DE1530455C3 - Arrangement for the control of the railway traffic with linear information transmission between trains and line control centers - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Steuerung des Eisenbahnverkehrs mit linienförmiger Informationsübertragung zwischen Zügen und Strekkenzentralen für aufeinanderfolgende Streckenbereiche, bei dem jede Streckenzentrale den Fahrort, die Istgeschwindigkeit und die Beschleunigungs- und Bremseigenschaften der im zugeordneten in Abschnitte unterteilten Streckenbereich befindlichen Züge kennt und mit diesen regelmäßig Informationen austauscht und auf diese Züge absolute Steuergrößen überträgt.The invention relates to an arrangement for controlling rail traffic with linear Information transfer between trains and line control centers for successive route areas, in which each route control center determines the driving location, the actual speed and the acceleration and Knows braking properties of the trains located in the assigned route area, which is divided into sections and regularly exchanges information with them and transfers absolute control values to these trains.

Derartige Zugsicherungssysteme haben den Vorteil, daß die Züge nicht — wie bei bekannten Blocksystemen mit ortsfesten Signalen — in einem vorgegebenen Raumabstand fahren müssen, sondern ein Zugfolgeab-. stand erzielt werden kann, der dem jeweiligen Bremsweg des betreffenden Zuges bei verschiedenen Fahrgeschwindigkeiten angepaßt ist. Diese Zugsicherungssysteme erweisen sich besonders vorteilhaft bei Strecken für Schnellfahrten mit etwa 200 km/h, weil bei diesen Geschwindigkeiten die bisherigen ortsfesten Signale nicht ausreichend sind und eine zusätzliche Signalgebung auf den Triebfahrzeugen der Züge erforderlich wird. Die Anwendung dieses Signalsystems ist auch bei Stadtbahnen vorteilhaft, weil hierdurch die Zugfojgezeit verringert werden kann.Such train control systems have the advantage that the trains do not - as in known block systems with stationary signals - have to drive in a given space, but a train sequence. stand can be achieved, the respective braking distance of the train in question at different Driving speeds is adapted. These train protection systems prove to be particularly advantageous Routes for high-speed travel at around 200 km / h, because at these speeds the previous stationary ones Signals are insufficient and an additional signaling on the locomotives of the trains is required. The use of this signaling system is also advantageous for light rail vehicles because it allows the Zugfojgezeit can be reduced.

Bekannt ist aus der deutschen Patentschrift 11 06 794 eine Zugdeckungseinrichtung, bei welcher zur Fahrortbestimmung der Züge und zum Informationsaustausch zwischen den Zügen und den Streckenzentralen längs der Strecke eine Linienleitung mit Markierungsstellen ausgelegt ist, die mit Wechselstrom gespeist wird. Diese Linienleitung besteht aus einer nicht abgeschirmten Doppelleitung, deren einer Leiter am Schienenfuß der einen Fahrschiene und deren zweiter Leiter am Schienenfuß der änderen Fahrschiene angeordnet ist. An den Markierungsstellen, z. B. alle 100 m, tauschen die Leiter miteinander die Gleisseite. Die dadurch entstehenden Kreuzungsstellen können von den Zügen mit Hilfe von induktiv gekoppelten Empfangsspulen »elektrisch erkannt« werden. Beim Passieren dieser Kreuzungsstellen werden auf dem betreffenden Zuge Impulse ausgelöst. Durch Zählen der seit Einfahrt des Zuges in den Streckenbereich empfangenen Impulse kann auf dem Zuge bzw. in der Zentrale der Fahrort, also der besetzte Abschnitt, ermittelt werden. Aus den Fahrorten der aufeinanderfolgenden Züge kann der Abstand zwischen diesen Zügen errechnet werden.It is known from German patent specification 11 06 794 a train cover device, in which to determine the location of the trains and to exchange information between the trains and the line control centers along the line a line with marking points is designed, which is fed with alternating current. This line consists of an unshielded one Double line, one conductor on the rail foot of one rail and the second conductor on the Rail foot of the other running rail is arranged. At the marking points, e.g. B. every 100 m, swap the Ladder together the side of the track. The resulting crossing points can be used by the trains "Electrically recognized" with the help of inductively coupled receiving coils. When passing these intersections pulses are triggered on the train in question. By counting the number of times that the The impulses received by the train in the area of the route can be located on the train or in the control center, i.e. the occupied section, can be determined. The Distance between these trains can be calculated.

Beim zugselektiven Ruf werden die Züge durch Senden einer Zugnummer von der Zentrale gerufen. Beim ortsselektiven Ruf werden von der Zentrale Abschnittsnummern gesendet, die auf den im Streckenbereich befindlichen Zügen empfangen und mit der durch Zählen der Markierungsstellen ermittelten Nummer des jeweils besetzten Streckenabschnittes verglichen werden. Der Zähler für die Markierungsstellen wird beim Einfahren in einen nächsten Streckenbe-In the case of train-selective calls, the trains are called by the control center by sending a train number. In the case of location-selective calls, section numbers are sent from the control center that point to the route area received trains and with the determined by counting the marking points Number of the occupied route section can be compared. The counter for the marking positions when entering a next stretch of road

reich infolge des Wechsels der empfangenen Bereichskennung zurückgestellt.rich deferred as a result of the change in the received area identifier.

Derartige Zugsicherungssysteme erfordern auf den Zügen einen hohen Aufwand an Rechnern und sonstigen elektronischen Geräten. Dieser unerwünschte Aufwand kann bei der beschriebenen Zugüberwachung und -steuerung dadurch herabgesetzt werden, daß ein wesentlicher Teil der Rechenarbeit nicht auf dem Zuge selbst, sondern durch die jeweilige Streckenzentrale bewältigt wird.Such train control systems require a lot of computers and resources on the trains other electronic devices. This undesirable effort can be achieved with the train monitoring described and control are reduced by the fact that a substantial part of the computing work is not on the train itself, but is managed by the respective route control center.

Hierzu ist es aus der Zeitschrift Signal und Draht, 1965, Heft 2, S. 17 bis 29, bekannt, als Informationen von der Streckenzentrale im wesentlichen auf die Züge nur noch Werte des jeweils erforderlichen Sollbremsweges Xs zum Abbremsen von der am Ende des befahrenen Streckenabschnitts zulässigen Geschwindigkeit bis zum Stillstand. Eines von mehreren vorgesehenen Kennzeichen, das gleichzeitig mit übertragen wird, bestimmt die Art und Dauer einer Änderung des Wertes Xs im vorliegenden Streckenabschnitt. Aus diesen Werten Xs werden auf den Zügen durch Umsetzung Werte der jeweils zulässsigen Sollgeschwindigkeit bestimmt. Zum Steuern der Fahrweise der Züge wird auf diesen die Sollgeschwindigkeit mit der Istgeschwindigkeit verglichen. Aus der jeweiligen Abweichung wird ein Bremsoder Beschleunigungsbefehl abgeleitet.For this purpose, it is known from the magazine Signal und Draht, 1965, Issue 2, pp. 17 to 29, as information from the route control center mainly on the trains only values of the required braking distance Xs for braking from the end of the route section traveled permissible speed to a standstill. One of several intended identifiers, which is transmitted at the same time, determines the type and duration of a change in the value Xs in the present route section. From these values Xs , values of the respectively permissible setpoint speed are determined on the trains by conversion. To control the way the trains run, the target speed is compared with the actual speed. A braking or acceleration command is derived from the respective deviation.

Der Aufwand an Baugruppen ist auf den Zügen jedoch immer noch zu hoch, wenn berücksichtigt wird, daß das Verhältnis der Anzahl von Fahrzeugeinrichtungen zur Anzahl von ortsfesten Streckenzentralen meist größer als eins ist. Dies gilt insbesondere für Stadtschnellbahnen. Es wurde daher vorgeschlagen (Signal und Draht, 1964, Heft 2, S. 21), daß die Zentrale den Vergleich von Soll- und Istgeschwindigkeit durchführt und daß auf die Züge absolute Steuergrößen, also positive oder negative Beschleunigungswerte, übertragen werden.However, the cost of assemblies on the trains is still too high if it is taken into account that the ratio of the number of vehicle equipment to the number of fixed route control centers mostly is greater than one. This applies in particular to urban rapid transit systems. It was therefore proposed (Signal and Draht, 1964, Issue 2, p. 21) that the control center compares the target and actual speed and that the trains have absolute control values, i.e. positive or negative acceleration values, be transmitted.

Bei der Übertragung der Informationen zwischen Zug und Strecke, aber auch bei der Verarbeitung der Informationen, besteht die Forderung, daß Verfälschungen von Informationen infolge einer Störung nicht die Sicherheit der Zugfahrt beeinträchtigt. Dies gilt insbesondere für die Verarbeitung der nach der Streckenzentrale übertragenen Werte der Istgeschwindigkeit. Jeder Wert wird durch eine Reihe von Ja-Nein-Aussagen innerhalb eines Impulstelegramms dargestellt. Da die Impulstelegramme ausreichend gesichert übertragen werden, kann lediglich bei der Verarbeitung dieser Ja-Nein-Aussagen durch Auslöschen einer der Ja-Aussagen das Impulstelegramm verfälscht werden. In diesem Fall würde ein Wert der Istgeschwindigkeit vorgetäuscht, der zu klein ist. Beim Vergleich mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitssollwert wird daher für den Zug ein Wert der Beschleunigung ermittelt, der zu hoch ist. Dies muß auf jeden Fall vermieden werden.When transferring information between the train and the route, but also when processing the Information, there is a requirement that corruption of information as a result of a disturbance not the Train safety impaired. This applies in particular to the processing of the Line center transmitted values of the actual speed. Each value is represented by a series of Yes-no statements are shown within a pulse telegram. Because the pulse telegrams are sufficient can only be securely transmitted when processing these yes-no statements by deleting them one of the yes statements the pulse telegram will be falsified. In this case a value would be the Actual speed simulated that is too small. When comparing with a specified speed setpoint, a value of the is therefore used for the train Acceleration detected that is too high. This must be avoided in any case.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch besondere Maßnahmen zu verhindern, daß infolge etwaiger Störungen bei der Übertragung von Geschwindigkeitsinformationen von den Zügen nach den Streckenzentralen zu kleine Geschwindigkeitswerte vorgetäuscht werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Zug nach der Streckenzentrale als Information über seine Istgeschwindigkeit einen Differenzwert überträgt, der aus einem fest eingestellten Geschwindigkeitswert, vermindert um den Wert der Istgeschwindigkeit, besteht. Als Vergleichsgeschwindigkeit (Sollgeschwindigkeit) dient in der Streckenzentrale ebenfalls ein Differenzwert, der aus dem Wert der errechneten Sollgeschwindigkeit, vermindert um den fest eingestellten Geschwindigkeitswert, besteht. Der konstante Geschwindigkeitswert wird für alle Züge und Zentralen in gleicher Größe vorgegeben.The invention has for its object to prevent by special measures that as a result any disruptions in the transmission of speed information from the trains to the Route control centers are faking speed values that are too low. This object is achieved according to the invention solved in that each train to the line control center as information about its actual speed transmits a difference value which is reduced from a fixed speed value around the value of the actual speed. Serves as comparison speed (target speed) also a difference value in the route control center, which is derived from the value of the calculated target speed, reduced by the fixed speed value. The constant speed value is given for all trains and control centers in the same size.

In der Praxis können die Werte der Beschleunigung in Stufen vorgesehen werden. In diesen Fällen ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung zweckmäßig, daßIn practice, the acceleration values can be in Stages are provided. In these cases, according to a further development of the invention, it is expedient that

ίο demselben Zug nur dann ein geänderter Wert der Beschleunigung übermittelt wird, wenn dieser sich von dem zuletzt übermittelten um mindestens zwei Stufen unterscheidet. Hierdurch wird mit Sicherheit ein stetes Pendeln zwischen Bremsen und Beschleunigen und damit ein erhöhter Energieverbrauch vermieden, ohne daß unerwünschte Abweichungen von der vorgeschriebenen Sollgeschwindigkeit auftreten.ίο the same move only a changed value of the Acceleration is transmitted when this differs from the last transmitted one by at least two levels differs. This ensures a constant oscillation between braking and accelerating and This avoids increased energy consumption without undesirable deviations from the prescribed Target speed occur.

Für Streckenbereiche mit Langsamfahrstellen ist es ebenfalls zwecks Energieersparnis vorteilhaft, daß von der Streckenzentrale für einen nach dem Verlassen der Langsamfahrstelle auf eine niedrigere Geschwindigkeit zu verzögernden Zug mindestens im letzten Abschnitt der Langsamfahrstelle ein Wert der negativen Beschleunigung übertragen wird, wenn die Istgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit nicht bereits um einen vorgegebenen Betrag unterschreitet. Dieser Wert kann gleich Null sein; dies bewirkt dann ein Ausrollen des Zuges. Ohne diese Maßnahme würde der Zug zunächst die Langsamfahrstelle mit in dieser vorgeschriebenen Geschwindigkeit verlassen und erst dann gebremst werden, wenn die Abweichung der !st- von der Sollgeschwindigkeit ausreichend groß ist. Bei der anschließenden Bremsung muß also Energie vernichtet werden, die hätte gespart werden können.For route areas with speed limits, it is also advantageous to save energy that from the route control center for one after leaving the slow speed zone to a lower speed train to be decelerated at least in the last section of the slow speed point a value of negative acceleration is transmitted if the actual speed has not already increased the set speed by one falls below the specified amount. This value can be zero; this then causes the Train. Without this measure, the train would initially use the slow speed section prescribed in this Leave speed and only brake when the deviation of the! St- from the Target speed is sufficiently large. During the subsequent braking, therefore, energy must be destroyed that could have been saved.

Es ist aber auch möglich, daß in der Zentrale für einen von einem festgelegten Abschnitt an zu verzögernden Zug mindestens im letzten Abschnitt vorher ein negativer Beschleunigungswert aus dem um einen vorgegebenen Betrag verringerten Wert der für diesen Abschnitt geltenden Sollgeschwindigkeit bestimmt wird. Auch durch diese Maßnahme wird in einfacher Weise erreicht, daß einem zu verzögernden Zug kurz vorher nicht noch unnötig Energie zugeführt wird, die ohnehin anschließend vernichtet werden muß.But it is also possible that in the control center for a section to be delayed from a defined section Train at least in the last section before a negative acceleration value from the one predetermined amount determined reduced value of the applicable target speed for this section will. This measure also achieves in a simple manner that a train to be delayed is short energy is not supplied unnecessarily beforehand, which has to be destroyed afterwards anyway.

Weiterhin ist es nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, daß die Werte der Beschleunigung zusätzlich in Abhängigkeit von in Fahrrichtung vorausliegenden Steigungen bzw. Neigungen bestimmt werden. Hierdurch werden während der Fahrt größere' Abweichungen der Ist- von der Sollgeschwindigkeit vermieden und damit ebenfalls der Energieverbrauch gesenkt.Furthermore, according to another development of the invention, it is advantageous that the values of the acceleration additionally determined as a function of the inclines or slopes lying ahead in the direction of travel will. This results in greater deviations between the actual speed and the setpoint speed while driving avoided and thus also reduced energy consumption.

Eine andere vor allem aus wirtschaftlichen Gründen vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß für einen in eine Langsamfahrstelle einfahrenden Zug mindestens im letzten Abschnitt vorher ein um einen vorgegebenen Betrag verminderter Wert der negativen Beschleunigung ausgegeben wird, wenn die Istgeschwindigkeit in diesem Abschnitt die Sollgeschwindigkeit in der Langsamfahrstelle nicht um einen vorgegebenen Betrag überschreitet. Wenn also ein Zug sich bei der Fahrt einer Langsamfahrstelle nähen, wird z. B. im letzten Abschnitt vor der Langsamfahrstelle eine geringere Bremsstufe eingestellt. Hierdurch wird vermieden, daß der Zug auf einen Wert unterhalb der durch die Langsamfahrstelle vorgegebenen Geschwindigkeit abgebremst wird.Another development of the invention, which is advantageous especially for economic reasons, consists in that for a train entering a slow speed zone at least in the last section before a um a predetermined amount reduced value of the negative acceleration is output when the Actual speed in this section does not decrease the setpoint speed in the slow travel point by one exceeds the specified amount. So if a train is sewing while driving a slow speed point, will z. B. set a lower braking level in the last section before the slow travel point. This will avoided that the train to a value below the speed specified by the speed limit is braked.

Wesentlich ist noch für eine Anordnung, bei der, wieIt is also essential for an arrangement in which how

bereits oben kurz erwähnt, die Informationen vom Zug nach der Streckenzentrale und umgekehrt als Impulstelegramme übermittelt werden, eine andere vorteilhafte Weiterbildung, die darin gesehen wird, daß das Impulstelegramm jedes Zuges mit einer den Fahrort bezeichnenden Information beginnt, der eine Information über die Istgeschwindigkeit folgt und daß die Streckenzentrale nach dem Empfang dieser beiden Informationen den Wert der Beschleunigung ausgibt. Vorteilhaft ist es auch, den ersten Teil des von der Zentrale ausgesandten Impulstelegramms, der die Abschnittsnummer bzw. beim zugselektiven System die Zugnummer enthält, durch mindestens eine Kontrollinformation zu sichern.already briefly mentioned above, the information from the train to the line control center and vice versa as pulse telegrams be transmitted, another advantageous development, which is seen in the fact that the The impulse telegram of each train begins with information identifying the location of the train, which is a piece of information on the actual speed follows and that the route control center after receiving these two Information outputs the value of the acceleration. It is also advantageous to use the first part of the Central transmitted pulse telegram containing the section number or, in the case of the train-selective system, the Contains train number through at least one piece of control information to secure.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung, die den jeweiligen funktioneilen vereinfachten Aufbau darstellt, näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 das Blockschaltbild einer Streckenzentrale, F i g. 2 das Blockschaltbild eines Fahrzeuggerätes. Im Blockschaltbild nach Fig. 1 sind schematisch die zum Verständnis wichtigsten Baugruppen der Streckenzentrale dargestellt. Ein Taktgeber 1 fragt eine Streckenbereichsnachbildung 2 für den dieser Streckenzentrale zugeordneten Streckenbereich sowie einen Speicher 3 für Langsamfahrstellen entgegen der vorgesehenen Fahrrichtung auf der Strecke ab. In der Streckenbereichsnachbildung 2, die so viel Speicherplätze wie Streckenabschnitte im Streckenbereich vorhanden sind, hat, werden die von den Zügen besetzten Streckenabschnitte markiert. Der Speicher 3 für Langsamfahrstellen ist nach der Art eines Kreuzschienenverteilers aufgebaut und stellt ein Abbild des betreffenden Streckenbereichs dar. Für jeden Abschnitt dieses Streckenbereichs sind mehrere Einstellmöglichkeiten für in einer Langsamfahrstelle einzuhaltende Grenzgeschwindigkeiten vorgesehen. Außerdem können in diesen Speicher 3 über die Leitungen Ll, L2 und 13 Informationen über eingestellte Fahrstraßen — diese Informationen gelangen auch auf die Streckenbereichsnachbildung 2 —, Signalstellungen sowie über das Bremsvermögen eines Zuges, das in Gefällestrecken vermindert sein kann, eingegeben werden.An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing, which shows the respective functional simplified structure. It shows F i g. 1 shows the block diagram of a line control center, FIG. 2 the block diagram of an on-board device. In the block diagram according to FIG. 1, the components of the line control center that are most important for understanding are shown schematically. A clock generator 1 queries a route area simulation 2 for the route area assigned to this route control center as well as a memory 3 for slow-moving areas opposite to the intended direction of travel on the route. The route sections occupied by the trains are marked in the route area simulation 2, which has as many storage spaces as there are route sections in the route area. The memory 3 for slow travel points is constructed in the manner of a crossbar distributor and represents an image of the relevant route area. For each section of this route area, several setting options are provided for limit speeds to be observed in a slow travel position. In addition, information about set routes can be entered into this memory 3 via lines L1, L2 and 13 - this information is also transferred to the route area simulation 2 -, signal settings and the braking capacity of a train, which can be reduced on downhill stretches.

Vor dem Beginn der Abfrage durch den Taktgeber 1 wird im Auswerter 4 ein von der benachbarten Streckenzentrale übertragener Wert des Sollbremsweges für einen in den Bereich der vorliegenden 'Streckenzentrale einfahrenden Zug mit Hilfe des Eingabegliedes 5 eingestellt. Der Wert des Sollbremsweges gibt die Länge des Weges an, die der Zug, gerechnet vom Ende des jeweils befahrenen Abschnittes, zum Abbremsen vorr der dort zulässigen Sollgeschwindigkeit bis zum Stillstand benötigt. Aus diesem Wert kann in der Zentrale durch einfache Umsetzung mit Hilfe der bekannten Bremseigenschaften des Zuges der zugehörige Wert der Sollgeschwindigkeit ermittelt werden. Weiterhin werden folgende Informationen eingegeben: In den Speichere eine Information über die vorgeschriebene Fahrrichtung, in den Speicher 3 sowie in den Umsetzer 7 über die Leitung LA mögliche Haltepunkte an Bahnhöfen, in den Vergleicher 9 über die Leitung L5 ein vorgegebener Wert der Abschaltgeschwindigkeit, also die Geschwindigkeit, bei der die Antriebsmotore des Triebfahrzeuges abgeschaltet werden. Mit Hilfe einer Information über die Zuglänge, die aus vom Züge an die Streckenzentrale gemeldeten Informationen entnommen wird, wird der Ort des für die Fahrgäste günstigsten Haltepunktes im Umsetzer 7 bestimmt und eine entsprechende Information an den Auswerter 4 gegeben. Diese Information wird erst dann wieder gelöscht, wenn der Zug gehalten und dies durch eine Haltequittung bestätigt hat.Before the start of the interrogation by the clock generator 1, a value of the target braking distance transmitted from the neighboring line control center for a train entering the area of the present line control center is set in the evaluator 4 with the aid of the input element 5. The value of the target braking distance indicates the length of the path that the train, calculated from the end of the respective section, needs to brake before the permissible target speed to a standstill. From this value, the associated value of the setpoint speed can be determined in the control center by simple implementation with the aid of the known braking properties of the train. The following information is also entered: Information about the prescribed direction of travel in the memory, in the memory 3 and in the converter 7 via the line LA possible stopping points at train stations, in the comparator 9 via the line L5 a predetermined value of the cut-off speed, i.e. the Speed at which the drive motors of the traction vehicle are switched off. With the help of information about the train length, which is taken from information reported by the train to the route control center, the location of the most favorable stopping point for the passengers is determined in the converter 7 and corresponding information is given to the evaluator 4. This information is only deleted again when the train has stopped and this has been confirmed by a stop acknowledgment.

Beim Abfragen der Streckenbereichsnachbildung 2 wird gleichzeitig auch ein Abschnittsnummernzähler 8 fortgeschaltet. Die Abschnittsnummer dient zum ortsselektiven Aufsuchen der im Streckenbereich fahrenden Züge. Außerdem werden taktgesteuert der erforderliche Wert des Sollbremsweges im Auswerter 4 ermittelt.When querying route area simulation 2, a section number counter 8 is also used at the same time advanced. The section number is used to selectively locate those driving in the area of the route Trains. In addition, the required value of the target braking distance is determined in the evaluator 4 in a clock-controlled manner.

ιό Gleichzeitig wird zu dem jeweiligen Wert des Sollbremsweges im Rechner 10 ein Kennzeichen ermittelt, das angibt, wie der Wert des Sollbremsweges innerhalb eines Streckenabschnittes geändert werden soll. Dadurch ist — wie noch ausführlicher erläutert wird — eine feinstufige Vorgabe der zulässigen Sollgeschwindigkeit möglich. Der Sollbremsweg und das zugehörige Kennzeichen werden auf dem Zuge lediglich angezeigt. Die Informationen des Speichers 6, des Abschnittsnummernzählers 8, des Rechners 10 sowie des Auswerters 4 werden einem Zwischenspeicher 11 zugeführt, an den auch der Geber lio für die den Streckenbereich kennzeichnende Bereichskennung angeschlossen ist. Die im Zwischenspeicher 11 vorliegenden Informationen werden durch einen Parallel-Serienumsetzer 12 nacheinander codiert und über den Sender 13 und die Gabelschaltung 14 an die Linienleitung 15 gegeben.At the same time, a code is determined for the respective value of the target braking distance in the computer 10, which indicates how the value of the target braking distance is to be changed within a section of the route. As a result, as will be explained in more detail, a fine-grained specification of the permissible setpoint speed is possible. The target braking distance and the associated license plate are only displayed on the train. The information from the memory 6, the section number counter 8, the computer 10 and the evaluator 4 are fed to a buffer 11 to which the transmitter lio for the area identifier characterizing the route area is also connected. The information present in the buffer memory 11 is coded one after the other by a parallel-serial converter 12 and passed on to the line 15 via the transmitter 13 and the hybrid circuit 14.

Wenn angenommen wird, daß links und rechts der Linienleitung 15 Bereiche ohne Linienzugbeeinflussung anschließen, ist es zweckmäßig, an jedem Bereichsende eine gesonderte Leiterschleife 16 bzw. 17 vorzusehen, die mit einer besonderen Kennung versorgt wird. Ein auf den Fahrzeugen vorgesehenes Gerät wertet das empfangene besondere Kennzeichen in Verbindung mit der Fahrrichtungsinformation aus als Ein- bzw. Abschaltbefehl für die Informationsausgabe der Linienzugbeeinflussung. If it is assumed that left and right of the line line 15 areas without line influence it is advisable to provide a separate conductor loop 16 or 17 at each end of the area, which is supplied with a special identifier. A device provided on the vehicles evaluates this Received special license plates in connection with the direction information from as a switch-on or switch-off command for the information output of the polyline control.

Als Fahrbefehl, bei dessen Ausbleiben auf dem Zuge eine Zwangsbremsung ausgelöst wird, wird ein Wert übertragen, durch den auf dem Zuge eine vorgeschriebene positive oder negative Beschleunigung eingestellt wird. Der Wert, der in der Streckenzentrale beispielsweise in Stufen ermittelt und ausgegeben wird, resultiert im wesentlichen aus dem Vergleich von Soll- und Istgeschwindigkeit. Aus diesem Grunde ist ein Vergleicher 18 vorgesehen, der vorzugsweise als Addierstufe ausgeführt ist. Diesem Vergleicher 18 wird ein Wert zugeführt, der auf den Zügen aus einem fest eingestellten Geschwindigkeitswert Vmax. z. B. einem über der zulässigen Höchstgeschwindigkeit der Strecke liegenden Wert, vermindert um den Wert der Istgeschwihdigkeit, bestimmt wird und im Zusammen hang mit einer Fahrortmeldung, also einer Änderung der Abschnittsnummer um plus oder minus 1 und dem Abstand vom jeweiligen Abschnittsende, Zuglänge und Bremsvermögen usw. an die Streckenzentrale übermittelt wird. Diese in einem Impulstelegramm zusammengefaßten Informationen werden von einem Empfänger 19 selektiv empfangen und einem Serien-Parallelumset-A value is transmitted as a travel command, which does not trigger an emergency brake on the train, by means of which a prescribed positive or negative acceleration is set on the train. The value that is determined and output in the route control center, for example, in steps, essentially results from the comparison of the setpoint and actual speed. For this reason, a comparator 18 is provided, which is preferably designed as an adder stage. A value is fed to this comparator 18 which, on the trains, is derived from a fixed speed value Vmax. z. B. a value lying above the maximum permissible speed of the route, reduced by the value of the actual speed, is determined and in connection with a driving location message, i.e. a change in the section number by plus or minus 1 and the distance from the end of the section, train length and braking capacity, etc. . is transmitted to the line control center. This information summarized in a pulse telegram is selectively received by a receiver 19 and a serial parallel conversion

zer 20 zugeführt. Gleichzeitig wird in einer Überwachungsschaltung 21 geprüft, ob das Impulstelegramm richtig codiert, also ohne Übertragungsfehler empfangen wurde. Bei ordnungsgemäßer Übertragung der Informationen betätigt die Überwachungsschaltung 21 die Schalter 22 bis 24.zer 20 supplied. At the same time in a monitoring circuit 21 checked whether the pulse telegram is correctly coded, i.e. received without transmission errors would. If the information is properly transmitted, the monitoring circuit actuates 21 switches 22 to 24.

Dem Schalter 22 ■ ist ein Speicher 25 für dei übertragenen Differenzwert der Geschwindigkeit nach geschaltet. Dieser Speicher 25 speist den Vergleicher I^The switch 22 ■ is a memory 25 for the transmitted difference value of the speed switched after. This memory 25 feeds the comparator I ^

eine Baugruppe 26, die beim Differenzwert Vmax die Haltequittung ermittelt, sowie den Vergleicher 9, der beim Erreichen der vorgegebenen Abschaltgeschwindigkeit ein Kommando »Rollen« ausgibt. Über den Schalter 23 gelangt der Wert des Abstandes der Zugspitze vom jeweiligen Abschnittsende in den Speicher 27. Dieser Speicher 27 speist einen Umsetzer 28, dem außerdem der jeweilige Wert des Sollbremsweges zugeführt wird. Die Summe dieser beiden Wegwerte wird unter Berücksichtigung des Bremsvermögens des Zuges umgesetzt in einen Differenzwert, der aus der Sollgeschwindigkeit vermindert um den fest eingestellten Geschwindigkeitswert Vmax besteht. Durch Addition der von den Baugruppen 25 und 28 ausgegebenen Werte im Vergleicher 18 wird der Wert der Geschwindigkeitsdifferenz Sollgeschwindigkeit minus Istgeschwindigkeit gebildet. Dieser Wert der Geschwindigkeitsdifferenz kann in der Baugruppe 29 unter dem Einfluß des Kennzeichens vom Rechner 10 verändert werden und wird im Umsetzer 30 in den dem Zuge vorzuschreibenden Wert der Beschleunigung umgeformt. a module 26, which determines the stop acknowledgment when the difference value Vmax is reached, and the comparator 9, which issues a “roll” command when the predetermined cut-off speed is reached. Via the switch 23, the value of the distance between the tip of the train and the respective end of the section reaches the memory 27. This memory 27 feeds a converter 28 to which the respective value of the target braking distance is also fed. The sum of these two distance values is converted into a differential value, taking into account the braking capacity of the train, which consists of the setpoint speed reduced by the fixed speed value Vmax . By adding the values output by the modules 25 and 28 in the comparator 18, the value of the speed difference between the setpoint speed and the actual speed is formed. This value of the speed difference can be changed in the assembly 29 under the influence of the code from the computer 10 and is converted in the converter 30 into the value of the acceleration to be prescribed for the train.

_Ί Alle übrigen Rückmeldungen von den Zügen nach der Zentrale wie Standortquittung, Zugnummer, Zuglänge und Bremsvermögen gelangen über den Schalter 24 und einen Wähler 31 an die Speicher einer Speichergruppe 32, die für die Informationen jedes im Streckenbereich befindlichen Zuges jeweils einen Speicher 320 bis 326 aufweist. Über einen zweiten Wähler 33 erfolgt der Zugriff zu diesen Speichern 320 bis 326. Hierdurch können die für die Informationsverarbeitung erforderlichen Daten wie Zuglänge und Haltequittung für den Umsetzer 7 und die Standortquittung für die Streckennachbildung 2 zum Korrigieren des dort gespeicherten Zugstandortes bei Bedarf bereitgestellt werden. Die in den Speichern» 320 bis 326 enthaltenen Informationen können durch ein Gerät 34 zur Anzeige gebracht werden. _Ί All other feedback from the trains to the control center, such as location acknowledgment, train number, train length and braking capacity, are sent via switch 24 and a selector 31 to the memory of a memory group 32, which has a memory 320 to 326 for the information of each train in the route area . A second selector 33 is used to access these memories 320 to 326. This allows the data required for information processing such as train length and stop acknowledgment for the converter 7 and the location acknowledgment for the route simulation 2 to correct the train location stored there if necessary. The information contained in the memories 320 to 326 can be displayed by a device 34.

F i g. 2 zeigt das Blockschaltbild eines Fahrzeuggerä- ! tes. Die vom Sender 13 in der Zentrale codiert auf die Linienleitung 15 gegebenen Informationen werden von der mit der Linienleitung induktiv gekoppelten Empfangsantenne 35 empfangen und einem Empfänger 36 zugeführt, der durch ein Amplituden- bzw. Phasenkrite-/ rium aus der empfangenen Signalwechselspannung ί überfahrene Kreuzungsstellen der Linienleitung er- ! kennt. Dabei löst die Einrichtung 37 jeweils einen Fortschaltimpuls für einen Abschnittszähler 38 aus. j Beim Empfang einer anderen Bereichskennung stellt die Einrichtung 380 den Abschnittszähler 38 in eine \ vorgegebene Grundstellung. Da die Länge der Abschnitte zwischen den Kreuzungsstellen bekannt ist, kann aus dem vorliegenden Zählergebnis des Abschnittszählers 37 der seit Zählbeginn, also nach Einfahrt des Zuges in den betreffenden Streckenbereich zurückgelegte Weg, ermittelt werden.F i g. 2 shows the block diagram of a vehicle device! tes. The information given by the transmitter 13 in the control center encoded on the line line 15 is received by the receiving antenna 35 inductively coupled to the line line and fed to a receiver 36, which uses an amplitude or phase criterion from the received alternating signal voltage ί to pass the crossing points of the Line management! knows. The device 37 in each case triggers an incremental pulse for a section counter 38. j Upon receiving a different area identifier, the means 380 to the section counter 38 in a \ predetermined basic position. Since the length of the sections between the crossing points is known, the distance covered since the start of counting, that is, after the train entered the relevant route area, can be determined from the present counting result of the section counter 37.

Zur Feinortung des Zuges innerhalb jedes Abschnittes ist ein mit einem Laufrad gekuppelter Radimpulsgeber 39 vorgesehen, der z. B. nach jedem zurückgelegten Meter Fahrweg einen Impuls ausgibt. Diese Impulse schalten einen Zähler 40 fort. Das Zählergebnis dieses Zählers dient zur Überwachung des Abschnittszählers 38 auf ordnungsgemäßes Fortschalten.A wheel pulse generator coupled to an impeller is used to precisely locate the train within each section 39 provided, the z. B. emits a pulse after every meter of travel. These impulses advance a counter 40. The counting result of this counter is used to monitor the section counter 38 for proper progression.

Die empfangenen Impulstelegramme mit den für den Zug bestimmten Informationen werden vom Empfänger 36 an einen Umsetzer 41 sowie an eine Überwachungseinrichtung 42 gegeben, die den gewählten Code für die Impulstelegramme auf ordnungsgemäße Übertragung prüft. Stimmt im Vergleicher 43 die übertragene Abschnittsnummer (ortsselektiver Ruf) mit der Stellung des Abschnittszählers 38 überein, und wurde der CodeThe received pulse telegrams with the information intended for the train are sent by the receiver 36 given to a converter 41 and to a monitoring device 42, which the selected code for the Checks pulse telegrams for proper transmission. If the transmitted one is correct in the comparator 43 Section number (location-selective call) matched the position of the section counter 38, and became the code

ίο richtig übertragen, so betätigt die Freigabeeinrichtung 44 die Schalter 45 bis 47, über die die übertragenen Informationen in zugeordnete Baugruppen eingegeben werden. Die Baugruppe 48 nimmt die Fahrrichtungsinformation, die Baugruppe 49 den Fahrbefehl zur direkten Steuerung der Fahrmotoren bzw. der Bremsen und die Baugruppe 50 Sollbremsweginformationen usw., die zur Anzeige gelangen, auf. Mit Hilfe eines Zeitgliedes 51 wird überwacht, ob regelmäßig Fahrbefehle übertragen werden, anderenfalls wird ein Zwangsbremsbefehl ausgegeben, der jedoch unabhängig davon aufgrund zu großer Abweichung der Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit auch von der Streckenzentrale übermittelt werden kann. Beide Zwangsbremsbefehle wirken gleichwertig über ein Odergatter 52 auf nicht dargestellte Bremseinrichtungen.ίο correctly transmitted, then actuates the release device 44 the switches 45 to 47, via which the transmitted information is entered in assigned assemblies will. The assembly 48 takes the direction of travel information, the assembly 49 the travel command direct control of the traction motors or the brakes and the assembly 50 target braking distance information, etc., that come to the display. With the help of a timer 51 it is monitored whether regular travel commands otherwise an emergency brake command is issued, which, however, is independent of it due to too great a deviation of the actual speed from the target speed also from the route control center can be transmitted. Both emergency brake commands have an equivalent effect via an OR gate 52 braking devices not shown.

Die Impulse des Radimpulsgebers 39 werden in einem Rechner 53 in den die Istgeschwindigkeit kennzeichnenden Differenzwert umgerechnet und an einen Umsetzer 54 gegeben. Über den Speicher 55, der mit dem Zähler 40 verbunden ist, erhält der Umsetzer 54 jeweils einen Entfernungswert, der angibt, wie weit der Zug noch vom Abschnittsende entfernt ist. Der Speicher 56 ist für alle übrigen Rückmeldungen nach der Zentrale vorgesehen. Eine der wichtigsten Rückmeldungen ist die Standortquittung plus oder minus 1, die vom Abschnittszähler 38 dann in Abhängigkeit von der Fahrrichtung abgegeben wird, wenn sich der gerufene vom inzwischen erreichtenThe pulses of the wheel pulse generator 39 are in a computer 53 in the characterizing the actual speed The difference value is converted and sent to a converter 54. About the memory 55, the one with the counter 40 is connected, the converter 54 receives a distance value that indicates how far the train is still from End of section is removed. The memory 56 is provided for all other feedback to the control center. One of the most important responses is the location acknowledgment plus or minus 1 received from the section counter 38 then, depending on the direction of travel, is issued if the called has reached the meanwhile

• Standort um einen Abschnitt unterscheidet. Über die Leitung Lß werden dem Speicher 56 u. a. die Zugnummer und die Zuglänge eingegeben. Bei Übereinstimmung der nach dem Fahrzeug übertragenen Abschnittsnummer mit der Stellung des Abschnittszählers 38 schaltet der Vergleicher 43 den Fahrzeugsender 57 ein, über dessen mit der Linienleitung 15 (Fig. 1) induktiv gekoppelte Antenne 58 die durch den Umsetzer 54 nacheinander von dem Rechner 53 und den Speichern 55 sowie 56 abgefragten Informationen codiert gesendet werden. In der Reihenfolge der als Impulstelegramm übertragenen Informationen steht ,an erster Stelle die Standortquittung, der die Gesch,windigkeitsinformation folgt.• Location differs by one section. The train number and the train length are entered into the memory 56 via the line Lß. If the section number transmitted to the vehicle agrees with the position of the section counter 38, the comparator 43 switches on the vehicle transmitter 57, via its antenna 58 inductively coupled to the line 15 (FIG Saving 55 and 56 queried information are sent encoded. In the order of the information transmitted as a pulse telegram, the first position is the location acknowledgment, which is followed by the speed information.

Abänderungen im Rahmen der in den Patentansprüchen gekennzeichneten Erfindung sind möglich. Beispielsweise kann dem Umsetzer 30 ein Speicher für den Wert einer Stufe der Beschleunigung und eine Vergleichsschaltung zugeordnet werden. Hiermit ist es dann in vorteilhafter Weise möglich, daß demselben Zug nur dann ein weiterer Wert der Beschleunigung übermittelt wird, wenn dieser sich von dem zuletzt übermittelten Wert um einen festgelegten Mindestbetrag unterscheidet.Changes within the scope of the invention characterized in the claims are possible. For example, the converter 30 can be assigned a memory for the value of a level of acceleration and a comparison circuit. In this way, it is then advantageously possible that the same train is only transmitted a further value of the acceleration if this differs from the last transmitted value by a specified minimum amount.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zur Steuerung des Eisenbahnverkehrs mit linienförmiger Informationsübertragung zwischen Zügen und Streckenzentralen für aufeinanderfolgende Streckenbereiche, bei dem jede Strekkenzentrale den Fahrort, die Istgeschwindigkeit und die Beschleunigungs- und Bremseigenschaften der im zugeordneten in Abschnitte unterteilten Strekkenbereich befindlichen Züge kennt und mit diesen regelmäßig Informationen austauscht und auf diese Züge absolute Steuergrößen überträgt, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zug nach der Streckenzentrale als Information über seine Istgeschwindigkeit einen Differenzwert überträgt, der aus einem fest eingestellten Geschwindigkeitswert, vermindert um den Wert der Istgeschwindigkeit, besteht.1. Arrangement for controlling rail traffic with linear information transmission between trains and route control centers for successive route areas in which each route control center the travel location, the actual speed and the acceleration and braking properties of the Knows the trains located in the assigned route area, which is divided into sections, and with them regularly exchanges information and transfers absolute control values to these trains, thereby characterized that each train to the line control center as information about its actual speed transmits a differential value that is derived from a fixed speed value, reduced by the value of the actual speed. 2. Anordnung nach Anspruch 1 mit in Stufen vorgesehenen Werten der Geschwindigkeitsänderung, dadurch gekennzeichnet, daß demselben Zug nur dann ein geänderter Wert der Beschleunigung übermittelt wird, wenn dieser sich von dem zuletzt übermittelten um mindestens zwei Stufen unterscheidet. 2. Arrangement according to claim 1 with values of the speed change provided in steps, characterized in that the same train only has a changed value of the acceleration is transmitted if this differs from the last transmitted one by at least two levels. 3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß von der Streckenzentrale für einen nach dem Verlassen einer Langsamfahrstelle auf eine niedrigere Geschwindigkeit zu verzögernden Zug mindestens im letzten Abschnitt der Langsamfahrstelle ein Wert der negativen Beschleunigung übertragen wird, wenn die Istgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit nicht bereits um einen vorgegebenen Betrag unterschreitet.3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the route control center for one to be decelerated to a lower speed after leaving a slow speed zone Train a value of the negative acceleration at least in the last section of the speed limit stop is transmitted if the actual speed has not already increased the set speed by one falls below the specified amount. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zentrale für einen von einem festgelegten Abschnitt an zu verzögernden Zug mindestens im letzten Abschnitt vorher ein negativer Beschleunigungswert aus dem um einen vorgegebenen Betrag verringerten Wert der für diesen Abschnitt geltenden Sollgeschwindigkeit bestimmt wird.4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the center for a train to be delayed from a specified section on, at least in the last section beforehand a negative acceleration value from the value reduced by a specified amount the target speed applicable for this section is determined. 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte der Beschleunigung zusätzlich in Abhängigkeit von in Fahrrichtung vorausliegenden Steigungen bzw. Neigungen bestimmt werden.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the values of the Acceleration also depends on the inclines or slopes ahead in the direction of travel. Inclinations are determined. 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für einen in eine Langsamfahrstelle einfahrenden Zug mindestens im letzten Abschnitt vorher ein um einen vorgegebenen Betrag verminderter Wert der negativen Beschleunigung ausgegeben wird, wenn die Istgeschwindigkeit in diesem Abschnitt die Sollgeschwindigkeit in der Langsamfahrstelle nicht um einen vorgegebenen Betrag überschreitet.6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that for one in one Slow moving train entering at least in the last section before a predetermined one Amount of reduced value of the negative acceleration is output when the actual speed In this section, the target speed in the slow travel point does not exceed a specified one Amount exceeds. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Informationen vom Zug nach der Streckenzentrale und umgekehrt als Impulstelegramme übermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Impulstelegramm jedes Zuges mit einer den Fahrort bezeichnenden Information beginnt, der eine Information über die Istgeschwindigkeit folgt und daß die Streckenzentrale nach dem Empfang dieser beiden Informationen den Wert der Beschleunigung ausgibt.7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, wherein the information from the train to the Line control center and vice versa are transmitted as pulse telegrams, characterized in that that the impulse telegram of each train begins with information identifying the location of the train information about the actual speed follows and that the route control center after receipt of these two pieces of information outputs the value of the acceleration. 9. Zugsicherungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Anfang und am Ende der mit Linienzugbeeinflussung versehenen Strecke eine gesonderte Leiterschleife (16, 17) vorgesehen ist, die auf die Züge eine besondere Kennung überträgt und daß die Züge diese Kennung in Verbindung mit einer Fahrrichtungsinformation als Ein- bzw. Abschaltbefehl für die Informationsausgabe der Linienzugbeeinflussung auswerten.9. Train protection system according to one of claims 1 to 7, characterized in that at the beginning and a separate conductor loop at the end of the line-controlled section (16, 17) is provided, which transmits a special identifier to the trains and that the trains this identifier in conjunction with information about the direction of travel as a switch-on or switch-off command for evaluate the information output of the polyline control.