DE1425394B2 - Stromungskupplung,insbesondere fur Antriebe mit Elektromotor - Google Patents
Stromungskupplung,insbesondere fur Antriebe mit ElektromotorInfo
- Publication number
- DE1425394B2 DE1425394B2 DE19631425394 DE1425394A DE1425394B2 DE 1425394 B2 DE1425394 B2 DE 1425394B2 DE 19631425394 DE19631425394 DE 19631425394 DE 1425394 A DE1425394 A DE 1425394A DE 1425394 B2 DE1425394 B2 DE 1425394B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- fluid coupling
- coupling according
- flow
- chamber
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D33/00—Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type
- F16D33/06—Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type controlled by changing the amount of liquid in the working circuit
- F16D33/08—Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type controlled by changing the amount of liquid in the working circuit by devices incorporated in the fluid coupling, with or without remote control
- F16D33/10—Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type controlled by changing the amount of liquid in the working circuit by devices incorporated in the fluid coupling, with or without remote control consisting of controllable supply and discharge openings
- F16D33/12—Rotary fluid couplings or clutches of the hydrokinetic type controlled by changing the amount of liquid in the working circuit by devices incorporated in the fluid coupling, with or without remote control consisting of controllable supply and discharge openings controlled automatically by self-actuated valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Description
1 2
Die Erfindung betrifft eine Strömungskupplung, um z. B. bei blockierter Abtriebsseite der Kupplung
insbesondere für Antriebe mit Elektromotor, vor- den weiterlaufenden Motor vor Überlastung zu schützugsweise
Kurzschlußläufermotor mit einer zur zeit- zen. Schließlich hat man außer den gesteuerten Entweisen
Aufnahme von Arbeitsflüssigkeit beim selbst- leeröffnungen auch noch diese Rücklaufkanäle durch
tätigen Teilentleeren des Arbeitsraumes während des 5 eine Regelvorrichtung in Abhängigkeit von der Pum-Betriebes
dienenden Kammer, die zumindest zu penraddrehzahl gesteuert, und zwar derart, daß die
einem wesentlichen Teil von mit dem Pumpenrad Rücklaufkanäle bei unteren Drehzahlen geöffnet und
umlaufenden Wänden gebildet wird und Vorzugs- bei oberen Drehzahlen geschlossen sind,
weise einen Außendurchmesser gleich dem mittleren Schließlich ist auch schon eine Strömungskupplung Durchmesser der Pumpenradbeschaufelung aufweist, ίο ähnlicher Bauart vorgeschlagen worden, bei der eine die ferner mindestens eine von ihrem radial äußeren umlaufende Kammer mit ungesteuerter Entleeröff-Bereich zum Arbeitsraum führende und zum Ent- nung sowie mit Rücklaufkanälen vorgesehen ist, woleeren der Kammer dienende Leeröffnung besitzt so- bei letztere aus dem ungesteuerten inneren Laufradwie außerdem mit mindestens einem am Arbeitsraum spalt zwischen Pumpen- und Turbinenrad sowie aus angeschlossenen, dem Staudruck der dortigen Ring- 15 zusätzlichen, mittels fliehkraftbetätigter Steuerklapströmung ausgesetzten und zum Füllen der Kammer pen verschließbaren Öffnungen bestehen. Auch hier dienenden Rücklaufkanal vorgesehen ist, der mittels kann sich die Kammer bei 100 °/o Schlupf nicht entwenigstens eines fliehkraftbetätigten Ventils bei den leeren, weil als Entleeröffnung der äußere Laufradoberen Pumpenraddrehzahlen durch die Kraft eines spalt benutzt wird, in dem aber bei großem Schlupf radialbeweglichen Fliehgewichtes geschlossen und bei 20 der hohe arbeitsraumseitige Gegendruck das Entden unteren Pumpenraddrehzahlen durch die Kraft leeren der Kammer verhindert. Außerdem bedingt einer der Fliehkraft entgegenwirkenden, wenigstens der stets offene innere Laufradspalt ein dauerndes mittelbar am Fliehgewicht angreifenden Feder ge- Rückfüllen in die Kammer, und zwar auch bei geöffnet wird. schlossenen Steuerklappen, so daß eine Entleerung
weise einen Außendurchmesser gleich dem mittleren Schließlich ist auch schon eine Strömungskupplung Durchmesser der Pumpenradbeschaufelung aufweist, ίο ähnlicher Bauart vorgeschlagen worden, bei der eine die ferner mindestens eine von ihrem radial äußeren umlaufende Kammer mit ungesteuerter Entleeröff-Bereich zum Arbeitsraum führende und zum Ent- nung sowie mit Rücklaufkanälen vorgesehen ist, woleeren der Kammer dienende Leeröffnung besitzt so- bei letztere aus dem ungesteuerten inneren Laufradwie außerdem mit mindestens einem am Arbeitsraum spalt zwischen Pumpen- und Turbinenrad sowie aus angeschlossenen, dem Staudruck der dortigen Ring- 15 zusätzlichen, mittels fliehkraftbetätigter Steuerklapströmung ausgesetzten und zum Füllen der Kammer pen verschließbaren Öffnungen bestehen. Auch hier dienenden Rücklaufkanal vorgesehen ist, der mittels kann sich die Kammer bei 100 °/o Schlupf nicht entwenigstens eines fliehkraftbetätigten Ventils bei den leeren, weil als Entleeröffnung der äußere Laufradoberen Pumpenraddrehzahlen durch die Kraft eines spalt benutzt wird, in dem aber bei großem Schlupf radialbeweglichen Fliehgewichtes geschlossen und bei 20 der hohe arbeitsraumseitige Gegendruck das Entden unteren Pumpenraddrehzahlen durch die Kraft leeren der Kammer verhindert. Außerdem bedingt einer der Fliehkraft entgegenwirkenden, wenigstens der stets offene innere Laufradspalt ein dauerndes mittelbar am Fliehgewicht angreifenden Feder ge- Rückfüllen in die Kammer, und zwar auch bei geöffnet wird. schlossenen Steuerklappen, so daß eine Entleerung
Bei Strömungskupplungen ohne ein solches dreh- 25 der Kammer sogar bei geringerem Gegendruck am
zahlabhängiges betätigtes Rückfüllungsventil ist die äußeren Laufradspalt noch nicht möglich ist. Aus
Rückfüllung während des Betriebes (dynamische diesem Grunde ist mit dieser Kupplung nicht jene
Rückfüllung) nicht möglich, sondern lediglich beim gesteigerte Drehmomentübertragungsf ähigkeit erreich-
Stillstand (statische Rückfüllung). Es fließt hierbei bar, die in der Regel zum Überwinden des Los-
zufolge der Schwerkraft ein Teil der Arbeitsflüssig- 30 brechmomentes der stillstehenden Arbeitsmaschine
keit in die Kammer, so daß sich während des nach- erforderlich ist.
folgenden Anlaufvorganges wegen der nur teilweisen Alle vorgenannten Kupplungsbauarten befriedigen
Füllung des Arbeitsraumes eine geringe Kraftüber- jedoch nicht ganz. Denn bei der Ausführung mit
tragungsfähigkeit der Kupplung und demzufolge eine drehzahlabhängiger Steuerung nur der Entleeröffnunnur
geringe Anfahrbelastung für den Antriebsmotor 35 gen kann zumindest bei 100 % Schlupf (Anfahrergibt.
Auf Grund dieses »weichen« AnI auf Vorganges punkt) auf Grund des großen Verhältnisses von
ist diese Kupplungsbauart für unter Last anlaufende Rücklaufkanal-Querschnitten zu Entleeröffnungs-Antriebe,
wie z. B. für elektromotorische Antriebe Querschnitten kein Entleeren der Kammer erfolgen,
im Bergbau, vorzugsweise für solche mit Kurzschluß- Eine andersartige Bemessung dieses Querschnittsverläufermotor,
besonders geeignet. 40 hältnisses ist dagegen infolge der dann sehr groß aus-
Während des Anlaufvorganges steigt die Drehzahl fallenden Durchgangsquerschnitte der gesteuerten
des Pumpenrades und damit der umlaufenden Kam- Entleeröffnungen technisch schwer zu verwirklichen
mer an, so daß sich diese unter der Wirkung der und auch unwirtschaftlich. Die weitere Ausführung
Fliehkraft über die Entleeröffnungen allmählich ganz mit Drehzahlsteuerung sowohl der Entleeröffnungen
oder größtenteils in den Arbeitsraum entleert, bis 45 als auch der Rücklaufkanäle erfordert in jedem Falle
dieser seine für den jeweiligen Anwendungsfall ge- einen erheblichen Bauaufwand, ganz abgesehen da-
wählte Betriebsfüllung erlangt und die Kupplung von, daß hier die zwei Steuerungen eine erhöhte Ge-
nunmehr ihre volle Übertragungsfähigkeit erreicht fahr für Störungen darstellen (z.B. Störungen auf Grund
hat Um diesen Vorgang auf einen Motor-Drehzahl- von Ölverschmutzung) und sich beide Steuerungen
bereich mit günstiger Wirkung zu beschränken, hat 50 auch nur schwierig aufeinander abstimmen lassen,
man bereits die Entleeröffnungen mit in Abhängig- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die auf-
keit von der Pumpenraddrehzahl gesteuerten Venti- gezeigten Nachteile zu vermeiden, insbesondere den
len versehen, die erst oberhalb einer bestimmten Bauaufwand einer Strömungskupplung, bei der sich
Pumpendrehzahl den Durchfluß durch die Entleer- eine Entleerung der Kammer auch bei großem
Öffnungen freigeben. 55 Schlupf einstellt bei gleichzeitiger Erhöhung der
Diese letztgenannte Kupplungsbauart hat man Schaltsicherheit zu vermindern, sowie eine Verringe-—
wie eingangs bereits erwähnt — dadurch zu ver- rung des erforderlichen Drehzahlintervalls zum Bebessern
versucht, daß die Kammer außerdem mit am tätigen der Steuerung der Arbeitsfüllung möglichst
radial inneren Bereich des Arbeitsraumes angeschlos- derart zu erreichen, daß dieses Intervall kleiner ist
senen, dem Staudruck der dortigen Ringströmung 60 als der Drehzahlunterschied zwischen unterster Beausgesetzten
Rücklaufkanälen versehen wurde, die triebsdrehzahl und Kippdrehzahl des Elektromotors,
ein Rückfüllen der Kammer auch bei laufendem Ausgehend von einer Strömungskupplung der ein-Pumpenrad
und oberhalb bestimmter Schlupfwerte gangs genannten Art wird zur Lösung erfindungsbewirken.
Die' dadurch erzielte Teilentleerung des gemäß die Anwendung der beiden folgenden Merk-Arbeitsraumes
erfolgt — im Gegensatz zu der ein- 65 male vorgeschlagen:
gangs beschriebenen »statischen Teilentleerung« des a) Die Entleeröffnungen sind in an sich bekannter
Arbeitsraumes bei und kurz vor Kupplungsstill- Weise als ungesteuerte Drosselbohrungen ausstand
— dynamisch und ist ebenfalls sehr erwünscht, gebildet;
b) die Steifigkeit der Feder des Ventils ist so gewählt, daß der Fliehkraftzuwachs auf Grund der
Radienzunahme an dem sich radial nach außen bewegenden Fliehgewicht größer ist als der Zuwachs
an Federkraft der dabei zunehmend angespannten Feder.
Die Aufgabe wird also dadurch gelöst, daß auf die bei dieser bekannten Kupplung an den Entleeröffnungen
angeordneten fliehkraftbetätigten Ventilen verziehtet wird und an deren Stelle lediglich Drosselbohrungen
vorgesehen werden und daß an den Rücklaufkanälen besonders schnellwirkende Ventile
verwendet werden.
Eine solche Kupplungsausführung ist gegenüber Strömungskupplungen mit Doppelsteuerung, d. h. mit
Steuerung sowohl der Entleeröffnungen als auch der Rücklaufkanäle, einfacher und billiger anzufertigen,
und außerdem lassen sich die Schaltpunkte mit weniger Aufwand einstellen, zumal hier ein gegenseitiges
Abstimmen der Schaltpunkte zweier Steuerungen nicht erforderlich ist. Überdies ist die Störanfälligkeit
wegen der geringeren Anzahl der Steuerelemente kleiner. Ferner läßt sich mit der erfindungsgemäßen
Kupplung eine vollauf befriedigende und der beschriebenen Doppelsteuerung zumindest ebenbürtige
Steuerfunktion erreichen, die eine wirkungsvolle Entlastung des Motors sowohl bei wiederholtem,
auch schnell aufeinanderfolgendem Anfahren des Antriebes aus dem Stillstand und unteren Drehzahlen
heraus als auch bei durch Spannungsabfall geschwächtem Motor während starken Abbremsens
oder Blockierens des Turbinenrades sicherstellt. Voraussetzungen für dynamisches Teilentleeren des
Arbeitsraumes sind hierbei erstens ein ausreichend großer Kupplungsschlupf — da nämlich nur dann
die am Arbeitsraum angeschlossenen Rücklaufkanäle mit dem erforderlichen Staudruck beaufschlagt
sind — und zweitens das Unterschreiten einer bestimmten Drehzahl des Pumpenrades, weil sich erst
dann die Rücklaufkanäle öffnen. Sind diese beiden Bedingungen erfüllt, so wird durch die dynamische
Wirkung der Ringströmung Arbeitsflüssigkeit aus dem Arbeitsraum in die Kammer gedrängt, und zwar
mehr, als auf Grund der Fliehkraft aus der Kammer durch die Entleeröffnungen wieder ausströmen kann,
so daß sich die Kammer trotz dauernd offener Entleeröffnung füllt.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe sind beide sich gegenseitig ergänzende Merkmale a) und b) nötig,
da sie beide geeignet sind, das zum Ein- und Ausrücken des Ventils gehörenden Drehzahlintervall
(Hysterese) zu verkleinern. Da bei der Kupplung nach dem Stand der Technik zwei Ventilarten (Ein-
und Auslaßventile) am Vorratsraum verwendet werden, die beide einen eigenen Hysteresebereich aufweisen,
die sich in der Regel mindestens zum Teil addieren, da ein genaues Überdecken dieser beiden
Bereiche im Drehzahlspektrum wegen der auftretenden Justierschwierigkeiten und der eintretenden Ver-Schleißerscheinungen
praktisch nicht möglich ist, bedeutet es bereits eine Einschränkung des gesamten
auftretenden, zur Betätigung der Ventile nötigen Drehzahlintervalls und damit eine Verbesserung der
Schaltsicherheit, wenn auf eines der beiden Ventile verzichtet werden kann. Es liegt bereits ein erfinderischer,
über die Gewohnheiten der Fachwelt hinausgehender Schritt darin, auf ein allgemein verwendetes
Ventil zu verzichten. Das zweite Merkmal stellt dazu noch eine weitere, zusätzliche Maßnahme dar, die
durch das Weglassen des Auslaßventils erzielte Wirkung im Sinne der Lösung der gestellten Aufgabe zu
sichern. Das Weglassen des Auslaßventils allein würde noch nicht die angestrebte Wirkung zeigen,
da der zum Einlaßventil gehörende Hysteresebereich immer noch zu breit wäre und den gestellten Forderungen
nicht genügen würde. Andererseits würde Merkmal b) allein ebenfalls nicht die Lösung aufzeigen,
da zu dem allerdings bereits schmaleren Hysteresebereich sich unter Umständen noch der Bereich
des Auslaßventils addieren würde und der Gesamtbereich der auftretenden Drehzahlintervalle
wiederum zu groß sein würde.
Für Antriebe mit Kurzschlußläufermotor, für die die erfindungsgemäße Kupplung in erster Linie in
Frage kommt, wird — wie erwähnt — eine solche Auslegung der Regelvorrichtung zum Steuern der
Rücklaufkanäle vorgesehen, daß die Schaltdrehzahl zum Schließen der Rücklaufkanäle — diese Schaltdrehzahl
sei nachstehend als »obere Schaltdrehzahl« bezeichnet — zwischen der Motor-Kippdrehzahl und
der Motor-Nenndrehzahl liegt und daß ferner die Schaltdrehzahl zum Öffnen der Rücklaufkanäle
( = untere Schaltdrehzahl) bei oder nahe bei der Motor-Kippdrehzahl liegt. Sofern zwischen Antriebsmotor
und Strömungskupplung eine Über- oder Untersetzung eingebaut ist, gelten bei der vorstehenden
Defination an Stelle der Motor-Kippdrehzahl und der Motor-Nenndrehzahl die hiermit proportionalen
entsprechenden Werte der Pumpenraddrehzahlen.
Die eben genannte Auslegung läßt sich beispielsweise durch eine entsprechende Bemessung und Anordnung
der Fliehgewichte und der zugehörigen Rückstellfedern erreichen und ermöglicht es, daß
beim Anlaufen des Antriebs der Motor entlastet bis nahe an seine Nenndrehzahl hochläuft und daß erst
dann das Nachfüllen des Arbeitsraumes erfolgt. Wird später — etwa infolge zu großer Last auf der Abtriebsseite
— der Motor in seiner Drehzahl bis auf den unteren Schaltpunkt in der Nähe des Motor-Kippunktes
heruntergedrückt, so öffnet die Regelvorrichtung die Rücklaufkanäle wieder, der Arbeitsraum
entleert sich teilweise, und der Motor wird wiederum entlastet. Auf diese Weise kann der Motor
nur bis in die Nähe des Kippunktes herabgedrückt und damit nicht weiter als zulässig in das Gebiet
höherer Stromaufnahme gedrängt werden. Weitere Erläuterungen dieser Arbeitsweise sind aus dem an
späterer Stelle beschriebenen Betriebsdiagramm der Kupplung nach Fig. 13 ersichtlich.
Die weitere Verbesserung gemäß Merkmal b) besteht in der Ausbildung der Regelvorrichtung und
insbesondere in der Auslegung der Federsteifigkeit derart, daß beim Erreichen der Schaltdrehzahlen sofort
ein vollständiges Schließen bzw. ein vollständiges Öffnen der Rücklaufkanäle erfolgt, d. h. mit anderen
Worten, daß die Regelvorrichtung mit einem sogenannten Schnappeffekt arbeitet. Dieser ist beispielsweise
dadurch erzielbar, daß während des Hochschaltvorganges die Fliehkraft des Fliehgewichtes
zufolge des sich dabei vergrößernden Fliehgewichtsabstandes von der Kupplungsachse mehr zunimmt
als der Federkraft der entsprechend weich gewählten Rückstellfeder. Bei diesem Merkmal ist
bei der Auslegung der Federsteifigkeit selbstverständ-
5 6
lieh zu berücksichtigen, daß im Falle eines ungleich Rückwand 10 a des Stauraumes angeordneten Drehwirksamen
Hebels zwischen Fliehkraftangriffspunkt schieber 12 geöffnet sind (dies ist bei allen Pumpen-
und Schwenkpunkt einerseits und Federkraftangriffs- raddrehzahlen unterhalb der entsprechenden Schaltpunkt
und Schwenkpunkt andererseits einem solchen drehzahl der Fall), kann zufolge des Staudruckes im
wirksamen, von eins abweichendes Hebelverhältnis 5 Stauraum 10 Flüssigkeit durch die geöffneten Dreh-Rechnung
getragen wird. Eine solche Ausbildung schieber 12 hindurch in die Kammer 6 gelangen. Da
läßt mit Sicherheit eine erforderliche kleine Schalt- die Durchtrittsquerschnitte aller Entleeröffnungen 8
hysterese erreichen, und zwar insbesondere auch und aller geöffneten Drehschieber 12 so gewählt sind,
dann, wenn, wie nach weiteren Vorschlägen gemäß daß von einem bestimmten Schlupfwert ab mehr
den Unteransprüchen vorgesehen, die Regelvorrich- io Flüssigkeit durch die Drehschieber 12 in die Kamtung
zwecks Steigerung der Schaltsicherheit für ein mer 6 eintritt, als aus dieser auf Grund der Fliehkraft
möglichst reibungsfreies Arbeiten ausgebildet wird, durch die Entleeröffnungen 8 entweicht, wird sich
d. h. also, daß gleitende Flächen an den Bewegungs- dann die Kammer 6 füllen. Auf diese Weise wird bei
elementen möglichst vermieden und/oder daß die mittlerem und großem Kupplungsschlupf und bei
Reibungskräfte möglichst gering gehalten werden, 15 Pumpenraddrehzahlen unterhalb der jeweiligen
z. B. durch weitgehendes gegeneinander Aufwiegen Schaltdrehzahl dem Arbeitsraum 7 ein Teil der Arder
auf das bewegte Ventilstellorgan wirkenden beitsflüssigkeit entzogen und infolgedessen das
Kräfte. Mit einer derartigen Regelvorrichtung ist er- Kraftübertragungsvermögen der Kupplung in erreichbar,
daß der obere Schaltpunkt nur wenig von wünschter Weise vermindert. Diese bei laufender
der Soll-Schaltdrehzahl abweicht. 20 Kupplung erfolgende Teilentleerung des Arbeits-
Die Erfindung ist nachstehend an Hand mehrerer raumes erfolgt somit auf dynamische Weise,
in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele Der Arbeitsraum 7 kann sich aber auch bei Stillerläutert. Hierbei stellt dar stand der Kupplung auf statische Art teilentleeren,
in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele Der Arbeitsraum 7 kann sich aber auch bei Stillerläutert. Hierbei stellt dar stand der Kupplung auf statische Art teilentleeren,
F i g. 1 einen Längsschnitt einer erfindungsge- indem dann die Kupplungsflüssigkeit auf Grund der
mäßen Strömungskupplung, 25 Schwerkraft in allen miteinander in kommunizieren-
Fig. 2 und 3 je einen Ausschnitt aus Fig. 1, je- der Verbindung stehenden Räumen einen gleich
doch mit nahe den Entleeröffnungen vorgesehenen hohen Flüssigkeitsstand einnimmt, wobei sie teils
Abweiselementen sowie (F i g. 2) mit einer Leitwand durch die Entleeröffnungen 8, teils durch die offenen
für die Rücklaufkanäle, Drehschieber 12 und gegebenenfalls auch noch durch
Fig. 4 einen Teil der Stirnansicht des Pumpen- 30 die Belüftungsleitungen 13 (s. Fig. 6) aus dem Ar-
rades mit Entleeröffnung, beitsraum in die Kammer 6 gelangt. Infolgedessen ist
F i g. 5 einen Zylinderschnitt durch die Pumpen- auch beim Beginn des Anfahrens der Kupplung aus
radnabe mit Einbauten vor den Steuerschiebern, dem Stillstand heraus der Arbeitsraum ebenfalls nur
F i g. 6 und 7 einen Ausschnitt aus F i g. 1 mit teilgefüllt.
Entlüftungskanälen, 35 Nach Überschreiten der oberen Schaltdrehzahl
F i g. 8 eine Ansicht der als Fliehgewichtsschalter sind die Drehschieber 12 geschlossen, so daß sich
ausgebildeten Regelvorrichtung mit einem hierdurch dann die Kammer 6 — da ihr keine Flüssigkeit mehr
gesteuerten Drehschieber für die Rücklaufkanäle, durch die Schieber 12 zuströmt —■ ganz oder bis auf
F i g. 9 den Drehschieber teils im Längsschnitt, eine geringe Restfüllung entleert, die durch den an
teils in Ansicht, 40 den Entleeröffnungen 8 herrschenden Gegendruck
Fig. 10 und 11 weitere Einzelheiten des Dreh- im Arbeitsraum bedingt ist. Die Pfeile 14 geben noch
Schiebers, die Ringströmung bei kleinem Schlupf an, die da-
F i g. 12 ein Diagramm für den Verlauf der Flieh- bei ausschließlich im eigentlichen Arbeitsraum 7 und
kraft und der Federkraft des Fliehkraftschalters und somit außerhalb des Stauraumes 10 verläuft.
Fig. 13 ein Drehmoment-Drehzahldiagramm für 45 Fig. 2 zeigt einen Teil des Pumpenrades ähnlich
das Zusammenarbeiten von Motor und Strömungs- wie nach Fig. 1, jedoch mit zwei Abwandlungen,
kupplung. - Um nämlich das Austreten der Flüssigkeit aus den
Gemäß F i g. 1 treibt der angedeutete Kurzschluß- Entleeröffnungen 8 in den Arbeitsraum 7 zu erleichläufer-Elektromotor
1 über die elastische Kupplung 2 tern, ist im Arbeitsraum in Richtung der normalen
das Pumpenrad 3 der Strömungskupplung an. Deren 50 Ringströmung betrachtet (Pfeil 14) vor jeder Ent-Turbinenrad
4 gibt das übertragene Drehmoment leeröffnung 8 je ein über die Arbeitsraumvvandung
über die Abtriebswelle 5 an eine anzutreibende Ar- vorstehendes Abweiselement in Gestalt einer nockenbeitsmaschine,
beispielsweise an einen Grubenketten- artigen Erhebung 15 vorgesehen, die an der Münförderer
ab. Mit dem Pumpenrad 3 läuft die Kam- dung der Entleeröffnungen 8 eine Verringerung des
mer 6 mit ihren Mitnehmerschaufeln 6a um, die sich 55 statischen Druckes erzeugt. Gemäß Fig. 3 können
in radialer Richtung etwa bis zum mittleren Durch- die Abweiselemente auch die Form von Sogblechen
messer der Pumpenradbeschaufelung 3a erstreckt. 16 erhalten. Diese Einbauten bewirken eine zeitliche
Mit 7 ist der vom Pumpenrad 3 und Turbinenrad 4 Beschleunigung des Entleervorganges der Kammer 6
gebildete Arbeitsraum bezeichnet. Von dem radial sowie gegebenenfalls auch eine Kammerentleerung
äußeren Bereich der Kammer 6 führen mehrere 60 bis zu einer kleineren Restfüllung, wodurch der Abachsparallele
Entleeröffnungen 8 zum Arbeitsraum. stand zwischen der oberen und unteren Parabel 44
Durch den ringförmigen Ansatz 9 am Pumpenrad bzw. 42 nach Fig. 13 in erwünschter Weise verwird
radial innerhalb des Arbeitsraumes 7 ein Stau- größert wird.
raum 10 gebildet, in dem sich bei mittlerem und Außerdem ist es günstig, wenn die arbeitsraum-
großem Kupplungsschlupf ·—· in diesem Falle ver- 65 seitige Mündung jeder Entleeröffnung in Umfangs-
läuft die Ringströmung etwa gemäß dem strichliert richtung in der Mitte zwischen zwei benachbarten
eingezeichneten Pfeil 11 —· ein Teil der zirkulieren- Schaufeln angeordnet ist, wie dies aus der teilweisen
den Flüssigkeit anstaut. Sofern außerdem die an der Stirnansicht des Pumpenrades nach F i g. 4 ersieht-
lieh ist. Die Pumpenschaufeln sind dort mit 17 bezeichnet.
Diese Anordnung erhöht nicht nur die obere Parabel 44 nach Fig. 13, sondern macht sie
auch unabhängig von der Drehrichtung.
Oft ist es erwünscht, auch bei gegenüber dem Pumpenrad voreilendem Turbinenrad ein dynamisches
Teilentleeren des Arbeitsraumes 7 und eine Verminderung der Kraftübertragungsfähigkeit der
Kupplung zu erreichen. Dies ist z. B. beim sogenannten Gegenstrombremsen der Fall, wobei der durch
Umpolung auf entgegengesetzten Drehsinn geschaltete Elektromotor seine Drehrichtung möglichst
schnell wenden und die in der ursprünglichen Drehrichtung zunächst weiterlaufende Arbeitsmaschine
wirksam abbremsen soll. Aus diesem Grunde wird nach einer Weiterbildung der Erfindung die arbeitsraumseitige
Anschlußstelle mindestens eines der Rücklaufkanäle derart angeordnet oder so ausgebildet
ist, daß diese Anschlußstelle bei der der normalen Strömungsrichtung 14 entgegengesetzten Ringströmung
(s. Richtungspfeil 18 nach Fig. 2) oder aber bei beiden Strömungsrichtungen dem Staudruck
der Ringströmung ausgesetzt ist. Eine Ausführungsform hierfür ist in F i g. 2 dargestellt und weist zumindest
eine Leitwand 19 auf, die die in Umfangsrichtung zumindest die Breite eines Drehschiebers 12
besitzt und die entgegengesetzte Ringströmung 18 so umlenkt, daß der Drehschieber 12 auch durch diese
Strömung beaufschlagt wird. Durch geeignete Anordnung und Ausbildung der Leitfläche ist es außerdem
möglich, einige Drehschieber nur durch die normale Ringströmung und einen oder einige andere
Drehschieber nur durch die entgegengesetzte Ringströmung zu beaufschlagen.
Die den Drehschiebern 12 zugeleitete Ringströmung hat eine beträchtliche Umfangskomponente,
die den Flüssigkeitseintritt in die Drehschieber erschwert. Es ist daher zweckmäßig, gemäß F i g. 5
(dies ist ein Zylinderschnitt nach den Linien I-I in
Fig. 6) vor den Absperrorganen noch Leitwände 20 vorzusehen, die die Zuströmung zu den Absperrorganen
im günstigen Sinne beeinflussen, hier also die Strömung gemäß Pfeil 21 in die Drehschieber 12
hineinlenken. Um bei beiden Kupplungs-Drehrichtungen eine möglichst gleiche Wirkung zu erreichen,
kann zusätzlich noch die Leitwand 22 für die entgegengesetzte Zuströmrichtung 23 vorgesehen werden.
Um das Entleeren und Füllen der Kammer 6 nicht zu verzögern, sind Belüftungskanäle erforderlich, die
einen Luftaustausch zwischen flüssigkeitsfreien Stellen des Arbeitsraumes 7 und der Kammer 6 ermöglichen.
Bisher war die arbeitsraumseitige Mündung der Belüftungskanäle entweder im sogenannten Kernraum
des Arbeitsraumes oder in einem durch besondere Einbauten geschaffenen künstlichen Strömungsablösungsgebiet
angeordnet. Als besonders zweckmäßig wurde nun die in F i g. 6 dargestellte besondere
Lage der arbeitsraumseitigen Anschlußstelle 24 der Belüftungskanäle 13 gefunden. Hierbei liegt diese
Anschlußstelle 24 an der Wandung des Pumpenrades 3 in dem Ablösungsgebiet 25, das sich bei normal
gerichteter Ringströmung (siehe die entsprechenden Strömungspfeile 26) hinter dem Eintritt in die
Pumpenradbeschaufelung 3 α ohne zusätzliche Hilfsmittel ausbildet. '
Nach Fig. 7 kann die arbeitsraumseitige Anschlußstelle
24 dieses Belüftungskanals 13 außerdem eine Leitfläche 27 erhalten, die bei der der normalen
Strömungsrichtung entgegengesetzten Ringströmung nach Pfeil 18 diese teilweise über den Belüftungskanal 13 in die Kammer 6 ableitet. Auf diese Weise
wird ebenfalls bei entgegengesetzter Ringströmung, z. B. bei Gegenstrombremsung, ein dynamisches Füllen
der Kammer 6 ermöglicht bzw. beschleunigt.
Die F i g. 8 bis 11 zeigen Einzelheiten des Drehschiebers
12 mit der zugehörigen Fliehgewichtregelung. Der Drehschieber besteht aus der an der Stauraumrückwand
10 a befestigten, also nicht verstellbaren zylindrischen inneren Schieberhülse 30 und der
hierauf drehbaren, ebenfalls zylindrischen äußeren Schieberhülse 31. In jeder der beiden Schieberhülsen
30 und 31 sind mehrere schräg zur Schieberachse verlaufende Steuerschlitze 32 bzw. 33 vorgesehen.
Die äußere Schieberhülse 31 stellt einen Teil des Fliehgewichtkörpers 34 dar und bildet zugleich den
Drehpunkt desselben. Zwecks Verminderung der Reibung ist etwa im Schwerpunkt des Fliehgewichtkörpers
34 ein Wälzlager 35 vorgesehen, an dessen beweglichen Außenring die Rückstellfeder 36 angreift.
Die Anordnung ist überdies so getroffen, daß der Berührungspunkt 37 (Abstützpunkt) zwischen
Wälzlager 35 und Rückstellfeder 36 auf oder möglichst nahe der Wirkungslinie 38 der Fliehkraft des
Fliehgewichtskörpers liegt. Zur Begrenzung der Fliehgewichtbewegung sind außerdem den beiden
Endstellungen entsprechende Anschläge vorgesehen, die in der Zeichnung nicht dargestellt wurden.
Diese Ausbildung der Steuereinrichtung ergibt ein weitgehend reibungsfreies Arbeiten, da der als
Schwenkgelenk dienende Drehschieber 12 von Auflagerkräften entlastet ist und die Reibung des Wälzlagers
35 unbeachtet ist. Außerdem ist der Drehschieber 12 in bezug auf den Flüssigkeitsdruck kraftmäßig
ausgeglichen, so daß auch dieser praktisch keine Reibung hervorrufen kann. Während des
Öflnungs- und Schließvorganges des Drehschiebers erzeugt allerdings die an den Steueröffnungen 32 und
33 eingeschnürte Strömung (siehe Strömungspfeil 39 in F i g. 11) auf die äußere Schieberhülse 31 wirkende
Kräfte, die den Verstellvorgang beeinflussen. Um diesen mitunter unerwünschten Einfluß auszuschalten,
wird nach einem weiteren Vorschlag die bewegliche Steuerkante 40 gemäß Fig. 11 messerartig zugeschärft.
Die Fig. 12 zeigt ein Diagramm für den Verlauf der Kraft P der Rückstellfeder 36 und der Fliehkraft
P2 des Fliehgewichtkörpers 34, und zwar in Abhängigkeit
von den Radien r des Fliehgewichtkörpers
34 in bezug auf die Kupplungsachse und außerdem für die obere Schaltdrehzahl. Wie ersichtlich, wächst
mit zunehmendem Radius, ausgehend vom Radius rh die Fliehkraft P2 mehr an als die Kraft P1 der Rückstellfeder,
so daß sich beim Erreichen der oberen Schaltdrehzahl ein sofortiges Durchschalten bis zum
vollständigen Schließen des Drehschiebers 12 und somit ein sogenannter Schnappeffekt ergibt. Sinngemäß
gleiches gilt für das Rückschalten bei der unteren Schaltdrehzahl, da dann die Fliehkraft bei
radialer Verlagerung des Fliehgewichtkörpers mehr abnimmt als die Federkraft.
Das Drehmoment-Drehzahldiagramm nach Fig. 13 veranschaulicht das Zusammenarbeiten der erfindungsgemäßen
Strömungskupplung mit einem Kurzschlußläufermotor. Unter der Annahme einer übersetzungslosen
Verbindung des Motors mit dem
009 583/105
Pumpenrad stellen die Abszissenwerte sowohl die Pumpenrad-Drehzahl H1 als auch die gleich große
Motor-Drehzahl nMui dar. Die Kurve 41 gibt den
Verlauf des Motor-Drehmomentes über der Drehzahl an, und zwar unter der Annahme konstanter Spannung
(kein Spannungsabfall). Beim Anfahren des Motors aus dem Stillstand wächst auf Grund der
statischen Teilentleerung und später auf Grund der zusätzlichen dynamischen Teilentleerung des Arbeitsraumes das durch die Kupplung übertragene Dreh-
moment lediglich entsprechend der unteren etwa parabolischen Kurve 42 bis zum Erreichen der oberen
Schaltdrehzahl o.S. im Punkt A an (stark ausgezogener Linienzug). Nunmehr schließen die Drehschieber
12, und die Kammer 6 entleert sich in den Arbeitsraum 7, so daß von nun ab das übertragene
Kupplungsmoment steiler als bisher nach der Kurve 43 wächst und über Punkt B auf der Motor-Momentenlinie
41 den Punkt C erreicht. Die durch diesen Punkt C verlaufende obere Parabel 44 entspricht
dabei der vollen Übertragungsfähigkeit der Kupplung nach Beendigung der Entleerung der
Kammer 6. Die nachfolgenden Vorgänge während des Anfahrens der Arbeitsmaschine vollziehen sich
in bekannter Weise.
Bei Spannungsabfall gilt eine schwächere, hier strichliert dargestellte Motorkennlinie 45. Bei Motorstart wird auch jetzt die untere Parabel 42 bis zur
oberen Schaltdrehzahl im Punkte befahren. Nach
Schließen der Drehschieber 12 wächst das übertragene Kuplungsdrehmoment infolge Entleerung der
Kammer 6 über Punkt D auf der geschwächten Motorkennlinie bis zu Punkt E an. Damit ist infolge
Motordrückung die untere Schaltdrehzahl u.S. erreicht, die Drehschieber 12 öffnen, und das Kupplungsmoment
wird entlang der Linie 46 infolge Rückfüllung der Kammer 6 erniedrigt. Dadurch wird
der Motor entlastet, und seine Drehzahl steigt wieder bis zur oberen Schaltdrehzahl o.S. im Punkt F an.
Auf Grund der jetzt wieder einsetzenden Entleerung der Kammer 6 belastet die Kupplung den Motor erneut,
so daß der beschriebene Kurvenzug F-D-E-46 periodisch befahren wird, wobei jedesmal das dem
Punkt E entsprechende Kippmoment für das Losreißen der Arbeitsmaschine zur Verfügung gestellt
wird, jedoch in keinem Fall eine unzulässige Drükkung des Motors auf eine Drehzahl wesentlich unterhalb
des Kippunktes E erfolgen kann. Ohne diesen Entlastungseffekt würde sich ein Betriebspunkt G
dauernd einstellen, der wegen seiner hohen Stromaufnahme und wegen verringertem Drehmoment unerwünscht
ist.
Claims (14)
1. Strömungskupplung insbesondere für Antriebe mit Elektromotor, vorzugsweise Kurzschlußläufermotoren,
mit einer zur zeitweisen Aufnahme von Arbeitsflüssigkeit beim selbsttätigen Teilentleeren des Arbeitsraumes während
des Betriebes dienenden Kammer, die mindestens zu einem wesentlichen Teil von mit dem Pumpenrad
umlaufenden Wänden gebildet wird und vorzugsweise einen Außendurchmesser gleich dem
mittleren Durchmesser der Pumpenradbeschaufelung aufweist, die ferner mindestens eine von
ihrem radial äußeren Bereich zum Arbeitsraum führende und zum Entleeren der Kammer dienende
Leeröffnung besitzt, sowie außerdem mit mindestens einem am Arbeitsraum angeschlossenen,
dem Staudruck der dortigen Ringsirömung ausgesetzten und zum Füllen der Kammer dienenden
Rücklaufkanal versehen ist, der mittels wenigstens eines fliehkraftbetätigten Ventils bei
den oberen Pumpenraddrehzahlen durch die Kraft eines radialbeweglichen Fliehgewichtes geschlossen
und bei den unteren Pumpenraddrehzahlen durch die Kraft einer der Fliehkraft entgegenwirkenden
wenigstens mittelbar am Fliehgewicht angreifender Feder geöffnet wird, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender
Merkmale:
a) Die Entleeröffnungen (8) sind in an sich bekannter Weise als ungesteuerte Drosselbohrungen
ausgebildet;
b) die Steifigkeit der Feder (36) des Ventils (12) ist so gewählt, daß der Fliehkraftzuwachs
auf Grund der Radienzunahme an dem sich radial nach außen bewegenden Fliehgewicht
größer ist als der Zuwachs an Federkraft der dabei zunehmend angespannten Feder.
2. Strömungskupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Teil
(31) des zum Absperren des Rücklaufkanals (10, 12) dienenden Ventils (12, 30-33) bezüglich des
Flüssigkeitsdruckes symmetrisch, d. h. kräftemäßig ausgeglichen ist, insbesondere als durch
eine Drehung des bewegten Teiles zu betätigender zylindrischer Ringschieber ausgebildet ist
(Fig. 8 bis 11).
3. Strömungskupplung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ventil (12, 30-40) exzentrisch zur
Rotationsachse der Strömungskupplung angeordnet ist und mindestens einen außerhalb seines
Schwerpunktes radial schwenkbar angelenkten Fliehgewichtkörpers (34) sowie eine dessen Fliehkraft
entgegenwirkende Rückstellfeder (36) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstützpunkt
(37) zwischen Rückstellfeder (36) und Fliehgewichtkörper (34) auf oder möglichst nahe
der Wirkungslinie (38) der Fliehkraft des Fliehgewichtskörpers (34) liegt (Fig. 8).
4. Strömungskupplung nach Anspruch 3, wobei das Ventil mindestens einen Fliehgewichtkörper
sowie eine dessen Fliehkraft entgegenwirkende Feder aufweist, dadurch gekennzeichnet,
daß bei vorhandener Relativbewegung an der Berührungsstelle (37) zwischen Feder (36) und
Fliehgewichtkörper (34) zwecks Reibungsverminderung ein Wälzlager (35) vorgesehen ist (F i g. 8).
5. Strömungskupplung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil des Fliehgewichtskörpers
(34), und zwar dessen Anlenkauge als steuernder Schieberteil (31) ausgebildet
ist (Fig. 8 bis 11).
6. Strömungskupplung nach Anspruch 2, 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueröffnungen (32, 33) in dem beweglichen (31) und
in dem festen Schieberteil (30) als Schlitze (33, 32) ausgebildet sind, die vorzugsweise in bezug
auf die Schieberachse schräg angeordnet sind (Fig. 9 bis 11).
7. Strömungskupplung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
zum Erzielen eines kleinen Verdrehwinkels des Drehschiebers (30-33) der Steuerquerschnitt auf
möglichst viele entsprechend schmale Schlitze (32, 33) verteilt ist (Fig. 9 bis 11).
8. Strömungskupplung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
bewegliche Steuerkante (40) messerartig zugeschärft ist (Fig. 11).
9. Strömungskupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im
Arbeitsraum (7), in Richtung der normalen Ringströmung (14) betrachtet, vor jeder Entleeröffnung
(8) je ein über die Arbeitsraumwandung vorstehendes Abweiselement (Abweisnocken 15,
Sogblech 16) vorgesehen ist.
10. Strömungskupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die
arbeitsraumseitige Mündung jeder Entleeröffnung (8) in Umfangsrichtung in der Mitte zwischen
zwei benachbarten Schaufeln (17) angeordnet ist (Fig. 4).
11. Strömungskupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in
Strömungsrichtung vor den Ventilen (12) feste und/oder verstellbare Leitwände (20, 22; 19) vorgesehen
sind, die die Zuströmung zu den Absperrorganen beeinflussen (F i g. 5 und 2).
12. Strömungskupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß
auf der arbeitsraumseitigen Anschlußstelle mindestens eines Rücklaufkanals (10, 12) eine sich
der der normalen Strömungsrichtung (14) entgegengesetzten Ringströmung (18) entgegen öffnende
Leitfläche (19) angeordnet ist, die das Arbeitsmedium bei Schlupfumkehr vor die Mündung
der Regelvorrichtung (12) leitet (F i g. 2).
13. Strömungskupplung mit einem die Kammer mit dem Arbeitsraum verbindenden Belüftungskanal nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die arbeitsraumseitige Anschlußstelle (24) des Belüftungskanals (13) an
der Pumpenradwandung dort angeordnet ist, wo die bei mittlerem und großem Schlupf auftretende
Ringströmung (26) hinter dem Eintritt in die Pumpenradbeschaufelung (3 a) ein Ablösungsgebiet
(25) ausbildet (F i g. 6).
14. Strömungskupplung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die arbeitsraumseitige
Anschlußstelle (24) des Belüftungskanals (13) eine der sich bei Schlupfumkehr ausbildenden
Arbeitsraumströmung (18) entgegenöffnende Leitfläche (27) aufweist, die bei der der normalen
Strömungsrichtung (14) entgegengesetzten Ringströmung (18) das Arbeitsmedium teilweise rückwärts
durch den Belüftungskanal (13) in die Kammer ableitet (F i g. 7).
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEV0024958 | 1963-12-02 | ||
DEV0024958 | 1963-12-02 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1425394A1 DE1425394A1 (de) | 1969-02-13 |
DE1425394B2 true DE1425394B2 (de) | 1971-01-14 |
DE1425394C3 DE1425394C3 (de) | 1976-05-13 |
Family
ID=
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3318462A1 (de) * | 1983-05-20 | 1984-11-22 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Stroemungskupplung |
DE3939802C1 (de) * | 1989-12-01 | 1991-01-03 | Voith Turbo Kg | Hydrodynamische Kupplung |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3318462A1 (de) * | 1983-05-20 | 1984-11-22 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Stroemungskupplung |
DE3939802C1 (de) * | 1989-12-01 | 1991-01-03 | Voith Turbo Kg | Hydrodynamische Kupplung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL6413941A (de) | 1965-06-03 |
BE656527A (de) | 1965-04-01 |
DE1425394A1 (de) | 1969-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2925268C2 (de) | ||
DE2828347A1 (de) | Reibgetriebe | |
EP1819932A1 (de) | Verfahren zum regeln der maximalen drehzahl einer arbeitsmaschine und hydrodynamische kupplung hierf]r | |
DE4303050B4 (de) | Gleitringdichtung | |
WO1993023670A1 (de) | Hydrostatische maschine mit leckölabführung | |
DE3240334C2 (de) | Hydrodynamische Kupplung | |
EP1129305B1 (de) | Hydrodynamische bremse | |
DE2236257B2 (de) | Reibungsgetriebe mit veränderlicher Übersetzung | |
DE2226722A1 (de) | Drehzahlregler fuer einen fluidmotor | |
DE102005043756A1 (de) | Hydrodynamische Kupplung | |
EP0090807B1 (de) | Schaltkupplung, die durch einen fliehkraftabhängigen flüssigkeitsdruck betätigbar ist | |
DE2039950B2 (de) | Kraftuebertragungseinrichtung | |
EP1702170A2 (de) | Kombinierte entlastungs-und schwallschutzvorrichtung f]r unter druck setzbare betriebsmittelbeh[lter hydrodynamischer maschinen | |
DE1425394B2 (de) | Stromungskupplung,insbesondere fur Antriebe mit Elektromotor | |
DE1812251B2 (de) | Flügelzellenpumpe | |
DE1425394C3 (de) | Strömungskupplung, insbesondere für Antriebe mit Elektromotor | |
DE69230604T2 (de) | Schnell beschleunigend hydraulische Kupplung | |
DE1525394C3 (de) | ||
DE3231368C1 (de) | Hydrodynamische Kupplung | |
AT246514B (de) | Strömungskupplung, insbesondere für Antriebe mit Elektromotor | |
DE2947651C2 (de) | Einrichtung zur Stellungsrückführung der Steuerhülse eines Steuerventils einer hydraulischen Maschine | |
DE3341641A1 (de) | Wegeventil mit bremskolben | |
DE1939401U (de) | Stroemungskupplung, insbesondere fuer antriebe mit elektromotor. | |
DE1475469A1 (de) | Fluessigkeitskupplung | |
DE3840658C1 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |