DE1303848B - - Google Patents

Description

Schienen 27, 27' oder 37, 37' die Warenladung über dem Niveau der oberen Kante der Schienen führt, auf die sie abgesetzt werden sollen. Beim nachfolgenden Absenken der Plattform legt sich dann die Stapelplatte, auf der sich die Warenladung befindet. auf die Lagerschienen.

Der Hubrahmen 60 ist an den Ecken mit v>r pfosten 90, 91 (Fig. 4), 90' und 91' (Fig. 2) versehen, zwischer. denen jede Warenladung, die vom Regalstapelgerät an der B-&-E-Station aufgenommen bzw. in ein Regalfach abgesetzt werden soll, hindurchbewegt werden muß.

Wie aus F i g. 4 hervorgeht, trägt der Pfosten 91 drei Photozellen 92,93,94, die in verschiedenen Höhenlagen angeordnet sind; der Pfosten 90 trägt drei Lichtquellen 95, 96 und 97, die in den Photozellen entsprechenden Höhenlagen angeordnet sind. Die Lichtquelle 95 liegt am tiefsten und richtet einen waagerechten Strahl Z auf die Zelle 92. Die Lichtquelle 96 richtet in gleicher Weise einen waagerechten Lichtstrahl Y auf die Zelle 93 in mittlerer Höhenlage und die Lichtquelle 97 einen Strahl Z auf die Zelle 94 in der obersten Höhenlage. Die strichpunktierten Linien in Fig. 4 zeigen an, daß eine niedrige Warenladung 28 unter dem Lichtstrahl X hindurchgeht, eine Warenladung 29 mittlerer Höhe unter dem Lichtstrahl Y und eine hohe Ladung 30 unter dem Lichtstrahl Z. Der Zweck der Photozeller besteht darin, zu messen, ob eine zu hohe Ladung an der B-&-E-Station vom Regalstapelgerät aufgenommen wird oder ob eine zu hohe Ladung vom Gerät in ein bestimmtes Regalfach 12 oder 12' bewegt wird. Eine zu hohe Ladung unterbricht den Lichtstrahl und bewirkt, daß der Lastträger anhält und seine Bewegungsrichtung umkehrt und daß das Regalstapelgerät die Ladung zur B-&-E-Station zurückbefördert. Wie aus F i g. 1 und 2 hervorgeht, haben die Pfosten 90' und 91' die gleiche Ausbildung wie die Pfosten 90 und 91. Der Pfosten 91' trägt Photozellen 92', 93' und 94' und der Pfosten 90' entsprechende Lichtquellen 95', 96' und 97'.

Bei dem in F i g. 1 dargestellten Regal 10 sind die ersten drei Stockwerke L1, L 2, L 3 bzw. L1'. L 2', 1.3' für die Lagerung von Warenladungen 28 der niedrigsten Abmessung bestimmt; das vierte und sechste Regalfach Ml. Ml bzw. MΓ, M2' sollen Warcnladungen 29 mittlerer Höhe aufnehmen, während das achte Stockwerk H bzw. H' dazu dient, Warenladungen der größten Höhe 30 aufzunehmen.

Wie aus F i g. 1 und 3 hervorgeht, trägt der Hubrahmen 60 einen oberen Endschalter 112 und einen unteren Endschalter 113. Die Säule 43 des Hubgerüstes 40 ist mit zwei Schaltnocken 1X2', die so angeordnet sind, daß sie den Endschalter 112 betätigen, sowie mit einem Schaltnocken 113' versehen, der den Schalter 113 betätigt. Die Schaltnocken 112' sind in der Höhe der Regalfächer Ml, M2 bzw. MV. Ml' angeordnet, während der Schaltnocken 113' den Regalfächern// bzw. H' zugeordnet ist.

Gemäß dem Schaltbild der F i g. 5 sind zwei Netzleitungen LlO und L 20 vorgesehen, an die eine Vorwärtsschaltung 110 und eine Rückwärtsschaltung 111 angeschlossen sind. Die Vorwärtsschaltung wird von der Leitung L10 und über eine Leitung 115 gespeist, die an die andere Leitung L 20 angeschlossen ist; die Rückwärtsschaltung 111 wird von der Leitung L 20 und über eine Leitung 116 gespeist, die mit der Leitung LlO verbunden ist. In den Leitungen 115 und 116 befinden sich Kontakte 117 und 118, die mit Hilfe von Magnetspulen 120 und 121 betätigt werden können. Die Magnetspule 120 weist zwei Wicklungen 120 α und 120 b auf, die beide gleichzeitig durch Schließen eines von Hand bedienbaren Druckknopfschalters 122 erregt werden, der in einer Leitung 123 liegt, welche die Netzleitungen LlO und L 20 verbindet. Die Wicklung 120 b ist außerdem getrennt durch einen Druckknopfschalter 124 erregbar, der in einer Leitung 125 liegt, die ebenfalls die Leitungen L10 und L 20 verbindet Die Schalter 122 und 124 öffnen sich nach dem Loslassen automatisch, und die vorübergehende Lrregung der Spule 120 als Ganzes oder der Wicklung 120 b allein ist geeignet, die Kontakte 117 zu schließen und die Kontakte 118 zu öffnen.

Die Spule 121 ist an die Leitungen L10 und L 20 über eine Leitung 126 angeschlossen, in der sich ein Schalter 127 befindet. Beim Schließen dieses Schalters wird die Spule 121 erregt, die die Kontakte 117 öffnet, während gleichzeitig die Kontakte 11» geschlossen werden, wie es in der Zeichnung gezeigt ist. _r Da sich die B-&-E-Station und Regalfacher aui beiden Seiten des Ganges befinden, sind Richtungsrelais mit Spulen 130 bzw. 131 vorgesehen, die bewirken, daß der Lastträger auf dem Hubrahmen 60, in Fio. l von vorn gesehen, entweder nach rechts oder links bewegt wird. Für die Bewegung nach rechts wird die Spule 130 und für die Bewegung nach links die Spule 131 erregt. Die Spulen 130,131 stehen unter der Steuerung eines Wählschalters IJ-. der vier Kontaksätze 132 a. 132 b, 132 c und 132 d aufweist. Wenn sich der Wählschalter 132 in der voll ausgezogenen Stellung befindet, dann bedient das Regalstapelgerät die B-&-E-Station 13 oder ein Regalfach 12 auf der rechten Seite. Wenn sich der Wählschalter in der gestrichelt gezeigten Lage befindet, dann bedient das Regalstapelgerät die B-&-E-Station 13' oder ein Regalfach 12 auf der linken Seite.

Die übrigen Einzelheiten der Schaltung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung der Wirkungsweise hervor. Es sei angenommen, daß sich das Regalstapelgerät an der B-&-E-Station 13,13 befindet, wobei der Hubrahmen 60 und der Lastträger 65 ein wenig unterhalb der Schienen 37 bzw. 37 liegen. Durch den Wählschalter 132 wird die Spule 130 erregt, die bewirkt, daß sich der Lastträger in FiE-I nach rechts bewegt. Es sei ferner angenommen, daß eine Warenladung, die von dem Regalstapelgerät aufgenommen werden soll, sich an der B-&-E-Station 13 befindet. Die Bedienungsperson drückt dann den Knopf des Schalters 124, wodurch die Wicklung 120 b erregt wird, so daß die Kontakte 117 geschlossen und die Kontakte 118 geöffnet werden. Hierdurch wird die Rückwärtsschaltung 111 abgeschaltet und die Vorwärtsschaltung 110 eingeschaltet, wobei der Hubmotor 62 und der Motor 74 eingeschaltet werden, wodurch der Hubrahmen 60 nach oben und der Lastträger 65 nach rechts bewegt wird. Beim Schließen des Druckknopfschalters 124 wird vorübergehend auch eine Spule 133 erregt, die parallel zur Wicklung 120 b über eine Leitung 128 an die Leitung 125 angeschlossen ist. Die bpuie 133 schließt zwei Kontakte 133 α und stellt daß« einen Stromkreis für die Vorwärtsschaltung llOjJD eine Leitung 134, die Kontakte 132« des

schalters 132 und die Spule 130 zur Netzleitung L 20 wird der Lastträger in die Ausgangsstellung bewegt,

her. Nachdem der Lastträger in die Schienen 37 hin- während die Plattform 80 angehoben ist. Mit Hilfe ; de

eingeschoben worden ist, bewirkt die Vorwärts- eines Wählschalters auf einer Konsole 100 des Hub- \ ^w

schaltung, daß die Plattform 80, die sich anfangs in gerüsts kann die Bedienungsperson dann ein Regal- I ^K

der unteren Stellung befand, angehoben wird, so daß 5 fach 12 oder 12' auswählen, in dem die Ladung ab- I ^sc

die Warenladung von den Schienen 37 abgehoben gesetzt werden soll. Es sei angenommen, daß die d'

wird, während gleichzeitig vorübergehend der Bedienungsperson die rechte Seite des Ganges aus- ; S

Schalter 127 geschlossen wird. Das Schließen des gewählt hat und den Wählschalter 132 in die voll ' ^E

Schalters 127 erregt die Spule 121, wodurch sich ausgezogene Stellung bewegt hat. Die Bedienungs- ^d

die Kontakte 117 öffnen und die Kontakte 118 io person drückt dann den Druckknopf 122, wodurch : ^e:

schließen, während gleichzeitig eine weitere Spule beide Wicklungen 120 a und 120Z? der Spule 120 Z

135 erregt wird, die parallel zu der Spule 121 eingeschaltet werden. Die Vorwärtsschaltung 110 ^d

über eine Leitung 129 an die Leitung 126 an- wird unter Strom gesetzt, da die Kontakte 117 ge- c

geschlossen ist. Beim Einschalten der Spule 135 schlossen und die Kontakte 118 geöffnet werden. Da s

werden die Kontakte 133 a in der Leitung 134 ge- 15 die Spule 133 aber keinen Strom führt, bleiben die [ §

öffnet. Das Öffnen der Kontakte 117 trennt die Vor- Kontakte 133 a offen, und die Spule 130 kann nicht

wärtsschaltung 110 ab und schaltet die Rückwärts- über die Kontakte 132 α des Wählschalters 132 er- ^; i

schaltung 111 über die Leitung 116 ein. Dies hat die regt werden. Wenn sowohl die Wicklung 120 α als ^;

Wirkung, daß die Richtungsrelaisspule 131 über eine auch 120 b eingeschaltet sind, bewirkt die Vorwärts- I

Verbindung eingeschaltet wird, die von der Rück- ao schaltung, daß alle Motoren der Reihe nach in Gang

wärtsschaltung 111 über eine Leitung 136, die Kon- gesetzt werden. Der Fahrmotor bewegt zuerst das :

takte 132 c des Wählschalters 132, eine Leitung 137 Regalstapelgerät entlang des Ganges, bis es die ge- :

und eine Leitung 138 führt, in der sich die Spule 131 wünschte vertikale Reihe der Regalfächer erreicht,

befindet und die an die Leitung L 20 angeschlossen Der Hubmotor 62 bewegt dann den Hubrahmen 60

ist. Die Richtungsrelaisspule 130 ist nun durch 25 nach oben bis an die Höhe des ausgewählten Regal-

Öffnen der Kontakte 133 α abgetrennt, und die Spule faches 12. An dieser Stelle wird einer von zwei

131 bewirkt daß der Lastträger 65 sich nach links Schaltern 140 und 141 am Hubrahmen 60 ge-

oder in den Hubrahmen 60 zurück bewegt. Die Rück- schlossen, wenn der Hubrahmen relativ zu dem

wärtsschaltung bewirkt ferner, daß der Hubrahmen rechten oder dem linken Regalfach ausgerichtet ist. wieder in die Ausgangsstellung abgesenkt wird. 30 Wie aus F i g. 1 hervorgeht ist der Endschalter

Wenn die Warenladung, die an der B-&-E-Station 140 so angeordnet, daß er den Hubrahmen gegen-

13 aufgenommen werden soll (wobei die Rückwärts- über dem Regalfach 12 auf der rechten Seite des

schaltung 111 eingeschaltet ist), sehr hoch ist und Ganges ausrichtet. Durch das Schließen des Schalters

den Lichtstrahl Z unterbricht, dann wird dieser hohe 140 wird ein Stromkreis eingeschaltet, der von der

Gegenstand auf folgende Weise abgewiesen: Die 35 Vorwärtsschaltung 110 über eine Leitung 142, über

Photozellen 94 und 94' steuern Kontakte 94 α und zwei normalerweise geschlossene Kontakte 130 α und

94 d. die parallel zu dem Druckknopfschalter 124 131 α, die von den Spulen 130 und 131 gesteuert

über Leitungen 138 und 139 an die Leitung 125 an- werden, und eine Zeitrelaisspule 143 zur Leitung

geschlossen sind. Diese Kontakte 94 α und 94 a! sind L 20 führt.

normalerweise geschlossen und werden durch die 40 Gleichzeitig wird ein Stromkreis über eine Leitung Lichtquellen 97 und 97' offengehalten. Wenn eine 144, zwei normalerweise offene Kontakte 92 α und besonders hohe Warenladung den Lichtstrahl Z 92 d der untersten Photozellen 92 und 92', die durch unterbricht, werden die Kontakte 94 α bzw. 94 a ge- die Lichtquellen 95 und 95' geschlossen gehalten schlossen, so daß die Wicklung 120 b und die Spule werden, ferner über eine Leitung 145, Kontakte 132 α 133 Strom erhalten. Die Kontakte 117 werden ge- 45 des Wählschalters 132 und die Spule 130 zur Leitung schlossen, während die Kontakte 118 offen sind, und L 20 geschlossen. Die Spule 130 öffnet sofort die die Spule 130 wird dadurch erregt, daß die Kontakte normalerweise geschlossenen Kontakte 130 α, so daß 133 α geschlossen werden. Der Lastträger wird unter die Zeitrelaisspule 143 abgeschaltet wird. Die Rich-Einwirkung der Vorwärtsschaltung nach vorn betungsrelaisspule 130 bewirkt dann, daß der Lastwegt oder, mit anderen Worten, erbringt die Waren- 50 träger 65 sich nach rechts zu dem ausgewählten ladung zurück in die B-&-E-Station 13. Wenn der Regalfach bewegt, um die Warenladung abzusetzen. Lastträger voll ausgefahren ist wird die Plattform 80 Beim Senken der Plattform 80 wird vorübergehend ^; automatisch gesenkt wobei die Ladung auf die der Schalter 127 geschlossen, dabei wird die Wick- Schienen 37 abgesetzt wird, während gleichzeitig lung 121 erregt so daß die Kontakte 117 und 118 vorübergehend der Schalter 127 geschlossen wird. 55 umgeschaltet werden und die Rückwärtsschaltung i Durch das Schließen des Schalters 127 werden die 111 eingeschaltet wird. Die Spule 131 wird, wie oben Spulen 121 und 135 unter Strom gesetzt, wodurch beschrieben, erregt um die Rückbewegung des Lastdie Kontakte 133 α und 117 wieder geöffnet und die trägers zu veranlassen, und die Rückwärtsschaltung Kontakte 118 geschlossen werden. Die Rückwärts- bewirkt daß der Hubrahmen abgesenkt wird und das schaltung 111, die nun eingeschaltet ist, bewirkt daß 60 Regalstapelgerät in die Ausgangsstellung zurückfährt der Lastträger wie vorher eingefahren wird, aber Wenn der Hubrahmen ein Regalfach in der Höhe ohne eine darauf befindliche Ladung, da diese auf der Fächer Ll, L 2 oder L 3 erreicht hat und die ; den Schienen 37 der B-&-E-Station abgesetzt worden Ladung so niedrig ist, daß sie unter dem Lichtist Die Rückwärtsschaltung bringt dann das Regal- strahl X hindurchgeht dann wird der normale stapelgerät wieder in die Ausgangslage zurück. 65 Arbeitsablauf ausgeführt. Ein Stromkreis wird über Wenn jedoch die Warenladung, die an der die Leitung 144 eingeschaltet, so daß die Spule 130 B-&-E-Station 13 aufgenommen wird, so niedrig ist Strom erhält wobei die Lichtquellen 95 bzw. 95' die daß sie unter dem Lichtstrahl Z durchgeht dann Kontakte 92 α bzw. 92 a' der Photozellen 92 bzw. 92'

α. 1 oeschlossen halten Wenn jedoch die Ladung auf schalter 112 zwischen den Leitungen 142 und 145. & * SriSäSr β eine zu W Höhe hat, dann In Reihe mit dem Endschalter 112 befinden sich die wird der Lichtstrahl X unterbrochen, so daß die normalerweise»offenenι Kontakte92, crund 93«.der Kontakte 92 a, 92 ά die Richtungsrelaisspule 130 ab- Photozellen 93 und 93' wobei die Kontakte durch schaten Durch die Abschaltung der Spule 130 wer- 5 die Lichtquellen 96 und 96' geschlossen gehalten den die' Kontakte 130 α geschlossen und wird der werden. Wenn der Endschalter 112 geschlossen wird Stromkreis für die Zeitrelaisspule 143 geschlossen. wird em weiterer Stromkreis von der Spule 130 über Diese SDule steuert Kontakte 146, die parallel zu die Vorwärtsschaltung und die Leitungen 142,147 dem Schalter 127 liegen und den die Kontakte nach 145 und 134 geschlossen. Wenn der Lastträger sich -h einer vorbestimmten Zeit schließen, nachdem die io nach rechts bewegt und die Ladung 29 den Licht-

ΪΪ 1 ZeSelaSpule 143 erregt worden ist. Beim Schließen strahl X der Photozelle 92 unterbricht werden zwar Si Kontakte 146 wird die Spule 121 eingeschaltet die Kontakte 92 a geschlossen aber die Spule 130 dfe die Kontakte 117 öffnet und die Kontakte 118 bleibt erregt, vorausgesetzt, daß die Ladung mittlerer schließt so daß die Rückwärtsschaltung 111 ein- Höhe den Lichtstrahl Y nicht unterbricht, der die geschaltet und das Regalstapelgerät in die Ausgangs- 15 Photozelle 93 erregt. Wenn jedoch die Ladung so Sf zuitkgebrachrwird. Auf diese Weise wird das groß ist, daß sie beide Lichtstrahlen X und Y untergesamte Gerät zurückbefördert, bevor eine Ladung bricht, wirf die Spule 130 abgeschaltet, die Zeitzu großer Höhe in das ausgewählte Regalfach ein- relaisspule 143 wird eingeschaltet, die Kontakte 146 Is zu großer none s e werden geschlossen, und die Spule 121 erhält Strom,

σ De? eben 'beschriebene Umkehrvorgang würde ™ so daß die Rückwärtsschaltung 111 eingeschaltet

s ζ B dann stattfinden, wenn die Bedienungsperson wird und der Lastträger in die Ausgangslage zuruck-

iVrtiimlich eine Ladung 29 mittlerer Höhe oder eine gelangt.

Ladung 30 besonderer Höhe auf ein Regalfach auf- Da alle Ladungen, deren Höhe ein gewisses Maß

steuert" das nur kleine Ladungen aufnehmen kann. übersteigt, an der B-&-E-Station geprüft und zuruck-Das Einführen einer zu hohen Ladung an der Stelle 25 gewiesen werden, ist es nicht notwendig daß diese ri würde dazu führen daß die Ladung mit einem hohen Ladungen an dem Regalfach H oder H noch Wits in dem Regalfach L 2 oder L 3 befindlichen einmal geprüft werden. Wenn eine hohe Ladung dem instand Sllidlrt Der oben beschriebene Vor- Regalfach H zugeleitet wird, wird der Endschalter eÄÄÄtiS Steuerung und der Rückkehr 113, der in der Leitung 145 parallel zu den Leitun-Sf RegaLtSgefätes bewirkt daß eine solche 30 gen 144 und 147 liegt geschlossen, wodurch die Kollision verhindert wird; dadurch, daß die zu hohe Richtungsrelaisspule 130 über die Leitung 134 ein-T adung sofort in die Ausgangslage zurückgelangt geschaltet wird. Die hohe Ladung wird dann m das wird die Aufmerksamkeit der Bedienungsperson auf Regalfach eingebracht während das leere Regaldie Tatsache »elenkt daß die Ladung zu hoch war stapelgerät im normalen Kreislauf in die Ausgangsnnd in das ausgewählte Regalfach nicht hineinpaßt. 35 stellung zurückkehrt.

Fine Ladung 29 mittlerer Höhe würde normaler- Wenn die Bedienungsperson die auf der linken

wpisp dpn Fächern Ml und Ml zugeführt. In einem Seite des Ganges befindlichen Regalfächer 12' besoTchen Fall werfen durch Drücken des Druck- schicken will, so kann dies durch Betätigung des tnonfTs 122 die Kontakte 117 geschlossen und die Wählschalters 132 geschehen, der in die gestrichelte TCnntäktp 118 geöffnet so daß die Vorwärtsschaltung 40 Stellung gebracht wird, wodurch die Kontakte 132 a ilO etoeschahe°S Das Regalstapelgerät fährt in und 132 c geöffnet sowie die Kontakte 132 b und Jem S ent angZs zu der ausgewählten vertikalen 132 d geschlossen werden. Wenn der Wählschalter Se der Fächer und dann wird der Hubrahmen die gestrichelte Lage einnimmt werden die Stromhis in die Höhe des ausgewählten Regaifaches an- kreise, die bisher über die Leitung 134 d:c Spule 130 h h ⁴⁵ eingeschaltet haben, nun über die Leitung 138 die

Ar^dieser Stelle schließt der rechte Endschalter Spule 131 einschalten. In ähnlicher Weise werden i4nHipT.eitun°142 wodurch die Zeitrelaisspule 143 die Stromkreise, die durch die Rückwärtsschaltung erVegt ^d und die Spule 130 über die Leitungen 111 über die Leitungen 137 und 138 eingeschaltet IdA Id* 114 Strom erhält während die Zeitrelais- wurden, nunmehr über die Kontakte 132 d und die sr^'e unmittelbar darauf durch Öffnen der normaler- 50 Umkehrleitung 148 mit der Leitung 134 und dei weii^Schlossenen Kontakte 130 a abgeschaltet Spule 130 verbunden.

^rT äT dem Regalfach Ml oder M2 wirf der to übrigen arbeitet die Schaltung dann.genauin.

Schalter 112 durch den Nocken 112' geschlossen. der gleichen Weise, wie wenn sich der Wahlschaltei Wifaufdem Schaltbild hervorgeht liegt der End- 132 in der voll ausgezogenen Stellung befindet

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. geführt, daß der Lastträger bei Unterbrechung einer

   Patentansprüche: Lichtschranke selbsttätig in seme Ausgangslage zu

   rückgeführt wird.

   1. Regalstapelgerät mit einem an seinem Hub- Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Ergerüst vertikal bewegbaren Hubrahmen und 5 findung ist in den Zeichnungen dargestellt

   einem auf diesem horizontal ausschiebbar ge- F i g. 1 ist eine Stimansicht eines Regalstapellagerten Lastträger zum Ein- und Ausstapeln von gerätes, das im Mittelgang eines Regals angeverschieden hohen Warenladungen in Regale mit ordnet ist;

   verschieden hohen Fächern, dadurch ge- Fig. 2 ist eine Seitenansicht des Regalstapel-

   kennzeichnet, daß an gegenüberliegenden io gerätes, teilweise im Schnitt nach der Linie 2-2 der

   Pfosten (90, 91) am regalseitigen Ende des Hub- Fig. 1;

   rahmens (60) im Abstand übereinander mehrere F i g. 3 ist eine Teil-Stirnansicht des Regalstapel-

   von am Hubrahmen (60) befestigten Endschaltern gerätes im größeren Maßstabe;

   (112,113) gesteuerte, aus Lichtquellen (95, 96, Fig. 4 ist eine Seitenansicht des Gerätes nach der

   97) und' Photozellen (92, 93, 94) bestehende 15 Linie 5-5 der F i g. 3, und

   horizontale Lichtschranken angeordnet sind und F i g. 5 ist das elektrische Schaltbild des Regal-

   daß die Endschalter (112,113) von Schaltnocken Stapelgerätes.

   (112', 113') betätigt werden, die an einer Säule Das in Fig. 1 dargestellte Regal 10 weist einen (43) des Hubgerüstes (40) in einer den Regal- Mittelgang 11 auf, zu dessen beiden Seiten Regalfächern zugeordneten Höhe angeordnet sind, wo- 20 fächer 12 bzw. 12' angeordnet sind. Am Ende des bei bei Unterbrechung einer Lichtschranke der Ganges ist eine Be- und Entladestation 13 bzw. 13' Lastträger (65) angehalten wird. vorgesehen, die im folgenden als B-&-E-Station be-

   2. Regalstapelgerät nach Anspruch 1, dadurch zeichnet wird. Ein Regalstapelgerät 15 ist in dem gekennzeichnet, daß der Lastträger bei Unter- Gang 11 hin und her fahrbar angeordnet, um die brechung einer Lichtschranke selbsttätig in seine 25 Warenladungen beliebigen Regalfächern zuführen zu Ausgangslage zurückgeführt wird. können.

   Die Regalfächer 12.12' enthalten Lagerschienen 27, 27' zur Aufnahme von Stapelplatten P. Jede

   Warenladung 28, 29 oder 30 in F i g. 2 ruht auf einer

   30 solchen Stapelplatte P, wobei auf beiden Seiten des Ganges eine Anzahl von Fächern verschiedener Höhe vorgesehen ist; dies ist in F i g. 2 durch die

   Die Erfindung betrifft ein Regalstapelgerät mit Warenladungen 28, 29 und 30 angedeutet,
   einem an seinem Hubgerüst vertikal bewegbaren Das Regalstapelgerät 15 ist in dem Gang 11 mit

   Hubrahmen und einem auf diesem horizontal aus- 35 Hilfe von Schienen 32 und 34 sowie Zahnstangen 33 schiebbar gelagerten Lastträger zum Ein- und Aus- und 35 horizontal bewegbar. Das Gerät weist ein stapeln von verschieden hohen Warenladungen in horizontal bewegbares Hubgerüst 40 auf, das auf der Regale mit verschieden hohen Fächern. Beim Ein- unteren Schiene 34 mit Rädern 41 läuft. Das Hub- und Ausstapeln von verschieden hohen Waren- gerüst 40 hat zwei vertikale Säulen 42 und 43, die an ladungen in Regale mit verschieden hohen Fächern 40 ihren oberen Enden durch einen Querbinder 44 verkönnen sich Schwierigkeiten ergeben, wenn nicht auf bunden sind.

   richtige Zuordnung von Höhe der Warenladung und Das verfahrbare Hubgerüst 40 trägt einen senk-

   Höhe der Regalfächer geachtet wird. recht bewegbaren Hubrahmen 60, der an den Säulen

   Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein 42 und 43, z.B. durch Rollen59 (Fig. 3), geführt Regalstapelgerät der vorstehenden Art derart aus- 45 ist. Der Antrieb erfolgt durch einen Motor 62 über zubilden, daß nicht nur die Aufnahme von Waren- ein Zahnradgetriebe, so daß der Hubrahmen 60 ladungen, die für die Fächer des vorgesehenen vertikal an den Säulen 42 und 43 auf und ab bewegt Regals zu hoch sind, verhindert wird, sondern daß werden kann.

   zugleich auch vom Regalstapelgerät aufgenommene In dem Hubrahmen 60 ist ein Lastträger 65

   Warenladungen nicht in Fächer des Regals ein- 50 (F i g. 4) so angeordnet, daß er aus dem Rahmen gestapelt werden können, die für die betreffende seitwärts heraus und über die Lagerschienen 27, 27' Ladung zu niedrig sind. bzw. 37, 37' eines Regalfaches 12 oder 12' bzw. der

   Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch B-&-E-Station 13 oder 13' bewegt werden kann. Der gelöst, daß an gegenüberliegenden Pfosten am regal- Hubrahmen weist an den Seiten zwei U-Schienen 69 seitigen Ende des Hubrahmens im Abstand über- 55 auf, die die gleichen Abstände wie die Lagerschienen einander mehrere von am Hubrahmen befestigten 27, 27' bzw. 37, 37' haben. Der Lastträger 65 ist an Endschaltern gesteuerte, aus Lichtquellen und Photo- den Seiten mit Rollen 70 mit vertikaler Achse und zellen bestehende horizontale Lichtschranken ange- Rollen 71 mit horizontaler Achse versehen, so daß ordnet sind und daß die Endschalter von Schalt- er leicht aus dem Hubrahmen herausbewegt und in nocken betätigt werden, die an einer Säule des Hub- 60 ein beliebiges Regalfach hineinbewegt werden kann, gerüstes in einer den Regalfächern zugeordneten wobei zum Antrieb des Lastträgers ein Elektromotor Höhe angeordnet sind, wobei bei Unterbrechung 74 dient,
   einer Lichtschranke der Lastträger angehalten wird. Eine Plattform 80 ist relativ zu dem Lastträger 65

   Diese Ausbildung des Regalstapelgerätes hat den vertikal bewegbar angeordnet, und zwar mit Hilfe Vorteil, daß Fehlbelegungen vermieden und Schäden 65 von durch Druck betätigten Hebern 81. Die Plattan den Regalen, an dem Hubrahmen und an den form wird angehoben, wenn sie eine Warenladung Warenladungen verhindert werden. trägt, so daß der Lastträger bei der Bewegung von

   Vorzugsweise ist das Regalstapelgerät derart aus- den Schienen 69 auf die hierzu ausgerichteten