DE1290491B - Circulation conveyor - Google Patents
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- DE1290491B DE1290491B DEP1756282.2A DE1756282A DE1290491B DE 1290491 B DE1290491 B DE 1290491B DE 1756282 A DE1756282 A DE 1756282A DE 1290491 B DE1290491 B DE 1290491B
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
- B61B10/025—Coupling and uncoupling means between power track abd vehicles
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Umlauf-Hängeförderer mit an einem Zugmittel angeschlossenen, in einer Schienenbahn laufenden Förderwagen, welche eine Zielbestimmungsvorrichtung sowie eine Einhängevorrichtung für einen schlitten- oder wagenartigen, außerhalb des Förderers auf einer Schiene verschiebbaren Fördergutträger besitzen, und mit längs der Schienenbahn des Förderers angeordneten Arbeitsplätzen, denen je eine Annahme- und Aufgabevorrichtung für einen Fördergutträger zugeordnet sind. The invention relates to a circulating overhead conveyor a traction device connected to a railroad trolley, which a target setting device and a suspension device for a sled or carriage-like conveyors that can be moved on a rail outside the conveyor own, and with workstations arranged along the conveyor track, each assigned a receiving and loading device for a conveyed goods carrier are.
In Nähbetrieben, insbesondere in der Oberbekleidungsindustrie, ist es bekannt, eine größere Anzahl von halbfertigen Kleidungsstücken, die auf Kleiderbügel aufgehängt sind, zu sogenannten Bündeln zusammenzufassen, die dann mit einer Laufkarte versehen die einzelnen Arbeitsstationen der Fertigungsabteilung durchlaufen. Jede Näherin führt dann nacheinander an jedem Arbeitsstück eine oder mehrere Arbeitsoperationen aus, worauf das Bündel als ein geschlossenes Ganzes zum nächsten Arbeitsplatz geleitet wird. Hierzu bedient man sich besonderer wagen- oder schlittenartiger Fördergutträger, die mit einer Aufnahmestange zum Einhängen einer größeren Anzahl von Kleiderbügeln versehen sind und die Laufräder oder Kufen besitzen, damit man sie auf Gleitstangen über kurze Entfernungen, z. B. zwischen benachbarten Arbeitsplätzen, von Hand verschieben kann. In sewing companies, especially in the outerwear industry, is it is known to have a large number of semi-finished garments that are placed on hangers are hung up in so-called bundles, which are then combined with a ticket provided through the individual workstations of the production department. Every The seamstress then performs one or more work operations on each work piece one after the other from whereupon the bundle is directed to the next workstation as a cohesive whole will. For this purpose, special wagon-like or sled-like carriers are used, those with a support rod for hanging a large number of hangers are provided and have the running wheels or runners so that you can slide them on over short distances, e.g. B. between neighboring workplaces, move by hand can.
Zur Überwindung größerer Entfernungen innerhalb des Betriebes, z. B. zwischen der Näherei und der Bügelabteilung, die meist in verschiedenen Gebäudeteilen untergebracht sind, werden Umlauf-Hängeförderer eingesetzt, deren kontinuierlich umlaufende Förderwagen besondere Einhängevorrichtungen für die genannten Fördergutträger aufweisen. To overcome larger distances within the company, e.g. B. between the sewing department and the ironing department, mostly in different parts of the building are housed, circulating overhead conveyors are used, their continuous revolving trolleys special suspension devices for the named carriers exhibit.
Diese Fördergutträger sind mit Tragstangen ausgerüstet, mit deren Hilfe sie von den Einhängevorrichtungen der Förderwagen aufgenommen werden können. Umlauf-Hängeförderer für derartige Zwecke sind meist mit Zielbestimmungsvorrichtungen versehen, um einen am Aufgai : eort vorwählbaren Bestimmungsort selbsttätig ansteuern zu können.These carriers are equipped with support rods, with their Help they can be picked up by the suspension devices of the trams. Circulating overhead conveyors for such purposes are mostly with target setting devices provided in order to automatically drive to a destination that can be preselected at the Aufgai: eort to be able to.
Der Gutträger des Förderers wird dann an der vorgesehenen Stelle aus der Hauptgleisanlage des Umlaufförderers ausgeschleust, indem derselbe über eine Weiche in ein Nebengleis einfährt, an welchem der vorgewählte Bestimmungsort für das Nähgut liegt. The carrier of the conveyor is then in the intended place discharged from the main track system of the circulating conveyor by the same over a turnout enters a siding at which the preselected destination for the material to be sewn.
Für jede Zielstation ist zu diesem Zweck ein besonderes Nebengleis mit einer Weiche vorgesehen, deren Steuerung auf Zielkennzeichen anspricht, die jedem Förderwagen bei der Aufgabe des Nähgutes mitgegeben werden. Nebengleisanlagen der geschilderten Art haben einen hohen Platzbedarf, weil schlitten-oder wagenartige Fördergutträger nicht auf dem geradesten und damit auf dem kürzesten Weg an den gewünschten Zielort gelangen können. Ihre Längenausdehnung macht es vielmehr notwendig, daß sie auf einer Kurvenbahn nach dort geleitet werden müssen.For this purpose, there is a special siding for each destination station provided with a switch, the control of which responds to target identifiers that be given to each trolley when the sewing material is fed in. Sidings of the type described take up a lot of space because they are sledge-like or wagon-like Conveyed goods carrier not on the straightest and thus the shortest route to the desired destination. Rather, their linear expansion makes it necessary that they must be guided to there on a curved path.
Aus dem aufgezeigten Grund beschränkt sich die Verwendbarkeit der genannten Förderer auf den Transport zwischen einzelnen Abteilungen eines Betriebes oder Arbeitssälen, während die Beförderung des Nähgutes zwischen den einzelnen Nähstationen durch Verschiebung der Fördergutträger von Hand über Gleitstangen erfolgt. Die direkte Beschickung eines jeden Arbeitsplatzes in einem Nähsaal mit in Bündeln ankommendem Nähgut durch einen Umlauf-Hängeförderer ist nicht möglich, weil die in Nähsälen übliche, eng aufgeschlossene Anordnung der Arbeitsplätze nicht zuläßt, daß im Bereich derselben die erforderliche Anzahl von Nebengleisen verlegt wird. For the reason shown, the usability of the called conveyor on the transport between individual departments of a company or work rooms, while the sewing material is transported between the individual sewing stations by moving the goods carrier by hand using slide bars. The direct one Loading of each workstation in a sewing room with in Bundling incoming Sewing material through a circulating overhead conveyor is not possible because it is in sewing rooms Usual, close-knit arrangement of jobs does not allow in the area the same the required number of side tracks is laid.
Es besteht jedoch ein Bedarf, auch einzelne Arbeitsstationen eines Nähsaals direkt durch einen Förderer mit in Bündeln angeliefertem Nähgut beschicken zu können, weil bestimmte, in der Nähindustrie bereits seit langem eingeführte Arbeitsverfahren auf die sogenannte Bündelfertigung abgestellt sind.However, there is a need to include individual workstations as well Feed the sewing room directly through a conveyor with sewing material delivered in bundles to be able to, because of certain work processes that have long been introduced in the sewing industry are based on the so-called bundle production.
In Nähereien, aber auch in Reinigungsbetrieben sind zwar Umlaufförderer bekannt, mit deren Hilfe auf Kleiderbügel gehängte Arbeitsstücke von einem Hauptförderstrang an individuelle Arbeitsplätze transportiert werden können, ohne daß es hierzu der Anlage von Nebengleisen, die einen großen Platzbedarf haben, bedarf. Die Überführung der Bügel zu den Arbeitsplätzen geschieht bei diesem Typ von Förderern durch Abwurf der Bügel auf geneigte Gleitstangen. Die Anwendung derartiger Förderer ist jedoch einseitig auf den Transport einzelner Kleiderbügel mit relativ leichtgewichtigem Nähgut beschränkt und läßt sich nicht für die gleichzeitige Beförderung einer größeren Anzahl von beladenen, an einem als Aufnahmeteil ausgebildeten schlitten-oder wagenartigen Fördergutträger hängenden Kleiderbügeln anwenden. In sewing shops, but also in cleaning companies, there are circulating conveyors known, with the help of which work pieces hung on clothes hangers from a main conveyor line can be transported to individual workplaces without the need to do so Creation of side tracks, which have a large space requirement, is required. The overpass With this type of conveyor, the handle to the workplaces is done by dropping the bracket on inclined slide bars. However, the use of such conveyors is unilaterally on the transport of individual hangers with relatively lightweight Sewing material is limited and cannot be used for simultaneous transport of a larger one Number of loaded sleds or wagons designed as a receiving part Use hanging clothes hangers to be conveyed.
Die Erfindung will einen Umlauf-Hängeförderer zum Transport von schlitten- oder wagen artigen Fördergutträgern derart ausbilden, daß letztere von einer Hauptförderbahn wahlweise an längs derselben in einer Reihe gelegene Arbeitsplätze abgegeben werden können. Hierbei ist die Bedingung zu erfüllen, daß der in Nähsälen übliche, relativ geringe Arbeitsplatzabstand beibehalten werden kann. The invention aims at a circulating overhead conveyor for the transport of sled or train wagon-like carriers so that the latter from a main conveyor can optionally be given to workplaces located along the same in a row can. The condition to be met here is that the one common in sewing rooms is relative small workplace distance can be maintained.
Der Erfindung liegt hiernach die technische Aufgabe zugrunde, einen Umlauf-Hängeförderer zu schaffen, dessen schlitten- oder wagenartige Fördergutträger auf kürzestem Weg von der Schienlenbahn des Förderers zu einem vorgewählten Arbeitsplatz gebracht werden können; Durch die Erfindurig wird die gestellte technische Aufgabe durch die Schaffung eines Umlauf-Hängeförderers gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, daß sowohl die Annahmevorrichtung als auch die Aufgabevorrichtung ein an einem Ausleger befestigtes Tragstück aufweist und daß der Ausleger in einer zu dem ihm zugeordneten Arbeitsplatz geneigten, ortsfest angeordneten Führungsbahn mit seinem Tragstück aus einer tXbergabestellung im Bereich des Förderers in eine zweite Stellung im Bereich des Arbeitsplatzes und zurück verschiebbar ist. The invention is based on the technical problem, a To create circulating overhead conveyor, its sledge-like or wagon-like conveyors the shortest route from the conveyor's rail track to a pre-selected workstation can be brought; The technical problem posed is achieved by the invention solved by creating a circulating overhead conveyor, which is characterized is that both the acceptor and the feeder are one on one Has boom attached support piece and that the boom in one to him assigned workstation inclined, fixedly arranged guide track with his Support piece from a transfer position in the area of the conveyor to a second position can be moved in the area of the workplace and back.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist der Ausleger eine Profilstange, an deren einem freien Ende das nach unten ragende, zur Förderbahn hin abgebogene Tragstück befestigt ist, an dessen im wesentlichen rechtwinklig zur Förderbahn verlaufendem Endabschnitt eine Aufnahmeleiste für einen Fördergutträger angebracht ist und die in die entsprechend profilierte Führungsbahn eingepaßt ist, die auf der Führungsschiene des Umlaufförderers mit Neigung zum Arbeitsplatz hin befestigt ist. In an advantageous embodiment of the invention, the boom a profile rod, at one free end of which the downward protruding to the conveyor track is attached to bent support piece, at which substantially at right angles to Conveyor track running end section a receiving strip for a carrier is attached and which is fitted into the appropriately profiled guideway, the one on the guide rail of the circulating conveyor with an incline towards the workplace is attached.
Fernerhin ist vorgesehen, daß die Ausleger der Annahmevorrichtung und der Aufgabevorrichtung mittels einer Arretiervorrichtung in der Übergabestellung im Bereich des Förderers festgehalten werden und daß die dem Ausleger der Annahmevorrichtung zugeordnete Arretiervorrichtung nach erfolgter Übergabe des Fördergutträgers von der Einhängevorrichtung des Förderwagens an das Tragglied des Auslegers selbsttätig aus der Sperrstellung in die Freigabestellung verbracht wird und daß die dem Ausleger der Aufgabevorrichtung zugeordnete Arretiervorrichtung nach erfolgter Übergabe des Fördergutträgers von dem Tragglied des Auslegers an die Einhängevorrichtung des Förderwagens durch Handbetätigung aus der Sperrstellung in die Freigabestellung verbringbar ist.It is also provided that the boom of the acceptance device and the feed device by means of a locking device in the transfer position be held in the area of the conveyor and that the boom of the receiving device assigned Locking device after the conveyed goods carrier has been handed over automatically from the suspension device of the trolley to the support member of the boom is brought from the locked position into the release position and that the boom the loading device assigned locking device after the transfer of the Conveyed goods carrier from the support member of the boom to the suspension device of the Trolley from the locked position to the release position by manual operation can be spent.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist der Ausleger an die Kolbenstange eines druckmittelbetätigten Arbeitskolbens angelenkt und durch wechselseitige Druckmittelbeaufschlagung desselben aus der Obergabestellung im Bereich des Förderers in die zweite Stellung im Bereich des Arbeitsplatzes und zurück verschiebbar; ferner geschieht die Druckmittelbeaufschlagung des Arbeitskolbens über ein elektromagnetisch betätigtes Dreiwege-Zweistellungsventil unter Mitwirkung einer Rückholkraft, und am Arbeitsplatz ist ein Schalter in einem ersten Stromkreis vorgesehen, der in geschlossenem Zustand den Elektromagneten des Ventils mit einer Gleichstromquelle verbindet, und ein zweiter Schalter in einem zweiten Stromkreis, der in geschlossenem Zustand über einen Elektromagneten den ersten Stromkreis öffnet. In a further advantageous embodiment of the invention is the Boom hinged to the piston rod of a pressure-medium-operated working piston and by alternate pressurization of the same from the top position in the area of the conveyor to the second position in the area of the workplace and can be moved back; Furthermore, the pressure medium is applied to the working piston via an electromagnetically operated three-way two-position valve with assistance a return force, and at the workplace there is a switch in a first circuit provided that in the closed state the solenoid of the valve with a DC power source connects, and a second switch in a second circuit, which in the closed state opens the first circuit via an electromagnet.
In den Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zwei verschiedenen Ausführungsformen eines Auslegers gezeigt und anschließend beschrieben. Es zeigt Fig. 1 einen Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Umlauf-Hängeförderer mit einem Förderwagen und eingehängtem Fördergutträger sowie einer Annahmevorrichtung, Fig. eine Aufgabevorrichtung für Fördergutträger, Fig.3 die Seitenansicht eines Teilstückes der Förderbahn in Richtung auf den Arbeitsplatz gesehen mit der Arretiervorrichtung für den Ausleger, der zur Annahmevorrichtung gehört, Fig.4 die Seitenansicht eines Teilstückes der Förderbahn vom Arbeitsplatz aus gesehen, die den Abwurf eines Fördergutträgers zeigt, indem ein verschwenkbares Glied der Einhängevorrichtung durch einen Schalthebel der Abtastvorrichtung verschwenkt und hierdurch der Abwurf bewirkt wird, F i g. 5 die schematische Darstellung eines Teilstückes der Förderbahn in der Draufsicht mit längs derselben angeordneten Arbeitsplätzen und denselben zugeordneten Annahme- und Aufgabevorrichtungen für Fördergutträger, Fig. 6 die Aufgabevorrichtung mit einer pneumatisch und elektromagnetisch betriebenen Servovorrichtung, F i g. 7 a und 7 b das Schaltschema der Servovorrichtung gemäß F i g. 6 in den verschiedenen Schaltstellungen. In the drawings, an embodiment of the invention is shown with two different embodiments of a boom shown and then described. 1 shows a cross-section through a circulating overhead conveyor according to the invention with a trolley and suspended goods carrier as well as a receiving device, FIG. 1 shows a feed device for conveyed goods carriers, FIG. 3 shows the side view of a Part of the conveyor track seen in the direction of the workplace with the locking device for the boom that belongs to the acceptance device, Fig. 4 is a side view of a Section of the conveyor track seen from the workplace, showing the dropping of a carrier shows by a pivotable member of the suspension device by a switch lever the scanning device is pivoted and this causes the ejection, F i g. 5 shows the schematic representation of a section of the conveyor track in plan view with workplaces arranged along the same and the same assigned acceptance and feeding devices for conveyed goods carriers, FIG. 6 with the feeding device a pneumatically and electromagnetically operated servo device, FIG. 7 a and FIG. 7 b shows the circuit diagram of the servo device according to FIG. 6 in different Switch positions.
Die in üblicher Weise an der Raumdecke, an Wandkonsolen oder Standmasten aufgehängte Laufbahn des Umlauf-Hängeförderers wird von einer U-Profil-Schiene 1 gebildet, auf deren nach innen umgelegte Schenkelenden die Räder 2 des Förderwagens 3 laufen. Die Förderwagen, von denen in den Zeichnungen nur ein Förderwagen 3 dargestellt ist, sind mit üblichen Klemmen 4 an die FörderketteS angeschlossen, die durch einen nicht dargestellten Motor, z. B. einen Getriebemotor, kontinuierlich angetrieben wird. Der Förderwagen 3 trägt eine Zielbestimmungsvorrichtung 6 zum Vorwählen eines anzusteuernden Arbeitsplatzes sowie eine Einhängevorrichtung 7 zur Aufnahme eines Fördergutträgers 8. The usual way on the ceiling, on wall brackets or masts The suspended track of the circulating overhead conveyor is supported by a U-profile rail 1 formed, on the inwardly folded leg ends of the wheels 2 of the trolley 3 run. The trams, of which only one trolley 3 is shown in the drawings are connected to the conveyor chain S with the usual terminals 4, which are connected by a not shown Engine, e.g. B. a gear motor, driven continuously will. The trolley 3 carries a destination setting device 6 for preselecting one to be controlled workstation and a suspension device 7 for receiving a Carrier 8.
Die Arbeitsplätze sind einseitig längs der Förderbahn angeordnet. Jeder Arbeitsplatz hat eine bestimmte Platznummer, die in einer demselben zugeordneten, an dem Hängeförderer fest angebrachten Abtastvorrichtung 9 eingespeichert ist. Die Abtastvorrichtung 9 ist mit Fühlgliedern versehen, die in an sich bekannter Weise mit abtastbaren Gliedern der Zielbestimmungsvorrichtung 6 am Förderwagen 3 zusammenwirken. Wenn die Platznummer der Abtastvorrichtung 9, z. B. »82«, dem in der Zielbestimmungsvorrichtung 6 eingetasteten Zielkennzeichen entspricht, also ebenfalls »82« eingetastet worden ist, so tritt, nachdem die Fühlglieder diese Übereinstimmung festgestellt haben, ein Schalthebel 10 der Abtastvorrichtung 9 aus einer unwirksamen Stellung in die Bewegungsbahn des Förderwagens und bewirkt, daß die Einhängevorrichtung 7 von der Schließstellung in die Freigabestellung geschaltet wird, wie weiter unten noch näher ausgeführt ist. Die Einhängevorrichtung 7 des Förderwagens 3 dient der Aufnahme einer Tragstange 11 des Fördergutträgers 8. An der Tragstange 11 ist an einem Tragrahmen 12 eine Aufnahmestange 13 für das Fördergut angehängt. Der Fördergutträger 8 ist fernerhin mit zwei Laufrollen 14 und 15 ausgerüstet, damit derselbe außerhalb des Förderers auf einer Schiene vorzugsweise von Hand verschoben werden kann.The workplaces are arranged on one side along the conveyor track. Each workplace has a specific location number, which is assigned to the same, is stored on the overhead conveyor fixed scanning device 9. the Scanning device 9 is provided with sensing elements in a manner known per se cooperate with scannable members of the destination device 6 on the trolley 3. If the location number of the scanning device 9, z. B. "82", the one in the targeting device 6 corresponds to the keyed in destination identifier, ie "82" has also been keyed in is, then occurs after the feelers have determined this agreement, a shift lever 10 of the scanning device 9 from an inoperative position into the Movement path of the trolley and causes the suspension device 7 of the The closed position is switched to the release position, as will be explained in more detail below is executed. The suspension device 7 of the trolley 3 is used for recording a support rod 11 of the conveyed goods carrier 8. On the support rod 11 is on a support frame 12 attached to a receiving rod 13 for the conveyed material. The conveyor 8 is also equipped with two rollers 14 and 15 so that the same outside of the Conveyor can be moved on a rail preferably by hand.
Die Einhängevorrichtung 7 besteht, wie ein Fig. 1 sichtbar, aus zwei Schenkeln 16 und 17, die zusammen einen Kanal zur Aufnahme der Tragstangell des Fördergutträgers 8 bilden. Die beiden Schenkel 16 und 17 sind an einer in den Stirnwänden des Förderwagens 3 befestigten Achse 18 verschwenkbar gelagert und somit scharnierartig miteinander verbunden. Beide Schenkel 16 und 17 der Einhängevorrichtung 7 werden durch einen gabelförmigen Riegel in Schließstellung gehalten, der aus zwei Armen 19 und 20 besteht, die auf-einer qfler zur Achse 18 des Scharniers angeordneten Achse 21 befestigt sind. An den freien Enden der Arme 19 und 20 sind zwei Rollen 22 und 22' befestigt, dierrnit den Außenflächen der Schenkel 16 und 17 zusammenwirken. Die Achse 21 ist in einer am Förderwagen 3 befestigten Buchse 23 drehbar gelagert. Die Schenkel 16 und 17 lassen in ihrer geschlossenen Stellung entlang ihrer Unterkanten einen Schlitz 24 für den Durchtritt des senkrecht herunterhängenden Tragrahmens 12 des Fördergutträgers 8 offen. As can be seen in FIG. 1, the suspension device 7 consists of two Legs 16 and 17, which together form a channel for receiving the support rod of the Form conveyed goods carrier 8. The two legs 16 and 17 are on one in the end walls of the trolley 3 attached axis 18 pivotably mounted and thus hinge-like connected with each other. Both legs 16 and 17 of the suspension device 7 are held in the closed position by a fork-shaped bolt consisting of two arms 19 and 20, which are arranged on-a qfler to the axis 18 of the hinge Axis 21 are attached. At the free ends of the arms 19 and 20 are two rollers 22 and 22 ', which cooperate with the outer surfaces of the legs 16 and 17. The axle 21 is rotatably mounted in a bush 23 fastened to the trolley 3. The legs 16 and 17 leave in their closed position along their lower edges a slot 24 for the passage of the vertically hanging support frame 12 of the conveyed goods carrier 8 open.
F i g. 1 zeigt die Einhängevorrichtung 7 in Schliéßstellung mit einem eingehängten Fördergutträger 8. F i g. 1 shows the suspension device 7 in the closed position with a suspended goods carrier 8.
Dieselbe -verbleibt in dieser Stellung, solange die Arme 19 und 20 mit ihren Rollen 22 und 22' senkrecht nach unten hängen. Die Schenkel 16 und 17 sind derart profiliert, daß sie sich zunächst von der Achse 18 des Scharniers aus nach entgegengesetzten Seiten schräg nach außen abwärts erstrecken und dann ein Stück parallel zueinander verlaufen, um schließlich in ihrem unteren Teil wieder schräg zusammenzulaufen und einen Schlitz 24 für den erwähnten Durchtritt des Tragrahmens 12 frei zu lassen.The same remains in this position as long as the arms 19 and 20 hang with their rollers 22 and 22 'vertically downwards. Legs 16 and 17 are profiled in such a way that they initially extend from the axis 18 of the hinge extend obliquely outwards downwards on opposite sides and then a Pieces run parallel to each other, to finally return to their lower part converge obliquely and a slot 24 for the mentioned passage of the support frame 12 to leave free.
Die Rollen 22 und 22' liegen in der Schließstellung der Einhängevorrichtung an den Außenseiten der Schenkel 16 und 17 an. Der Schalthebel 10 der Abtastvorrichtung 9 ist, wie- bereits erwähnt- und am besten in F i g. 4 zu sehen, derart angeordnet, daß er aus einer unwirksamen Stellung in den - Bewegungsweg der Rolle 22 eintreten kann, wenn der Förderwagen 3 mit der Einhängevorrichtung 7 die Abtastvorrichtung 9 anläuft. Es entsteht Berührungskontakt zwischen dem Schalthebel 10 und der Rolle 22. Die Rollen 22 und 22', die über die Achse 21 und die Arme 19 und 20 miteinander verbunden sind, werden hierdurch aus ihrer vertikalen Lage verschwenkt, wodurch die Schenkel 16 und 17 unter Einwirkung des Gewichts des Fördergutträgers nach außen gedrückt werden, der Schlitz 24 erweitert wird und die Tragstange 11 des Fördergutträgers 8 nach unten herausfallen kann; Die Einhängevorrichtung7 des Förderwagens 3 wird hierdurch aus ihrer Schließstellung in die Freigabestellung gebracht, und der Fördergutträger 8 ist abgeworfen worden.The rollers 22 and 22 'are in the closed position of the suspension device on the outside of the legs 16 and 17. The switching lever 10 of the scanning device 9 is, as already mentioned, and best shown in FIG. 4 to be seen, arranged in such a way that it enters the path of movement of the roller 22 from an inoperative position can, if the trolley 3 with the suspension device 7, the scanning device 9 starts up. There is physical contact between the shift lever 10 and the roller 22. The rollers 22 and 22 ', which are connected via the axle 21 and the arms 19 and 20, to one another are connected, are thereby pivoted from their vertical position, whereby the legs 16 and 17 to the outside under the action of the weight of the carrier are pressed, the slot 24 is expanded and the support rod 11 of the conveyor 8 can fall out downwards; The suspension device 7 of the trolley 3 is thereby brought from its closed position into the release position, and the conveyed goods carrier 8 has been dropped.
Die erwähnte Zielbestimmungsvorrichtung 6 am Förderwagen 3, die mit der ortsfest an der Förderbahn angeordneten Abtastvorrichtung 9 zusammenwirkt, sowie die Einhängevorrichtung 7 für den Fördergutträger 8, mit der jeder Förderwagen 3 ausgerüstet ist, sind nicht erfindungswesentlich; derartige Einrichtungen sind an sich bekannt (deutsches Patent 1191297). Es soll nunmehr die erfindungsgemäße Annahme- und Aufgabevorrichtung an einem Arbeitsplatz längs der Förderbahn beschrieben werden, mit deren Hilfe die Übergabe des Fördergutträgers von dem Förderwagen 3 an den Arbeitsplatz und umgekehrt bewirkt wird. Jedem Arbeitsplatz längs des Förderweges ist eine AnnahmevorrichtungAN und eine Aufgabevorrichtung AG für einen Fördergutträger zugeordnet, wie in F i g. 5 schematisch dargestellt ist. Fig. 5 zeigt ein Anordnungsbeispiel mit einem Teilstück der Förderbahn F. Längs derselben sind einseitig die Arbeitsplätze AP mit den Kennnummern »81« und »82« angeordnet. The aforementioned destination device 6 on the trolley 3, which with the stationary arranged on the conveyor track scanning device 9 cooperates, and the suspension device 7 for the conveyed goods carrier 8, with which each trolley 3 is equipped, are not essential to the invention; such facilities are on known (German patent 1191297). It should now be the assumption according to the invention and feeding device at a workstation along the conveyor track are described, with the help of which the transfer of the goods carrier from the trolley 3 to the workplace and vice versa. Each workstation along the conveyor path has an acceptance device AN and a loading device AG for a conveyed goods carrier assigned, as in F i G. 5 is shown schematically. Fig. 5 shows an example arrangement with a Part of the conveyor track F. Along the same are the workplaces AP on one side with the identification numbers "81" and "82".
Sowohl jede Annahme- als auch jede Aufgabevorrichtung hat einen Ausleger 25 und eine Führungsbahn 30. Der Ausleger 25 ist eine Profilstange, z. B. eine Vierkantstange, an deren einem freien Ende ein nach unten ragendes, zum Umlaufförderer hin abgebogenes Tragstück 26 angebracht, z. B. angeschraubt, ist, welches z. B. eine Rundeisenstange sein kann. Each receiving device as well as each loading device has a boom 25 and a guide track 30. The boom 25 is a profile rod, for. B. a square bar, at one free end a downwardly protruding, bent towards the circulating conveyor Support piece 26 attached, for. B. is screwed, which z. B. a round iron rod can be.
An ihrem im wesentlichen rechtwinklig zur Förderbahn verlaufenden freien Ende ist eine rechteckige Aufnahmeleiste 27, z. B. ein Stück Flacheisen, für den Fördergutträger 8 befestigt, vorzugsweise angeschweißt. Der Ausleger 25 ist in eine Führungsbahn 30 eingeschoben, die entsprechend profiliert ist und die auf der U-Profil-Schiene 1 des Umlaufförderers mit Neigung zum Arbeitsplatz hin mit üblichen Streben und Haltemitteln befestigt ist. Der Ausleger 25 und die Führungsbahn 30 bilden Paßteile zueinander, und zwar ist die Profilstange des Auslegers25, wie am besten in Fig 3 sichtbar, der kleinere innere Paßteil, der in die äußere Profilstange der Führungsbahn 30 eingeschoben ist. F i g. 1 und 2 zeigen den Ausleger25 in der eingeschobenen Stellung. In dieser Stellung, die im folgenden als Ubergabestellung bezeichnet wird, befindet sich die Aufnahmeleiste 27 am Ende des Tragstückes 26 des Auslegers 25 genau unter dem Schlitz 24 der Einhängevorrichtung 7, so daß ein Fördergutträger 8, der mit seiner Tragstange 11 in der Einhängevorrichtung 7 des Förderwagens 3 eingehängt ist, auf die Aufnahmeleiste 27 abgeworfen werden kann. Der Ausleger 25 kann aber auch die in Fig. 1 und 2 strichpunktiert dargestellte ausgefahrene Stellung, zweite Stellung genannt, einnehmen. Ein Anschlag am oberen Ende des Auslegers verhindert, daß derselbe vollständig aus der Führungsbahn 30 herausgezogen wird und von dieser getrennt werden kann. Das Tragstück 26 des Auslegers 25 befindet sich in der ausgefahrenen Stellung mit seiner Aufnahmeleiste 27 im Bereich des Arbeitsplatzes, und die Arbeiterin kann dem Fördergutträger 8 Fördergut zur Bearbeitung entnehmen.At its substantially perpendicular to the conveyor track free end is a rectangular receiving bar 27, for. B. a piece of flat iron, fastened for the conveyed goods carrier 8, preferably welded on. The boom 25 is inserted into a guide track 30 which is profiled accordingly and which on the U-profile rail 1 of the circulating conveyor with an incline towards the workplace is attached with conventional struts and retaining means. The boom 25 and the guideway 30 form fitting parts to one another, namely the profile rod of the boom 25, such as best seen in Figure 3, the smaller inner fitting part that goes into the outer profile bar the guide track 30 is inserted. F i g. 1 and 2 show the boom 25 in FIG inserted position. In this position, hereinafter referred to as the transfer order is designated, the receiving strip 27 is located at the end of the support piece 26 of the boom 25 just below the slot 24 of the suspension device 7, so that a Conveyed goods carrier 8, which with its support rod 11 in the suspension device 7 of the Trolley 3 is suspended on the receiving bar 27 can be dropped. The boom 25 can also in Fig. 1 and 2 shown in phantom extended Take a position, called the second position. A stop at the top of the boom prevents the same from being pulled completely out of the guideway 30 and can be separated from it. The support piece 26 of the boom 25 is located in the extended position with its mounting bar 27 in the area of the workplace, and the worker can remove the conveyed goods from the carrier 8 for processing.
Annahme- und Aufgabevorrichtung sind mit Arretiervorrichtungen versehen, die den jeweiligen Ausleger in seiner Übergabestellung im Bereich des Förderers festhalten. Diese Arretiervorrichtungen sind jedoch unterschiedlich ausgebildet und haben verschiedene Aufgaben. Der Ausleger 25 der Annahmevorrichtung wird von einem Sperrstift 31 festgehalten, der an dem oberen Ende eines Hebels 32 befestigt ist. Wie am besten in F i g. 3 zu sehen, ragt der Sperrstift 31 in eine Bohrung der Vierkantstange der Führungsbahn 30 sowie in eine Bohrung des Auslegers 25 hinein, die mit der erstgenannten Bohrung fluchtet, wenn sich der Ausleger in der eingeschobenen Stellung befindet. Der Hebel 32 ist um eine an der U-Profil-Schienel des Förderers befestigten Achse 33 drehbar gelagert und kann aus einer in der F i g. 3 mit Vollinien dargestellten Sperrstellung in die mit Strichpunktlinien angedeutete Freigabestellung verschwenkt werden. Dieses geschieht, nachdem die Arme 19 und 20 mit den daran hängenden Rollen 22 und 22' der Einhängevorrichtung 7 in der oben geschilderten Weise durch den Schalthebel 10 der Abtastvorrichtung 9 verschwenkt worden sind, wodurch sich die Einhängevorrichtung 7 geöffnet hat und der Abwurf des Fördergutträgers 8 auf die Aufnahmeleiste 27 des Tragarmes 26 des Auslegers 25 erfolgt ist. Receiving and loading devices are provided with locking devices, the respective boom in its transfer position in the area of the conveyor hold tight. However, these locking devices are designed differently and have different tasks. The boom 25 of the acceptance device is of a locking pin 31 which is attached to the upper end of a lever 32 is. As best shown in FIG. 3, the locking pin 31 protrudes into a bore the square bar of the guideway 30 and into a hole in the boom 25, which is aligned with the first-mentioned hole when the boom is in the retracted Position. The lever 32 is around one on the U-profile rail of the conveyor attached axis 33 rotatably mounted and can consist of a in the F i g. 3 with solid lines shown locked position into the release position indicated by dash-dotted lines be pivoted. This happens after the arms 19 and 20 with the hanging on them Rolls 22 and 22 'of the suspension device 7 in the manner described above the switching lever 10 of the scanning device 9 have been pivoted, whereby the suspension device 7 has opened and the discharge of the conveyed goods carrier 8 is on the receiving bar 27 of the support arm 26 of the boom 25 has taken place.
Erst jetzt berührt, wie in Fig. 3 gezeigt, ein an dem Arm 20 befestigter Stift 34 einen Gegenstift 35 am Hebel 32 und verschwenkt denselben entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch der Sperrstift 31 aus den Bohrungen des Auslegers 25 und der Führungsbahn 30 herausgezogen wird. Durch diesen Vorgang wird der Ausleger 25 freigegeben und gleitet durch sein Eigengewicht sowie durch die zusätzliche Beschwerung mit dem Fördergut aus der Übergabestellung in dem Bereich des Förderers in die Tiefstellung in den Bereich des Arbeitsplatzes, und die Näherin kann jetzt alle angekommenen Kleidungsstücke nacheinander abnehmen und benähen. Als Verbindungsglied zwischen der Annahmevorrichtung AN und der Aufgabevorrichtung AG ist, wie in Fig. 5 gezeigt, eine ortsfeste Gleitstange 28 vorgesehen. Über diese Gleitstange 28 wird der Fördergutträger 8 mit Hilfe seiner Laufräderl4 von der Aufnahmeleiste 27 des Tragarmes 26 des Auslegers 25, der zu der AnnahmevorrichtungAN gehört, auf die entsprechende Aufnahmeleiste27 an der Aufgabevorrichtung AG herübergeschoben und mit den fertigen Kleidungsstücken beladen. Danach schiebt die Näherin den Ausleger 25 der Aufgabevorrichtung AG von Hand aus seiner Tiefstellung in die Obergabestellung im Bereich des Förderers, damit der daran hängende, beladene Fördergutträger 8 auf einen vorbeikommenden, aufnahmebereiten Förderwagen 3 des Umlauf-Hängeförderers übergeben werden kann. Die Aufgabevorrichtung ist in gleicher Weise wie die Annahmevorrichtung des Förderers mit Arretiermitteln versehen, die den Ausleger 25 in der Übergabestellung festhalten. Sie bestehen aus einer am unteren Ende der Profil stange der Führungsbahn 30 angebrachten Sperrklinke, die aus einem um eine Achse 37 drehbar gelagerten, einarmigen Klinkenhebel 38 besteht, der an seinem freien Ende eine Haltenase 39 aufweist. Der Klinkenhebel 38 liegt mit der Spitze seiner Haltenase 39 an der Oberseite der Vierkantstange der Führungsbahn 30 auf. Wenn die Arbeiterin den Ausleger 25 von Hand hochschiebt, so tritt, wie am besten in F i g. 2 zu sehen ist, ein am oberen Ende des Auslegers 25 befestigtes, senkrecht nach oben ragendes, rechteckiges Sperrstück 40 auf den abgeschrägten Teil der Haltenase 39 der Sperrklinke und schiebt dieselbe hoch, indem die Spitze des Sperrstückes 40 am Schrägteil der Haltenase 39 der Sperrklinke entlangläuft, bis daß die Haltenase 39 hinter dem Sperrstück 40 einklinkt und der Ausleger 25 hierdurch in seiner eingefahrenen Stellung arretiert ist. Only now, as shown in FIG. 3, does an attached to the arm 20 touch Pin 34 a counter pin 35 on the lever 32 and pivoted against the same Clockwise, whereby the locking pin 31 from the holes of the boom 25 and the guide track 30 is pulled out. Through this operation, the boom 25 released and slides due to its own weight as well as due to the additional loading with the conveyed goods from the transfer position in the area of the conveyor into the lower position in the area of the workplace, and the seamstress can now all arrived Take off and sew items of clothing one after the other. As a link between the receiving device AN and the feeding device AG is, as shown in Fig. 5, a stationary slide rod 28 is provided. The conveyed goods carrier is via this slide rod 28 8 with the help of its Laufräderl4 from the receiving strip 27 of the support arm 26 of the boom 25, which belongs to the acceptance device AN, onto the corresponding receiving strip 27 pushed over to the loading device AG and with the finished garments loaded. The seamstress then pushes the boom 25 of the feeding device AG off Hand from its subscript to the top position in the area of the conveyor, so the attached, loaded conveyed goods carrier 8 on a passing, ready to receive Trolley 3 of the circulating overhead conveyor can be passed. The feeding device is in the same way as the acceptance device of the conveyor with locking means Mistake, which hold the boom 25 in the transfer position. They consist of a rod at the lower end of the profile of the guideway 30 attached Pawl, which consists of a one-armed pawl lever rotatably mounted about an axis 37 38, which has a retaining lug 39 at its free end. The ratchet lever 38 is with the tip of its retaining lug 39 on the top of the square bar the guideway 30. When the worker pushes the boom 25 up by hand, so occurs, as best shown in FIG. 2 can be seen, one at the top of the boom 25 attached, vertically upwardly projecting, rectangular locking piece 40 on the beveled part of the retaining lug 39 of the pawl and pushes it up by the tip of the locking piece 40 runs along the inclined part of the retaining lug 39 of the pawl, until the retaining lug 39 latches behind the locking piece 40 and the boom 25 is thereby locked in its retracted position.
Ein vorbeikommender, aufnahmebereiter Förderwagen 3, dessen Einhängevorrichtung 7 sich in Freigabestellung befindet, kann nunmehr den beladenen Fördergutträger 8 mitnehmen, indem sich die Schenkel 16 und 17 derselben um die Tragstange 11 des Fördergutträgers 8 schließen. Nach vollzogener Übergabe steuert der beladene Förderwagen 3 eine weitere Bearbeitungsstation oder ein Lager an. Nunmehr fährt die Näherin den Ausleger 25 der Aufgabevorrichtung wieder von Hand aus, damit derselbe für die Übergabe neuen Fördergutes bereit ist. Hierzu muß die Sperrklinke gelöst werden, die den Ausleger in seiner eingefahrenen Stellung arretiert. Für diesen Zweck ist ein zweiarmiger Hebel 41 vorgesehen, der um eine rechtwinklig am Tragarm 26 befestigte, z.B. angeschweißte Achse 42-schwenkbar gelagert ist. Der obere Hebelarm des Hebels 41 ist an seinem Ende rechtwinklig zum Förderer hin abgebogen und bildet ein Hubglied 43, welches die Haltenase 39 des Klinkenhebels 38 der Sperrklinke unterfassen und ausheben kann. Dies geschieht, wenn die Arbeiterin den Ausleger 25 ausfahren will. Der untere Hebelarm des Hebels 41 ist zweckmäßig als ein Handgriff ausgebildet, der von der Arbeiterin erfaßt und körperwärts gezogen wird. A passing, ready-to-receive trolley 3, its suspension device 7 is in the release position, the loaded carrier can now 8 take with you by the legs 16 and 17 of the same around the support rod 11 of the Close the conveyed goods carrier 8. After the handover has been completed, the loaded trolley steers 3 a further processing station or a warehouse. The seamstress is now driving the boom 25 of the feeder again by hand so that the same for the Handover of new conveyed goods is ready. To do this, the pawl must be released, which locks the boom in its retracted position. For this purpose it is a two-armed lever 41 is provided, which is attached to the support arm 26 at a right angle, e.g. welded axle 42 is pivoted. The upper lever arm of the lever 41 is bent at right angles to the conveyor at its end and forms a lifting member 43, which engage the retaining lug 39 of the ratchet lever 38 of the pawl and can dig. This happens when the worker wants to extend the boom 25. The lower lever arm of the lever 41 is expediently designed as a handle, which is grasped by the worker and pulled towards the body.
Hierdurch wird der obere Arm des Hebels 41 in Richtung Förderbahn bewegt, und es erfolgt ein Lösen der Sperrklinke. This moves the upper arm of the lever 41 in the direction of the conveyor track moves, and there is a release of the pawl.
Im Rahmen der Erfindung-sind andere Aiusführungsformen des Umlauf-Hängeförderers möglich, als in dem Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist. Within the scope of the invention, there are other forms of guiding the circulating overhead conveyor possible than has been described in the exemplary embodiment.
In dem Ausführungsbeispiel werden auf-der Aufnahmestange 13 des Fördergutträgers 8 eine Anzahl Kleiderbügel mit Kleidungsstücken transportiert, die ein sogenanntes Bündel bilden, welches -von--Näh station zu Nähstation gefördert wird. Die Aufnahmestange 13 kann aber auch flexibles Fördergut aller Art aufnehmen, welches nicht notwendigerweise auf einen Bügel gehängt sein muß und z. B. beidseitig mit etwa gleichmäßigem Überhang über dieselbe gelegt sein kann. Der in Fig. 4 dargestellte wagenartige Fördergutträger 8 ist mit zwei Laufrädern 14 und 15 versehen, damit er außerhalb des Förderers auf Schienen verschoben werden kann. Unter Umständen, die von Gewicht und Beschaffenheit des Fördergutes abhängig sind, genügt jedoch auch die Anbringung eines einzelnen Laufrades. Das einzelne Laufrad kann hierbei um eine Achse drehbar gelagert sein, die einendig an einem Tragglied des Förder- gutträgers befestigt, z. B. angeschweißt, ist. Es ist aber auch möglich, die Laufradachse mittig zu befestigen, so daß das Laufrad symmetrisch aufgehängt ist. Diese Laufradanordnung hat den Vorteil, daß der Abwurf des Fördergutträgers wahlweise nach beiden Seiten des Förderweges hin erfolgen kann. In the exemplary embodiment, the receiving rod 13 of the conveyed goods carrier 8 transports a number of clothes hangers with items of clothing, a so-called Form bundles which -from - sewing station to sewing station is promoted. The pick-up rod 13 can also accommodate all types of flexible conveyed goods, which are not necessarily must be hung on a hanger and z. B. on both sides with an approximately even overhang can be placed over the same. The carriage-like carrier shown in Fig. 4 8 is provided with two running wheels 14 and 15 so that it can be on outside of the conveyor Rails can be moved. Under certain circumstances, those of weight and nature depending on the material being conveyed, it is also sufficient to attach a single one Impeller. The individual impeller can be rotatably mounted about an axis, which is attached at one end to a support member of the conveyor attached to the carrier, z. B. welded, is. But it is also possible to fasten the wheel axle in the middle, so that the The impeller is suspended symmetrically. This impeller arrangement has the advantage that the dropping of the carrier optionally on both sides of the conveying path can be done.
Die erstgenannte, einseitige Aufhängung eines einzelnen Laufrades läßt dagegen nur einen Abwurf nach einer bestimmten Seite zu, da die Tragstange 26 des Auslegers 25 mit dem Tragglied des Fördergutträgers, an dem die Aufnahmeleiste desselben befestigt ist, kollidieren würde, wenn ein Abwurf nach der nicht vorgesehenen Seite versucht werden sollte.The former, one-sided suspension of a single impeller on the other hand only allows a drop to a certain side, since the support rod 26 of the boom 25 with the support member of the carrier on which the receiving bar the same is attached, would collide if a drop was not provided Side should be tried.
Es sind auch andere Ausführungsformen der Ausleger und der Führungsbahnen möglich. Dieselben können z. B. bei schwergewichtigem Fördergut verstärkt ausgeführt sein und z. B. aus zwei oder mehreren parallel zueinander angeordneten Auslegern, die durch Verbindungsstreben miteinander verbunden sind und einen Rahmen bilden, bestehen und in einer entsprechenden Anzahl Führungsbahnen geführt sein. There are also other embodiments of the boom and the guideways possible. The same can e.g. B. carried out reinforced with heavy goods be and z. B. from two or more parallel brackets, which are connected to each other by connecting struts and form a frame, exist and be guided in a corresponding number of guideways.
Desgleichen können die Arretiervorrichtungen der Annahme- und Aufgabevorrichtung in anderer Weise als dargestellt gestaltet sein.Likewise, the locking devices of the receiving and feeding device be designed in a different way than shown.
Insbesondere erscheint die Hin-und Herbewegung des Auslegers der Aufgabevorrichtung mittels einer Servovorrichtung wünschenswert. Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Aufgabevorrichtung mit einer pneumatisch und elektromagnetisch betätigten Servovorrichtung. Zum Bewegen des Auslegers 25 dient ein Langhubzylinder 44, der auf der Vierkantstange der Führungsbahn der Aufgabevorrichtung zweckmäßigerweise elastisch gelagert ist. Der Langhubzylinder44 nimmt einen Kolben 45 auf, dessen Kolbenstange 46 an dem unteren freien Ende des Auslegers an gelenkt ist. Der Langhubzylinder 44 hat zwei übliche Druckluftanschlüsse 47 und 48. In dem Langhubzylinder 44 kann sich der Kolben 45 nach entsprechender Druckluftbeaufschlagung von einer linken in eine rechte Extremstellung und zurück bewegen, wodurch der Ausleger 25 in seine ausgefahrene Stellung oder in die eingezogene Stellung gelangt. Die Fig. 7 a und 7b veranschaulichen die Schaltung der Servovorrichtung. Die Druckluftleitungen 50 und S1 sind zu den beiden Ventilauslässen eines gegen die Rückholkraft einer Feder 52 betätigten : Dreiwege-Zweistellungsventils 53 geführt. Der Ventil eingang 54 ist mit einer Druckluftquelle 55 verbunden. Der Elektromagnet 56 zur Betätigung-des Ventils 53 steht über einen am Arbeitsplatz befindlichen einpoligen Schalter 57 mit einer Gleichstromquelle 58 in Verbindung. In dem Schaltschema in Fig. 7 a ist der Schalter 57 am Arbeitsplatz in geeschlossenem Zustand; der Langhubzylinder 44 befindet sich in seiner rechten Extremstellung und der Ausleger 25 der Aufgabevorrichtung mit seinem Tragarm 26 und der Aufnahmeleiste 27 in der Übergabestellung im Bereich des Förderers. In den Bewegungsbereich des Förderwagens ragt der Schaltkontakt 59 eines zweiten Stromkreises mit einem Elektromagneten 60. Nachdem der Fördergutträger in bekannter Weise an den Förderwagen übergeben worden ist, wird der Schaltkontakt 59 des zweiten Stromkreises über ein am Förderwagen befindliches Kontaktstück kurzzeitig geschlossen. Der Elektromagnet 60 ist derart am Handschalter 57 des Arbeitsplatzes angebracht, daß er den Kontakt desselben öffnet, wenn er unter Erregerstrom steht, wie in F i g.- 7 b gezeigt wird ; Hierdurch - wird der Elektromagnet 56 des Ventils 53 stromlos, die Rückholfeder 52 entspannt sich, und es findet die Ventilumsteuerung statt, wodurch der Kolben45 entgegengesetzt beaufschlagt und - der Ausleger25 ausgefahren wird und nunmehr wieder in seiner zweiten Stellung im Bereich des Arbeitsplatzes zur Aufnahme von neuem Fördeçgut bereit isí » Die Person am Arbeitsplatz kann also durch Schließen des Schalters 57, der zweRmäßigerweise als Fußschalter ausgeführt ist, den selbsttätigen Transport eines beladenen Fördergutträgers vom Arbeitsplatz zur Übergabestellung am Förderer bewirken (s. Fig. 7a). Sodann findet die Übergabe desselben an den vorbeifahrenden Förderwagen statt, und es erfolgt selbsttätig das Wiederausfahren des Auslegers und damit der Rücktransport des Tragarmes des Auslegers zum Arbeitsplatz. In particular, the reciprocating motion of the boom appears Feeding device by means of a servo device is desirable. Fig. 6 shows a Embodiment of the feeding device with a pneumatic and electromagnetic operated servo device. A long-stroke cylinder is used to move the boom 25 44, which is expediently on the square bar of the guideway of the feeding device is elastically mounted. The long stroke cylinder 44 receives a piston 45, whose Piston rod 46 is articulated at the lower free end of the boom. The long stroke cylinder 44 has two conventional compressed air connections 47 and 48. In the long-stroke cylinder 44 can the piston 45 moves from a left after the corresponding pressurization of compressed air move to a right extreme position and back, causing the boom 25 in its extended position or retracted position. FIGS. 7 a and 7b illustrate the circuit of the servo device. The compressed air lines 50 and S1 are to the two valve outlets one against the return force of a spring 52 actuated: three-way two-position valve 53 out. The valve inlet 54 is connected to a compressed air source 55. The electromagnet 56 for actuating the Valve 53 is located above a single-pole switch 57 located at the workplace with a direct current source 58 in connection. In the circuit diagram in Fig. 7 a is the switch 57 at the workplace in the closed state; the long stroke cylinder 44 is in its extreme right position and the boom 25 of the feeding device with its support arm 26 and the receiving strip 27 in the transfer position in the area of the sponsor. The switching contact 59 protrudes into the range of motion of the trolley a second circuit with an electromagnet 60. After the conveyor has been transferred to the trolley in a known manner, the switching contact 59 of the second circuit briefly via a contact piece located on the trolley closed. The electromagnet 60 is in such a way on the manual switch 57 of the workplace appropriate that it opens the contact of the same when it is under excitation current, as in Fig. 7b is shown; Through this - becomes the electromagnet 56 of the valve 53 is de-energized, the return spring 52 relaxes, and it finds the Valve reversal takes place, whereby the piston 45 acts in the opposite direction and - the boom 25 is extended and now again in its second position in the The area of the workstation is ready to accept new fugitive material »The person at the workplace can therefore by closing the switch 57, which is two-way is designed as a foot switch, the automatic transport of a loaded carrier effect from the workplace to the transfer position on the conveyor (see Fig. 7a). Then the transfer of the same to the passing trams takes place, and it takes place automatically the extension of the boom and thus the return transport of the support arm of the boom to the workplace.
Der Schalter 57 ist mit bekannten Sperrmitteln versehen, die seinen Kontakt in geöffneter Stellung fixieren, nachdem der Schalter 57 durch den kurzzeifig erregten Elektromagneten geöffnet worden ist und derselbe erst wieder durch manuelle Betätigung geschlossen werden kann.The switch 57 is provided with known locking means that his Fix the contact in the open position after the switch 57 by the briefly energized electromagnet has been opened and the same again by manual Actuation can be closed.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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DE (1) | DE1290491B (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1968
- 1968-05-02 DE DEP1756282.2A patent/DE1290491B/en active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
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