DE1401300C - Servosteuerung von mehreren Druckverbrauchern - Google Patents
Servosteuerung von mehreren DruckverbrauchernInfo
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- DE1401300C DE1401300C DE1401300C DE 1401300 C DE1401300 C DE 1401300C DE 1401300 C DE1401300 C DE 1401300C
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Description
3 4
In den Schaltventilen 1 und Γ ist bei 2 der Zulauf Bereich der Schließstellung der Verschlußstücke 4
und bei 3 der Ablauf zum Verbraucher und das Ver- mit größerer Sicherheit zu ermitteln, wird am Verschlußstück
4 ist gegenüber dem Ventilsitz 5 in an schlußstück ein Abdichtungskolben 18 vorgesehen,
sich bekannter Weise abgedichtet. Beide Ventile wer- der in den Einlaßquerschnitt hineinragt und in axia-
den gleichzeitig über Schaltmagnete 15 durch einen 5 ler Richtung einstellbar sein kann.
Schalter 16 ausgelöst. - In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 ist von
In den Ventilsitz 5 bzw. 5' mündet eine Kanalan- ■ einem Mehrwege-Schaltventil in Doppelausführung
Ordnung in Form eines Ringkanals 6 bzw. 6' oder ausgegangen, wobei die beiden Ventile 1 und 1' auch
eine bzw. mehrere Bohrungen, die in ihrem Quer- zueinander in an sich bekannter Weise parallel ge-
schnitt größer gehalten sind als die in Zulaufrichtung io schaltet sein können und gemeinsam zur Auslösung
in diese Ringkanäle einmündenden weiteren Verbin- kommen und nur einen einzigen Anschluß 19 für
dungsöffnungen 7 bzw. 7'. Die Ringkanäle 6 bzw. 6' einen Druckverbraucher aufweisen, wie dies der
münden also in Richtung des Druckverbrauchers aus punktierte Leistungsverlauf zeigt,
und sind an eine Meßleitung 8 angeschlossen. Auch bei diesen Ventilen ist wie im Ausführungs-
In dieser Meßleitung 8 sind Meßglieder, Vorzugs- 15 beispiel nach Fig. 1 der Ventilsitz 5 mit der Kanalweise
in Form eines Doppelkolbens 9, vorgesehen, anordnung 6 versehen, welche an die Meßleitung 8
welche den Druck in den beiden Ventilen 1 und 1' angeschlossen ist, wobei der Querschnitt der Kanalüberwachen.
Ist jedes der Verschlußstücke 4 ein- anordnung 6 wesentlich größer gehalten ist als der
wandfrei dicht oder in richtiger Weise, z.B. gleich- Querschnitt der Zuführungsöffnungen7, die in Richzeitig,
betätigt, dann herrscht vor den beiden Stirn- 20. tung der Servomittelzuführung 2 liegen,
flächen 10 des Doppelkolbens 9 kein Differenzdruck. Das Meßglied in diesem Ausführungsbeispiel be-Der Doppelkolben kann mit Hilfe von Federn in eine steht ebenfalls aus einem Doppelkolben 9, wobei je-Mittelstellung übergeführt werden. Sofern Differenz- doch die Meßleitungen 8 vorzugsweise über diesen drücke auftreten, wird der Doppelkolben in der Doppelkolben mit Hilfe einer einstellbaren Drosseleinen oder anderen Richtung verschoben, und es wird 25 stelle 13 untereinander verbunden sind, deren Querdie Abschalteinrichtung 11 in Gang gesetzt für die schnitt wesentlich kleiner gehalten werden muß als Stillegung der Ventile. der gesamte Querschnitt der Öffnung 7. Auf diese
flächen 10 des Doppelkolbens 9 kein Differenzdruck. Das Meßglied in diesem Ausführungsbeispiel be-Der Doppelkolben kann mit Hilfe von Federn in eine steht ebenfalls aus einem Doppelkolben 9, wobei je-Mittelstellung übergeführt werden. Sofern Differenz- doch die Meßleitungen 8 vorzugsweise über diesen drücke auftreten, wird der Doppelkolben in der Doppelkolben mit Hilfe einer einstellbaren Drosseleinen oder anderen Richtung verschoben, und es wird 25 stelle 13 untereinander verbunden sind, deren Querdie Abschalteinrichtung 11 in Gang gesetzt für die schnitt wesentlich kleiner gehalten werden muß als Stillegung der Ventile. der gesamte Querschnitt der Öffnung 7. Auf diese
Die Abschalteinrichtung 11 greift an die Meßglie- Weise ist es möglich, vorzugsweise durch die Einstelder
9 über eine z. B. in ihrer Breite einstellbare Aus- lung dieser Überbrückung der Meßleitungen 8 unmitsparung
12 ein, um gewisse Bewegungstoleranzen der 30 telbar an den Meßgliedern bzw. an dem Meßglied 9,
Meßglieder 9 zu überbrücken. Ist beispielsweise an gewisse Bewegungstoleranzen infolge von Schaltträgdem
Verschlußstück 4 des Ventils 1 eine undichte heiten des einen Ventils gegenüber dem anderen ausstelle
eingetreten, dann bildet sich in Richtung des zugleichen oder sogar einzuführen, ohne daß die AbAbganges
3 ein Druckabfall, da das von der Zulauf- schalteinrichtung 11 dabei anspricht,
seite über die kleinere Öffnung 7 zulaufende Druck- 35 Soll auch die obere Öffnungsstellung bei einem mittel in seiner Menge begrenzt ist je nach der züge- solchen Mehrwegeventil für das betreffende Verlassenen untersten Ansprechgrenze der Einrichtung. schlußstück 4 überwacht werden, dann erhält auch
seite über die kleinere Öffnung 7 zulaufende Druck- 35 Soll auch die obere Öffnungsstellung bei einem mittel in seiner Menge begrenzt ist je nach der züge- solchen Mehrwegeventil für das betreffende Verlassenen untersten Ansprechgrenze der Einrichtung. schlußstück 4 überwacht werden, dann erhält auch
Herrscht z. B. auf der linken Seite des Meßglie- der betreffende Ventilsitz 5' eine gleichartig ausgebil-
des 9 ein geringerer Druck als auf der anderen Seite dete Kanalanordnung 6' mit kleinerem Anschluß am
des Meßgliedes, da über die kleinere Zulauföffnung 7 40 Zulauf, welches dann ebenfalls über Meßleitungen 8'
des Ventils 1 in der Meßleitung 8 nach wie vor der auf ein weiteres Meßglied, das nicht näher dargestellt
volle Steuerdruck zur Einwirkung kommt, wird die ist, zur Einwirkung kommt.
Abschalteinrichtung durch die Verschiebung des Es kann jedoch auch diese Kanalanordnung 6' in
Meßgliedes 9 in Gang gesetzt. ihrem Ventilsitz 5' an das bereits schon vorhandene
Wird eines der Schaltventile fehlerhaft oder nicht 45 Meßglied 9 zur Einwirkung kommen, sofern zwi-
rechtzeitig gemeinsam geschaltet oder versagt bei- sehen den beiden Meßleitungen «dann entsprechende
spielsweise der Auslöseteil für dieses Schaltventil, Ventile 17', z.B. in Form von Rückschlagventilen,
z.B. der Schaltmagnet, und bleibt dann das betref- vorgesehen sind, die gegebenenfalls vor dem Bewe-
fende Verschlußstück in seiner unteren Stellung lie- gungsablauf der Verschlußstücke 4 bzw. von den
gen, während das andere geöffnet wird, dann tritt 50 Ventilgestängen der Verschlußstücke in einem be-
ebenfalls die Sicherheitssteuerung in Tätigkeit, und stimmten Schalt-Rhythmus noch betätigt werden, so-
die Abschalteinrichtung 11 wird betätigt, weil sich bald die Verschlußstücke die eine oder andere
auch hier bei dem sich öffenden Ventil in der Meß- Schaltstellung verlassen. Es können aber auch, von
leitung 8 ein Druckabbau einstellt und der in der an- einer der Stellungen des Ventils ausgehend, die Meß-
deren Meßleitung vorhandene volle Steuerdruck ver- 55 leitungen umgeschaltet werden. Auf diese Weise ist
bleibt. es auch bei Mehrwegeventilen möglich, beide Stel-
Um diesen Druckauf- und -abbau unmittelbar im lungen der Verschlußstücke zu überwachen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
1. Servosteuerung von mehreren Druckverbrauchern in je einem Servomittelkreislauf, insbesondere
für die Kupplung und Bremse eines Pressenantriebes, über gleichzeitig mechanisch oder
durch Schaltmagnete auszulösende Einzelschaltventile oder zu je einem Doppelventil vereinigte
und parallelgeschaltete Einzelventile für nur einen Druckverbraucher, mit Meßleitungen, von
denen jede mit einem Ende zu einem Schaltventil und mit dem anderen Ende zu einer auf Druckdifferenzen
ansprechenden Meßeinrichtung geführt ist, die bei einem einseitigen Druckabbau an einem Schaltventil bzw. einem einseitigen
Druckaufbau an dem ihm zugeordneten Bereich der Meßeinrichtung eine Abschalteinrichtung
auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß jede Meßleitung (8) an den Schaltventilen (1, 1')
mit einer in deren Ventilsitzen (5, 5') in Richtung des Druckverbrauchers ausmündenden Kanalanordnung
(6, 6') verbunden ist, an die eine Verbindungsöffnung (7, T) zum Druckmittelzufiihrungsraum
der Schaltventile (1, 1') angeschlossen ist, deren Querschnitt kleiner ist als derjenige der
Kanalanordnung (6, 6').
2. Servosteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanalanordnung (6, 6')
ein Ringkanal ist.
3. Servosteuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die als eine Doppelkolben-Ausführung
ausgebildeten Meßglieder eine vorzugsweise einstellbare Drosselstelle (13) aufweisen.
4. Servosteuerung nach den Ansprüchen 1 und 2 mit Mehrwegeventilen für einseitig oder beidseitig
beaufschlagte Druckverbraucher, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Ventilsitze (5, 5')
in Verbraucherrichtung mit je einer im Abdichtungsbereich ausmündenden Kanalanordnung (6,
6') versehen ist, die entweder auf weitere Meßglieder oder auf die gleichen Meßglieder der ersten
Kanalanordnung einwirkt, wobei dann die erste Kanalanordnung (6) über Ventile (17')
vorzugsweise Rückschlagventile, in den Meßleitungen (8') abgeschaltet wird (F i g. 2).
5. Servosteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß diese Abschaltventile (17')
in Abhängigkeit vom Bewegungsablauf der Verschlußstücke, insbesondere von deren Gestänge,
wechselseitig geöffnet und geschlossen werden, wobei dieser Betätigungsbereich durch einstellbare
Anschläge veränderbar ist.
6. Servosteuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Ventilgestänge besondere
Steuerkanten verbunden sind, an die die Meßleitungen (8) für ihre Umschaltung "herangeführt
werden.
7. Servosteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
am Verschlußstück (4) in Zulaufrichtung ein Abdichtungskolben (18) angeordnet ist, der in den
Zulauf bei Schließstellung eingreift.
Die Erfindung betrifft eine Servosteuerung von mehreren Druckverbrauchern in je einem Servomittelkreislauf,
insbesondere für die Kupplung und Bremse eines Pressenantriebes, über gleichzeitig mechanisch
oder durch Schaltmagnete auszulösende Einzelschaltventile oder zu je einem Doppelventil
vereinigte und parallelgeschaltete Einzelventile für nur einen Druckverbraucher, mit Meßleitungen, von
denen jede mit einem Ende zu einem Schaltventil
ίο und mit dem anderen Ende zu einer auf Druckdifferenzen
ansprechenden Meßeinrichtung geführt ist, die bei einem einseitigen Druckabbau an einem
Schaltventil bzw. einem einseitigen Druckaufbau an dem ihm zugeordneten Bereich der Meßeinrichtung
eine Abschalteinrichtung auslöst.
Bei solchen Sicherheitssteuerungen zeigt es sich, daß, bevor die Verschlußstücke endgültig schließen,
eine Überschneidung in den Ventilbewegungen benötigt wird (von z. B. 0,5 mm), um die Sicherheitssteuerung,
d. h. die Meßglieder ansprechen zu lassen.
Hierbei tritt dann der Nachteil auf, daß bei geringen Verletzungen der Dichtungsstelle der Verschlußstücke
in dieser Größenordnung oder bei kleinen Fremdkörpern, die sich an diesen Dichtungsstellen
festsetzen, das betreffende Ventil undicht ist, ohne daß die Sicherheitseinrichtung voll anspricht.
Besonders störend ist diese Beobachtung bei sochen Ventilen, bei denen im Abdichtbereich durch
Verschleiß Veränderungen der Dichtungsstelle auftreten, so daß ein solches Ventil undicht ist, ohne daß
eine Möglichkeit besteht, bei den geringen Wegänderungen die Sicherheitssteuerung ansprechen zu lassen,
da beide Schaltarten wegabhängig vom Bewegungsablauf der Verschlußstücke aus arbeiten.
Es ist bereits eine Sicherheitseinrichtung für Servosteuerungen bekannt, bei der Bohrungen in einem
Verschlußstück des Schaltventils eines mit Hilfsventilauslösung versehenen Mehrwegeventils mit dem
Druckraum des Hilfsventilkreislaufes verbunden sind. Mit einer solchen Einrichtung ist nur ein wegabhängiges
Ansprechen möglich. Wegunabhängig arbeitet diese Steuerung nicht.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, die Wegabhängigkeit zu vermeiden und die Sicherheitseinrichtung unmittelbar
von der Schließstellung der Verschlußstücke aus in Wirkung treten zu lassen.
Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß jede Meßleitung an den Schaltventilen mit einer
in deren Ventilsitzen in Richtung des Druckverbrauchers ausmündenden Kanalanordnung verbunden ist,
an die eine Verbindungsöffnung zum Druckmittelzuführungsraum der Schaltventile angeschlossen ist, deren
Querschnitt kleiner ist als derjenige der Kanalanordnung.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Wie die Erfindung im einzelnen ausführbar ist, zeigen mit den für sie wesentlichen Teilen die Ausführungsbeispiele
in der Zeichnung, und zwar
F i g. 1 eine Steuerung im Schnitt von zwei Einzelventilen, die gemeinsam zur Auslösung gelangen, wobei
als Ventile normale Durchgangsventile Verwendung finden,
F i g. 2 zwei Einzelventile mit gemeinsamer Auslösung
als Mehrwegeventile, die auch paarweise zu einer einzigen Ventilgruppe zusammengeschaltet und
auf einen einzigen Druckverbraucher einwirken können.
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