DE1431932C - Crane bridge guidance for loading bridges or overhead traveling cranes - Google Patents

Crane bridge guidance for loading bridges or overhead traveling cranes

Info

Publication number
DE1431932C
DE1431932C DE1431932C DE 1431932 C DE1431932 C DE 1431932C DE 1431932 C DE1431932 C DE 1431932C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
running
crane bridge
rod
angle
bridge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
Heinrich Dipl Ing 8500 Nürnberg Reichelsdorf Degenhardt
Original Assignee
Maschinenfabrik Augsburg Nürnberg AG, Zweigniederl Nürnberg, 8500 Nurn berg
Publication date

Links

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kranbrückenführung mit beiderseits der Laufschiene, an den beiden Enden eines Fahrwerksträgers angeordneten Horizontaldruckrollenpaares für Verladebrücken oder Laufkrane, bei denen die eine Portalstütze bzw. dieser eine Fahrwerksträger mit dem schräg zu den Laufschienen verschwenkbaren Kranbrückenträger eine starre Einheit bildet und Laufräder mit überbreiten Laufflächen aufweist.The invention relates to a crane bridge guide with both sides of the running rail to the two ends of a chassis beam arranged horizontal pressure roller pair for loading bridges or overhead traveling cranes, in which the one portal support or this one chassis beam with the oblique to the Running rails swiveling crane bridge girder forms a rigid unit and running wheels with extra-wide Has treads.

Bei einer solchen Kranbrückenführung sind die xo Horizontaldruckrollen unnachgiebig ain Brückenkran angeordnet. Bei einer Schrägstellung der Verladebrücke werden infolge ungleicher Verteilung der quer zur Laufschiene gerichteten Wind- und Massenkräfte die sich diagonal gegenüberliegenden Horizontaldruckrollen an die Laufschiene gepreßt. Hierdurch wird die Portalstütze verhältnismäßig stark auf Verdrehung beansprucht. Bei sehr langen Brückenkranen können diese Verzwängungsspannungen so groß werden, daß die Portalstütze übermäßig verformt bzw. beschädigt wird.With such a crane bridge guidance, the xo horizontal pressure rollers are unyielding on a bridge crane arranged. If the dock leveler is inclined, the uneven distribution of the Wind and inertia forces directed transversely to the running rail affect the diagonally opposite horizontal pressure rollers pressed against the running rail. As a result, the portal support is relatively strong Torsion stressed. In the case of very long bridge cranes, these constraining stresses can be so become large that the portal support is excessively deformed or damaged.

Es ist bereits eine Verladebrücke mit einer unverdrehbar mit dem Brückenträger verbundenen festen Portalstütze bekannt, bei der solche Verzwängungsspannungen in der festen Portalstütze nicht auftreten. Bei dieser bekannten Verladebrücke sind vertikale, die feste Portalstütze tragende Achsen um eine senkrechte Achse der Fahrschemel schwenkbar. Die vertikalen Achsen sind mit zwei Winkelhebeln verbunden, deren eine Schenkel mittels einer daran an-'gelenkten, zum Fahrwerksträger in ihrer Mittellage parallelen Stange parallel zueinander gehalten werden. Die anderen etwa in Richtung der Laufschiene zeigenden Schenkel sind jedoch mit den Fahrschemeln verbunden. ,35It is already a loading bridge with a fixed one that is non-rotatably connected to the bridge girder Portal support known in which such compression stresses do not occur in the fixed portal support. In this known loading bridge are vertical, the fixed portal support supporting axes around a vertical axis of the subframe can be swiveled. The vertical axes are connected with two angle levers, one leg of which by means of one that is articulated to it, to the chassis beam in its central position parallel rod are held parallel to each other. The others roughly in the direction of the running rail pointing legs are, however, connected to the subframes. , 35

Ls ist ferner bekannt, nur an der festen Portalstütze von Brückenkranen mittels Achsen zwei Hebel zu lagern, an deren einen abgewinkelten Schenkeln an deren etwa in Richtung der Laufschiene zeigenden Armen je ein oder zwei Horizontalrollen gelagert sind und deren andere Schenkel über ein Gestänge verbunden sind. Die Hebel sind jedoch um waagerechte Achsen schwenkbar, und die Horizontalrollen haben keine Führungsaufgaben; sie stellen lediglich 'last- oder Fühlrollen dar, welche die Wege quer zur Laufschiene erfassen und über die Hebel und das Gestänge die Fahrmotoren auf Gleichlauf beider Stützen steuern.Ls is also known only on the fixed portal support to mount two levers of overhead cranes by means of axles, one of which has angled legs one or two horizontal rollers are mounted on their arms pointing approximately in the direction of the running rail are and the other legs are connected by a linkage. The levers are up, however horizontal axes can be swiveled, and the horizontal rollers have no management tasks; they provide only 'load or feeler rollers, which detect the paths across the running rail and over the lever and the linkage controls the drive motors so that both supports run in sync.

Ls ist bei Verladebrücken außerdem bekannt, an den Unterenden der festen Portalstütze'zwei je zwei Schenkel aufweisende Winkelhebel an/ulenken, deren eine Schenkel durch eine Stange miteinander verbunden sind. Die Winkclhebel sind jedoch um eine waagerechte Achse schwenkbar und die anderen Schenkel greifen an den Unterenden der Streben der festen Portalstülze an. Durch diese-bekannte Konstruktion wird der festen Stütze eine gewisse Nachgiebigkeit verliehen, während die Laufräder selbst (lurch beiderseitige Spurkranze auf der Laufschiene seitlich unnachgiebig geführt sind. 6»Ls is also known for loading bridges, two each at the lower ends of the fixed portal support Angle levers having legs an / ulenken, one leg of which is connected to one another by a rod are connected. However, the angle levers can be pivoted about a horizontal axis and the others Legs attack the lower ends of the struts of the fixed portal support. Through this-known construction the solid support is given a certain flexibility, while the wheels themselves (are guided on the side unyielding by flanges on both sides of the running rail. 6 »

Ls ist auch bekannt, an ilen beiden Linden des Unlei wagens gleisgebuiulener Arbeitsmaschinen beiderseits an der einen Laufschiene anliegende Iloii/oiilaldruckrolleiipaaie in je einer Schwinge zu lagern,' die um eine senkrechte Achse schwenkbar und lest im Unterwagen gelagert ist. Durch diese Anordnung soll aber das Spiel zwischen der Schiene und den Horizontaldruekrollen vom Krümmungsradius der Schiene unabhängig gemacht werden. Dabei ist das Spiel aber so gering/daß gefährliche Verdrehungen einer Portalstütze nicht vermieden würden.Ls is also known to have track-built machines on both linden trees of the Unlei wagon Iloii / oiilaldruckrolleiipaie close to one of the running rails on both sides in one rocker each store, 'which is pivotable about a vertical axis and reads in the undercarriage. Through this However, the arrangement should allow for the play between the rail and the horizontal pressure rollers from the radius of curvature the rail can be made independent. The play is so small that dangerous twisting a portal support would not be avoided.

Schließlich ist es bekannt, die Längsverschiebung einer zu einem Fahrwerksträger parallelen Stange gegenüber dem Fahrwerksträger dadurch zu begrenzen, daß man die Stange in beiden Bewegungsrichtungen über eine Feder gegen einen am Fahrwerksträger befestigten Anschlag abstützt. Diese Konstruktion ist jedoch lediglich im Zusammenhang mit einem Turmdrehkran bekanntgeworden.Finally, it is known, the longitudinal displacement of a rod parallel to a chassis beam to limit compared to the chassis beam by moving the rod in both directions of movement supported by a spring against a stop attached to the chassis beam. This construction has only become known in connection with a tower crane.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Kranbrückenführung mit Horizontaldruekrollen zu schaffen, mit der trotz beliebig starrer Ausbildung des Brückenträgers sowie der festen Portalstütze bzw. Fahrwerksträger und starrer Verbindung dieser Bauteile einerseits eine sichere Führung der gesamten Brücke erreicht wird und horizontale in Brückenlängsrichtung wirkende Wind- und Massenkräfte gleichmäßig auf die Horizontaldruckrollen verteilt werden, andererseits aber ein ausreichender Schwenkwinkel der Brücke möglich ist.The invention is based on the object of such a crane bridge guide with horizontal pressure rollers to create, with the regardless of any rigid training of the bridge girder and the fixed portal support or chassis beam and rigid connection of these components on the one hand a safe guidance of the entire bridge is reached and horizontal wind and inertia forces acting in the longitudinal direction of the bridge be evenly distributed on the horizontal pressure rollers, but on the other hand a sufficient one Swivel angle of the bridge is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nur an dieser Portalstütze bzw. an diesem Fahrwerksträger mittels vertikaler Achsen zwei Winkelhebel gelagert sind, an deren einem, etwa in Richtung der Laufschiene zeigenden Schenkel jeweils eines der Horizontaldruckrollenpaare gelagert ist und deren andere Schenkel in an sich bekannter Weise mittels einer daran angelenkten, zum Fahrwerksträger in ihrer Mittellage parallelen Stange parallel zueinander gehalten werden.This object is achieved according to the invention in that only on this portal support or on this Chassis carrier by means of vertical axes two angle levers are mounted, on one of which, about in Direction of the running rail pointing legs each one of the pairs of horizontal pressure rollers is mounted and its other legs in a manner known per se by means of an articulated thereon, to the chassis beam be held parallel to each other in their central position parallel rod.

Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß der nur wenige Winkelgrade betragende Schwenkwinkel der Brücke verhältnismäßig doch so groß ist, daß Verdrehbeanspruchungen der festen Portalstütze im normalen Betrieb der Krane ausgeschaltet sind, und daß quer zu den Schienen gerichtete Kräfte und Schwenkmomente um die Brückenhochachse gleichmäßig auf beiden auf derselben Seite der Laufschiene anliegenden Horizontaldruckrollen verteilt werden, so daß die feste Portalstütze nur in einer Richtung gleichmäßig auf Druck beansprucht wird.By these measures it is achieved that the pivoting angle, which is only a few degrees of angle the bridge is relatively so large that torsional stresses on the fixed portal support in the normal operation of the cranes are switched off, and that forces and transverse to the rails Swiveling moments around the bridge's vertical axis equally on both on the same side of the running rail adjacent horizontal pressure rollers are distributed so that the fixed portal support only in one direction is evenly subjected to pressure.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die durch den entsprechenden Gewichtsanteil der Portal- oder Laufkrane hervorgerufene Vertikalkraft unmittelbar in die Fahrschemel geleitet wird, so daß die Drehachseen der Winkelhebel nur durch das Moment der Führungskräfte beansprucht werden.Another advantage of the invention is that by the corresponding weight percentage The vertical force caused by the gantry or overhead traveling cranes is directed directly into the subframe, so that the axes of rotation of the angle levers are only claimed by the moment of the executives.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung stützt sich die Stange in beiden Bewegungsrichtungen über Federn gegen einen am Fahrwerksträger bzw. am Kranbrückenträger befestigten Anschlag ab. Durch diese Maßnahme wird der Schwenkwinkel der Brücke begrenzt sowie Stoßkräfte, die beim plötzlichen Zusammenschlagen ungefederter Anschläge auftreten würden, ausgeschaltet.According to a further feature of the invention, the rod is supported in both directions of movement springs against a stop attached to the chassis girder or the crane bridge girder. By this measure, the pivoting angle of the bridge is limited as well as shock forces that occur in the event of a sudden Crashing unsprung stops would occur, turned off.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Stange in ihrer Länge verstellbar ausgebildet. Dadurch sollen etwaige Ungenauigkeiten in der Herstellung oder Montage der Stange ausgeglichen werden.In a further embodiment of the invention, the length of the rod is adjustable. Through this to compensate for any inaccuracies in the manufacture or assembly of the rod.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows

Fig. I eine Seitenansicht des geführten Stützfahrwerkes, Fig. I is a side view of the guided support chassis,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das geführte Stützfahrwerk mit gerade auf der Laufschiene stehenden Fahrschemel!!,Fig. 2 is a plan view of the guided support chassis with the subframe standing straight on the track !!,

F i g. 3 eine Darstellung der kinematischen Verhältnisse, F i g. 3 shows the kinematic conditions,

F i g. 4 eine Draufsicht auf das geführte Stützenfahrwerk, wobei die feste Portalstütze vorläuft, in einem größeren Maßstab,F i g. 4 a top view of the guided prop chassis, with the fixed portal support advancing, on a larger scale,

Fig. 5 eine Hälfte des geführten Stützenfahrwerks in der Draufsicht, wobei die feste Portalslütze nachläuft und der Kranbrückenträger um einen Winkel β verschwenkt ist, in einem größeren Maßstab,5 shows a half of the guided prop chassis in plan view, with the fixed portal bracket running behind and the crane bridge girder pivoted through an angle β , on a larger scale,

F i g. 6 eine Draufsicht auf eine um den Winkel /i verschwenkte Verladebrücke undF i g. 6 shows a plan view of a loading bridge pivoted through the angle / i and

Fig. 7 einen Ausschnitt auf Fig. 3 in einem größeren Maßstab zur Darstellung des erforderlichen Spiels Aa der Horizontaldruckrollen.7 shows a detail of FIG. 3 on a larger scale to show the required play Aa of the horizontal pressure rollers.

An dem zwei Fahrschemel la und 26 aufweisenden Fahrwerksträger 1 einer starr mit dem Kranbrückenträger verbundenen Portalstütze sind die beiden Winkelhebel 3 a und 36 mit den Schenkeln 3al, 3a2 und 361,362 mittels vertikaler Achsen 4a bzw. 4 b schwenkbar gelagert. Die Winkelhebel 3 ei, 3b tragen an ihren einen, etwa in Richtung der Laufschiene zeigenden Schenkeln 3aI, 361 Horizontaldruckrollen Sa, 5 b bzw. 5 c, 5 c?. Die anderen Schenkel 3q2, 3b2 der Winkelhebel 3a, 3b sind durch eine Stange 6 miteinander verbunden. In der Mitte der Stange 6 befindet sich ein an dem Fahrwerksträger 1 angeordnetes Federgehäuse 7 mit zwei Federn 8 a und 8 b. Etwa in der Mitte der Stange 6 befindet sich ein fest mit derselben verbundener Bund 9, der zwischen den beiden Federn 8a, 8 ft angeordnet ist. Die Federn 8a, 86 sind somit zwischen dem Bund 9 und dem Federgehäuse 7 eingespannt. Die Federung kann aber auch an jeder anderen Stelle der Winkelhebel 3 a, 36 oder der Stange 6 angeordnet sein. Sie kann auch gegebenenfalls entfallen. Die Stange 6 ist durch Nachstellvorrichtungen 10a, 106 in ihrer Länge verstellbar ausgebildet. Die Fahrschemel 2a und 26 weisen überbreite Laufräder 12a, 126 auf, die auf einer Laufschiene 11 laufen. Mit der der Führungsseite gegenüberliegenden Portalstütze (bzw. dem Fahrwerksträger) ist der Kranbrückenträger derart verbunden, daß die gewünschte Schrägstellung der Brückenkrane nicht behindert wird. Die konkreten konstruktiven Lösungsmittel dazu sind an sich bekannt, beispielsweise Ausbildung der nicht führungsseitigen Portalstütze als Pendelstütze. The two angle levers 3 are a to the two subframe la and 26 having bogie beam 1 of a rigidly connected to the crane bridge carrier gantry support and pivotally mounted to the legs 3al, 3a2 and 361.362 by means of vertical axes 4a and 4b 36th The angle levers 3 ei, 3b carry on their one, approximately in the direction of the running rail pointing legs 3 a I, 361 horizontal pressure rollers Sa, 5 b and 5 c, 5 c? The other legs 3q2, 3b2 of the angle levers 3a, 3b are connected to one another by a rod 6. In the middle of the rod 6 there is a spring housing 7 arranged on the chassis carrier 1 with two springs 8 a and 8 b. Approximately in the middle of the rod 6 is a fixedly connected to the same collar 9, which is arranged between the two springs 8a, 8 ft. The springs 8a, 86 are thus clamped between the collar 9 and the spring housing 7. The suspension can also be arranged at any other point of the angle lever 3 a, 36 or the rod 6. It can also be omitted if necessary. The length of the rod 6 is adjustable by adjusting devices 10a, 106. The subframes 2a and 26 have extra-wide running wheels 12a, 126 which run on a running rail 11. The crane bridge girder is connected to the portal support opposite the guide side (or the chassis girder) in such a way that the desired inclination of the gantry cranes is not hindered. The specific constructive solvents for this are known per se, for example the formation of the portal support that is not on the guide side as a pendulum support.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen einseitigen Kranbrückenführung ist am besten aus den F i g. 3 bis 6 zu ersehen. Solange an den beiden Ecken der festen Portalstütze nur Führungskräfte gleicher Richtung und Größe quer zu den Laufschienen auftreten, werden sie von den Horizontaldruckrollen 5a und 5c bzw. 56 und 5r/ auf der gleichen Seite der Laufschiene 11 aufgenommen. Dabei ist es gleichgültig, in welchem Winkel λ die Schenkel 3a 1 und 361 der Winkelhebel momentan zur Laufschiene 11 stehen. Jedenfalls werden die Führungskräfte selbst in der Lagerung der Winkelhebel 3fll, 4a, 3a2 bzw. 361,46,362 an der festen Portalstütze abgesetzt, während die gleichzeitig in den einen Schenkeln 3a 1 und 361 der Winkclhebel entstehenden Biegemomentc über die Achsen 4a, 46 in die anderen .Schenkel 3a2 und 362 geleitet werden und schließlich in einer Zugbzw. Druckkraft der Stange 6 ihr Gleichgewicht finden. Verschiebungen der gesamten Brücke quer zu den Laufschienen sind also nicht möglich.The mode of action of the unilateral crane bridge guide according to the invention is best from the F i g. 3 to 6 can be seen. As long as only executives at the two corners of the fixed portal support If the same direction and size occur across the running rails, they are controlled by the horizontal pressure rollers 5a and 5c or 56 and 5r / recorded on the same side of the running rail 11. Included it does not matter at which angle λ the legs 3a 1 and 361 of the angle lever are momentarily to the running rail 11. In any case, the executives themselves are in the storage of the bell crank 3fll, 4a, 3a2 or 361,46,362 deposited on the fixed portal support, while the in one of the legs 3a 1 and 361 of the angle lever resulting bending moment via the Axes 4a, 46 in the other .Schenkel 3a2 and 362 and finally in a Zugbzw. Pressure force of the rod 6 find their equilibrium. Displacements of the entire bridge across the running rails are therefore not possible.

Dagegen setzt die vorgeschlagene Kranbrückenführung einem Schwenken der Brücke um deren Hochachse keinen Widerstand entgegen. Solange die Verladebrücke beispielsweise um den kleinen Win-S kel Ji1 bzw. /i schwenkt, drehen sich die Winkelhebel 3al, 4a, 3a2 bzw. 361, 46, 362 um den entsprechenden, bedeutend größeren Winkel <\, und die Stange 6 erfährt neben einer leichten Drehung vor allem eine Längsverschiebung quer zur BrüekenlängenachseIn contrast, the proposed crane bridge guide does not offer any resistance to pivoting of the bridge about its vertical axis. As long as the loading bridge pivots around the small angle Ji 1 or / i , the angle levers 3al, 4a, 3a2 or 361, 46, 362 rotate by the corresponding, significantly larger angle <\, and the rod 6 experiences in addition to a slight rotation, above all a longitudinal shift across the bridge length axis

ίο 13. Um diese Bewegung zu ermöglichen, ist es erforderlich, den Achsabstand α (Fig. 7) eines jeden Horizontaldruckrollenpaares um einige Millimeter größer zu halten als die Summe aus dem zweifachen Druckrollenhalbmesser und der Schienenkopfbreite.ίο 13. To enable this movement it is necessary to the center distance α (Fig. 7) of each pair of horizontal pressure rollers by a few millimeters to be kept larger than the sum of twice the pressure roller radius and the rail head width.

Dann können bei der Verkürzung des Druckrollenabstandes durch die Drehung der Winkelhebel keine Klemmkräfte auf die Laufschiene 11 ausgeübt werden. Gleichzeitig legen sich zwei diagonal gegenüberliegende Horizontaldruckrollen 56, 5c bzw. 5a, Sd Then no clamping forces can be exerted on the running rail 11 when the pressure roller distance is shortened by the rotation of the angle levers. At the same time, two diagonally opposite horizontal pressure rollers 56, 5c and 5a, Sd

so an der Laufschiene 11 kraftlos an (Fig. 4). Das Schwenkmoment wird hierbei nicht durch die Horizontaldruckrollen, sondern durch Horizontalkräfte in Richtung der Laufschiene an denselben aufgenommen. so on the running rail 11 without force (Fig. 4). The The pivoting moment is not generated by the horizontal pressure rollers, but by horizontal forces added in the direction of the running rail on the same.

Eine Behinderung der Schwenkung durch Führungskräfte auf die-Horizontaldruckrollen tritt also nicht auf; nur Reibungskräfte zwischen der Laufschiene 11 und den sich während der Schwenkung quer zur Laufschiene bewegenden, verbreiterten Laulrädern 12a, 126 sind möglich. Von letzteren abgesehen, dreht sich die.Brücke frei um diejenige Senkrechte, welche sich im'Schnittpunkt der Schicnenmitte mit der Projektion der Brückcnlängsachse 13 errichten läßt, bis die Spurkränze ar. den verbrcilcrten Laufrädern 12«, 126 oder die an der festen Portalstütze bzw. deren Fahrwurksträger 1 befindlichen Anschläge 7a, 76 den Ausschlag der Winkel-. hebel 3 a, 36 bzw. den Verschiebeweg der Stange 6 begrenzen.A hindrance to the pivoting by executives on the horizontal pressure rollers occurs not on; only frictional forces between the running rail 11 and the during the pivoting Broadened wheels moving across the track 12a, 126 are possible. Apart from the latter, the bridge rotates freely around the vertical which is at the point of intersection of the center of the section with the projection of the longitudinal axis of the bridge 13 can be erected until the flanges ar. the crumbled Running wheels 12 ″, 126 or those located on the fixed portal support or its chassis support 1 Stops 7a, 76 the deflection of the angle. lever 3 a, 36 or the displacement path of the rod 6 limit.

Wirken auf die Kranbrücke sowohl Kräfte quer zu den Laufschienen als auch Momente um die Brückenhochachse, dann ist zwischen zwei Fällen zu unterscheiden:Act on the crane bridge both forces across the rails and moments around the Bridge vertical axis, then a distinction must be made between two cases:

a) Die Kräfte quer zu den Laufschienen überwiegen gegenüber dem Kräftepaar des Schwenkmomentes. a) The forces across the rails outweigh the forces of the pivoting moment.

In diesem Fall werden die Kräfte durch die beiden Horizontaldruckrollen 5 a, 5 c bzw. 56, 5d auf einer Seite der Laufschiene 11 aufgenommen, wobei ein Ausgleich der Kräfte an den beiden Horizontaldruckrollen über die Winkelhebel 3 a, 36 und die Stange 6 erfolgt. In this case, the forces are absorbed by the two horizontal pressure rollers 5 a, 5 c and 56, 5 d on one side of the running rail 11, the forces on the two horizontal pressure rollers being balanced by the angle levers 3 a, 36 and the rod 6.

b) Das Kräftepaar des Schwenkmoments überwiegt gegenüber den Kräften quer zu den Laufschienen. b) The couple of forces of the pivoting moment outweighs the forces across the running rails.

Hierbei treten ungleich große Kräfte an je zwei diagonal gegenüberliegenden Horizontaldruckrollen auf; ein Ausgleich dieser Kräfte erfolgt über die Winkelhebel 3 a, 36 und die Stange 6 mit Anschlag, wobei die Längskraft in den Stangenhälften zwischen den Winkelhcbcln und dem Anschlag unterschiedliche Größe und Richtung hat.Here unequal forces occur on two diagonally opposite horizontal pressure rollers on; These forces are balanced via the angle levers 3 a, 36 and the rod 6 with stop, the longitudinal force in the rod halves between the Winkelhcbcln and the stop has different size and direction.

Das Zurückführen der Krane in die gerade Lage erfolgt durch eine bekannte Geradlaufeinrichtung. Sollte diese einmal ausfallen, dann nehmen die diagonal gegenüberliegenden Horizontaldruckrollen dieThe return of the cranes to the straight position is carried out by a known straight-line device. Should this fail, the diagonally opposite horizontal pressure rollers take them

i 431 932i 431 932

aus dem Schwenkmoment herrührenden Horizontalkräfte auf.horizontal forces resulting from the pivoting moment.

Die Federn 8« und 8 b zwischen dem Bund 9 bzw. den Anschlägen Ta und Tb sind prinzipiell nicht notwendig, sollen aber hohe Stoßkräfte, die beim plötzlichen Zusammenschlagen ungefederter Anschläge auftreten müßten, ausschalten.The springs 8 ″ and 8 b between the collar 9 or the stops Ta and Tb are in principle not necessary, but are intended to eliminate high impact forces that would have to occur if unsprung stops suddenly hit.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Kranbrückenfülirung mit beiderseits der einen Laufschiene, an den beiden Enden eines Fahrwerksträgers angeordneten Horizontaldruckrollenpaarcn für Verladebrücken oder Laufkrane, bei denen die eine Portalstütze, bzw. dieser eine Fahrwerksträger mit dem schräg zu den Laufschienen verschwenkbaren Kranbrückenträger eine starre Einheit bildet und Laufräder mit überbreiten Laufflächen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß nur an dieser Portalstütze bzw. an diesem Fahrwerksträger (1) mittels vertikaler Achsen (4 a, 4 b) zwei Winkelhebel (3 a, 3 b) gelagert sind, an deren einem, etwa in Richtung der Laufschiene (11) zeigenden Schenkel (3« 1, 3öl) jeweils eines der Horizontaldruckrollenpaare (5«, 5b; Sc, 5d) gelagert ist, und deren andere Schenkel (3 a 2, 3 b 2) in an sich bekannter Weise mittels einer daran angelenkten, zum Fahrwerksträger in ihrer Mittellage parallelen Stange (6) parallel zueinander gehalten werden.1. Crane bridge filling with horizontal pressure roller pairs for loading bridges or overhead traveling cranes arranged at both ends of a running track on both sides of one running rail, in which one portal support or this one running gear forms a rigid unit with the crane bridge girder that can be pivoted at an angle to the running rails and running wheels with wide running surfaces characterized in that only on this portal support or on this chassis beam (1) by means of vertical axes (4 a, 4 b) two angle levers (3 a, 3 b) are mounted, on one of which, approximately in the direction of the running rail ( 11) showing leg (3 «1, 3öl) each one of the horizontal pressure roller pairs (5«, 5 b; Sc, 5 d) is mounted, and the other legs (3 a 2, 3 b 2) in a known manner by means of a articulated rods (6) parallel to the chassis beam in their central position are held parallel to one another. 2. Kranbrückenführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (6) sich in beiden Bewegungsrichtungen über Federn (8a, 8b) gegen einen am Fahrwerksträger bzw. am Kranbrückenträger befestigten Anschlag (7b) abstützt. 2. Crane bridge guide according to claim 1, characterized in that the rod (6) is supported in both directions of movement via springs (8a, 8b) against a stop (7b) attached to the chassis beam or to the crane bridge beam. 3. Kranbrückenführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (6) in ihrer Länge verstellbar ausgebildet ist.3. crane bridge guide according to claim 1 or 2, characterized in that the rod (6) in its length is adjustable. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1911716B1 (en) Crane
EP0115355A2 (en) Amusement device such as a roller coaster
DE2363755C2 (en) Crawler vehicle with four crawler units
DE1907352A1 (en) Bogie for locomotives
DE69002686T2 (en) Bogie construction for a railway vehicle.
DE2142975A1 (en) Suspensions for high-speed vehicles, especially for railroad cars
DE2444887A1 (en) SWIVEL BASE FOR RAIL VEHICLES
AT409843B (en) CHASSIS FOR A RAIL VEHICLE
DE2460159B2 (en) Running gear for rail vehicles, in particular for mobile track machines
DE1431932C (en) Crane bridge guidance for loading bridges or overhead traveling cranes
DE3221755C2 (en)
DE472610C (en) Device for guiding the steering axis, especially on trams
DE1431932B2 (en) Crane bridge guide for dock levellers or overhead traveling cranes
CH225097A (en) Multi-axle articulated chassis for rail vehicles.
DE69002781T2 (en) Steered end vehicle of a railroad train with steering axles.
DE3942235C2 (en)
DE2422226C3 (en) Bogie with torsionally soft, rigid frame for high-speed rail vehicles
DE1292157B (en) Bogie with at least three wheel sets for rail vehicles
AT146702B (en) Bogie for rail vehicles.
CH375865A (en) Crane drive
DE4034221A1 (en) RAIL VEHICLE BOG
DE3423545C2 (en)
DE19517938C1 (en) Running gear for rail=mounted vehicle, especially with low floor
DE2536652A1 (en) Dual track vehicle chassis - has substructure resting in bogie girder by joints located in vertical plane
EP0093843B1 (en) Running gear for a heavy duty rail-bound vehicle