DE1430372B - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugradantrieb bei dem ein mit einer Nabe frei drehbar auf einem feststehenden Achszapfen gelagertes Treibrad an seinem Umfang mehrere voneinander getrennte, ringsegmentförmige Luftkammern enthält, die über Rohrleitungen an einen mit der Nabe verbundenen zentralen Verteiler angeschlossen sind und jeweils hinter der durch den Achszapfen verlaufenden vertikalen Ebene über eine entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung verstellbare Einlaßsteueröffnung mit einer Druckluftquelle und nach Weiterdrehen um einen bestimmten Winkelbetrag mit einer Auslaßsteueröffnung in Verbindung kommen, so daß die Resultierende des zwischen dem Treibrad und der Fahrbahn wirksamen Druckes hinter der durch den Achszapfen verlaufenden vertikalen Ebene liegt.The invention relates to a vehicle wheel drive in which one with a hub freely rotatable on one fixed axle journal mounted drive wheel on its circumference several separate, ring segment-shaped Contains air chambers that are piped to a central point connected to the hub Distributors are connected and each behind the vertical through the stub axle Level via an inlet control opening that can be adjusted according to the desired direction of travel a compressed air source and after further turning through a certain angular amount with an outlet control opening come in connection so that the resultant of the between the drive wheel and the Roadway effective pressure is behind the vertical plane running through the stub axle.

Bei einem bekannten Fahrzeugradantrieb dieser Art wird der Verteiler durch den hohlen Achszapfen gebildet und die Einlaßsteueröffnung sowie die Auslaßsteueröffnungen sind im Achszapfen angeordnet, der zur Einstellung der Drehrichtung des Rades verdrehbar gelagert ist. Dadurch, daß der Verteiler als hohler Achszapfen ausgebildet ist, ergeben sich verschiedene Nachteile. Wegen der geforderten Festigkeit können die Steueröffnungen nur klein ausgeführt sein. Aus diesem Grunde sind hohe Drehzahlen des Treibrades nicht möglich, da die Einlaßsteueröffnung mit der jeweiligen Kammer nur eine äußerst kurze Zeit in Verbindung steht. Ein wesentlicher Nachteil dieser bekannten Ausgestaltung besteht in der Schwierigkeit, Reparaturarbeiten an diesem Antriebsaggregat durchzurühren.In a known vehicle wheel drive of this type, the distributor is through the hollow axle journal formed and the inlet control opening and the outlet control openings are arranged in the axle journal, which is rotatably mounted to adjust the direction of rotation of the wheel. By the fact that the distributor as is designed as a hollow journal, there are various disadvantages. Because of the required strength the control openings can only be made small. For this reason, high speeds of the Driving wheel not possible because the inlet control opening with the respective chamber is only an extremely short one Time communicates. A major disadvantage of this known embodiment is the Difficulty getting repair work done on this drive unit.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Fahrzeugradantrieb der eingangs erläuterten Art so auszugestalten, daß bei genügend großer Ausbildung der Einlaß- und Auslaßsteueröffnungen eine einfache Demontage bzw. Montage des gesamten Aggregates bei notwendigen Reparaturarbeiten möglich ist.The object of the invention is to design a vehicle wheel drive of the type explained at the beginning in such a way that that with a sufficiently large formation of the inlet and outlet control openings a simple disassembly or Assembly of the entire unit is possible in the event of necessary repair work.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einlaß- und die Auslaßsteueröffnung in einem winkelverstellbar auf dem Achszapfen angeordneten Ringschieber vorgesehen sind, der zwischen dem als fest mit der Radnabe verbundene Scheibe ausgebildeten Verteiler und einem die zur Druckluftquelle bzw. zu der Saugseite der Druckluftquelle führende Leitungen aufnehmenden, fest mit dem Achszapfen verbundenen Flansch angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the inlet and outlet control openings in an angularly adjustable ring slide are provided on the journal, the between the distributor, which is designed as a fixed disk connected to the wheel hub, and the one for the compressed air source or receiving lines leading to the suction side of the compressed air source, fixed to the axle journal connected flange is arranged.

Durch die scheibenartige Ausgestaltung des Verteilers und durch die hierzu parallele Anordnung eines Ringschiebers, der auf dem Achszapfen drehbar gelagert ist und den Austausch des Druckmediums zwischen Verteiler und einem die zur Druckluftquelle bzw. zu der Saugseite der Druckluftquelle führende Leitungen aufnehmenden Flansch überwacht, können die Einlaß- und Auslaßsteueröffnungen die für die Funktionsweise erforderlichen Abmessungen erhalten und vor allen Dingen wird eine einfache Demontage bzw. Montage des gesamten Aggregates bei einer erforderlichen Reparaturarbeit ermöglicht.Due to the disk-like design of the distributor and the parallel arrangement of a Ring slide, which is rotatably mounted on the journal and the exchange of the pressure medium between Manifold and one leading to the compressed air source or to the suction side of the compressed air source Monitored lines receiving flange, the inlet and outlet control openings for the How it works, the required dimensions are obtained and, above all, it is easy to dismantle or assembly of the entire unit if repair work is required.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous further developments of the invention are described in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung nachstehend beschrieben.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing.

Es zeigtIt shows

F i g. 1 die Gesamtanordnung eines Fahrzeugradantriebes in schcmatischcr Darstellung,F i g. 1 shows the overall arrangement of a vehicle wheel drive in a schematic representation,

Fig. 2 die Verteilung der Berührungsfläche des Rades mit der Fahrbahn,2 shows the distribution of the contact surface of the wheel with the roadway,

F i g. 3 einen Längsschnitt durch eine Luftkammer in vergrößertem Maßstab (bezogen auf Fig. 1),F i g. 3 shows a longitudinal section through an air chamber on an enlarged scale (based on FIG. 1),

F i g. 4 einen Querschnitt durch eine Luftkammer in vergrößertem Maßstab (bezogen auf F i g. 1),F i g. 4 shows a cross section through an air chamber on an enlarged scale (based on FIG. 1),

F i g. 5 einen Querschnitt durch das Treibrad,F i g. 5 a cross section through the drive wheel,

F i g. 6 eine schematische Ansicht der Steuereinrichtung für das Treibrad.F i g. 6 is a schematic view of the control device for the drive wheel.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, ist der Luftreifen des Treibrades in mehrere Luftkammem O₁ bis O_n unterteilt, die unabhängig voneinander mit Druckluft gespeist werden können. Das abwechselnde Füllen der Kammern O₁ bis O_n wird in der Weise vorgenommen, daß die Druckluft jeweils der gerade hinter der durch den Achszapfen des Treibrades verlaufenden vertikalen Ebene befindlichen Luftkammer zugeführt wird, so daß sich der Einwirkungspunkt der Kraft P an der Berührungsstelle zwischen Treibrad und Fahrbahn unter der Voraussetzung starkunterschiedlicherDrücke in benachbarten Kammern, bis hinter die durch den Achszapfen verlaufende vertikale Ebene zum Punkte verschiebt. Dadurch entsteht ein Antriebsmoment am Treibrad, das der Kraft P am Treibrad (= Belastung des Treibrades) multipliziert mit der seitlichen Ver- ( Schiebung α des Punktes A gegenüber der Achslage entspricht. Durch Regelung des Druckunterschiedes in den einzelnen Luftkammern des Treibrades bzw. in der Zuführungs- und Abführungs-Rohrleitung sowie durch Veränderung der Winkelstellung der Einlaßsteueröffnung in bezug auf die durch den Axhszapfen verlaufende vertikale Ebene können verschieden große Antriebs- oder Bremsmomente erreicht werden.As shown in FIG. 1 shows, the pneumatic tire of the drive wheel is divided into several air chambers O ₁ to O _n , which can be supplied with compressed air independently of one another. The alternating filling of the chambers O ₁ to O _n is carried out in such a way that the compressed air is supplied to the air chamber located just behind the vertical plane running through the journal of the drive wheel, so that the point of action of the force P is at the point of contact between the drive wheel and roadway, assuming very different pressures in adjacent chambers, until behind the vertical plane running through the stub axle moves to the point. This creates a drive torque on the drive wheel that corresponds to the force P on the drive wheel (= load on the drive wheel) multiplied by the lateral displacement (displacement α of point A with respect to the axis position. By regulating the pressure difference in the individual air chambers of the drive wheel or in the Infeed and discharge pipelines and by changing the angular position of the inlet control opening with respect to the vertical plane running through the axle pin, drive or braking torques of different magnitudes can be achieved.

Beim normalen Einkammer-Luftreifen ist der erforderliche Luftdruck gleich der Belastung des Rades dividiert durch die Berührungsfläche des Luftreifens mit der Erde. Dabei wird vorausgesetzt, daß längs der ganzen Berührungsfläche gleicher Druck herrscht und daß die weiche Decke des Luftreifens die im Stillstand gegenüber der Radachse symmetrische Verteilung der Drücke nicht entstellt.With normal single-chamber pneumatic tires, the required air pressure is equal to the load on the wheel divided by the contact area of the tire with the earth. It is assumed that along the The same pressure prevails over the entire contact surface and that the soft cover of the pneumatic tire works at a standstill symmetrical distribution of the pressures relative to the wheel axle is not distorted.

Bei dem vorliegenden Treibrad ist die Druckverteilung in der Berührungsfläche mit der Erde nicht symmetrisch zur Radachse, so daß eine exzentrische Wirkung der Antriebskraft entsteht. Die resultierende Kraft P muß jedoch auch hier gleich der Belastung ( des Treibrades sein.In the present drive wheel, the pressure distribution in the contact surface with the earth is not symmetrical to the wheel axis, so that an eccentric effect of the drive force arises. The resulting force P must, however, be equal to the load (of the drive wheel.

In F i g. 2 ist schematisch die Verteilung der Drücke in der Berührungsfläche des Treibrades mit der Erde dargsetellt; der resultierende Angriffspunkt der Drücke befindet sich im Punkte. Die Grenzantriebsbedingungen (Schleudergrenze) werden erreicht, wenn die Verschiebung α des Punktes A gleich ist dem Abstand r der Achse von der Erde (aktiver Halbmesser des Treibrades), multipliziert mit dem Reibungskoeffizienten zwischen Treibrad (Luftreifen) und Erde (0,4 bis 1,0). Für eine Fahrt auf ebener Strecke ist diese Verlagerung α verhältnismäßig klein; sie entspricht dem erforderlichen Antriebsmoment M₁. am Rade auf ebener Strecke, dividiert durch die Belastung (= Kraft P) des Treibrades.In Fig. 2 is a schematic representation of the distribution of the pressures in the contact surface of the drive wheel with the earth; the resulting point of application of the pressures is in the point. The limit drive conditions (skid limit) are reached when the displacement α of point A is equal to the distance r of the axis from the earth (active radius of the drive wheel), multiplied by the coefficient of friction between the drive wheel (pneumatic tire) and the earth (0.4 to 1, 0). For a journey on a level route, this shift α is relatively small; it corresponds to the required drive torque M ₁ . on the bike on a level track, divided by the load (= force P) on the drive wheel.

Die Konstruktion der Reifendecke unterscheidet sich von den geläufigen Niederdruck-Luftreifen grundsätzlich nicht. Die Unterteilung des Luftreifens in Kammern erfolgt durch die Anwendung mehrerer selbständiger Einlagen in Form von Ringsegmenten 34. wobei die gegenüberliegenden geraden Wände dieser Einlagen durch Seile 31 derart verbunden werden, daß sie" in der Achsrichtung des Annuloids fest in den übrigen dazu senkrechten Richtungen frei aus-The construction of the tire cover differs from the common low-pressure pneumatic tires basically not. The division of the pneumatic tire into chambers is carried out through the use of several independent deposits in the form of ring segments 34. the opposite straight walls these deposits are connected by ropes 31 in such a way that they are "fixed in the axial direction of the annuloid in the other directions perpendicular to it freely

dehnbar sind. Der Luftdruck in diesen Richtungen wird durch die normalen Kordeinlagen des Luftreif ens aufgenommen.are stretchable. The air pressure in these directions is determined by the normal cords of the pneumatic tire recorded.

Das Antriebsmoment am Treibrad wird durch die Menge und den Druck der vom Kompressor K gelieferten Luft geregelt. Dies geschieht auf einfache Weise durch Änderung der Drehzahl des Kompressors K und des ihn antreibenden Motors M. Je nach den Verhältnissen am Treibrad wird entweder das Antriebsmoment oder die Drehzahl des Treibrades geändert.The drive torque on the drive wheel is regulated by the amount and pressure of the air supplied by the compressor K. This is done in a simple manner by changing the speed of the compressor K and the motor M driving it. Depending on the conditions at the drive wheel, either the drive torque or the speed of the drive wheel is changed.

Zum Ausgleich etwaiger Verluste durch Undichtigkeiten und zur Änderung des Grunddruckes des durchschnittlichen Füll- und Abfalldruckes im geschlossenen Luftsystem ist ein vom Motor M₁, angetriebener Hilfskompressor K₁, und ein Reduzierventil/? vorgesehen. Der Hilfskompressor K„ läßt sich im Notfalle auch für den eigentlichen Antrieb des Fahrzeugs benutzen. In diesem Falle kann die Abluft als Ansaugluft des Hilfskompressors benutzt werden. Eine Federung des Luftreifens bei Fahrt über Uny■, ebenheiten der Fahrbahn ist durch das Rückschlag- v._) ventil 35 und die zusätzliche Luftkammer 36 gewährleistet. To compensate for any losses due to leaks and to change the base pressure of the average filling and drop pressure in the closed air system, an auxiliary compressor K ₁ driven by the motor M ₁ and a reducing valve /? intended. The auxiliary compressor K " can also be used for the actual drive of the vehicle in an emergency. In this case, the exhaust air can be used as intake air for the auxiliary compressor. A suspension of the pneumatic tire when driving over the uneven road surface is ensured by the non-return valve 35 and the additional air chamber 36.

In F i g. 5 ist ein Querschnitt durch das Treibrad dargestellt. Auf dem drehfesten Achszapfen 1 ist eine frei drehbar, auf Kegellagern 3 gelagerte Radnabe 2 angeordnet, an der das Treibrad 5 mittels Schrauben 4 befestigt ist. Mit der Radnabe 2 und dem Treibrad 5 ist ein als Scheibe ausgebildeter Verteiler 6 fest verbunden, in dessen linken Hälfte sich Kanäle 7 für die Zufuhr und Abfuhr der Druckluft in die bzw. aus den Kammern des Luftreifens 18 befinden. Eine Dichtung 8 verhindert das Entweichen des Schmierfettes der Kegellager 3. Die rechte Hälfte des Verteilers 6 ist wie eine übliche Bremstrommel ausgebildet, in der Bremsbacken 9 bekannter Ausführung angeordnet sind. Der Achszapfen 1 ist fest mit einem Flansch 10 verbunden, in dem eine Leitung 11 für die vom Kompressor K gelieferte Druckluft vorgesehen ist.In Fig. 5 shows a cross section through the drive wheel. A freely rotatable wheel hub 2, which is mounted on tapered bearings 3 and to which the drive wheel 5 is fastened by means of screws 4, is arranged on the non-rotatable axle journal 1. A distributor 6 designed as a disk is firmly connected to the wheel hub 2 and the drive wheel 5; A seal 8 prevents the lubricating grease from the tapered bearings 3 from escaping. The right half of the distributor 6 is designed like a conventional brake drum in which brake shoes 9 of known design are arranged. The axle journal 1 is firmly connected to a flange 10 in which a line 11 for the compressed air supplied by the compressor K is provided.

Zwischen dem Flansch 10 und dem als Scheibe ausgebildeten Verteiler 6 ist dicht und drehbar ein (^) Ringschieber 12 mit Einlaß- und Auslaßsteueröffnungen 14 bzw. 13 gelagert. Der Ringschieber 12 kann mittels einer Regelstange 29 um die Achse des Achszapfens 1 gedreht werden. Die Abdichtung des Ringschiebers an den Seiten erfolgt durch Dichtpackungen 15. Damit zwischen die Berührungsflächen des Ringschiebers 12, des Flansches 10 und des Verteilers 6 keine Fremdkörper gelangen, die diese Berührungsflächen beschädigen und dadurch das Entweichen von Luft ermöglichen könnten, wird der Ringschieber 12 durch die Abdeckung 16 geschützt, die mit dem Verteiler 6 fest vrebunden und auf dem Umfang des durch den Dichtring 17 geschützten Flansches 10 frei drehbar ist. A (^) ring slide 12 with inlet and outlet control openings 14 and 13 is mounted in a sealed and rotatable manner between the flange 10 and the distributor 6, which is designed as a disk. The ring slide 12 can be rotated about the axis of the journal 1 by means of a control rod 29. The sealing of the ring slide on the sides is done by packing 15. So that no foreign bodies get between the contact surfaces of the ring slide 12, the flange 10 and the distributor 6, which could damage these contact surfaces and thereby allow the escape of air, the ring slide 12 is through the Cover 16 protected, which is firmly vrebunden with the distributor 6 and freely rotatable on the circumference of the flange 10 protected by the sealing ring 17.

Der Luftreifen 18 ist in Luftkammern unterteilt, denen die Druckluft vom Kompressor K über den Ringschieber 12, die Einlaßsteueröffnungen 14, Kanäle 7, Öffnungen 23 des Verteilers 6 und die Rohrleitungen 19 zugeführt wird. Die Kegellager 3 sind am Achszapfen 1 durch eine Schraubenmutter 20 befestigt, die durch einen Splint 21 gesichert und einen Radnabendeckel 22 abgedeckt ist. Um das Auswechsein des Treibrades 5 einschließlich des Luftreifens 18 (nach Lösen der Schrauben 4) zu erleichtern, sind die Öffnungen 23 im Verteiler 6 und die in diese einmündenden Enden der Rohrleitungen 19 in Achsrichtung des Treibrades 5 angeordnet und mit Dichtungen 33 versehen, so daß die Rohrleitungen 19 leicht aus- und einschiebbar sind. Zur Lagesicherung der Enden der Rohrleitungen 19 ist ein Gleichrichtring 30 vorgesehen, der am Treibrad 5 befestigt und mit entsprechenden Ausschnitten versehen ist.The pneumatic tire 18 is divided into air chambers to which the compressed air from the compressor K via the ring slide 12, the inlet control openings 14, channels 7, openings 23 of the distributor 6 and the pipes 19 is supplied. The cone bearings 3 are fastened to the journal 1 by a screw nut 20 which is secured by a split pin 21 and a wheel hub cover 22 is covered. In order to facilitate the exchange of the drive wheel 5 including the pneumatic tire 18 (after loosening the screws 4), the openings 23 in the distributor 6 and the ends of the pipes 19 opening into them are arranged in the axial direction of the drive wheel 5 and provided with seals 33 so that the pipes 19 can be easily extended and retracted. To secure the position of the ends of the pipelines 19, a rectifying ring 30 is provided, which is attached to the drive wheel 5 and provided with appropriate cutouts.

In F i g. 6 ist die Regelung des Einfüllens der Luft in die Luftkammern 17' bzw. des Auslassens der Luft aus diesen Luftkammern veranschaulicht. Der Ringschieber 12, in dem die erwähnten Einlaß- und Auslaßsteueröffnungen 14 bzw. 13 vorgesehen sind, kann um die Achse verdreht werden, wodurch der Beginn des Luftauf füllens in die Luftkammern und des Luftauslassens aus den Luftkammern geregelt wird. Der Ringschieber 12 ist mit einem Auge versehen, in das die Regelstange 29 eingreift, die mittels einer Kolbenstange 24 mit dem Kolben 25 im Druckluftzylinder 26 verbunden ist.In Fig. 6 is the regulation of the filling of the air into the air chambers 17 'or the discharge of the Illustrates air from these air chambers. The ring slide 12, in which the mentioned inlet and Outlet control openings 14 and 13 are provided, can be rotated about the axis, whereby the Beginning of the inflation of air in the air chambers and the air discharge from the air chambers is regulated. The ring slide 12 is provided with an eye, into which the control rod 29 engages, which by means of a piston rod 24 with the piston 25 in the compressed air cylinder 26 is connected.

Durch den Reversierhahn 27 wird die Druckluft aus der Leitung 11 vom Kompressor K der rechten oder linken Seite des Kolbens 25 zugeführt, je nachdem, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegen (bzw. bremsen) soll. Durch die Verschiebung des Kolbens 25 wird der Ringschieber 12 verdreht, wobei sich die Feder 28 zusammendrückt oder ausdehnt. Im Ringschieber 12 ist eine für das Auffüllen bestimmte kürzere Einlaßsteueröffnung 14 und ein für das Auslassen der Luft aus den einzelnen Luftkammern 17' des Luftreifens bestimmte längere Auslaßsteueröffnung 13 vorgesehen. Beim Verdrehen des Ringschiebers 12 ist die Einlaßsteueröffnung 14 für das Auffüllen ständig mit der Leitung 11 für die vom Kompressor K gelieferte Druckluft und die Auslaßsteueröffnung 13 für den Auslaß dauernd mit der Saugrohrleitung 32 des Kompressors K verbunden. Der Ringschieber 12 läßt sich insgesamt um den Winkel b drehen. Dabei erfolgt das Auffüllen der Luftkammern O₁ bis O_n im Bereich des Winkels c und das Entleeren im Bereich des Winkels d. Through the reversing valve 27, the compressed air is supplied from the line 11 from the compressor K to the right or left side of the piston 25, depending on whether the vehicle is to move forwards or backwards (or to brake). As a result of the displacement of the piston 25, the ring slide 12 is rotated, with the spring 28 compressing or expanding. In the ring slide 12 there is a shorter inlet control opening 14 intended for filling and a longer outlet control opening 13 intended for the outlet of the air from the individual air chambers 17 'of the pneumatic tire. When the ring slide 12 is rotated, the inlet control opening 14 for filling is constantly connected to the line 11 for the compressed air supplied by the compressor K and the outlet control opening 13 for the outlet is permanently connected to the suction pipe 32 of the compressor K. The ring slide 12 can be rotated overall by the angle b. The filling of the air chambers O ₁ to O _{n takes place} in the area of the angle c and the emptying in the area of the angle d.

Das Treibrad arbeitet folgendermaßen:The drive wheel works as follows:

Die komprimierte Luft wird gemäß F i g. 1 dem Treibrad 5 vom Kompressor K zugeführt, der vom Motor M angetrieben wird. Wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt, so kann der Kompressor K und auch der Motor M stillstehen. In diesem Falle herrscht im ganzen geschlossenen Luftsystem der gleiche Luftdruck, und zwar der Grunddruck des Luftreifens. Auch im Treibrad 5 ist demgemäß in allen Luftkammern O₁ bis O_n der gleiche Luftdruck vorhanden. Entweicht durch eine Undichtigkeit Luft aus dem System, so kann Luft mittels des Hifiskompressors K_n, der vom Motor M_n angetrieben wird, auf den ursprünglichen Druck nachgeliefert werden. Im umgekehrten Falle ist es notwendig, den Druck herabzusetzen, was mittels des Reduzierventils R durch Verminderung des Federdruckes erfolgt. Auf den Kolben des Reduzierventils R wirkt der Druck aus der vom Kompressor K kommenden Leitung 11 und auch der zum Kompressor K zurückführenden Saugrohrleitung 32, so daß der geregelte Druck vom Druck zu beiden Leitungen abhängig ist.The compressed air is shown in FIG. 1 supplied to the drive wheel 5 from the compressor K , which is driven by the motor M. When the vehicle is not moving, the compressor K and also the motor M can stand still. In this case, the same air pressure prevails in the entire closed air system, namely the basic pressure of the pneumatic tire. The same air pressure is accordingly also present in the drive wheel 5 in all air chambers O ₁ to O _n. If air escapes from the system due to a leak, air can be replenished to the original pressure by means of the auxiliary compressor K _n , which is driven by the motor M _n. In the opposite case, it is necessary to reduce the pressure, which is done by means of the reducing valve R by reducing the spring pressure. The pressure from the line 11 coming from the compressor K and also the suction pipe 32 returning to the compressor K acts on the piston of the reducing valve R , so that the regulated pressure is dependent on the pressure in both lines.

Wird der Motor M eingeschaltet, so läuft der Kompressor K an und liefert Luft durch die Leitung 11 in das Treibrad 5, dessen Querschnitt in F i g. 5 dargestellt ist. Die komprimierte Luft wird dabei zunächst dem Ringschieber 12 zugeführt, aus dem die Luft weiter durch die Kanäle 7 im Verteiler 6 und vonIf the motor M is switched on, the compressor K starts up and delivers air through the line 11 into the drive wheel 5, the cross section of which is shown in FIG. 5 is shown. The compressed air is first fed to the ring slide 12, from which the air continues through the channels 7 in the distributor 6 and from

hier aus durch die Rohrleitung 19 in die Luftkammern des Luttreifens 18 geführt wird. Durch den Ringschieber 12 wird die Luftzufuhr so geregelt, daß die Luft jeweils der Luftkammer zugeführt wird, die sich in Fahrtrichtung hinter der durch den Achszapfen des Treibrades verlaufenden vertikalen Ebene befindet. Der Luftdruck in dieser Luftkammer beginnt sich zu erhöhen, die Druckverteilung in der Berührungsfläche des Rades mit der Erde verliert ihre Symmetrie und die Druckresultante bzw. die Kraft P, die der Belastung des Luftreifens entspricht, verschiebt sich um den Wert α hinter die durch die Radachse verlaufende vertikale Ebene. Sobald das Moment aus der Kraft P und der Verschiebung α größer wird, als dies zum Überwinden der Fahrwiderstände notwendig ist, beginnt sich das Fahrzeug zu bewegen.is guided here from through the pipeline 19 into the air chambers of the air tire 18. The air supply is regulated by the ring slide 12 so that the air is supplied to the air chamber which is located in the direction of travel behind the vertical plane running through the journal of the drive wheel. The air pressure in this air chamber begins to increase, the pressure distribution in the contact surface of the wheel with the earth loses its symmetry and the pressure result or the force P, which corresponds to the load on the tire, shifts by the value α behind that caused by the wheel axle running vertical plane. As soon as the moment from the force P and the displacement α becomes greater than is necessary to overcome the driving resistance, the vehicle begins to move.

Beim Ansteigen des Luftdruckes in der erwähnten Luftkammer des Treibrades 5 und demgemäß auch in der Leitung 11 des Kompressors K, wirkt der Luftdruck auf den Kolben 25 ein, so daß die Feder 28 zusammengedrückt und dadurch der Ringschieber 12 verdreht wird. Die Luft wird daher in die noch weiter hinter der durch den Achszapfen des Treibrades verlaufenden vertikalen Ebene liegenden Luftkammern geführt, so daß sich die Verschiebung α und damit auch das Antriebsmoment weiter vergrößert (die Kraft P bleibt konstant). Das Auffüllen der Luftkammern mit Druckluft erfolgt jeweils im Bereich des Winkels c. Nach dem Auffüllen einer Luftkammer zu diesem Bereich expandiert die Luft in dieser Luftkammer bis zum Augenblick der Unterbrechung der Berührung der betreffenden Luftkammer mit der Erde und dann entleert sich die Luftkammer im Bereich des Winkels d. When the air pressure rises in the mentioned air chamber of the drive wheel 5 and accordingly also in the line 11 of the compressor K, the air pressure acts on the piston 25, so that the spring 28 is compressed and the ring slide 12 is thereby rotated. The air is therefore fed into the air chambers lying further behind the vertical plane running through the journal of the drive wheel, so that the displacement α and thus also the drive torque increase further (the force P remains constant). The air chambers are filled with compressed air in the area of the angle c. After an air chamber has been filled in this area, the air in this air chamber expands until the contact between the relevant air chamber and the earth is interrupted and then the air chamber empties in the area of the angle d.

Fährt das Fahrzeug an und vergrößert sich die Drehzahl des Treibrades, so erhöht sich der Luftverbrauch; der Druck in der der Zuführung dienenden Leitung 11 sinkt daher und demgemäß verringert sich das Antriebsmoment (die Verschiebung a). Eine Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit oder eine Vergrößerung des Antriebsmoments wird durch eine Erhöhung der Luftzufuhr mittels einer Drehzahlerhöhung des Kompressors K erreicht. Durch Umschalten des Reversierhahnes 27 wird die Druckluft der anderen Seite des Kolbens 25 zugeführt, so daß die Druckluft vor der vertikalen, durch den Achszapfen des Treibrades verlaufenden vertikalen Ebene in die Kammern O_x bis O_n gelangt. Das Antriebsmoment aus der Kraft P und der Verschiebung α kehrt daher seine Richtung um, so daß das Fahrzeug gebremst oder rückwärts angetrieben wird.If the vehicle starts up and the speed of the drive wheel increases, the air consumption increases; the pressure in the line 11 serving for the supply therefore falls, and accordingly the drive torque (the displacement a) is reduced. An increase in the vehicle speed or an increase in the drive torque is achieved by increasing the air supply by increasing the speed of the compressor K. By switching the reversing valve 27, the compressed air is fed to the other side of the piston 25, so that the compressed air reaches the chambers O _x to O _{n in front of the vertical plane running through the journal of the drive wheel.} The drive torque from the force P and the displacement α therefore reverses its direction, so that the vehicle is braked or driven backwards.

Für die Bremsung und Sicherung des Fahrzeugs am Abhang dient die von der mit dem Verteiler 6 verbundenen Bremstrommel und den Bremsbacken 9 gebildete Bremse.For braking and securing the vehicle on the slope, the one with the distributor 6 connected brake drum and the brake shoes 9 formed brake.

Die beschriebene Ausführung zeichnet sich durch die Vorteile eines Momentenwandlers und die Verlegung des Antriebsmotors bis an den Umfang des Treibrades aus und ermöglicht eine bedeutende Herabsetzung des Gewichtes. Die Bedienung eines mit diesem Antrieb ausgerüsteten Fahrzeuges ist sehr einfach.The design described is characterized by the advantages of a torque converter and the laying of the drive motor to the circumference of the drive wheel and enables a significant reduction of weight. The operation of a vehicle equipped with this drive is very simple.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fahrzeugradantrieb, bei dem ein mit einer Nabe frei drehbar auf einem feststehenden Achszapfen gelagertes Treibrad an seinem Umfang mehrere voneinander getrennte, ringsegmentförmige Luftkammern enthält, die über Rohrleitungen an einen mit der Nabe verbundenen zentralen Verteiler angeschlossen sind und jeweils hinter der durch den Achszapfen verlaufenden vertikalen Ebene über eine entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung verstellbare Einlaßsteueröffnung mit einer Druckluftquelle und nach Weiterdrehen um einen bestimmten Winkelbetrag mit einer Auslaßsteueröffnung in Verbindung kommen, so daß die Resultierende des zwischen dem Treibrad und der Fahrbahn wirksamen Druckes hinter der durch den Achszapfen verlaufenden vertikalen Ebene liegt, dadurch gekenn- ( „· zeichnet, daß die Einlaß- und die Auslaßsteueröffnung (14 bzw. 13) in einem winkelverstellbar auf dem Achszapfen (J.) angeordneten Ringschieber (12) vorgesehen sind, der zwischen dem als fest mit der Radnabe (2) verbundene Scheibe ausgebildeten Verteiler (6) und einem die zur Druckluftquelle (Kompressor K) bzw. zu der Saugseite der Druckluftquelle führende Leitungen (11 bzw. Saugrohrleitung 32) aufnehmenden, fest mit dem Achszapfen verbundenen Flansch (10) angeordnet ist.1. Vehicle wheel drive, in which a drive wheel mounted freely rotatably on a stationary axle journal with a hub contains several separate, ring segment-shaped air chambers on its circumference, which are connected via pipelines to a central distributor connected to the hub and each behind the one running through the axle journal vertical plane come into contact with a compressed air source via an inlet control opening that can be adjusted according to the desired direction of travel and, after further turning through a certain angular amount, with an outlet control opening, so that the resultant of the pressure effective between the drive wheel and the roadway lies behind the vertical plane running through the axle journal, characterized in that the inlet and outlet control openings (14 and 13) are provided in an angularly adjustable ring slide (12) which is arranged on the axle journal (J.) and which is fixed between the wheel hub (2) connected disk e distributor (6) and a flange (10) which is firmly connected to the axle journal and which receives the lines (11 or suction pipe 32) leading to the compressed air source (compressor K) or to the suction side of the compressed air source. 2. Fahrzeugradantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringschieber (12) über eine in beiden Richtungen federnd abgestützte Regelstange (29) mit einem doppelt wirkenden Kolben (25) verbunden ist, der in einem Druckluftzylinder (26) arbeitet, dessen beide Arbeitsräume über einen Reversierhahn (27) mit der zur Druckluftquelle (Kompressor K) führenden Leitung (11) bzw. mit der freien Atmosphäre verbunden ist. (2. Vehicle wheel drive according to claim 1, characterized in that the ring slide (12) is connected via a control rod (29) resiliently supported in both directions with a double-acting piston (25) which works in a compressed air cylinder (26) whose two working spaces is connected via a reversing valve (27) to the line (11) leading to the compressed air source (compressor K ) or to the free atmosphere. ( 3. Fahrzeugradantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringschieber (12) innerhalb einer fest mit dem Verteiler (6) verbundenen auf dem Flansch (10) dichtend geführten Abdeckung (16) angeordnet ist.3. Vehicle wheel drive according to claim 1 or 2, characterized in that the ring slide (12) within a tightly connected to the distributor (6) on the flange (10) guided Cover (16) is arranged. 4. Fahrzeugradantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteiler (6) fest mit einer Bremstrommel verbunden ist und die Rohrleitungen (19) in Richtung des Achszapfens (1) verlaufend in im Verteiler (6) vorgesehene Öffnungen (23) unter Zwischenschaltung von Dichtungen (33) eingeschoben und außerhalb des Verteilers (6) durch einen mit dem Treibrad verbundenen Gleichrichtring (30) geführt sind.4. Vehicle wheel drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Manifold (6) is firmly connected to a brake drum and the pipes (19) in the direction of the axle journal (1) running into openings (23) provided in the distributor (6) with the interposition inserted by seals (33) and outside the distributor (6) by a rectifying ring connected to the drive wheel (30) are performed. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings