DE1280083B - Device for copy grinding of a workpiece to be profiled - Google Patents

Description

Einrichtung zum Kopierschleifen eines zu profilierenden Werkstückes Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Kopierschleifen eines zu profilierenden Werkstückes, das synchron zusammen mit einer koaxial zu ihm angeordneten, im Maßstab größeren Schablone drehbar ist und bei der der Tasterausschlag unter Zwischenschaltung eines Reduziertriebs den in Längsrichtung des Werkstückes durch eine Verschiebevorrichtung auf einer Führung hin- und herbewegbaren Schleifspindelträger quer zur Werkstücklängsrichtung steuert.Device for copy grinding of a workpiece to be profiled The invention relates to a device for copy-grinding a profile to be profiled Workpiece, which is arranged synchronously together with a coaxially to it, on a scale larger template can be rotated and the button deflection with the interposition a reduction drive in the longitudinal direction of the workpiece by a displacement device Grinding spindle support that can be moved back and forth on a guide transversely to the longitudinal direction of the workpiece controls.

Bei Werkzeugmaschinen ähnlicher Art, z. B. Kopierfräsmaschinen, ist die Schablone im Maßstab 1:1 ausgeführt, und die Genauigkeit, mit welcher das Profil von der Schablone auf das Werkstück übertragen wird, entspricht im Maximum derjenigen der Schablone, was gerade noch für die Serienherstellung weniger genauer, zu profilierender Teile ausreichend ist. Werden jedoch höhere Genauigkeiten, etwa in der Größenordnung von lhoo mm gefordert, wie dies z. B. für die Herstellung von Lehren, Elektroden zur elektroerosiven Metallbearbeitung, Elementen von Stempel und Matrizen für Präzisionswerkzeuge, Formstählen und -scheiben für die Bearbeitung in der Feinst- und Kleinstmechanik usw. notwendig ist, so sind diese Maschinen nicht mehr verwendbar.In machine tools of a similar type, e.g. B. copy milling machines is the template executed on a scale of 1: 1, and the accuracy with which the profile is transferred from the template to the workpiece corresponds to a maximum of that the stencil, which is still less precise and more to be profiled for series production Parts is sufficient. However, higher accuracies, roughly on the order of magnitude required by lhoo mm, as z. B. for the production of gauges, electrodes for electrical discharge machining, elements of punches and dies for precision tools, Molded steels and disks for processing in fine and micro mechanics etc. is necessary, these machines can no longer be used.

Andererseits sind Präzisionswerkzeugmaschinen, z. B. Schleifmaschinen, bekannt, die eine Schablone in vergrößertem Maßstab verwenden, welche jedoch auf einem separaten Support und das zu bearbeitende Werkstück auf einem anderen Support fest aufgespannt sind. Das reduzierende Abgreifen der synchron mit dem Werkstück drehbaren und gleichachsigen Schablone erfolgt über einen Taster, der mit dem Werkzeug schwenkbar ist. Um alle Konturpunkte der Schablone zu erreichen, werden die beiden Supporte gemeinsam mittels eines Schlittens hin und her verschoben.On the other hand, precision machine tools, e.g. B. grinding machines, known who use a template on an enlarged scale, but which on a separate support and the workpiece to be processed on another support are firmly clamped. The reducing tapping of the synchronous with the workpiece rotatable and equiaxed template is carried out using a button that is attached to the tool is pivotable. In order to reach all contour points of the template, the two Supports moved back and forth together by means of a slide.

Zur Übertragung der Tasterbewegungen auf den Werkzeugträger ist es auch bekannt, die Tasterausschläge reduzierende Pantographen zu verwenden. Diese erfordern einen erheblichen Zeitaufwand für die übereinstimmende Zentrierung der Schablone zum Werkstück, da mehrmaliges Umspannen der Schablone und des Werkstückes erforderlich ist, was zu erheblichen Einrichtungskosten führt.It is used to transmit the stylus movements to the tool holder also known to use pantographs that reduce the deflection of the probe. These require a considerable amount of time for the matching centering of the Template to the workpiece, as the template and the workpiece have to be reclamped several times is required, which leads to significant set-up costs.

Bei einer weiteren bekannten Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Turbinenschaufeln von Kreiselmaschinen im Kopierverfahren erfolgt die Bearbeitung bei oszillierenden Drehbewegungen von Schaufel und Schablone. Es sind mehrere Zahnstangentriebe vorhanden, die eine Zwangsführung des Werkzeugs entsprechend der Schablonenabtastung bewirken sollen. Hierdurch ist jedoch die Bewegungsübertragung nicht ausreichend spielfrei. Außerdem sind an dieser bekannten Werkzeugmaschine meißelartige Schneidwerkzeuge, nicht aber rotierende Schleifscheiben verwendet.In another known machine tool for machining turbine blades The processing of gyroscopes in the copying process is done with oscillating Rotational movements of the shovel and template. There are several rack and pinion drives which cause a positive guidance of the tool according to the template scanning should. As a result, however, the transmission of motion is not sufficiently backlash-free. In addition, chisel-like cutting tools are used on this known machine tool, but not using rotating grinding wheels.

Weiterhin ist eine Einrichtung zum Herstellen von Modellstücken aus einem Werkstück bekannt, bei der ein Fühler die reduzierte Bewegung des Werkzeugs in der Ebene senkrecht zur Rotationsachse des Werkstückes steuert, das synchron und gleichachsig zur Schablone dreht. Fühler und Werkzeug sind dabei stets auf die Rotationsachse selbst gerichtet. Bei allen diesen Einrichtungen liegt aber eine Beschränkung der Bearbeitungsmöglichkeiten darin, daß der Grad der Profilierung über die Länge des Werkstücks, d. h. der reduzierte Werkzeugausschlag, wie er von der Schablone herrührt, nicht geändert werden kann. Eine ebene Flachschablone kann über die Werkstücklänge nur ihr gleiches Profil abgeben; um das Querschnittsprofil am Werkstück auch in der Länge in einem bestimmten Verhältnis zu ändern, müßte eine weitere, getrennte Schablone oder eine räumliche, d. h. ein Schablonenkörper verwendet werden.Furthermore, a device for producing model pieces is from a workpiece known, in which a feeler the reduced movement of the tool in the plane perpendicular to the axis of rotation of the workpiece controls that synchronously and rotates coaxially to the template. The feeler and tool are always on the Axis of rotation directed itself. But with all of these institutions there is one Limitation of the processing options in that the degree of profiling over the length of the workpiece, d. H. the reduced tool deflection as seen from originates from the template cannot be changed. A flat flat template can only give their same profile over the length of the workpiece; around the cross-sectional profile to change the length of the workpiece in a certain ratio would have to be a further, separate template or a spatial, d. H. a stencil body is used will.

Demgegenüber wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der Taster über einen zweiarmigen Hebel auf einen unter Federdruck stehenden, hin-und herbewegbaren Schieber wirkt, der als Reduziertrieb ein einstellbares Sinuslineal zur Querbewegung des auf einer einstell- und auswechselbaren Führungsschiene hin- und herbeweglichen Schleifspindelträgers trägt.In contrast, it is proposed according to the invention that the button Via a two-armed lever to a spring-loaded lever that can be moved back and forth The slide acts as a reduction drive, an adjustable sine ruler for transverse movement of Moved back and forth on an adjustable and exchangeable guide rail Grinding spindle carrier carries.

Dadurch ist die Einrichtung besonders dort von Vorteil, wo mit vergrößerten Schablonen für Präzisionskleinteile eine genaue Kopierübertragung bei stufenlos reduzierbaren Abtastaussehlägen erfolgen soll. Bei der erfindungsgemäßen, mit einer Untersetzungsvorrichtung ausgerüsteten Einrichtung ist nur noch eine einzige Schablone bei allen Bearbeitungsphasen nötig, da das Verhältnis veränderbar ist, in welchem die Untersetzung der großen Tasterbewegungen auf eine kleine Werkzeugbewegung entsprechend dem Größenverhältnis Schablone-Werkstück vorgenommen wird. Dies bedeutet, daß das Verhältnis in gewollter Weise »verstimmt« wird. Eine einzige Schablone mit dem Endmaß der Feinstbearbeitung steuert jetzt das Werkzeug über die »verstimmte« Untersetzervorrichtung unter Verstärkung oder Verkleinerung der Abtästausschläge so, daß die Grob- und Feinbearbeitungsphasen nacheinander durchgeführt werden. Nach jeder weiteren Bearbeitungsphase in Richtung Feinstbearbeitung kan das Verhältnis, d. h. die Neigung des Sinuslineals, geändert werden, bis bei der Feinstbearbeitung das Verhältnis der Untersetzung dem Verhältnis Schablone-Werkstück entspricht. Das »Verstimmen« kann selbstverständlich auch über diese als sogenannten Nullpunkt bezeichnete Stelle zur anderen Seite vorgenommen werden.As a result, the device is particularly advantageous where it is enlarged Stencils for precision small parts an exact copy transfer with stepless reducible scanning should take place. In the invention, with a Reduction device equipped device is only a single template necessary for all processing phases, since the ratio can be changed in which the reduction of the large probe movements to a small tool movement accordingly the template-workpiece size ratio is made. This means that the Relationship is deliberately "out of tune". A single template with the final dimensions precision machining now controls the tool via the "detuned" reduction device with reinforcement or reduction of the absting rashes so that the coarse and Finishing phases are carried out one after the other. After each further processing phase in the direction of precision machining, the ratio, d. H. the slope of the sine ruler, can be changed until the ratio of the reduction is dem Template-workpiece ratio corresponds. The "upset" can of course also made via this so-called zero point to the other side will.

Gemäß der Erfindung wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Einstellung des Sinuslineals unter Verwendung von Endmaßen erfolgt. Für dieses Merkmal wird aber nur in Verbindung mit den anderen Erfindungsmerkmalen Schutz beansprucht.According to the invention it is further proposed that the setting of the sine ruler is done using gauge blocks. For this characteristic will but only in connection with the other features of the invention protection is claimed.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung, die schematisch ein Ausführungsbeispiel zeigt, näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Gesamtansicht der Maschine in schaubildlicher Darstellung und F i g. 2 eine Variante der Führungsschiene für den Gleitschuh des Werkzeugträgers.The invention is based on the drawing, which schematically shows an embodiment shows, explained in more detail. It shows F i g. 1 shows an overall view of the machine in diagrammatic form Representation and fig. 2 a variant of the guide rail for the slide shoe of the Tool carrier.

Für die in der Zeichnungsbeschreibung erwähnten verschiedenen und besonderen Antriebsausbildungen zum Erhalt der oszillierenden Schleifspindelbewegung, des schrittweisen Drehens von Werkstück und Schablone und der Tasterabhebung wird selbst kein Schutz beansprucht, sie dienen nur der näheren Erläuterung der Erfindung.For the various and mentioned in the drawing description special drive trainings to maintain the oscillating grinding spindle movement, the step-by-step rotation of the workpiece and template and the lifting of the stylus no protection claimed themselves, they only serve to explain the invention in more detail.

Die Kopierschleifmaschine besitzt eine horizontale Werkstückspindel 2, an welcher das zu bearbeitende Werkstück 1 verdrehfest aufgespannt und mittels einer Reitstockspindel 3 gestützt ist. Koaxial ist auf der Werkstückspindel 2 eine das Profil in vergrößertem Maßstab aufweisende Schablone 49 aufgespannt, die von einem in der Horizontalebene verschiebbaren Taster 51, 48 abgetastet wird. Rechtwinklig zur Werkstückspindel2 und oberhalb derselben ist eine Schleifspindel 4 mit Schleifscheibe 13 angeordnet.The copy grinding machine has a horizontal workpiece spindle 2 on which the workpiece 1 to be machined is clamped in a torsion-proof manner and supported by means of a tailstock spindle 3. A template 49 having the profile on an enlarged scale is stretched coaxially on the workpiece spindle 2 and is scanned by a feeler 51, 48 which can be displaced in the horizontal plane. A grinding spindle 4 with grinding wheel 13 is arranged at right angles to the workpiece spindle 2 and above the same.

Die Verschiebevorrichtung zum selbsttätigen Bewegen der Schleifspindel 4 längs des Werkstückes 1 ist eine Parallelführung und hat eine aus zwei parallelen Vertikalarmen 5 und zwei parallelen Horizontalarmen 6 gebildeten doppelten Kniehebel, wobei die Arme 5 und 6 mittels einer Achse 7 schwenkbar miteinander und seitlich untereinander verbunden sind. Die freien Enden der Horizontalarme 6 sind an der Schleifspindel 4, die freien Enden der Vertikalarme 3 auf einem am Maschinengestell fest angeordneten Lagerzapfen 8 sdlrWpnkbar befestigt.The displacement device for automatically moving the grinding spindle 4 along the workpiece 1 is a parallel guide and has a double toggle lever formed from two parallel vertical arms 5 and two parallel horizontal arms 6, the arms 5 and 6 being pivotably connected to one another and laterally to one another by means of an axis 7. The free ends of the horizontal arms 6 are fastened to the grinding spindle 4, the free ends of the vertical arms 3 on a bearing pin 8 fixedly arranged on the machine frame.

Außerdem ist auf dem Lagerzapfen 8 ein Winkelhebel 18 schwenkbar gelagert, an dessen vertikal abwärts gerichtetem Hebelarm 18a bei 32 eine Zügfeder 2,1 angreift, die aridererierids äfn Maschinengestell befestigt ist. In dem horizontalen Arm 18 b ist verschiebbar in einem Schlitz eine in der Hebelebene bei 16 schwenkbar befestigte Gabel 17 eingesetzt, die eine Rolle 15 trägt. Unter dem Hebelarm 18 b ist auf einer parallel zur Werzeugspindel 2 verlaufenden und in den Lagern 24 und 25 drehbar abgestützten Welle 23 eine Kurventrommel 14 befestigt, auf deren Umfangsfläche die Rolle 15 unter der Wirkung der Feder 21 spielfrei aufliegt.In addition, an angle lever 18 is pivotably mounted on the bearing pin 8, on whose vertically downwardly directed lever arm 18 a at 32 a tension spring 2.1 engages, which is attached to the machine frame aridererierids. In the horizontal arm 18 b, a fork 17 which is pivotably attached in the lever plane at 16 and which carries a roller 15 is inserted in a slot. Under the lever arm 18 b, a cam drum 14 is attached to a shaft 23 running parallel to the tool spindle 2 and rotatably supported in the bearings 24 and 25 , on the peripheral surface of which the roller 15 rests without play under the action of the spring 21.

Eine in ihrer Länge durch eine Gewindemuffe 20 einstellbare Verbindungsstange 19 ist am Hebelarm 18b und an der Achse 7 abgestützt. Der Antrieb der Welle 23 erfolgt durch einen Motor 31 über einen Schneckentrieb 26, 27 mit Abstützung in den Lagern 28 und 29 oder wahlweise von Hand durch eine Handkurbel 30. A connecting rod 19 whose length can be adjusted by means of a threaded sleeve 20 is supported on the lever arm 18b and on the axis 7. The shaft 23 is driven by a motor 31 via a worm drive 26, 27 with support in the bearings 28 and 29 or optionally by hand using a hand crank 30.

Die Schleifspindel 4 ist in einem Gleitschuh 9 drehbar gelagert und erhält ihren Antrieb von einem Elektromotor 65. Dieser Gleitschuh 9 liegt durch sein Eigengewicht und das der Spindel 4 und der damit verbundenen weiteren Teile 65, 13 und 6 belastet, spielfrei auf einer Führungsschiene 10 auf, welche bei 11 schwenkbar auf einem Träger 64 befestigt ist. Ihr anderes Ende wird von einer im Träger 64 in der Höhe verstellbaren Einstellschraube 12 gehalten. Mit dieser Einstellschraube 12 läßt sich die Führungsschiene 10 in bezug zur Achse der Werkstückspindel 2 parallel oder ansteigend bzw. abfallend einstellen.The grinding spindle 4 is rotatably mounted in a slide shoe 9 and is driven by an electric motor 65. This slide shoe 9 rests on a guide rail 10 without play due to its own weight and that of the spindle 4 and the other parts 65, 13 and 6 connected to it which is pivotally mounted on a support 64 at 11. Its other end is held by an adjusting screw 12 which is adjustable in height in the support 64. With this adjusting screw 12, the guide rail 10 can be adjusted in relation to the axis of the workpiece spindle 2 in parallel or rising or falling.

Die den Umfang der Trommel 14 bildende Kurve bewegt bei einer Umdrehung der Trommel 14 in etwa gleichförmigem Hub die Schleifscheibe 13 in Längsrichtung des Werkstückes I oszillierend hin und her, und zwar über die Rolle 15, den Hebelarm 18 b, die Verbindungsstange 19 und die Horizontalarme 6. Die Hublänge ist dabei durch Verschieben der Gabel 17 auf dem Hebelarm 18b auf das erforderliche Maß leicht einstellbar. Während dieser Verschiebebewegungen ist der Gleitschuh 9, und mit ihm die Spindel 4, an der Auflagefläche der Führungsschiene 10 geführt, so daß die Längsprofilierung der Führungsschiene 18 auch die Form des Längsprofils am Werkstück 1 bestimmt.The curve forming the circumference of the drum 14 moves the grinding wheel 13 oscillating back and forth in the longitudinal direction of the workpiece I during one revolution of the drum 14 in an approximately uniform stroke, namely via the roller 15, the lever arm 18 b, the connecting rod 19 and the horizontal arms 6. The stroke length can easily be adjusted to the required extent by moving the fork 17 on the lever arm 18b. During these displacement movements, the slide shoe 9, and with it the spindle 4, are guided on the support surface of the guide rail 10 , so that the longitudinal profile of the guide rail 18 also determines the shape of the longitudinal profile on the workpiece 1.

Während die in F i g. 1 gezeichnete Führungsschiene 10 eine planeAuflagefläche für den Gleitschuh9 aufweist, aus welcher eine Gerade als Erzeugende resultiert, ist in F i g. 2 eine Führungsschiene 110 mit drei zueinander geneigt verlaufenden Auflageflächen dargestellt, aus welchen als Erzeugende eine zweifach geknickte Linie resultiert.While the in F i g. 1 drawn guide rail 10 has a planar support surface for the Gleitschuh9 from which a straight line results as generatrix, in F i g. 2 shows a guide rail 110 with three support surfaces which run inclined to one another and from which a double bent line results as generators.

Zur Bewegung des Werkzeugträgers 4 in einer Axialebene radial zum Werkstück 1 dient der radial zur Werkstückspindel 2 an der Schablone 49 anliegende und verschiebbare mittels Schraube 54 einstehbare Taster 51 mit Kopf 48. Achsparallel zum Taster 51 ist unterhalb der Führungsschiene 10 ein Schieber 57 angeordnet, der ein Sinuslineal trägt, das durch die bei 59 schwenkbare Schiene 58 und durch' das Endmaßstück 60 gebildet wird. Zwischen dem Taster 51 und dem Schieber 57 ist ein um die Achse 56 schwenkbarer zwei gleich lange Arme aufweisender Umlenkhebel 55 angeordnet, dessen einer Arm an der Mikrometerschraube 54 des Tasters 51 und dessen anderer Arm an einer Stirnseite des Schiebers 57 anliegt. Eine am Schieber 57 und am Maschinengestell befestigte Zugfeder 70 gewährleistet eine spielfreie Berührung der Teile 57, 55 und 51 untereinander.For movement of the tool carrier 4 in an axial plane radially to the workpiece 1, the radially to the workpiece spindle 2 adjacent to the template 49 and displaceable einstehbare by means of screw 54 button is used 51 48 with head axially parallel to the push button 51 is below the guide rail 10 a slider 57 is arranged, the carries a sine ruler which is formed by the pivotable rail 58 at 59 and by the end gauge 60. Between the button 51 and the slide 57 there is a pivoting lever 55 pivotable about the axis 56 and having two arms of equal length, one arm of which rests on the micrometer screw 54 of the button 51 and the other arm of which rests on an end face of the slide 57. A tension spring 70 attached to the slide 57 and to the machine frame ensures that the parts 57, 55 and 51 come into contact with one another without play.

Der Träger 64 der Führungsschiene 10 ist vertikal mittels zweier paralleler Führungsstangen 66, 67 in den Lagern 68 bzw. 69 im Maschinengestell parallel verschiebbar geführt. Die Unterseite dieses Trägers 64 weist einen vertikalen in seiner Länge einstellbaren Stößel 63 auf, der eine in einer Gabel 62 gelagerte Rolle 61 trägt. Diese Rolle 61 liegt unter dem Eigengewicht der Teile 4, 65, 13, 9, 10, 64, 66 und 67 spielfrei auf der Schiene 58 des Sinuslineals auf, so daß bei durch die Abtastung erzeugten Verschiebebewegungen des Schiebers 57, der Träger 64 mit der Führungsschiene 10 in der genannten Vertikalebene und damit die Schleifscheibe 13 radial zur Werkstückspindel 2 bzw. zum Werkstück 1 auf- und abbewegt werden.The carrier 64 of the guide rail 10 is guided vertically by means of two parallel guide rods 66, 67 in the bearings 68 and 69 in the machine frame so that it can be displaced in parallel. The underside of this carrier 64 has a vertical plunger 63 which is adjustable in length and which carries a roller 61 mounted in a fork 62. This roller 61 rests under the weight of the parts 4, 65, 13, 9, 10, 64, 66 and 67 without play on the rail 58 of the sine ruler, so that when the slide 57 moves the slide 57, the carrier 64 with the Guide rail 10 in said vertical plane and thus the grinding wheel 13 can be moved up and down radially to the workpiece spindle 2 or to the workpiece 1.

Die Neigung der Schiene 58 ist dabei dem Vergrößerungsmaßstab der Schablone angepaßt, wodurch die Größe der vom Taster 48, 51 an der Schablone 49 abgegriffenen, entsprechend dem Maßstab vergrößerten und auf den Schieber 57 übertragenen Profiltiefen, mit diesem Maßstab reduziert, über die Teile 61, 63, 64, 10 und 9 auf die Werkzeugspindel 4 und somit auf die Schleifscheibe 13 übertragen werden. Die dem Vergrößerungsmaßstab der Schablone entsprechende Einstellung der Neigung der Schiene 58 erfolgt einzig durch Veränderung der Höhe des Endmaßstücks 60, das z. B. auch durch einen verstellbaren Support gebildet sein kann.The inclination of the rail 58 is the magnification of the Template adapted, whereby the size of the button 48, 51 on the template 49 tapped, enlarged according to the scale and transferred to the slide 57 Profile depths, reduced by this scale, over parts 61, 63, 64, 10 and 9 are transferred to the tool spindle 4 and thus to the grinding wheel 13. The inclination setting corresponding to the magnification of the template the rail 58 is done solely by changing the height of the end gauge 60, the z. B. can also be formed by an adjustable support.

Die Vorschubvorrichtung zum selbsttätigen Verdrehen der Werkstückspindel 2 mit Werkstück 1 und Schablone 49 umfaßt eine auf der Welle 23 der Kurventrommel 14 verdrehfest angeordnete Nockenscheibe 32, welche zwei diametral angeordnete Kerben 34 und 35 aufweist. Mit dieser Nockenscheibe 32 in Wirkungsverbindung steht ein um den Punkt 52 am Maschinengestell schwenkbarer, drei Arme 37, 38 und 39 aufweisender Hebel, dessen Arm 37 mit einer Rolle 36 versehen ist, die unter der Wirkung einer am Arm 39 und am Maschinengestell angreifenden Zugfeder 53 auf dem Umfang der Nockenscheibe 32 aufliegt.The feed device for automatic rotation of the workpiece spindle 2 with workpiece 1 and template 49 comprises one on the shaft 23 of the cam drum 14 non-rotatably arranged cam disk 32, which has two diametrically arranged notches 34 and 35 has. With this cam disk 32 is in operative connection pivotable about point 52 on the machine frame, having three arms 37, 38 and 39 Lever, the arm 37 of which is provided with a roller 36 which, under the action of a on the arm 39 and on the machine frame acting tension spring 53 on the circumference of the cam disk 32 rests.

Nach jeder halben Umdrehung der Scheibe 32, also im Totpunkt nach einem Hub der Schleifspindel 4, kommt die Rolle 36 in eine der Kerben 34 bzw. 35 zu liegen, wodurch die Arme 37, 38 und 39 unter der Wirkung der Feder 53 eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn ausführen. Hierbei verschwenkt der Arm 38 über eine Stoßstange 40 einen mit einer Klinke 43 versehenen, um das Zentrum 42 eines mit der Klinke 43 im Eingriff befindlichen, auf der Welle einer Schnecke 45 angeordneten Gesperrades 44 schwenkbaren einarmigen Schalthebel 41, wodurch die Schnecke 45 eine Verdrehung erfährt, die über ein auf der Werkstückspindel 2 angeordnetes Schneckenrad 46 das Werkstück 1 zusammen mit der Schablone 49 um ein entsprechendes Maß um ihre Aufspannachse 2 verdrehen.After every half revolution of the disk 32, that is to say after the dead center one stroke of the grinding spindle 4, the roller 36 comes into one of the notches 34 or 35 to lie, whereby the arms 37, 38 and 39 under the action of the spring 53 a pivoting movement run counterclockwise. Here, the arm 38 pivots over a bumper 40 one provided with a pawl 43, around the center 42 one with the pawl 43 in engagement, arranged on the shaft of a worm 45 ratchet wheel 44 pivotable one-armed switching lever 41, whereby the worm 45 a rotation learns that via a worm wheel 46 arranged on the workpiece spindle 2 the Workpiece 1 together with the template 49 by a corresponding amount around its mounting axis 2 twist.

Soll der Vorschub erst am Ende von zwei Hüben, also nach einer Vorwärts- und nach einer Rückwärtsbewegung der Schleifscheibe 13 erfolgen, so kann eine der beiden Kerben 34 bzw. 35 durch ein an der Scheibe 32 verstellbares Segment 33 außer Wirkung gebracht werden, indem dieses Segment 33 vor die entsprechende Kerbe geschwenkt wird. Auch der Arm 39 trägt an seinem freien Ende eine Klinke 47, welche in eine am Taster 51 angeordnete Zahnstange 50 eingreift und während der erwähnten Schwenkbewegung, d. h. während des Vorschubs der Schablone, den Taster 51 mit seinem Kopf 48 von der Umfangsfläche der Schablone 49 abhebt.If the feed is only to be used at the end of two strokes, i.e. after a forward and after a backward movement of the grinding wheel 13, one of the two notches 34 and 35 by an adjustable segment 33 on the disk 32 Effect can be brought about by pivoting this segment 33 in front of the corresponding notch will. The arm 39 also carries a pawl 47 at its free end, which in a the rack 50 arranged on the button 51 engages and during the mentioned pivoting movement, d. H. during the advance of the template, the button 51 with its head 48 of the peripheral surface of the template 49 lifts off.

Beim Weiterdrehen der Welle 23 kehrt der dreiarmige Hebel 37, 38 und 39 wieder in die gezeichnete Ausgangsstellung zurück, da die Rolle 36 aus der betreffenden Kerbe 34 bzw. 35 wieder angehoben wird. Schließlich ist auf der Werkstückspindel 2 noch eine Steuerscheibe 71 befestigt, die an ihrem Umfang zwei verstellbare Nocken 72 und 73 aufweist, welche einen elektrischen Kontaktschalter 74 zum Abstellen des Antriebs der Maschine betätigen.As the shaft 23 continues to rotate, the three-armed lever 37, 38 and 39 back to the initial position shown, since the roller 36 from the relevant Notch 34 or 35 is raised again. Finally it is on the workpiece spindle 2 still a control disk 71 is attached, which has two adjustable cams on its circumference 72 and 73, which has an electrical contact switch 74 for turning off the Operate the machine drive.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Kopierschleifen eines zu profilierenden Werkstückes, das synchron zusammen mit einer koaxial zu ihm angeordneten, im Maßstab größeren Schablone drehbar ist und bei der der Tasterausschlag unter Zwischenschaltung eines Reduziertriebs den in Längsrichtung des Werkstückes durch eine Verschiebevorrichtung auf einer Führung hin- und herbewegbaren Schleifspindelträger quer zur Werkstücklängsrichtung steuert, dadurch gekennzeichn e t, daß der Taster (51) über einen zweiarmigen Hebel (55, 56) auf einen unter Federdruck (70) stehenden, hin- und herbewegbaren Schieber (57) wirkt, der als Reduziertrieb ein einstellbares Sinuslineal (58, 59, 60) zur Querbewegung des auf einer einstell- und auswechselbaren Führungsschiene (10, 11, 12, 110) hin- und herbeweglichen Schleifspindelträgers (9, 6) trägt. Claims: 1. Device for copy-grinding a profile to be profiled Workpiece, which is arranged synchronously together with a coaxially to it, on a scale larger template can be rotated and the button deflection with the interposition a reduction drive in the longitudinal direction of the workpiece by a displacement device Grinding spindle support that can be moved back and forth on a guide transversely to the longitudinal direction of the workpiece controls, characterized in that the button (51) has a two-armed lever (55, 56) on a slide under spring pressure (70) that can be moved back and forth (57) acts as a reduction drive with an adjustable sine ruler (58, 59, 60) Transverse movement of the on an adjustable and exchangeable guide rail (10, 11, 12, 110) reciprocating grinding spindle carrier (9, 6) carries. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Sinuslineals unter Verwendung von Endmaßen (60) erfolgt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 958 797, 944 469, 882 794, 841553, 473 440; österreichische Patentschrift Nr. 186 487; USA: Patentschriften Nr. 2 914 993, 2 641089, 2 511956, 1389 835.2. Device according to claim 1, characterized in that the setting of the sine ruler is carried out using gauge blocks (60) . Considered publications: German Patent Nos. 958 797, 944 469, 882 794, 841553, 473 440; Austrian Patent No. 186 487; USA: Patent Nos. 2,914,993, 2,641,089, 2,511,956, 1389,835.