DE1279503B - Device for continuously moving the drive roller of a belt grinder back and forth - Google Patents

Description

Vorrichtung zum fortlaufenden Hin- und Herbewegen der Antriebswalze einer Bandschleifmaschine Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fortlaufenden Hin- und Herbewegen der Antriebswalze einer Bandschleifmaschine. Die mit einer derartigen Vorrichtung erzielte Axial- bzw. Querbewegung des Schleifwerkzeugs, die sich seiner Dreh- bzw. Längsbewegung überlagert, verbessert die Schleifwirkung und vermeidet, daß die vorstehenden und am Werkstück angreifenden Schleifmittelkömer, beispielsweise eines Sandpapiers, stärkere Schleifspuren in der bearbeiteten Werkstückoberfläche hinterlassen. Dementsprechend wird durch die überlagerte Axialbewegung eine verbesserte Oberflächengüte der geschliffenen Fläche erzielt.Device for continuously moving the drive roller back and forth a belt grinder The invention relates to a device for continuous Moving the drive roller of a belt grinder back and forth. The one with such a Device achieved axial or transverse movement of the grinding tool, which is his Superimposed rotary or longitudinal movement, improves the grinding effect and avoids that the above and attacking the workpiece abrasive grains, for example sandpaper, stronger sanding marks in the processed workpiece surface leave behind. Correspondingly, the superimposed axial movement is improved Surface quality of the ground surface achieved.

Es ist bereits bekannt, die Hin- und Herbewegung der Antriebswalze eines Schleifwerkzeugs durch einen Exzenter zu bewirken, der an einem Ende der Antriebswalzenachse angreift. Ferner ist eine Ausführung bekannt, bei der durch die Drehbewegung der Walzenachse die Axialbewegung dadurch hervorgerufen wird, daß in der Umfangsfläche der Walzenachse eine sich über einen Axialbereich erstreckende endlose Nut vorgesehen ist, in die ein gegen axiale Bewegungen gesicherter Stift eingreift. Um zu verhindern, daß die von der Rotation der Walzenachse abhängige axiale Schwingbewegung mit zu großer Geschwindigkeit erfolgt, ist der Stift an einer drehbaren Hülse vorgesehen, die über eine Zahnradgetriebeverbindung von der Walzenachse mit einer nur wenig höheren oder niedrigeren Geschwindigkeit gedreht wird. Diese bekannten Ausführungen sind in konstruktiver Hinsicht kompliziert und dementsprechend anfällig für Störungen und Beschädigungen.It is already known the reciprocating motion of the drive roller to effect a grinding tool by an eccentric at one end of the drive roller axis attacks. Furthermore, an embodiment is known in which the rotational movement of the Roller axis the axial movement is caused by the fact that in the circumferential surface the roller axis is provided with an endless groove extending over an axial region is, in which a pin secured against axial movements engages. To prevent, that the axial oscillating movement dependent on the rotation of the roller axis also increases takes place at high speed, the pin is provided on a rotatable sleeve, which via a gear transmission connection from the roller axis with only a little is rotated at a higher or lower speed. These known designs are structurally complicated and accordingly prone to malfunctions and damage.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung ist auf der Antriebswalzenachse eine getrennt antreibbare Büchse mit einer sich radial nach außen erstreckenden Taumelscheibe angeordnet. Die Taumelscheibe ist an einer Stelle ihres Außenumfangs durch eine in axialer Richtung im wesentlichen unbewegliche Einrichtung geführt, so daß die Taumelscheibe bei einer vollständigen Umdrehung die Antriebswalze einmal hin und her bewegt. Bei dieser Ausbildung ist es von Nachteil, daß die Taumelbewegung der Taumelscheibe eine einfache Führung in einer Nut bzw. zwischen zwei ortsfesten Bauteilen mit ebenen Führungsflächen unmöglich macht. Dementsprechend sind zwei Führungsteile mit balligen Führungsflächen vorgesehen, die außerdem jeweils gegen die Wirkung von Federn in begrenztem Ausmaß axiale Bewegungen ausführen können, um die Taumelbewegung der Taumelscheibe auszugleichen. Auch ,diese bekannte Ausbildung ist noch vergleichsweise kompliziert und störungsanfällig. Es ist ferner eine Vorrichtung zum fortlaufenden Hin- und Herbewegen der Antriebswalze eines Schleifwerkzeugs bekannt, bei der ein auf der Walzenachse angeordnetes Drucklager und eine gegen eine Druckfeder wirkende, die Axialbewegung erzeugende Stirnnockenplatte vorgesehen sind. An die Nockenfläche ist eine drehbar gelagerte Rolle angedrückt, deren Achse mit der Antriebswalzenachse verbunden ist, so daß die von der Stirnnockenfläche der Rolle erteilte Axialbewegung auf die Antriebswalze übertragen wird und diese eine hin- und hergehende Bewegung ausführt. Die Bewegungsabnahmerolle liegt entsprechend ihrer Breite über einem Radialbereich der Stirnnockenfläche an dieser an. Dementsprechend treten trotz der drehbaren Lagerung der Rolle nennenswerte Reibungskräfte zwischen der Nockenfläche und dem Umfang der Rolle auf, die zu einem unerwünschten Schlupf zwischen beiden Teilen und zu einem Verschleiß führen können. Dadurch ist die exakte Hin- und Herbewegung gefährdet. Insbesondere ist aber auch aus diesen Gründen bei dieser Vorrichtung ebenso wie bei den übrigen bekannten Vorrichtungen die Schwingungsfrequenz der Antriebsachse begrenzt. Daher arbeiten die bekannten Vorrichtungen in den Fällen nicht zufriedenstellend, in denen das Schleifen zweckmäßigerweise mit einer hohen Schwingfrequenz in axialer Richtung bzw. in Querrichtung erfolgt.Another known device is on the drive roller axis a separately drivable sleeve with a radially outwardly extending one Swashplate arranged. The swash plate is at one point on its outer circumference guided by a device that is essentially immovable in the axial direction, so that the swash plate moves the drive roller once for one complete revolution moved back and forth. In this design, it is a disadvantage that the tumbling motion the swash plate a simple guide in a groove or between two stationary ones Makes components with flat guide surfaces impossible. Accordingly, there are two Guide parts provided with spherical guide surfaces, which also each against the action of springs can perform axial movements to a limited extent, to compensate for the wobbling motion of the swash plate. Also, this well-known training is still comparatively complicated and prone to failure. It is also a device known for continuously moving the drive roller of a grinding tool back and forth, in which a thrust bearing arranged on the roller axis and one against a compression spring acting, the axial movement generating end cam plate are provided. To the A rotatably mounted roller is pressed against the cam surface, its axis with the drive roller axis is connected so that the axial movement imparted by the end cam surface of the roller is transmitted to the drive roller and this a reciprocating motion executes. The motion take-off roller lies over a radial area in accordance with its width the front cam surface on this. Correspondingly occur despite the rotatable mounting significant frictional forces between the cam surface and the circumference of the roller Roll up leading to an undesirable slip between both parts and to one Can lead to wear and tear. This jeopardizes the exact back and forth movement. In particular, however, is also for these reasons in this device as well as in the other known devices, the oscillation frequency of the drive axle limited. Therefore, the known devices do not work satisfactorily in the cases in which the grinding is expedient with a high vibration frequency takes place in the axial direction or in the transverse direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum fortlaufenden Hin- und Herbewegen der Antriebswalze einer Bandschleifmaschine zu schaffen, die bei einfachster konstruktiver Ausbildung und geringer Störanfälligkeit auch einen Schleifbetrieb mit hoher Schwingfrequenz in axialer Richtung bzw. in Querrichtung ermöglicht.The invention is based on the object of an improved device for continuously moving the drive roller of a belt grinder back and forth to create that with the simplest constructive training and low susceptibility to failure also a grinding operation with high oscillation frequency in the axial direction or in Transverse direction allows.

Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung zumJortlaufenden Hin- und Herbewegen der Antriebswalze einer Bandschleifmaschine mit einem auf der Walzenachse angeordneten Drucklager und einer gegen eine Druckfeder wirkenden, die Axialbewegung erzeugenden Sfirnnockenplatte dadurch gekennzeichnet, daß das Drucklager über eine Kugel mit der ortsfest angeordneten Stirnncckenplatte kraftschlüssig verbunden ist.According to the invention, the device is for continuous reciprocating movement the drive roller of a belt grinder with one arranged on the roller axis Thrust bearing and one that acts against a compression spring and generates the axial movement Sfirnnockenplatte characterized in that the thrust bearing with a ball the fixed end face plate is non-positively connected.

Bei dieser Ausbildung ist gegenüber den bekannten Vorrichtungen mit einer Stirnnockenplatte kein zusätzlicher Aufwand erforderlich, da auch bei diesen» bereits eine Lagerung der Bewegungsabnahmerolle vorgesehen ist. Im übrigen kann bei der erfindungsgemäßen Ausbildung die Kugel in einer Laufbahn am Drucklager oder in der Stirnnockenplatte angeordnet sein, so daß die Stirnnockenplatte und das Drucklager unter weitgehender Umschließung der Kugel nach Art eines axial wirkenden Kugellagers einen nur geringen axialen Abstand aufweisen können. Dadurch wird eine im Vergleich zu den bekannten Vorrichtungen-besonders kompakte Ausführung erreicht, die außerdem weitgehend störungsunanfällig ist. Schließlich führt auch diese Ausbildung mit einer zwischen dem Drucklager und der Stirnnockenplatte abwälzenden Kugel zu einer leichten, weitgehend reibungsfreien Relativdrehung zwischen dem Drucklager und der Stirnnockenplatte, so daß das Drucklager auch mit großer Geschwindigkeit entsprechend einer hohen Schwingfrequenz der Antriebswalze angetrieben werden kann, wobei stets auch ein leiser Lauf gewährleistet ist.In this training is compared to the known devices with a face cam plate, no additional effort is required, since these » storage of the motion take-off roller is already provided. By the way, can in the inventive training the ball in a raceway on the thrust bearing or be arranged in the end cam plate so that the end cam plate and the thrust bearing while largely enclosing the ball in the manner of an axially acting ball bearing can have only a small axial distance. This makes a comparison to the known devices-particularly compact design achieved, which also is largely immune to failure. After all, this training also leads to a between the thrust bearing and the front cam plate rolling ball into a light, largely frictionless relative rotation between the thrust bearing and the front cam plate, so that the thrust bearing is also at high speed corresponding to a high oscillation frequency the drive roller can be driven, always ensuring a quiet run is.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

F i g. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Längsschnitt; F i g. 2 und 3 veranschaulichen schematisch die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß F i g. 1. F i g. 1 shows a device according to the invention in longitudinal section; F i g. 2 and 3 illustrate schematically the mode of operation of the device according to FIG. 1.

Die in F i g. 1 gezeigte Vorrichtung dient zum axialen Hin- und Herbewegen der Antriebswalze 20 für ein Schleifband, welches gegebenenfalls als endloses Band über eine weitere Walze zum Umlenken und Spannen des Bandes laufen kann. Dazu ist in der Nähe des Hauptwellenlagers 50 und außerhalb desselben eine feststehende Stininockenplatte 51 an-Creordnet. Die Stirnnockenplatte 51 ist ebenso wie das Lager 50 am Gestell 52 der Maschine befestigt. Die Stimnockenplatte 51 weist eine gegenüber einer Radialebene geneigte Nockenfläche auf, die einer Stimfläche eines Drucklagers 53 zugewandt ist, welches die Welle 54 der Antriebswalze 20 umschließt. Das Drucklager 53 wird über eine gesonderte Riemenscheibe 55 angetrieben. Der Neigungswinkel der Nockenfläche gegenüber der Radialfläche des Drucklagers ist klein und beträgt z. B. 3'. Zwischen der Nockenfläche und der Stirnfläche des Drucklagers 53 ist eine einzige Lagerkugel 56 von vorzugsweise etwa 36,5 mm Durchmesser eingebaut, die in eine entsprechende Laufnut des Drucklagers 53 eingreift.The in F i g. The device shown in FIG. 1 is used to axially move the drive roller 20 back and forth for a grinding belt, which can optionally run as an endless belt over a further roller for deflecting and tensioning the belt. For this purpose, a stationary pin cam plate 51 is arranged in the vicinity of the main shaft bearing 50 and outside it. The end cam plate 51 , like the bearing 50, is attached to the frame 52 of the machine. The end cam plate 51 has a cam surface which is inclined with respect to a radial plane and faces an end surface of a thrust bearing 53 which surrounds the shaft 54 of the drive roller 20. The thrust bearing 53 is driven via a separate belt pulley 55 . The angle of inclination of the cam surface relative to the radial surface of the thrust bearing is small and is, for. B. 3 '. Between the cam surface and the end face of the thrust bearing 53, a single ball bearing 56 is installed preferably about 36.5 mm in diameter, which engages in a corresponding running groove of the thrust bearing 53rd

Das Lager 50 ist als Pendellager ausgebildet, um die Antriebswalze 20 und die Welle 54 schwenken und das Schleifband auswechseln zu können. Damit das Lager 50 während der Hin- und Herbewegung betriebsfähig ist, sind Rollenlager 57 vorgesehen. Auf der der Antriebswalze 20 zugewandten Innenseite des Hauptlagers 50 sind auf der Welle 54 ein Axiallager 58 und eine Feder 59 angeordnet. Die die Antriebswalze 20 drehende Antriebsriemenscheibe 60 befindet sich auf dem äußeren Ende der Welle 54. . Während des Betriebes der Maschine wird das Drucklager 53 über die Riemenscheibe 55 mit einer Drehzahl von etwa 400 U/min angetrieben. Gleichzeitig wird die Welle 54 über die Riemenscheibe 60 mit etwa 1100 U/min angetrieben. Eine Umdrehung des Drucklagers 53 bewirkt, daß die Lagerkugel 56 um die Welle herum einen Bogen von 180' zurücklegt, wobei sie sich aus der in F i g. 2 gezeigten Lage in die aus F i g. 3 ersichtliche Lage bewegt. Hierbei verschiebt sie die Welle 54 mit der Antriebswalze 20 zur einen Seite, was einer halben Hin- und Herbewegung entspricht. Während der zweiten Umdrehung des Drucklagers 53 kehrt die Lagerkugel 56 in die Stellung nach F i g. 2 zurück, und die Feder 59 bewegt die Welle 54 mit der Antriebswalze 20 nunmehr zur anderen Seite in ihre ursprüngliche Stellung, um die erste Hin- und Herbewegung zu Ende zu führen.The bearing 50 is designed as a self-aligning bearing in order to be able to pivot the drive roller 20 and the shaft 54 and to be able to replace the grinding belt. In order for the bearing 50 to be operable during the reciprocating movement, roller bearings 57 are provided. On the inside of the main bearing 50 facing the drive roller 20, an axial bearing 58 and a spring 59 are arranged on the shaft 54. The drive pulley 60 rotating the drive roller 20 is located on the outer end of the shaft 54 . During the operation of the machine, the thrust bearing 53 is driven via the belt pulley 55 at a speed of approximately 400 rpm. At the same time, the shaft 54 is driven via the belt pulley 60 at approximately 1100 rpm. One rotation of the thrust bearing 53 causes the bearing ball 56 to cover an arc of 180 ' around the shaft, being derived from the sequence shown in FIG. 2 into the position shown in FIG. 3 apparent location moved. In doing so, it moves the shaft 54 with the drive roller 20 to one side, which corresponds to half a back and forth movement. During the second rotation of the thrust bearing 53 , the bearing ball 56 returns to the position shown in FIG. 2 back, and the spring 59 moves the shaft 54 with the drive roller 20 now to the other side into its original position in order to complete the first reciprocating movement.

Es sei bemerkt, daß die Nockenplatte 51, das Drucklager 53 und die Lagerkugel 26 in ein Gehäuse eingeschlossen sind, das aus Gründen der Deutlichkeit fortgelassen wurde. Die Lager 57 sind in dem pendelnden Gehäuse des Lagers 50 in einem Ab- stand voneinander angeordnet, um die Drehmomentkräfte aufzunehmen, die auf das Angreifen der Lagerkugel 56 an der Nockenplatte 51 zurückzuführen sind.It should be noted that the cam plate 51, the thrust bearing 53 and the bearing ball 26 are enclosed in a housing which has been omitted for the sake of clarity. The bearings 57 are in the oscillating housing of the bearing 50 in a distance-from each other to accommodate the torque forces which are due to the engagement of the ball bearing 56 on the cam plate 51st

Claims (1)

Patentanspruch: Vorrichtung zum fortlaufenden Hin- und Herbewegen der Antriebswalze einer Bandschleifmaschine mit einem auf der Walzenachse angeordneten Drucklager und einer gegen eine Druckfeder wirkenden, die Axialbewegung erzeugenden Stirnnockenplatte, dadurch gekennzeichn e t, daß das Drucklager (53) über eine Kugel (56) mit der ortsfest angeordneten Stirnnockenplatte (51) kraftschlüssig verbunden ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 860467, 669471, 448 023; USA.-Patentschriften Nr. 1936 992, 1849 868, 138079. Claim: Device for the continuous back and forth movement of the drive roller of a belt grinding machine with a pressure bearing arranged on the roller axis and a front cam plate acting against a compression spring and generating the axial movement, characterized in that the pressure bearing (53 ) with the Stationarily arranged front cam plate (51) is positively connected. Considered publications: German Patent Nos. 860467, 669471, 448 023; USA. Patent Nos. 1936 992, 1849868, 138,079th