DE1301437B - Gripping device for removing stacked items in layers, e.g. B. freshly baked bricks or the like. - Google Patents
Gripping device for removing stacked items in layers, e.g. B. freshly baked bricks or the like.Info
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Description
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum schichtweisen Abtragen gestapelter Gegenstände, z. B. frisch gebrannter Ziegelsteine od. dgl.The invention relates to a gripping device for removing stacked objects in layers, z. B. freshly baked bricks or the like.
Das mechanische Abtragen von Stapeln, z. B. aus dem Brennofen kommender Ziegelsteine, bringt oft S Schwierigkeiten mit sich, weil während des Brennens oder durch andere Einflüsse die ursprüngliche Lage und/oder der Verband des Stapels bzw. einer Schicht verändert worden ist. Bei Ziegelsteinen kann dies beispielsweise dadurch geschehen, daß die Ziegelsteine zusammengeklumpt sind oder sich der Stapel schief gestellt hat bzw. die Schichten gegeneinander weggesunken sind. Dabei können die ursprünglich zwischen den Gegenständen vorgesehenen Zwischenräume vergrößert oder verkleinert sein, da die Gegenstände einer unterschiedlichen Schrumpfung unterliegen. The mechanical removal of stacks, e.g. B. Bricks coming out of the kiln often brings S Difficulties with himself, because the original position during the burning or other influences and / or the association of the stack or a layer has been changed. This can be done with bricks happen, for example, that the bricks are clumped together or the stack has placed crooked or the layers have sunk against each other. The originally Gaps provided between the objects may be enlarged or reduced because the objects are subject to different shrinkage.
Bekannt ist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Übereinanderstapeln und Schichten von Rohziegeln auf durch einen Tunnelofen zu führende Brennwagen, ao bei der die Ziegel durch Schuborgane auf einer Plattform zu geschlossenen, aus mehreren Quer- und Längsreihen bestehenden Schichten zusammengeschoben werden (deutsches Patent 1 111 560). Bei dieser Vorrichtung besteht die Plattform aus den Quer- und Längsreihen nebeneinander angeordneter, je einen Ziegel oder ein Ziegelpaar aufnehmender Platten, die in Richtung sowohl der Querreihen als auch der Längsreihen voneinander weg und aufeinander zu bewegbar angeordnet sind, wobei der Plattform ein aus einer der Zahl der Platten entsprechenden Zahl von Greifarmpaaren bestehender Greifer zugeordnet ist, der die auf den auseinandergezogenen Platten stehenden Ziegel in der durch das Auseinanderziehen der Platten gegebenen Stellung erfaßt und in dieser Stellung auf den Brennwagen absetzt.A device for automatically stacking and layering raw bricks is known on kiln cars to be led through a tunnel kiln, ao in which the bricks are placed on a platform by thrust devices pushed together to form closed layers consisting of several transverse and longitudinal rows (German patent 1 111 560). In this device, the platform consists of the Transverse and longitudinal rows arranged side by side, each receiving a brick or a pair of bricks Panels facing away from and on top of each other in the direction of both the transverse rows and the longitudinal rows are arranged to be movable, the platform being one of the number of plates corresponding Number of gripper arm pairs of existing grippers is assigned to the extended one Plates standing brick detected in the given position by pulling the plates apart and in this position he sets down on the Brennwagen.
Die bekannte Vorrichtung ist vornehmlich für stapeldicht nebeneinanderstehende regelmäßige Ziegel geeignet und bestimmt. Mittels der Platten wird der Stapel in regelmäßige Abschnitte unterteilt und entzerrt, damit die an einer vorbestimmten Stelle vorgesehenen Greiferpaare die Ziegel ergreifen können.The known device is primarily used for regular bricks that are stacked tightly next to one another suitable and determined. The stack is divided into regular sections and straightened by means of the plates, so that the gripper pairs provided at a predetermined point can grip the bricks.
Die gleiche Vorrichtung würde sich jedoch nicht dazu eignen, einen aus dem Tunnelofen kommenden Stapel frisch gebrannter Ziegel abzutragen und neu aufzustapeln, weil ein derartiger Stapel wegen Verformung einzelner Ziegel oder Änderung ihrer Lage nicht mehr regelmäßig ist. Auch sind in einem solchen Falle keine bewegbaren Platten vorhanden, die den Stapel entzerren können.However, the same device would not be suitable for a coming out of the tunnel kiln Remove stacks of freshly fired bricks and stack them up again, because such a stack due to deformation individual bricks or changing their location is no longer regular. Also are in such a If there are no movable plates that can straighten the stack.
Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum schichtweisen Abtragen gestapelter Gegenstände zu schaffen, die auch dann einwandfrei arbeitet, wenn die Gegenstände unregelmäßig in jeder Schicht angeordnet sind.Accordingly, the object of the invention is to provide a device for layer-by-layer removal To create stacked items that will work properly even if the items are irregular are arranged in each layer.
Die Erfindung wird darin gesehen, daß eine Vielzahl über der Fläche des abzutragenden Stapels verteilter, am Rande einzeln und im übrigen paarweise angeordneter Greif- und Füllglieder, die eine Führungsplatte mit Öffnungen lotrecht frei beweglich durchsetzen, oberhalb der Führungsplatte gekröpft und mit einer Senkbegrenzung versehen ist und daß an die oberen Enden der gekröpften Greif- und Füllglieder je eines von zwei gegenläufigen, quer zu den Greif- und Füllgliedern bewegbaren, kraftbetätigten Schubglieder angreift. Beim Absenken der Greifvorrichtung auf den Stapel setzen die Greif- und Füllglieder an den Stellen, wo sie keinen Zwischenraum finden, auf den Gegenständen auf und verschieben sich dabei lotrecht relativ zu den übrigen Greif- und Füllgliedern nach oben. Die übrigen Greif- und Füllglieder werden hingegen in die vorhandenen Zwischenräume sowie entlang dem Rand des Stapels so weit eingeführt, bis sie dicht vor der nächsten Schicht angelangt sind.The invention is seen in the fact that a plurality of distributed over the surface of the stack to be removed, at the edge individually and otherwise in pairs arranged gripping and filling members, which have a guide plate penetrate freely movable vertically with openings, cranked above the guide plate and is provided with a lowering limit and that at the upper ends of the cranked gripping and filling members each one of two counter-rotating, transverse to the gripping and filling members movable, power-operated Attacks thrust members. When the gripping device is lowered onto the stack, the gripping and filling members set in the places where there is no space between them, move them up and down on the objects is perpendicular relative to the other gripping and filling members upwards. The remaining gripping and filling links are, however, in the existing spaces and along the edge of the stack until they are close to the next layer.
Alsdann werden die Greif- und Füllglieder mittels der vorgesehenen Schubglieder seitlich auseinanderbewegt bzw. -gespreizt und drücken dabei die zwischen ihnen befindlichen Gegenstände fest zusammen, so daß sie beim Anheben der Greifvorrichtung einwandfrei abgehoben werden können.The gripping and filling members are then moved laterally apart by means of the push members provided or -spread and press the objects between them firmly together, so that they can be lifted properly when the gripping device is lifted.
Vorteilhaft ist vorgesehen, daß die Schubglieder aus zwei kreuzweise übereinander angeordneten, mit Durchbrüchen versehenen Plattenpaaren bestehen, wobei jeweils eine Seitenkante der Durchbrüche einer Seite der Greif- und Füllglieder zugeordnet ist.It is advantageously provided that the thrust members from two arranged crosswise one above the other, with There are plate pairs provided with openings, one side edge of the openings in each case Side of the gripping and filling members is assigned.
Der Antrieb der Schubglieder erfolgt gemäß weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch, daß die Schubglieder von einem quer zu diesem angeordneten, z. B. hubkolbengesteuerten Schubkeil angetrieben sind.The drive of the thrust members takes place according to a further embodiment of the invention in that the Thrust members of a transverse to this arranged, for. B. driven piston-controlled thrust wedge are.
An Hand der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung näher erläutert. Es zeigt An exemplary embodiment according to the invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows
Fig.I einen lotrechten Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Greifvorrichtung,Fig.I a vertical longitudinal section through the gripping device according to the invention,
F i g. II eine teilweise Seitenansicht der Greifvorrichtung gemäß F i g. I mit Greif- und Füllgliedern in Klemmstellung undF i g. II a partial side view of the gripping device according to FIG. I with gripping and filling links in clamping position and
Fig.III eine Unteransicht der Greifvorrichtung.III shows a bottom view of the gripping device.
Die Zeichnung zeigt blockförmige, mehr oder weniger willkürlich in einer Schicht angeordnete Gegenstände 1, z. B. Ziegelsteine, die auf einer weiteren Schicht oder Unterlage 2 ruhen. Oberhalb der Gegenstände 1 ist die erfindungsgemäße Greifvorrichtung angeordnet.The drawing shows block-shaped, more or less randomly arranged in a layer Items 1, e.g. B. Bricks that rest on another layer or base 2. Above the Objects 1 is arranged the gripping device according to the invention.
Die Greifvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem heb- und senkbaren Gehäuse, in dem eine Anzahl paarweise angeordneter und im rechten Winkel zueinander versetzter Greif- und Füllglieder 3, 4,The gripping device consists essentially of a housing that can be raised and lowered, in which a Number of gripping and filling members 3, 4 arranged in pairs and offset at right angles to one another,
6 und 7 sowie eine Umrandung bildende Füllglieder 5, 5 α eingehängt sind. Die Greif- und Füllglieder 3 bis6 and 7 and filling members 5, 5 α forming a border are suspended. The gripping and filling members 3 to
7 bestehen aus Blattfedern, die an ihrem oberen Ende 10 gekröpft sind. Die Greif- und Füllglieder 3 bis 7 sind in lotrechter Richtung frei verschieblich angeordnet und in Durchlaßöffnungen einer Führungsplatte 8 geführt, auf welcher sie auch abgestützt sind. Ferner ragen sie durch die Bodenplatte 9 des Gehäuses, die ebenfalls Durchlaßöffnungen, jedoch mit größerem Öffnungsquerschnitt, besitzen.7 consist of leaf springs which are cranked at their upper end 10. The gripping and filling links 3 to 7 are arranged freely displaceable in the vertical direction and in passage openings of a guide plate 8 out on which they are also supported. They also protrude through the base plate 9 of the housing, which also have passage openings, but with a larger opening cross-section.
Im Bereich der oberen Enden 10 der auf der Führungsplatte 8 abgestützten Greif- und Füllglieder 3 bis 7 sind zwei im Gehäuse geführte und quer zu den Greif- und Füllgliedern angeordnete, als Schubglieder wirkende Platten 11,12 vorgesehen, die mit Durchlaßöffnungen 13 für die Greif- und Füllglieder versehen sind. Diese Platten 11,12 ragen auf einer Seite aus dem Gehäuse heraus und besitzen dort Ausnehmungen, in die ein lotrecht bewegbarer, mit einem Hubkolben 16 verbundener Schubkeil 15 eingreift. Die beiden Flanken des Schubkeils 15 greifen jeweils an einer in der Platte 11 bzw. 12 gelagerten Rolle an. In gleicher Weise sind senkrecht zu den Platten 11, 12 zwei Platten 17 und 18 angeordnet, die ebenfalls einen Antrieb aufweisen.In the area of the upper ends 10 of the gripping and filling members 3 supported on the guide plate 8 to 7 are two guided in the housing and arranged transversely to the gripping and filling members, as push members acting plates 11,12 provided which are provided with passage openings 13 for the gripping and filling members are. These plates 11, 12 protrude from the housing on one side and have recesses there, into which a vertically movable thrust wedge 15 connected to a reciprocating piston 16 engages. The two flanks of the thrust wedge 15 each engage a roller mounted in the plate 11 and 12, respectively. In the same way, two plates 17 and 18 are arranged perpendicular to the plates 11, 12, which also have a drive.
Wird der Schubkeil abgesenkt, so verschieben die Keilflanken die Platten 11,12 gegenläufig um ein ge-If the thrust wedge is lowered, the wedge flanks move the plates 11, 12 in opposite directions by a certain amount
wisses Maß. Dabei drückt jeweils eine Seitenkante 14 der Durchbrechungen 13 gegen das Ende 10 eines Greif- und Füllglieds und bewirkt, daß sich die unteren Enden dieser Glieder spreizen bzw. diese verschwenkt werden, wobei die Platte 8 jeweils den Drehpunkt bildet.certain measure. In this case, a side edge 14 of the openings 13 presses against the end 10 of a Gripping and filling member and causes the lower ends of these members to spread or pivot be, with the plate 8 each forming the pivot point.
Im Betrieb arbeitet die Greifvorrichtung wie folgt:In operation, the gripping device works as follows:
Die Greifvorrichtung wird auf den Stapel abgesenkt. Dabei greift eine gewisse Anzahl der Greif- und Füllglieder, z. B. 5, 6 und 7, in die seitlich der Gegenstände 1 befindlichen Zwischenräume bzw. am Außenrand des Stapels ein, während die übrigen Greif- und Füllglieder, z. B. 3 und 4, auf die Gegenstände selbst auftreffen und sich relativ zur Greifvorrichtung nach oben verschieben. Alsdann wird der Schubkeil 15 abgesenkt. Er verschiebt dabei die Platten 11 und 12. Hierdurch werden die Greif- und Füllglieder verschwenkt bzw. gespreizt und drücken sich fest gegen die zwischen ihnen befindlichen ao Gegenstände. In gleicher Weise werden die Platten 17 und 18 verschoben. Diese wirken auf die senkrecht zu den Greif- und Füllgliedern 3, 5 und 7 angeordneten Greif- und Füllglieder 4 und 6 und verschwenken diese gegen die Gegenstände 1, sofern sie in die Zwischenräume hineinragen.The gripping device is lowered onto the stack. This engages a certain number of gripping and filling members, z. B. 5, 6 and 7, in the side of the objects 1 gaps or on the outer edge of the stack, while the other gripping and filling members, z. B. 3 and 4, impinge on the objects themselves and move upwards relative to the gripping device. Then the thrust wedge 15 is lowered. He moves the plates 11 and 12. As a result, the gripping and filling members are pivoted or spread and press firmly against the ao objects located between them. The plates 17 and 18 are moved in the same way. These act on the gripping and filling members 4 and 6, which are arranged perpendicular to the gripping and filling members 3, 5 and 7, and pivot them towards the objects 1 if they protrude into the spaces between them.
Die auf den Gegenständen 1 ruhenden Füllglieder 3, 4 werden von den Platten 11, 12, 17 und 18 nicht beeinflußt.The filling members 3, 4 resting on the objects 1 are not supported by the plates 11, 12, 17 and 18 influenced.
Sobald die Gegenstände 1 von den Greif- und Füllgliedern erfaßt sind, wird die Greifvorrichtung angehoben, und die ergriffene Schicht kann vom Stapel abgetragen werden.As soon as the objects 1 are gripped by the gripping and filling members, the gripping device is raised, and the gripped layer can be removed from the stack.
Obwohl die Greif- und Füllglieder vorzugsweise aus Blattfedern bestehen, können diese auch aus starren Stangen beliebigen Querschnitts, z. B. mit Sechskantquerschnitt, gebildet sein.Although the gripping and filling members are preferably composed of leaf springs, these can also be composed of rigid rods of any cross-section, e.g. B. be formed with a hexagonal cross-section.
Claims (4)
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