DE1284798B - Infinitely variable transmission with backstops - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos regelbares Getriebe mit Rücklaufsperren in mehreren zusammenwirkenden Zahnrädern, die von der Antriebswelle durch einen verstellbaren Exzenter od. dgl. in Drehschwingungen versetzt werden, deren positive Phasen sich ergänzend addieren.The invention relates to a continuously variable transmission Backstops in several interacting gears from the drive shaft be set in torsional vibrations by an adjustable eccentric or the like, whose positive phases add up.

Es sind Getriebe bekannt, die mit dem sogenannten Überholprinzip arbeiten. Dieses Prinzip besteht darin, daß von der Antriebswelle über verstellbare Exzenter oder Kurbeln mehrere Rücklaufsperren in Drehschwingungen versetzt werden und daß durch die Wirkung dieser Rücklaufsperren die Drehbewegung der jeweils schnellsten Rücklaufsperre auf die Abtriebswelle übertragen wird. Die Abtriebsdrehzahl setzt sich so aus den Scheitelgeschwindigkeiten der einzelnen Sperren zusammen. Je nach Zahl der Rücklaufsperren weist die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle eine mehr oder weniger starke »Welligkeit« auf.There are known transmissions that work with the so-called overtaking principle. This principle consists in the fact that the drive shaft has adjustable eccentrics or cranks several backstops are set in torsional vibrations and that through the action of these backstops the rotation of the fastest Backstop is transmitted to the output shaft. The output speed sets is made up of the peak velocities of the individual locks. Depending on Number of backstops indicates the angular speed of the output shaft more or less strong "ripple".

Neben diesem Nachteil der »Welligkeit« der Abtriebsbewegung ist dieses Prinzip noch mit dem Nachteil behaftet, daß die Rücklaufsperren bei der Kraftübernahme schlagartig belastet werden und Beschleunigungskräfte aufnehmen müssen, was wieder zur vorzeitigen Zerstörung der Sperren führt.In addition to this disadvantage of the "waviness" of the output movement, this is also the case Principle still has the disadvantage that the backstops when power is taken over are suddenly loaded and have to absorb acceleration forces, which again leads to the premature destruction of the locks.

Ferner hat der Umstand, daß jede Rücklaufsperre nur kurze Zeit im Scheitelbereich der Schwingbewegung mit der Abtriebswelle verbunden ist, die nachteilige Folge, daß der größte Teil der Schwingbewegung unwirksam ist, so daß für eine bestimmte Abtriebsdrehzahl sehr viele Schwingungen erforderlich sind und daher nur relativ große Getriebeuntersetzungen realisiert werden können.Furthermore, the fact that each backstop is only for a short time The apex of the oscillating movement is connected to the output shaft, the disadvantageous Consequence that most of the oscillating movement is ineffective, so that for a certain Output speed very many vibrations are required and therefore only relative large gear reductions can be realized.

Es sind Getriebe bekannt, die mit dem sogenannten Überholprinzip arbeiten, bei denen jedoch durch Überlagerung der gleichförmigen Antriebsbewegung durch eine zusätzliche Drehschwingung kleiner Amplitude die dem Prinzip anhaftenden Ungleichförmigkeiten der Abtriebsgeschwindigkeit teilweise ausgeglichen werden. Das hat den Nachteil, daß in das Getriebe für die Lebensdauer der Rücklaufsperren schädliche Oberschwingungen eingeleitet werden und trotzdem kein voller Geschwindigkeitsausgleich erzielt wird.There are known gears that work with the so-called overtaking principle, in which, however, by superimposing the uniform drive movement by a additional torsional vibration of small amplitude the irregularities inherent in the principle the output speed can be partially compensated. That has the disadvantage that in the transmission for the service life of the backstops harmful harmonics be initiated and still no full speed compensation is achieved.

Es sind auch Getriebe vorgeschlagen worden, die nach dem Überhol- oder Additionsprinzip arbeiten, aber durch Nachschaltung eines Differentials oder durch Anordnung von Rücklaufsperren im Kranz eines Differentials die für ein bestimmtes Untersetzungsverhältnis erforderliche Zahl der Schwingungen in gewissen Grenzen reduzieren oder erhöhen, indem die Drehbewegung des Differentialkranzes der Antriebsdrehzahl hinzugezählt oder von ihr subtrahiert wird bzw. - indem die Eigenschaft eines Differentials, Drehzahldifferenzen zu multiplizieren, ausgenutzt wird. Der Nachteil der Getriebe mit Rücklaufsperren im Kranz ist aber darin zu sehen, daß durch diese Konstruktion die Ungleichförmigkeit des Abtriebes, die ihren Ursprung in dem zur Anwendung kommenden Überholprinzip hat, nicht behoben wird. Der Nachteil der Getriebe mit nachgeschaltetem Differential ist darin zu sehen, daß mit der Dehnung des Regelbereiches auch die Fehler der Winkelgeschwindigkeit der Abtriebsbewegung im gleichen Verhältnis vergrößert werden.There have also been proposed transmissions that after the overhaul or addition principle, but by adding a differential or by arranging backstops in the ring of a differential which is necessary for a particular Reduction ratio required number of oscillations within certain limits reduce or increase the drive speed by changing the rotational movement of the differential ring is added to or subtracted from it or - by the property of a differential, To multiply speed differences, is exploited. The disadvantage of the gearbox with backstops in the wreath can be seen in the fact that this construction the irregularity of the output, which originates in the application Overtaking principle has not been remedied. The disadvantage of the transmission with downstream The differential can be seen in the fact that with the expansion of the control range, the Error in the angular velocity of the output movement increased in the same proportion will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein stufenlos regelbares Getriebe zu schaffen unter Verwendung von Rücklaufsperren, bei welchem die Zahl der Sperren auf ein Minimum herabgesetzt wird und trotzdem eine von Oberschwingungen freie Abtriebsdrehzahl erreicht wird, und zwar über den ganzen Regelbereich von Null bis maximal. Zur Steuerung der Sperren sollen keine schwer herzustellenden Spezialteile erforderlich sein, sondern das ganze Getriebe soll aus mit üblichen Werkzeugen und Werkzeugmaschinen herstellbaren Einzelteilen bestehen. Ferner soll ein hoher Wirkungsgrad erzielt und die Lebensdauer der Rücklaufsperren erhöht werden.The invention is based on the object of a continuously variable Creating gears using backstops, in which the number the blocking is reduced to a minimum and still one of harmonics free output speed is reached, over the entire control range of Zero to a maximum. No difficult-to-make locks should be used to control the locks Special parts may be required but the whole gearbox is supposed to be made out with usual Tools and machine tools are made of manufacturable items. Furthermore should A high degree of efficiency can be achieved and the service life of the backstops can be increased.

Dieses der Erfindung zugrunde liegende Ziel wird dadurch erreicht, daß nur zwei Rücklaufsperren vorgesehen sind, die verstellbare Schwingungen in zwei Ebenen ausführen, die den Schwingungen von zwei weiteren in einem Gehäuse angeordneten Rücklaufsperren überlagert werden.This object on which the invention is based is achieved by that only two backstops are provided, the adjustable oscillations in two Execute levels that the vibrations of two more arranged in a housing Backstops are superimposed.

Weiter ist vorgesehen, daß die vier Rücklaufsperren auf den Armen sich kreuzender Achsen über Kegelräder im gegenseitigen Eingriff stehen und daß wahlweise ein drehbares Gehäuse vorgesehen ist, in dem die vier Rücklaufsperren in einem Korb gelagert sind.It is also provided that the four backstops on the arms intersecting axes are in mutual engagement via bevel gears and that optionally a rotatable housing is provided in which the four backstops are stored in a basket.

Durch das neue Wirkungsprinzip, bei dem sich die Abtriebsdrehzahl nicht aus den Scheitelgeschwindigkeiten der einzelnen Freiläufe zusammensetzt, sondern durch fortlaufende Addition der Geschwindigkeiten einer Folge von jeweils drei Rücklaufsperren erzeugt wird, werden die Rücklaufsperren wesentlich schonender behandelt, weil die schädlichen Schläge bei der Kraftübernahme entfallen und die Sperren ganze 180° ihrer Schwingbewegung im Eingriff bleiben. Dadurch wird über den ganzen Regelbereich eine völlig gleichmäßige Winkelgeschwindigkeit an der Abtriebswelle erhalten.Due to the new operating principle, in which the output speed not composed of the peak speeds of the individual freewheels, but by continuously adding the speeds of a sequence of three backstops is generated, the backstops are treated much more gently because the There are no damaging blows when applying power and the locks a full 180 ° their oscillating movement remain in engagement. This will cover the entire control range get a completely uniform angular velocity on the output shaft.

Nachstehend werden vier Ausführungsbeispiele des Getriebes an Hand der Zeichnungen beschrieben. Von den Zeichnungen zeigt F i g. 1 einen Vertikalschnitt durch eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes, F i g. 2 einen Horizontalschnitt durch die Ausführungsform gemäß F i g.1, F i g. 3 einen Vertikalschnitt durch eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes, F i g. 4 einen Horizontalschnitt durch die Ausführungsform gemäß F i g. 3, F i g. 5 einen Horizontalschnitt durch eine weitere Ausführungsform, F i g. 6 einen Horizontalschnitt durch eine andere Ausführungsform.Four exemplary embodiments of the transmission are given below of the drawings. Of the drawings, FIG. 1 is a vertical section through a first embodiment of the transmission according to the invention, FIG. 2 one Horizontal section through the embodiment according to F i g.1, F i g. 3 is a vertical section by another embodiment of the transmission according to the invention, FIG. 4 one Horizontal section through the embodiment according to FIG. 3, fig. 5 shows a horizontal section by a further embodiment, FIG. 6 a horizontal section through a other embodiment.

In F i g. 1 ist mit 1 das das eigentliche Getriebe aufnehmende Gehäuse bezeichnet. In dieses Gehäuse führt eine Antriebswelle 2, die von einem nicht dargestellten Motor angetrieben werden kann. Die Welle 2 trägt innerhalb des Gehäuses 1 einen Kurbelzapfen 3, der durch einen Planetentrieb 4 über ein Handrad 5 auch während des Betriebes der Einrichtung verstellt werden kann. Hierdurch ist es möglich, den Radius, den der Kurbelzapfen 3 beschreibt, auf einen beliebigen Wert R = Null und R = maximal einzustellen. Der Kurbelzapfen 3 wird von einem Kugelgelenk 6 aufgenommen, welches in einem Bügel 7 an dessen Scheitel gelagert ist.In Fig. 1 with 1 is the housing that accommodates the actual transmission designated. In this housing leads a drive shaft 2, which is of a not shown Motor can be driven. The shaft 2 carries a inside the housing 1 Crank pin 3, which by a planetary drive 4 via a handwheel 5 also during the operation of the facility can be adjusted. This makes it possible to use the Radius that the crank pin 3 describes to any value R = zero and R = maximum to be set. The crank pin 3 is received by a ball joint 6, which is mounted in a bracket 7 at its apex.

Innerhalb des Gehäuses sind die sich kreuzenden Achsen 8 und 9 angeordnet. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Achse 8 frei im Gehäuse 1 um die Achse 9 drehbar, während die Achse 9, wie dies aus F i g. 2 deutlich zu ersehen ist, innerhalb entsprechender Lager 10 und 11 im Gehäusedeckel oder in der Gehäusewandung drehbar gelagert ist. Die Achse 8 trägt zwei Rücklaufsperren, von denen die Außenringe 12 und 13 mit den Enden des Bügels 7 fest verbunden sind, während die Innenringe 14 und 15 dieser Rücklaufsperren je ein Kegelrad tragen und sich auf der Achse 8 drehen können. Bei einer Schwenkbewegung des Bügels 7 bewegen sich die Freiläufe in gleicher Drehrichtung.The intersecting axes 8 and 9 are arranged within the housing. In the embodiment shown, the axis 8 is freely rotatable in the housing 1 about the axis 9, while the axis 9, as shown in FIG. 2 can be clearly seen, is rotatably mounted within corresponding bearings 10 and 11 in the housing cover or in the housing wall. The axis 8 carries two backstops, of which the outer rings 12 and 13 are firmly connected to the ends of the bracket 7, while the inner rings 14 and 15 of these backstops each carry a bevel gear and can rotate on the axis 8. When the bracket 7 pivots, the freewheels move in the same direction of rotation.

Die Achse 9 trägt ebenfalls zwei Freiläufe, wobei die Innenringe 16 und 17 ebenfalls mit je einem Kegelrad verbunden sind und sich auf der Achse 9 drehen können. Die Kegelräder der Freilauf-Innenringe 16,17 stehen mit den Kegelrädern der Freilauf-Innenringe 14,15 im Eingriff. Die Außenringe 18 und 19 dieser Rücklaufsperren stehen über entsprechende Zahnräder mit der eigentlichen Abtriebswelle 20 in Verbindung. Die Verbindung zwischen den Außenringen 18 und 19 mit der Abtriebswelle 20 erfolgt so, daß sie sich zwar mit gleicher Drehzahl, aber in entgegengesetzter Richtung drehen können.The axle 9 also carries two freewheels, the inner rings 16 and 17 each also being connected to a bevel gear and being able to rotate on the axle 9. The bevel gears of the freewheel inner rings 16, 17 mesh with the bevel gears of the freewheel inner rings 14, 15. The outer rings 18 and 19 of these backstops are connected to the actual output shaft 20 via corresponding gears. The connection between the outer rings 18 and 19 with the output shaft 20 takes place in such a way that they can rotate at the same speed, but in the opposite direction.

Von der Mitte der sich kreuzenden Achsen aus gesehen, gestatten alle vier Rücklaufsperren nur eine Drehrichtung und sperren in der anderen Drehrichtung. Die Wirkungsweise dieses Getriebes ist derart, daß, wenn der Kurbelzapfen 3 in Bewegung gesetzt wird, durch Antrieb der Welle 2 der Bügel 7 in eine Taumelbewegung gebracht wird, die sich aus einer Schwingung in der Ebene der Achse 8 und einer Schwingung in der Ebene der Achse 9 zusammensetzt. Da der Bügel 7 um einen Punkt schwingt, entstehen in den Rücklaufsperren Drehschwingungen, deren Drehwinkel eine Funktion der jeweiligen Amplitude des Zapfens 3 sind und die zueinander eine Phasenverschiebung von 90° aufweisen. Diese Schwingungen sind bei einem Paar von 0 bis 180° positiv und von 180 bis 360° negativ gerichtet und bei dem anderen Paar von 90 bis 270° positiv und von 270 über 0 bis 90° negativ gerichtet. Durch die Sperrwirkung der Freiläufe werden die negativen Drehschwingungen gleichgerichtet, wodurch zwei weitere Schwingungen mit einer Phasenverschiebung von 180 und 270° erzeugt werden. Da alle vier Kegelräder gegenseitig im Eingriff stehen, werden die positiven Halbwellen der Drehschwingungen addiert.Seen from the center of the intersecting axes, all allow four backstops only one direction of rotation and block in the other direction of rotation. The mode of operation of this transmission is such that when the crank pin 3 is in motion is set, caused by driving the shaft 2 of the bracket 7 in a tumbling motion is made up of an oscillation in the plane of the axis 8 and an oscillation composed in the plane of the axis 9. Since the bracket 7 swings around a point, torsional vibrations occur in the backstops, the angle of which has a function the respective amplitude of the pin 3 and a phase shift to each other of 90 °. These vibrations are positive for a pair from 0 to 180 ° and from 180 to 360 ° directed negatively and for the other pair from 90 to 270 ° positive and negative from 270 over 0 to 90 °. The blocking effect of the Freewheels rectify the negative torsional vibrations, creating two more Vibrations with a phase shift of 180 and 270 ° are generated. Since all four bevel gears are mutually in mesh, the positive half-waves the torsional vibrations are added.

Es läßt sich nachweisen, daß die Summe der Drehgeschwindigkeiten bei konstantem Kurbelradius und konstanter Antriebsdrehzahl eine konstante ist und daß das Untersetzungsverhältnis dem Kurbelradius umgekehrt proportional ist.It can be shown that the sum of the rotational speeds at constant crank radius and constant drive speed is a constant and that the reduction ratio is inversely proportional to the crank radius.

Außer den vier Kegelrädern und den beiden Außenringen der Rücklaufsperren führen sämtliche bewegliche Teile Drehbewegungen gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit aus. Die schwingenden Massen, die sich aus einer Drehschwingung in Ebene der Welle 8 und einer Schwingung der Bügelmasse in der Welle 9 zusammensetzen, lassen sich durch gegenschwingende Massen, die der Einfachheit halber nicht eingezeichnet wurden, vollkommen kompensieren.Except for the four bevel gears and the two outer rings of the backstops all moving parts perform rotary movements with constant angular speed the end. The vibrating masses that result from a torsional vibration in the plane of the shaft 8 and a vibration of the bracket mass in the shaft 9 can be by counter-oscillating masses, which for the sake of simplicity have not been drawn in, compensate completely.

Bei der Ausführungsform gemäß den F i g. 3 und 4 handelt es sich im wesentlichen um den gleichen Getriebeaufbau, mit dem Unterschied, daß bei dieser Ausführungsform der Bügel 7 nicht in eine Taumelbewegung versetzt wird, sondern das Kugelgelenk 6 wird bei dieser Ausführungsform festgehalten, während die Welle 9, die bei der Ausführungsform gemäß den F i g. 1 und 2 im Gehäuse fest gelagert wurde, nunmehr in einem Korb 21 gelagert ist, der über die Antriebswelle 2 unter Zwischenschaltung beispielsweise eines entsprechenden Zahnrades 22 angetrieben wird. Der Abtrieb erfolgt in diesem Fall durch ein Kegelradpaar. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Regeleinrichtung wesentlich einfacher wird und ein Massenausgleich bis zu einer relativ hohen Drehzahl unnötig ist.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4 are in essentially to the same gear structure, with the difference that with this one Embodiment of the bracket 7 is not set in a tumbling motion, but the ball joint 6 is held in this embodiment, while the shaft 9, which in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 fixedly mounted in the housing was, is now stored in a basket 21, which is on the drive shaft 2 below Interposition, for example, a corresponding gear 22 is driven. In this case, the output is provided by a pair of bevel gears. This arrangement has the Advantage that the control device is much simpler and a mass balance is unnecessary up to a relatively high speed.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 5 handelt es sich um ein Getriebe der gleichen Wirkungsweise wie das Getriebe nach F i g. 3 und 4, mit dem Unterschied, daß durch ein nachgeschaltetes Differentialgetriebe der regelbare Drehzahlbereich zwischen zwei beliebigen Drehzahlen verlagert werden kann.In the embodiment according to FIG. 5 is a transmission the same mode of operation as the transmission according to FIG. 3 and 4, with the difference that through a downstream differential gear the controllable speed range can be shifted between any two speeds.

Die Wirkungsweise ist folgende: Auf der verlängerten Antriebswelle 2 sitzt ein zweites Antriebsritzel 23, das den Kranz 24 mit den Satellitenrädern 25 antreibt. Die Satellitenräder 25 greifen einerseits in das Kegelrad 27 der Abtriebswelle 26 und andererseits in das Kegelrad 28, das auf der Abtriebswelle des Regelsystems 20 aufgekeilt ist, ein.The mode of operation is as follows: On the extended drive shaft 2 sits a second drive pinion 23, which the ring 24 with the satellite wheels 25 drives. The satellite gears 25 engage on the one hand in the bevel gear 27 of the output shaft 26 and on the other hand in the bevel gear 28, which is on the output shaft of the control system 20 is wedged, a.

Wird der Kranz 24 mit der halben Drehzahl des Käfigs bzw. Regelsystems 21 angetrieben, dann regelt das Getriebe von 0 ab. Bei anderen Drehzahlverhältnissen verschiebt sich der Regelbereich entsprechend, so daß die Abtriebsdrehzahl auch negativ werden kann. Mit einem derartigen Getriebe können also auch Lasten abgesenkt werden, ohne daß die Drehrichtung der Antriebswelle geändert werden muß.If the ring 24 is at half the speed of the cage or control system 21 driven, then the gearbox regulates from 0. With other speed ratios the control range shifts accordingly, so that the output speed also can become negative. With a transmission of this type, loads can also be lowered without changing the direction of rotation of the drive shaft.

Das Getriebe nach F i g. 6 eignet sich besonders für den Antrieb von Fahrzeugen und anderen schwer anlaufenden Maschinen. Schwer anlaufende Maschinen und Fahrzeuge werden die überwiegende Zeit mit der höchsten Drehzahl angetrieben. Eine Regelung ist nur beim Anlauf der Maschinen bzw. bei niedrigen Geschwindigkeiten zwecks Anpassung an den Antriebsmotor erforderlich. Die Lebensdauer der Getriebe solcher Maschinen kann um das Vielfache verlängert werden, wenn das Regelsystem bei der höchsten Abtriebsdrehzahl nicht mehr mitarbeiten muß.The transmission according to FIG. 6 is particularly suitable for driving Vehicles and other difficult-to-start machines. Heavy starting machines and vehicles are driven most of the time at the highest speed. Regulation is only possible when the machines start up or at low speeds required for adaptation to the drive motor. The service life of the gearbox such machines can be extended many times if the control system no longer has to work at the highest output speed.

Die Eigenart der neuen Getriebe ermöglicht diese Umkehrung der Inanspruchnahme des Regelsystems durch das Nachschalten eines Differentialgetriebes. F i g. 6 zeigt den Aufbau eines solchen Getriebes. Der Aufbau ähnelt dem des Getriebes nach F i g. 5. Der Unterschied liegt lediglich darin, daß von dem zweiten Ritzel 23 der Antriebswelle 2 nicht der Drehkranz 24 mit den Satellitenrädern 25 angetrieben wird, sondern das Kegelrad 27. Die Abtriebsdrehzahl wird andererseits von dem Kranz 24 über die Zahnräder 28 und 29 auf die Abtriebswelle 30 geleitet. Daraus ist zu erkennen, daß bei der höchsten Abtriebsdrehzahl die Exzentrizität des Regelzapfens gleich 0 ist und die Rücklaufsperren ganz außer Betrieb sind.The peculiarity of the new gear enables this reversal of the use of the control system by adding a differential gear. F i g. 6 shows the structure of such a transmission. The structure is similar to that of the transmission according to FIG. 5. The only difference is that the second pinion 23 of the drive shaft 2 does not drive the turntable 24 with the satellite gears 25 , but the bevel gear 27. The output speed is on the other hand from the ring 24 via the gears 28 and 29 to the output shaft 30 headed. From this it can be seen that at the highest output speed the eccentricity of the control pin is equal to 0 and the backstops are completely out of order.

Eine Automatisierung des Regelvorganges kann durch Koppelung der Abtriebsdrehzahl und/oder des Abtriebsdrehmomentes des Getriebes oder des Antriebsmotors mit der Exzentrizität des Regelzapfens erzielt werden. Diese Koppelung braucht nicht linear zu sein, und es können nach Bedarf weitere Stellglieder eingebaut werden, die den Grad der Koppelung beeinflussen können.The control process can be automated by coupling the output speed and / or the output torque of the gearbox or the drive motor with the Eccentricity of the control pin can be achieved. This coupling does not need to be linear to be, and further actuators can be installed as required, which the Can influence the degree of coupling.

Als Freiläufe kommen auch andere konstruktive Elemente in Betracht, z. B. hydraulische Sperren, die iin Prinzip kurzgeschlossene Ölpumpen sind, in deren Kurzschlußleitung Rückschlagventile oder von der Antriebswelle gesteuerte. Ventile eingebaut sind, ferner auch mechanische Kupplungen mit mechanischer, elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Steuerung oder auch rein elektrische Kupplungen. Gesteuerte Kupplungen gestatten ein einfaches Wenden der Drehrichtung. Ferner können sie für sehr viel größere Leistungen ausgelegt werden.Other structural elements can also be used as freewheels, z. B. hydraulic locks, the basically short-circuited oil pumps are, in whose short-circuit line check valves or controlled by the drive shaft. Valves are installed, as well as mechanical couplings with mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic control or purely electrical couplings. Controlled clutches allow the direction of rotation to be easily reversed. Furthermore can they are designed for much greater performance.

Da die Umschaltung der Kupplungen jeweils im toten Punkt der Schwingungen erfolgt, ist hierfür genügend Zeit vorhanden, und die Auswirkung einer geringen Früh- oder Spätschaltung auf die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle ist unbedeutend.Since the switching of the clutches is always at the dead point of the vibrations occurs, there is enough time for this, and the impact of a small one Early or late switching to the angular speed of the output shaft is insignificant.

Ein weiterer Vorteil der Getriebe mit gesteuerten Kupplungen besteht darin, daß sie keinen Freilauf aufweisen.Another advantage of the gearbox with controlled clutches is there in that they have no freewheel.

Im vorstehenden wurde beschrieben, daß die Abtriebsdrehzahl durch die Addition der positiven Halbwellen von vier in der Phase um jeweils 90° nachfolgenden Schwingungen erfolgt. Wird in den Getrieben die Sperrwirkung zweier Rücklaufsperren abgeschaltet, dann werden die Schwingungen nur während einer halben Umdrehung addiert. Die Abtriebswelle dreht sich daher schrittweise vorwärts. Einer gleichmäßigen Vorwärtsbewegung folgt eine Pause absoluten Stillstandes. Diese Antriebsart wird bei Automatisierungsvorgängen oft benötigt und erfordert im allgemeinen einen erheblichen Aufwand an Einrichtungen.In the above it was described that the output speed by the addition of the positive half-waves of four in the phase by 90 ° subsequent Vibrations takes place. The locking effect of two backstops in the gears switched off, then the vibrations are only added during half a revolution. The output shaft therefore rotates forward step by step. A steady forward movement followed by a pause of absolute standstill. This type of drive is used in automation processes often required and generally requires a considerable amount of equipment.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Stufenlos regelbares Getriebe mit Rücklaufsperren in mehreren zusammenwirkenden Zahnrädern, die von der Antriebswelle durch einen verstellbaren Exzenter od. dgl. in Drehschwingungen versetzt werden, deren positive Phasen sich ergänzend addieren, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n ,e t, daß nur zwei Rücklaufsperren (12, 14; 13, 15) vorgesehen sind, die verstellbare Schwingungen in zwei Ebenen ausführen, die den Schwingungen von zwei weiteren in einem Gehäuse (1; 21) angeordneten Rücklaufsperren (16, 18; 17, 19) überlagert werden. Claims: 1. Infinitely variable transmission with backstops in several cooperating gears that are driven by the drive shaft through a adjustable eccentric or the like. Are set in torsional vibrations, their positive Phases add up, d u r c h e k e n n -z e i c h n, e t that only two backstops (12, 14; 13, 15) are provided, the adjustable vibrations run in two planes that absorb the vibrations of two more in one housing (1; 21) arranged backstops (16, 18; 17, 19) are superimposed. 2, Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Rücklaufsperren (12, 14; 13, 15; 16, 18; 17, 19) auf den Armen sich kreuzender Achsen (8, 9) über Kegelräder im gegenseitig en Eingriff stehen. 2, transmission according to claim 1, characterized in that the four backstops (12, 14; 13, 15; 16, 18; 17, 19) on the arms of intersecting axes (8, 9) via bevel gears are in mutual engagement. 3. Getriebe nach Anspruch 1 und 2, ,dadurch gekennzeichnet, daß ein drehbares Gehäuse (21) vorgesehen ist, in dem die vier Rücklaufsperren (12, 14; 13, 15; 16, 18; 17, 19) in einem Korb gelagert sind.3. Transmission according to claim 1 and 2, characterized in that that a rotatable housing (21) is provided in which the four backstops (12, 14; 13, 15; 16, 18; 17, 19) are stored in a basket.