DE1273414B - Paternoster-like vertical conveyor working in steps for plate-shaped goods - Google Patents

Description

Paternosterartiger absatzweise arbeitender Senkrechtförderer für plattenförmiges Gut Die Erfindung bezieht sich auf einen paternosterartigen absatzweise arbeitenden Senkrechtförderer für plattenförmiges Gut, insbesondere für großflächige Platten, dessen endlose im seitlichen Abstand voneinander angeordnete Förderketten frei tragend an diesen befestigte Tragarme für die zu fördernden Platten tragen.Paternoster-like vertical conveyor working in steps for plate-shaped items Well The invention relates to a paternoster-type intermittent type Vertical conveyor for plate-shaped goods, especially for large-area plates, its endless conveyor chains, which are arranged at a lateral distance from one another, are cantilevered to carry attached support arms for the plates to be conveyed.

Es ist bekannt, in automatisierten Fertigungsketten Werkstückpuffer oder Zwischenspeicher einzusch.alten. Solche Zwischenspeicher können aus einem in die Förderanlage eingeschalteten Hilfsförderer bestehen, der reversierbar ist, um Gegenstände von der Förderanlage abzunehmen oder wieder auf diese aufzulegen. It is known to use workpiece buffers in automated production chains or switch on the buffer. Such buffers can come from an in the conveyor system are switched on auxiliary conveyor, which is reversible to Remove objects from the conveyor system or place them back on it.

Derartige Zwischenspeicher können auch als Auf-und Abwärtsförderer ausgebildet sein, wobei dann im allgemeinen der Hilfsförderer durch einen Motor angerieben wird, der von den transportierten Gegenständen gesteuert wird. Such intermediate stores can also be used as upward and downward conveyors be formed, then generally the auxiliary conveyor by a motor is rubbed, which is controlled by the transported objects.

Die bisherigen Förderer eigneten sich aber nicht, plattenförmige Körper von vergleichsweise großen Abmessungen und entsprechendem Gewicht, z. B. The previous conveyors, however, were not suitable, plate-shaped Body of comparatively large dimensions and weight, e.g. B.

Glasplatten, anzuheben und in der waagerechten Stellung zu halten. Es besteht nämlich die Gefahr, daß sich die Tragarme des Senkrechtförderers mehr oder weniger schrägstellen, was schon bei vergleichsweise geringen Neigungen zur Folge hat, daß die von ihnen getragenen Platten, beispielsweise Glasscheiben, abrutschen, so daß sie, wenn sie nicht sogar über die Vorderkante der Tragelemente herunterfallen, ihre ursprüngliche Ausrichtung verlieren und dann nicht mehr in der ordnungsgemäßen Lage auf den waagerechten Förderer abgelegt werden können.Glass plates, to be lifted and held in the horizontal position. There is namely the risk that the support arms of the vertical conveyor are more or incline less, which is already the case with comparatively low inclinations to The consequence is that the plates carried by them, for example panes of glass, slip off, so that, if they do not even fall over the front edge of the support elements, lose their original alignment and then no longer correctly Position can be placed on the horizontal conveyor.

Diese Sallwierigkeit wird nun bei einem paternosterartigen absatzweise arbeitenden Senkrechtförderer der eingangs genannten Art erfindungsgemäß beseitigt durch zwei auf der Vorderseite des Förderers in dem durch die Länge der Tragarme bestimmten Abstand den Förderketten gegenüber angeordnete, sich im gleichen Takt bewegende endlose Ketten, deren Kettenglieder dem Senkrechtförderer zugekehrte Ansätze tragen, die sich nach Passieren der unteren Umlenkrollen abstützend unter die Tragarme des Förderers legen. This sallwierigkeit is now in a paternoster-like paragraph-wise working vertical conveyor of the type mentioned eliminated according to the invention by two on the front of the conveyor in that by the length of the support arms certain distance the conveyor chains arranged opposite each other in the same cycle moving endless chains, the chain links of which approach the vertical conveyor wear, which support themselves after passing the lower pulleys under the support arms of the conveyor.

Vorzugsweise weisen die Tragarme an ihren freien Enden mit Rollen versehene Abstützglieder auf, welche sich auf die Stützansätze der gegenüberliegenden Ketten auflegen. The support arms preferably have rollers at their free ends provided support members, which are on the support lugs of the opposite Put on chains.

In besonders zweckmäßiger Weise läßt sich der beschriebene Senkrechtförderer als Vorrichtung zur Übernahme und zum Zwischenstapeln von platten, förmigen, auf einiem aus im seitlichen Abstand vone einander angeordneten schmalen Fördergurten besteh enden Waagerechtförderer zugeführten Platten anwenden, wobei die Tragarme des Senkrechtförderers sich durch die Zwischenräume zwischen den Gurten hindurchbewegen und hierdurch die Platten in der einen Transportrichtung des Senkrechtförderers von dem Waagerechtförderer aufnehmen und in dessen anderer Transportrichtung auf diesen auflegen. The vertical conveyor described can be used in a particularly expedient manner as a device for taking over and for intermediate stacking of plates, shaped, on some of narrow conveyor belts arranged at a lateral distance from one another Use existing horizontal conveyor-fed plates, using the support arms of the vertical conveyor move through the spaces between the belts and thereby the plates in one transport direction of the vertical conveyor pick up from the horizontal conveyor and in its other transport direction hang this up.

Es wird so durch die erfindungsgemäße Maßnahme verhindert, daß glatte Glasscheiben iiber die Vorderkante der Tragelemente herunterfallen können oder ihre ursprüngliche Ausrichtung verlieren und dabei nicht mehr in der ordnungsgemäßen Lage auf den Waagerechtförderer abgelegt werden können. It is thus prevented by the measure according to the invention that smooth Panes of glass can fall over the front edge of the support elements or their lose their original alignment and are no longer in the correct position Can be placed on the horizontal conveyor.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfin-Jung soll nun an Hand der Zeichnungeni näher erläutert werden, in denen Fig. 1 einen solchen Senkrechtförderer in der Seitenansicht zeigt; Fig.2 ist ein elektrisches Schaltbild des elektrischen Teils der Anlage. An example embodiment of the Erfin-Jung should now be on hand of the drawings, in which FIG. 1 shows such a vertical conveyor shows in side view; Fig.2 is an electrical diagram of the electrical Part of the facility.

Drei Waagerechtförderer 1,2 und 3 sind horizontal hintereinander angeordnet. Sie bewegen sich sämtlich in Richtung des Pfeiles f. Die Förderer 1 und 2 werden vom gleichen Motor angetrieben. Ihre Bewegung ist mit der des Senkrechtförderers 4 gekoppelt. Die Bewegung des Förderers 3 ist unabhängig von der Bewegung der Förderer 1 und 2 und vorzugsweise kontinuierlich. Three horizontal conveyors 1, 2 and 3 are horizontally behind one another arranged. They all move in the direction of arrow f. The conveyors 1 and 2 are driven by the same motor. Their movement is the same as that of the vertical conveyor 4 coupled. The movement of the conveyor 3 is independent of the movement of the conveyor 1 and 2 and preferably continuously.

Der Senkrechtförderer 4 weist eine Vielzahl von in Horizontalrichtung liegenden Tragarmen 5 auf die mit ihrem einen Ende an endlose Ketten 7 befestigt sind. Die Ketten 7 laufen über Zahnräder 8 und können in beiden Drehrichtungen angetrieben werden. The vertical conveyor 4 has a plurality of horizontally lying support arms 5 attached to endless chains 7 at one end are. The chains 7 run over gears 8 and can in both Directions of rotation are driven.

Die Tragarrne 5 laufen während ihrer Bewegung zwischen den in Abständen nebeneinanderliegenden Gurten des Förderers 2 hindurch, so daß sie bei ihrer Aufwärtsbewegung eine Platte von dem Förderer 2 entnehmen und während ihrer Abwärtsbewegung eine solche Platte auf den Förderer auflegen können. The support arms 5 run during their movement between the at intervals adjacent belts of the conveyor 2 through, so that they move upwards remove a plate from the conveyor 2 and during its downward movement one can place such a plate on the conveyor.

Die endlosen Ketten 20 laufen synchron mit den ersten, die Tragarme 5 tragenden Ketten 7. An ihren Gliedern sind den Tragarmen des Senkrechtförderers entgegengerichtete Stützensätze 21 vorgesehen. An den freien Enden der Tragarme 5 sind mit Rollen versehene Abstützglieder 22 angebracht, welche sich auf die Stützansätze 21 der sich synchron zu den Senkrechtförderern 4 bewegenden Ketten 20 auflegen und dadurch die auf den Tragarmen 5 aufruhenden Platten stets in horizontaler Lage halten. The endless chains 20 run synchronously with the first, the support arms 5 carrying chains 7. On their links are the support arms of the vertical conveyor opposing support sets 21 are provided. At the free ends of the support arms 5 are provided with roller support members 22 attached, which are on the support lugs 21 of the chains 20 moving synchronously with the vertical conveyors 4 and thereby always keep the plates resting on the support arms 5 in a horizontal position.

Selbstverständlich ist es möglich, den Förderer 4 nicht nur senkrecht, sondern auch beispielsweise schräg anzuordnen, solange nur gewährleistet ist, daß durch die Vorrichtung automatisch ein Gegenstand von dem Förderer abgenommen, gespeichert und wieder aufgelegt wird. Of course, it is possible to use the conveyor 4 not only vertically, but also, for example, to be arranged at an angle, as long as it is ensured that an object automatically removed from the conveyor by the device, stored and is put back on.

Durch die erfindungsgeiiäße Vorrichtung ist es möglich, gleichgültig in welchen Zeitabständen die Beschickung des einen Waagerechtförderers erfolgt, dem anderen Waagerechtförderer innerhalb der durch die Vorrichtung gegebenen Möglichkeiten zur Speicherung regelmäßig zu beschicken. With the device according to the invention it is possible to be indifferent At what time intervals the loading of one horizontal conveyor takes place, the other horizontal conveyor within the possibilities given by the device to be sent regularly for storage.

Es können auch mehrere Anordnungen gemäß der Erfindung in Reihe hintereinander auf ein und derselben Förderkette angeordnet sein, um die Speicherkapazität zu erhöhen oder um Gegenstände von großer Länge zu speichern, die dann von mehreren synchron arbeitenden Zwischenförderern getragen werden. There can also be several arrangements according to the invention in series one behind the other be arranged on one and the same conveyor chain in order to increase the storage capacity or to store items of great length, which are then synchronized by several working intermediate conveyors.

Fig.2 verdeutlicht das Schaltbild der zweckmäßig zu benutzenden elektrischen Anlage: Es ist ein Antriebsmotor 12 vorgesehen, welcher den vordersten Förderer 1 und den mittleren Förderer 2 synchron zueinander antreibt und stillsetzt, sobald sich der Senkrechtförderer 4 bewegt. Fig.2 illustrates the circuit diagram of the appropriate electrical to be used Plant: A drive motor 12 is provided, which is the foremost conveyor 1 and the middle conveyor 2 drives synchronously with each other and stops as soon as the vertical conveyor 4 moves.

Ein Schaltkontakt E4 tritt in Wirkung, sobald sich der Senkrechtförderer um das Stück weiterbewegt hat, welches dem durch zwei aufeinanderfolgende Tragarme gebildeten Abstand entspricht, wobei durch diesen dann der Steuerkreis des Antriebsmotors 10 für den Senkrechtförderer unterbrochen wird. Der Schalter E4 liegt parallel zu einem der beiden Zeitrelais ZR1-ZR2 geschaltet, deren eines in dem Stromkreis für die Aufwärtsbewegung und deren anderes in dem Stromkreis für die Abwärtsbewegung des Senkrechtförderers 4 liegt. Diese Zeitrelais ermöglichen die Stromversorgung des Motors 10 während einer kurzen Zeitdauer und demzufolge die Freigabe des Schaltkontaktes E4 für die Einschaltung des Senkrechtförderers. Nach einer Aufwärtsbewegung des Förderers bewirkt das Relais ZR2 die Einschaltung des Motors 10 für die Abwärtsbewegung und umgekehrt des Zeitrelais ZR, nach einer Abwärtsbewegung des Förderers das Einschalten der Aufwärtsbewegung dieses Förderers. A switching contact E4 comes into effect as soon as the vertical conveyor is to the piece has moved, which the by two consecutive support arms Corresponds formed distance, which then the control circuit of the drive motor 10 is interrupted for the vertical conveyor. The switch E4 is parallel to one of the two timing relays ZR1-ZR2 switched, one of which is in the circuit for the upward movement and their other in the circuit for the downward movement of the vertical conveyor 4 is located. These timing relays enable the power supply of the motor 10 for a short period of time and consequently the release of the switching contact E4 for switching on the vertical conveyor. After an upward movement of the Conveyor causes the relay ZR2 to switch on the motor 10 for the downward movement and vice versa of the timing relay ZR, after a downward movement of the conveyor, the switch-on the upward movement of this conveyor.

Zwei Magnetschütze A und B, deren jedes eine Mehrzahl von Kontakten steuert, öffnen und schließen Stromkreise, insbesondere den Speisekreis des Motors 10, und steuern dadurch insbesondere die Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Förderers 4. Two magnetic contactors A and B, each of which has a plurality of contacts controls, opens and closes electrical circuits, especially the motor's supply circuit 10, thereby controlling in particular the upward and downward movement of the conveyor 4th

Schließlich ist ein Magnetschütz C für den Stromkreis des Motors 12 vorgesehen. Finally, there is a magnetic contactor C for the circuit of the motor 12 provided.

Wenn die drei Schaltkontakte Et, E2, E3 durch Glasscheiben belastet sind, ist die Spule des MagnetschützesA zwischen der Phase und dem Nulleiter des Drehstromsektors S infolge Schließens des Stromkreises durch die Kontakte a dieser Schalter erregt. When the three switching contacts Et, E2, E3 are loaded by glass panes the coil of the magnetic contactor A is between the phase and the neutral of the Three-phase current sector S as a result of closing the circuit through the contacts a of this Switch energized.

Das Magnetschütz A schließt den Ausschalter I des Speisestromkreises des Motors 10, welcher die Aufwärtsbewegung des Förderers 4 bewirkt. Die auf dem mittleren Förderer 2 aufruhende Glasscheibe wird durch die Arme 5 dieses Förderers angehoben. Sobald dieser Vorgang begonnen hat, ist der SchaltkontaktE., nicht mehr mechanisch belastet, jedoch wird der die Spule des Magnetschützes A erregende Stromkreis durch das Zeitrelais ZRt und den dazu parallelliegenden Schaltkontakt E4 aufrechterhalten.The magnetic contactor A closes the circuit breaker I of the supply circuit of the motor 10 which causes the conveyor 4 to move upwards. The one on the middle conveyor 2 resting glass is supported by the arms 5 of this conveyor raised. As soon as this process has started, the switch contact E., is no longer mechanically loaded, but the circuit that excites the coil of magnetic contactor A. maintained by the timing relay ZRt and the parallel switching contact E4.

Er schließt sich durch den Kontakt b des Magn,etschützes. Der Zweck des Schaltkontaktes E4 besteht darin, den Strom zu unterbrechen, sobald der Senkrechtförderer sich um das einer Stufe entsprechende Maß aufwärts bewegt hat. Das Zeitrelais ZRt ermöglicht seinerseits ein erneutes Anlaufen des Förderers trotz der durch den SchaltkontaktE4 bewirkten Stromkreisunterbrechung. Das Zeitrelais ZR wird über einen Hilfskontakt des Magnetschützes A erregt und öffnet seinen Kontakt nach der Zeitdauer, die erforderlich ist, daß der Schaltkontakt E4 von der Einwirkung des Senkrechtförderers freigekommen ist und wieder geschlossen hat.It closes through contact b of the magnetic contactor. The purpose of the switching contact E4 is to interrupt the current as soon as the vertical conveyor has moved up by the amount corresponding to a level. The timing relay ZRt enables the conveyor to restart despite the switch contact E4 caused circuit interruption. The timing relay ZR is controlled by an auxiliary contact of magnetic contactor A energizes and opens its contact after the length of time required is that the switching contact E4 got free from the action of the vertical conveyor is and has closed again.

Wenn auf keinem der Förderer 1, 2, 3 sich eine Glasscheibe befindet, so erregt eine Phase des Drehstromnetzes S die Spule des Magnetschützes B durch Schließen ihres Stromkreises über die Kontakte c des Magnetschützes A und die Kontakte a' der Schalter Et, E2, E3. Dann schließt das Magnetschütz B iiber den Ausschalter r den Speisekreis des Motors 10 in dem die Abwärtsbewegung des Förderer 4 bewirkenden Sinne. Das ZeitrelaisZR2 ist vorgesehen, um das Anlaufen des Förderers durch Kurzschließen des Schaltkontaktes E4 zu ermöglichen, der in diesem Zeitpunkt noch durch den Senkrechtförderer unterbrochen ist. If there is no pane of glass on any of the conveyors 1, 2, 3, one phase of the three-phase network S excites the coil of the magnetic contactor B through Close their circuit via the contacts c of the magnetic contactor A and the contacts a 'the switch Et, E2, E3. Then the magnetic contactor B closes via the circuit breaker r the feed circuit of the motor 10 in which the downward movement of the conveyor 4 is effected Senses. The timing relay ZR2 is provided to prevent the conveyor from starting up by short-circuiting of the switching contact E4, which at this point is still through the vertical conveyor is interrupted.

Aus Sicherheitsgründen ist eine elektrische Verriegelung vorgesehen, die bewirkt, daß die Spule des Maguetschützes C den Speisekreis des Motors 12 unterbricht, sobald der Senkrechtförderer sich in Bewegung befindet. In diesem Stromkreis liegen die Kontakte d und d' der Magnetschütze A und B. For safety reasons, an electrical interlock is provided, which causes the coil of the magnetic contactor C to interrupt the supply circuit of the motor 12, as soon as the vertical conveyor is in motion. Lie in this circuit contacts d and d 'of magnetic contactors A and B.

Auch die Magnetschütze A und B bzw. deren Spulen können wegen des Vorhandenseins der Kontakte c und c' nicht gleichzeitig erregt werden.The magnetic contactors A and B or their coils can because of the Presence of contacts c and c 'are not excited at the same time.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Paternosterartiger absatzweise arbeitender Senkrechtförderer für plattenförmiges Gut, insbesondere für großflächige Platten, dessen end lose im seitlichen Abstand voneinander angeordnete Förderketten frei tragend an diesen befestigte Tragarme für die zu fördernden Platten tragen, gekennzeichnet durch zwei auf der Vorderseite des Förderers (4) in dem durch die Länge der Tragarme (5) bestimmten Abstand den Förderketten (7) gegenüber angeordnete, sich im gleichen Takt bewegende endlose Ketten (20), deren Kettenglieder dem Senkrechtförderer zugekehrte Ansätze (21) tragen, die sich nach Passieren der unteren Umlenkrollen abstützend unter die Tragarme (5) des Förderers legen. Claims: 1. Paternoster-like vertical conveyor working in steps for plate-shaped goods, in particular for large-area plates, whose end loosely Conveyor chains arranged at a lateral distance from one another are cantilevered on them Carry attached support arms for the plates to be conveyed, characterized by two on the front of the conveyor (4) in the area determined by the length of the support arms (5) Distance to the conveyor chains (7) arranged opposite, moving in the same cycle endless chains (20), the chain links of which approaches the vertical conveyor (21) who are after Passing the lower pulleys with support Place under the support arms (5) of the conveyor. 2. Senkrechtförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme(5) an ihren freien Enden mit Rollen versehene Abstützglieder aufweisen, welche sich auf die Stützan sätze (21) der gegenüberliegenden Ketten auflegen. 2. Vertical conveyor according to claim 1, characterized in that the support arms (5) have support members provided with rollers at their free ends, which rest on the support lugs (21) of the opposite chains. 3. Anwendung des Senkrechtförderers nach Anspruch 1 und 2 als Vorrichtung zur Übernahme und zum Zwischenstapeln von platten förmigen, auf einem aus im seitlichen Abstand voneinander angeordneten schmalen Fördergurten bestehenden Waagerechtförderer (1, 2, 3) zugeführten Platten, wobei die Tragarme (5) des Senkrechtförderers (4) sich durch die Zwischenräume zwischen den Gurten hindurchbewegen und hierdurch die Platten in der einen Transportrichtung des Senkrechtförderers von dem Waagerechtförderer aufnehmen und in dessen anderer Transportrichtung auf diesen auflegen. 3. Application of the vertical conveyor according to claim 1 and 2 as a device for taking over and for intermediate stacking of plates-shaped, on one off in the side Spaced narrow conveyor belts existing horizontal conveyor (1, 2, 3) supplied plates, whereby the support arms (5) of the vertical conveyor (4) move through the spaces between the belts and thereby the Plates in one transport direction of the vertical conveyor from the horizontal conveyor and place it on it in the other transport direction. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1136258; USA.-Patentschrift Nr. 2 014 458; Deutsche Hebe- und Fördertechnik im Dienste der Transportrationaiisierung, April 1961, S. 43 bis 46. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1136258; U.S. Patent No. 2,014,458; German lifting and conveyor technology in service der Transportrationaiisierung, April 1961, pp. 43 to 46.