Greiferklauengehänge Die Erfindung betrifft eine Verbesserung an Greiferklauengehängen
für den Transport von Baumstämmen, Rundhölzern und sonstigen langgestreckten Lasten,
bei denen zwei Greiferklauen mittels einer an ihnen gelagerten Umlenkrolle an Seiltrumen
hängen, die die Greiferklauen miteinander und mit einer Aufhängevorrichtung verbinden,
wobei die mit einer Greif- und einer dazu lotrechten Anlagefläche versehenen Greiferklauen
zum Tragen einer Last in Richtung der Längsachse der Last an den Kanten von deren
Endflächen so angesetzt werden, daß durch die über die Aufhängevorrichtung auf die
Seiltrume wirkende Hubkraft die Greifflächen sich in die Endflächen der Last eindrücken.Gripper claw hangers The invention relates to an improvement in gripper claw hangers
for the transport of tree trunks, round timber and other elongated loads,
in which two gripper claws are attached to rope runs by means of a deflection pulley mounted on them
hang, which connect the gripper claws with each other and with a suspension device,
wherein the gripper claws provided with a gripping and a contact surface perpendicular thereto
for carrying a load in the direction of the longitudinal axis of the load at the edges of their
End faces are set so that through the hanging device on the
Lifting force acting on the rope strands, the gripping surfaces are pressed into the end surfaces of the load.
Bei solchen Gehängen müssen die Richtungen der an den Greiferklauen
angreifenden resultierenden Kräfte mit der Achse der langgestreckten Last Winkel
von etwa 30 Grad bilden. Wenn sie wesentlich hiervon abweichen, fassen die Greiferklauen
nicht richtig und sicher. Bei kleineren Winkeln werden die Tragseile überlastet,
und bei größeren Winkeln reißen die Spitzen der Klauen aus oder rutschen ab.With such hangers, the directions of the gripper claws
acting resulting forces with the axis of the elongated load angle
of about 30 degrees form. If they deviate significantly from this, the gripper claws take hold
not right and safe. At smaller angles, the suspension ropes are overloaded,
and at larger angles the tips of the claws tear off or slip off.
Es sind Gehänge der vorstehend beschriebenen Art bekanntgeworden,
bei denen ein mit beiden Enden an der Hebevorrichtung hängendes Tragseil um beide
mit den Greiferklauen verbundene Umlenkrollen geführt wird. Solche Gehänge haben
den Nachteil, daß sie eine Schräglage der Last ermöglichen, die dabei in eine labile
Gleichgewichtslage kommt, und daß die an den Klauen angreifenden resultierenden
Kräfte des Tragseiles nur bei einer bestimmten Länge der angehobenen Last mit ihrer
Achse einen Winkel von etwa 30 Grad bilden. Um diesem Nachteil zu begegnen, ändert
man von Fall zu Fall in Anpassung an die Länge der Last stufenweise die Länge des
Tragseiles und läßt die überschießenden Seillängen frei herabhängen. Dafür muß das
Tragseil in Abständen mit mehreren Aufhängeringen versehen werden. Wenn man das
vermeiden will, muß eine größere Anzahl von Gehängen mit unterschiedlichen Tragseillängen
zur Verfügung stehen, die man von Fall zu Fall auswechselt, oder es müssen sonstige
umständliche Maßnahmen ergriffen werden, um den gewünschten Zweck zu erreichen.
Dabei hängt es ausschließlich von der Zuverlässigkeit und Aufmerksamkeit des Bedienungspersonals
ab, ob mit dem richtigen Seilwinkel gearbeitet wird. Die Versuchung liegt nahe,
zwecks Arbeitsersparnis ein Gehänge auch noch für eine Lastlänge zu verwenden, für
die es nicht gut geeignet ist, statt es gegen ein anderes mit anderen Tragseillängen
auszuwechseln. Durch das Greiferklauengehänge nach der Erfindung soll bewirkt werden,
daß sich der erwünschte Winkel von 30 Grad zwischen den Richtungen der an den Klauen
angreifenden Seilkräften und der Längsachse der Last selbsttätig einstellt, was
einem Winkel von 120 Grad zwischen den Tragseilen entspricht. Man kann infolgedessen
mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Greiferklauengehänge Lasten sehr unterschiedlicher
Länge transportieren, wobei die Tragseile immer einen Winkel von 120 Grad bilden,
ohne daß an dem Greiferklauengehänge irgend etwas geändert oder ausgewechselt zu
werden braucht.There are pendants of the type described above become known,
where a suspension rope hanging from the lifting device at both ends around both ends
pulleys connected to the gripper claws is guided. Have such pendants
the disadvantage that they allow an inclined position of the load, which in a labile
Equilibrium comes, and that the resulting attack on the claws
Forces of the suspension rope only with a certain length of the lifted load with their
Axis form an angle of about 30 degrees. To counter this disadvantage, changes
from case to case, gradually increasing the length of the
Carrying rope and allows the excess rope lengths to hang down freely. For that it has to
The carrying rope can be provided with several suspension rings at intervals. If you can
wants to avoid a larger number of hangers with different suspension rope lengths
are available, which can be changed on a case-by-case basis, or others must be used
cumbersome measures are taken to achieve the desired purpose.
It depends entirely on the reliability and attention of the operating staff
whether the correct rope angle is being used. The temptation is at hand
to use a hanger for a load length in order to save work, for
which it is not well suited to, instead of it against another one with different supporting rope lengths
to replace. The gripper claw hanger according to the invention is intended to cause
that the desired angle of 30 degrees between the directions of the on the claws
acting rope forces and the longitudinal axis of the load automatically adjusts what
corresponds to an angle of 120 degrees between the suspension cables. As a result, one can
with a gripper claw hanger designed according to the invention loads of very different
Transport length, whereby the suspension ropes always form an angle of 120 degrees,
without anything being changed or replaced on the gripper claw hanger
needs to be.
Wie die geschilderte Wirkung zustande kommt, ergibt sich aus den A
b b. 1 und 2 der Zeichnung. An einem zu tragenden Holzstamm a greifen an den Endflächen
zwei Greiferklauen b an. Sie werden durch Halteseile e gehalten, die um Umlenkrollen
f an den Greiferklauen b und um Umlenkrollen g einer Flasche c geführt werden. Die
Halteseile e sind an Festpunkten i an der Flasche c und an Festpunkten
k
an einer als Lasche d ausgebildeten Aufhängevorrichtung befestigt. Ein Kranhaken
h kann an der Lasche d angreifen. Die sich hierbei ergebenden zwei Möglichkeiten
der Seilführung sind in den A b b. 1 und 2 dargestellt.How the described effect comes about can be seen from A b b. 1 and 2 of the drawing. Two gripper claws b attack a log a to be carried on the end faces. They are held by holding ropes e, which are guided around pulleys f on the gripper claws b and around pulleys g of a bottle c. The holding ropes e are attached to fixed points i on the bottle c and to fixed points k on a suspension device designed as a strap d. A crane hook h can grip tab d. The resulting two options for guiding the rope are shown in A b b. 1 and 2 shown.
Da in allen drei Richtungen die von den Seilpaaren der Halteseile
e übertragenen Kräfte gleich groß sein müssen, ist Gleichgewicht nur dann vorhanden,
wenn je zwei benachbarte Seilpaare einen Winkel von 120 Grad einschließen. Die Gleichgewichtslage
ist stabil. Wenn man das Gleichgewicht durch Verschieben der beweglichen Flasche
c nach oben oder unten stört, kehrt sie sofort in ihre Gleichgewichtslage zurück,
wenn man sie losläßt.Since in all three directions that of the rope pairs of the holding ropes
e transmitted forces must be the same, equilibrium is only present if
when two adjacent pairs of ropes enclose an angle of 120 degrees. The equilibrium position
is stable. When you can get the balance by moving the moving bottle
c interferes upwards or downwards, it immediately returns to its equilibrium position,
when you let go of them.
Der für das sichere Erfassen und Festhalten der Last so ausschlaggebende
Winkel von 120 Grad zwischen den Seilpaaren stellt sich infolgedessen unter allen
Umständen selbsttätig ein, und das Greiferklauengehänge paßt sich somit selbsttätig
unterschiedlichen Längen der anzuhebenden Baumstämme an.
Wenn man
bei der Ausführung entsprechend A b b. 1 die Festpunkte i der Seilenden an der Flasche
c weiter nach oben verlegt, so daß die die Flasche c mit den Greiferklauen b verbindenden
Seilstränge nicht mehr parallel verlaufen, wird der Winkel zwischen den an den Greiferklauen
b angreifenden resultierenden Kräften der Halteseile e kleiner als 120 Grad. Wenn
man dagegen bei einer Ausführung entsprechend A b b. 2 den Festpunkt i weiter nach
unten verlegt, wird der Winkel größer als 120 Grad. Man kann den sich selbsttätig
einstellenden Winkel also in begrenztem Ausmaß wunschgemäß verändern.The one that is so crucial for securely grasping and holding the load
As a result, there is an angle of 120 degrees between the pairs of ropes
Circumstances automatically, and the gripper claw hanger thus adapts automatically
different lengths of the tree trunks to be lifted.
If
in the execution according to A b b. 1 the fixed points i of the rope ends on the bottle
c moved further upwards, so that the bottle c with the gripper claws connecting b
Rope strands no longer run parallel, the angle between the on the gripper claws
b resulting forces acting on the holding ropes e less than 120 degrees. if
on the other hand, in an execution according to A b b. 2 the fixed point i further
laid at the bottom, the angle will be greater than 120 degrees. You can do it yourself
So change the setting angle to a limited extent as desired.