DE1275949B - Collecting conveyor - Google Patents

Description

Sammelförderer Die Erfindung betrifft einen Sammelförderer mit einer das zu fördernde Stückgut tragenden Förderbahn und einem dauernd umlaufenden endlosen Antriebsmittel, das auf beweglichen Tragrollen gelagert ist und mit diesen abschnittsweise in zwei Stellungen verbringbar ist, wobei in der ersten Stellung ein Antrieb des Fördergutes in dem zugehörigen Abschnitt erfolgt und in der zweiten Stellung der Antrieb des Fördergutes unterbrochen ist, und mit in der Förderbahn angeordneten, vom Fördergut betätigbaren Tastgliedern, die Betätigungsvorrichtungen zum Verschieben der Tragrollen des Antriebsmittels jeweils in dem Abschnitt steuern, der hinter dem zugehörigen Tastglied liegt.Collecting conveyor The invention relates to a collecting conveyor with a the conveyor track carrying the piece goods to be conveyed and a continuously revolving endless one Drive means which is mounted on movable support rollers and with them in sections can be brought into two positions, with a drive of the in the first position Conveyed goods are carried out in the associated section and in the second position of the Drive of the conveyed goods is interrupted, and with arranged in the conveyor track, from the conveyed actuatable feeler elements, the actuating devices for moving control the support rollers of the drive means in each case in the section that is behind the associated feeler member lies.

Bei bekannten Sammelförderern dieser Art (britische Patentschrift 873 033 und USA.-Patentschrift 3012652) bewegen die Tastglieder direkt die Betätigungsvorrichtungen zum Verschieben der Tragrollen des Antriebsbandes. Das Gewicht der Gegenstände dient hierbei als Energiequelle zur Auslösung der Zwangsbewegung des Antriebsbandes. Dies hat jedoch den Nachteil, daß ein Gegensatz zwischen den Zweckbestimmungen der Taster und den das Antriebsband aufnehmenden Betätigungsvorrichtungen besteht. Haben die Gegenstände etwa gleichförmige Abmessungen und gleiches Gewicht, so entsteht diese Schwierigkeit nicht. Sind sie jedoch weitgehend unterschiedlicher Abmessung und verschiedenen Gewichtes, muß die zur Abstützung des Antriebsbandes in seiner die Gegenstände antreibenden Stellung benötigte Kraft so bemessen sein, daß die Bewegung der schwersten geförderten Gegenstände sichergestellt ist. In known collecting conveyors of this type (British patent specification 873 033 and U.S. Patent 3012652) the feeler members move the actuators directly for moving the support rollers of the drive belt. The weight of the items is used here as an energy source to trigger the forced movement of the drive belt. this has the disadvantage, however, that there is a contradiction between the purposes of the buttons and the actuators receiving the drive belt. Do the Objects of approximately uniform dimensions and weight, this is how this is created Difficulty not. However, they are largely of different dimensions and different weight, must be used to support the drive belt in its the Objects driving position required force to be such that the movement of the heaviest conveyed objects is ensured.

Da die Tastglieder das Antriebsband aus dieser Stellung mechanisch verschieben müssen, muß diese Energie völlig durch das Gewicht der die Tastglieder betätigenden Gegenstände aufgebracht werden. Dies hat zur Folge, daß bei kleinen oder leichten Gegenständen diese Energie größer sein kann als die, welche die Gegenstände zu liefern vermögen, so daß leichtere Gegenstände auf den Tastgliedern hängenbleiben.Since the feeler elements mechanically move the drive belt out of this position must shift, this energy must be entirely due to the weight of the tactile members actuating objects are applied. This has the consequence that with small or light objects this energy can be greater than that which the objects able to deliver, so that lighter objects get caught on the feeler members.

Das Abtasten der Gegenstände kann aber auch durch eine andere, ein Signal erzeugende Vorrichtung, beispielsweise durch die Unterbrechung eines Lichtstrahles oder das Ausrücken eines elektrischen Schalters erfolgen. Hier wird eine Hilfsvorrichtung, beispielsweise ein Motor, ein Luftzylinder oder ein Elektromagnet vorgesehen, um die Bewegung des Antriebselements zu erzeugen. Diese Hilfsvorrichtungen sind teuere Einheiten und erfordern zusätzliche Energie, beispielsweise elektrische Energie oder eine Druckluftleitung. The scanning of the objects can also be done by another, one Signal generating device, for example by interrupting a light beam or the disengagement of an electrical switch. Here is an auxiliary device, for example a motor, an air cylinder or an electromagnet is provided to to generate the movement of the drive element. These auxiliary devices are expensive Units and require additional energy, such as electrical energy or a compressed air line.

Zur Betätigung von Abwurfeinrichtungen ist es bereits bekannt (französische Patentschrift 1 264 667 und österreichische Patentschrift 203 955), die Antriebsenergie des Förderers zum Antrieb zu verwenden. Hierbei werden die geförderten Gegenstände in seitlicher Richtung vom Förderband durch einen schwenkbaren Abstreifarm abgeschoben. Die Abnahme der Energie erfolgt entweder mit einem in eine Kette des Förderers eingreifenden Zahnrad und eine elektromagnetisch betätigbare Schaltkupplung oder über ein ein gewisses Stück vom Förderer mitnehmbares Element. It is used to actuate discharge devices already known (French Patent specification 1 264 667 and Austrian patent specification 203 955), the drive energy of the conveyor to be used for the drive. Here are the promoted items pushed sideways from the conveyor belt by a swiveling scraper arm. The energy is removed either with a chain of the conveyor engaging Gear and an electromagnetically actuated clutch or via a one certain piece of element that can be carried along by the conveyor.

Es ist auch bereits bekannt (USA.-Patentschrift 2964163), bei der Benutzung der Energie des Antriebselements zur Betätigung einer Abwurfvorrichtung die Leistungsübertragung von dem antreibenden Element auf die Abwurfvorrichtung dadurch zu unterbrechen, daß ein kontinuierlich mit dem antreibenden Element erfaßtes und durch dieses gedrehtes Rad in Kombination mit einer elektromagnetisch betätigbaren Eintourenkupplung verwendet wird. Die Eintourenkupplung verbindet hierbei die Antriebswelle der Abschiebevorrichtung bei Betätigung eines Schalters durch das Fördergut für eine Umdrehung mit dem Antriebselement der Fördervorrichtung, wobei das Fördergut von dem Förderband abgeschoben wird. Hierdurch wird aber das Problem bei Sammelförderern nicht gelöst. Die bekannten Einrichtungen zeigen nicht, wie man die Energie des Antriebsmittels zur Verschiebung seiner Lage ausnutzen kann und so lange wie nötig das Antriebsmittel in der verschobenen Lage halten kann, in der auf die geförderten Gegenstände keine Förderenergie aufgebracht wird. It is also already known (USA. Patent 2964163) in which Use of the energy of the drive element to actuate a launching device the power transmission from the driving element to the launching device interrupted in that a continuously detected with the driving element and through this rotated wheel in combination with an electromagnetically actuated one One-turn clutch is used. The single-turn clutch connects the drive shaft the push-off device upon actuation of a switch by the conveyed goods for one revolution with the drive element of the conveyor device, whereby the conveyed material is pushed off the conveyor belt. But this creates the problem with collective conveyors not solved. The known devices do not show how to use the energy of the drive means can use to shift its position and for as long as necessary the drive means can hold in the shifted position in which on the conveyed objects no Funding energy is applied.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Sammelförderers, bei welchem die Vorrichtung, welche den Vorschub der geförderten Gegenstände unterbricht, zu ihrer Betätigung die Energie des Antriebsmittels selbst benutzt. Die Verschiebung des Antriebsmittels zwischen der antreibenden und nicht antreibenden Stellung soll von den geförderten Gegenständen selbst ausgelöst und durch eine Kupplung gesteuert werden, ohne von diesen eine wesentliche kinetische Energie zu verlangen, so daß das Funktionieren der Sammelvorrichtung nicht von der Masse oder Größe der Gegenstände abhängig ist. The object of the invention is therefore to create a collecting conveyor, in which the device which interrupts the advance of the conveyed objects, uses the energy of the drive means itself for its actuation. The postponement of the drive means between the driving and non-driving position triggered by the conveyed objects themselves and controlled by a clutch without requiring substantial kinetic energy from them, so that the functioning of the collection device does not depend on the mass or size of the objects is dependent.

Diese Aufgabe wird bei einem Sammelförderer der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Tastglied eine Einrückvorrichtung für eine Kupplung betätigt, die zwischen einer vom dauemd umlaufenden Antriebsmittel gedrehten Antriebsrolle und der Betätigungsvorrichtung zum Verschieben der Tragrollen des Antriebsmittels angeordnet ist, und daß die Betätigungsvorrichtung einen drehbaren Nocken aufweist, der einen mit der schwenkbar gelagerten Tragrolle verbundenen Hebel gegen die Kraft einer Feder verschwenkt. In the case of a collective conveyor, this task becomes the one mentioned at the beginning Type solved according to the invention in that each feeler member has an engagement device for a clutch operated between one of the continuously rotating drive means rotated drive roller and the actuating device for moving the support rollers of the drive means is arranged, and that the actuating device is a rotatable Has a cam which has a lever connected to the pivotably mounted support roller pivoted against the force of a spring.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Sammelförderers ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine axial wirkende Klemmkupplung ist, die von der Einrückvorrichtung jeweils für eine halbe Umdrehung des Nockens einrückbar ist. An advantageous development of the collecting conveyor according to the invention is characterized in that the coupling is an axially acting clamping coupling, which can be engaged by the engagement device for half a revolution of the cam is.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Kupplung einen Steuerring zwischen einer Antriebsscheibe und einer Abtriebsscheibe auf, wobei die Abtriebsscheibe eine Ausnehmung mit abnehmender Tiefe zum Eingriff eines in einer Öffnung des Steuerringes geführten Kupplungselements aufweist, und der Steuerring mit mindestens einem Anschlag versehen ist. Vorteilhafterweise ist das Kupplungselement eine Kugel. In an advantageous development of the invention, the coupling a control ring between a drive pulley and a driven pulley, wherein the output disk has a recess of decreasing depth for engaging an in having an opening of the control ring guided coupling element, and the control ring is provided with at least one stop. The coupling element is advantageous a ball.

Es sind bereits Klemmkupplungen bekannt (deutsche Patentschrift 911 563), welche eine Antriebswelle so mit einer laufenden Welle kuppeln, daß sie nach einer Umdrehung wieder stillgesetzt wird (Eintourenkupplungen). Die bekannte Kupplung wirkt radial. Als Kupplungselemente dienen Kugeln, die in einem Käfig sitzen, der mit einem Anschlag versehen ist. Der Anschlag wirkt mit einem steuerbaren Gegenanschlag zusammen. Nach Lösen des Gegenanschlag! kann der Kugelkäfig und damit auch die Abtriebswelle eine Umdrehung ausführen. Für einen Sammelförderer ist diese Kupplung nicht ohne weiteres verwendbar, da hier die Abtriebswelle sowohl beim Betätigen des Tastgliedes und damit der Einrückvorrichtung als auch beim Loslassen des Tastgliedes eine halbe Umdrehung ausführen muß. Clamping couplings are already known (German patent specification 911 563), which couple a drive shaft to a running shaft in such a way that they follow one revolution is stopped again (single-turn clutches). The well-known clutch acts radially. Balls that sit in a cage serve as coupling elements is provided with a stop. The stop works with a controllable counter stop together. After loosening the counter-stop! the ball cage and thus also the output shaft make one revolution. For a collective conveyor, this coupling is not without it further usable, since here the output shaft both when actuating the feeler element and thus the engagement device as well as when releasing the feeler element a half Rotation must perform.

Um diese Wirkung zu erzielen, wird in weiterer Ausbildung der Erfindung die Einrückvorrichtung durch eine federbelastete schwenkbare Platte mit zwei den Steuerring der Kupplung umgreifenden Anschlagnasen und einer vom Tastglied betätigbaren Anschlußstange gebildet. In order to achieve this effect, the invention is further developed the engagement device by a spring-loaded pivoting plate with two the Control ring of the clutch encompassing stop lugs and one actuatable by the feeler element Connection rod formed.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung an Hand der Zeichnungen erläutert; es zeigt F i g. 1 eine Teilaufsicht auf einen Förderer nach der Erfindung, F i g. 2 eine teilweise Schnittansicht längs der Linie 11-lider Fig. 1, F i g. 3 eine Schnittansicht längs der Ebene E-III der Fig. 1, F i g. 4 eine teilweise Schnittansicht längs der Ebene IV-IV der F i g. 3, F i g. 5 eine der F i g. 4 entsprechende Ansicht mit dem Unterschied, daß die das Antriebselement aufnehmende Einheit in abgezogener oder abgesenkter Stellung gezeichnet ist, Fig. 6 eine perspektivische Teilansicht des Antriebs und der Kupplung der in den F i g. 4 und 5 dargestellten Einheiten, Fig. 7 eine etwas schematische Aufsicht einer Anwendung der Erfindung auf einen Rollenförderer, F i g. 8 eine schematische Schnittansicht längs der Linie XIII-XIII der F i g. 7, Fig. 9 eine vergrößerte perspektivische auseinandergezogene Ansicht einer Kupplung, wie sie gemäß der Erfindung verwendet wird, Fig. 10 eine vergrößerte Ansicht der in ausgerückter Stellung dargestellten Kupplung, F i g. 11 eine vergrößerte Ansicht der in die Kuppelstellung eingerückten Kupplung, F i g. 12 eine Schnittansicht längs der Linie XVII-XVII der F i g. 10. The invention is in the following description with reference to the Drawings explained; it shows F i g. 1 a partial supervision of a sponsor of the invention, FIG. 2 is a partial sectional view along the line 11 of FIG. 1, Fig. 3 shows a sectional view along the plane E-III of FIG. 1, FIG. 4 one partial sectional view along the plane IV-IV of FIG. 3, fig. 5 one of the F i g. 4 corresponding view with the difference that the receiving the drive element Unit is drawn in the withdrawn or lowered position, Fig. 6 is a perspective Partial view of the drive and the coupling of the FIGS. 4 and 5 shown Units, Fig. 7 is a somewhat schematic plan view of an application of the invention on a roller conveyor, F i g. 8 is a schematic sectional view taken along the line XIII-XIII of the F i g. 7, 9 are an enlarged perspective exploded view View of a coupling as used according to the invention, FIG. 10 a enlarged view of the clutch shown in the disengaged position, FIG. 11 is an enlarged view of the clutch engaged in the clutch position, F i G. 12 is a sectional view along the line XVII-XVII of FIG. 10.

F i g. 13 eine Schnittansicht der Kupplung in der Ebene der Stirnseite der angetriebenen Platte. F i g. 13 is a sectional view of the coupling in the plane of the end face the driven plate.

Gemäß den Zeichnungen und insbesondere nach den F i g. 1 und 2 weist der dargestellte und in an sich bekannter Weise ausgebildete Förderer 1 Seitenschienen oder durch Achsen 3 miteinander verbundene Gerüstteile 2 auf. Auf den Achsen sind in zweckentsprechenden Abständen die Gegenstände tragende Räder 4 drehbar gelagert. Die Räder 4 bilden eine Gegenstände aufnehmende und fördernde Fläche. According to the drawings and in particular according to FIGS. 1 and 2 has the conveyor 1 shown and designed in a manner known per se side rails or frame parts 2 connected to one another by axles 3. Are on the axes The wheels 4 carrying the objects are rotatably mounted at appropriate intervals. The wheels 4 form an object receiving and conveying surface.

Parallel zu den Gerüstteilen 2 und nach innen von diesen versetzt, befinden sich zwei parallele Verstärkungsbügel 5. In der Mitte des Förderers ist als angetriebenes Antriebsmittel ein Riemen 6 angeordnet. Ein abgebrochener Teil des Obertrums 7 dieses Riemens ist auf der rechten Seite der F i g. 1 und 2 dargestellt, und ein abgebrochener Teil des unteren oder Rücklauftrums 7 a ist auf der linken Seite der F i g. 1 und 2 gezeichnet. Der Riemen läuft über nicht dargestellte Umlenkscheiben an jedem Ende seines Trums und wird durch eine an sich bekannte Antriebsanlage angetrieben. Parallel to the scaffolding parts 2 and offset inwards from them, there are two parallel reinforcement brackets 5. In the middle of the conveyor is A belt 6 is arranged as a driven drive means. A broken part of the upper run 7 of this belt is shown on the right-hand side of FIG. 1 and 2 shown, and a broken part of the lower or return run 7 a is on the left Side of FIG. 1 and 2 drawn. The belt runs over deflection pulleys, not shown at each end of its run and is driven by a drive system known per se.

In Abständen längs des Förderers ist das Obertrum 7 des Antriebselements auf Tragrollen 10 abgestützt. Die Tragrollen 10 sitzen auf Aufhängungen 11, welche ihrerseits auf den Achsen 3 schwenkbar angebracht sind (F i g. 1, 2, 4 und 5). Diese Aufhängungen werden von einer Feder 12 in ihre angehobene Stellung gedrückt. Die Aufwärtsbewegung der Aufhängungen unter dem Druck der Feder 12 begrenzt die Berührung des Endes der Aufhängungen mit der benachbarten Achse 3 (F i g. 4). Die Aufhängungen 11 können arbeitsmäßig voneinander unabhängig oder zur gleichzeitigen Betätigung mit geeigneten mechanischen Lenkern zusammengeschlossen sein. At intervals along the conveyor is the upper run 7 of the drive element supported on support rollers 10. The support rollers 10 sit on suspensions 11, which are in turn mounted pivotably on the axles 3 (Fig. 1, 2, 4 and 5). These Suspensions are urged into their raised position by a spring 12. the Upward movement of the suspensions under the pressure of the spring 12 limits contact of the end of the suspensions with the adjacent axis 3 (Fig. 4). The suspensions 11 can work independently of each other or for simultaneous actuation be connected with suitable mechanical links.

An den Achsen 3 hängen in gleichen Abständen längs des Förderers Betätigungsvorrichtungen 15, von denen jede eine Rahmenanordnung 20 aufweist. Das untere Ende jeder Rahmenanordnung trägt eine Achse 21, welche drehbar eine Riementragscheibe 22 aufnimmt. Die Achse 21 ist in senkrechten Langlöchern im Rahmen gelagert, so daß sie sich senkrecht verschieben kann. Die Welle 21 wird in ihre obere Stellung durch eine Feder 23 an jedem ihrer Enden gedrückt. Die Riementragscheiben 22 liegen unterhalb des Rücklauftrums 7 a des Riemens und stützen dasselbe ab. Sie pressen das Rücklauftrum des Antriebsriemens nach oben gegen das Treibrad 24, das seinerseits drehbar auf der Achse 25 angebracht ist. Die Achse 25 ist in der Rahmenanordnung 20 drehbar gelagert. Gemäß der dargestellten Ausführungsform weist der Antriebsriemen eine mittlere Rippe auf, welche in einer mittleren Umfangskerbe 24 a des Treibrades 24 läuft. On the axes 3 hang at equal intervals along the conveyor Actuators 15, each of which has a frame assembly 20. That lower end of each frame assembly carries a Axis 21, which is rotatable a belt pulley 22 receives. The axis 21 is in vertical slots stored in the frame so that it can move vertically. The shaft 21 becomes urged to its upper position by a spring 23 at each of its ends. The belt support pulleys 22 are below the return run 7 a of the belt and support the same. she press the return run of the drive belt upwards against the drive wheel 24, the in turn is rotatably mounted on the axis 25. The axis 25 is in the frame assembly 20 rotatably mounted. According to the embodiment shown, the drive belt a central rib, which in a central circumferential notch 24 a of the drive wheel 24 is running.

Wie im einzelnen in F i g. 6 dargestellt, befindet sich neben dem Rad eine Kupplung 30 mit einer an der Welle 25 befestigten Abtriebsscheibe 31, die bei ihrer Drehung die Drehung der Welle bewirkt. Am Rad ist eine Antriebsscheibe 32 angeordnet. Zwischen der Antriebsscheibe 32 und der Abtriebsscheibe 31 befindet sich ein Steuerring 33, welcher, wie nachfolgend noch näher erläutert wird, die Kupplung 30 ein- oder auskuppelt. Außerdem ist auf der Welle ein Nocken 34 mit einem radial vorragenden Finger 35 angebracht. Der Nocken 34 dreht sich mit der Welle 25, wenn die Welle von der Kupplung in Drehung versetzt wird. Der Nocken dient zur Bewegungsübersetzung. As in detail in FIG. 6 is next to the Wheel a clutch 30 with an output disk 31 attached to the shaft 25, which causes the shaft to rotate when it rotates. There is a drive pulley on the wheel 32 arranged. Located between the drive pulley 32 and the driven pulley 31 a control ring 33, which, as will be explained in more detail below, the Clutch 30 engages or disengages. In addition, a cam 34 is on the shaft with a radially projecting finger 35 attached. The cam 34 rotates with the shaft 25 when the shaft is rotated by the coupling. The cam is used to Motion translation.

An der Rahmenanordnung 20 ist ferner eine Stange 36 befestigt. Auf der Stange 36 sitzt eine verschwenkbare Platte 37. Ein Ende der Platte 37 ist gegabelt und weist zwei Anschlagnasen 38 und 38 a auf. Die Anschlagnasen 38 und 38 a fluchten in der Senkrechten und sind so angebracht, daß sie den radial vorstehenden Anschlag 39 auf dem Steuerring 33 für die Kupplung erfassen können. Die verschwenkbar auf der Stange 36 angebrachte Platte 37 kann die Anschlagnasen 38 und 38 a senkrecht verschieben. A rod 36 is also attached to the frame assembly 20. on a pivotable plate 37 is seated on the rod 36. One end of the plate 37 is forked and has two stop lugs 38 and 38 a. The stop lugs 38 and 38 a are aligned in the vertical and are attached so that they the radially protruding stop 39 can detect on the control ring 33 for the clutch. The swivels on the rod 36 attached plate 37 can the stop lugs 38 and 38 a perpendicular move.

Die Anschlagnasen 38 und 38a weisen solchen Abstand auf, daß, falls eine von ihnen in eine Stellung verbracht wird, in der sie dem Anschlag 39 anliegt, die andere hinreichenden Abstand vom Steuerring 33 hält, so daß der Anschlag 39 an der anderen Anschlagnase vorbeiläuft. Wird die Platte 37 senkrecht verschwenkt, so bewegen sich deshalb abwechselnd die Anschlagnasen 38 und 38 a in die Stellung, in der sie dem Anschlag 39 anliegen.The stop lugs 38 and 38a have such a distance that, if one of them is brought into a position in which it rests against the stop 39, the other maintains a sufficient distance from the control ring 33 so that the stop 39 passes the other stop lug. If the plate 37 is pivoted vertically, so the stop lugs 38 and 38 a move alternately into the position in which they rest against the stop 39.

Unterhalb der Stange 36 weist die Platte 37 einen Querfiansch 40 auf. Eine Anschlußstange 41 verläuft durch den Flansch und ragt stromabwärts des Förderers bis zu einer Tastglieder 43 abstützenden Aufhängung 42 vor. Stromabwärts vom Flansch 40 sitzt ein Anschlag 44 auf der Anschlußstange 41, und zwischen ihm und dem Flansch 40 der Stange ist eine Feder 45 um die Stange geführt. Auf die stromaufwärtige Seite des Flansches 40 stützt sich eine Drehfeder 46 ab, die zwischen ihren Enden um die Stange 36 geschlungen ist. Das andere Ende der Drehfeder 46 ist an einem an der Rahmenanordnung 20 befestigten Zapfen 47 angebracht. Below the rod 36, the plate 37 has a transverse flange 40 on. A connecting rod 41 extends through the flange and protrudes downstream of the Conveyor up to a feeler 43 supporting suspension 42 before. Downstream from the flange 40 a stop 44 sits on the connecting rod 41, and between it and the flange 40 of the rod, a spring 45 is guided around the rod. On the upstream Side of the flange 40 is supported by a torsion spring 46 between its ends is looped around the rod 36. The other end of the torsion spring 46 is on one on the frame assembly 20 attached pins 47 attached.

Die Tastglieder 43 sind seitlich auswärts vom Antriebsmittel 6 im Abstand angeordnet und werden in angehobener Stellung so gehalten, daß ihre Oberseiten oberhalb der durch die Oberseiten der Räder 4 und der Oberseite des vorwärtigen Trums 7 des Antriebsmittels 6 gegebenen Förderfläche stehen. Die die Tastglieder aufnehmende Aufhängung 42 ist auf einer der Achsen 3 verschwenkbar angebracht. Läuft ein Gegenstand über die Tastglieder, so drückt er diese auf die Höhe der Förderfläche. Diese Bewegung verschwenkt die Aufhängung 42 und verschiebt die Anschlußstange 41 nach rechts, wie in den F i g. 4 und 5 dargestellt. Dadurch verschiebt sich nunmehr die Platte 37 aus der in F i g. 4 dargestellten Stellung in die in F i g. 5 gezeichnete Lage. The feeler elements 43 are laterally outward from the drive means 6 in the Spaced and held in the raised position so that their tops above by the tops of the wheels 4 and the top of the forward Run 7 of the drive means 6 are given conveying surface. The tactile members female suspension 42 is on a the axes 3 pivotably attached. Runs an object over the feeler elements, he presses them to the level of the conveying surface. This movement pivots the suspension 42 and displaces the connecting rod 41 to the right, as shown in FIGS. 4 and 5 shown. This is now shifting the plate 37 from the in F i g. 4 into the position shown in FIG. 5 drawn Location.

Die Feder 45 ist schwächer als die Drehfeder 46. The spring 45 is weaker than the torsion spring 46.

Wenn die Anschlußstange 41 nach rechts verschoben wird, wird die Feder 45 zunächst teilweise zusammengepreßt und hierauf die Feder 46 überwunden, was die Bewegung der Anschlußstange 41 zur Verschwenkung der Platte 37 nach aufwärts in die in F i g. 5 dargestellte Stellung ermöglicht. Diese Anordnung ist möglich, weil die Gesamtbewegung der Platte 37 sehr klein ist. Sollte die Anschlußstange 41 weiter nach rechts verschoben werden, nachdem die Platte 37 ihren Stellweg durchlaufen hat, so wirkt die Feder 45 als Überlastsicherung und ermöglicht dies ohne Beschädigung der Vorrichtung.When the connecting rod 41 is shifted to the right, the spring 45 initially partially compressed and then the spring 46 overcome what the Movement of the connecting rod 41 to pivot the plate 37 upward in the in F i g. 5 position shown allows. This arrangement is possible because the total movement of the plate 37 is very small. Should the connecting rod 41 continue be shifted to the right after the plate 37 has gone through its travel has, the spring 45 acts as an overload protection and enables this without damage the device.

Die Drehfeder 46 führt die Platte 37, die Anschlußstange 41 und die Aufhängung42 in ihre Normalstellung bei Entlastung der Tastglieder 43 automatisch zurück. Da diese Vorrichtung relativ leicht ist, kann die Drehfeder46 vergleichsweise schwach sein und ermöglicht es den Tastgliedern 43, bei Aufbringung sehr geringer Belastungen niedergedrückt zu werden. The torsion spring 46 guides the plate 37, the connecting rod 41 and the Suspension 42 automatically returns to its normal position when the pressure on the feeler elements 43 is relieved return. Since this device is relatively light, the torsion spring 46 can comparatively be weak and allows the feeler members 43 to be very less when applied Burdens to be depressed.

Ferner kann, da eine nur sehr geringe Energie zur Verschiebung der Platte 37 erforderlich ist, das Tastsystem hochgradig empfindlich eingestellt werden.Furthermore, there is only a very small amount of energy to move the Plate 37 is required to make the probe system highly sensitive.

Die Platte 37 stellt zusammen mit der zugeordneten Anlage, welche die Verschiebungen in die Plattenstellung ermöglicht, eine Einrückvorrichtung für die Kupplung dar. The plate 37, together with the associated system, which which allows shifts to the platen position, an engagement device for the clutch.

Die Aufhängung 11 weist einen nach unten stehenden Hebel 50 auf. Der Hebel 50 besitzt einen mit dem Nockenfinger 35 zusammenwirkenden gekröpften Teil 51. Wie in F i g. 4 dargestellt, verschwenkt die Feder 12 die Aufhängung 11 in ihre angehobene Stellung, wenn der Nockenfinger 35 vom Hebel 50 abgezogen ist. Dadurch bewegt sich der Hebel 50 nach oben in die Berührungsstellung mit der rückwärtigen oder kleinen Seite des Nockens 34. Wird jedoch der Nockenfinger 35 in eine Stellung verdreht, in der er auf den Hebel weist, preßt er den Hebel nach außen, bis der Nockenfinger in der Kröpfung 51 liegt (F i g. 5). Die Schwenkung des Hebels 50 nach rechts, wie in F i g. 5 dargestellt, senkt die Aufhängung 11 und den Antriebsriemen in eine Lage ab, in der er die Gegenstände nicht berührt. In dieser Lage wird keine Antriebsenergie auf die auf den Rädern 4 aufliegenden Gegenstände übertragen. Gleichzeitig können weitere Aufhängungen und die ihnen zugeordneten, den Riemen aufnehmenden Räder durch Anschluß weiterer Aufhängungen an die abgesenkte Aufhängung 11 über geeignete Lenker abgesenkt werden. The suspension 11 has a lever 50 projecting downwards. The lever 50 has a cranked one which interacts with the cam finger 35 Part 51. As in Fig. 4, the spring 12 pivots the suspension 11 to its raised position when the cam finger 35 is withdrawn from the lever 50. As a result, the lever 50 moves up to the position of contact with the rear or small side of the cam 34. However, the cam finger 35 is in a position twisted in which he points to the lever, he presses the lever outwards until the Cam finger is located in the crank 51 (FIG. 5). The pivoting of the lever 50 after right, as in Fig. 5 lowers the suspension 11 and the drive belt into a position in which it does not touch the objects. In this situation there will be no Transferring drive energy to the objects resting on the wheels 4. Simultaneously can be further suspensions and their associated, the belt receiving Wheels by connecting further suspensions to the lowered suspension 11 over suitable handlebars are lowered.

Die F i g. 7 und 8 verdeutlichen die Anwendung der Erfindung auf einen schweren Rollenförderer. In diesem Fall berührt das Obertrum 7 des Riemens 6 statt unmittelbar die Gegenstände, die Unterflächen der die Fördererfläche bildenden Rollen 80. Das Obertrum 7 des Riemens liegt in Abständen auf verschwenkbar federnden Aufhängungen 11 angeordneten Rädern 10. Diese Aufhängungen werden ihrerseits angehoben und abgesenkt durch Betätigungsanordnungen 81, die den in den F i g. 4, 5 und 6 dargestellten Vorrichtungen entsprechen. Diese werden wiederum vom unteren oder Rücklauftrum 7 a des Antriebselements angetrieben. The F i g. 7 and 8 illustrate the application of the invention a heavy roller conveyor. In this case, the upper run 7 of the belt is in contact 6 instead of directly the objects, the lower surfaces of the conveyor surface Rollers 80. The upper run 7 of the belt lies at intervals on pivotably resilient Suspensions 11 arranged wheels 10. These suspensions are in turn raised and lowered by actuator assemblies 81, which are the same as shown in FIGS. 4, 5 and 6 shown Devices correspond. These will in turn driven by the lower or return run 7 a of the drive element.

Da die Gegenstände in umgekehrter Richtung, wie durch den Pfeil in F i g. 8 angegeben, vorgetrieben werden, sind die Tastelemente 82 auf der gegenüberliegenden Seite der Betätigungsanordnung 81 angebracht. Dies erfordert auch die Anbringung der Platte 37 auf der gegenüberliegenden Seite der Anordnung 81, auf der sie an die ihr zugeordneten Tastelemente 82 angelenkt ist. Die Tastelemente sind drehbar auf einer geeigneten Stange 84 angebracht. Wenn ein Gegenstand über den Förderer läuft, drückt er deshalb eines der Tastelemente 82 nieder und betätigt die Kupplung der angeschlossenen Betätigungseinrichtung 81, die das Obertrum 7 des Antriebselements so weit abfallen läßt, daß es die Rollen 80 in dem betreffenden Bereich freigibt. Dadurch entsteht ein Bereich ohne Antriebsenergie. Eine solche Zone ist auf der linken Seite der F i g. 8 dargestellt. Wie in F i g. 8 angegeben, können zwei oder mehrere, den Riemen abstützende Aufhängungen 11 zur gleichzeitigen Betätigung mittels einer einzelnen Betätigungsanordnung 81 aneinander angelenkt sein. Since the objects are in the reverse direction, as indicated by the arrow in F i g. 8 indicated, are driven forward, the probe elements 82 are on the opposite Side of the actuator assembly 81 attached. This also requires the attachment the plate 37 on the opposite side of the assembly 81 on which it is attached the probe elements 82 assigned to it is articulated. The probe elements can be rotated mounted on a suitable rod 84. When an item is over the conveyor runs, he therefore depresses one of the pushbutton elements 82 and actuates the clutch the connected actuating device 81, which is the upper run 7 of the drive element drops so far that it releases the rollers 80 in the relevant area. This creates an area without drive energy. One such zone is on the left side of FIG. 8 shown. As in Fig. 8 can be two or several suspensions 11 supporting the belt for simultaneous actuation by means of a single actuator assembly 81 be articulated to one another.

Die Fig. 9 bis 13 verdeutlichen eine besondere Ausbildung der in den Ausführungsformen nach den F i g. 4, 5 und 6 benutzten Kupplung 30. Nach F i g. 9 besteht zunächst die Kupplung aus einer Antriebsscheibe 32, einem Steuerring 33 und einer Abtriebsscheibe 31. Die Antriebsscheibe 32 weist einen ringförmigen, auf einer Seite vorstehenden Kragen 92 auf. 9 to 13 illustrate a special embodiment of the in the embodiments according to FIGS. 4, 5 and 6 used coupling 30. According to F i G. 9, the clutch initially consists of a drive pulley 32, a control ring 33 and a driven pulley 31. The drive pulley 32 has an annular, on one side protruding collar 92.

Der Kragen 92 besitzt im wesentlichen verminderten Durchmesser, sitzt innen und wirkt als Lager für einen Steuerring 33. Der Steuerring 33 ist allgemein ringförmig mit einer mittleren Öffnung93 von solchem Durchmesser, daß zwischen ihm und dem Kragen bei Drehung der Antriebsscheibe 32, während der Steuerring festgehalten wird, keine Verbindung besteht.The collar 92 is substantially reduced in diameter, seated inside and acts as a bearing for a control ring 33. The control ring 33 is general annular with a central opening 93 of such a diameter that between it and the collar upon rotation of the drive pulley 32 while the control ring is held in place there is no connection.

Der Steuerring 33 weist einen radial vorstehenden Anschlag 39 auf, wodurch seine Drehung oder Nichtdrehung steuerbar ist. Man erkennt, daß für den Fall der Notwendigkeit zusätzlicher Steuerungszeitpunkte während jeder Drehung mehr als ein Anschlag 39 auf dem Steuerring ausgebildet werden kann. The control ring 33 has a radially protruding stop 39, whereby its rotation or non-rotation is controllable. You can see that for the If there is a need for additional control times during each rotation, more can be formed as a stop 39 on the control ring.

Neben dem Anschlag 39 weist der Ring eine seitliche Öffnung94 auf, welche durch den Steuerring von einer Seite zu einer anderen verläuft. In dieser Öffnung liegt ein Kupplungselement 95, das aus einer Kugel von gehärtetem Stahl besteht. Diese sitzt lose in der Öffnung 94. Ihr Durchmesser ist größer als die Dicke des Steuerringes 33, und sie ragt leicht über jede Seite des Steuerringes hinaus. In addition to the stop 39, the ring has a lateral opening 94, which runs through the control ring from one side to another. In this Opening lies a coupling element 95, which consists of a ball of hardened steel consists. This sits loosely in the opening 94. Its diameter is larger than that Thickness of the control ring 33, and it protrudes slightly over each side of the control ring out.

Neben der der Antriebsscheibe 32 gegenüberliegenden Stirnseite befindet sich eine Abtriebsscheibe 31. Located next to the end face opposite the drive pulley 32 an output disk 31.

Die Abtriebsscheibe 31 weist eine zugespitzte Ausnehmung 96 an ihrer neben dem Steuerring 33 liegenden Stirnseite auf. Die Ausnehmung 96 läuft aus ihrer maximalen Tiefe in Antriebsrichtung auf Null ab.The output disk 31 has a tapered recess 96 on its next to the control ring 33 lying face. The recess 96 runs out of it maximum depth in the drive direction to zero.

Die gleiche Stirnseite weist außerdem eine mittlere Gegenbohrung 97 (F i g. 12) zur Aufnahme der Feder 98 auf. Die Feder besitzt ein radial vorstehendes Ende 99, das sich auf eine Endwand 100 der Ausnehmung 96 abstützt. Das andere Ende der Feder weist eine seitlich vorstehende Öse auf, welche in die Öffnung 94 ragt und hinter dem Kupplungselement 95 liegt. The same end face also has a central counterbore 97 (FIG. 12) for receiving the spring 98. The spring has a radially protruding one End 99 which is supported on an end wall 100 of the recess 96. The other end the spring has a laterally protruding eyelet which protrudes into the opening 94 and lies behind the coupling element 95.

Die Feder preßt das Kupplungselement in die Drehrichtung der Antriebsscheibe 32. Zwischen den Enden 99 und 101 sitzt die Feder in der Gegenbohrung 97 und ist um die Welle 102 gelegt, welche die Kupplungsanordnung zusammenhält. Die Antriebsscheibe 32 oder die Abtriebsscheibe 31 können für sich oder auch nicht auf der Welle 102 befestigt sein. Ist die Antriebsscheibe 32 auf der Welle befestigt, so wird die Welle zur Energiequelle, und die restliche Anordnung ist auf der Welle frei drehbar. Wird die Abtriebsscheibe 31 auf der Welle befestigt, so dreht sich die Welle lediglich bei gekuppelter Kupplung.The spring presses the coupling element in the direction of rotation of the drive pulley 32. Between the ends 99 and 101, the spring sits in the counterbore 97 and is placed around the shaft 102 which holds the clutch assembly together. The drive pulley 32 or the driven pulley 31 may or may not be on the shaft 102 be attached. If the drive pulley 32 is attached to the shaft, the Shaft to the energy source, and the rest of the arrangement is freely rotatable on the shaft. If the driven pulley 31 is attached to the shaft, the shaft only rotates when the coupling is coupled.

Die Antriebsscheibe 32 kann an irgendeine zweckmäßige, eine Drehbewegung liefernde Kraftquelle angeschlossen werden, und die Abtriebsscheibe 31 läßt sich an irgendeiner passenden Vorrichtung zur Verarbeitung der von der Kupplung aufgenommenen Drehbewegung anschließen.The drive pulley 32 can be of any convenient rotational movement supplying power source are connected, and the output disk 31 can on any suitable device for processing the received by the coupling Connect rotary movement.

Der Steuerring 33 liegt zwischen der treibenden und der getriebenen Scheibe. Für ihn ist hinreichend Spiel vorgesehen, um eine Mitnahme einer der Scheiben zu vermeiden. Deshalb ist er zwischen diesen frei drehbar, jedoch der auf ihn infolge der Tatsache, daß er von dem dauernd umlaufenden Kragen 92 abgestützt ist, übertragenen Reibkraft ausgesetzt. The control ring 33 lies between the driving and the driven Disc. Sufficient play is provided for him to take away one of the discs to avoid. Therefore it is freely rotatable between these, but the one on it as a result the fact that it is supported by the continuously rotating collar 92 Exposed to frictional force.

Die Wirkungsweise der Kupplung ist am besten aus den Fig. 9 und 11 zu ersehen. Wenn der Steuerring 33 gegen Drehung durch eine feste Vorrichtung 103, an der der Anschlag 39 anliegt, festgehalten wird, wird das Kupplungselement 95 im weiteren Teil der Ausnehmung 96 gehalten, in welchem sein Durchmesser so groß ist, daß es keinen Kupplungseingriff mit der geneigten Wandung der Ausnehmung herstellt. Die Antriebsscheibe 32 dreht sich daher weiter, ohne daß eine feste Verbindung zwischen ihr und der Abtriebsscheibe 31 besteht, und ihre Bewegung wird nicht auf das getriebene Teil übertragen. Der leichte Reibungsschluß zwischen dem Steuerring 33 und der Antriebsscheibe 32 sucht den Steuerring mit dem getriebenen Teil zu drehen. Die Drehung wird jedoch von der festen, dem Anschlag 39 anliegenden Anschlagfläche 103 verhindert. Der auf die Anschlagfläche 103 ausgeübte Druck ist gering, da er lediglich die geringen, durch diesen Reibungsschluß hervorgerufenen Kräfte zu überwinden hat. The mode of operation of the clutch is best shown in FIGS. 9 and 11 to see. When the control ring 33 against rotation by a fixed device 103, on which the stop 39 rests, is held, the coupling element 95 held in the further part of the recess 96 in which its diameter is so large is that it does not make coupling engagement with the inclined wall of the recess. The drive pulley 32 therefore continues to rotate without a fixed connection between you and the driven pulley 31 consists, and their movement is not on the driven Transfer part. The slight frictional engagement between the control ring 33 and the drive pulley 32 tries to turn the control ring with the driven part. The rotation will however prevented by the fixed stop surface 103 resting against the stop 39. The on the pressure exerted on the stop surface 103 is low, since it only has to overcome forces caused by this frictional engagement.

Wird der Anschlag 39 freigegeben, so wird durch den leichten Reibungsschluß zwischen dem Steuerring 33 und der Antriebsscheibe 32 der Steuerring mit dem Treibteil bewegt. Dadurch bewegt sich das Kuppelelement 95 in das enge Ende der Ausnehmung 96. If the stop 39 is released, the slight frictional engagement between the control ring 33 and the drive pulley 32, the control ring with the drive part emotional. This causes the coupling element 95 to move into the narrow end of the recess 96

Bei seiner Verschiebung in Richtung auf das enge Ende der Ausnehmung verkeilt sich das Kuppelelement zwischen der Stimfläche der Antriebsscheibe 32 und der zugespitzten Seite der Ausnehmung 96.When moving towards the narrow end of the recess the coupling element wedges between the end face of the drive pulley 32 and the pointed side of the recess 96.

In dieser Stellung kuppelt es die treibende und die getriebene Scheibe miteinander.In this position it couples the driving and driven pulley together.

Die Kupplung arbeitet in der oben beschriebenen Weise auch ohne die Feder 98. Wird die Feder 98 verwendet, dreht die Kraft der Feder bei Nachlassen des Steuerringes 33 automatisch den Steuerring und das Kuppelelement nach vorn, um die Kupplung des treibenden und getriebenen Teils herzustellen. Die Verwendung der Feder 98 ändert prinzipiell die Wirkungsweise nicht, vermindert jedoch den Schlupf, der sich aus der Zeit ergibt, welche die Reibkräfte allein benötigen, um den Steuerring zur Herstellung des Kupplungseingriffes zu verschieben. The clutch works in the manner described above without the Spring 98. When the spring 98 is used, the force of the spring rotates when it is released the control ring 33 automatically moves the control ring and the coupling element forward, to make the coupling of the driving and driven part. The usage In principle, the spring 98 does not change the mode of operation, but reduces the slip, which results from the time that the frictional forces alone need to control the control ring to move to produce the clutch engagement.

Ist die Keilkupplung einmal hergestellt, so findet die Übertragung von Energie von der Antriebsscheibe auf die Abtriebsscheibe nur noch über das Kuppelelement (Kugel 95) statt. Der Steuerring 33 hängt lose zwischen den beiden Scheiben und wird vom Kuppelelement getragen. Da der Steuerring 33 selbst nicht die Treibenergien überträgt, kann er durch sehr geringe Kräfte zum Einrücken oder Ausrücken gebracht werden. Er läßt sich in feststehender Lage mit einer Kraft halten, die lediglich das geringe, bei seinem Ablauf auf die Antriebsscheibe 32 erzeugte Drehmoment übersteigt oder bei Verwendung der Feder 98 dieser Kraft zuzüglich der Kraft der Feder entspricht. Die Feder 98 besitzt einen niedrigen Spannungswert und vermehrt derart lediglich geringfügig die durch die Reibung allein erzeugten Kräfte. Um die Kupplung auszurücken, bedarf es lediglich der Anwendung einer ausreichenden Kraft, um das Moment des Steuerringes zu überwinden und das Kupplungselement in das weite Ende der Ausnehmung 96 zu verschieben. Hier handelt es sich wiederum um eine geringe Kraft, da das Kuppelelement auf einer Keilfläche gehalten ist und sich bei sehr geringer Kraftanwendung verschiebt. Gleichzeitig bildet sich, da die Einheit nach dem Keilprinzip arbeitet, eine sehr feste Kupplung, und es lassen sich erhebliche Drehmomente mit der Kupplung übertragen. Wegen der Einfachheit ihres Aufbaus und ihrer Wirkungsweise ist die Kupplung zuverlässig, billig in der Herstellung und leicht zu warten. Once the wedge coupling is established, the transmission takes place of energy from the drive pulley to the driven pulley only via the coupling element (Bullet 95) instead. The control ring 33 hangs loosely between the two discs and is from Coupling element worn. Since the control ring 33 itself does not transmit the driving energies, it can be made to engage or disengage with very little force. He can be held in a fixed position with a force that only the slight, torque generated during its expiration on the drive pulley 32 exceeds or when the spring 98 is used, this force plus the force of the spring corresponds. The spring 98 has a low tension value and only increases in this way slightly the forces generated by friction alone. To disengage the clutch, all that is required is the application of sufficient force to adjust the torque of the control ring to overcome and to move the coupling element into the wide end of the recess 96. Again, this is a small force because the coupling element is on a Wedge surface is held and shifts with very little force. Simultaneously Since the unit works according to the wedge principle, a very firm coupling is formed, and considerable torques can be transmitted with the clutch. Because of the Simplicity of its construction and its mode of operation, the coupling is reliable, cheap to manufacture and easy to maintain.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Sammelförderer mit einer das zu fördernde Stückgut tragenden Förderbahn und einem dauernd umlaufenden endlosen Antriebsmittel, das auf beweglichen Tragrollen gelagert ist und mit diesen abschnittsweise in zwei Stellungen verbringbar ist, wobei in der ersten Stellung ein Antrieb des Fördergutes in dem zugehörigen Abschnitt erfolgt und in der zweiten Stellung der Antrieb des Fördergutes unterbrochen ist, und mit in der Förderbahn angeordneten, vom Fördergut betätigbaren Tastgliedern, die Betätigungsvorrichtungen zum Verschieben der Tragrollen des Antriebsmittels jeweils in dem Abschnitt steuern, der hinter dem zugehörigen Tastglied liegt, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Tastglied (43) eine Einrückvorrichtung (37, 41) für eine Kupplung (30) betätigt, die zwischen einer vom dauernd umlaufenden Antriebsmittel (6) gedrehten Antriebsrolle (24) und der Betätigungsvorrichtung (15) zum Verschieben der Tragrollen (10) des Antriebsmittels (6) angeordnet ist, und daß die Betätigungsvorrichtung einen drehbaren Nocken (34) aufweist, der einen mit der schwenkbar gelagerten Tragrolle (10) verbundenen Hebel (50) gegen die Kraft einer Feder (12) verschwenkt. Claims: 1. Collective conveyor with a piece of goods to be conveyed supporting conveyor track and a continuously revolving endless drive means that is mounted on movable support rollers and with these sections in two positions can be brought, wherein in the first position a drive of the conveyed material in the associated section takes place and in the second position the drive of the conveyed material is interrupted, and arranged in the conveyor track, can be actuated by the conveyed material Sensing elements, the actuating devices for moving the support rollers of the drive means each control in the section that is behind the associated feeler member, thereby characterized in that each feeler member (43) has an engaging device (37, 41) for one Clutch (30) actuated between one of the continuously rotating drive means (6) rotated drive roller (24) and the actuating device (15) for moving the Support rollers (10) of the drive means (6) is arranged, and that the actuating device has a rotatable cam (34) which is connected to the pivotably mounted support roller (10) connected lever (50) pivoted against the force of a spring (12). 2. Sammelförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (30) eine axial wirkende Klemmkupplung ist, die von der Einrückvorrichtung(37, 41) jeweils für eine halbe Umdrehung des Nockens (34) einrückbar ist. 2. collecting conveyor according to claim 1, characterized in that the Clutch (30) is an axially acting clamping clutch, which is controlled by the engagement device (37, 41) can be engaged for half a revolution of the cam (34). 3. Sammelförderer nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (30) einen Steuerring (33) zwischen einer Antriebsscheibe (32) und einer Abtriebsscheibe (31) aufweist, wobei die Abtriebsscheibe eine Ausnehmung (96) mit abnehmender Tiefe zum Eingriff eines in einer Öffnung (94) des Steuerringes (33) geführten Kupplungselements (95) aufweist, und der Steuerring mit mindestens einem Anschlag (39) versehen ist. 3. Collecting conveyor according to claims 1 and 2, characterized in that that the coupling (30) has a control ring (33) between a drive pulley (32) and an output disk (31), the output disk having a recess (96) with decreasing depth for engaging one in an opening (94) of the control ring (33) guided coupling element (95), and the control ring with at least a stop (39) is provided. 4. Sammelförderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement (95) eine Kugel ist. 4. collecting conveyor according to claim 3, characterized in that the Coupling element (95) is a ball. 5. Sammelförderer nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Feder, die das Kupplungselement (95) in das flache Ende der Ausnehmung (96) drückt. 5. collecting conveyor according to claim 3, characterized by a spring, which presses the coupling element (95) into the flat end of the recess (96). 6. Sammelförderer nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Feder (98), die den Steuerring (33) und das Kupplungselement (95) in Richtung des flachen Endes der Ausnehmung (96) drückt. 6. collecting conveyor according to claim 3, characterized by a spring (98), the control ring (33) and the coupling element (95) in the direction of the flat Pushes the end of the recess (96). 7. Sammelförderer nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrückvorrichtung durch eine federbelastete schwenkbare Platte (37) mit zwei den Steuerring (33) der Kupplung umgreifenden Anschlagnasen (38, 38 a) und eine vom Tastglied (43) betätigbare Anschlußstange (41) gebildet ist. 7. collecting conveyor according to claims 1 to 6, characterized in that that the engagement device by a spring-loaded pivotable plate (37) with two stop lugs (38, 38 a) and engaging around the control ring (33) of the coupling a connecting rod (41) which can be actuated by the feeler element (43) is formed. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 911 563; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 568; österreichische Patentschriften Nr. 195 344, 203 955; britische Patentschriften Nr. 855 922, 873 033; französische Patentschrift Nr. 1 264 667; USA.-Patentschriften Nr. 2964 163, 3 012 652, 3034637. Documents considered: German Patent No. 911 563; German utility model No. 1 568; Austrian patent specification No. 195 344, 203,955; British Patent Nos. 855 922, 873 033; French patent specification No. 1,264,667; U.S. Patent Nos. 2964 163, 3,012,652, 3034637.