Einrichtung zum Regeln des synchronen Ganges eines durch einen Motor
angetriebenen Organs. Es sind Einrichtungen zur selbsttätigen Obertraggung von Bildern
oder zum Telegraphieren entweder an einer Leitung oder drahtlos durch elektrische
Wellen bekannt, bei welchen sich auf zwei oder mehreren Stellen selbsttätig angetriebene
Organe befinden, die flurch plötzliche Änderungen einer Hilfsg (Impulse) periodisch
synchronisiert energie werden. In der Regel besitzen derartige Eingler zur Errichtungen
Geschwindigkeitsreg zielung eines konstanten Ganges, und eine Einrichtung läuft
etwas langsamer oder schneller als die andere, wobei -die schneller sich bewegende
Einrichtung durch jene Impulse zum Zwecke der Erzielting eines pral,-fisch
synchronen Laufes periodisch zurückg gelialte n wird.Device for regulating the synchronous speed of an organ driven by a motor. There are devices for the automatic transmission of images or for telegraphing either on a line or wirelessly by electrical waves are known in which there are automatically driven organs in two or more places that are periodically synchronized energy by sudden changes in an auxiliary (impulses). As a rule, such singles have a constant speed to establish a constant speed, and one device runs a little slower or faster than the other, whereby the faster moving device periodically gelialte backwards through those impulses for the purpose of achieving a smooth, synchronous run n will.
Demgegenüber ist die Einrichtung nach der Erfindung so angeordnet,
daß der 'Geschwindigkeitsregler durch jene Impulse bei einer Abweichung vom synchronen
Gange derart beeinflußt wird, daß er so mit Hilfe von Differential- oder anderen
Organen regelt, daß der Gang möglichst vollkommen synchron ist. Durch eine weitere
Anordnung wird erzielt, daß durch dieselben Änderungen der Hilfsener&gie (Impulse)
die etwa noch bestehende Abweichung von der Synchronlage ausgeglichen wird, wie
an sich bekannt ist, und zwar nach bei-clen Richtungen hin, gleichgültig, ob der
Gang des geregelten Organs zu schnell oder züi langsam ist.In contrast, the device according to the invention is arranged so
that the 'speed controller by those impulses in the event of a deviation from the synchronous
Gange is so influenced that he is so with the help of differential or other
Organs regulates that the gait is as completely synchronized as possible. By another
Arrangement is achieved that by the same changes in the auxiliary energy (pulses)
any remaining deviation from the synchronous position is compensated for, how
is known per se, in both directions, regardless of whether the
The regulated organ is too fast or too slow.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführtingsbeispiel der Einrichtung nach
der Erfindung schematisch dargestellt. 2 ist ein Motor, z. B. ein Elektroinotor,
der von einem Netz -[ mit vorgeschaltetem Widerstand 42 gespeist wird tincl mit
seiner Welle 18 Übersetzungen 6, io, 14, Wellen 8, 12, 16, sowie auch
einen elektrischen Regler einer an sieh bekannten Ausführung antreibt, welcher aus
Federn 2o, Gewichten 22 und einem je nach der Drehzahl auf der Welle 18 in
der Achsenrichtung verschiebbaren Teil 24 besteht, der Regler wirkt durch einen
im Lager 28 gelagerten Hebel 26
auf einen durch eine Feder
30 getragenen Kontakt 32 ein. Der Gegenkontakt 34 an einer Schraube
36 wird durch eine Drehting einer in einem Lager -[2 tinverschiebbar
ge-
lagerten Mutter 4o auf einer drehbaren und auch verschiebbaren Schraube
36 verstellt. Das Drehen der Mutter 4o und der Schraube 36 erfolgt
4urch Zahnräder 44 der Welle j(--, für die Mutter -jo und 46 auf der Welle
50
für die Schraube 36; rlas Rad 44 greift in eine Verzahnung der Mutter
40 und (las Rad 46 in ein Zahnrad 38 der Schraube 36 ein. Die Zahnräder
4-t, 46 befinden sich in der Regel im gegenseitigen Reibungseingriff mit Hilfe von
seitlichen Reibungsflächen -18, die durch eine Feder 54. aufeinandergepreßt
werden. Eine in Lagern 52 verschiehbar gelagerte Welle 5o, die die nicht
dargestellten Übertragungseinrichtungen für das Organ antreibt, t' e# dessen Gang
zu synchronisieren ist, trägt eine Scheibe 56 mit einem Vorsprung
58. Dieser Vorsprung greift in einen an einem Arm eines Winkelhebels
66, 68 angeordneten Hammer 72
ein. Der Winkelliebel wird durch einen
Stift 74 und eine Klinke 76 in einer Endlage gehalten. Eine auf den Arm
68 des Hebels 66,
68 einwirkende Fe « der 7o bewirkt
einen Auf-
schlag, wonach durch ein Zahnra4-etriebe 6o. 6:2 und eine
Klinke 6-t, welche mit ihrem Einschnitt hinter einen Stift 65 des Hebels
66
« ner wieder in "reift, der Hammer 66, 722 iml seine Ausgangslage
zurückgebracht wird, in 2n welcher die Klinke 76 den Hebel 66 zurückhält.
Die im Lager 78 gelagerte Klinke 76 trägt an ihrem Fortsatz den Anker 8o
eines
Elektromagnetes 8:2, in welchen, durch eine Leitung
go elektrische Impulse von einem Organ zugeleitet werden, mit welchem das von der
Welle 5o angetriebene Organ synchronisiert werden soll.In the drawing, an exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically. 2 is a motor, e.g. B. an electric motor, which is fed from a network - [with an upstream resistor 42 tincl with its shaft 18 translations 6, io, 14, shafts 8, 12, 16, as well as an electrical controller of a known design drives which from Springs 2o, weights 22 and a part 24 which is displaceable in the axial direction on the shaft 18 depending on the speed, the controller acts through a lever 26 mounted in the bearing 28 on a contact 32 carried by a spring 30 . The mating contact 34 to a screw 36 by a pivot in a bearing of a Ting - [2 tinverschiebbar overall layered mother 4o adjusted on a rotatable and displaceable screw 36th The turning of the nut 4o and the screw 36 is done by gears 44 of the shaft j (-, for the nut -jo and 46 on the shaft 50 for the screw 36; rlas wheel 44 engages in a toothing of the nut 40 and (read wheel 46 into a gearwheel 38 of the screw 36. The gearwheels 4-t, 46 are generally in mutual frictional engagement with the aid of lateral friction surfaces -18 which are pressed against one another by a spring 54. A shaft 5o mounted in bearings 52 so as to be displaceable which drives the transmission devices (not shown) for the organ t'e # whose gear is to be synchronized, carries a disk 56 with a projection 58. This projection engages in a hammer 72 arranged on an arm of an angle lever 66, 68 . causes the arm 68 of the lever 66, 68 acting Fe "of 7o by a pin 74 and a pawl held in an end position 76 a percussion an up, followed by a Zahnra4-etriebe 6o. 6: 2 and a latch 6 t, wel che with their incision behind a pin 65 of the lever 66 'ner again in 2n which the pawl 76 in matures ", the hammer 66, 722 iml its initial position is returned the lever 66 restrains. The pawl 76 mounted in the bearing 78 carries on its extension the armature 8o of an electromagnet 8: 2, in which, through a line go, electrical impulses are fed from an organ with which the organ driven by the shaft 5o is to be synchronized.
Die beschriebene Einrichtung wirkt wie folgt: Im Augenblick des Impulses
besteht z. B. eine -eWisse -,#£biveichun- von der synn c
chronen Lage. Durch
den elektrischen Impuls wird der Elektromagnet 82 erregt, zieht den Anker
8o an und lockert dadurch die Klinke 76, wonach der Hammer 7.2 durch
die Kraft der Feder 7o auf den Vorsprung 58 aufschlägt. Dadurch wird einerseits
die Reibungs'kUPP1Ung 48 auf einen Augenblick gelockert und anderseits wird der
Teil 56 mit der Achse 50 in die Synchronlage verdreht, die durch !den
Vorsprung 58 und die Ausnehmung des Hammers 72 gegeben ist. Durch
diesen Aufschlag, nach welchem der Hammer 72 sofort in die dargestellte Lage
zurückspringt, aus welcher er durch die Klinke 64 zurückgeholt wird, wird nicht
bloß das Organ 56 in die Synchronlage zurückgebracht, son-(lern durch die
relative Verdrehung der Zahnräder 16, 44 wird die Schraube 36 in ihrer
Mutter 40 verdreht, wodurch der Gegenkontakt 34 dem Kontakt 32 genähert oder
von demselben entfernt wird. Dies hat eine Beschleunigung oder Verzögerung des Ganges
des Motors 2 zur Folge, weil der vor-geschaltete #Viderstand 42 :dann durch die
Kontakte 32,
34 mehr oder weniger lang kurzgeschlossen wird. Die ansteigende
Kante 67 der Klinke 6--# bewirkt, daß der Hammer 72, 66 nach seinem
Freigeben nicht in die dargestellte Lage e
fällt, sondern dieselbe überspringt,
indem durch diese Kante 67 der Hebel 64 hOchgeschleudert wird. Die Einrichtung
nach der Erfindung kann wohl auch in anderer Weise, z. B. durch Abänderung:der Kontakte,
der Anschlagsvorrichtung usw. ausgeführt -werden. Es kann auch eine andere als elektrische
E, inrichtung angewendet werden.The device described works as follows: At the moment of the pulse there is z. B. a -eWisse-, # £ biveichun- from the synn c chronic position. The electromagnet 82 is excited by the electrical impulse, attracts the armature 8o and thereby loosens the pawl 76, after which the hammer 7.2 strikes the projection 58 through the force of the spring 7o. As a result, on the one hand, the friction clutch 48 is loosened for a moment and, on the other hand, the part 56 is rotated with the axis 50 into the synchronous position, which is given by the projection 58 and the recess of the hammer 72 . This impact, after which the hammer 72 immediately jumps back into the position shown, from which it is brought back by the pawl 64, not only brings the member 56 back into the synchronous position, but rather through the relative rotation of the gears 16, 44 the screw 36 is rotated in its nut 40, as a result of which the mating contact 34 is brought closer to or removed from the contact 32. This results in an acceleration or deceleration of the speed of the motor 2, because the upstream resistor 42: then through the Contacts 32, 34 are short-circuited for a longer or shorter period of time The rising edge 67 of the pawl 6 - # has the effect that the hammer 72, 66 does not fall into the illustrated position e after it has been released, but rather jumps over the position e by moving through this edge 67 of the Lever 64. The device according to the invention can probably also be implemented in other ways, for example by modifying the contacts, the stop device, etc. It can be applied inrichtung s also another as electrical E.