DE1296532B - Control device for a continuously variable transmission, especially for vehicles - Google Patents

Control device for a continuously variable transmission, especially for vehicles

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DE1296532B DEL55832A DEL0055832A DE1296532B DE 1296532 B DE1296532 B DE 1296532B DE L55832 A DEL55832 A DE L55832A DE L0055832 A DEL0055832 A DE L0055832A DE 1296532 B DE1296532 B DE 1296532B
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Abstract

1,164,226. Change-speed control. LINE A.G. 1 Nov., 1967 [24 Feb., 1967], No. 49610/67. Heading F2D. In the control of a vehicle, e.g. stacker or shovel loader, infinitely variable-speed gear, mechanical or hydraulic, of the type having two pedals 1, 2 for forward and reverse, and in which depression of one pedal raises the other, a third pedal 9 having a cross-member 8 with two stop members 10, 11 for engaging pedals 1 and 2 is also provided so that, on depressing pedal 9, whichever pedal 1, 2 had been depressed previously, pedals 1 and 2 are brought back to their central position neutralizing the gear, and facilitating engine braking. As shown, for an hydraulic gear, pedals 1 and 2 cut through bevel gears 3, 5 on a bevel gear 4 carrying a lever 12 which positions a pair of pistons 13 of a follow-up servo-system to adjust the gear. The pedal 9 may also adjust the speed of the engine; it may be connected to the ignition to stop the engine when the gear is neutralized; it may apply friction brakes to the vehicle wheels; and it may control the main clutch. Additional independent controls may be provided for engine speed and brake application. In Figs. 2, 3 (not shown) the third pedal (19) is adapted to apply a friction brake when excess pressure is applied to the pedal after normal pressure to neutralize the gear. The pedal comprises a crank lever pivoted between a pair of levers (34) carrying the cross-member 20 and its stops, and fast with a sleeve (25), a tension spring (37) connecting the pedal and the sleeve and a pair of stops being provided on the levers and pedal so that the pedal is aligned with the levers during normal operation. On applying excess pressure to the pedal, the crank lever pivots relative to the levers (34) against the action of the spring (37) to act through link work (41-46) to apply a friction brake. The forward and reverse pedals (21), (22) are also mounted on sleeves (23), (24) on opposite sides of sleeve (25) and interconnected by a lever (29) pivoted at its centre about a horizontal pin.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein stufenlos über eine Null-Lage in beide Abtriebsdrehrichtungen verstellbares Getriebe, insbesondere für Fahrzeuge, mit zwei zu gegenläufiger Bewegung miteinander gekuppelten Bedienungsorganen, vorzugsweise Pedalen, welche bei Null-Lage des Getriebes in gleicher Höhenlage nebeneinanderliegen (deutsche Patentschrift 1 030 694).The invention relates to a control device for a steplessly over a zero position in both output directions of rotation adjustable transmission, especially for vehicles, with two movements in opposite directions operating elements coupled to one another, preferably pedals, which are in the zero position of the gearbox lie next to each other at the same height (German patent specification 1 030 694).

Mit Hilfe eines solchen Getriebes wird die Abtriebswelle bzw. das über das Getriebe angetriebene Fahrzeug gebremst, indem das Getriebe auf kleineres Übersetzungsverhältnis eingestellt wird, d. h., die Bedienungsorgane, also vorzugsweise Pedale, näher an die höhengleiche Lage herangebracht werden und damit das Getriebe in Richtung auf die Null-Lage verstellt wird.With the help of such a gear, the output shaft or that driven via the gear The vehicle is braked by setting the transmission to a lower gear ratio, d. h., the operating elements, So preferably pedals are brought closer to the level position and so that the gear is adjusted in the direction of the zero position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Steuereinrichtung derart weiter auszugestalten, daß für die Bedienungsperson ein bestimmtes Bedienungsorgan, also wenn die Bedienungsorgane Pedale sind, ein bestimmtes Pedal, zur Verfügung steht, durch dessen Betätigen auf jeden Fall eine Bremswirkung erzielt wird. Dadurch wird erzielt, daß Bedienungspersonen, die eine autonormale Steuerung mit Gaspedal und Bremspedal gewöhnt sind, in gewohnter Weise in der Mitte ein besonderes, zum Bremsen zu betätigendes Pedal vorfinden.The invention is based on the object of further developing such a control device in such a way that that for the operator a specific control element, that is, when the control elements are pedals are, a certain pedal, is available, by pressing it in any case a braking effect is achieved. It is thereby achieved that operators who have an autonomous control with gas pedal and brake pedal are used to, in the usual way in the middle a special, for Find a pedal to be operated by the brakes.

Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung in an sich bekannter Weise ein drittes Bedienungsorgan vorgesehen, das um eine Achse schwenkbar ist, die zumindest annähernd koaxial ist zu den Achsen, um die die beiden zu gegenläufiger Bewegung miteinander gekoppelten Bedienungsqrgane schwenkbar . "sind, und mit zwei Anschlägen versehen ist; von denen jeder mit einem der beiden zu gegenläufiger Bewegung gekoppelten Bedienungsorgane zusammenwirkt, wobei bei gleichzeitigem Anliegen beider Anschläge beide Bedienungsorgane in gleicher Höhenlage liegen.For this purpose, according to the invention, there is a third control element in a manner known per se provided, which is pivotable about an axis which is at least approximately coaxial to the axes to the two operating elements coupled to one another to move in opposite directions can be pivoted. "are, and is provided with two stops; from each of which interacts with one of the two operating elements coupled to move in opposite directions, with simultaneous application of both stops, both operating elements at the same height lie.

Bei Betätigen dieses dritten Bedienungsorgans kommt zunächst einer der beiden Anschläge desselben mit demjenigen der beiden zu gegenläufiger Bewegung miteinander gekoppelten Bedienungsorgane in Berührung, das am weitesten in Richtung des dritten Bedienungsorgans ausgeschwenkt war. Dieses Bedienungsorgan wird dann in Richtung auf die höhengleiche Lage beider Bedienungsorgane durch den Anschlag des dritten Bedienungsorgans mitgenommen, bis auch der zweite Anschlag des dritten Bedienungsorgans an dem anderen der beiden zu gegenläufiger Bewegung miteinander gekoppelten Bedienungsorgane zum Anliegen kommt und damit beide zu gegenläufiger Bewegung miteinander gekoppelten Bedienungsorgane durch das dritte Bedienungsorgan in der höhengleichen Lage festgehalten werden. Bei der Steuereinrichtung gemäß der Erfindung wird somit in jedem Fall des Betätigens des dritten Bedienungsorgans das Getriebe in Richtung auf die Null-Lage hin bzw. bei Betätigen des dritten Bedienungsorgans bis zum Anliegen beider Anschläge desselben in die Nullförderlage verstellt.When this third control element is actuated, one of the two stops of the same comes first with that of the two operating elements coupled to one another to move in opposite directions in contact, the furthest in the direction of the third control element was swung out. This control element is then directed towards the level position of both control elements by the stop of the third control element taken until the second stop of the third control element on the other of the two operating elements coupled to one another to move in opposite directions comes to concern and thus both operating elements coupled to one another to move in opposite directions by the third operating element be held in the same level position. In the control device according to the invention the gear is thus in each case of actuation of the third control element in the direction towards the zero position or when the third control element is actuated until both stops are in contact the same adjusted in the zero delivery position.

Im Zusammenhang mit dem dritten Bedienungsorgan ist zu bemerken, daß durch die französische Zusatzpatentschrift 48 200 eine Verstelleinrichtung für ein Stufenschaltgetriebe bekannt ist mit zur Wahl der jeweils wirksamen Stufe (Gangwahl) mittels Pedalen jeweils um einen bestimmten Winkel zu verschwenkenden Nockenscheiben auf einer Welle, auf der ein Kegelrad angeordnet ist, das mit zwei weiteren zueinander koaxialen Kegelrädern kämmt. Jedes dieser beiden Kegelräder ist über je ein Freilaufgesperre mit einem Pedal verbunden. Ein drittes, zu den beiden anderen Pedalen koaxial gelagertes Pedal ist mit einem Anschlagbügel versehen, gegen den jedes der beiden anderen Pedale zum Anliegen kommen kann. Zum Schalten in eine höhere Gangstufe wird das eine zum Schalten in eine niedrigere Gangstufe, das andere der beiden über die Freilaufgesperre mit den Kegelrädern gekoppelten Pedale betätigt. Das dritte Pedal ist das zum Schalten üblicher Stufenwechselgetriebe notwendige Kupplungspedal. Der mit diesem Pedal verbundene Anschlag dient dazu, daß bei einem mit einem der beiden anderen Pedale vorgenommenen Gangwechsel über diesen Anschlag das Kupplungspedal mitgenommen und die Kupplung ausgerückt wird. Bei Loslassen des Schaltpedals kehren unter der Wirkung der Kupplungsfeder und des Anschlages die Pedale in die Ausgangslage zurück, wobei das betätigte Schaltpedal gegenüber dem zugehörigen Kegelrad freiläuft. Mit dieser bekannten Vorrichtung ist daher die bei der Erfindung gestellte Aufgabe nicht lösbar, da das dritte Bedienungsorgan von den beiden anderen Bedienungsorganen mittels des Anschlages mitgenommen wird.In connection with the third control organ it should be noted that the French Additional patent specification 48 200 an adjusting device for a multi-step transmission is known with a choice the respective effective level (gear selection) to be pivoted by means of pedals by a certain angle Cam disks on a shaft on which a bevel gear is arranged, which with two others meshes with each other coaxial bevel gears. Each of these two bevel gears has a free wheel lock connected to a pedal. A third one, mounted coaxially to the other two pedals The pedal is provided with a stop bracket against which each of the other two pedals rest can come. To shift into a higher gear, one becomes to shift into a lower one 2nd gear, the other of the two pedals coupled to the bevel gears via the freewheel lock actuated. The third pedal is the clutch pedal required for shifting conventional multi-step transmissions. The stop connected to this pedal is used for one of the two other pedals made gear changes via this stop taken along the clutch pedal and the clutch is disengaged. When the shift pedal is released, return under the action of the clutch spring and the stop returns the pedals to the starting position, the actuated shift pedal freewheels with respect to the associated bevel gear. With this known device is therefore the at The problem posed by the invention cannot be solved because the third control element is different from the other two control elements is taken by means of the stop.

In der Zeichnung ist eiri: Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt: .»Embodiment shown of the subject invention: In the drawing, eiri. "

Die beiden Pedale 1 und 2* sind über die Kegelräder 3, 4, 5 zu gegenläufiger Bewegung miteinander gekoppelt. Dabei ist das Pedal 1 mit dem Kegelrad 3 über.eine Welle 6 und das Pedal 2 mit de%,Kegelrad 5 über eine Welle 7^ verbunden. Die beiden Wellen 6 und 7 sind drehbar im nicht weiter dargestellten Rahmen eines Fahrzeuges gelagert, das über das zu verstellende stufenlos verstellbare hydrostatische Getriebe, das ebenfalls nicht dargestellt ist, angetrieben wird. Lose schwenkbar auf den Wellen 6 und 7 ist ein Schwenkrahmen 8 gelagert, an dem das Pedal 9 befestigt ist. An dem Schwenkrahmen 8 ist weiterhin ein Anschlag 10 und andererseits ein Anschlag 11 befestigt, wobei der Anschlag 10 gegen das Pedal 1 zum Anliegen kommen kann und der Anschlag 11 gegen das Pedal 2 zum Anliegen kommen kann.The two pedals 1 and 2 * are coupled to one another via the bevel gears 3, 4, 5 to move in opposite directions. The pedal 1 is connected to the bevel gear 3 via a shaft 6 and the pedal 2 is connected to the%, bevel gear 5 via a shaft 7 ^. The two shafts 6 and 7 are rotatably mounted in the frame of a vehicle, not shown, which is driven via the continuously adjustable hydrostatic transmission, which is also not shown. A swivel frame 8, to which the pedal 9 is attached, is mounted loosely pivotable on the shafts 6 and 7. A stop 10 and, on the other hand, a stop 11 are also fastened to the swivel frame 8, the stop 10 being able to come to rest against the pedal 1 and the stop 11 to be able to come to rest against the pedal 2.

Mit dem Kegelrad 4 ist ein Hebel 12 verbunden, der mit der zwei Kolben 13 verbindenden Kolbenstange 14 über eine Gelenkstelle 15 verbunden ist. Die beiden Kolben 13 sind in zwei sich gegenüberliegenden Zylindern 16 verschiebbar, von denen jeder über eine Leitung 17 mit zwei weiteren in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Zylindern verbunden ist, wobei diese beiden weiteren Zylinder sich ebenfalls einander gegenüberliegen und zwei miteinander verbundene Kolben aufweisen, deren Kolbenstange mit dem verstellbaren Teil des stufenlos verstellbaren hydrostatischen Getriebes derart verbunden ist, daß dieses verstellbare Teil seine Null-Lage einnimmt, wenn der Hebel 12 die in der Zeichnung dargestellte Lage einnimmt.A lever 12 is connected to the bevel gear 4, the piston rod connecting the two pistons 13 14 is connected via a hinge point 15. The two pistons 13 are in two opposite one another Cylinders 16 displaceable, each of which has a line 17 with two more in the drawing cylinders not shown is connected, these two further cylinders also opposed to each other and have two interconnected pistons, the piston rod connected to the adjustable part of the continuously variable hydrostatic transmission in this way is that this adjustable part is in its zero position when the lever 12 is in the drawing position shown.

Wird das Pedal 1 aus der Zeichenebene heraus nach hinten geschwenkt, so wird das Kegelrad 4 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht und verschiebt über den Hebel 12 die beiden Kolben 13 sinngemäß. Gleichzeitig wird über das Kegelrad 5 das Pedal 2 aus der Zeichenebene heraus nach vorn geschwenkt. Sinngemäß ergibt sich dasselbe, wennn das Pedal 1 aus der Zeichenebene heraus nach vorn oder dasIf the pedal 1 is pivoted backwards out of the plane of the drawing, the bevel gear 4 is counteracted rotated clockwise and shifts the two pistons 13 via the lever 12 accordingly. At the same time, the pedal 2 is pivoted out of the plane of the drawing forwards via the bevel gear 5. The same results analogously if the pedal 1 moves forward from the plane of the drawing or that

Pedal 2 aus der Zeichnenebene heraus nach hinten verschwenkt wird. Das Pedal 9 liegt in unbetätigtem Zustand aus der Zeichenebene herausgeschwenkt vor dieser. Wird das Pedal 9 betätigt, wird es in Richtung auf die Zeichenebene hin geschwenkt, wobei zunächst einer der beiden Anschlagbügel 10 oder 11 mit dem zugeordneten Pedal 1 oder 2, je nachdem, welches dieser beiden Pedale aus der Zeichenebene heraus nach vorn verschwenkt war, in Berührung kommt und dieses Pedal bis zur Zeichenebene mitnimmt, d. h. bis in die Lage, in der auch der andere Anschlagbügel 11 bzw. 10 mit dem anderen Pedal 2 bzw. 1 zur Anlage kommt.Pedal 2 is pivoted backwards out of the plane of the drawing. The pedal 9 is in the unactuated State swiveled out of the drawing plane in front of this. If the pedal 9 is operated, it is in the direction pivoted to the plane of the drawing, with one of the two stop brackets 10 or 11 with the assigned pedal 1 or 2, depending on which of these two pedals from the plane of the drawing was pivoted out forward, comes into contact and takes this pedal with it up to the plane of the drawing, d. H. up to the position in which the other stop bracket 11 or 10 with the other pedal 2 or 1 comes to the plant.

Das dritte Bedienungsorgan kann in nicht dargestellter Weise durch eine Feder derart belastet sein, daß es in jedem Fall, in dem es nicht betätigt wird, ganz von den beiden anderen Bedienungsorganen abgehoben ist, d.h. beide Anschläge nicht anliegen. Bei Betätigen des dritten Bedienungsorgans legt sich dann zunächst ein Anschlag an eines der ao beiden zu gegenläufiger Bewegung gekoppelten Bedienungsorgane an und nimmt dann dieses mit.The third control element can be loaded by a spring in a manner not shown be that in every case in which it is not actuated, it is completely lifted from the other two operating elements, i.e. both stops are not issue. When the third control element is actuated, a stop is then initially applied to one of the ao two operating elements coupled to movement in opposite directions and then takes it with it.

Das dritte Bedienungsorgan kann aber auch in ebenfalls nicht dargestellter Weise durch eine Feder derart belastet sein, daß die Feder das dritte Bedienungsorgan stets mit einem Anschlag mit einem der beiden zu gegenläufiger Bewegung gekoppelten Bedienungsorgane in Anschlag hält und in Richtung auf die Null-Lage zieht. Das bedeutet dann gleichzeitig, daß diese Feder bewirkt, daß bei Loslassen aller Bedienungsorgane, also dann, wenn überhaupt keine Kräfte auf irgendein Pedal ausgeübt werden, die Feder die Bedienungsorgane in Richtung auf die Null-Lage des Getriebes zieht. Dabei liegt dann allerdings ständig einer der beiden Anschläge des dritten Bedienungsorgans an, und für das dritte Bedienungsorgan ist keine feste Ausgangslage gegeben, von der aus es in jedem Fall der Betätigung ausgelenkt werden muß.The third control element can, however, also be provided by a spring, which is also not shown be so loaded that the spring is always the third control member with a stop with a of the two operating elements coupled to movement in opposite directions holds in the stop and in the direction pulls to the zero position. That means at the same time that this spring causes that when you let go of all operating elements, i.e. when no forces are exerted on any pedal, the spring pulls the controls in the direction of the zero position of the gearbox. However, there is then constantly one of the two stops of the third control element, and for the third control element there is no fixed starting position from which from it must be deflected in each case of actuation.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Steuereinrichtung für ein stufenlos über eine Null-Lage in beide Abtriebsdrehrichtungen verstellbares Getriebe, insbesondere für Fahrzeuge, mit zwei zu gegenläufiger Bewegung miteinander gekoppelten Bedienungsorganen, vorzugsweise Pedalen, welche bei Null-Lage des Getriebes in gleicher Höhenlage nebeneinanderliegen, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise ein drittes Bedienungsorgan (9) vorgesehen ist, das um eine Achse (6, 7) schwenkbar ist, die zumindest annähernd koaxial ist zu den Achsen (6 und 7), um die die beiden zu gegenläufiger Bewegung miteinander gekoppelten Bedienungsorgane (1 und 2) schwenkbar sind, und mit zwei Anschlägen (10,11) versehen ist, von denen jeder mit einem der beiden zu gegenläufiger Bewegung gekoppelten Bedienungsorgane (1, 2) zusammenwirkt, wobei bei gleichzeitigem Anliegen beider Anschläge (10 und 11) beide Bedienungsorgane (1 und 2) in gleicher Höhenlage liegen.Control device for a steplessly adjustable via a zero position in both output directions of rotation Transmission, especially for vehicles, with two movements in opposite directions coupled control elements, preferably pedals, which in the zero position of the gearbox in lying next to each other at the same height, characterized in that in per se In a known manner, a third control element (9) is provided which is pivotable about an axis (6, 7) is, which is at least approximately coaxial with the axes (6 and 7) about which the two to operating elements (1 and 2) coupled to one another can be pivoted in opposite directions, and is provided with two stops (10, 11), each of which with one of the two to counter-rotating Movement coupled operating elements (1, 2) interacts, with simultaneous If both stops (10 and 11) both operating elements (1 and 2) are at the same height lie. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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