DE1451741A1

DE1451741A1 - Rotary piston internal combustion engine with built-in supercharger

Info

Publication number: DE1451741A1
Application number: DE19641451741
Authority: DE
Inventors: Georg Finsterhoelzl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-08-14
Filing date: 1964-08-14
Publication date: 1969-02-13

Description

Georg Fimsterhölzl - Schlossermeister · Landshut/Bay.Georg Fimsterhölzl - master locksmith Landshut / Bay.

Rotationskolben - Brennkraftmaschine ait eingebautem YorverdichterRotary piston internal combustion engine with built-in Yor compressor

Bekannt sind Rotationskolben - Brennkraftmaschinen in verschiedenen Ausführungen.Rotary piston internal combustion engines are known in various ways Executions.

Der Erfindung ist das Ziel gesetzt, einen Umlaufkolbenmotor mit Viertaktverfahren zu schaffen, bei dem die Ausdehnungskraft des explodierenden Gases ausschließlich in Drehrichtung der Achse und auf einen möglichst großen Hebel wirkt. TJm auoh bei hoher Drehzahl die Aufladung der Yerdiohtungsräume zu siohern, soll erreicht «erden, daß der Motor selbst einen Vorverdichter enthält. Ferner ist beabsichtigt, daß einige Teile des Motors, die besonders starker Erwärmung ausgesetzt sind, von innen gekühlt werden. Diese Ziele sollen durch einfache, raumsparende Konstruktion ermöglicht werden.The aim of the invention is to provide a rotary piston engine with To create four-stroke process in which the expansion force of the exploding gas is only in the direction of rotation of the axis and acts on the greatest possible leverage. TJm auoh at high speed To see the charging of the cooling chambers should be achieved so that the engine itself contains a supercharger. Furthermore is intends that some parts of the engine, which are particularly exposed to high temperatures, are cooled from the inside. These goals should be made possible by simple, space-saving construction.

Gegenstand der Erfindung ist ein Umlaufkolbenmotor, bei dem innerhalb eines feststehenden Umschließungskörpers, dessen innere Mantelfläche die Form eines symmetrischen Ovales besitzt, das aus zwei gleichen Kreisen und deren geraden oder kreisbogenförmigen Verbindungen besteht und das so geformt ist, daß die Diohtleisten 34 an den geraden Kanten der Umlaufkolben 33 immer die innere Mantelfläche berühren, ein Drehkolben zentrisoh und im Mittelpunkt des Ovales gelagert ist. Der Drehkolben besteht aus dem Triebwerk 35» das mehrere konkave Gleitflächen 36 aufweist, die auf ihm gleichmäßig verteilt sind und aus einer, der Anzahl der Gleitflächeη entsprechenden Anzahl von kreiseegmentförmigen, in den ^leitflächen des Triebwerks gelagerten Umlaufkolben 33» «it Kolbendruckflächen 38, die sich der flachen Ovalseite der inneren Mantelfläche anpassen. Die Umlaufkolben sind mit dem Triebwerk beweglich verbunden, um eine exakte Führung su erzielen. Hierzu ist im Triebwerk ein Körper 45 eingelassen, der eine, der Anzahl der Umlaufkolben entsprechend·,The invention is a rotary piston engine in which within a fixed enclosing body, the inner surface of which has the shape of a symmetrical oval that is made up of two equal Circles and their straight or arc-shaped connections and that is shaped so that the Diohtträger 34 to the straight edges of the rotary piston 33 always touch the inner circumferential surface, a rotary piston centric and in the center of the oval is stored. The rotary piston consists of the engine 35 »the has a plurality of concave sliding surfaces 36 that are uniformly on it are distributed and from a number of circular segment-shaped, in the ^ Leitflächen, corresponding to the number of sliding surfaces of the engine mounted rotary piston 33 "" with piston pressure surfaces 38, which adapt to the flat oval side of the inner lateral surface. The rotating pistons are movably connected to the engine in order to achieve exact guidance. For this purpose, a body 45 is in the engine let in, the one corresponding to the number of rotating pistons,

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Anzahl von Armeen 46 aufweist, welche an ihren Enden in Führungen 47 in den Umlaufkolben gleiten.Number of armies 46, which at their ends in guides 47 slide into the rotary piston.

Um dem Gasgemisch, das in den Raum zwischen den Umlaufkolben, das ist der Vorverdichtungsraum 17, gesaugt wurde, Gelegenheit zum Überströmen in den Verdichtungsraum 3 au geben, sind im Triebwerk und in den Seitenwänden Überströmkanäle vorgesehen. Durch entsprechende Anlage der Überströmfenster decken sich die Überströmfenster 26,3o im Triebwerk und in den Seitenwänden erst, wenn das Gas im Vorverdichtungsraum genügend verdichtet ist und schließen sioh, wenn der zu diesem Zeitpunkt verdichtende Umlaufkolben 33 die Sintrittsöffnung 32 in den. Verdichtungsraum 3 überschritten hat. Durch diese Regelung wird erreicht, daß ein großer Teil des in den Überströmkanal**! verbliebenen Gasgemisches in den folgenden Vorveräichtungsraum I4 gssaugt und so vor Verlust bewahrt wird. Durch den Überströmkanal 27 im Triebwerk kann zur Kühlung des Motors durch ein weiteres Einströmfenster 25 in der Seitenwand Frischluft in den geleerten Vorverdichtungsraua-19 einströmen. Dieses Einströmfenster für Frischluft deckt sioh mit dem Überströmfenster 26 im Triebwerk kurz nachdem sich die Ausströmöffnung 30 für die komprimierten Gase geschlossen hat und schließt sich etwa im Augenblick des größten Volumens des Vorverdichtungsraumes 21.To the gas mixture that is in the space between the rotary piston, that is the pre-compression chamber 17, which was sucked, give the opportunity to overflow into the compression chamber 3 au, are in the engine and in the Side walls overflow channels provided. By fitting the transfer windows accordingly, the transfer windows 26.3o coincide in the engine and in the side walls only when the gas is sufficiently compressed in the pre-compression space and close if the at this point in time compressing rotary piston 33, the inlet opening 32 in the. Has exceeded compression chamber 3. This control ensures that a large part of the in the overflow channel **! remaining Gas mixture is sucked into the following pre-compression chamber I4 and so on is saved from loss. Through the overflow channel 27 in the engine can for cooling the motor through a further inlet window 25 fresh air in the side wall in the emptied pre-compression room 19 pour in. This inlet window for fresh air covers it with the Overflow window 26 in the engine shortly after the outflow opening 30 for the compressed gases has closed and closes approximately at the moment of the greatest volume of the pre-compression space 21.

Die Abdichtung der Verdichtungsräume gegen die innere Mantelfläche und die Seitenwände und der Vorverdichtungsräume gegen das Triebwerk erfolgt durch Dichtleisten. Die Verdichtungsräume werden gegen die innere Mantelfläche abgedichtet, indem eine Dichtleiste 34 einerseits durch den Gasdruck an die Wand der Nut, in der sie sich befindet, gepreßt wird und andererseits durch den Gasdruck, der auf keilförmige Bauelemente wirkt, aus ihrer Nut gehoben und an die innere Mantelfläche gepreßt wird. Die Keile befinden sioh unter jedem Ende der Dichtleiste und sind durch leichte Druckfedern verbunden. Da sie genau in die Nut für die Dichtleiste passen, und da der Boden der Nut als Widerlager dient, dichten sie auch die Öffnung zwischen der Dichtleiste und dem Boden der Nut.The sealing of the compression spaces against the inner jacket surface and the side walls and the pre-compression chambers against the engine are made by sealing strips. The conurbations are against the inner circumferential surface is sealed by a sealing strip 34 on the one hand by the gas pressure on the wall of the groove in which it is is located, is pressed and, on the other hand, lifted out of their groove by the gas pressure acting on wedge-shaped components and attached to the inner surface is pressed. The wedges are located under each end of the sealing strip and are connected by light pressure springs. Since they fit exactly into the groove for the sealing strip, and because the bottom of the groove acts as an abutment, they also seal the opening between the sealing strip and the bottom of the groove.

Die Abdichtungsleisten 48 der Verdichtungsräume gegen die Seitenwände, die entlang der Kolbendruckflächen 38 verlaufen, werden durch Stifte im Umlaufkolben, die durch Kanäle dem Gasdruck in dett Verdichtungsräumen auegesetzt sind, aus ihren Nuten gegen die Seitenwände gedrückt. Die Diohtleisten 49 entlang der Gleitfläche 36 der Umlaufkolben, die für Ölabdichtung sorgen, können mit ihren Enden durch ihre eigeneThe sealing strips 48 of the compression spaces against the side walls, which run along the piston pressure surfaces 38 are held by pins in the rotary piston, which channels the gas pressure in the compression chambers are placed, pressed out of their grooves against the side walls. The diaphragm strips 49 along the sliding surface 36 of the rotary piston that to provide an oil seal can with their ends by their own

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Federkraft gegen die Diohtleisten 34 drücken. Außerdem berühren sie an ihren Enden die Dichtleisten 48, welche die Abdichtung des Verdichtungsraum s gegen die Seitenwände darstellen. Der an dieser Berührungsstelle vorhandene Stift zur Andrückung dieser Diohtleisten an die Seitenwände dichtet zugleich etwaige Lücken. Der Vorrerdichtungsraum wird gegen das Triebwerk durch Diohtleisten 44, 5o abgedichtet, die aus ihren Nuten durch Federn gegen die Seitenwände und gegen die Gleitflächen der Umlaufkolben gepreßt werden. Die Dichtleisten 44» welche die Abdichtung gegen die Seitenwände besorgen, sind so geformt, daß sie die Enden der Dichtleisten So an den Gleitflächen umschließen.Press spring force against the diaphragm strips 34. They also touch at their ends the sealing strips 48, which represent the sealing of the compression space against the side walls. The one on this one The pin that is present at the point of contact for pressing these diaphragm strips against the side walls also seals any gaps. The Vorrerdichtungsraum is against the engine by diaphragm strips 44, 5o sealed, which are pressed out of their grooves by springs against the side walls and against the sliding surfaces of the rotary pistons. The sealing strips 44 », which provide the seal against the side walls, are shaped in such a way that they attach the ends of the sealing strips to the Enclose sliding surfaces.

Die Mündungen 26 der Überströmkanäle im Triebwerk für die vorverdichteten Gase an den Seitenwänden sind von Dichtungsringen umschlossen, die durch Federn gegen die Seitenwände gepreßt werden.The openings 26 of the overflow ducts in the engine for the pre-compressed gases on the side walls are enclosed by sealing rings, which are pressed against the side walls by springs.

Zur Kühlung wird für den Umschließungskörper des Motors Wasser, für den Drehkolben Öl verwendet. Im Umschließungskörper strömt fasser durch zahlreiche Kanäle und Hohlräume 51» die miteinander in Verbindung stehen, und nimmt während des Durchflusses lärme auf. Durch die Hohlräume 47 im Umlaufkolben und über das Triebwerk wird Öl gepumpt, wozu in beiden Seitenwänden kreisförmig angeordnete Ölein- und austrittsfenster 43 vorhanden sind, die jedoch nicht weiter von der Achse 52 entfernt sind, als die Diczitungsleisten der Vorrerdiohtungsräume und die einen Mindestabstand von der Achse haben, der größer ist, als der Abstand der Mündungen 25, 26, 3o der Über-Btrömkanale an den Seitenwänden. Dadurch wird erreicht, daß das Öl durch die eine Seitenwand, durch die Hohlräume 47 in den Umlaufkolben strömt, das Triebwerk benetzt und den Motor durch die ölaustrittsfenster 43 in der anderen Seitenwand verläßt. Neben der Kühlung erfüllt das Öl zugleich die Aufgabe der Schmierung und unterstützt die Dichtfähigkeit der Diohtleisten.For cooling, water is used for the enclosing body of the motor, for the rotary piston used oil. In the containment body, the water flows through numerous channels and cavities 51 »which are in communication with one another, and picks up noise during the flow. Through the cavities 47 in the rotary piston and over the engine Oil is pumped, for which purpose there are oil inlet and outlet windows 43 arranged in a circle in both side walls, but these are not are further away from the axis 52 than the Diczitungsbahnen Provisioning spaces and which have a minimum distance from the axis, which is greater than the distance between the mouths 25, 26, 3o of the overflow channels on the side walls. This ensures that the oil through one side wall, through the cavities 47 in the rotary piston flows, wets the engine and leaves the engine through the oil outlet window 43 in the other side wall. In addition to cooling, met the oil also has the task of lubrication and supports the sealing ability of the sealing strips.

Neben dem Kanal zur Zündfunkeneinleitung 41 ist ein zweiter, gleichartiger Kanal 42 vorgesehen, dessen Öffnung an der inneren Mantelfläche so liegt, daß von der Dichtleiste 34 des Umlaufkolbens erst diese Öffnung, dann die Mündung des Kanals zur Zündfunkeneinleitung überschritten wird. Durch diese Maßnahme erreicht man, daß kurzzeitig ein scharfer Strahl komprimierten Gases auf die Elektroden der Zündkerze 52 gerichtet ist, der diese kühlt, von Verbrennungs-In addition to the channel for ignition spark introduction 41, a second, similar channel 42 is provided, the opening of which is located on the inner lateral surface in such a way that only from the sealing strip 34 of the rotary piston this opening, then the mouth of the channel for ignition spark introduction is exceeded. This measure ensures that a sharp jet of compressed gas briefly hits the electrodes the spark plug 52, which cools it, is directed from combustion

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rückstände» befreit und der gewährleistet, daß au jeder Zündung die Elektroden von frischem Gasgemisch umgeben sind.residues »and ensures that every ignition Electrodes are surrounded by a fresh gas mixture.

Zum Ausgleich der am Drehkolben auftretenden verschieden großen Fliehkräfte können zwei oder mehrere der beschriebenen Drehkolbenaotoren hintereinander auf eine Achse gesetzt werden. Entsprechende Arbeitsphasen in jeweils zwei Motoren verschieben sich dadurch bei Motoren mit zwei üalaufkolben um 9o°, bei Motoren mit drei Umlaufkolben um 6o°.To compensate for the different sizes that occur on the rotary piston Centrifugal forces can be two or more of the rotary piston motors described placed one after the other on one axis. Corresponding work phases in each two engines are shifted as a result Engines with two rotating pistons at 90 °, engines with three rotating pistons at 60 °.

Als wesentliche Vorteile der Erfindung werden neben einfacher Bauweise angesehen, daß der Motor teilweise von innen gekühlt wird, daß die Zündkerzen fortwährend gereinigt werden, *m± daß die Explosionskraft ausschließlich in Drehrichtung der Achse gerichtet ist und daß der Motor einen Vorverdichter enthält.In addition to the simple construction, the main advantages of the invention are that the engine is partially cooled from the inside, that the spark plugs are continuously cleaned, * m ± that the explosive force is directed exclusively in the direction of rotation of the axis and that the engine contains a supercharger.

Darstellung der Zeichnungen;Representation of the drawings;

In Fig. 1 bis Fig. 5 sind in Form von schematischen Zeichnungen Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt.In Fig. 1 to Fig. 5 are in the form of schematic drawings Illustrated embodiments of the subject matter of the invention.

Bei Fig. 1 wird das Gasgemisch aus dem Einströmkanal 29 in den Verdichtungsraum 1 gesaugt. Der Vorverdichtungsraum 15 ist mit Gasgemisch gefüllt. Das Gas im Vorverdichtungsraum 5 ist bereits stark komprimiert. Durch die Öffnungen 25 in der Seitenwand und 26 im Triebwerk und durch den Kanal 27 strömt Frischluft in den leeren Vorverdichtungsraum 19 und hilft die an dieser Stelle stark erhitzten Teile des Motors kühlen. Der Verdichtungsraum 9 enthält verbrannte Gase. Aus dem Vorverdichtungsraum 23 entweicht erhijtftzte Luft in die Ausströmöffnung 23.In Fig. 1, the gas mixture from the inflow channel 29 into the Compression chamber 1 sucked. The pre-compression space 15 is filled with a gas mixture. The gas in the pre-compression space 5 is already there heavily compressed. Fresh air flows into the through the openings 25 in the side wall and 26 in the engine and through the duct 27 empty pre-compression chamber 19 and helps cool the parts of the engine that are very hot at this point. The compression space 9 contains burned gases. Heated material escapes from the pre-compression space 23 Air into the exhaust port 23.

Fig. 2 stellt die gleichen Vorgänge in fortgeschrittenem Stadium dar, wobei im besonderen das Gasgemisch im Vorverdichtungsraum 16 verdiohtet wird, das komprimierte Gas von Fig. 1/5*- bei 6 kurz vor der Verbrennung steht, und aus dem Vorverdichtungsraum 1o verbrannte Gase in den Ausströmkanal 28 entweichen.Fig. 2 shows the same processes in an advanced stage, in particular, the gas mixture in the pre-compression space 16 is diluted is, the compressed gas of Fig. 1/5 * - at 6 just before the combustion is, and burned from the pre-compression chamber 1o Gases escape into the outflow channel 28.

Bei der Darstellung von Fig. 3 lassen sich wesentliche Veränderungen erkennen. In den Raum 13 wird von neuem Gasgemisch gesaugt, während der Verdichtungsraum 3 gegen den Einströmkanal 29 bereits abgeschlossen ist. Kurz vor dieser Stellung begannen sich jedoch bereits die Öffnungen 26 im Triebwerk und 3o in den Seitenwänden zu decken, sodaß das ver-In the illustration of FIG. 3, essential changes can be made recognize. A new gas mixture is sucked into the space 13, while the compression space 3 is already closed off from the inflow channel 29 is. Shortly before this position, however, the openings 26 in the engine and 3o in the side walls began to cover each other, so that the

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dichtete Gas im Vorverdichtungsraum I7 durch die Überströmkanäle 27 im Triebwerk und 3I in den Seitenwänden und durch die Einströmöffnung in den Verdichtungsraum 3 überströmt. Die explodierenden aase im Terdiohtungsraum ^ erzeugen zusammen mit dem wachsenden Hebel ein Drehmoment. Die Frischluftzufuhr in den Torverdichtungsraum 21 steht kurz Tor ihrer Unterbindung und die verbrannten Gase des Verdichtungsrauses 11 werden ausgestoßen.sealed gas in the pre-compression chamber I7 flows over through the overflow ducts 27 in the engine and 3I in the side walls and through the inflow opening into the compression chamber 3. The exploding aase in the Terdiohtungsraum ^ produce together with the growing lever a torque. The supply of fresh air into the door compression space 21 is just about the goal of preventing it and the burnt gases from the compression chamber 11 are expelled.

In der Stellung von Fig. 4 haben sich die ÜberstrZmöffnungen 26 und gegeneinander verschlossen. Kurz vorher hatte der verdichtende Umlaufkolben 33 die Einströmöffnung 32 überschritten, wodurch das in den Überströmkanälen 27 und 3I verbliebene Gasgemisch in den Raum 14 gesaugt und auf diese Weise vor Verlust bewahrt wurde.In the position of FIG. 4, the overflow openings 26 and locked against each other. Shortly before, the compressing rotary piston 33 had exceeded the inflow opening 32, whereby the in the Overflow channels 27 and 3I remaining gas mixture in the space 14 sucked and thus saved from loss.

Claims

Patentansprüche;Claims;

1.) ) Umlaufkolbenmotor, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb eines feststehenden Umschließungskörpers, dessen innere Mantelfläche die Form eines symetrisohen Ovales besitzt, das aus zwei gleichen Kreisen und deren geraden oder kreisbogenförmigen Verbindungen besteht und das so geformt ist, daß die Dichtleisten (34) an den geraden Kanten der Umlaufkolben immer die innere Mantelfläche berühren, ein Drehkolben zentrisch und im Mittelpunkt des Ovales gelagert ist. Der Drehkolben besteht aus dem Triebwerk (35)» das mehrere konkave Gleitflächen (36) aufweist, die auf ihm gleichmäßig verteilt sind und aus einer, der Anzahl der Gleitflachen entsprechenden Anzahl von kreissegmentförmigen, in den Gleitflachen (36) des Triebwerks gelagerten Umlaufkolben, mit Kolbendruokflachen (38), die sioh der flachen Ovalseite anpassen. Sie Umlaufkolben sind mit dem Triebwerk beweglich verbunden. Ein Einströmkanal (29) und ein Ausströmkanal (28) für die verbrannten Gase befinden sioh in einer flachen Seite der inneren Mantelfläche.1.)) Rotary piston engine, characterized in that within a fixed enclosing body, the inner surface of which has the shape of a symmetrical oval, which consists of two equal Circles and their straight or arc-shaped connections and that is shaped so that the sealing strips (34) to the the straight edges of the rotary piston always touch the inner surface, one rotary piston is centered and in the center of the oval is stored. The rotary piston consists of the engine (35) »which has several concave sliding surfaces (36) on it are evenly distributed and from a number of circular segment-shaped, corresponding to the number of sliding surfaces, in the Rotary piston mounted on sliding surfaces (36) of the engine, with piston pressure surfaces (38) that adapt to the flat oval side. The rotating pistons are movably connected to the engine. An inflow duct (29) and an outflow duct (28) for the burnt gases are located in a flat side of the inner one Outer surface.

2.) Umlaufkolbenmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß da» Gasgemisch im Vorverdichtungsraum (39) in Augenblick günstigen Verdichtungestandes durch Überströmkanal in den ¥erVerdiohtungsraua (404 geleitet wi*d, in den zu diesem Zeitpunkt Frisohgase gesaugt werden, und daß durch die Überströmkanäle im Triebwerk Kühlluft in den gelgejrge^^rrjrdichtungsraum (39) gesaugt werden kann.2.) Rotary piston engine according to claim 1, characterized in that because the gas mixture in the pre-compression space (39) at the moment of favorable compression level is passed through the overflow channel into the ¥ erVerdiohtungsraua (404), into the Frisoh gases at this point in time be sucked, and that cooling air can be sucked into the gelgejrge ^^ rrjrdichtung space (39) through the overflow ducts in the engine.

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3·) Umlaufkolbenmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtung der Verdichtungeräume gegen die innere Hantelfläche und gegen die Seitenwände, der Vorverdichtungaräume gegen das Triebwerk und der Übertrittsfenster gegen das Triebwerk bzw. gegen die Seitenwände durch Dichtleisten erfolgt, die durch Federn, durch Bolzen und Keile, die dem Gasdruck der Yerdichtungsräume ausgesetzt sind und durch den Gasdruck, der auf die Dichtleisten selbst wirkt, gegen die abzudichtende Fläche gepreßt werden.3.) Rotary piston engine according to claim 1 or 2, characterized in that that the sealing of the compression spaces against the inner dumbbell surface and against the side walls, the pre-compression spaces against the engine and the transition window against the engine or against the side walls are carried out by sealing strips, which are secured by springs, by bolts and wedges that reduce the gas pressure in the sealing spaces are exposed and are pressed by the gas pressure, which acts on the sealing strips themselves, against the surface to be sealed.

4·) Umlaufkolbenmotor nach Anspruch 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß außer dem Kanal zur Zündfunkeneinleitung (41) ein zweiter Kanal (42) vorhanden ist, dessen Mündung an der inneren Mantelfläche so liegt, daß die Dichtleiste (34) des verdichtenden Umlaufkolbens erst die Mündung des zweiten Kanals (42), dann die de3 Kanals zur Zündfunkeneinleitung (41) überschreitet.4 ·) Rotary piston engine according to claim 1 to 3 »characterized in that that, in addition to the channel for ignition spark introduction (41), there is a second channel (42), the mouth of which is on the inner lateral surface so lies that the sealing strip (34) of the compressing rotary piston first the mouth of the second channel (42), then the de3 channel for ignition spark introduction (41) is exceeded.

5.) Umlaufkolbenmotor nach Anspruch 1 bis 4» dadurch gekennzeichnet, daß im Umschließungskörper miteinander verbundene Hohlräume (51) von einem Kühlmittel durchströmt werden, und daß in den Seitenwänden Ölein- und Austrittsfenster (43) vorhanden sind, die einen Ölstrom über und durch den Drehkolben ermöglichen.5.) Rotary piston engine according to claim 1 to 4 »characterized in that that in the enclosing body interconnected cavities (51) are flowed through by a coolant, and that in the side walls Oil inlet and outlet windows (43) are present, the one Allow oil to flow over and through the rotary lobe.

6.) Umlaufkolbenmotor nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere derselben Motoren hintereinander auf eine Achse gesetzt sind, wobei bei samt Motoren mit zwei Umlaufkolben entsprechende Arbeitsphasen in jeweils zwei Motoren um 9o , bei Motoren mit drei Umlaufkolben entsprechende Arbeitsphasen um 6o° versetzt sind.6.) Rotary piston engine according to claim 1 to 5, characterized in that two or more of the same engines are placed one behind the other on an axis, with engines with two rotating pistons corresponding working phases in two engines by 9o, in engines with three rotating pistons corresponding working phases 6o ° are offset.

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