DE69002781T2 - Steered end vehicle of a railroad train with steering axles. - Google Patents
Steered end vehicle of a railroad train with steering axles.Info
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen gelenkten Wagen am Kopf oder Ende eines Eisenbahnzuges mit lenkbaren Radachsen, bestehend aus einer von zwei Hauptradachsen getragenen Karosserie, wobei die Achsen je mit zwei Rädern bestückt sind und an jeder Hauptradachse eine Traverse, die relativ zur Karosserie um eine Achse schwenkt und die Hauptradachse trägt, und eine Strebe aufweisen, die um einen auf der Rollachse des Wagens liegenden Punkt der Karosserie schwenkt und in einem weiteren Punkt mit der Traverse in Verbindung steht, deren Drehwinkel sie steuert, wobei am freien Wagenende eine zusätzliche Achse zur Führung der außen angeordneten Hauptradachse vorgesehen ist, wobei die Stange auf der zusätzlichen Führungsachse senkrecht zur Mitte derselben befestigt ist und wobei der halbe Achsstand (L) des Wagens, der Abstand (n) zwischen dem Drehzentrum der Hauptradachse relativ zur Karosserie und dem fiktiven Drehzentrum des zugehörigen Stabes relativ zur Karosserie, die Länge (d) der Strebe, und der Abstand (b), der das Drehzentrum der Hauptradachse relativ zur Karosserie vom Gelenkpunkt der Strebe und der Traverse trennt, durch die BeziehungenThe present invention relates to a steered carriage at the head or end of a railway train with steerable wheel axles, consisting of a body carried by two main wheel axles, the axles each being equipped with two wheels and having a cross member on each main wheel axle which pivots about an axis relative to the body and carries the main wheel axle, and a strut which pivots about a point on the body lying on the rolling axis of the car and is connected at a further point to the cross member, the angle of rotation of which it controls, an additional axis being provided at the free end of the car for guiding the main wheel axle arranged on the outside, the rod being fastened to the additional guide axis perpendicular to the middle of the same and the half wheelbase (L) of the car, the distance (n) between the center of rotation of the main wheel axle relative to the body and the fictitious center of rotation of the associated rod relative to the body, the length (d) of the strut, and the distance (b) separating the centre of rotation of the main wheel axle relative to the body from the articulation point of the strut and the cross member, by the relationships
b = n + nL/(n+d) und d² = n(n + 2L)b = n + nL/(n+d) and d² = n(n + 2L)
verbunden sind.are connected.
Sie findet insbesondere Anwendung bei den letzten Hauptradachsen eines Zuges (vordere Achse des Wagens an der Spitze des Zuges und hintere Achse eines Wagens am Ende des Zuges) und ermöglicht es, in der Kurve die radiale Ausrichtung jeder Achse beizubehalten.It is particularly used on the last main wheel axles of a train (front axle of the wagon at the front of the train and rear axle of a wagon at the end of the train) and makes it possible to maintain the radial alignment of each axle in the curve.
Ein geführter Wagen dieser Art ist Gegenstand des Dokumentes FR-A-2 584 040.A guided vehicle of this type is the subject of the document FR-A-2 584 040.
Bei einem am Anfang oder am Ende befindlichen Wagen befinden sich gemäß dem genannten Dokument die Gelenkpunkte der Strebe der zusätzlichen Achse relativ zur Karosserie und die Gelenkpunkte dieser Strebe relativ zur Achse an Stellen oberhalb der Aufhängung der Hauptradachse. Sie sind somit den Querverschiebungen ausgesetzt, die zwischen der Karosserie und der Hauptradachse auftreten können, insbesondere durch die Wirkung der Ungleichmäßigkeiten des Gleises wegen ihrer Verbindung über diese Aufhängung. Bei Querverschiebungen zwischen der Karosserie und der Hauptradachse verschiebt sich die Strebe der zusätzlichen Achse relativ zur Achse des Geleises um einen bestimmten Betrag und verläuft nicht mehr tangential zur Achse des Geleises, was eine Drehung der Hauptradachse um einen bestimmten Winkel hervorruft (Schlingerbewegung relativ zu dieser Achse), die ihrerseits eine Reaktion der Karosserie in umgekehrter Richtung auslöst. Unter bestimmten Umständen kann sich die so erzeugte dynamische Instabilität verstärken und unannehmbare Schaukelschwingungen der Karosserie hervorrufen.In the case of a vehicle located at the beginning or at the end, according to the said document, the articulation points of the strut of the additional axle relative to the body and the articulation points of this strut relative to the axle are located at points above the suspension of the main wheel axle. They are therefore subject to transverse displacements which may occur between the body and the main wheel axle, in particular due to the effect of the irregularities in the track due to their connection via this suspension. In the event of transverse displacements between the body and the main wheel axle, the strut of the additional axle shifts relative to the track axis by a certain amount and no longer runs tangent to the track axis, causing the main wheel axle to rotate by a certain angle (rolling relative to this axis), which in turn causes the body to react in the opposite direction. In certain circumstances, the dynamic instability thus generated may increase and cause unacceptable rocking of the body.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, unter Beibehaltung des Ausrichtungssystems der Hauptradachse die Ausrichtung der Hauptradachse durch eine zusätzliche Achse gegen Querverschiebungen zwischen der Karosserie und der Hauptradachse unempfindlich zu machen, um so jedes Risiko einer Querinstabilität der Karosserie zu vermeiden und den Reisenden des Wagens einen Reisekomfort zu bieten.The aim of the present invention is to make the alignment of the main wheel axle insensitive to transverse displacements between the body and the main wheel axle by means of an additional axle, while maintaining the alignment system of the main wheel axle, in order to avoid any risk of transverse instability of the body and to offer travel comfort to the passengers of the vehicle.
Der Wagen gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkige Verbindung der Strebe an der Karosserie durch eine waagrechte Gelenkstange erfolgt, die zwischen ihren Enden an einer senkrechten Stange gelenkig gelagert, die die Mitte der Hauptradachse mit der Mitte des oberen Teils der Aufhängung der Karosserie auf der Achse verbindet.The vehicle according to the invention is characterized in that the articulated connection of the strut to the body is made by a horizontal articulated rod which is articulated between its ends to a vertical rod which connects the center of the main wheel axle to the center of the upper part of the suspension of the body on the axle.
Nachfolgend werden beispielshalber und unter Bezugnahnie auf die schematischen Figuren Einrichtungen bekannter Bauart und solcher nach Art der Erfindung zum Ausrichten der vorderen Hauptradachse eines Wagens an der Zugspitze beschrieben.In the following, devices of known design and of the type according to the invention for aligning the front main wheel axle of a car at the front of the train are described by way of example and with reference to the schematic figures.
In den Figuren sind zur aus Gründen der Klarheit die Winkel und die Querverschiebung zwischen der Karosserie und der Radachse übertrieben dargestellt; in Wirklichkeit betragen die Winkel nur einige Grad und die Verschiebung höchstens einige Zentimeter.In the figures, for reasons of clarity, the angles and the transverse displacement between the body and the wheel axis is exaggerated; in reality the angles are only a few degrees and the displacement a few centimeters at most.
Fig. 1 zeigt eine Ansicht der bekannten Einrichtung von oben.Fig. 1 shows a view of the known device from above.
Fig. 2 stellt die Anordnung der bekannten Einrichtung relativ zur Aufhängung der Hauptradachse dar;Fig. 2 shows the arrangement of the known device relative to the suspension of the main wheel axle;
Fig. 3 zeigt den Winkel, den die vordere Hauptradachse relativ zu der senkrecht zur Achse des Geleises verlaufenden Richtung einnimmt, sowie den Winkel zwischen der Achse der Karosserie und der Ausrichtung des Geleises bei einer Querverschiebung der Karosserie relativ zur Hauptradachse auf einem geraden Gleisabschnitt.Fig. 3 shows the angle that the front main wheel axis takes relative to the direction perpendicular to the axis of the track, as well as the angle between the axis of the body and the alignment of the track when the body is displaced transversely relative to the main wheel axis on a straight section of track.
Fig. 4 stellt die Ausrichtungseinrichtung gemäß der Erfindung dar.Fig. 4 shows the alignment device according to the invention.
Gemäß Fig. 1 durchläuft der Eisenbahnwagen das gemäß einer Achse 2 gekrümmte Gleis. Seiner vorderen Hauptradachse 3 mit Mittelpunkt 4 und Traverse 5 fährt eine zusätzliche Radachse 11 mit Mittelpunkt 12 voraus, die sie durch eine am Ende der Traverse 5 der Radachse 3 bei 8 gelenkig befestigte Strebe 9 mitnimmt.According to Fig. 1, the railway carriage runs along the track curved according to an axis 2. Its front main wheel axle 3 with center point 4 and cross member 5 is preceded by an additional wheel axle 11 with center point 12, which it carries along by means of a strut 9 attached in an articulated manner to the end of the cross member 5 of the wheel axle 3 at 8.
Die Räder der zusätzlichen Radachse können einen kleineren Durchmesser besitzen als die der Hauptradachse 3.The wheels of the additional wheel axle can have a smaller diameter than those of the main wheel axle 3.
Wie im Dokument FR-A-2 584 040 dargestellt, behalten die vordere Hauptradachse 3 und die zusätzliche Radachse 11 ihre Ausrichtung im wesentlichen entsprechend dem Kurvenradius des Geleises bei (bis auf einen sehr kleinen Winkel ε), während die Verbindungsstrebe 9 sehr weitgehend in der Senkrechten zu diesem Kurvenradius bleibt, vorausgesetzt, daß zwischen den nachfolgend bezeichneten Längen:As shown in document FR-A-2 584 040, the front main wheel axle 3 and the additional wheel axle 11 maintain their alignment substantially according to the curve radius of the track (except for a very small angle ε), while the connecting strut 9 remains very largely perpendicular to this curve radius, provided that between the lengths indicated below:
- halber Achsstand des Wagens (oder halber Abstand zwischen den Drehachsen der Traversen seiner beiden Hauptradachsen): L- half the wheelbase of the wagon (or half the distance between the axes of rotation of the cross members of its two main wheel axles): L
- Länge der Strebe: d- Length of the strut: d
- Abstand des Drehzentrums 4 der Hauptradachse relativ zur Karosserie zum Drehzentrum 10 der Strebe relativ zur Karosserie: n- Distance of the rotation center 4 of the main wheel axle relative to the body to the rotation center 10 of the strut relative to the body: n
- Abstand des Drehzentrums 4 der Hauptradachse relativ zur Karosserie zum Gelenk 8 zwischen Hauptradachse und Strebe: b die folgenden Beziehungen bestehen:- Distance of the centre of rotation 4 of the main wheel axle relative to the body to the joint 8 between the main wheel axle and the strut: b the following relationships exist:
b = n + nL/(n+d) und d² = n(n + 2L),b = n + nL/(n+d) and d² = n(n + 2L),
wobei die letztgenannte Beziehung die lotrechte Position des Endes 12 der Strebe zur Längsachse des Geleises zum Ausdruck bringt.the latter relationship expressing the perpendicular position of the end 12 of the strut to the longitudinal axis of the track.
Die so definierte Einrichtung zur Führung der Hauptradachsen ist jedoch gegen relative Querbewegungen empfindlich, die bei gerader Strecke zwischen der Karosserie des Wagens und seinen Radachsen wegen des Vorhandenseins einer federnden Aufhängung zwischen diesen beiden Elementen auftritt, insbesondere in Folge von Ungleichmäßigkeiten des Gleises nach Höhe und Abstand der Schienen. Diese Empfindlichkeit kann sich vor allem bei einer Hauptradachse an der Spitze des Zuges auswirken und zwar durch eine dynamische Instabilität zwischen der Drehung der Hauptradachse und der Querbewegung zwischen Karosserie und Hauptradachse.However, the main wheel axle guide device thus defined is sensitive to the relative transverse movements occurring on a straight line between the body of the wagon and its wheel axles due to the presence of a spring suspension between these two elements, in particular as a result of irregularities in the track in terms of height and spacing between the rails. This sensitivity can have an impact, particularly in the case of a main wheel axle at the front of the train, due to a dynamic instability between the rotation of the main wheel axle and the transverse movement between the body and the main wheel axle.
Fig. 2 zeigt die aus einer vorderen Hauptradachse und der zugehörigen zusätzlichen Radachse bestehende Konstruktion, wobei die Aufhängung zwischen der vorderen Hauptradachse und der Karosserie durch die Federn 14 und 15 dargestellt ist (diese Aufhängung ist natürlich im allgemeinen viel komplexer).Fig. 2 shows the construction consisting of a front main wheel axle and the associated additional wheel axle, the suspension between the front main wheel axle and the body being represented by the springs 14 and 15 (this suspension is of course generally much more complex).
Die Strebe 9, die die Ausrichtung der Hauptradachse 3 bewirkt, ist in Querrichtung einerseits über das Gelenk 10 mit der Karosserie, und andererseits über die zusätzliche Hauptachse 11 mit dem Gleis verbunden.The strut 9, which causes the alignment of the main wheel axle 3, is connected in the transverse direction on the one hand via the joint 10 to the body and on the other hand via the additional main axle 11 to the track.
Fig. 3 zeigt die Verschiebung, die zwischen der Karosserie und der vorderen Hauptradachse des Wagens auftritt, sowie deren Einfluß auf die Ausrichtung der Radachsen. Die Mitte der Karosserie verschiebt sich um einen Abstand t von der Mitte der vorderen Hauptradachse, wobei sich der Drehpunkt 10 der Strebe relativ zur Karosserie und der Gelenkpunkt 8 dieser Strebe relativ zur Radachse 3 oberhalb der Aufhängung dieser Hauptradachse befinden und an der Verschiebung teilnehmen. Die vordere Hauptradachse und die zusätzliche Radachse weichen also von der senkrechten Ausrichtung zur Achse des Geleises um nur sehr geringfügig unterschiedliche WinkelFig. 3 shows the displacement that occurs between the body and the front main wheel axle of the car and its influence on the alignment of the wheel axles. The center of the body shifts by a distance t from the center of the front main wheel axle, whereby the pivot point 10 of the strut moves relative to the body and the articulation point 8 of this strut relative to the wheel axle 3 are located above the suspension of this main wheel axle and participate in the displacement. The front main wheel axle and the additional wheel axle therefore deviate from the vertical alignment to the axis of the track by only very slightly different angles
α#α' #t/d+n ab.α#α' #t/d+n.
Diese Drehung der Hauptradachsen bewirkt, daß die Achse der Karosserie in Richtung zur Achse des Gleises zurückbewegt wird, wobei aber die Karosserie ihre Gleichgewichtslage in umgekehrter Richtung überschreitet, was Schwingungen auslöst, die sich unter bestimmten Umständen verstärken können. Diese dem Komfort der Passagiere des Wagens abträglichen Schwingungen können nicht hingenommen werden.This rotation of the main wheel axles causes the body axis to move back towards the track axis, but the body moves beyond its equilibrium position in the opposite direction, causing vibrations that may become more pronounced under certain circumstances. These vibrations, which are detrimental to the comfort of the carriage's passengers, cannot be tolerated.
Fig. 4 stellt eine Einrichtung gemäß der Erfindung dar. Der Gelenkpunkt der Strebe 9 relativ zur Karosserie befindet sich nicht mehr direkt an der Karosserie, sondern bei 17 an einer im wesentlichen waagrechten Stange 16, deren anderes Ende 10 seinerseits am Ende eines senkrechten kurzen Segmentes mit der Karosserie verbunden ist. Diese Stange ist ihrerseits bei 18 in ihrem mittleren Bereich gelenkig an den zentralen Abschnitt einer senkrechten Stange 19 angeschlossen, deren Enden 4 und 20 in der unteren bzw. oberen Ebene der Aufhängung der Hauptradachse mit der Mitte 4 der Hauptradachse, und bei 20 mit der Mitte des Querstabes 21 der Hauptachse verbunden sind, der die oberen Enden der Aufhängungen 14 und 15 verbindetFig. 4 shows a device according to the invention. The articulation point of the strut 9 relative to the body is no longer located directly on the body, but at 17 on a substantially horizontal rod 16, the other end 10 of which is in turn connected to the body at the end of a short vertical segment. This rod is in turn connected in an articulated manner at 18 in its middle region to the central section of a vertical rod 19, the ends 4 and 20 of which are connected in the lower and upper planes of the suspension of the main wheel axle to the center 4 of the main wheel axle, and at 20 to the center of the cross bar 21 of the main axle, which connects the upper ends of the suspensions 14 and 15.
Aufgrund dieser Maßnahmen stellt man bei einer Querverschiebung t der Karosserie relativ zur vorderen Hauptradachse des Wagens fest, daßBased on these measures, it is found that, when the body is displaced transversely t relative to the front main wheel axle of the vehicle,
- sich der Drehpunkt 10 der Verbindungsstange 16 um die Karosserie auch um den Abstand t relativ zur Hauptradachse verschiebt;- the pivot point 10 of the connecting rod 16 around the body also moves by the distance t relative to the main wheel axis;
- unter der Annahme, daß der Gelenkpunkt 18 der Verbindungsstange 16 um die senkrechte Stange 19 sich in der Mitte der Verbindungsstange befindet, verschiebt sich dieser Gelenkpunkt um t/2 relativ zur Radachse (allgemein um t/n, falls sein Abstand zum Gelenkpunkt 17 den Bruchteil 1/n der in eine waagrechte Ebene transponierte Länge dieser Verbindungsstange ausmacht), und- assuming that the articulation point 18 of the connecting rod 16 around the vertical rod 19 is located in the middle of the connecting rod, this articulation point shifts by t/2 relative to the wheel axis (generally by t/n if its distance from the articulation point 17 is a fraction 1/n of the length of this connecting rod transposed into a horizontal plane), and
- sich der Drehpunkt 17 der Strebe 9 relativ zur Verbindungsstange 16 nicht relativ zur Hauptradachse 3 verschiebt.- the pivot point 17 of the strut 9 relative to the connecting rod 16 does not move relative to the main wheel axle 3.
Dementsprechend erfahren sowohl der Drehpunkt 4 der vorderen Hauptradachse relativ zur Karosserie als auch der fiktive Drehpunkt 17 der Strebe relativ zur Karosserie als auch der Gelenkpunkt 8 der Strebe relativ zur vorderen Hauptradachse keine Querverschiebung zwischen Wagen und Hauptradachse mehr, so daß die Ausrichtung der vorderen Hauptradachse im wesentlichen gegen Querverschiebungen unempfindlich geworden ist. Die Karosserie ist keinen Schwingungen mehr ausgesetzt, die durch die Winkelkorrekturen der Radachsen als Folge solcher Verschiebungen hervorgerufen werden.Accordingly, neither the pivot point 4 of the front main wheel axle relative to the body nor the fictitious pivot point 17 of the strut relative to the body nor the articulation point 8 of the strut relative to the front main wheel axle experience any more transverse displacement between the vehicle and the main wheel axle, so that the alignment of the front main wheel axle has become essentially insensitive to transverse displacements. The body is no longer exposed to vibrations caused by the angle corrections of the wheel axles as a result of such displacements.
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