DE142907C - - Google Patents

Description

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Es ist bekannt, die Regelung der Umdrehungszahl von Kraftmaschinen durch Differentialgetriebe vorzunehmen, welche einerseits von der Kraftmaschine, andererseits von einem Motor angetrieben werden, nach dessen Umdrehungszahl sich die der Kraftmaschine richten soll. Die Steuerungsorgane der Kraftmaschine werden dabei direkt auf mechanischem Wege von dem Differentialgetriebe verstellt, wenn Relativverschiebungen in demselben auftreten.It is known to regulate the number of revolutions of prime movers by means of differential gears make, which are driven on the one hand by the engine, on the other hand by a motor, according to its number of revolutions which should be directed to the engine. The control organs of the engine are directly mechanically adjusted by the differential gear when relative displacements occur in the same.

Da beim Verstellen einer jeden Steuerung mehr oder weniger Kraft aufgewendet werden muß, so zeigt sich hierbei der Nachteil, daß eine Rückwirkung auf den Motor stattfindet, nach welchem sich die Kraftmaschine richten soll. Ist der Motor nicht sehr stark, so wird dadurch seine Umdrehungszahl und damit die der Kraftmaschine im ungünstigen Sinne beeinflußt. Außerdem muß aber das Differentialgetriebe selbst auch sehr kräftig gebaut sein und große Abmessungen erhalten.Because more or less force is used when adjusting each control must, the disadvantage here is that there is a reaction on the engine, according to which the engine should be based. If the engine is not very strong, it will thereby affects its number of revolutions and thus that of the engine in the unfavorable sense. In addition, however, the differential gear itself must also be very sturdy and have large dimensions.

Diese Nachteile sind durch die neue Vorrichtung vermieden.These disadvantages are avoided by the new device.

Fig. ι der Zeichnung stellt das Innere des Getriebes als Ansicht,Fig. Ι of the drawing represents the interior of the transmission as a view,

Fig. 2 einen Querschnitt durch dasselbe dar.Fig. 2 shows a cross section through the same.

Die Welle α eines Differentialgetriebes wird von der zu regelnden Kraftmaschine (bei Dampfmaschinen, z. B. die Steuerwelle) derart angetrieben, daß ihre Geschwindigkeit mit derjenigen des Motors gleich oder proportional ist.The shaft α of a differential gear is driven by the engine to be controlled (in steam engines, e.g. the control shaft) in such a way that its speed is equal to or proportional to that of the engine.

Auf dieser Welle α ist ein Zahnrad b festA gear wheel b is fixed on this shaft α

aufgekeilt, welches in das Zahnrad c eingreift.wedged, which engages the gear c.

Dieses Zahnrad c ist fest mit dem Zahnrad d verbunden und dreht sich um einen Zapfen e, der in dem doppelten, frei um die Achse a drehbaren Rahmen ff gelagert ist.This gear c is firmly connected to the gear d and rotates about a pin e, which is mounted in the double frame ff, which can be freely rotated about the axis a.

Damit der Rahmen ff jede beliebige Lage einnehmen kann, sind die Ra'der c und d, sowie der Zapfen e durch das gegenüberliegende Gegengewicht g ausbalanciert.So that the frame ff can assume any position, the wheels c and d, as well as the pin e are balanced by the opposing counterweight g.

Auf der Welle α lose dreht sich das Zahnrad h, welches wiederum mit dem Zahnrad i fest verbunden ist, und zwar befindet sich das Zahnrad h mit sämtlichen anderen Rädern und dem Rahmen ff innerhalb des Gehäuses k k, während das Zahnrad i außerhalb dieses Gehäuses liegt.On the shaft α loosely rotates the gear h, which in turn is firmly connected to the gear i , namely the gear h with all other wheels and the frame ff is inside the housing kk, while the gear i is outside this housing.

Das Zahnrad i steht nun in Verbindung mit einem Uhrwerk oder einer anderen Vorrichtung, welche ihm eine regelmäßige Bewegung mitteilt, die als Grundlage für die Regelung der Kraftmaschine dient, und zwar ist das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder so zu rechnen, daß, wenn die Kraftmaschine ihre richtige Geschwindigkeit hat, das Rad i, durch die Welle α und die Räder b, c, d, h angetrieben, genau die ihm auch vom Uhrwerk vorgeschriebene Umdrehungszahl macht.The gear wheel i is now in connection with a clockwork or other device, which communicates a regular movement to it, which serves as the basis for the control of the engine, namely the transmission ratio of the gears is to be calculated so that when the engine is correct Has speed, the wheel i, driven by the shaft α and the wheels b, c, d, h , makes exactly the number of revolutions prescribed for it by the clockwork.

Sobald nun beispielsweise die Kraftmaschine und mit ihr die Welle α schneller zu laufen anfängt, so wird der vorher beschriebene Gleichmäßigkeitszustand der Übersetzungen gestört, und da das Rad i wegen des gleichmäßigen Ganges des Uhrwerkes nicht schneller läuft, so wird sich, dem Überschuß an Geschwindigkeit entsprechend, der Zapfen e mit dem ganzen Rahmen ff in der Richtung des Pfeiles 1 (Fig. 1) von links nach rechts um dieAs soon as, for example, the engine and with it the shaft α starts to run faster, the previously described uniformity of the ratios is disturbed, and since the wheel i does not run faster because of the steady speed of the clockwork, the excess speed will correspond , the pin e with the whole frame ff in the direction of arrow 1 (Fig. 1) from left to right around the

Welle α herumbewegen, und zwar so lange, als die Welle α fortfährt, sich rascher als normal zu drehen.Move shaft α around as long as shaft α continues to rotate faster than normal.

Am Umfang des Gehäuses k k sind eine Anzahl von doppelten Kontakten 11 angebracht, welche mit dem am Rahmen ff angebrachten Schleifkontakt m in der Weise in Berührung kommen, daß, wenn der Rahmen // sich infolge zu großer Geschwindigkeit der Welle a On the circumference of the housing kk a number of double contacts 11 are attached, which come into contact with the sliding contact m attached to the frame ff in such a way that when the frame // moves due to excessive speed of the shaft a

ίο in der Richtung des Pfeiles ι dreht, auf kurze Zeit ein Stromschluß erfolgt, der, wie dies schon bekannt ist, einen Regelungsmotor η oder sonstige geeignete elektrische Vorrichtung veranlaßt, sich in dem einen Sinne, welcher der Verminderung der Füllungen entspricht, zu drehen, während, wenn sich der Rahmen ff infolge zu kleiner Geschwindigkeit um die Welle α in der Richtung des Pfeiles 2 dreht, der Stromlauf in umgekehrter Richtung erfolgt, so daß der Regelungsmotor η veranlaßt wird, sich in dem entgegengesetzten, der Vermehrung der Füllung entsprechenden Sinne zu drehen.ίο rotates in the direction of the arrow ι, for a short time a current circuit occurs which, as is already known, causes a control motor η or other suitable electrical device to rotate in the one sense that corresponds to the reduction in the fillings, while, if the frame ff rotates around the shaft α in the direction of arrow 2 due to too low speed, the current flow takes place in the opposite direction, so that the control motor η is caused to move in the opposite sense, corresponding to the increase in the filling turn.

Die zu diesem Zweck getroffene VerbindungThe connection made for this purpose

ist aus Fig. 1 ersichtlich. Von dem einen Zuleitungsdraht der Stromquelle ist ein Draht zum Kontakt m, von dem andern zum Motor η geführt. Außerdem sind die beiden von einander isolirten Kontakte bei / jeweils mit dem Motor verbunden.can be seen from FIG. 1. One wire of one lead wire of the power source leads to the contact m, and the other leads to the motor η . In addition, the two isolated contacts at / are each connected to the motor.

Aus dem Vorstehenden geht hervor, daß so lange die Welle α und mit ihr die Kraftmaschine entweder zu schnell oder zu langsam geht, der Rahmen ff in einem oder anderem Sinne sich in Bewegung befindet und dadurch so oft den einen oder anderen von zwei Strömen schließt, bis durch entsprechende Verminderung oder Vermehrung der Füllung die normale Geschwindigkeit erreicht ist, während der Rahmen ff so lange still steht, als die normale Geschwindigkeit von der Kraftmaschine und der Welle α eingehalten wird.From the above it can be seen that as long as the shaft α, and with it the prime mover, is either too fast or too slow, the frame ff is in motion in one sense or another and thus so often closes one or the other of two flows, until the normal speed is reached by a corresponding reduction or increase in the filling, while the frame ff stands still as long as the normal speed of the engine and the shaft α is maintained.

Selbstverständlich können auch mehrere Kraftmaschinen unter dem Einfluß eines einzigen Uhrwerkes oder einer sonst konstant sich bewegenden Vorrichtung gestellt werden, so daß z. B. in einer Zentralstation eine einzige Regelungstransmission verwendet werden kann, die auf sämtliche Kraftmaschinen wirkt und unter Einfluß einer konstant sich bewegenden oder auf beliebige Geschwindigkeiten selbsttätig oder von Hand einstellbaren Regelungsvorrichtung steht. Of course, several prime movers can also be influenced by a single one Clockwork or some other constantly moving device are made so that z. B. a single control transmission can be used in a central station, which acts on all prime movers and under the influence of a constantly moving one or to any speed automatically or manually adjustable control device.

Ebenso kann an Stelle dieser Vorrichtung eine der .Kraftmaschinen die Regelungstransmission antreiben, so daß sich sämtliche andere Kraftmaschinen nach dieser einen richten, wodurch die Anforderungen auf synchronen Gang erfüllt werden können.Likewise, instead of this device, one of the power machines can control the transmission drive so that all other prime movers follow this one, whereby the requirements for synchronous gear can be met.

Die Vorteile, welche diese Vorrichtung gegenüber anderen Differentialreglern aufweist, bestehen darin, daß durch das Verstellen der Steuerung der Kraftmaschine keine Rückwirkung auf das regelnde Uhrwerk oder dergl. ausgeübt wird. Dies kann deshalb beliebig klein, etwa als Mechanikerarbeit, ausgeführt werden, und ebenso das Differentialgetriebe selbst. Gegenüber den anderen Ausführungen' wird so viel größere Billigkeit und Genauigkeit der Regelung erzielt.The advantages which this device has over other differential regulators exist in that by adjusting the control of the engine there is no reaction is exercised on the regulating clockwork or the like. This can therefore be done arbitrarily small, for example as a mechanic's job, as well as the differential gear itself. Compared to the other explanations' is so much greater cheapness and accuracy the scheme achieved.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Regler mit Differentialgetriebe für Kraftmaschinen, das einerseits von der Kraftmaschine, andererseits von einem ihre Umdrehungszahl bestimmenden Motor angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Differentialgetriebe bei Unregelmäßigkeiten in der Umdrehungszahl der Kraftmaschine den einen oder anderen von zwei elektrischen Stromkreisen schließt, um so die die Steuerungsorgane der Kraftmaschine beeinflussenden Ausgleichsvorrichtungen in Tätigkeit zu setzen.Regulator with differential gear for power machines, which is on the one hand from the power machine, on the other hand is driven by a motor determining its number of revolutions, characterized in that the differential gear in the event of irregularities in the number of revolutions of the engine closes one or the other of two electrical circuits, so as to control the control organs of the prime mover to put influencing compensating devices into action. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.