DE1430568A1

DE1430568A1 - Arrangement on servo brakes

Info

Publication number: DE1430568A1
Application number: DE19631430568
Authority: DE
Inventors: Schultz Harold Bargen
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1962-10-22
Filing date: 1963-10-07
Publication date: 1968-12-05
Also published as: GB1034137A; SE303686B; GB1039181A; DE1430581A1; SE318489B

Description

Anordnung an Servobremsen,Arrangement on servo brakes,

Die Erfindung bezieht sich auf einen Brenismechaniprnus für Servobremsen, der eine Anordnung zur Vergrößerung des Wefes eines Bremapedales enthält.The invention relates to a Brenismechaniprnus for Servo brakes, which is an arrangement for enlarging the Wefes a Bremapedales contains.

Der 3ren;spedalweg iet durch die S ervobrem sung wesentlich geringer geworden. Tn manchen Fällen genügt eir. dera.rtig kurzer Brerrispedalweg nicht, un eine genügend hohe I'raft ;.iit deii Fuß auszuüben, wenn Fehler in der Servobremsnng aufgetreten sind. Es ist deshalb Ziel der Erfindung, ein Fußpedal anzugeben, un die Servobremse zu steuern, in dem der Weg des Bremspedales wenigstens auf den Abstand normaler Bremsen vergrößert wird, falls Fehler in der Servobremsung auftreten, so da3 der erforderliche Hebel für die Fußbetätigung erreicht wird, wenn die Hilfskraft ausfällt.The 3ren; pedal travel is significantly less due to the braking become. In some cases, one is sufficient. dera.rtig shorter Brerris pedal travel not, and a sufficiently high force; with your foot to be exercised if errors in the servo braking have occurred. It is therefore the aim of the invention to provide a foot pedal, Un to control the servo brake by moving the brake pedal is at least increased to the distance of normal brakes, if errors occur in the servo braking, so that the required Lever for foot actuation is reached when the auxiliary power fails.

Ziel der Erfindung ist auch die Verwendung eines Servobrems-The aim of the invention is also the use of a servo brake

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8 0 9 3 1 1-8 0 9 3 1 1-

Patentanwalt Dipl.-Ing. Hans Begrlch - Regensburg, Lessingstraße 10 _Patent attorney Dipl.-Ing. Hans Gründlch - Regensburg, Lessingstrasse 10 _

Blatt 2 _zum schreiben vorn 1 5 . 1 0. 63/W an: ** 1430568Sheet 2 _to write in front 1 5. 1 0. 63 / W to: ** 1430568

Druckmittels, um den Bremspedalweg zu verringern, so daß dann, wenn die Druckmitteleinspeisung geringer wird, der Pedalweg vergrößert wird. Es soll auch ein Bremsbetätigungsmechanismus vorgeschlagen werden, bei dem ein kleiner Pedalweg zur Betätigung eines Servobremss2rstemes vorgesehen ist, und bei dem das Pedal automatisch sich in eine höhere Stellung bewegt, wenn die Hilfskraft ausfällt oder sonstige Fehler im Servosystem auftreten, falls die Bremsen gerade betätigt werden.Pressure medium to reduce the brake pedal travel, so that when the pressure medium supply is lower, the pedal travel is enlarged. A brake actuation mechanism is also to be proposed in which a small pedal travel for actuation a servo brake system is provided, and in which the Pedal automatically moves to a higher position if the auxiliary power fails or other errors in the servo system occur if the brakes are being applied.

Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are illustrated using the drawings described.

Fig. 1 ,ist eine schematische Darstellung einer hydraulischen Servobremsanlage mit der erfindungsgemäßen Anordnung,Fig. 1 is a schematic representation of a hydraulic Servo braking system with the arrangement according to the invention,

Fig. 2 ist eine Seitenansicht einer Anordnung zum Anheben des Bremspedales bei einer Servobremse im Schnitt,2 is a sectional side view of an arrangement for lifting the brake pedal in a servo brake;

Fig. 3 ist eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Servobremsvorrichtung gemäß der Erfindung im Schnitt undFig. 3 is a side view of another embodiment a servo braking device according to the invention in section and

Fig. 4 ist eine Endansicht längs der Linien 4-4 nach Fig. 3.FIG. 4 is an end view taken along lines 4-4 of FIG. 3.

In Fig. 1 ist eine Ausführungsform der Bremspedalanhebvorrichtung 10 gezeigt, die in ein hydraulisches Servosystem mit einer über eine Rolle angetriebenen Pumpe"12, einem Akkumulator HIn Fig. 1 is an embodiment of the brake pedal lifting device 10, which is incorporated into a hydraulic servo system with a pump "12" driven by a roller, an accumulator H

BADBATH

8 0 9 8 1 f/ #28 0 9 8 1 f / # 2

Patentanwalt Dlpl.-Ing. Hani Begrlch - Regensburg, Lessingstraße 10Patent attorney Dlpl.-Ing. Hani Gründlch - Regensburg, Lessingstrasse 10

3 x_Ums*,e.b_e„vo,„i5.io.63/vf _an: 3 14305683 x _Ums *, eb _e "vo," i5.io.63 / vf _to: 3 1430568

und einer Bremsbetätigungsvorrichtung 16 eingebaut ist. Das System weist eine Radbremsvorrichtung 18 mit einem Radzylinder 20 auf. Ferner ist ein Summer 22 gezeigt, der über einen Druckfehlerschalter 24 an Erde liegt und an eine Energiequelle über einen Zündschalter angeschlossen ist. Vpvn der Zündschalter geschlossen ist, gibt der Summer ein hörbares Signal, das anzeigt, daß der Druck zu gering ist. Damit ein Abfließen in den Leitungen verhindert wird, die für die oben erwähnten Bauteile erforderlich sind, hält der Akkumulator einen ausreichenden "Druck aufrecht, damit die Erdverbindung geöffnet ist, wodurch eine Summerbetätigung unterbunden wird. Damit wird auch ein geringer Pedalweg aufrechterhalten, bis entsprechende Bremsbetätigungen den Akkumulatordruck verringert haben, wie im folgenden ausgeführt wird.and a brake operating device 16 is installed. The system has a wheel brake device 18 with a wheel cylinder 20. Also shown is a buzzer 22 which is connected to ground via a pressure fault switch 24 and connected to a power source via an ignition switch. If the ignition switch is closed, the buzzer gives an audible signal, which indicates that the pressure is too low. In order to prevent drainage in the lines required for the above-mentioned components, the accumulator maintains sufficient pressure to open the earth connection, which prevents the buzzer from being actuated have decreased the accumulator pressure as outlined below.

Die Pedalanhebvorrichtung 10 nach Pig. 1 kann einfach einen Kolben 26 aufweisen, der in einem Zylinder hin- und herverschiebbar angebracht ist; dieser Kolben ist gegen die rechte oder vordere Seite des Zylinders durch ein Hochleistungs-Pedersystem 28 vorgespannt. Eine Kolbenstange 30 verbindet den Kolben mit einem zentrisch angelenkten Hebel 32 und dieser Hebel ist bei 36 schwenkbar mit einer Bremsbet^:.:tip;unrsstange 34 in der ITähe des mittleren Hebeldrehpunktes und mit der Kolbenstange 30 bei 38 verbunden. Ein "Bremspedalbebel 40 ist mit dem Hebel 32 an der Drehstelle >6 und in einer Trehstelle 42, die im Abstand oberhalb des Drehpunktes 36 liegt,The pedal lifting device 10 according to Pig. 1 may simply have a piston 26 mounted to slide back and forth in a cylinder; this piston is biased against the right or front side of the cylinder by a high-performance pedersystem 28. A piston rod 30 connects the piston to a centrally pivoted lever 32, and this lever is pivotally connected at 36 with a ^Bremsbet: tip; unrsstange connected 34 in the ITähe of the central fulcrum and with the piston rod 30 at 38.. A "brake pedal lever 40 is with the lever 32 at the pivot point> 6 and in a pivot point 42, which is at a distance above the pivot point 36,

³ " BAD ORIGINAL ³ "BATH ORIGINAL

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Patentanwalt Dlpl.-Ing. Hans Begrich - Regensburg, Lessingstraße 10Patent attorney Dlpl.-Ing. Hans Gründich - Regensburg, Lessingstrasse 10

4 zum Schreiben vom 1 5 . 1 O . 63/W an; 14305684 to the letter of 1 5. 1 O. 63 / W on; 1430568

verbunden. Solange nun ein Akkumulatordruck, der in die Pedalanhehvorrichtung 10 über eine Leitung 44 eingeführt wird, die Feder 28 zusammendrückt, zieht der Hebel 32 den Bremspedalhebel gegen eine Abschirmwand 46, so daß der Weg des Bremspedales gering ist. Diese Stellung ist voll ausgezogen in Fig. 1 gezeigt. Wenn der Akkumulatordruck jedoch zu gering wird, zwingt die Feder 26 die Kolbenstange 30 zu einer Bewegung des Hebels 32 um seinen mittleren Drehpunkt in die strichpunktiert in Fig. 1 dargestellte Stellung, wobei der Pedalweg wesentlich vergrößert wird.tied together. As long as there is an accumulator pressure in the pedal lifting device 10 is introduced via a line 44, compressing the spring 28, the lever 32 pulls the brake pedal lever against a shielding wall 46, so that the travel of the brake pedal is short. This position is fully extended shown in fig. However, when the accumulator pressure becomes too low, the spring 26 forces the piston rod 30 to one Movement of the lever 32 around its central pivot point in the position shown in phantom in Fig. 1, wherein the Pedal travel is increased significantly.

In Fig. 2 ist eine ins einzelne gehende andere Ausführungsform einer Pedalanhebvorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. In dieser Fig. 2 ist ein Gehäuse 48 mit einer Kolbenkammer 50, einer Ventilkammer 52 und mehrere"innere^Durchfluß-Wege^ 54, 56, 58, 60, 62, 64 und 66 dargestellt. Zusätzlich weist das Gehäuse eine AkkumulatorÖffnung 68 und eine Behälteröffnung 70 sowie Ventilöffnungen 72, 74 und 76 auf. Diese letzteren Öffnungen sind geschlossen und durch Stöpsel 78, 80 und 82 abgedichtet, wobei diese Stöpsel einen Zusammenbau von Absperrventilen 84 und 86 zur Steuerung des Durchflusses zwischen den Durchflußwegen 62 und 54 sowie 60 und ermöglichen. Das Absperrventil 84 wird gegen einen Sitz 88 nit Hilfe einer kräftigen Feder. 90 gepreßt; im Gegensatz hierzu drückt eine leichte Feder 92 das Ventil 66 gegen den Sitz 94.In Fig. 2, another detailed embodiment of a pedal lifting device according to the invention is shown. In this Fig. 2 there is a housing 48 having a piston chamber 50, a valve chamber 52 and a plurality of "inner" flow paths " 54, 56, 58, 60, 62, 64 and 66 are shown. In addition, the housing has a battery opening 68 and a container opening 70 and valve openings 72, 74 and 76. These latter openings are closed and closed by plugs 78, 80 and 82 sealed, these plugs an assembly of shut-off valves 84 and 86 for controlling the flow between the flow paths 62 and 54 and 60 and enable. The shut-off valve 84 is pressed against a seat 88 with the aid of a strong spring. 90 pressed; in contrast to this A light spring 92 presses the valve 66 against the seat 94.

- 4 - BAD- 4 - BATHROOM

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Patentanwalt DIpl.-Ing. Hans Begrich - Regensburg, Lessingstraße 10Patent attorney DIpl.-Ing. Hans Gründich - Regensburg, Lessingstrasse 10

5 rum Schreiben vom 15-10. 63/W an: 14305685 rum letter from 15-10. 63 / W to: 1430568

In der Ventilkammer 52 ist eine Spule 96 angeordnet, die eine zentrische Bohrung zur Aufnahme eines Stössels 98 aufweist. Die Spule ist bei 100 geschlitzt, so daß ein Stift 102 sich hin- und herbewegen kann. Der Stift 102 verbindet den Stößel 98 mit einem Ring 104·. Eine Feder 106 ist zwischen Ring 104 und einen radial verlaufenden Plansch der Spule 96 eingesetzt. Damit spricht der Stößel 98 auf Druck an. Der Stößel weist einen Kopf 180 auf, der mit einem Ventilsitz 110 zusammenwirkt; dieser Ventilsitz 110 ist auf der Spule 96 ausgebildet und bildet einen vorübergehenden Abschluß des Durchflußweges durch den Ventilsitz 110, wenn der Stößel gegen den Sitz gedrückt wird. Entgegengesetzt zu dem den Ventilkopf ausbildenden Ende weist der Ventilkegel einen stabähnlichen Vorsprung 112 auf.A coil 96 is arranged in the valve chamber 52 and has a central bore for receiving a plunger 98. The spool is slotted at 100 so that a pin 102 can reciprocate. The pin 102 connects the plunger 98 with a ring 104 ·. A spring 106 is between ring 104 and a radially extending plan of the Coil 96 inserted. The plunger 98 thus responds to pressure. The plunger has a head 180 that is provided with a valve seat 110 cooperates; this valve seat 110 is formed on the spool 96 and forms a temporary seal the flow path through valve seat 110 when the plunger is pressed against the seat. Opposite to At the end forming the valve head, the valve cone has a rod-like projection 112.

Die Ventilkammer ist durch den Stöpsel 82 abgeschlossen, der bei 114 eine Bohrung aufweist, in der ein Stößel 116 gleitend angebracht ist. Eine Feder 118 ist -a»triebsmäßig so eingesetzt, daß der Stößel aus der Bohrung 114 gedrückt wird. Zusätzlich ist ein Kugelventil 120 angebracht, das vom einem Stößel 116 getragen wird, der sich gegen einen Ventilsitz eines Endbauteiles 124 der Stöpselanordnung legt, wobei dieses Endbauteil an der Spule 96 in der Ventilkammer 52 anliegt. Nach Fig. 2 weist der Stöpsel 82 radiale Durchflußwege 126 auf, die mit Durchflußwegen 56 und 58 im Gehäuse 48 in Verbindung stehen.The valve chamber is closed by the plug 82, the at 114 has a bore in which a plunger 116 slides is appropriate. A spring 118 is used as a drive in such a way that that the plunger is pushed out of the bore 114. In addition, a ball valve 120 is attached, which is from a Plunger 116 is carried which rests against a valve seat of an end member 124 of the plug assembly, this End component rests against the spool 96 in the valve chamber 52. 2, the plug 82 has radial flow paths 126 which are in communication with flow paths 56 and 58 in housing 48.

BADBATH

80981 180981 1

Patentanwalt DIpI.-Ing. Hans Begrlch - Regensburg, Lessingstraße 10Patent attorney DIpI.-Ing. Hans Gründlch - Regensburg, Lessingstrasse 10

6 zum Schreien vom 15-10. 63/W _an: 1430568 6 to scream from 15-10. 63 / W _to: 1430568

Am anderen Ende der Yentilkammer 52 drückt eine Feder 128 gegen eine Kugel 13O₁Um den Ventilsitz 110 vollständig abzuschließen. At the other end of the valve chamber 52, a spring 128 presses against a ball 130 _{1 in} order to close the valve seat 110 completely.

Für die Kolbenkammer 50 ist ein Kolben 132 vorgesehen, der gleitend darin angebracht ist, und der in der in Fig. 2 gezeigten Stellung seine hinterste Lage einnimmt, wo er an einem Anschlagring 134 anliegt, welcher durch einen Sperrring 136 am Gehäuse 48 befestigt ist. Eine Feder 138 hält den Kolben in seiner hintersten Stellung, wenn der Druck vollständig von dort abgenommen wird, wie noch ausgeführt wird. Eine Kolbenstange HO ist antriebsmäßig mit dem Kolben 132 verbunden, sie'kann an einen Bremspedalhebel oder ein Hebelsystem angeschlossen werden, wie es z.B. in Fig. 1 gezeigt ist, um das Bremspedal anzuheben oder zu senken.For the piston chamber 50, a piston 132 is provided which is slidably mounted therein, and which in the position shown in Fig. 2 is in its rearmost position, where it is at a stop ring 134 rests, which is fastened to the housing 48 by a locking ring 136. A spring 138 holds the piston in its rearmost position when the pressure is completely removed from there, as will be explained below. A piston rod HO is drivingly connected to the piston 132; it can be connected to a brake pedal lever or a lever system for example, as shown in Fig. 1 to raise or lower the brake pedal.

Die Wirkungsweise der Bremspedalanhebvorrichtung ist folgende: The function of the brake pedal lifting device is as follows:

Wenn der Druck sich im Akkumulator aufbaut und das Pedal in die Stellung angehoben wird, in der keine Bremskraft zugeführt wird, pflanzt sich der Druck des Druckmittels vom Akkumulator über die Öffnung 68 und durch die Yentilkammer zu den Durchflußwegen 62 und 64 fort, solange der Stößel 98 die in Fig. 2 gezeigte Stellung einnimmt. Unterstellt man, daß ein ausreichend großer Druck zur Öffnung des Ventiles 84 vorhanden ist, gelangt das Druckmittel vom Durchflußweg 62 durchWhen the pressure builds up in the accumulator and the pedal is raised to the position in which no braking force is applied is, the pressure of the pressure medium is planted from the accumulator via the opening 68 and through the valve chamber to the Flow paths 62 and 64 continue as long as the plunger 98 is in the position shown in FIG. Assume that a there is sufficient pressure to open the valve 84, the pressure medium passes from the flow path 62 through

809811/0225809811/0225

Patentanwalt DIpl.-Ing. Hans Begrldi - Regensburg, Lessingstraße 10Patent attorney DIpl.-Ing. Hans Gründi - Regensburg, Lessingstrasse 10

7_zumSthr._Ibenvom 15.10163/w _an: H305687 _zumSthr . _{Iben from} 15.10163 / w _to: H30568

Blatt ' zum Schreiben vom ¹^* '^ = «-ν» _an: Sheet 'for writing ¹ ^ *' ^ = «-ν» _to:

die Durchflußwege 54, 56, 126 und 58 zur Kolbenkammer 50 zur selben Zeit, wie der Druck vom Durchflußweg 64 durch eine Begrenzungsöffnung 142 zu einer ringförmigen Kammer gelangt, die durch einen Rand 146 und den Anschlagring 134 gebildet wird.the flow paths 54, 56, 126 and 58 to the piston chamber 50 at the same time as the pressure from flow path 64 through restriction port 142 to an annular chamber which passes through an edge 146 and the stop ring 134 is formed.

Wenn somit die Feder 138 den Kolben 132 in der gezeigten Stellung hält und gleiche Drücke in der Kammer 50 auf die volle Kolbenfläche und in der Kammer 144 auf die Differentialkolbenfläche einwirken, hält die überwiegende Kraft den Kolben in der gezeigten Stellung und das Pedal in der angehobenen Stellung, da der Akkumulatordruck sich bis zu einem vorbestimmten Wert aufbaut. Dieser gleiche Druck hält die Kugel 120 mit Unterstützung der Feder 118, die über den Stößel 116 wirkt, auf dem Sitz 122. Diesem gleichen Druck, der auf das rechte Ende des Stößels 98 mit Unterstütz-Jing der Feder 128 über die Kugel 130 wirkt, wird durch die Belastung der Feder 106 entgegengewirkt. Wenn der vorbestimmtenDruck erreicht ist, bewegt sich der Stößel 98 bis zu der linken, nicht aufsitzenden Kugel 120, um die Kammer 50 mit dem Behälter zu verbinden. Gleichzeitig bewegt sich der Stößel 98, wenn hinter der Kugel 120 der Druck verringert und die sich daraus ergebende Belastung verkleinert wird, weiter nach links, wodurch die Kugel 130 auf der Fläche £ 110 aufsitzen kann. Da der erzielte Akkumulatordruck noch über eine Öffnung 142 mit der Differentialfläche des Kolbens 132 in Verbindung steht, setzt er sich nach links fort und senkt das 809811/0225 Thus, when the spring 138 holds the piston 132 in the position shown and equal pressures act in the chamber 50 on the full piston surface and in the chamber 144 on the differential piston surface, the predominant force holds the piston in the position shown and the pedal in the raised position Position, as the accumulator pressure builds up to a predetermined value. This same pressure holds the ball 120 on the seat 122 with the support of the spring 118, which acts via the tappet 116. This same pressure, which acts on the right-hand end of the tappet 98 with the support of the spring 128 via the ball 130, is counteracted by the loading of the spring 106. When the predetermined pressure is reached, the plunger 98 moves as far as the left, non-seated ball 120 to connect the chamber 50 to the container. At the same time, the plunger 98 £ 110 can be seated moved when behind the ball 120 reduces the pressure and the resultant load is reduced further to the left, whereby the ball 130 on the surface. Since the accumulator pressure achieved is still in communication with the differential surface of the piston 132 via an opening 142, it continues to the left and lowers the 809811/0225

γ _ BAD ORIGINALγ _ BAD ORIGINAL

Patentanwalt Dlpl.-Ing. Hans Begrlch - Regensburg, Lessingstraße 10Patent attorney Dlpl.-Ing. Hans Gründlch - Regensburg, Lessingstrasse 10

Blatt 8 zum Schreiben vom 1 5 . 1 0 . 6 3/W an: 1430568Sheet 8 for the letter from 1 5. 1 0. 6 3 / W to: 1430568

Pedal auf die Stellung, die bei voller Servokraft eingenommen wird. Die Mündung 142 "begrenzt die Geschwindigkeit, mit der das Pedal angehoben oder gesenkt werden kann. Da der Durchmesser, auf dem die Kugel 130 aufliegt, etwas größer ist als die Fläche des Stößels 98, die dem Druck unterworfen ist, bleibt die Kugel 130 bei normalen Drücken des Akkumulatorsystems in Eingriff und das Pedal in der verringerten Servosteilung, bis der Akkumulatordruck etwas unter den Druck fällt, der zum Senken des Pedales erforderlich ist.Pedal to the position assumed with full servo power will. The mouth 142 "limits the speed at which the pedal can be raised or lowered. Since the diameter on which the ball 130 rests is slightly larger than the area of the plunger 98 that is subjected to the pressure, the ball 130 remains at normal pressures of the accumulator system engaged and the pedal in the reduced servo pitch, until the accumulator pressure drops slightly below the pressure, required to lower the pedal.

Dieser niedrigere Druck, der etwas unter dem Vorbelastungsdruck des Akkumulators liegt, verringert die Kräfte auf die Kugel 130 und den Stößel 98 soweit, bis sie durch die Feder 106 überwunden werden, wodurch das Ventilsystem auf das in Pig. 2 gezeigte Ventilsystem zurückgeführt wird und Druck aus dem Akkumulator wieder mit der Kammer 50 verbunden wird, um das Pedal in die Stellung anzuheben, in der kein Servodruck vorhanden iet.This lower pressure, which is slightly below the preload pressure of the accumulator, reduces the forces on the ball 130 and the plunger 98 until they are overcome by the spring 106, whereby the valve system on the in Pig. 2 is returned and pressure from the accumulator is reconnected to chamber 50 to raise the pedal to the no servo pressure position.

Um Druckmedium innerhalb der Kolbenkammer 50 nachzufüllen, wie in einem Zustand außer Servowirkung, wenn der Kolben nach rechts in die durch Fig. 2 gezeigte Stellung bewegt wird, ist die Feder 92, die das Ventil 86 steuert, absichtlich leicht gewählt, so daß ein Druck unter Atmosphärendruck das Ventil 66 öffnet und die Behälteröffnung 70 über die Ventilkammer mit der Kammer 50 verbindet.To refill pressure medium within the piston chamber 50, such as in an out of action condition when the piston is after is moved to the right to the position shown by Fig. 2, the spring 92 which controls the valve 86 is intentionally light selected so that a pressure below atmospheric pressure opens the valve 66 and the container opening 70 via the valve chamber connects to the chamber 50.

809811/0225809811/0225

Patentanwalt DipL-tng. Han· Begrldi - Regensburg, Lessingstraße 10Patent attorney DipL-tng. Han · Gründi - Regensburg, Lessingstrasse 10

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In den !Figuren 3 und 4 ist eine weitere Aus führung s form einer Pedalanhebvorrichtung in einer fehlersieheren Servobremse mit Betätigungsvorrichtung dargestellt, mit deren Hilfe eine Betätigung von Hand wie auch eine Servobetätigung des Bremssystemes möglich ist. Im einzelnen ist eine Servobremseinrichtung mit einem Gehäuse 148 gezeigt, das einen aus einem Stück bestehenden Behälter 150 aufweist. Die Vorrichtung enthält ferner einen gleitenden Kolben 152, der so angeordnet ist, daß er einen Teil des Gehäuses in eine Behälterkammer 154 und eine Akkumulatorkammer 156 am Umfang des Kolbens 152 teilt. Gleichzeitig bildet der Kolben eine Kammer 158 mit veränderlichem Volumen zwischen dem Kolben 152 und einer Auslaßöffnung 160, die antriebsmäßig mit einem Radzylinder, wie er in Fig. 1 beispielsweise gezeigt ist* verbunden ist.FIGS. 3 and 4 show a further embodiment a pedal lifting device in a faulty servo brake shown with actuation device, with the help of which a manual actuation as well as a servo actuation of the braking system is possible. In detail, a servo braking device is shown with a housing 148, the has a one-piece container 150. The device further includes a sliding piston 152, which is arranged to divide a portion of the housing into a container chamber 154 and an accumulator chamber 156 on Scope of the piston 152 divides. At the same time, the piston forms a chamber 158 with a variable volume between the Piston 152 and an outlet port 160 which are drivingly with a wheel cylinder, as shown in Fig. 1, for example is * connected.

Um den Druck in der Kammer 158 zu erhöhen, intern ein unter Druck stehendes Medium eingeführt wird oder in dem der Kolben 152 so bewegt wird, daß er das Volumen der Kammer 158 verringert, wird der Kolben mit einem (nicht dargestälten) Bremspedal über eine Stange 162 unter Zwischenschaltung einer Gummischeibe 164 oder einer ähnlichen federnden Anordnung eines Stößels 166 und einer C-förmigen Platte 168 verbunden; die Platte 168 ist über einer Verengung des Stößels angeordnet und besitzt eine geringere Breite als die axiale Länge der Stößelverengung. Die Platte wird im Kolben 152To increase the pressure in the chamber 158, an internal sub Pressurized medium is introduced or in which the piston 152 is moved so that it increases the volume of the chamber 158 reduced, the piston with a (not shown) brake pedal via a rod 162 with the interposition of a Rubber washer 164 or similar resilient arrangement of plunger 166 and C-shaped plate 168 connected; the plate 168 is arranged over a narrowing of the plunger and has a smaller width than the axial Length of the ram narrowing. The plate is in the piston 152

- 9 -80981 1/0225- 9 -80981 1/0225

Patentanwalt DIpl.-Ing. Hans Begrtdi - Regensburg, LessIngstraBe 10 _Patent attorney DIpl.-Ing. Hans Begrtdi - Regensburg, LessIngstrasse 10 _

-in -t c -ι η Cz. /tr I τ vUwOÖ-in -tc -ι η Cz. / tr I τ vUwOÖ

Blatt I U zum Schreiben vom I O · ■ U · O P/ W an:Sheet IU for writing the I O · ■ U · OP / W to:

mit Hilfe eines Sperringes 170 gehalten und eine Feder 172 ist zwischen Platte und Sperring 174 angeordnet, so daß der Stößel 166 nach rechts in Fig. 3 gedrückt wird.held by means of a locking ring 170 and a spring 172 is arranged between plate and locking ring 174 so that the plunger 166 is pushed to the right in FIG.

Ein Anschlagring 176, der im rechten Ende des Gehäuses 148 (Fig.,2) angeordnet ist, bildet einen hinteren Anschlag für den Kolben 152 und befestigt zusätzlich ein Endbauteil 178 am Gehäuse 148. Das Endbauteil weist eine Kolbenkammer 180 und eine .Ventilkammer 182 auf. In der Kammer 180 ist ein Kolben 184 gleitend befestigt. Der Kolben 184 enthält vordere und hintere rohiformige Ansätze 186 und 188. Der vordere rohrförmige Ansatz 186 ist so angeordnet, daß er über die äußeren Wandungen des Stößels 166 gleitet und auf die Platte 168 auftrifft. Eine Feder I90 ist zwischen den Kolben 184 und den Anschlagring 176 gesetzt und drückt gegen den Kolben 184, so daß dieser an einer Endwandung 192 des Endbauteiles 178 anliegt, wie in Fig. 3 zu erkennen ist. In dieser Lage weist der Stab 162 seine vollausgezogene Stellung auf, wobei ein maximaler Bremspedalweg erreicht wird.A stop ring 176, which is arranged in the right end of the housing 148 (Fig. 2), forms a rear stop for the piston 152 and additionally attaches an end component 178 to the housing 148. The end component has a piston chamber 180 and a valve chamber 182. In the chamber 180 is a piston 184 slidably attached. The piston 184 includes front and rear tubular lugs 186 and 188. The front tubular Lug 186 is arranged to slide over the outer walls of plunger 166 and strike plate 168. A spring I90 is between the piston 184 and the Stop ring 176 is set and presses against the piston 184 so that it rests against an end wall 192 of the end member 178, as can be seen in FIG. 3. In this position, the rod 162 is in its fully extended position, with a maximum brake pedal travel is reached.

Im normalen Betrieb übt der Fahrer einen Druck auf ein Bremspedal -aus und verschiebt den Stab 162 in das Innere des Gehäuses 148 und das Endbauteil 178. Dadurch wiederum wird der Stößel 166 bewegt, der eine mit einer axialen Bohrung versehene Verlängerung trägt; dadurch legt sich die Verlängerung bezw. der Schaft 194 auf ein Kugelventil 196, das im Gleichgewichtszustand ist. Dieses schließt die Verbindung der KammerIn normal operation, the driver exerts pressure on a brake pedal -off and moves the rod 162 into the interior of the housing 148 and the end member 178. This in turn moves the plunger 166, which is one provided with an axial bore Extension carries; thereby the extension lies respectively. the stem 194 on a ball valve 196 that is in equilibrium is. This closes the connection of the chamber

8098Γΐ/#2258098Γΐ / # 225

A*A *

Patentanwalt Dlpl.-Ing. Hant Begrlch - Regensburg, Leulngttraße 10Patent attorney Dlpl.-Ing. Hant Gründlch - Regensburg, Leulngttraße 10

Blatt 11 zum 8*rrtb.n vom 15. 10.6 3/W an: 1430568 Sheet 11 to the 8 * rrtb.n of 15.10.6 3 / W an: 1430568

158 zum Behälter 150, welche durch den Durchflußweg 198158 to container 150 which passes through flow path 198

im Schaftin the shaft

im Kolben 152, den Durchflußweg/194, die radialen Durchflußwege 200 im Stößel 166, die Aussparung 202 in der C-Platte oder in der Beilage 168, den Sperring 170 und die radialen Mündungen 204 im Kolben 152 zur Behälterkammer hergestellt war, von wo die Verbindung zum Behälter 150 über den Durchflußweg 206 führt.in the piston 152, the flow path / 194, the radial flow paths 200 in the plunger 166, the recess 202 in the C-plate or in the insert 168, the locking ring 170 and the radial openings 204 in the piston 152 to the container chamber was established, from where the connection to the container 150 leads over the flow path 206.

Eine weitere Bewegung des vorerwähnten Bauteiles nach innen bewirkt, daß sich das Kugelventil 196 von seinem Sitz abhebt, so daß Druckmedium von der Kammer 156 in die Kammer und über eine Öffnung 160 au» ihr austreten kann, damit eine auf Druck ansprechende Vorrichtung betätigt wird, z.B. um Kolbenstangen eines Radsylinders soweit zu verlängern, daß •ie in Bremsbacken mit einer Bremsnabe eingreifen. Bei Druckauefall in der Kammer 156, z.B. bei einer Unterbrechung in einer Speiseleitung, schältet ein Absperrventil 208 die Druckaitteleinlaßöffnung 210 ab, die die Kammer 156 mit unter Druck »teilendem Medium versorgt, und der Stößel. 166 legt •ich gegen die C-förmige Platte oder Beilage 168, wodurch der Kolben 152 die Kammer 158 unter Druck setzt, um die auf Druck ansprechende Vorrichtung in der angegebenen Weise zu betätigen.A further inward movement of the aforementioned component causes the ball valve 196 to rise from its seat, so that pressure medium can exit from the chamber 156 into the chamber and through an opening 160 from it, so that a A device responding to pressure is actuated, e.g. to lengthen the piston rods of a wheel cylinder to such an extent that • Engage in brake shoes with a brake hub. In case of print failure in the chamber 156, for example in the event of an interruption in a feed line, a shut-off valve 208 switches the pressure medium inlet opening 210, which supplies the chamber 156 with medium that divides under pressure, and the plunger. 166 sets • I against the C-shaped plate or insert 168, which piston 152 pressurizes chamber 158 to close the pressure responsive device in the manner indicated actuate.

Wenn der dem Absperrventil 208 aufgegebene Druck in einem weiten Druckbereich vorhanden ist, wie z.B. bei einem System,When the pressure applied to shut-off valve 208 is over a wide range of pressures, such as in a system

- 11 809811/0225 - 11 809811/0225

JIi.JIi.

Patentanwalt Dtpl.-Ing. Hans Begrlch - Regensburg, Lessingstraße 10Patent attorney Dtpl.-Ing. Hans Gründlch - Regensburg, Lessingstrasse 10

12 _eAfc ic in 6VW 143056812 _eAfc ic in 6VW 1430568

¹ «^ zum Schreiben vom ' 3 · > ^u · ° J/ " an: ¹ «^ to write the '3 · > ^u · ° J / " to:

das dem mit der Bremseinrichtung nach Fig. 1 verbundenen ähnlich ist, wird der Druck auch auf das Endbauteil 178 und insbesondere auf die Einlaßöffnung 212 (vgl. Fig. 4) aufgegeben. Beim Eintreten in die Öffnung 212 und beim Durchströmen durch ein Begrenzungsbauteil 214 trifft das unter Druck stehende Medium auf ein Gleitventil 216, das nach links in Fig. 4 vorgespannt ist, um einen Durchflußweg 218 gegen den Druckdurchfluß abzuschließen und einen Durchflußweg 220 mit dem Durchflußweg 218 zu verbinden* Damit diese Stellungen auch beim Fehlen eines ausreichend hohen Druckes beibehalten werden, ist eine Feder 222 vorgesehen, die ein Kugelventil von einem Sitz 226 mit Hilfe- eines Stößels oder Stabes 228 abhebt. Wenn somit der Druck an der Öffnung 212 ausreichend groß ist, um das 'Jleitventil 216 nach rechts zu verschieben. (Fig. 4), liegt das Kugelventil an seinem Sitz und es wird eine Druckströmung in dem Durchflußweg 218 erzeugt, während die Behälterverbindung durch den Raum 230 zwischen Stößel und hinterer rohrförmiger Verlängerung 186 (Fig. 3), der Kammer 180 und dem Durchflußweg 220 beendet ist.which is similar to that associated with the braking device of Fig. 1, the pressure is also on the end member 178 and abandoned in particular to the inlet port 212 (see. Fig. 4). Upon entering opening 212 and upon flowing through by means of a limiting component 214, this applies below Pressurized medium on a slide valve 216, which is biased to the left in Fig. 4, to a flow path 218 against to close off the pressure flow and connect a flow path 220 to flow path 218 * so that these positions to be maintained even in the absence of a sufficiently high pressure, a spring 222 is provided which is a ball valve lifts off from a seat 226 with the aid of a plunger or rod 228. Thus, if the pressure at port 212 is sufficient is large to move the 'Jleitventil 216 to the right. (Fig. 4), the ball valve rests on its seat and a pressure flow is generated in the flow path 218 while the container connection through the space 230 between the ram and the rear tubular extension 186 (Fig. 3), the Chamber 180 and flow path 220 is terminated.

Wenn der Akkumulatordruck unter einen bestimmten Wert fällt (etwas oberhalb des Akkumulatorvorspanndruckes),'wird die Kraft, die die Kugel 224 auf das Teil 226 drückt, durch die Feder 222 überwunden, die Kugel wird von dem Sitz abgenommen und die Ventilstellung und die Durchflußverbindung nehmen die in Fig. 4 gezeigte Stellung ein, wobei die Kammer. 192If the accumulator pressure falls below a certain value (slightly above the accumulator preload pressure), the Force that presses the ball 224 on the part 226 by the Overcome spring 222, the ball is removed from the seat and take the valve position and the flow connection the position shown in Fig. 4, the chamber. 192

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8Q981 1/02258Q981 1/0225

Patentanwalt DIpl.-lng. Han« Begrich - Regentburg, Lessingstraße 10 «i/onrr»nPatent attorney DIpl.-lng. Han «Beschich - Regentburg, Lessingstrasse 10« i / onrr »n Blatt 'J zum Schreiben vom I? I U O P/WSheet 'J for writing the I? IUOP / W

zum Behälter geöffnet ist. Dann bewegen sich der Bremskolben 152 und das Stellungssteuerventil 184 nach rechts (Fig.3), u.zw. in Abhängigkeit von Federkräften, die durch eine Feder 234 in der Kammer 158 und die Feder I90 sowie den verringerten Akkumulatordruck, der auf die Kammer 156 an der Differentialfläche des Kolbens 152 .einwirkt, erzeugt werden. Wenn auf diese Weise der Druck etwa bis auf die Akkumulatorvorspannung verringert worden ist, bewegt sich der Kolben 152 J nach rechts (und das Pedal wird in die Stellung angehoben, in der keine Servokraft ausgeübt wird), obgleich zu dieser Zeit eine Bremsbetätigung vorgenommen wird. Das Bremspedal hebt sich somit aufgrund der zu erwartenden Bremsbetätigung von Hand an, obgleich zur Zeit des bevorstehenden Ausfalles der Hilfskraft die Bremsen in Tätigkeit treten.to the container is open. Then the brake piston 152 and the position control valve 184 move to the right (Fig. 3), u.zw. as a function of spring forces which are reduced by a spring 234 in the chamber 158 and the spring 190 as well as the Accumulator pressure, which acts on the chamber 156 on the differential surface of the piston 152, can be generated. When the pressure has been reduced to about the battery bias in this manner, the piston 152 J will move to the right (and the pedal will be raised to the non-servo position), although at this time a brake application is made. The brake pedal thus lifts off due to the expected brake actuation Hand on, although at the time of the impending loss of the auxiliary the brakes come into action.

Damit ist die Differentialfläche am Kolben 152 in der Kammer 156 (und damit die resultierende Kraftwirkung) kleiner als die Fläche am Kolben 184 in der Kammer 180, wobei durch den Druck in beiden Kammern die Kolben gegen ihre Federn nach links gedrückt werden. Das Druckmedium in der Kammer 156 wird zwischen Absperrventil 208 und Ventil 196 eingeschlossen, Da die Kolben sich nach links bewegen, übersteigt der Druck in der Kammer 156 den Akkumulatordruck und wird dadurch freigegeben, daß das Hochdruckrückschlagventil 232 sich von seinem Sitz abhebt (Fig. 3). Infolgedessen wird der Kolben 184 nach innen oder nach links bewegt (Fig. 3), damit das Innere desThus, the differential area on the piston 152 in the chamber 156 (and thus the resulting force effect) is smaller than the area on the piston 184 in the chamber 180, whereby the pistons are pushed against their springs by the pressure in both chambers pressed left. The pressure medium in chamber 156 is enclosed between shut-off valve 208 and valve 196, Da the pistons move to the left, the pressure in chamber 156 exceeds the accumulator pressure and is thereby released, that the high pressure check valve 232 stands out from its seat (Fig. 3). As a result, the piston 184 is after moved inside or to the left (Fig. 3) so that the inside of the

BAD 8098Ί BATH 8098Ί

Patentanwalt DIpl.-Ing. Hans Begridi - Regensburg, Lessingstraße 10 „ . _ _ _Patent attorney DIpl.-Ing. Hans Gründidi - Regensburg, Lessingstrasse 10 “ . _ _ _ Blatt 1 4 zum Schreiben vom 1 5 . 10.6 3/W ^en: Sheet 1 4 for the letter of 1 5. 10.6 3 / W ^en:

Gehäuses 148 in ähnlicher Weise und gemeinsam bewegt wird, was aueh aufgrund der Anlage der hinteren rohrförmigen Verlängerung an der C-förmigen Platte oder Beilage 168 erfolgt. Der Weg des Bremspedales wird somit verringert, indem das Pedal nach innen gezogen wird. Bei Ausfall der Hilfskraft bewirkt das Gleitventil 216, daß der Behälterdruck erneut auf den Durchflußweg 218 aufgegeben wird, um den Druck zu beiden Seiten des Kolbens 184 auszugleichen, wodurch Feder 190 und Feder 234 das Pedal in eine Stellung bringen, in der eine entsprechende Hebelwirkung für die handbetätigung erreicht wird.Housing 148 is moved in a similar manner and together, which is also due to the abutment of the rear tubular extension takes place on the C-shaped plate or insert 168. The travel of the brake pedal is thus reduced by the Pedal is pulled inwards. If the auxiliary power fails, the slide valve 216 causes the tank pressure to be restored is applied to flow path 218 to increase the pressure balance both sides of piston 184, causing spring 190 and spring 234 to bring the pedal to a position in which a corresponding leverage for manual operation is achieved will.

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Claims

P.A. 664 288 * 17.10.63 15 15.10.63/WP.A. 664 288 * 10/17/63 15 10/15/63 / W

ASAS

U30568U30568

PatentansprücheClaims

Hydraulisches Servobremssystem mit einem Steuerventil, das von einem Bremspedalhebel betätigt wird, um den Druck aus einer hydraulischen Druckmittelquelle zu einem Bremskreis zu steuern, und das von dem Kolben einer hydraulischen, mit dem Bremskreis verbundenen Pumpe aufgenommen wird, wobei Λ dieser Kolben durch den von dem Steuerventil in den Bremskreis eingeführten Druck solange in einer starren, zurückgezogenen Stellung gehalten wird, wie die Wirkung dieses Druckes auf das Ventilsteuerglied die Wirkung des Bremspedalhebele auf dieses Glied ausgleicht, und wobei der Kolben durch den Bremspedalhebel in der Weise angetrieben wird, daß der Druck im Bremskreis erhöht wird, wenn der Druck nicht so hoch ist, daß er die Wirkung des Bremspedalhebels ausgleicht, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremspedalhebel (4-0) antriebsmäßig mit dem Kolben (132, 184) eines hydraulischen Motors verbunden ist, dessen Arbeitsweise von einem Regler gesteuert wird, der den Bremspedalhebel solange in einer unteren Stellung hält, wie der Druck der hydraulischen Druckmittelquelle (14) diesen Wert übersteigt, und der den Bremspedahlhebel in die höhere Stellung verschiebt, wenn der Druck der hydraulischen Druokmittelojielle unter einen vorbestimmten Wert fällt.Hydraulic servo braking system with a control valve which is operated by a brake pedal lever to control the pressure from a hydraulic pressure medium source to a brake circuit and which is received by the piston of a hydraulic pump connected to the brake circuit, with Λ this piston being carried by the Control valve introduced into the brake circuit pressure is held in a rigid, retracted position as long as the effect of this pressure on the valve control member balances the effect of the brake pedal lever on this member, and the piston is driven by the brake pedal lever in such a way that the pressure in the Brake circuit is increased when the pressure is not so high that it compensates for the action of the brake pedal lever, characterized in that the brake pedal lever (4-0) is drivingly connected to the piston (132, 184) of a hydraulic motor, the operation of which is controlled by a Controller is controlled, the brake pedal lever as long as in a lower Ren position holds, as the pressure of the hydraulic pressure medium source (14) exceeds this value, and which moves the brake pedal lever into the higher position when the pressure of the hydraulic pressure medium source falls below a predetermined value.

Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß derBrake system according to claim 1, characterized in that the

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15.10.63/W15.10.63 / W

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Kolben (132, 184) des hydraulischen Motors in einer ersten Stellung gehalten ist, die der unteren Stellung des Bremspedalhebels durch den hydraulischen Druck aus der Quelle (14) entspricht, der dem Motor über den Regler aufgegeben ulrd, solange dieser Druck den vorbestimmten Wert übersteigt, und daß eine Feder (138, 190) den Kolben in eine zweite Stellung bewegt, die der höheren Stellung des Bremspedalhebels entspricht, wenn der Druck aus der Quelle unter diesen vorbestimmten Wert fällt.Piston (132, 184) of the hydraulic motor is held in a first position, which is the lower position of the brake pedal lever by the hydraulic pressure from the source (14) corresponds to the ulrd given to the engine via the regulator, as long as this pressure exceeds the predetermined value and that a spring (138, 190) moves the piston to a second position moved which corresponds to the higher position of the brake pedal lever when the pressure from the source is below this predetermined one Value falls.

Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremspedalhebel (40) , der schwenkbar mit einer Kolbenstange (30, 140) verbunden ist, welche ihrerseits an das Steuerventil angeschlossen ist, schwenkbar an einem Hebel (32) befestigt ist, der um eine feste Achse drehbar und mit dem Kolben (132) des hydraulischen Motors verbunden ist sowie von ihm betätigt wird.Brake system according to Claim 1 or 2, characterized in that the brake pedal lever (40) is pivotable with a piston rod (30, 140) is connected, which in turn is connected to the control valve, pivotable on a lever (32) is attached, which is rotatable about a fixed axis and connected to the piston (132) of the hydraulic motor and of is operated on him.

Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Motor hinter der hydraulischen Pumpe angeordnet ist, und daß der Kolben (152) der Pumpe in dem Fall, daß keine Bremskraft auf den Bremspedalhebel ausgeübt wird, durch eine Feder (234) in Eingriff mit dem Kolben (184) des hydraulischen Motors gebracht wird, so daß beide Kolben sich gemeinsam bewegen und der Bremspedalhebel durch den Kolben (152)Brake system according to Claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic motor is arranged behind the hydraulic pump and that the piston (152) of the pump in the event that no braking force is exerted on the brake pedal lever, is brought into engagement by a spring (234) with the piston (184) of the hydraulic motor, so that both pistons move together and push the brake pedal lever through the piston (152)

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17 15.10.63/W17 10/15/63 / W

ΑϊΑϊ

der Pumpe in die tiefere oder höhere Stellung in Abhängigkeit von der Höhe des Druckes der hydraulischen Druckquelle verschoben wird.the pump moved to the lower or higher position depending on the level of the pressure of the hydraulic pressure source will.

Bremssystem nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler ein Kugelventil und ein Schieberventil in Reihe zwischen der hydraulischen Druckmittelquelle und dem hydraulischen Antrieb aufweist und daß der Druck der Druckmittelquelle auf den Stößel (98, .216) des Schieberventiles entgegen der Wirkung einer Vorspannfeder ( 106, 222) wirkt, um nacheinander den Stößl und die Ventilkugel (130 _} 224) in ihre geschlossenen Stellungen zu bewegen, wenn der Druck aus der Druckquelle von einem niedrigeren auf einen höheren Wert als den vorbestimmten Wert steigt.Brake system according to claim 1 or one of the following, characterized in that the controller has a ball valve and a slide valve in series between the hydraulic pressure medium source and the hydraulic drive and that the pressure of the pressure medium source on the plunger (98, .216) of the slide valve opposite to Action of a bias spring (106, 222) acts to successively move the plunger and valve ball (130 _} 224) to their closed positions when the pressure from the pressure source rises from a lower to a higher value than the predetermined value.

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8098 1 1 /n 98098 1 1 / n 9