DE1438782C3 - Method for controlling track-bound trains, especially railway trains - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung von spurgebundenen Zügen, insbesondere Eisenbahnzügen, bei dem die Geschwindigkeit eines Zuges bestimmende Befehle von einem auf dem Triebfahrzeug des Zuges angeordneten Fahrzeuggerät ausgegeben werden unter Berücksichtigung einerseits von in einem zentralen Streckengerät aus Zustand und Besetzung der Streckenabschnitte ermittelten und laufend übertragenen Geschwindigkeiten und andererseits von im Fahrzcuggerät eingestellten von Bauart und Fahreigenschaft des Zuges abhängigen Geschwindigkeiten. The invention relates to a method for controlling track-bound trains, in particular Railway trains in which the speed of a train is determined by commands from one to the other On-board device arranged on the locomotive of the train are output taking into account on the one hand from the state and occupancy of the route sections determined in a central route unit and continuously transmitted speeds and on the other hand from type and set in the vehicle device Driving characteristics of the train depending on the speeds.

Bei einem bekannten System zum automatischen Steuern von elektrisch angetriebenen Zügen (Zeitschrift »Electronics and-Power« IO [19b4] Seite 104 bis 108) werden Fahrbefehle durch Gleisströme von 125 Hz, die in Abhängigkeit vom ßcsctztzustand der vorausliegenden Glcisstromkreise mit 180. 270 oder 420 Impulsen je Minute moduliert sind, an die mit den Schienen induktiv gekoppelen Empfänger der Züge übertragen. Zum Übertragen von Befehlen zum Bremsen der Züge sind zusätzlich an kurze Abschnitte einer l-'alir.schiene Oszillatoren für l'esteingestellte Frequenzen im Bereich von I bis 2OkIIz angeschlossen, deren Frequenz die Soll-Geschwindigkeit an dem betreffenden Streckenpunkt kennzeichnet. Dieses bekannte System ist nur für Strecken geeignet, auf denen Züge gleicher Gattung verkehren. Ferner ist es bekannt (»Glasers Annalen« [l%3] S. 398) einen Zug. der auf einer U-Bahnstrecke zwischen zwei Umsteigcbahnhöl'en hin und her pendelt,In a known system for the automatic control of electrically powered trains (magazine »Electronics and Power« IO [19b4] pages 104 to 108) are driving commands by track currents of 125 Hz, which depend on the ßcsctztstatus of the one ahead Glcis circuits are modulated with 180, 270 or 420 pulses per minute, to which the rails are inductive coupled receiver of the trains. To transmit commands to brake the trains are in addition to short sections of a l'alir. rail Oscillators connected to set frequencies in the range from I to 2OkIIz, the frequency of which is the Indicates the target speed at the relevant point on the route. This known system is only for Suitable routes on which trains of the same type run. It is also known (»Glaser's Annals« [l% 3] p. 398) a move. the one on a subway line commutes back and forth between two transfer stations,

ίο vollautomatisch nach einem Programm zu steuern. Das Programm ist in einem Lochstreifen gespeichert und wird von einer zentralen .Steuerstelle über die Fahrschienen durch elektrische Impulse an einen Empfänger des Zuges übertragen. Für jeden anderen Fahrtablauf des Zuges und zum vollautomatischen Steuern von Zügen anderer Galtung auf dieser Strecke müßte für jedes andere Programm des Pendelzuges bzw. jede andere Zuggattung ein gesonderter Lochstreifen in der Stcuerstellc vorhanden sein.ίο controlled fully automatically according to a program. The The program is stored in a punched tape and is operated by a central control point via the The running rails are transmitted to a receiver on the train by electrical impulses. For everyone else The schedule of the train and for the fully automatic control of trains of other types on this route would have to have a separate punched tape for every other program of the shuttle train or every other type of train be available in the control unit.

Es ist auch bekannt (BBC-Nachrichten, Mai 1964, Seiten 223 — 227). in Eisenbahnnetzen, in denen Züge verschiedener Gattung verkehren, das jeweilige FaIuprogramm für automatischen Zugbetrieb auf dem Triebfahrzeug in einem Lochstreifen zu speichern. Der Lochstreifen wird jeweils beim Einfahren des Zuges in den nächsten Streckenabschnitt um eine Teilung weitergeschaltet und gibt dann die für den Abschnitt gespeicherten Befehle an die Steuereinrichtung des Triebfahrzeuges. In diesem Eisenbahnnetz ist auf den Zügen für jede befahrene Strecke ein Programmspeicher erforderlich. Zusätzlich können aber noch Programmspeicher für außerplanmäßige Bctriebsfälle erforderlich sein. z. B. beim Überholen anderer Züge auf einem anderen Gleis.It is also known (BBC News, May 1964, Pages 223-227). in railway networks in which trains of different types run, the respective failure program for automatic train operation on the locomotive in a punched tape. the Perforated tape is divided by one division each time the train enters the next section of the route forwarded and then gives the commands stored for the section to the control device of the Traction vehicle. In this railway network there is a program memory on the trains for each route traveled necessary. However, program memory may also be required for unscheduled operations being. z. B. when overtaking other trains on a different track.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vielzahl von auf den Zügen bzw. in den Steuerstellen angeordneten Speichern für unterschiedliche Programme zu vermeiden, die in den bekannten Eisenbahnanlagen zum Berücksichtigen der fahrzeug-, betriebs- und streckenbedingten Geschwindigkeitsvorschriften zur Steuerung der Züge erforderlich sind.The invention is based on the problem of the large number of on the trains or in the control stations arranged memories for different programs to avoid those in the known railway systems to take into account the vehicle, operating and route-related speed regulations for Control of the trains are required.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebene Lehre zum technischen Handeln gelöst.According to the invention, this object is achieved by what is specified in the characterizing part of claim 1 Teaching about technical action solved.

Die Kennzeichen der Ansprüche 2 und 3 betreffen zweckmäßige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The features of claims 2 and 3 relate to expedient embodiments of the invention Procedure.

Die Zeichnung zeigt je ein Beispiel für ein Fahrzeuggerät und ein zentrales Streckengerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The drawing shows an example for an on-board device and a central line device for Implementation of the method according to the invention.

Das Fahrzeuggerät FG steht über eine längs der Strecke verlegte Doppelleitung D mit dem Streckengerät SG in bekannter Weise in Verbindung. Die Strecke ist durch Fahrortmarkierungen 51 bis 510, z. B.The vehicle device FG is connected in a known manner to the line device SG via a double line D laid along the route. The route is indicated by driving location markings 51 to 510, e.g. B.

Krcuzungsstellen der Doppelleitung, die von den Fahrzeuggeräten erkannt und zur Fahrortermittlung gezählt werden, in Streckenabschnitte A 1 bis A 10 unterteilt. Bei zeitmultiplexer Abfrage der Züge durch das Streckengerät wird der vom zugehörigen Fahrzeiiggerät ermittelte Fahrort Si des Zuges zurückgemeldct und über den Empfänger E im dem jeweils befahrenen Streckenabschnitt zugeordneten Abschnittsspeicher ··) I, .·; 2 usw. bis 11 IO des Speichers SP markiert. An die Ausgangsleitungen des Speichers SP ist eine Matrix M angeschlossen, über die beim Abfragen der Abschnittsspeicher im Geber VG für Geschwindigkeitsbefehle sieben verschiedene Befehle für Geschwindigkeiten von 0 bis 180 km/h der Züge ausgelöst werden können.Junction points of the double line, which are recognized by the vehicle devices and counted for determining the location of the driver, are divided into route sections A 1 to A 10. In the case of time-multiplexed interrogation of the trains by the trackside device, the location Si of the train determined by the associated vehicle device is reported back and via the receiver E in the section memory assigned to the respective route section ··) I,. ·; 2 etc. to 11 IO of the memory SP marked. A matrix M is connected to the output lines of the memory SP, via which seven different commands for speeds from 0 to 180 km / h of the trains can be triggered when the section memory in the encoder VG is queried for speed commands.

Durch die in der Matrix durch Punkte angedeuteten Schaltmiltel F zum Verbinden der Ausgangsleitungen des Speichers .VPund der Eingangsleitungen des Gebers VG ist die Matrix zum Auslösen des Grundprogrammes mit Geschwindigkeitsbefchlen Vifür Züge des Regelfallcs programmiert. Der dem Streckenabschnitt des jeweils abgefragten Abschnittsspeicheis zugeordnete Geschwindigkeitsbefehl Vi wird vom Gatter G an den Sender MS des Streckengerätes gegeben und über die Doppelleitung D nach allen auf der Strecke fahrenden Zügen übertragen. By means of the switching means F, indicated by dots in the matrix, for connecting the output lines of the memory .VP and the input lines of the transmitter VG , the matrix is programmed to trigger the basic program with speed commands Vi for trains in the normal case. The speed command Vi assigned to the route section of the respective interrogated section memory is given by the gate G to the transmitter MS of the route unit and transmitted via the double line D to all trains traveling on the route.

Der über die Antenne FA des dargestellten Fahrzeuggerätes FG empfangene Befehl gelangt über den Empfänger El an den für verschiedene Zuggattungcn einstellbaren Umrechner U. Auf einem Zug des Regelfalles wird der Befehl vom Umrechncr über das Gatter GFunverändert weitergegeben. Auf einem Zug anderer Gattung ist dagegen der Umrechncr U so eingestellt, daß der empfangene Befehl Vi unter Berücksichtigung von Bauart und Fahreigenschaften des Zuges in den Befehl Vu umgerechnet und dann erst weitergegeben wird. Beispielsweise kann bei einem leichten Triebwagenzug, insbesondere in Langsamfahrstellen, statt der im Befehl Vi angegebenen Geschwindigkeit im Befehl Vu eine höhere Geschwindigkeit zugelassen werden. Diese Geschwindigkeit kann eine Führerstandsanzeige auslösen oder direkt als Führungsgröße einer Antriebsregelung verwendet werden. The vehicle device of the FG illustrated via the antenna FA received command passes through the receiver to the El adjustable for different Zuggattungcn converter U. On a train of the control case, the command is passed from Umrechncr via the gate GF unchanged. On a train of a different type, on the other hand, the converter U is set in such a way that the received command Vi is converted into command Vu , taking into account the design and driving characteristics of the train, and only then passed on. For example, in the case of a light multiple unit train, especially in low speed areas, a higher speed can be permitted in the command Vu instead of the speed specified in the command Vi. This speed can trigger a driver's cab display or it can be used directly as a reference variable for a drive control.

Im Begrenzer B des Fahrzeuggerätes ist die im Normalbetrieb für den Zug vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit eingestellt. Das Gatter GF gibt von den vom Rechner U bzw. Begrenzer B ausgegebenen Geschwindigkeiten die jeweils niedrigere weiter.The maximum speed prescribed for the train in normal operation is set in the limiter B of the on-board unit. The gate GF forwards the lower of the speeds output by the computer U or the limiter B.

Soll ein Zug aus betrieblichen Gründen mit einer Geschwindigkeit fahren, die größer oder kleiner ist als die im Begrenzer B eingestellte Geschwindigkeit, so kann im Streckengerät ein Befehl K zur Beschleunigung bzw. L zur Verzögerung der Fahrt ausgelöst und auf den Zug übertragen werden. Diese Befehle verändern die im Begrenzer B eingestellte Höchstgeschwindigkeit. Eine Erhöhung über die von den Fahrcigenschal'tcn des Zuges abhängige Zuggeschwindigkeit hinaus ist dabei nicht möglich. Beim Grundprogramm, das in der Matrix M durch die Schaltmittel Fprogrammiert ist, wird beim Abfragen der Abschnittsspeicher 11 7 bis u 10 im Geber VG jeweils der Geschwindigkeitsbcl'ehl V7=90km/h ausgelöst. Hierdurch wird den Zügen für die Fahrt in den Streckenabschnitten A 7 bis IO eine gleichbleibende Geschwindigkeit vorgeschrieben.If, for operational reasons, a train is to travel at a speed that is greater or less than the speed set in limiter B , a command K to accelerate or L to decelerate the journey can be triggered in the track unit and transmitted to the train. These commands change the maximum speed set in limiter B. It is not possible to increase the train speed beyond the train speed, which is dependent on the train’s driving switch. In the basic program, which is programmed in the matrix M by the switching means F, the speed command V7 = 90 km / h is triggered when the section memories 11 7 to u 10 are queried in the encoder VG. As a result, a constant speed is prescribed for the trains for the journey in the route sections A 7 to IO.

Zum Auslösen der Befehle für das Grundprogramm mit betriebsbedingtem HALT am Bahnsteig H im Streckenabschnitt A 9 weiden über die zu einer Gruppe P1 zusammengefaßten Schaltmittel P, z. B. Kontakte desselben Relais, in der Matrix Mzusätzliche elektrische Verbindungen der Matrixleitungen hergestellt. Beim Abfragen der Abschnittsspeicher a 8, <v9 und a 10 wird dann im Geschwindigkeitsgeber VG für die Fahrt in den Streckenabschnitten A 8 bis A 10 außer dem über die Gruppe Fl der Schaltmittel F jeweils ausgelösten Geschwindigkeitsbefehl V/= 90 km/h zusätzlich über die Schaltmittel P der Geschwindigkeitsbefehl V/ = 60 bzw. 30 bzw. 0 km/h ausgelöst. Das Gatter G gibt dabei nur den Befehl für die jeweils niedrigste Geschwindigkeit weiter.To trigger the commands for the basic program with operational STOP on platform H in route section A 9 graze on the switching means P combined into a group P 1, z. B. contacts of the same relay, made in the matrix M additional electrical connections of the matrix lines. When the section memory a 8, <v9 and a 10 is queried, the speed sensor VG for driving in the route sections A 8 to A 10, in addition to the speed command V / = 90 km / h triggered via the group Fl of the switching means F , also uses the Switching means P triggered the speed command V / = 60 or 30 or 0 km / h. The gate G only forwards the command for the lowest speed in each case.

Es ist auch möglich, in der Schaltmittelgruppe Fl statt der Schaltmittel FSchaltmittel Pm verwenden, die beim Grundprogramm mit HALT im Streckenabschnitt A 9 die vorher bestehenden Leitungsverbindungen der Matrix unterbrechen. It is also possible to use switching means Pm in the switching means group F1 instead of the switching means F, which interrupt the previously existing line connections of the matrix in the basic program with HALT in the route section A 9.

Auch bei anderen wiederkehrenden betriebsbedingten Änderungen des Grundprogrammes, z. B. bei Fahrten durch andere Bahnhofsgleise oder vorübergehend eingerichtete Langsamfahrstcllen, können in entsprechender Weise Gruppen von Schaltmitteln vorgesehen sein, durch die in der Matrix andere bzw. zusätzliche Leitungsverbindungen hergestellt werden für das jeweilige Grundprogramm.Even with other recurring operational changes to the basic program, e.g. B. at Journeys through other train station tracks or temporarily set up slow-speed stops can be made in groups of switching means can be provided in the matrix through which other or additional line connections are made for the respective basic program.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfuhren zur Steuerung von spurgebundeiien Zügen, insbesondere F.isenbahnzügen. bei dem die Geschwindigkeit eines Zuges bestimmeiule Befehle von einem auf dem Triebfahrzeug ties Zuges angeordneten Fahrzeuggerät ausgegeben werden unter Berücksichtigung einerseits von in einem zentralen Streckengerät aus Zustand und Besetzung der Streckenabschnitte ermittelten und laufend übertragenen Geschwindigkeiten und andererseits von im Fahrzeuggeriit eingestellten von Bauart und Fahreigenschaften des Zuges abhängigen Geschwindigkeiten, d a d u r c h g e k c η η ζ e i c h η c t, daß vom Streckengerät (SG) auf alle Züge ein Grundprogramm mit Gesehwindigkeitsbefehlen (Vi) für einen Zug des Regelfalles übertragen wird, daß diese Befehle vom Fahrzeuggerät (FG) eines Zuges des Regelfalles unverändert, dagegen im Fahrzcuggerät eines anderen Zuges von einem voreingestellten Rechner (li)\n die von Bauart und Fahreigenschaften des Zuges abhängigen Befehle (Vu)umgerechnet und dann erst ausgegeben werden.1. Procedures for the control of rail-bound trains, especially railroad trains. in which the speed of a train is determined by commands from an on-board device arranged on the traction vehicle, taking into account, on the one hand, the speeds determined in a central track device from the state and occupancy of the route sections and continuously transmitted, and on the other hand, the type and driving characteristics of the train set in the vehicle device dependent speeds, as a result of the fact that a basic program with speed commands (Vi) for a train of the normal case is transmitted from the track unit (SG) to all trains, whereas these commands from the on-board unit (FG) of a train of the normal case remain unchanged In the vehicle device of another train, the commands (Vu) depending on the type and driving characteristics of the train are converted by a preset computer (left) and only then output. 2. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beschleunigung oder Verzögerung der Fahrt eines Zuges vom Streckengerät (SG) ein zusätzlicher Geschwindigkeitsbefehl (K bzw. L) übertragen wird, bei dessen Empfang im Fahrzeuggeriit (FG) eine für den Zug voreingestellte Höchstgeschwindigkeit ferngesteuert verändert wird oder von Hand verändert weiden kann.2. The method according to claim I, characterized in that an additional speed command (K or L) is transmitted to accelerate or decelerate the journey of a train from the track unit (SG) , upon receipt in the Fahrzeuggeriit (FG) a preset maximum speed for the train is changed remotely or changed by hand can graze. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die den Streckenabschnitten zugeordneten Geschwindigkeitsbefehle des Grundprogrammes im Streckengerät über durch Schaltmittel verbundene Leitungen einer Matrix in einem Geschwindigkeitgeber ausgelöst werden, dadurch gekennzeichnet, daß wiederkehrende strecken- oder betriebsbedingte Änderungen der Geschwindigkeitsbefchle (Vi) über zu Gruppen (P 1) zusammengefaßte Schaltmittel (P) für andere bzw. zusätzliche Leitungsverbindungen der Matrix f/Wj ausgelöst werden.3. The method according to claim 1 or 2, in which the speed commands assigned to the route sections of the basic program in the route device are triggered by switching means connected lines of a matrix in a speed sensor, characterized in that recurring route or operational changes in the speed commands (Vi) over to Groups (P 1) combined switching means (P) for other or additional line connections of the matrix f / Wj are triggered.