DE1402590C - Centerless grinding machine - Google Patents

Description

maschine gemäß der Erfindung;machine according to the invention;

Fig. 2 zeigt einen Teilschnitt der Anordnung gemäß Fig. i entlang der Linie 2-2;FIG. 2 shows a partial section of the arrangement according to FIG. 1 along the line 2-2;

Fig. 3 zeigt einen senkrechten Schnitt durch eine Aufgabestation im vergrößerten Maßstab gemäß der Anordnung nach Fig. 1;FIG. 3 shows a vertical section through a feed station on an enlarged scale according to FIG Arrangement according to FIG. 1;

F i g. 4 zeigt teilweise in Draufsicht und teilweise im Schnitt eine Werkstückträgerscheibe;F i g. 4 shows a workpiece carrier disk partly in plan view and partly in section;

F i g. 5 zeigt einen Schnitt der Anordnung gemäß F i g. 4 entlang der Linie 5-5;F i g. 5 shows a section of the arrangement according to FIG. 4 along line 5-5;

Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt aus der Anordnung gemäß Fig. 5;FIG. 6 shows a detail from the arrangement according to FIG. 5;

Die Erfindung bezieht sich auf eine spitzenlose bringt jeweils zwei Werkstücke zwischen die beiden Schleifmaschine mil einer Schleifscheibe und einer in Scheiben, wenn die Schleifscheibe auf dem Schlitten entgegengesetztem Sinn umlaufenden Regelscheibe, von der Regelscheibe zurückgezogen ist. die gegeneinander verschiebbar sind, sowie einer Nach der Bearbeitung werden die WerkstückeThe invention relates to a centerless brings two workpieces between the two Grinding machine with one grinding wheel and one in disks when the grinding wheel is on the carriage opposite sense revolving regulating wheel, is withdrawn from the regulating wheel. which can be moved against each other, as well as after the machining, the workpieces

schrittweise drehbaren Werkstückträgerscheibe, die 5 paarweise in eine Ausgabesteilung übergeführt, wobei die Werkstücke von einer Aufgabestation zur Schleif- bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erstelle zwischen Schleif- und Regelscheibe und von findung zwischen der Bcarbcitungsstellung und der dort zu einer Ausgabestation transportiert. Ausgabestelking eine Prüfstation eingeschaltet wer-step-by-step rotatable workpiece carrier, the 5 transferred in pairs in an output division, wherein the workpieces from a loading station for grinding in a preferred embodiment of the creation between the grinding and regulating wheel and from the finding between the Bcarbcitungsstellung and the transported there to an output station. A test station can be switched on

Es ist bereits an Rundschleifmaschincn bekannt, den kann. In der Prüfstellung werden die geschlifzwei gleiche zylindrische Werkstücke an zwei von- io fencn Werkstücke gleichzeitig einem selbsttätigen einander entfernten Punkten am Umfang einer ge- Prüfvorgang unterworfen.It is already known on cylindrical grinding machines that can. In the test position, the two are ground identical cylindrical workpieces on two von- io fencn workpieces at the same time one automatic points on the circumference that are distant from one another are subjected to a test process.

mcinsamcn Schleifscheibe zu schleifen. Jedoch wer- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindungmcinsamcn grinding wheel to grind. However, there are other features and advantages of the invention

den dort die Werkstücke der Schleifscheibe nicht gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines mittels einer Trägerscheibe, zugeführt, sondern bevorzugten Ausführungsbeispiels an Hand von zwischen Spindel- und Reitstock eingespannt. Es 15 Zeichnungen hervor.the workpieces of the grinding wheel do not go there from the following description of a by means of a carrier disk, but preferred exemplary embodiment on the basis of clamped between spindle and tailstock. It produced 15 drawings.

sind ferner Schleifmaschinen bekannt, bei denen die Fig. I zeigt eine Seitenansicht einer Schleif-grinding machines are also known in which the Fig. I shows a side view of a grinding

Wcrkstücke im allgemeinen in Serien am Umfang eines Führungsrades schrittweise nacheinander durch alle Stationen eines Arbcitsablaufes geführt werden. Schließlich ist bei spilzcnlosen Schleifmaschinen die 20 Verwendung von in entgegengesetztem Sinn zur Schleifscheibe umlaufenden Regelscheiben bekannt, wobei Schleifscheibe und Regelscheibe gegeneinander verschiebbar sind.Workpieces generally in series on the circumference of a guide wheel one after the other all stations of a work sequence are carried out. After all, in the case of toggle-free grinding machines, the 20th Use of regulating wheels rotating in the opposite sense to the grinding wheel is known, whereby the grinding wheel and regulating wheel can be moved relative to one another.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine spilzenlose 25
Schleifmaschine zu schaffen, deren Arbeitsleistung
gegenüber den bekannten Schleifmaschinen bei möglichst geringer Erhöhung des Arbeitsaufwandes verbessert werden soll. Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf die AnordnungThe object of the invention is to provide a 25
Grinding machine to create its work output
to be improved compared to the known grinding machines with the least possible increase in the amount of work. 7 shows a plan view of the arrangement

Bei einer Schleifmaschine der eingangs genannten 30 gemäß Fig. 4;In a grinding machine of the aforementioned 30 according to FIG. 4;

Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Fig. 8 zeigt einen vergrößerten Teil einer An-This object is achieved in that FIG. 8 shows an enlarged part of an

Wcrkslückträgerschcibe die Werkslücke so in Paaren Ordnung gemäß Fig. 7;Work gap carrier disk shows the work gap in pairs according to FIG. 7;

transportiert, daß beide Werkstücke jedes Paares Fig. 9 zeigt einen Schnitt durch eine Ausgabe-transported that both workpieces of each pair Fig. 9 shows a section through an output

gleichzeitig schleifbar sind, wobei die gleichzeitig zu station senkrecht zur Ebene der Anordnung in schleifenden Werkstücke in der Schlcifstellung sym- 35 Fig. 5;are grindable at the same time, the same time to station perpendicular to the plane of the arrangement in grinding workpieces in the grinding position sym- 35 Fig. 5;

metrisch oder asymmetrisch in bezug auf die Ebene Fig. 10 zeigt eine schematische Darstellung pneumetric or asymmetrical with respect to the plane. Fig. 10 shows a schematic representation pneu

liegen können, die durch die Achsen der Schleif- und Regelscheibe bestimmt ist.can lie through the axes of the grinding and Regulating wheel is determined.

Mit Hilfe der crfindungsgemäßen spitzenloscn
Schleifmaschine wird die Arbeitsleistung gegenüber 40
bekannten Maschinen verbessert. Die crfindungsgemäßc Schleifmaschine ist verhältnismäßig einfach
ausgeführt und erfordert insgesamt einen geringen
Aufwand. Die auf dem Umfang zu schleifenden
Schleifstücke befinden sich während des Bcarbeitungs- 45 Fig. 5, jedoch mit einer selbsttätig arbeitenden Prüfvorgangs in Berührung mit der Regelscheibe. Die station;With the help of the centreless according to the invention
Grinding machine will work output compared to 40
known machines improved. The grinding machine according to the invention is relatively simple
executed and requires a low overall
Expense. Those to be ground on the perimeter
Contact strips are in contact with the regulating wheel during the processing 45 Fig. 5, but with an automatically operating test process. The station;

Regelscheibe läuft im umgekehrten Sinn zur Schleif- Fig. 15 zeigt teilweise im Schnitt einen Teil derRegulating wheel runs in the opposite sense to the grinding Fig. 15 shows a part of the partially in section

scheibe und versetzt die Werkstücke in eine schnelle Prüfstation gemäß Fig. 14;disk and puts the workpieces in a fast test station according to FIG. 14;

Drehung um ihre Achsen, damit die Umfangs- Fig. 16 zeigt eine abgewandelte Ausbildung einerRotation about their axes so that the circumferential Fig. 16 shows a modified embodiment of a

flächen-dicser Werkstücke gleichmäßig und kcnzen- 50 Werkstückträgerscheibe;surface-thick workpieces evenly and 50 workpiece carrier disc;

Irisch geschliffen werden können. Weitere Mittel zur Fig. 17 zeigt eine Anordnung ähnlich der gemäßIrish can be polished. 17 shows an arrangement similar to that according to FIG

axialen Zentrierung brauchen nicht vorgesehen zu Fig. 4, bei der jedoch Ventilköpfe geschliffen werden, werden. undaxial centering do not need to be provided for Fig. 4, in which, however, valve heads are ground, will. and

Die beiden Bearbeilungsstellen sind in der Regel Fig. 18 zeigt einen Schnitt durch die AnordnungThe two processing points are usually Fig. 18 shows a section through the arrangement

in bezug auf die von den Achsen der beiden Scheiben 55 gemäß Fig. 17 entlang der Linie 18-18. gebildeten Ebene symmetrisch. In diesem Fall sind Die in Fig. 1 dargestellte Schleifmaschine besitztwith respect to that of the axes of the two disks 55 according to FIG. 17 along the line 18-18. formed plane symmetrical. In this case, the grinding machine shown in Fig. 1 is possessed

dann die ausgeführten Schleifvorgänge gleich. In ein Bett 10 mit einem Schlcifscheibenträger 11, der gewissen Füllen können die liearbeitungsstcllungcn auf dem Bett in Längsrichtung gleitet und eine Vorauch unsymmetrisch angeordnet sein, wodurch es richtung 12, die zur Führung von zu schleifenden dann z. B. möglich wird, gleichzeitig an zwei auf- 60 Werkslücken dient. Der Schleifscheibenträgcr 11 becinanderfolgendcn Rohlingen eine Vorbearbeitung steht aus einem Schlitten 14, welcher auf nicht dar- und eine. Nachbearbeitung vorzunehmen. gestellten Führungen des Bettes 1! gleitet und trägtthen the executed grinding operations the same. In a bed 10 with a grinding disk carrier 11, the With certain fillings, the workstations can slide lengthways on the bed and a fore be arranged asymmetrically, whereby there is direction 12, which is used to guide the to be ground then z. B. is possible, is used at the same time on two 60 factory gaps. The grinding wheel carrier 11 sequentially Pre-machining of blanks consists of a slide 14, which is not shown on and a. Post-processing. provided guides of bed 1! slides and carries

Schleifscheibe und Regelscheibe der erfindtings- eine Schleifscheibe 15, die sich um eine waagerechte gemäßen Schleifmaschine sind im wesentlichen in Achse dreht und von einem auf dem Schlitten 14 anciner Ebene angeordnet, wobei eine dieser Scheiben, 65 geordneten Antriebsaggregat 16, 17 über Riemen anyor/iigswcise die Schleifscheibe, auf einem hin- und gelrieben wird. Die zur Führung der Werkstücke herbewcglichai Schlitten angeordnet ist. Eine dienende Vorrichtung 12 besitzt eine Werkstückschriltweisü angetriebene Werkslückträgerscheibe trägerscheibc40, die sich schrittweise dreht und, wieGrinding wheel and regulating wheel of the erfindtings- a grinding wheel 15, which is a horizontal According to the grinding machine are essentially rotated in the axis and by an anciner on the carriage 14 Arranged level, with one of these pulleys, 65 ordered drive unit 16, 17 via belts anyor / iigswcise the grinding wheel, being rubbed back and forth on one. The one for guiding the workpieces Herbewcglichai carriage is arranged. A serving device 12 has a workpiece script Driven work piece carrier disc carrier disc c40, which rotates gradually and how

matischer Steuervorrichtungen;matic control devices;

Fig. Ii zeigt ein Diagramm vom Arbeitsablauf der erfindungsgcmäßen Schleifmaschine;Fig. Ii shows a diagram of the workflow the grinding machine according to the invention;

Fig. 12 zeigt im Schnitt eine ähnliche Anordnung wie F i g. 4, jedoch mit einer anderen Werkstückform;FIG. 12 shows in section a similar arrangement to FIG. 4, but with a different workpiece shape;

Fig. 13 zeigt ein Werkstück aus einer Anordnung gemäß Fig. 12;13 shows a workpiece from an arrangement according to FIG. 12;

F i g. 14 zeigt eine Anordnung ähnlich der vonF i g. 14 shows an arrangement similar to that of FIG

aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, aus zwei aneinander befestigten und parallelen Scheiben zusammengesetzt ist, welche an ihrem Umfang Halterungen für die Werkstücke aufweisen. In dem beschriebenen Beispiel sind die Werkstücke Ventile 34 für Kraftfahrzeuge (Fig. 4), von denen zwei Abschnitte der Ventilspindel geschliffen werden sollen. Eine der beiden Scheiben der Trägerscheibc 40 besitzt auf ihrem Umfang eine Reihe von Ausnehmungen (F i g. 5), in welche nacheinander die Ventilspindeln untergebracht werden. Deren Ende liegt gegen einen Anschlag 165 der rechten Scheibe der Trägerscheibe 40, wie im folgenden noch ausgeführt wird.4 and 5 emerge from two together fastened and parallel discs is composed, which on their periphery brackets for the workpieces have. In the example described, the workpieces are valves 34 for motor vehicles (Fig. 4), of which two sections of the valve stem are to be ground. One of the two Disks of the carrier disk 40 have a number of recesses on their circumference (FIG. 5), in which one after the other the valve spindles are housed. Its end is against a stop 165 of the right disk of the carrier disk 40, as will be explained below.

Konzentrisch zur Werkstückträgerscheibc 40 ist in der Vorrichtung 12 ferner eine Regelscheibe 42 angeordnet, die auf einer Welle 81 aufgekeilt ist. Die Scheibe 42 läuft tangierend zu den zu schleifenden Werkstücken 34, so daß· diese während der Bearbeitung in schnelle Umdrehung um ihre Achsen versetzt werden, um eine gleichmäßige Bearbeitung zu erzielen. Concentric to the workpiece carrier disk 40, a regulating disk 42 is also arranged in the device 12, which is keyed on a shaft 81. The disk 42 runs tangentially to the to be ground Workpieces 34, so that they are set in rapid rotation about their axes during machining in order to achieve even processing.

Oberhalb der Vorrichtung 12 ist eine Aufgabestation 35 vorgesehen, weiche aus zwei Führungsrinnen besteht, die mit gleichen Fördervorrichtungen versehen sind und dazu dienen, zwei Rohlinge gleichzeitig auf der Trägerscheibe 40 in zwei benachbarte Stellungen zu bringen. Durch schrittweise Drehung der Scheibe 40, die in der Darstellung gemäß der Fig. 1 im Uhrzeigersinn verläuft, werden die beiden aufgelegten Rohlinge in die Bearbeitungsstellungen gebracht, wobei die beiden Rohlinge symmetrisch zu einer horizontalen, von den Achsen der Schleifscheibe 15 und der Trägerscheibe 40 gebildeten Ebene angeordnet sind, so daß der eine Rohling oberhalb und der andere Rohling unterhalb mit gleichem Abstand von dieser Ebene liegt. Bei dieser Stellung bewegt sich der Schlitten 14 des Schleifscheibenträgers 11 gegen die Trägerscheibe 40 und die beiden in Schlcifstellung gebrachten Stücke werden gleichzeitig geschliffen, wc bei die Trägerscheibe 40 feststeht. Nach der Bearbeitung läuft der Schleifscheibenträger 11 zurück und die Trägerscheibe setzt ihre Drehung fort, um die beiden geschliffenen Teile in eine Ausgabestcllung senkrecht unterhalb der Achse der Trägerscheibe 40 zu bringen. Von dort fallen die Teile in eine Ausgaberinne, während gleichzeitig ein neues Paar Rohlinge in Bearbeitungsstcllung gebracht wird.Above the device 12, a feed station 35 is provided, which consists of two guide troughs with the same conveying devices are provided and serve two blanks at the same time on the carrier disk 40 in two adjacent To bring positions. By gradually rotating the disk 40, which is shown in the illustration according to FIG Fig. 1 runs clockwise, the two placed blanks are in the processing positions brought, the two blanks symmetrically about a horizontal one, from the axes of the grinding wheel 15 and the carrier disk 40 formed plane are arranged so that the one blank above and the other blank is below at the same distance from this plane. At this Position moves the carriage 14 of the grinding wheel carrier 11 against the carrier disk 40 and the two pieces brought into grinding position are ground at the same time, wc with the carrier disc 40 is certain. After machining, the grinding wheel carrier 11 and the carrier wheel run back continues its rotation around the two ground parts in an output position perpendicular to bring below the axis of the carrier disk 40. From there the parts fall into a discharge chute, while at the same time a new pair of blanks in processing position is brought.

Im folgenden werden die Vorrichtungen, zur Durchführung des Arbeitsablaufs in diesen einzelnen Stufen beschrieben. Eine senkrechte Achse 21, die sich in dem oberen Teil des Bettes 10 (F i g. 1) dreht und von einem nicht dargestellten Motor angetrieben wird, trägt in ihrem oberen Teil eine Nockenscheibe20 (siehe auch Fig. 2), die mit einer Rolle 22 zusammenwirkt, die von dem Schlitten 14 getragen wird. Die Nockenscheibe 20 steuert die periodische Gleitbewegung des Schlittens. Eine zweite, auf der Achse 21 angeordnete Nockenscheibe 24 betätigt mit einem einzigen Nocken 25 einen Kontakt 27, durch den die Stellung des Schleifscheibenschlittens erfaßt wird.In the following the devices for Implementation of the workflow in these individual stages is described. A vertical axis 21, which rotates in the upper part of the bed 10 (Fig. 1) and is driven by a motor, not shown is, carries in its upper part a cam 20 (see also Fig. 2), which with a Roller 22 cooperates, which is carried by the carriage 14. The cam 20 controls the periodic Sliding movement of the carriage. A second cam disk 24 arranged on the axis 21 is actuated with a single cam 25 a contact 27 through which the position of the grinding wheel carriage is detected.

Die Vorrichtung der Aufgabestation (Fig. 1, 3 und 5) besteht aus zwei senkrechten Rinnen 45 und 46 zum Werkstücktransport, die jeweils von einem Paar paralleler Platten gebildet werden. Die Platten eines Paares haben voneinander einen Abstand, der dem Durchmesser der zu schleifenden Ventilspindel entspricht. Die Abwärtsbewegung und das schrittweise Austreten der Ventile wird in jeder Rinne durch eine gemeinsame Ausgabevorrichtung bewirkt. Diese Vorrichtung besitzt drei senkrechte, plattenartige Schienen 48, 49, 50, welche mit Verstrebungen 52 und 53 kraftschlüssig verbunden sind. Diese Gruppe der drei Schienen ist so geführt, daß sie senkrecht zu der Ebene verschiebbar ist, welche in jeder Rinne durch Gleitbewegung der Teile bestimmt wird, wobei die Verschiebung entlang der Spindeln 55 verläuft, auf denen die beiden äußeren Schienen 48 und 50 gleiten. Eine hin- und hergehende Bewegung der Gruppe der drei Schienen erfolgt über einen pneumatischen Arbeitszylinder 70, dessen Kolben 71 an der Schiene 48 befestigt ist. Jede dieser drei Schienen trägt Zapfen, die in das Innere einer der beiden Rinnen durch Öffnungen hineinragen, welche in den Platten vorgesehen sind. Die Schiene 48 trägt zwei Zapfen 60 und 61, sowie einen zusätzlichen Zapfen 62 an ihrem unleren Ende, wobei diese drei Zapfen in die rechte Rinne 46 greifen. Die Schiene 49 ist auf ihrer zur gleichen Rinne 46 gekehrten Seite mit zwei Zapfen 64 -und 65 versehen, von denen jeder ein kurzes Srück unterhalb des entsprechenden der auf der Schiene 48 sitzenden beiden oberen Zapfen angeordnet ist. Auf der Seite, die zu der linken Rinne 45 hingekehrt ist, trägt die Schiene 49 die drei Zapfen 76, 72, 73, die den drei Zapfen 60, 61 und 62 der Schiene 48 entsprechen.The device of the loading station (Fig. 1, 3 and 5) consists of two vertical channels 45 and 46 for workpiece transport, each formed by a pair of parallel plates. The plates of a pair are spaced apart by a distance equal to the diameter of the valve spindle to be ground is equivalent to. The downward movement and the gradual ejection of the valves is made in each trough effected by a common output device. This device has three vertical, plate-like rails 48, 49, 50 which are non-positively connected with struts 52 and 53. This group of three rails is guided so that it can be displaced perpendicular to the plane which in each trough is determined by sliding movement of the parts, the displacement along the Spindles 55 extends on which the two outer rails 48 and 50 slide. A reciprocating Movement of the group of three rails takes place via a pneumatic working cylinder 70, the piston 71 of which is fastened to the rail 48. Each of these three rails carries pegs that go into the interior one of the two grooves protrude through openings which are provided in the plates. the Rail 48 carries two pins 60 and 61, as well as an additional pin 62 at its lower end, wherein these three pegs engage in the right channel 46. The rail 49 is on its same channel 46 The turned side is provided with two pegs 64 and 65, each of which is a short step below of the corresponding one of the two upper pins seated on the rail 48 is arranged. On the website, facing the left channel 45, the rail 49 carries the three pins 76, 72, 73, the three Pins 60, 61 and 62 of rail 48 correspond.

Schließlich ist die Schiene 50 auf der zur Rinne 45 hin gekehrten Seite mit zwei Zapfen 77, 75 versehen, deren Lage sich zu den beiden oberen Zapfen 76. 72 der Schiene 49 verhält, wie die der Zapfen 64, 65 zu den Zapfen 60 und 61.Finally, the rail 50 is provided with two pins 77, 75 on the side facing the channel 45, the position of which is related to the two upper pins 76, 72 of the rail 49, like that of the pins 64, 65 to the pins 60 and 61.

Durch den Antrieb des Zylinders 70 wirken die Zapfen als bewegliche Führungen, wobei die Ventile durch die Rinnen nacheinander zum Ausgang fallen, wo sie gleichzeitig in zwei entsprechende Ausnehmungen 37 auf. der Trägerscheibe 40 gelegt wer- den. Die Fig. 3 zeigt die Aufgabevorrichtung in Haltestcllung, welche dem weitesten Ausschlag des Kolbens nach rechts entspricht. Der Knopf 78 eines Grcnzschalters 74 wird in dem Augenblick von der Schiene 48 betätigt, in dem die beiden Ventile auf die Trägerscheibe 40 fallen, so daß damit eine noch weiter unten beschriebene automatische Steuerung betätigt wird. Die Scheibe 42 (F i g. 4, 5- und 7), welche im Punkt 80 auf einer Welle 81 aufgekeilt ist, die ihrerseits in Kugellagern 82 auf einem Sockel 84 auf den Bett 10 der Maschine gelagert ist, wird durch einen Motor 87 angetrieben, der über einen Riemen 88 die Riemenscheibe 89 antreibt. Der Drehsinn der Regelscheibe42, der in der Darstellung der Fig. 1 und 5 rechtsherum gerichtet ist, ist entgegengesetzt zr dem der Schleifscheibe 15.By driving the cylinder 70, the pins act as movable guides, with the valves through the grooves one after the other to the exit, where they fall into two corresponding recesses 37 at the same time. the carrier disk 40 are placed the. Fig. 3 shows the feeding device in Haltestcllung, which is the widest deflection of the Piston to the right corresponds. The button 78 of a limit switch 74 is at the moment of the Rail 48 actuated, in which the two valves fall onto the carrier disk 40, so that one more automatic control described below is operated. The disk 42 (Figs. 4, 5- and 7), which is keyed at point 80 on a shaft 81, which in turn is in ball bearings 82 on a base 84 is mounted on the bed 10 of the machine, is driven by a motor 87, which is via a belt 88 drives the pulley 89. The direction of rotation of the regulating disk 42, which is shown in the illustration in FIG and 5 is directed to the right, is opposite to that of the grinding wheel 15.

Die Schleifscheibe 15 (Fig. 4) besteht in der hier betrachteten besonderen Ausführungsform aus zwei parallelen Schleifscheiben 30 und 31, die durch ein Zwischenstück 32 getrennt sind. Die beiden Scheiben dienen dazu, auf der Spindel des Ventils 34 zwei getrennt liegende Bereiche zu beschleifen. In dem einen dieser beiden Bereiche werden zum Spindelcndc des Ventils hin Halterungsnuten und in dem anderen Bjrcich unterhalb des Ventilkcpfes eine Krümmung eingeschliffen. Zwischen den beiden Scheiben führt ein beweglicher Ann 120 hindurch.In the particular embodiment considered here, the grinding wheel 15 (FIG. 4) consists of two parallel grinding wheels 30 and 31, which are separated by an intermediate piece 32. The two discs serve to grind two separate areas on the spindle of the valve 34. In the one these two areas become retaining grooves towards the spindle endc of the valve and in the other part A curve ground in below the valve head. A movable ann 120 passes between the two panes.

Die Weikstückträgerscheibe 40 (Fig. 4, 5 und 7) ist auf der Welle 81 der Regelscheibe 42 mittelsThe white piece carrier disk 40 (Figs. 4, 5 and 7) is on the shaft 81 of the regulating wheel 42 by means of

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zweier Kugellager 90, 92 drehbar gelagert. Die 135 diese Bewegung des Teiles begrenzt. Die federndetwo ball bearings 90, 92 rotatably mounted. The 135 limits this movement of the part. The resilient one

schrittweise Drehung, der Scheibe 40 erfolgt über Anordnung der Klemmrollcn, welche dem oberenstep-by-step rotation, the disc 40 takes place via arrangement of the clamping rollers, which the upper

einen kontinuierlich laufenden Motor 100. an dem Werkstück zugeordnet sind, sorgt für eine gleichea continuously running motor 100. are assigned to the workpiece, ensures the same

cine mil Bremse versehene Kupplung 101 und ein Anklcmmung während des Schlcifvorganges, ohnea clutch 101 provided with a brake and a clamping during the grinding process, without

Schaltgetriebe 102 angeordnet ist. Eine Nocken- 5 Rücksicht auf mögliche Abweichungen im Durch-Gearbox 102 is arranged. A cam 5 consideration of possible deviations in the mean

schcibo 110 ist mit der Eingangswcllc des Ge- messer dieser beiden Stücke.schcibo 110 is with the entrance diameter of the knife of these two pieces.

triebcs verbunden und betätigt den Schaltknopf Die Nockenvorrichlung, welche die Bewegung desdrive connected and operated the switch button Die Nockenvorrichlung, which controls the movement of the

111 eines Koniaktes 112. Dadurch wird ein clek- Rollcntragarines 120 steuert, ist in den Fig. 5, 7111 of a Koniaktes 112. This controls a clek-roll cantilever 120 is shown in FIGS. 5, 7

Irisches Signal abgegeben, welches jeweils die Lö- und 8 dargestellt. Eine am unteren Ende des ArmesIrish signal emitted, which represented the Lö- and 8 respectively. One at the bottom of the arm

suiii'. der Kupplung H)I und ein Anziehen der mit io 120 angeordnete Rolle 137 läuft in einer Nockcn-suiii '. the clutch H) I and a tightening of the roller 137 arranged with io 120 runs in a cam

dcr Kupplung verbundenen Bremse bewirkt. Auf rinne 140. welche in einem Gleitschuh 150 ein-The brake connected to the clutch causes. On gutter 140, which is in a sliding shoe 150

diese Weise führt die Eingangswelle des Schalt- gearbeitet ist, der zwischen Führungsbacken 152 desIn this way, the input shaft of the switching mechanism, which is operated between guide jaws 152 of the

getriebes 102/u bestimmten Zeitpunkten des Arbcits- Bettes 10 parallel zur Achse der Scheibe 40 ver-transmission 102 / u specific times of the work bed 10 parallel to the axis of the disk 40

ablaufes eine Drehung aus. Das Getriebe 102 ist so schiebbar ist. Die Verschiebung wird durch einensequence a rotation. The transmission 102 is slidable. The shift is made by a

angeordnet, daß seine Ausgangswcllc 104 an die 15 pneumatischen Arbeitszylinder 155 verursacht,arranged that its output shaft 104 causes the 15 pneumatic working cylinders 155,

Nabe 105 der Trägerscheibc 40 angeschlossen ist und . dessen Kolbenstange 156 fest mit dem GleitschuhHub 105 of the carrier disk 40 is connected and. whose piston rod 156 is firmly attached to the slide shoe

sich jedesmal um einen bestimmten Winkel dreht, 150 verbunden ist. Die Nockenrinne 140 (s. Fig. 8)each time rotates through a certain angle, 150 is connected. The cam groove 140 (see Fig. 8)

wenn die Eingangswelle nahezu eine Umdrehung aus- ist so geformt, daß sie bestimmte Verschwenkungenwhen the input shaft is almost one revolution, it is shaped in such a way that it can pivot in a certain way

geführt hat. In dem Beispiel ist dieser Winkel 45'\ des Armes 120 in einer senkrecht zur Achse derhas led. In the example, this angle 45 'of the arm 120 is perpendicular to the axis of FIG

Die Scheibe 40 muli also um zwei Schallschrille vor- 20 Scheibe 40 verlaufenden Ebene hervorruft, wenn derThe disk 40 muli thus produces a plane extending in front of 20 disk 40 by two sound grooves when the

rücken, um ein Paar Rohlinge von ihrer Aufgabe- Gleitschuh 150 unter der Wirkung des Zylindersmove a pair of blanks from their task-sliding shoe 150 under the action of the cylinder

stellung aus in die Bearbeitungsstellung zu bringen. 155 parallel zu dieser Achse schwingt. Die Abgabeposition to bring into the processing position. 155 oscillates parallel to this axis. The levy

Nach zwei weiteren Schaltschritlcn bringt die Scheibe von Druckluft an den Zylinder 155 wird durch eineAfter two more Schaltschritlcn brings the disk of compressed air to the cylinder 155 is through a

40 die beiden geschliffenen Stücke aus der Be- elektrische Vorrichtung ermöglicht, welche von zwei40 the two ground pieces from the electrical device enables which of two

aibeitungsslcllung in die Ausgabcstellung, die senk- 25 Grcnzschaltern 159 und 160 gesteuert wird, dieoutput position, the lowering 25 limit switches 159 and 160 are controlled

recht unter der Aufgabcslellung liegt. In Fig. 5 sind ihrerseits durch einen an der Kolbenstange 156 an-is right below the task definition. In Fig. 5, in turn, by a on the piston rod 156

fünf aufeinanderfolgende Paare von Werkstücken 34 geordneten Zapfen betätigt werden,five consecutive pairs of workpieces 34 ordered pins are actuated,

dargestellt, die sich entsprechend in der Aufgabe- Wie in F i g. 4 deutlicher dargestellt ist, liegt jedesshown, which is accordingly in the task As in F i g. 4 is shown more clearly, each

stellung, in der Bearbeilungsslellung. in der Ausgabe- Werkstück mit seinem dem Venlilkopf benachbartenposition, in the processing position. in the output workpiece with its neighboring valve head

stellung oder in zwei Zwischenstellungen befinden. 30 Teil in seiner Ausnehmung. Das Spindelendc desposition or in two intermediate positions. 30 part in its recess. The spindle end of the

Während der Bewegung der Werkstücke um den Ventils stützt sich auf einem Anschlag 165 ab, derDuring the movement of the workpieces around the valve is supported on a stop 165, the

halben Umfang der Trägerscheibc 40 herum werden einstellbar an dem anderen Flansch der Scheibe 40half the circumference of the carrier disk 40 can be adjusted on the other flange of the disk 40

die Stücke, die in den Ausnehmungen 37 sitzen. befestigt ist und dazu dient, die genaue axiale Stellungthe pieces that sit in the recesses 37. is attached and is used to determine the exact axial position

durch eine halbkreisförmig gebogene Halteschiene des Werkstückes zu bestimmen. Sobald ein Werk-to be determined by a semicircular curved holding rail of the workpiece. As soon as a work

190 (Fig. 5) festgehalten, die mittels eines Fußes ₃₅ stückpaar in der Bearbeitungsstellung ist, wird jedes190 (Fig. 5) held, which is by means of a foot ₃₅ piece pair in the processing position, each

192 an dem Bell 10 befestigt ist und daür sorgl, daß dieser beiden Stücke gegen seinen axialen Anschlag192 is attached to the Bell 10 and ensure that these two pieces against its axial stop

die Werkslücke nicht aus den Ausnehmungen heraus- durch eine axiale Klemmvorrichtung 170 geklemmt,the work gap is not clamped out of the recesses by an axial clamping device 170,

fallen. Eine dieser beiden Vorrichtungen ist in F i g. 4 imfall. One of these two devices is shown in FIG. 4 in

Für die beiden in Bearbcitungsstcllung befind- Schnitt dargestellt. Sie enthält einen Gleitschuh 175, liehen Werkstücke sind ferner noch genauere Ein- 40 der in einer Führung parallel zur Achse der Trägcrstellvorrichlungen vorgesehen. Zu diesen Vorrich- scheibe 40 beweglich ist und in seinem unteren Teil Hingen gehört ein Tragarm 120. der mit seinem eine lose Rolle 180 trägt, die auf einer kreisförmigen oberen Ende im Punkt 121 am Maschinenbett an- Nockenbahn 184 rollt, welche auf der Außenfläche gelenkt ist. Das unlere Ende des Armes wird von der Scheibe 40 angeordnet ist. Eine Feder 178 drückt einer Nockenscheibe so betätigt, daß der Arm regel- 45 den Gleitschuh 175 gegen die Scheibe 40. so daß sich mäßig um den Drehpunkt 121 vcrrüekl wird, um die Rolle auf die Nockenbahn stützt. In dem Gleitflin entweder in die in F i g. 5 dargestellte Klemm- schuh 175 gleitet ein Bolzen 174, der mit einem stellung zu bringen oder ihn in einer von der Scheibe Kopf 172 versehen ist. Dieser Kopf stützt sich gegen 40 entfernten Stellung /u bringen, in der die Werk- den Kopf des Ventils unter der Wirkung einer Feder stücke·¹ freigegeben sind und eine neue Schalt- so 177. die zwischen dem hinteren Ende des Glcildrohling der Scheibe 40 durchgeführt werden kann. schuhs 175 und einem Absatz auf dem Bolzen 174 Auf dem Arm 120 sind zwei Sätze 125 und 127 von angeordnet ist. Die Führung durch die Nockenbahn je vier losen Rollen drehbar angeordnet. Der Satz 184 verläuft so. daß der Gleitschuh 175 nach rechts der unteren Rollen 125 dient zum Anklemmen des durch die Feder 177 gedruckt wird, um das Werk-Werkstücks 34. welches sich in der unteren Bearbei- 55 stück durch den Bolzen 174, 172 gegen den Antungsstellung befindet, während der obere Satz 127 in schlag 165 zu bringen, wenn durch die Schaltgleicher Weise das in der oberen Stellung befindliche drehung der Scheibe 40 das Werkstück in BeWerkstück 34 hält. Jedes Werkstück wird auf diese arbeitungsstellung gebracht ist. Der Gleitschuh läuft Weise durch die Scheibe 42 einerseits und die vier entgegen der Feder 178 nach links zurück, sobald losen Rollen 125 oder 127 andererseits gehalten. 60 ein neuer Schaltschritl der Scheibe 40 erfolgt.Section shown for the two in processing position. It contains a slide shoe 175, borrowed workpieces are also provided in a guide parallel to the axis of the support adjustment devices. To this device disk 40 is movable and in its lower part Hingen belongs a support arm 120 which carries a loose roller 180 which rolls on a circular upper end at point 121 on the machine bed on cam track 184 which is steered on the outer surface is. The lower end of the arm is held by the washer 40. A spring 178 presses a cam disk in such a way that the arm regulates the slide shoe 175 against the disk 40 so that it is moderately moved around the pivot point 121 in order to support the roller on the cam track. In the Gleitflin either in the one shown in FIG. The clamping shoe 175 shown in FIG. 5 slides a bolt 174 which is to be brought into position or is provided in one of the disk head 172. This head 40 abuts against remote position / u bring, in which the workpieces to the head of the valve under the action of a spring · ¹ are released and a new switch 177. The so carried out between the rear end of the disk 40 Glcildrohling can be. shoe 175 and a heel on the bolt 174 On the arm 120 are two sets 125 and 127 of is arranged. The guide through the cam track is arranged to be rotatable with four loose rollers. Theorem 184 goes like this. that the sliding shoe 175 to the right of the lower rollers 125 is used to clamp the is pressed by the spring 177 to the work-workpiece 34. which is in the lower processing 55 piece by the bolts 174, 172 against the Antungsstellung, during the To bring upper set 127 into stroke 165 when the rotation of the disk 40 in the upper position holds the workpiece in the workpiece 34 by switching the same way. Every workpiece is brought to this working position. The sliding shoe runs way through the disc 42 on the one hand and the four back to the left against the spring 178 as soon as loose rollers 125 or 127 are held on the other hand. 60 a new Schaltschritl of the disk 40 takes place.

Die beiden unleren Rollenpaarc 125 sind im- Fig. 6 zeigt deutlich, wie die beiden Werkstücke mittelbar auf dem Arm 120 drehbar gelagert, während 34 in der Bearbeilungsstcllung liegen. Die beiden die oberen Rollenpaare 127 auf einem Lagerteil 130 Stücke sind symmetrisch zu der im wesentlichen drehbar angeordnet sind, welcher im Punkt 131 waagerechten Ebene angeordnet, die von den Achsen schwenkbar auf dem Arm 120 befestigt ist. Eine 65 der Schleifscheibe 15 und der Trägerscheibe 42 gestarke Druckfeder 134 ist zwischen dem Arm 120 bildet wird. Jedes Stück wird durch zwei Rollenpaarc und dem Teil 130 geschähet, um den Teil 130 gegen 125 für das untere und 127 für das obere Stück, die Reuelscheibe /u drücken, wobei ein Anschlag gegen die Scheibe 42 gehalten.The two lower pairs of rollers 125 are shown in FIG. 6 clearly, like the two workpieces indirectly rotatably mounted on the arm 120, while 34 are in the processing position. The two the upper roller pairs 127 on a bearing part 130 pieces are symmetrical to the substantially are rotatably arranged, which is arranged at point 131 horizontal plane by the axes is pivotally mounted on the arm 120. A 65 of the grinding wheel 15 and the support wheel 42 starch Compression spring 134 is formed between the arm 120. Each piece is made by two pairs of rollers and the part 130 made by the part 130 against 125 for the lower and 127 for the upper piece, Press the reel washer / u, a stop being held against the washer 42.

Die symmetrische Anordnung der beiden Werk- der Kurve), sobald die beiden neuen Rohlinge in dieThe symmetrical arrangement of the two works- the curve) as soon as the two new blanks in the

stücke in der Bcarbcitungsstellung ist keine Be- Bearbeitungsstellung gebracht worden sind,pieces in the processing position, no processing position has been brought,

dingung. In gewissen Fällen kann es zweckmäßig Mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschinecondition. In certain cases it can be useful with the grinding machine according to the invention

sein, Werkstücke mit zwei verschiedenen Durch- können auch andere Teile bearbeitet werden. In einerworkpieces with two different diameters, other parts can also be machined. In a

messern zu schleifen. Die Bearbeitungsstellungen der 5 abgewandelten Ausführungsform besteht jedes Werk-to sharpen knives. The machining positions of the 5 modified embodiment consists of every work

beiden Werkstücke liegen dann in bezug auf die ge- stück aus mehreren ringförmigen Teilen, die in ihrerBoth workpieces are then in relation to the piece of several ring-shaped parts, which in their

nannte Ebene unsymmetrisch. Diese Anordnungs- axialen Stellung festgehalten werden. Die Fig. 12called level asymmetrical. This arrangement- axial position can be held. The Fig. 12

weise erlaubt das Schleifen jedes Werkstückes in und 13 zeigen eine solche Gruppe 230, die vier kleineway allows the grinding of each workpiece in and 13 show such a group 230, the four small

zwei oder mehreren Schritten. Das in der oberen Be- Ringrollen 235 enthält, welche mit Muttern 237 auftwo or more steps. That in the upper part contains ring rollers 235, which with nuts 237 on

arbeitungsslellung befindliche Werkstück wird z. B. io den mit Gewinde versehenen Enden einer Spindel 231work piece located is z. B. io the threaded ends of a spindle 231

vorbcarbeitet, während das untere Werkstück fertig festgehalten werden.pre-machined while the lower workpiece is held in place.

bearbeitet wird. Im übrigen kann die Zahl der nach Bei einer anderen Ausführung, die in den Fig. 14, der Erfindung gleichzeitig zu beschlcifendcn Werk- 15 und 16 dargestellt ist, ist zwischen Bearbeitungsstücke auch größer als zwei sein. stellung und Ausgabestellung eine Prüfstation 240 is processed. In another embodiment, shown in FIGS. 14, According to the invention, work 15 and 16 to be machined simultaneously is also larger than two between workpieces. position and output position a test station 240

Hei jeder Schallbewcgung der Scheibe 40 wird ein 15 geschaltet. Sie ist senkrecht unterhalb der Achse derA 15 is switched on for every sound movement of the disc 40. It is perpendicular below the axis of the

Paar geschliffener Werkstücke in die senkrecht unter Scheibe 40 an der Stelle angeordnet, an der bei derPair of ground workpieces in the vertically arranged under disk 40 at the point where the

der Achse des Rades liegende Ausgabcstellung gc- zuerst beschriebenen Ausführungsform die Ausgabe-the axis of the wheel lying output position gc- first described embodiment, the output

bracht. Diese beiden Stücke fallen dann gleichzeitig stellung angeordnet war. Die Ausgabcstellung ist jetztbrings. These two pieces then fall at the same time position was arranged. The output position is now

in.eine Ausgaberinne 115 (s. Fig. 5 und 9) hinein. bei 242 jenseits der vertikalen Ebene der Trägcr-into a discharge chute 115 (see FIGS. 5 and 9). at 242 beyond the vertical plane of the

Diese Rinne gleiten die Stücke entlang und gelangen 20 scheibe vorgesehen. Die halbkreisförmige Hallc-This channel slide along the pieces and get 20 disc provided. The semicircular Hallc-

dann auf zwei parallele Schienen 193. schiene 244 ist bis dahin verlängert.then on two parallel rails 193. rail 244 is extended until then.

Im folgenden wird die Art der Steuerung be- Die Prüfstellung240 dient in diesem Beispiel der schrieben, welche den gewünschten selbsttätigen Prüfung des Durchmessers an den Schleifstellen der Arbeitsablauf herstellt. Die Fig. 10 zeigt schema- Ventile 34. Es sind zwei feste Lehren 247, 248 vortisch die Steuervorrichtungen für die Arbeitszylinder 25 gesehen, welche auf einem gemeinsamen Träger 249 70, 155, der Aufgabevorrichtung und der Klemm- angeordnet sind, dessen senkrechte Bewegung von vorrichtung mit dem Arm 120. Die beiden Enden einem pneumatischen Arbeitszylinder 250 bewirkt eines jeden der beiden Arbeitszylinder 70 und 155 wird. Jede Ausnehmung 37 der Scheibe 40 ist hier sind mit der Einlaßleitung 201 bzw. 214 für die durch eine zusätzliche Ausnehmung 246 ergänzt, Druckluft und mit der Auslaßleitung 202 bzw. 215 30 welche dazu dient, die Lehren 247, 248 aufzunehmen. unter Einschaltung eines Vcrteilerventils 200 bzw. Zur Erläuterung ist die Lehre 247 in Fig. 15 im ein-210 verbunden, wobei die Ventile von jeweils zwei zelncn dargestellt. Es handelt sich dabei um eine an Elektromagneten 204. 205 bzw. 217, 218 gesteuert sich bekannte pneumatisch arbeitende Lehre mit werden und die Einlaßleitungen 201 und 214 an eine gegenüberliegenden Mündungen 252, 254, die an eine gemeinsame Speiseleitung 195 angeschlossen sind. In 35 gemeinsame Zuleitung 257 angeschlossen sind. Die dieser Darstellung sind ferner der Grenzschalter 74 andere Lehre 248 ist in derselben Weise aufgebaut der Aufgabevorrichtung der Fig. 3 und die beiden und an die Leitung258 angeschlossen. Der Arbeits-Grenzschalter 159, 160 der in der Fig. 8 gezeigten zylinder250 wird selbsttätig und regelmäßig über Klemmvorrichtung enthalten. Vorrichtungen betätigt, die ähnlich ausgebildet sindThe type of control is described below. The test position 240 is used in this example for wrote which the desired automatic test of the diameter at the grinding points of the Establishes workflow. Fig. 10 shows schematic valves 34. There are two fixed gauges 247, 248 front table the control devices for the working cylinders 25, which are mounted on a common carrier 249 70, 155, the feeding device and the clamping device, the vertical movement of which is from device with the arm 120. The two ends of a pneumatic working cylinder 250 causes of each of the two working cylinders 70 and 155 is. Each recess 37 of the disk 40 is here are supplemented with the inlet line 201 or 214 for the by an additional recess 246, Compressed air and with the outlet line 202 and 215 30 which serves to receive the gauges 247, 248. with the inclusion of a divider valve 200 or for explanation, the gauge 247 in FIG. 15 is in the on-210 connected, the valves being represented by two zelncn each. It is an an Electromagnets 204, 205 and 217, 218 control themselves known pneumatically working teaching are and the inlet conduits 201 and 214 to an opposite mouth 252, 254 which is connected to a common feed line 195 are connected. In 35 common supply line 257 are connected. the This illustration also shows the limit switch 74 other gauge 248 is constructed in the same way 3 and the two and connected to line 258. The work limit switch 159, 160 of the cylinder 250 shown in FIG. 8 is automatically and regularly over Clamping device included. Devices operated that are similarly designed

Die ganze Steuervorrichtung der Maschine ist in 40 wie diejenigen, welche die regelmäßige und selbst-The whole control device of the machine is in 40 like those which the regular and self-

dem Gehäuse 220 der Fig. I untergebracht. tätige Steuerung bei den anderen Teilen der Maschinehoused in the housing 220 of FIG. active control of the other parts of the machine

Die Fig. 11 zeigt ein Zeitdiagramm der verschie- bewirken. Damit wird die Anhebung und danach die11 shows a time diagram of the various effects. This is the increase and then the

denen Vorgänge des Arbcilsablaufcs. Die erste Linie Absenkung der Doppellehre während des Stillstandsthe processes of the workflow. The first line lowering the double gauge during the standstill

des Diagramms gibt die Bewegungen des Schleif- der Scheibe 40 verursacht. Nicht dargestellte pneu-of the diagram gives the movements of the grinding wheel 40 caused. Not shown pneumatic

scheibenlrägers 11 in Abhängigkeit von der Nocken- 45 malische Lehren betätigen Kontakte 260 und 262.Disk carrier 11 depending on the cam 45 Malian gauges actuate contacts 260 and 262.

scheibe 20 (Fig. I und 2) zwischen der vorgescho- In der in den Fig. 17 und 18 dargestellten ab-washer 20 (Fig. I and 2) between the pre- In the depicted in Figs. 17 and 18

beneii und zurückgezogenen Stellung wieder. Die gewandelten Ausführungsform dient die Maschinebenevolent and withdrawn position again. The modified embodiment is used by the machine

/weite Kurve des Diagramms zeigt die Arbeit der zum Beschleifen des Umfanges von Kraflfahrzcug-/ wide curve of the diagram shows the work of grinding the circumference of motor vehicles

Aufgabcslation 35. Die Vorrichtung wird so ge- ventilköpfen 270. Die Art der Axialeinstcllung dieserTask 35. The device is thus valve heads 270. The type of axial adjustment of these

steuert, tla'ß die Gruppe der drei Schienen zunächst 50 Stücke auf der Scheibe 40 ist ähnlich der imcontrols, tla'ß the group of three rails initially 50 pieces on the disk 40 is similar to that in

nach rechts gezogen wird, um die beiden Rohlinge ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen. Dieis pulled to the right to the two blanks first embodiment described. the

freizugeben (oberer Teil der Kurve). Danach werden Schleifscheibe besitzt jedech eine Scheibe 271, die inrelease (upper part of the curve). Then each grinding wheel has a wheel 271, which is shown in

die Schienen wieder in Spcrrstellung gebracht. axialer Richtung versetzt ist, so daß sie mit dem Vcn-the rails brought back into position. is offset in the axial direction, so that it

Die dritte Kurve des Diagramms zeigt die Bewe- tilkopf in Flucht liegt. Während des SchleifvorgangcsThe third curve in the diagram shows the moving head is in alignment. During the grinding process

gung dos Tragarmes 120 für die Klcmmrollen. Durch 55 wird jeder Ventilkopf durch ein Rollenpaar 274 gegengung dos support arm 120 for the clamping rollers. Through 55 each valve head is opposed by a pair of rollers 274

den Zylinder 155 wird der Gleitschuh 150 (F i g. 8) den Rand der Scheibe 271 gehalten. Die Rollen 274The cylinder 155, the sliding shoe 150 (FIG. 8) is held by the edge of the disk 271. The roles 274

nach links gezogen, um den Arm 120 in die Frei- des jeweils einer Bcarbeitungsstellung zugeord-pulled to the left to move the arm 120 to one processing position in each case.

gabestcllung/u bringen (unterer Teil der Kurve). Die noten Paares werden von zwei Kniehebeln 276 gc-gestcllung / u bring (lower part of the curve). The pair of notes are supported by two toggle levers 276 gc-

heiden Werkslücke werden freigegeben, welche gerade tragen, die gemeinsam in einem zwischen ihnen lie-both work gaps are released, which are currently wearing, which together in a between them-

geschlifl'en worden sind. Dieser Schritt erfolgt wenig 60 genden Punkt 277 angelenkl sind und durch cincZug-have been ground. This step is carried out a little 60 low point 277 are hinged and by cincZug-

spiiler nach dem Rücklauf des Sehleifscheibenträgcrs· feder 279 gegeneinander gezogen werden. Die GruppeSpiiler after the return of the grinding disk support spring 279 are pulled against each other. The group

Il aus der Arbeitsstellung. Darauf verschiebt sich der der /wei Ilebelpaare 276 ist auf einem HauptträgerIl from the working position. Thereupon the one of the two pairs of ileus 276 is shifted on a main support

Gleitschuh 150 nach rechts, wodurch ein neues Paar 280 angeordnet, der seinerseits mit einer VorrichtungSlide shoe 150 to the right, creating a new pair 280, which in turn is provided with a device

Rohlinge in der Bearbcilung.sstellung festgeklemmt angelenkt und gesteuert ist, so daß die in Bcarbei-Blanks in the machining position clamped is articulated and controlled so that the in Bcarbei-

wiicl (oberer leil der Kuiac). Dieser Schritt liegt kurz 65 lungsstellimg eintreffenden Ventilköpfe festgeklemmtwiicl (upper part of the Kuiac). This step is short 65 lungsstellimg arriving valve heads stuck

vor der Arbeitsstellung des Schleifschcibcnlrägers 11. werden. Mit den Rollen 274 wird ein Schwingen11 before the working position of the grinding wheel carrier. With the rollers 274 there is a swing

Die vierte Kurve zeigt die schrittweise Bewegung des Ventilkopfes während des Beschleifens ver-The fourth curve shows the step-by-step movement of the valve head during grinding.

der Scheibe 40. Diese dreht sich um 45 ' (oberer Teil mieden.of disk 40. This rotates 45 '(avoid upper part.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Spitzenlose Schleifmaschine mit einer Schleifscheibe und einer in entgegengesetztem Sinn umlaufenden Regelscheibe, die gegeneinander verschiebbar sind, sowie einer schrittweise drehbaren Werkstückträgerscheibe, die die Werkstücke von einer Aufgabestation zur Schleifstelle zwischen Schleif- und Regelscheibe und von dort zu einer Ausgabestation transportiert, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträgerscheibe (40) die Werkstücke (34) so in Paaren transportiert, daß die beiden Werkstücke (34) jedes Paares gleichzeitig schleifbar sind, wobei die gleichzeitig zu schleifenden Werkstücke (34) in der Schleifstellung symmetrisch oder asymmetrisch in bezug auf die Ebene liegen können, die durch die Achsen der Schleif- und Regelscheibe (30, 42) bestimmt ist.1. Centerless grinder with one grinding wheel and one in opposite Sense revolving regulating wheel, which can be shifted against each other, as well as one step by step rotatable workpiece carrier, which takes the workpieces from a loading station to the grinding point between grinding and regulating wheel and transported from there to an output station, thereby characterized in that the workpiece carrier disk (40) holds the workpieces (34) in pairs transported that the two workpieces (34) of each pair can be grinded at the same time, the Workpieces (34) to be ground at the same time in the grinding position symmetrically or asymmetrically with respect to the plane passing through the axes of the grinding and regulating wheel (30, 42) is determined. 2. Spitzenlose Schleifmaschine nach Anspruch 1 mit einer Prüfstation, welche die Werkstückpaare zwischen Schleif stelle und Ausgabestation durchlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß zum gleichzeitigen Prüfen jedes geschliffenen Werkstückpaares (34) unterhalb der Werkstückträgerscheibe2. Centerless grinding machine according to claim 1 with a test station, which the workpiece pairs pass through between grinding point and output station, characterized in that the simultaneous Check each ground workpiece pair (34) below the workpiece carrier disk (40) zwei miteinander verbundene, auf die transportierten Werkstücke (34) aufschiebbäre Prüflehren (247, 248) vorgesehen sind. (40) two interconnected test gauges (247, 248) which can be pushed onto the transported workpieces (34) are provided. 3. Spitzenlose Schleifmaschine nach Anspruch. 1 oder 2, bei der die Werkstücke auf dem Umfang der Regelscheibe durch Rollen an der Schleifstelle festgeklemmt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die paarweise angeordneten Rollen (125) für das eine Werkstück (34) in einem radial zur Regelscheibe (42) schwenkbaren Trägerarm (120) gelagert und die paarweise angeordneten Rollen (127) für das andere Werkstück (34) über ein Lagerteil (130) federnd am Trägerarm (120) angelenkt sind.3. Centerless grinding machine according to claim. 1 or 2, in which the workpieces are clamped on the circumference of the regulating wheel by rollers at the grinding point, characterized in that the rollers (125) arranged in pairs for the one workpiece (34) in a support arm ( 120) and the pairs of rollers (127) for the other workpiece (34) are resiliently articulated to the support arm (120) via a bearing part (130). 4. Spitzenlose Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufgabestation ein Paar parallel angeordneter Werkstücktransportrinnen (45,46) aufweist, die durch gemeinsam verschiebbare Zapfen (61,62, 65 bzw. 72,73,75) so blockierbar sind, daß gleichzeitig aus beiden Rinnen (45, 46) ein Paar von Werkstücken freigegeben wird, die durch die Schwerkraft auf die Werkstückträgerscheibe (40) fallen.4. Centerless grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the loading station has a pair of parallel workpiece conveying channels ( 45, 46), which by jointly displaceable pins (61, 62, 65 and 72, 73, 75) so can be blocked so that at the same time a pair of workpieces is released from both channels (45, 46) which fall due to gravity onto the workpiece carrier disk (40). Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings