden Luft am Steuerblock (von 095 bis 3o Sekunden. Durch diese Regulierung ist innerhalb der dem Automat gegebenen Vorsehublänge Ebenso verhindert der Automat sicher, daß bei größerer 9--ttäxiz= leistung, sowohl. bei Verwendung von Schnitten mit Schrägschliff eine zu große Erwärmung der Werkzeuge als auch im Leistungsgrenzfall. der Maschine eine Erlahmung derselben eintritt. Als Zufuhrautomat für bereits vorgefertigte Stanzteile ist ebenfalls die stufenlose Regulierung der Taktzeit, die durch die Abmessungen des Werkstückes,, sowie durch die Art des Arbeitsverfahrens bedingt ist, sicher gewährleistet."Synchromat ^ -Vorschubautomat und Zufuhrautomat_ The invention relates to a new type of feed and feed device that automatically and with the greatest precision both bar and bazid material, as well as individual stamped parts from the magazine of the machine, or the tool and controls and monitors the entire work flow. Several such devices are already known, but they all have the disadvantage that, given the difference in the dimensions of the commercially available strip or rod material, especially when it is delivered wound on rolls, as well as the difference in the surfaces that each after storage and weathering in their transport properties, regarding the coefficient of friction, do not have the required operational reliability and precision work, which is especially the case with rollers and tape feed. The invention solves this problem with the simplest means, so it is from the outset f For the transport of strip and rod material, a precision straightening device / r2 with several ball-bearing straightening rollers 41 is built in front of the actual feed device, so that only perfectly smoothly straightened material is fed to the tool. This straightening device is provided with a finely toothed eccentric cross bolt, which allows a fine adjustment of 5/100 mm per tooth and enables constant straightening precision after opening and closing. The work of the machines for the strip and rod material feed is synchronized with the work machine and the feed tent (work cycle time) is infinitely variable. By braking the outgoing air on the control block (from 095 to 30 seconds. This regulation is within the pre-stroke length given to the machine Likewise, the machine reliably prevents that with a greater 9 - ttäxiz = performance, both. when using inclined cuts, the tools heat up too much, as well as in the performance limit case. the machine becomes paralyzed. As an automatic feeder for already prefabricated stamped parts, the stepless regulation of the cycle time, which is determined by the dimensions of the workpiece and the type of work process, is also reliably guaranteed.

Durch ein Aufschrauben eines Magazinaufbaues mit vier Befestigungs--schrauben,-sowie des Umschaltens eines Nockenschalters ist der Synchromat in kürzester Zeit als Zufuhrautomat betriebsfertig. Eine große Vorschubgenauigkeit ist dadurch gewährleistet, daß außer der vorhandenen Feineinstellung die Spannbacken sich erst öffnen, wenn die Zubringerbacken geschlossen sind und umgekehrt, die Zubringerbacken erst öffnen, wenn die Spannbacken geschlossen sind. Die Spann- und Zubringerbacken arbeiten also völlig spielfrei und voneinander unabhängig. Die Backen sind an ihren Angriffsflächen verzahnt und gehärtet und geben durch ihre genaue Anpassung eine absolute Sicherheit gegen eine Verschiebung des zugeführten Materiales. Der Druck läßt sich auch durch ein angebrachtes Reduzierventil einstellen. Um einen leichten Transport des Automaten von einer Maschine zur anderen zugestatten ist dasselbe auf einem Rollwagen 44 mit höhenverstellbaren Säulenständer 45 aufgebaut. Die Rollen 46 sind am Boden einstellbar und gegen die auftretenden Vibrationen absulut standsicher. Blatt 1 zeigt das Arbeitsschema des Automaten Blatt 2 ebenfalls Blatt 3 zeigt den Automaten beispielsweise dargestellt Beschreibung zu Blatt 1, 2 und 3. Die Arbeitsmaschine 1 läuft leer, das Material, beispielsweise Band von der Rolle wird nach dem Aufklappen des Deckels um Bolzen 43 vom Richtgerät 42 durch dasselbe durchgeschoben bis zum Werkzeug der Arbeitsmaschine 1. FIierauf wird das Richtgerät 42 wieder zugeklappt. Jetzt wird Handschalter 3 betätigt, das heisst der Synchromat wird unter Strom ge- fangsstellung bereits schon Kontakt hat durch Steuerblock über Magnetventil 6, die Zubringerbacken 7 von den zwei Zylinder 8, bzw. deren Kolben geschlossen, gemäss Abbe z. Beim Schließen dieser Backen 7 werden über Steuerblock 9 und Magnetventil log sowie Mikroschalter 11 die Backen 12 von den Zylinder 13 geöffnete wie Abbe 2 zeigt, Diese Backen 12 sind jedoch in der Anfangsstellung offen, während sie im weiteren Ablauf gemäss Abbe 2 und 7 geöffnet werden müssen. In der Endstellung der Backen 12 wird der Zubringerschlitten 14 über den Steuerblock 15, Magnetventil, Mikroschalter 16 und Zylinder 17,bzw. dessen Kolben vorgeschobenggemäss Abbe 3.By unscrewing a magazine structure with four fastening screws and switching a cam switch, the Synchromat is ready for use as an automatic feeder in a very short time. A high feed accuracy is guaranteed by the fact that, in addition to the existing fine adjustment, the clamping jaws only open when the feeder jaws are closed and vice versa, the feeder jaws only open when the clamping jaws are closed. The clamping and feeder jaws work completely free of play and independently of one another. The jaws are toothed and hardened on their contact surfaces and, thanks to their precise adaptation, provide absolute security against shifting of the supplied material. The pressure can also be adjusted by means of an attached reducing valve. In order to allow easy transport of the machine from one machine to another, the machine is set up on a trolley 44 with a height-adjustable column stand 45. The rollers 46 are adjustable on the floor and absolutely stable against the vibrations that occur. Sheet 1 shows the working diagram of the machine sheet 2 also sheet 3 shows the machine, for example, description of sheets 1, 2 and 3. The working machine 1 runs empty, the material, for example tape from the roll, after opening the cover around bolts 43 from The straightening device 42 is pushed through the same up to the tool of the working machine 1. Then the straightening device 42 is closed again. Now manual switch 3 is operated, i.e. the Synchromat is energized Starting position has already made contact through the control block via the solenoid valve 6, the feeder jaws 7 of the two cylinders 8, or their pistons, according to Abbe z. When these jaws 7 are closed, the jaws 12 are opened by the cylinder 13 via the control block 9 and solenoid valve log and microswitch 11, as shown in Abbe 2, but these jaws 12 are open in the initial position, while they are opened in the further sequence according to Abbe 2 and 7 have to. In the end position of the jaws 12, the feeder carriage 14 is via the control block 15, solenoid valve, microswitch 16 and cylinder 17, or. its piston pushed forward according to Fig. 3.

In dieser vorgeschobenen Stellung wird weiter über einen Zylinder und ein Magnetventil, die an der Arbeitsmaschine angeordnet sind durch Mikroschalter 18 die Arbeitsmaschine eingerückt, gemäss Abbe 4. Beim Niedergehen des Stössels, beispielsweise bei einer Excenterpresse 1 wird über eine Steuor-kurve 19 ein Mikroschalter 2o mit Rollenhebel betätigt, der über den Steuerblock 9 und ein Magnetventil 22 die Backen 12 durch Zylinder 13, bzw. deren Kolben schließt, gemäss Abb. 5. Beim Schließen der Backen 12 werden die Backen 7 über den Steuerblock 5 und Magnetventil. 23 vom Mikroschalter 24 geöffnet, gemäss Abb. 5. Zwischen den Vorgängen gemäss Abb. 5 und Abb. 6 erfolgt in diesem Falle das Stanzen. Beim Öffnen der Backen 7 wird über den Steuerblock 15, Magnetventil 25 und Mikroschalter 26 der Zubringerschlitten 14 vom Zylinder 17, bzw. dessen Kolben in seine Ausgangsstellung zurückgeschobene wie Abb. 6 zeigt. Von hier wiederholt sich der bereits beschriebene Arbeitsablauf des Synchromaten. Zu Blatt 2. Für Band, bzw. Stangenarbeit sind die Stromkreise 31, 32, 33, 34s 35 und 36 durch Nockenschalter geschlossen, 37 und 38 dagegen offen.In this advanced position, the working machine is further engaged via a cylinder and a solenoid valve, which are arranged on the working machine by microswitches 18, according to Abbe 4. When the ram goes down, for example in an eccentric press 1, a microswitch 2o operated with a roller lever, which closes the jaws 12 via the control block 9 and a solenoid valve 22 by means of cylinders 13 or their pistons, as shown in Fig. 23 opened by microswitch 24, according to Fig. 5. In this case, punching takes place between the processes according to Fig. 5 and Fig. 6. When the jaws 7 are opened, the feeder slide 14 is pushed back by the cylinder 17 or its piston into its starting position via the control block 15, solenoid valve 25 and microswitch 26, as shown in FIG. 6. From here, the synchromatic workflow described above is repeated. For sheet 2. For band or bar work, the circuits 31, 32, 33, 34s 35 and 36 are closed by cam switches, 37 and 38 are open.

Für (Zuführ) ... Magazinarbeiten sind die Stromkreise 37 und 38 durch Nockenschalter geschlossen, 31 bis 36 dagegen offen.For (feeding) ... magazine work, circuits 37 and 38 are through Cam switches closed, 31 to 36 open.

Claims (1)

Patentansprüche 1. "SYn2hromat" Vorscliizbautomat und Zufuhrautomat, dadurch gekennzeichnet, daß demselben ein Bandrichtgerät 42 mit Richtwalzen 41 vorgeschaltet isto 2.@ynchromat"Vorschubautomat und Zufuhrautomat, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtwalzen 41 verstellbar angeordnet sind und eine Feineinstellung mit Gradeinteilung aufweisen. 3o"Svnchromat°,Vorschubautomat und Zufuhrautomat, dadurch gekennzeichnet, daß das Richtgerät beispielsweise um Achse 43 aufklappbar ist. 4e"ßynchromat;'Vorschubautotnat und Zufuhrautomat, dadurch gekennzeichnet, daß das ganze Gerät auf einem verfahrbaren und höhenverstellbaren Wagen 44 mit Rädern 46 und Säulenständer 45 aufgebaut ist* 5; Synchromat;' Vorschu=.-)automat und Zufuhrautomat, dadurch Bekennzeichnet, daß die Automatik durch einen Handschalter 3 in Betrieb gesetzt werden kann" 6. Synchromat;'Vorschubautomat und Zufuhrautomat, dadurch gekennzeichnet, daß darauf automatisch über Mikroschalter 4, Steuerblock 5 und Magnetventil 6 die Zubringerbacken 7 von den beiden Zylinder 8 bzw. deren Kolben geschlossen werden. 7.@@Synchromat"Vorschubautomat und Zufuhrautomat, dadurch gekennzeichnet, d'aß durch das Schließen der Backen 7 sofort über Steuerblock 9, Magnetventil log sowie Mikroschalter 11 die Backen 12- von den Zylinder 13, bzw. deren Kolben geöffnet werden. B. 4Synchromat;`Vorschubautomat und Zufuhrautomat, dadurch gekennzeichnetf daß beim Öffnen und Einlauf der Backen 12 in die Endstellung der Zubringerschlitten 14 über den Steuerblock 15, Magnetventil 16 und Zylinder 17, bzw. dessen Kolben stufenlos regulierbar vorgeschoben wird. 9. "Synchromat",.Vorschubautomat und Zufuhrautomat, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorschieben des Zubrin;-,erschlittens 14 in seine Endstellung einen Mikroschalter 18 betätigt, der dann über ein Magnetventil und einen Zylinder, die an der Arbeitsmaschine angeordnet sind, dieselbe einrückt, 1o, "Synohromat", Vorschubautomat und Zufuhrautomat, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem dann sofort folgenden Niedergang des Pressenstössels, beispielsweise bei einer Excenterpresse 1 eine Steuerkurve 19 einen Mikroschalter 2o mit Rollenhebel betätigt der wiederum über einen Steuerblock 9 und ein Magnetventil 22 und die Zylinder 13, bzw. deren Kolben die Backen 12 schließt. 11. "Synchromat", Vorschubautomat und Zufuhrautomat, dadurch gekennzeichnet, dafl durch das Schließen der Backen 12 die Backen 7 über Steuerblock 5, Magnetventil 23 und riikroschalter 24 ge- öffnet werden. 12, "Synol#romat", Vorschubautomat und Zufuhrautomatt dadurch ge-. kennzeichnet, daß durch das Öffnen der Backen 7 über.Steuerblock 15i Magnetventil 25 und Mikroschalter 26 der Zubringerschlitten 14 durch Zylinder 17, bzw. dessen Kölben in die Ausgangsstellung stufenlos regulierbar zurückgebracht wird. 13. "Synchromat", Vorschuaautomat und Zufuhrautomat, dadurch ge-kennzeichnet, daß bei Band, bzw. Stangenarbeit die Strom- kreise 31, 32, 33, 34, 35 und 36 durch Nockenschalter ge- schlossen sind, während 37 und 38 offen sind, 14, "aymchromat", Vorschubautomat und Zufuhrautomat, dadurch gekennzeichnet, daß für Magazinzufuhrarbeiten die Stromkreise 37 und 3$ durch Nockenschalter geschltissen sind, während 31 bis 36 dagegen offen sind. Claims 1. "SYn2hromat" Vorscliizbautomat and automatic feeder, characterized in that it is preceded by a strip straightening device 42 with straightening rollers 41. 2. @ ynchromat "Automatic feeder and automatic feeder, characterized in that the straightening rollers 41 are adjustable and have a fine adjustment with graduation. 3o "Svnchromat °, automatic feeder and automatic feeder, characterized in that the straightening device can be opened about axis 43, for example . 4e "Synchromat;'automatic feed and automatic feeder, characterized in that the entire device is built on a movable and height-adjustable carriage 44 with wheels 46 and column stand 45 * 5; Synchromat;' Vorschu = .-) automat and feeding machine, characterized Bekennzeichnet that the automatic mode can be set by a manual switch 3 in operation "6. Synchromat; 'feed dispenser and feed machine, characterized in that it automatically micro switch 4, the control block 5 and the solenoid valve 6, the Feeder jaws 7 are closed by the two cylinders 8 or their pistons. 7. @@ Synchromat "Automatic feeder and automatic feeder, characterized in that when the jaws 7 are closed, the jaws 12- of the cylinders 13 or their pistons are opened immediately via the control block 9, solenoid valve and microswitch 11. B. 4Synchromat; `Automatic feeder and automatic feeder, characterized in that when the jaws 12 open and run into the end position of the feeder carriage 14 via the control block 15, solenoid valve 16 and cylinder 17, or its piston, it is advanced in an infinitely adjustable manner. Automatic feeder and automatic feeder, characterized in that the feeding of the Zubrin; Automatic feeder and automatic feeder, characterized in that when the press ram then immediately descends, for example in the case of an eccentric resse 1 a control cam 19 actuates a microswitch 2o with a roller lever which in turn closes the jaws 12 via a control block 9 and a solenoid valve 22 and the cylinders 13, or their pistons. 11. "Synchromat", automatic feeder and automatic feeder, characterized in that by closing the jaws 12, the jaws 7 are opened via the control block 5, solenoid valve 23 and micro switch 24 . 12, "Synol # romat", automatic feed and feed automatic. indicates that by opening the jaws 7 over.Steuerblock 15i solenoid valve 25 and microswitch 26 of the feeder carriage 14 is brought back continuously adjustable by cylinder 17, or its piston in the starting position . In that during tape or bar work are 13 "Synchromat" Vorschuaautomat and feeding machine, characterized denotes overall the power circuits 31, 32, included 33, 34, Ge by cam switches 35 and 36, while 37 and 38 are open , 14, "aymchromat", feed dispenser and feed machine, characterized in that the circuits are geschltissen by cam switches 37 and $ 3 for magazine feeding work, while 31 to 36, however, are open.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2421027A1 (en) * 1978-03-31 1979-10-26 Amada Co Ltd CLAMPING AND PART FEEDING DEVICE FOR CUTTING MACHINE
EP0088053A2 (en) * 1982-03-02 1983-09-07 FIORENZA s.r.l. Automatic seaming machine starting from a strip

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EP0088053A2 (en) * 1982-03-02 1983-09-07 FIORENZA s.r.l. Automatic seaming machine starting from a strip
EP0088053A3 (en) * 1982-03-02 1984-03-28 Officine Meccaniche Fiorenza Di Giacomet Corrado, Filipetto Antonio & C. S.A.S. Automatic seaming machine starting from a strip

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