DE1269456B - Device for milling and grinding roller grooves - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Fräsen und Schleifen von Walzkalibern Bei einer bekannten Vorrichtung zum Fräsen und Schleifen von Walzkalibern mit radial und axial veränderlichem Querschnitt beschreibt die Werkzeugmitte einen im Durchmesser veränderlichen Kreisbogen, was dadurch zustande kommt, daß das scheibenförmige Werkzeug radial und axial gegenüber dem Walzkaliber parallel zu sich selbst verschoben wird (deutsche Patentschrift 1179 438).Device for milling and grinding of roller gauges In a known device for milling and grinding of roller gauges with radially and axially variable cross-section, the tool center describes a variable-diameter circular arc, which comes about because the disc-shaped tool is parallel to itself radially and axially with respect to the roller gauge itself is shifted (German patent specification 1179 438).

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist es von Nachteil, daß die halbkreisförmige Schneidkante des Werkzeugs mit einzelnen Abschnitten in stärkerem Maß zur Bearbeitung herangezogen wird als andere und daß die Außenkanten der Kaliberöffnungen geringfügige Abweichungen von der vorgesehenen Querschnittsform erfahren. Diese Abweichungen sind darauf zurückzuführen, daß sich das Kaliber über seinen Umfang verengt, die Ebene des kreisscheibenförmigen Werkzeugs aber stets parallel zur Kalibermittelebene verbleibt, so daß dadurch im konischen Kaliberteil ein Nachschliff entsteht, welcher in den meisten Fällen unerwünscht ist.In this known device, it is disadvantageous that the semicircular Cutting edge of the tool with individual sections to a greater extent for machining is used than others and that the outer edges of the caliber openings are minor Experienced deviations from the intended cross-sectional shape. These deviations are due to the fact that the caliber narrows over its circumference, the The plane of the circular disk-shaped tool, however, is always parallel to the center plane of the caliber remains, so that a regrinding occurs in the conical caliber part, which is undesirable in most cases.

Abhilfe schafft ein älterer Vorschlag, wonach der Werkzeugachse bei der kreisförmigen Bewegung der Werkzeugmitte eine solche Pendelbewegung aufzwingbar ist, bei der die Schwenkachse durch den Mittelpunkt des Halbkreises. der Schneidkante hindurchgeht.An older suggestion, according to which the tool axis at Such a pendulum movement can be imposed on the circular movement of the tool center is where the pivot axis passes through the center of the semicircle. the cutting edge passes through.

Während bei der eingangs genannten Vorrichtung das Werkzeug radial und axial gegenüber dem Walzkaliber parallel zu sich selbst bewegt wird, wird nach dem älteren Vorschlag diese Bewegung nur für die Werkzeugmitte beibehalten, der Werkzeugachse dagegen bei der kreisförmigen Bewegung der Werkzeugmitte eine Pendelbewegung aufgezwungen, und zwar derart, daß die Schwenkachse der Pendelbewegung durch den Mittelpunkt des Halbkreises der Schneidkante hindurchgeht.While in the device mentioned above, the tool is radial and is moved axially with respect to the rolling pass parallel to itself, becomes after In the older proposal, this movement was only retained for the center of the tool The tool axis, on the other hand, has an oscillating movement when the tool center moves in a circular manner imposed, in such a way that the pivot axis of the pendulum movement by the Midpoint of the semicircle of the cutting edge passes through it.

Damit ist erreicht, daß infolge der Pendelbewegung der Werkzeugachse die halbkreisförmige Schneidkante des kreisförn-iigen Werkzeugs eine wechselnde Schrägstellung an den Kaliberkanten erfährt und damit stets nur in einer einzigen Schneidebene mit dem Werkstück zum Eingriff kommt, so daß die Schneidkante auch an den äußeren Kanten der Kaliberöffnung genau dem vorgesehenen Kreisbogen folgt, dessen Radius sich über die Länge des Kaliberumfangs laufend ändert. Die wechselnde Schrägstellung des Werkzeugs an den Kaliberkanten hat weiterhin zur Folge, daß an den auf dem Umfang der Walzen konisch verlaufenden Kaliberkanten ein Nachschliff bzw. eine unbeabsichtigte Beschädigung nicht auftritt. Obwohl diese Vorrichtung bei Kalibern normales Steigung, also mit normalen Reduktionen, das Kaliber exakt fräst oder schleift, entspricht die Vorrichtung gegebenenfalls dann nicht den Anforderungen, wenn es sich um Fräsen, insbesondere Schleifen von Steilkalibern bandelt, also Kalibern für große Reduktionen. In diesem Fall ist die Steigung der Kaliberverengung derart, daß die aufgezwungenen Pendelbewegungen des scheibenförmigen Werkzeugs nicht ausreichen, um einen Nachschliff auch an den Kaliberkanten völlig auszuschließen.This achieves that as a result of the pendulum movement of the tool axis the semicircular cutting edge of the circular tool has an alternating one Experienced inclination at the caliber edges and thus always only in a single one Cutting plane comes into engagement with the workpiece, so that the cutting edge also on the outer edges of the caliber opening exactly follows the intended circular arc, whose radius changes continuously over the length of the caliber circumference. The changing Inclination of the tool at the caliber edges also has the consequence that on the caliber edges running conically on the circumference of the rollers are regrinded or accidental damage does not occur. Although this device with calibers normal pitch, i.e. with normal reductions, the caliber exactly mills or grinds, the device may not meet the requirements when it comes to milling, especially grinding of steep calibers, i.e. calibers for big reductions. In this case the slope of the caliber narrowing is such, that the forced pendulum movements of the disk-shaped tool are not sufficient, in order to completely exclude regrinding on the caliber edges.

Ausgehend von einer Vorrichtung zum Fräsen und Schleifen von Walzkalibern mit radial und axial veränderlichem Querschnitt, bei der das kreisscheibenförmige Werkzeug (Fräser oder Schleifscheibe) mit halbkreisförmiger Schneidkante radial und axial gegenüber dem Walzkaliber verschiebbar ist und die Werkzeugmitte einen im Durchmesser veränderlichen Kreisbogen beschreibt, wobei der Werkzeugachse eine Pendelbewegung aufzwingbar ist, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine solche Vorrichtung zum Fräsen und Schleifen von Walzkalibern mit radial und axial veränderlichem Querschnitt zu schaffen, bei der auch Kaliber für große Reduktionen einwandfrei gefertigt werden können, indem Maßnahmen derart getroffen werden, daß das Werkzeug bei seiner radialen und axialen Verlagerung gegenüber dem Walzkaliber zusätzlich so bewegt wird., daß die Werkzeugmittelebene in den Endstellungen jeweils parallel zu der einen oder anderen Kaliberkante zu liegen kommt.Based on a device for milling and grinding roller calibres with radially and axially variable cross-section, in which the circular disk-shaped Tool (milling cutter or grinding wheel) with a semicircular cutting edge, radial and is axially displaceable with respect to the rolling pass and the tool center is one describes a variable circular arc, the tool axis being a Pendulum movement can be imposed, the object of the invention is to provide such Device for milling and grinding of roll calibres with radially and axially variable To create a cross-section in which the caliber for large reductions is also flawless can be manufactured by taking measures such that the tool in addition to its radial and axial displacement compared to the rolling pass is moved so that the tool center plane is parallel in the end positions comes to rest on one or the other caliber edge.

Hierzu sieht die Erfindung vor, daß die Pendelbewegung parallel zur Walzkaliberachse um die Werkzeugmitte erfolgt, wobei der größte Pendelausschlag jeweils aus der Mittelebene heraus derart einstellbar ist, daß die Werkzeugachse senkrecht zur zugeordneten Kaliberöffnungskante ausgerichtet ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Werkzeugträger von einem mit verstellbarer Exzentrizität um eine feststehende, sich parallel zur Kalibermittelebene erstreckende Achse umlaufenden Exzenterzapfen getragen ist und daran das Werkzeug mit seinem Antrieb am Werkzeugträger um eine Achse schwenkbar aasgelenkt ist, die senkrecht zur Werkzeugachse durch die Werkzeugmittelebene gerichtet ist, wie es auch bei dem älteren Vorschlag vorgesehen ist.For this purpose, the invention provides that the pendulum movement is parallel to The roll pass axis takes place around the center of the tool, with the greatest pendulum deflection can be adjusted from the central plane in such a way that the tool axis is aligned perpendicular to the assigned caliber opening edge. In Another embodiment of the invention can be provided that the tool carrier from one with adjustable eccentricity to a fixed, parallel to the Caliber center plane extending axis is carried rotating eccentric pin and on this the tool with its drive on the tool carrier can be pivoted about an axis is articulated, which is directed perpendicular to the tool axis through the tool center plane is as foreseen in the older proposal.

Soll die Vorrichtung gemäß der Erfindung zum gleichzeitigen Fräsen oder Schleifen der beiden Walzkaliber eines geschlossenen Kalibers bei lotrechter Anordnung der Kaliberachsen dienen, so können nach der Erfindung auf gegenüberliegenden Seiten eines Ständers, der in sich den Antrieb und die Verstellvorrichtung von beiderseits umlaufenden Exzenterzapfen aufnimmt, an den Exzenterzapfen die beiden Schenkel einer U-förmigen Schwinge lagern, die mit ihrem Basisschenkel am Ständer geführt ist und deren Lagerschenkel je ein Werkzeug tragen, das mit seinem Antrieb am Schenkel um eine Achse verschwenkbar aasgelenkt ist, die senkrecht zur Werkzeugachse durch die Werkzeugmittelebene gerichtet ist.Should the device according to the invention for simultaneous milling or grinding of the two rolling passes of a closed pass with a vertical one Serving arrangement of the caliber axes, so can according to the invention on opposite Sides of a stand, which in itself the drive and the adjustment device from both sides the rotating eccentric pin, the two legs of one of the eccentric pins Store U-shaped rocker, which is guided with its base leg on the stand and whose bearing legs each carry a tool that moves with its drive on the leg an axis is pivotable aasgelenken that is perpendicular to the tool axis through the Tool center plane is directed.

In weiterer Ausgestaltung dieser Ausführungsform können die beiden Werkzeuge mit ihren Antrieben tragenden Gehäuse einen gemeinsamen, sie verbindenden Pendelantrieb aufweisen, so daß die Pendelbewegung von einer Stelle her beiden Werkzeugen mit ihren Antrieben zugeleitet wird.In a further refinement of this embodiment, the two Tools with their drives bearing housing have a common connecting them Have pendulum drive, so that the pendulum movement from one point both tools is fed with their drives.

Dies kann erfindungsgemäß in der Weise verwirklicht sein, daß die die beiden Werkzeuge mit ihren Antrieben tragenden Gehäuse miteinander durch eine an beide aasgelenkte, sich etwa parallel zur Ständerachse erstreckende Stange od. dgl. verbunden sind, an der ein Exzentertrieb über ein der Hubverstellung dienendes Gestänge angreift, womit die Werkzeuge mit ihren Antrieben an den Schwingenschenkeln eine Pendelbewegung erhalten.This can be implemented according to the invention in such a way that the the two tools with their drives supporting housing together by a od to both aasgelenkte, approximately parallel to the stand axis extending rod. Like. Are connected to which an eccentric drive via a stroke adjustment serving The linkage attacks, so that the tools with their drives on the swing arm legs receive a pendulum motion.

Im einzelnen kann nach der Erfindung vorgesehen sein, daß die Kurbelstange des Exzentertriebes mit ihrem Ende an einem Schwenkbügel angreift, dessen Anlenkstelle lotrecht verlegerbar ist und die mit einem Gleitschuh an derjenigen Stange angreift, die die Werkzeuge mit ihren Antrieben miteinander verbindet.In detail it can be provided according to the invention that the connecting rod of the eccentric drive engages with its end on a swivel bracket whose articulation point can be laid vertically and which engages with a sliding shoe on that rod, that connects the tools with their drives.

Ergänzend zu diesen Maßnahmen können noch solche hinzutreten, welche Gegenstand des älteren Vorschlages sind.In addition to these measures, there can also be some Are the subject of the older proposal.

Im einzelnen kann vorgesehen sein, daß der Werkzeugachse zusätzlich senkrecht zur ersten Pendelbewegung um die Werkzeugmitte eine solche Pendelbewegung aufzwingbar ist, bei der die Schwenkachse durch den Mittelpunkt des Halbkreises der Schneidkante hindurchgeht.In detail it can be provided that the tool axis is additionally such a pendulum movement perpendicular to the first pendulum movement around the tool center can be imposed, in which the pivot axis passes through the center of the semicircle the cutting edge passes through.

Durch die damit verbundene doppelte Pendelbewegung wird ein Höchstmaß an Genauigkeit beim Fräsen und Schleifen erreicht. Insbesondere ist gewährleistet, daß die Kaliberkanten genau und stufenlos den im Querschnitt halbkreisförmigen Kaliberkanal tangieren.The double pendulum movement associated with it is a maximum achieved in terms of accuracy in milling and grinding. In particular, it is guaranteed that the caliber edges precisely and steplessly match the caliber channel, which is semicircular in cross-section affect.

In weiterer Ausgestaltung dieses Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, daß der Basisschenkel der Schwinge etwa im Schwerpunkt der Schwinge durch mindestens eine Pendelsäule abgestützt ist, die das Schwingengewicht teilweise aufnimmt und die Exzenterzapfen, an denen die Schwinge hängt, entlastet und gleichzeitig deren Pendelbewegung nur den Mittelpunkt des Halbkreises der Schneidkante der scheibenförmigen Werkzeuge der vorgesehenen Größe nach gewährleistet.In a further embodiment of this inventive concept, provision can be made be that the base leg of the rocker arm approximately in the center of gravity of the rocker arm at least one pendulum pillar is supported, which partially absorbs the swing weight and the eccentric pin, on which the rocker hangs, relieved and at the same time whose pendulum motion only the center of the semicircle of the cutting edge of the disk-shaped Tools of the intended size guaranteed.

In anderer Ausführung nach der Erfindung kann vorgesehen sein, daß sich die Schwinge mittig zwischen den Schenkeln auf mindestens einem parallel zur Kaliberachse verlegerbaren Stützzapfen abstützt, der in mindestens einen in der Mittelstellung der Werkzeuge sich in der Mittelebene der Kaliber erstreckenden Langschlitz in der Schwinge eingreift. Damit ist die Vorrichtung durch eine Maßnahme erweitert, welche bereits für die Vorrichtung des älteren Vorschlages vorgesehen ist, so daß somit zwei einander überlagernde Pendelbewegungen erzielt werden.In another embodiment of the invention it can be provided that the rocker is centered between the legs on at least one parallel to the Caliber axis relocatable support pin supported in at least one in the Middle position of the tools in the middle plane of the caliber elongated slot engages in the swing arm. The device is thus expanded by a measure which is already provided for the device of the older proposal, so that thus two superimposed pendulum movements can be achieved.

Die durch den verlegerbaren Stützzapfen veranlaßte Pendelbewegung kann gleichzeitig dazu benutzt werden, um den Werkzeugen mit ihren Antrieben die Pendelbewegung mitzuteilen, welche erfindungsgemäß aufgezwungen werden soll. Hierzu kann bei der Vorrichtung nach der Erfindung vorgesehen sein, daß die die beiden Werkzeuge mit ihren Antrieben tragenden Gehäuse miteinander durch eine an beide aasgelenkte, sich parallel zur Ständerachse erstreckende Stange od. dgl. verbunden sind, welche aufwärts ein Pendelstift durchgreift, der um eine Achse zu pendeln vermag, die in der senkrecht zur Mittelstellung der Pendelstiftachse gerichteten Ebene um den Schwenkmittelpunkt des Pendelstiftes schwenkbar gelagert ist.The pendulum movement caused by the relocatable support pin can be used at the same time to control the tools with their drives Communicate pendulum movement, which is to be forced according to the invention. For this can be provided in the device according to the invention that the two Tools with their drives carrying housing together through one to both aasgelenkte rod extending parallel to the stator axis or the like. Connected are, which reaches up through a pendulum pin to swing around an axis capable of the direction perpendicular to the center position of the pendulum pin axis Level is pivotably mounted about the pivot center of the pendulum pin.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die Draufsicht auf eine Maschine mit zwei Vorrichtungen nach der Erfindung, F i g. 2 die Maschine gemäß F i g. 1 von der einen Längsseite her, F i g. 3 die Maschine gemäß F i g. 1 von der anderen Längsseite her, F i g. 4 die Maschine nach den F i g. 1 bis 3 in der Stirnansicht, unter Andeutung der Antriebe und Einstellvorrichtungen, F i g. 5 in schematischer Darstellung das scheibenförmige Werkzeug in verschiedenen Arbeitsstellungen zwischen den äußeren Kaliberkanten, F i. g. 6 in schematischer Darstellung das scheibenförmige Werkzeug in seinen verschiedenen Arbeitsstellungen innerhalb der halbkreisförmigen Kaliberöffnung, F i g. 7 den Gesamtgetriebeplan, F i g. 8 in schematischer Darstellung eine Ausführungsform mit an den Schenkeln der Schwinge pendelnden Werkzeugen mit ihren Antrieben, deren Pendelbewegung durch einen besonderen Antrieb erzeugt wird und F i g. 9 die Vorrichtung gemäß F i g. 8 von der einen Längsseite her mit dem Exzentertrieb für die Pendelbewegung der Werkzeuge mit ihren Antrieben an den Schwingenschenkeln.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown. It shows F i g. 1 the top view of a machine with two devices according to the invention, FIG. 2 the machine according to FIG. 1 from one long side her, F i g. 3 the machine according to FIG. 1 from the other long side, FIG. 4 the machine according to FIGS. 1 to 3 in the front view, indicating the Drives and adjusting devices, F i g. 5 in a schematic representation the disk-shaped Tool in different working positions between the outer caliber edges, F i. G. 6 in a schematic representation of the disk-shaped tool in its various Working positions within the semicircular caliber opening, FIG. 7 the overall transmission plan, F i g. 8 in a schematic representation an embodiment with on the legs the swing arm pendulum tools with their drives, their pendulum motion by a special drive is generated and F i g. 9 shows the device according to FIG. 8 from one long side with the eccentric drive for the pendulum movement of the Tools with their drives on the swing arm legs.

Wie aus den F i g.1 bis 3 ersichtlich, besteht die Maschine mit Vorrichtungen nach der Erfindung aus dem Maschinengestell 1, welches mittig das Scheibenträgergehäuse 2 und an den Enden die beiden Kaliberaufnahmen 3 aufweist. Auf den Kaliberaufnahmen 3 sind die Kaliberschlitten 4 mittels der Handräder 5 quer zur Längsachse des Maschinengestells 1 verstellbar.As can be seen from FIGS. 1 to 3, the machine consists of devices according to the invention from the machine frame 1, which is centered the disk support housing 2 and the two caliber receptacles 3 at the ends. On the caliber recordings 3, the caliber carriages 4 are transverse to the longitudinal axis of the machine frame by means of the handwheels 5 1 adjustable.

An den beiden Stirnseiten des Scheibenträgers 43 sind die beiden Scheiben 6 vorgesehen, welche jeweils einen Exzenterzapfen 7 tragen, der durch eine radiale Verlagerung der Scheibe 6 exzentrisch zur Mittelachse 8 des Scheibenträgergehäuses 2 bzw. des Scheibenträgers 43 verlagerbar ist. An den Exzenterzapfen 7 hängen die Schenkel 9 des als U-förmige Schwinge ausgebildeten Werkzeugträgers 10, der mittig an der Stelle 11 eine Abstützung am Maschinengestell 1 erfährt, die später im einzelnen erläutert wird.The two disks are on the two end faces of the disk carrier 43 6 provided, which each carry an eccentric pin 7, which is through a radial relocation the disc 6 eccentric to the central axis 8 of the disc carrier housing 2 or the Disk carrier 43 is displaceable. The legs hang on the eccentric pin 7 9 of the U-shaped rocker tool carrier 10, which is centered on the Point 11 experiences a support on the machine frame 1, which later in detail is explained.

Einen weiteren Teil des Maschinengestells 1 bildet noch der Aufbau 12 hinter dem Scheibenträgergehäuse 2, in dem sich verschiedene Antriebs- und Getriebeorgane befinden. Am Aufbau 12 ist insbesondere der Trägerschlitten 86 verschiebbar mit der austauschbaren Schablone 13 in Form eines Lineals angebracht, welche der Fühler 14 abtastet, durch welchen die exzentrische Lage der Exzenterzapfen 7 in bezug auf die Achse 8 des Scheibenträgers 43 ihre Einstellung erfährt.The structure forms a further part of the machine frame 1 12 behind the disc carrier housing 2, in which there are various drive and transmission organs are located. In particular, the support carriage 86 is displaceable on the structure 12 the interchangeable template 13 in the form of a ruler attached, which the feeler 14 scans, through which the eccentric position of the eccentric pin 7 with respect to the axis 8 of the disk carrier 43 experiences its adjustment.

Auf den Kaliberschlitten 4 sind jeweils die Kaliber 15 mit einem .Drehantrieb angeordnet. Den Kalibern 15 liegen die kreisscheibenförmigen Werkzeuge 16 mit ihren Drehantrieben 17 zugeordnet. Die Werkzeuge 16 mit ihrem Drehantrieb 17 sind jeweils gemeinsam von einem Gehäuse 19a getragen. An diesem ist der Antriebsmotor 17 befestigt, welcher über den Riemen 20 an der Antriebswelle des kreisscheibenförmigen Werkzeugs 16 angreift, die im Gehäuse 19 a gelagert ist. Das Gehäuse 19 a ist mittels zweier Lagerwangen 19 b in dem Schlitten 9 a angelenkt, derart, daß die Anlenkachse 19 c durch den Schnittpunkt der rotierenden Werkzeugachse mit der Mittelebene des kreisscheibenförmigen Werkzeugs 16 hindurchgeht. Der Schlitten 9 a ist gegen den Kaliberschlitten 4 zustellbar mittels der Führungen 9 b am Schenkel 9 der Schwinge 10 angebracht. Die Werkzeuge 16 auf beiden Stirnseiten der Maschine sind jeweils in der gleichen Weise mit den Schenkeln 9 der Schwinge 10 verbunden.On the caliber slide 4 each caliber 15 is arranged with a rotary drive. The circular disk-shaped tools 16 with their rotary drives 17 are assigned to the calibers 15. The tools 16 with their rotary drive 17 are each jointly carried by a housing 19a. The drive motor 17 is attached to this and engages via the belt 20 on the drive shaft of the circular disk-shaped tool 16, which is mounted in the housing 19 a. The housing 19 a is articulated in the slide 9 a by means of two bearing cheeks 19 b, in such a way that the articulation axis 19 c passes through the intersection of the rotating tool axis with the center plane of the circular disk-shaped tool 16. The slide 9 a can be advanced against the caliber slide 4 by means of the guides 9 b on the leg 9 of the rocker 10. The tools 16 on both end faces of the machine are each connected to the legs 9 of the rocker 10 in the same way.

Durch den exzentrischen Umlauf der Exzenterzapfen 7; an denen die Schenkel 9 der Schwinge 10 hängen, erfahren die kreisscheibenförmigen Werkzeuge 16 für das Fräsen oder Schleifen vorgesehene Schwenkbewegungen, derart, daß der Werkzeugachse bei der kreisförmigen Bewegung der Werkzeugmitte eine solche Pendelbewegung aufgezwungen wird, bei der die Schwenkachse durch den Mittelpunkt des Halbkreises der Schneidkante hindurchgeht. Diese Schwenkbewegung wird durch die Art und Weiss erzielt, in der die Schwinge 10 an der Stelle 11 am Scheibenträger 2 des Maschinengestells 1 abgestützt ist. Dies ist im einzelnen aus den F i g. 4 und 7 zu ersehen.Due to the eccentric rotation of the eccentric pin 7; on which the legs 9 of the rocker 10 hang, the circular disc-shaped tools 16 for milling or grinding are provided pivoting movements, in such a way that the tool axis during the circular movement of the tool center is forced such a pendulum movement in which the pivot axis passes through the center of the semicircle of the Cutting edge goes through. This pivoting movement is achieved by the way in which the rocker 10 is supported at the point 11 on the disk carrier 2 of the machine frame 1. This is shown in detail in FIGS. 4 and 7 can be seen.

Durch die Anlenkung des Gehäuses 19 a mittels der Lagerflansche 19 b an den Schlitten 9 a der Schenkel 9 der Schwinge 10 wird der zuvor erwähnten Schwenkbewegung eine weitere Schwenkbewegung überlagert, derart, daß die Achse der Werkzeuge 16 senkrecht zu derjenigen Ebene pendelt, in welcher die zuvor erwähnte Pendelbewegung ausgeführt wird. Dabei liegt der Schwenkpunkt in der Werkzeugmitte. Dazu sind, wie aus den F i g. 3 und 7 zu ersehen ist, die beiden Gehäuse 19 a durch eine sich längs des Basisschenkels der Schwinge 10 erstreckende geteilte Stange 87 verbunden, welche bei 88 an den Gehäusen 19a angelenkt sind. Die Verbindung der beiden Hälften der Stange 87 miteinander ist durch die Muffe 89 hergestellt, welche den Muffenkopf 90 aufweist. Dieser hat eine sich lotrecht erstreckende zylindrische Durchgangsöffnung 91, durch welche der rohrförmige Pendelstift 92 aufwärts gerichtet hindurchragt. Ihn durchgreift quer der Stift 93, durch welchen der Pendelstift 92 eine Anlenkung am Muffenkopf 90 erfährt. Das bodenseitige Ende des Pendelstiftes 92 ist mit dem Zapfen 94 verbunden, dessen Enden in den Lageraugen 95 des Lagerbocks 96 drehbar gelagert sind. Der Lagerbock 96 ist um die lotrechte Achse 97 drehbar und in bestimmter Drehstellung am Maschinensockel feststellbar. Für seine Verstellung greift an ihm der in F i g. 4 gestrichelt gezeigte Stelltrieb an, der aus dem Motor 114 mit Getriebe 115, der Spindel 116 und der diese mit dem Lagerbock 96 verbindenden Kurbelstange 117 besteht.Due to the articulation of the housing 19 a by means of the bearing flanges 19 b on the carriage 9 a of the legs 9 of the rocker 10, the aforementioned pivoting movement is superimposed on a further pivoting movement, such that the axis of the tools 16 oscillates perpendicular to the plane in which the previously mentioned pendulum movement is carried out. The pivot point is in the center of the tool. For this purpose, as shown in FIGS. 3 and 7, the two housings 19a are connected by a split rod 87 which extends along the base leg of the rocker 10 and which is articulated at 88 on the housings 19a. The connection of the two halves of the rod 87 to one another is established by the sleeve 89, which has the sleeve head 90. This has a vertically extending cylindrical through opening 91 through which the tubular pendulum pin 92 protrudes in an upward direction. It is crossed by the pin 93, through which the pendulum pin 92 is articulated on the socket head 90. The bottom end of the pendulum pin 92 is connected to the pin 94, the ends of which are rotatably mounted in the bearing eyes 95 of the bearing block 96. The bearing block 96 can be rotated about the vertical axis 97 and can be locked in a certain rotational position on the machine base. The person shown in FIG. 4, which consists of the motor 114 with gear 115, the spindle 116 and the connecting rod 117 connecting this to the bearing block 96.

Dadurch, daß der Pendelstift 92 einmal um die Achse des Zapfens 94 schwenkbar ist und dadurch, daß er gleichzeitig um den Stift 93 im Muffenkopf 90 schwenken kann, ist an dieser Stelle eine kardangelenkartige Verbindung geschaffen, die ein allseitiges Pendeln des Stifts 92 erlaubt. Dies führt dazu, daß die Pendelbewegung der Schwinge 10 in Abhängigkeit von dem Winkel, welchen die Achse der Stange 87 mit der Achse des Zapfens 94 einschließt, einen axialen Hin- und Hergang der Stangen 87 veranlaßt, wodurch die Gehäuse 19a eine Pendelbewegung um ihre Schwenkachse 19 c erfahren. Somit ist erreicht, daß die Werkzeuge 16 neben der kreisenden Bewegung um die Achse $ und außer der Pendelbewegung um den Mittelpunkt der halbkreisförmigen Schneidkante 18 eine Pendelbewegung parallel zur Walzkaliberachse um die Werkzeugmitte ausführen. Während die Größe der zuletzt erwähnten Pendelbewegung durch die Schwenklage des Zapfens 94 in bezug auf die Stangen 87 bestimmt ist, ist die Größe der Pendelbewegung, welche die Schwinge 10 ausführt, durch die Höhe der Abstützung der Schwinge 10 an der Stellle 11 bestimmt.The fact that the pendulum pin 92 can pivot once about the axis of the pin 94 and because it can pivot at the same time about the pin 93 in the socket head 90 , a universal joint-like connection is created at this point which allows the pin 92 to oscillate on all sides. As a result, the pendulum motion of the rocker 10, depending on the angle which the axis of the rod 87 forms with the axis of the pin 94, causes the rods 87 to reciprocate axially, causing the housing 19a to pendulum motion about its pivot axis 19 c experience. It is thus achieved that the tools 16, in addition to the circular movement about the axis $ and apart from the pendulum movement about the center point of the semicircular cutting edge 18, perform a pendulum movement parallel to the roll pass axis around the center of the tool. While the size of the last-mentioned pendulum movement is determined by the pivot position of the pin 94 in relation to the rods 87, the size of the pendulum movement which the rocker 10 executes is determined by the height of the support of the rocker 10 at the position 11.

Die letztere Schwenkbewegung sei an Hand der F i g. 3 und 4 näher erläutert.The latter pivoting movement is based on FIG. 3 and 4 closer explained.

Danach rotieren jeweils die Exzenterzapfen 7 exzentrisch um die Achse 8, wobei die Größe des Kreisbogendurchmessers, also die Exzentrizität, durch Abtasten des Lineals 13 mittels des Fühlers 14 laufend verändert wird. Die Schneidkante 18 des kreisscheibenförmigen Werkzeugs 16 verläuft auf einem Halbkreis, dessen Radius gleich ist der halben Werkzeugdicke. Da die Schenkel 9 der Schwinge 10 an den exzentrisch umlaufenden Zapfen 7 angehängt sind, vollführt die Schwinge 10 eine der Bewegung der Exzenterzapfen 7 entsprechende kreisende Bewegung, welche die an den Schenkeln 9 der Schwinge 10 angebrachten Werkzeuge 16 mitmachen.The eccentric pins 7 then rotate eccentrically about the axis 8, the size of the circular arc diameter, that is to say the eccentricity, being continuously changed by scanning the ruler 13 by means of the feeler 14. The cutting edge 18 of the circular disk-shaped tool 16 runs on a semicircle, the radius of which is equal to half the tool thickness. Since the legs 9 of the rocker 10 are attached to the eccentrically rotating pin 7, the rocker 10 performs a circular movement corresponding to the movement of the eccentric pin 7, which the tools 16 attached to the legs 9 of the rocker 10 participate in.

Der die Schenkel 9 der Schwinge 10 verbindende Basisschenkel weist etwa in der Mitte den Langschlitz 21 auf, welcher derart angeordnet ist, daß seine Mittellinie mit der Mittelebene der Werkzeuge 16 fluchtet. In den Schlitz 21 greift der frei drehbare Stützzapfen 22 ein, auf welchem sich der die Schenkel 9 verbindende Basisschenkel abstützt, und zwar derart, daß er um den Stützzapfen 22 pendelt und gleichzeitig in dem Schlitz 21 entsprechend der Exzenterbewegung der Exzenterzapfen 7 eine hin- und hergehende Pendelbewegung erfährt. Dadurch, daß der Schwenkmittelpunkt des Stützzapfens 22 und die Kreismittelpunkte der Schneidkanten 18 auf einer gemeinsamen Ebene liegen, wobei die Kreismittelpunkte der Schneidkanten 18 mit den Achsen der Exzenterzapfen 7 zusammenfallen, und weil außerdem die Schwinge 10 durch die Abstützung auf dem Stützzapfen 22 im Längsschnitt 21 eine Hin- und Herverschiebung erfährt, führen die Schenkel 9 bzw. die ganze Schwinge 10 eine Schaukelbewegung aus, wobei zum einen eine Pendelbewegung um den Mittelpunkt der Schneidkante 18 und zum anderen eine Pendelbewegung um den Stützzapfen 22 stattfindet. Dabei bewegt sich der Stützzapfen 22 relativ zur Schwinge 10 auf einer Geraden, während die Kreismittelpunkte der Schneidkanten 18 eine kreisbogenförmige Bewegung ausführen, und zwar durch die Pendelbewegung derart, daß jeweils nur die abgerundete Schneidkante 18 mit der Fläche der Kaliberöffnung in Berührung kommt, an welcher die Bearbeitung stattfindet, mit dem Ergebnis, daß die Kaliberöffnung bis zu den Außenrändern geometrisch genau kreisbogenförmig verläuft und eine einwandfreie Kaliberhalbkreisform erzielt wird. Diese erhält ihre absolute Genauigkeit dadurch, daß den erwähnten Bewegungen eine weitere Pendelbewegung überlagert wird; welche die Gehäuse 19a senkrecht zur ersten Pendelbewegung ausführen, derart, daß die Mittelebene der kreisscheibenförmigen Werkzeuge 16 zu den zugeordneten Kanten der Kaliber 15 parallel liegen.The base leg connecting the legs 9 of the rocker 10 has the elongated slot 21 approximately in the middle, which slot is arranged such that its center line is aligned with the center plane of the tools 16. In the slot 21 engages the freely rotatable support pin 22, on which the base leg connecting the legs 9 is supported, in such a way that it oscillates around the support pin 22 and at the same time in the slot 21 according to the eccentric movement of the eccentric pin 7 a back and forth Experienced pendulum motion. Because the pivot center of the support pin 22 and the circle centers of the cutting edges 18 lie on a common plane, the circle centers of the cutting edges 18 coinciding with the axes of the eccentric pins 7, and because the rocker 10 is supported on the support pin 22 in the longitudinal section 21 experiences a back and forth displacement, the legs 9 or the entire rocker 10 perform a rocking movement, with a pendulum movement on the one hand around the center point of the cutting edge 18 and on the other hand a pendulum movement around the support pin 22 taking place. The support pin 22 moves relative to the rocker 10 on a straight line, while the circle centers of the cutting edges 18 perform a circular arc-shaped movement, through the pendulum movement in such a way that only the rounded cutting edge 18 comes into contact with the surface of the caliber opening on which the machining takes place, with the result that the caliber opening runs geometrically precisely in the shape of a circular arc up to the outer edges and a perfect caliber semicircular shape is achieved. This gets its absolute accuracy from the fact that the mentioned movements are superimposed on a further pendulum movement; which execute the housing 19a perpendicular to the first pendulum movement, in such a way that the center plane of the circular disk-shaped tools 16 are parallel to the associated edges of the caliber 15.

Der Stützzapfen 22 wird von dem Schieber 23 getragen, der lotrecht verschiebbar am Maschinengestell 1. bzw. dessen Teil 12 angebracht ist. Er hängt lotrecht verschiebbar an der Pleuelstange 24, die an einem verstellbaren Kurbelzapfen 24a des Kurbelgetriebes 68 hängt. Der Kurbelzapfen 24a läßt sich mittels der Spindel 24 b derart einstellen, daß er zentrisch oder exzentrisch umläuft. Exzentrischer Umlauf gewährleistet, daß der Stützzapfen 22 während des Betriebes laufend auf- und abwärts bewegt wird, um so den Schwinkwinkel der Schwinge 10 auf einen bestimmten Winkel einzustellen, sei es, indem der Stützzapfen 22 unterhalb der Mittelebene der Kaliberöffnungen sich verlagert, sei es, daß er eine Verlagerung oberhalb erfährt, um auf diese Weise die Pendelbewegung des Werkzeugs 16 beim exzentrischen Umlauf des Mittelpunkts der Werkzeugschneiden 18 der Größe der Ausschläge nach zu verändern. Außerdem erfährt die Höhenlage des Stützzapfens 22 bzw. seines Schiebers laufend im Rhythmus des Umlaufes der Exzenterzapfen 7 eine Veränderung, um zu gewährleisten, daß sich Mittelebene der Werkzeuge 16 und Achse des Stützzapfens 22 in einer Ebene befinden.The support pin 22 is carried by the slide 23 , which is attached to the machine frame 1 or its part 12 so as to be vertically displaceable. It hangs vertically displaceably on the connecting rod 24, which hangs on an adjustable crank pin 24a of the crank mechanism 68. The crank pin 24a can be adjusted by means of the spindle 24b in such a way that it revolves centrally or eccentrically. Eccentric rotation ensures that the support pin 22 is continuously moved up and down during operation in order to set the pivoting angle of the rocker 10 to a certain angle, be it by the support pin 22 shifting below the center plane of the caliber openings, be it that it experiences a displacement above, in order in this way to change the pendulum movement of the tool 16 during the eccentric rotation of the center of the tool cutting edges 18 according to the size of the deflections. In addition, the height of the support pin 22 or its slide continuously changes in the rhythm of the rotation of the eccentric pin 7 to ensure that the center plane of the tools 16 and the axis of the support pin 22 are in one plane.

Aus der F i g. 4 ist im einzelnen zu ersehen, wie der Kaliberschlitten mittels des Handrades 5 in der einen oder anderen Richtung des Pfeiles 25 in die jeweils erforderliche Lage in bezug auf ein Werkzeug 16 gebracht werden kann.From FIG. 4 can be seen in detail, like the caliber slide by means of the handwheel 5 in one direction or the other of the arrow 25 in the each required position with respect to a tool 16 can be brought.

Die Exzenterzapfen 7 sitzen auf den Kreisausschnittsscheiben 6, die auf den Stirnflächen 26 des umlaufenden Scheibenträgers 43 radial verschiebbar sind, wobei die Verschiebung zwecks allmählicher Vergrößerung der Exzentrizität nach Maßgabe der Abtastbewegung des Fühlers 14 am Lineal 13 erfolgt. Das Lineal 13 ist auch in der F i g. 4 ebenso wie der Fühler 14 ersichtlich.The eccentric pins 7 sit on the circular cutout disks 6, the are radially displaceable on the end faces 26 of the rotating disk carrier 43, the displacement for the purpose of gradually increasing the eccentricity according to the measure the scanning movement of the sensor 14 on the ruler 13 takes place. The ruler 13 is also in the F i g. 4 as well as the sensor 14 can be seen.

In übereinstimmung mit der Bewegung des das Lineal 13 abtastenden Fühlers 14 erfolgt die Verschiebung der Scheiben 6 an dem Scheibenträger 43.The disks 6 are displaced on the disk carrier 43 in accordance with the movement of the sensor 14 scanning the ruler 13.

Dazu läßt der Fühler 14 beim Abtasten des sich verschiebenden Lineals 13 über die elektrischen Leitungen 51 den Elektromotr 50 ansprechen, dessen Abtriebswelle 52 die Getrieberäder 53 umlaufen läßt. Diese treiben die Schnecke 53a an, die in das Schneckenrad 54 des Rotors 38a eingreift, der das Rad 38 trägt. Durch das Rad 38 ist die Verbindung mit der Spindel 30 des Fühlersupports 28 hergestellt, der auf der Spindel 30 mittels der Spindelmutter 29 sitzt. Der Triebverbindung dienen das Rad 37, das Schneckengetriebe 36, die Welle 33 und die Kegelräder 32 und 31.For this purpose, when the moving ruler 13 is scanned, the sensor 14 causes the electric motor 50 to respond via the electrical lines 51, the output shaft 52 of which rotates the gear wheels 53. These drive the worm 53 a, which engages in the worm wheel 54 of the rotor 38 a, which carries the wheel 38. The connection to the spindle 30 of the feeler support 28, which is seated on the spindle 30 by means of the spindle nut 29, is established by the wheel 38. The drive connection is provided by the wheel 37, the worm gear 36, the shaft 33 and the bevel gears 32 and 31.

Somit führt der Umlauf des Motors 50 zu einer der Fühlerbewegung entsprechenden Bewegung des Fühlersupports 28.The rotation of the motor 50 thus leads to a movement of the sensor support 28 corresponding to the sensor movement.

Diese Einzelheiten sind aus der F i g. 4 im Zusammenhang mit dem Gesamtgetriebeplan nach F i g. 7 zu ersehen.These details are from FIG. 4 in connection with the overall transmission plan according to FIG. 7 to be seen.

Vom Schneckenrad 54 wird auch der Verstelltrieb für die Scheiben 6 mit den Exzenterzapfen 7 abgenommen. Das Schneckenrad 54 ist nämlich mit dem Innenzahnkranz 54a eines Planetengetriebes versehen. Der Innenzahnkranz 54d treibt das Planetenrad 55, welches über den Steg 56 mit der Welle 57 umläuft, die über das Rad 58 in den Zahnkranz 59 eingreift, der auf dem Scheibenträger 43 sitzt, so daß dessen Rotation den Steg 56 umlaufen läßt. Vom Planetenrad 55 wird das Sonnenrad 60 angetrieben, auf dessen Welle am anderen Ende das Rad 61 sitzt, das in das auf dem Scheibenträger 43 frei umlaufende Rad 41 für den Antrieb der Welle 44 eingreift, durch welche die Exzentrizität der Exzenterzapfen 7 eingestellt wird. Die Verbindung über das Planetengetriebe gewährleistet, daß die Drehzahl der Scheiben 6 bzw. der Umlauf der Exzenterzapfen 7 .und die Verstellung der Exzentrizität der Exzenterzapfen 7 in einem bestimmten Verhältnis zueinander stehen.The adjusting drive for the disks 6 with the eccentric pin 7 is also removed from the worm wheel 54. The worm wheel 54 is namely provided with the internal ring gear 54a of a planetary gear. The inner ring gear 54d drives the planet wheel 55, which rotates via the web 56 with the shaft 57, which engages via the wheel 58 in the ring gear 59, which is seated on the disk carrier 43, so that its rotation causes the web 56 to rotate. The sun gear 60 is driven by the planet gear 55, on whose shaft at the other end the gear 61 sits, which engages in the freely rotating gear 41 on the disc carrier 43 for driving the shaft 44 , through which the eccentricity of the eccentric pin 7 is adjusted. The connection via the planetary gear ensures that the speed of the disks 6 or the rotation of the eccentric pins 7 and the adjustment of the eccentricity of the eccentric pins 7 are in a certain ratio to one another.

Die Welle 44 trägt an ihren Enden jeweils eine Schnecke 45, die in ein Schneckenrad 46 auf der Spindel 47 eingreift. Die Spindeln 47 durchdringen jeweils eine Spindelmutter 48, die mittels der Spindeldrehung eine Verschiebung erfährt, deren Größe der gewünschten Exzentrizität der Exzenterzapfen 7 entspricht, indem die Verschiebung durch den Fühler 14 durch Abtasten des Lineals 13 bestimmt wird.At each of its ends, the shaft 44 has a worm 45 which engages in a worm wheel 46 on the spindle 47. The spindles 47 each penetrate a spindle nut 48, which is displaced by means of the spindle rotation, the magnitude of which corresponds to the desired eccentricity of the eccentric pin 7, in that the displacement is determined by the feeler 14 by scanning the ruler 13.

Der Umlauf der Scheibenträger 43, -die miteinander durch die Welle 49 verbunden und im Scheibenträgergehäuse 2 gelagert sind, erfolgt mittels des Zahnkranzes 62, in den die Schnecke 63 eingreift.The rotation of the disk carrier 43, -the one another through the shaft 49 are connected and stored in the disk carrier housing 2, takes place by means of the ring gear 62, in which the worm 63 engages.

Auf der Achse der Schnecke 63 sitzt die Riemenscheibe 63 a, die mittels des Riemens 70 von der Riemenscheibe 71 mit Kupplung des Antriebsmotors 69 angetrieben wird.On the axis of the worm 63 sits the belt pulley 63 a, which is driven by means of the belt 70 from the belt pulley 71 with the coupling of the drive motor 69.

Die Schnecke 63 dient außerdem dem Antrieb der Welle 64, welche, wie die F i g. 4 zeigt, über die Räderpaare 65 und 66 das Schneckengetriebe 67 antreibt, das seinerseits den Kurbeltrieb 68 in Drehung versetzt, so daß mittels der Pleuelstange 24 deren Schieber 23 mit dem Stützzapfen 22 auf- und abwärts bewegt wird.The worm 63 also serves to drive the shaft 64, which, like the F i g. 4 shows, via the pairs of gears 65 and 66, drives the worm gear 67, which in turn sets the crank mechanism 68 in rotation, so that by means of the connecting rod 24 whose slide 23 is moved up and down with the support pin 22.

Der Stützzapfen 22 greift in den Langschlitz 21. Sowohl Stützzapfen 22 als auch Langschlitz 21 sind aus den F i g. 1, 3 und 7 zu ersehen, wobei zwei Schlitze 21 nebeneinander angeordnet sind, in welche beiderseits der Zapfen 22 des Schiebers 23 eingreift.The support pin 22 engages in the elongated slot 21. Both support pins 22 and elongated slot 21 are shown in FIGS. 1, 3 and 7, with two Slots 21 are arranged side by side, in which on both sides of the pin 22 of the Slide 23 engages.

Der Antriebsmotor 69 dient gleichzeitig dem Drehvorschub der Kaliber 15 über das Kettenrad 72, dessen Kette 73 das Kettenrad 74 antreibt, das seinerseits über das Getriebe 75 die Schnecke 76 in Drehung versetzt. Die Schnecke 76 greift in das Schneckenrad 77, auf dessen Welle 78 die Schnecken 79 vorgesehen sind, welche in die Schneckenräder 80 eingreifen, mit denen die Kaliber 15 angetrieben werden. Die Welle 78 treibt ferner über die Räderpaare 81 und 82, die über die Teleskopwelle 83 miteinander verbunden sind, die Schnecke 84, die über das Getriebe 85 den Trägerschlitten 86 für das Lineal 13 längs entsprechend der Drehbewegung der Kaliber 15 fortbewegt, so daß der Fühler 14 durch das Lineal 13 seine Verstellung erfährt. Dadurch wird, wie bereits beschrieben, die Verstellung der Exzentrizität der Exzenterzapfen 7 bewirkt. Mit zwei Feststellmuttern 34 wird das jeweilig benötigte Lineal 13 auf den Trägerschlitten 86 befestigt.The drive motor 69 serves at the same time for the rotary feed of the caliber 15 via the sprocket 72, the chain 73 of which drives the sprocket 74, which in turn The worm 76 is set in rotation via the gear 75. The snail 76 engages into the worm wheel 77, on the shaft 78 of which the worms 79 are provided, which engage in the worm gears 80, with which powered the caliber 15 will. The shaft 78 also drives via the pairs of wheels 81 and 82, which via the telescopic shaft 83 are connected to one another, the worm 84, which via the gear 85 the carrier carriage 86 for the ruler 13 moved along in accordance with the rotary movement of the caliber 15, so that the sensor 14 is adjusted by the ruler 13. This will As already described, the adjustment of the eccentricity of the eccentric pin 7 causes. The ruler 13 required in each case is opened with two locking nuts 34 the carrier carriage 86 is attached.

Aus der F i g. 7 .ist noch im Zusammenhang mit der F i g. 3 schematisch zu ersehen, wie die Stangen 87 in Längsrichtung um den Schwenkpunkt 88 pendeln, welches eine Pendelbewegung der Werkzeuge 16 um die Achse 19 c zur Folge hat, wobei die Schräglage des Zapfens 94 in bezug auf die Stangen 87 die Größe der Pendelbewegung bestimmt.From FIG. 7. Is still in connection with FIG. 3 schematically to see how the rods 87 oscillate in the longitudinal direction about the pivot point 88, which results in a pendulum movement of the tools 16 about the axis 19 c, with the inclination of the pin 94 with respect to the rods 87 the size of the pendulum movement certainly.

Die F i g. 5 und 6 zeigen schematisch die Pendelbewegungen der Werkzeuge 16 in bezug auf die Kaliber 15.The F i g. 5 and 6 show schematically the pendulum movements of the tools 16 in relation to caliber 15.

Aus der F i g. 5 ist zu ersehen, wie sich die scheibenförmigen Werkzeuge 16 in ihren Endstellungen bei der Pendelbewegung in die Parallele zu den Kanten des Kalibers 1.5 verlagern, während die F i g. 6 die zweite Pendelbewegung um den Mittelpunkt der Schneidkante 18 deutlich macht.From FIG. 5 can be seen how the disc-shaped tools 16 in their end positions during the pendulum movement parallel to the edges of the caliber 1.5 shift, while the F i g. 6 the second pendulum movement around the Makes the center of the cutting edge 18 clear.

Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel lehnt sich an das Ausführungsbeispiel des älteren Vorschlages an, mit welchem die Pendelbewegung des Werkzeugs 16 nach der F i g. 6 ermöglicht wird.The embodiment described above is based on the Embodiment of the older proposal, with which the pendulum movement of the Tool 16 according to FIG. 6 is made possible.

Diese Pendelbewegung kann als zusätzliche Pendelbewegung vorgesehen sein, während den Gegenstand der Erfindung die Pendelbewegung gemäß F i g. 5 bildet, die bei dem Ausführungsbeispiel dadurch zustande kommt, daß mittels des kardangelenkartig angebrachten Pendelstiftes 92 zur Pendelbewegung der Schwinge 10 eine Pendelbewegung der die Werkzeuge 16 tragenden Gehäuse 19a quer zur Pendelbewegung der Schwinge 10 hinzutritt.This pendulum movement can be provided as an additional pendulum movement while the subject of the invention is the pendulum movement according to F i g. 5 forms, which comes about in the embodiment that by means of the cardan joint-like attached pendulum pin 92 for pendulum motion of the rocker 10 a pendulum motion the housing 19a carrying the tools 16 transversely to the pendulum movement of the rocker 10 joins.

Die Schwenkbewegung der Werkzeuge 16 mittels der Gehäuse 19a gewährleistet in Verbindung mit der durch die Exzenterzapfen 7 verursachten kreisenden Bewegungen eine sehr genaue Erzeugung des Kaliberprofils, die jedoch noch dadurch eine Verbesserung erfahren kann, daß die Schwenkbewegung mittels der Schwinge 10 überlagert wird, so daß zwei Schwenkbewegungen ausgeführt werden, die sich in senkrecht zueinander stehenden Ebenen vollziehen.The pivoting movement of the tools 16 is ensured by means of the housing 19a in connection with the circular movements caused by the eccentric pin 7 a very precise generation of the caliber profile, which, however, is still an improvement can learn that the pivoting movement is superimposed by means of the rocker arm 10, so that two pivoting movements are performed which are perpendicular to each other complete standing levels.

Das Ausführungsbeispiel nach den F i g. 8 und 9 unterscheidet sich von dem nach den zuvor erläuterten Figuren dadurch, daß die Pendelbewegung der Gehäuse 19a mit den Werkzeugen 16 und deren Antrieben 17 durch einen besonderen Antrieb erzeugt wird und daß der Basisschenkel nach unten von zwei Pendelsäulen 98 abgestützt ist. Diese lagern mit Spiel in den Lagerböcken 99, während ihre oberen Enden, die in F i g. 9 gestrichelt angedeutet sind, am Basisschenkel der Schwinge 10 mit Spiel angreifen, derart, daß die Pendelsäulen 98 der Schwingenbewegung entsprechend der Bewegung der Exzenterzapfen 7 folgen können. Die Angriffspunkte der Pendelsäulen 98 an der Schwinge 10 sind derart gewählt, daß diese mit ihrem Gewicht nahezu ganz auf den Stützsäulen 98 ruht und somit die Exzenterzapfen 7 weitgehend entlastet sind. Wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel sind die Gehäuse 19 a durch eine Stange miteinander verbunden, die sich parallel zur Mittelachse 8 des Scheibenträgergehäuses 2 erstreckt und an den Gehäusen 19 a bei 88 angelenkt ist. Die Stange ist in diesem Fall mit 100 bezeichnet. An der Stange 100 greift an deren Zapfen 101 der Gleitschuh 102 an, der in dem Schwenkhebel 103 längsverschiebbar sitzt. Am anderen Ende des Gleitschuhes 103 ist bei 104 die Kurbelstange 105 angelenkt, die mit ihrem anderen Ende an der Kurbelscheibe 106 angelenkt ist. Die Kurbelscheibe 106 sitzt auf der Achse 107, die über das Getriebe 108 nach F i g. 8 durch die Schneckenwelle 62 des Zahnkranzes 63 am Scheibenträger 43 angetrieben wird. Dessen Antrieb und die Verstellung der Scheiben 6 erfolgt in der gleichen Weise, wie im Zusammenhang mit dem Gesamtgetriebeplan nach F i g. 7 beschrieben wurde.The embodiment according to FIGS. 8 and 9 differs from that according to the figures explained above in that the pendulum movement of the housing 19a with the tools 16 and their drives 17 is generated by a special drive and that the base leg is supported downward by two pendulum columns 98. These store with play in the bearing blocks 99, while their upper ends, which are shown in FIG. 9 are indicated by dashed lines, attack the base leg of the rocker 10 with play, in such a way that the pendulum columns 98 can follow the swing movement in accordance with the movement of the eccentric pin 7. The points of application of the pendulum columns 98 on the rocker arm 10 are chosen such that the latter rests with its weight almost entirely on the support columns 98 and thus the eccentric pins 7 are largely relieved. As in the previous exemplary embodiment, the housings 19 a are connected to one another by a rod which extends parallel to the central axis 8 of the disk support housing 2 and is hinged to the housings 19 a at 88. The rod is labeled 100 in this case. The slide shoe 102, which is seated in the pivot lever 103 so as to be longitudinally displaceable, engages on the pin 101 of the rod 100. At the other end of the sliding shoe 103, the connecting rod 105 is articulated at 104, the other end of which is articulated to the crank disk 106. The crank disk 106 is seated on the axle 107, which via the transmission 108 according to FIG. 8 is driven by the worm shaft 62 of the ring gear 63 on the disk carrier 43. Its drive and the adjustment of the disks 6 takes place in the same way as in connection with the overall transmission plan according to FIG. 7 has been described.

Abweichend vom letzteren fehlt nach den F i g. 8 und 9 der Getriebezug für die Höhenverlagerung des Basisschenkel der Schwinge 10 und deren Anhängung an einer Pleuelstange 24. Statt dessen ist die Schwinge 10 auf den Pendelsäulen 98 abgestützt. Der Schwenkbügel 103 ist bei 109 an dem lotrecht verfahrbaren Schieber 110 angelenkt, der mittels der Spindel 111 bewegbar ist. An der Spindel 111 greift das insgesamt mit 112 bezeichnete Getriebe mit dem Antriebsmotor 113 an, so daß dessen Umlauf mittels der Spindel 111 eine lotrechte Verschiebung des oberen Anlenkpunktes 109 des Schwenkbügels 103 in der einen oder anderen Richtung mit sich bringt, um so die Schwingbewegung der Stange 100 und damit der Gehäuse 19 a zu vergrößern oder zu verkleinern oder völlig in Fortfall zu bringen, wie es bei der Bearbeitung derjenigen Kaliberkantenabschnitte notwendig ist, die parallel zueinander verlaufen. So läßt sich die Pendelbewegung der Werkzeuge 16 während der Kaliberbearbeitung laufend verstellen und auf den jeweiligen Winkel der Kalibersteigung einstellen.Notwithstanding the latter, according to FIGS. 8 and 9 the gear train for the vertical displacement of the base leg of the rocker 10 and its attachment to a connecting rod 24. Instead, the rocker 10 is supported on the pendulum columns 98. The swivel bracket 103 is articulated at 109 on the vertically movable slide 110 which can be moved by means of the spindle 111. On the spindle 111 engages the generally designated 112 gear with the drive motor 113, so that its rotation by means of the spindle 111 brings a vertical displacement of the upper pivot point 109 of the swivel bracket 103 in one direction or the other, so as to the oscillating movement of Rod 100 and thus the housing 19 a to enlarge or reduce or to eliminate completely, as is necessary when machining those caliber edge sections that run parallel to one another. Thus, the pendulum movement of the tools 16 can be continuously adjusted during the machining of the caliber and adjusted to the respective angle of the caliber gradient.

Zur Vereinfachung der Darstellung ist die Kurbelstange 105 in F i g. 8 als unmittelbar an dem einen Gehäuse 19 c bzw. dessen Schwenkachse angreifend dargestellt, der Verstellmechanismus für den Kurbeltrieb also nicht gezeigt.To simplify the illustration, the connecting rod 105 is shown in FIG G. 8 as acting directly on the one housing 19 c or its pivot axis shown, so the adjustment mechanism for the crank mechanism is not shown.

Claims (10)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Fräsen und Schleifen von Walzkalibern mit radial und axial veränderlichem Querschnitt, bei der das kreisscheibenförmige Werkzeug (Fräser oder Schleifscheibe) mit halbkreisförmiger Schneidkante radial und axial gegenüber dem Walzkaliber verschiebbar ist und die Werkzeugmitte einen im Durchmesser veränderlichen Kreisbogen beschreibt, wobei der Werkzeugachse eine Pendelbewegung aufzwingbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Pendelbewegung parallel zur Walzkaliberachse um die Werkzeugmitte erfolgt, wobei der größte Pendelausschlag jeweils aus der Mittelebene heraus derart einstellbar ist, daß die Werkzeugachse senkrecht zur zugeordneten Kaliberöffnungskante ausgerichtet ist. Claims: 1. Device for milling and grinding of roll calibres with radially and axially variable cross-section, in which the circular disk-shaped Tool (milling cutter or grinding wheel) with a semicircular cutting edge, radial and is axially displaceable with respect to the rolling pass and the tool center is one describes a variable circular arc, the tool axis being a Pendulum movement can be forced on, characterized in that the pendulum movement is parallel to the rolling groove axis takes place around the center of the tool, with the greatest pendulum deflection can be adjusted from the central plane in such a way that the tool axis is aligned perpendicular to the assigned caliber opening edge. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (10) von einem mit verstellbarer Exzentrizität um eine feststehende, sich parallel zur Kalibermittelebene erstreckende Achse (8) umlaufenden Exzenterzapfen (7) getragen ist und daran das Werkzeug (16) mit seinem Antrieb (17) am Werkzeugträger (10) um eine Achse verschwenkbar angelenkt ist, die senkrecht zur Werkzeugachse durch die Werkzeugmittelebene gerichtet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the tool carrier (10) from one with adjustable eccentricity around a fixed, parallel to the caliber center plane extending axis (8) rotating eccentric pin (7) worn is and thereon the tool (16) with its drive (17) on the tool carrier (10) an axis is pivotably articulated, which is perpendicular to the tool axis through the Tool center plane is directed. 3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche zum gleichzeitigen Fräsen oder Schleifen der beiden Walzkaliber eines geschlossenen Kalibers bei lotrechter Anordnung der Kaliberachsen, dadurch gekennzeichnet, daß auf gegenüberliegenden Seiten eines Ständers (2), der in sich den Antrieb und die Verstellvorrichtung von beiderseits umlaufenden Exzenterzapfen (7) aufnimmt, an den Exzenterzapfen (7) die beiden Schenkel (9) einer U-förmigen Schwinge (10) lagern, deren Basisschenkel lotrecht abgestützt ist und deren Lagerschenkel (9) je ein Werkzeug (16) tragen, das mit seinem Antrieb (17) am Schenkel (9) um eine Achse verschwenkbar angelenkt ist, die senkrecht zur Werkzeugachse durch die Werkzeugmittelebene gerichtet ist. 3. Device according to one or more of the preceding claims for the simultaneous milling or grinding of the two rolling calibers of a closed caliber with a vertical arrangement of the caliber axes, characterized in that on opposite sides of a stand (2), which is the drive and the adjusting device from both sides revolving eccentric pin (7) receives on the eccentric pin (7) the two legs (9) of a U-shaped rocker (10) , whose base leg is supported vertically and whose bearing leg (9) each carry a tool (16) that with its drive (17) is articulated on the leg (9) so as to be pivotable about an axis which is directed perpendicular to the tool axis through the tool center plane. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die beiden Werkzeuge (16) mit ihren Antrieben (17) tragenden Gehäuse (19a) einen gemeinsamen, sie verbindenden Pendelantrieb aufweisen. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the housing (19a) carrying the two tools (16) with their drives (17) have a common pendulum drive connecting them. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die beiden Werkzeuge (16) mit ihren Antrieben (17) tragenden Gehäuse (19 a) miteinander durch eine an beide angelenkte, sich etwa parallel zur Ständerachse (8) erstreckende Stange (100) od. dgl. verbunden sind, an der ein Exzentertrieb über ein der Hubverstellung dienendes Gestänge (103, 102, 110) angreift, womit die Werkzeuge (16) mit ihren Antrieben (17) an den Schwingenschenkeln (9) eine Pendelbewegung erhalten. 5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the the two tools (16) with their drives (17) supporting housing (19 a) with each other by an articulated to both, extending approximately parallel to the stator axis (8) Rod (100) or the like. Are connected to which an eccentric drive via one of the stroke adjustment serving linkage (103, 102, 110) engages, so that the tools (16) with their Drives (17) on the swing arm legs (9) receive a pendulum motion. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelstange (105) des Exzenteririebes mit ihrem Ende an einem Schwenkbügel (103) angreift, d_ essen Anlenkstelle (109) lotrecht verlagerbar ist und die mit einem Gleitschuh (102) an der Stange (100) angreift, die die Werkzeuge (16) mit ihren Antrieben (17) miteinander verbindet. 6. Device according to claim 5, characterized in that the connecting rod (105) of the eccentric drive engages with its end on a swivel bracket (103), the articulation point (109) is vertically displaceable and with a sliding shoe (102) on the rod (100) attacks, which connects the tools (16) with their drives (17) with one another. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugachse zusätzlich senkrecht zur ersten Pendelbewegung um die Werkzeugmitte eine solche Pendelbewegung aufzwingbar ist, bei der die Schwenkachse durch den Mittelpunkt des Halbkreises der Schneidkante hindurchgeht. B. 7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the tool axis an additional movement perpendicular to the first pendulum movement around the center of the tool Pendulum movement can be imposed, in which the pivot axis passes through the center of the Semicircle of the cutting edge goes through. B. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Basisschenkel der Schwinge (10) etwa im Schwerpunkt der Schwinge durch mindesten seine Pendelsäule (98) abgestützt ist. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the base leg of the rocker (10) is supported approximately in the center of gravity of the rocker by at least its pendulum column (98). 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schwinge (10) mittig zwischen den Schenkeln (9) auf mindestens einem parallel zur Kaliberachse verlagerbaren Stützzapfen (22) abstützt, der in mindestens einen in der Mittelstellung der Werkzeuge (16) sich in der Mittelebene der Kaliber (15) erstreckenden Langschlitz (21) in der Schwinge (10) eingreift. 9. Apparatus according to claim 1 to 4 and 8, characterized in that that the rocker (10) is centered between the legs (9) on at least one parallel to the caliber axis displaceable support pin (22) is supported, which in at least one in the middle position of the tools (16) is in the middle plane of the caliber (15) extending elongated slot (21) engages in the rocker (10). 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4 und 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Werkzeuge (16) und deren Antriebe (17) tragenden Gehäuse (19a) miteinander durch eine an beide angelenkte, sich parallel zur Ständerachse (8) erstreckende Stange (87) od. dgl. verbunden sind, welche aufwärts ein Pendelstift (92) durchgreift, der um eine Achse (94) zu pendeln vermag, die in der senkrecht zur Mittelstellung der Pendelstiftachse (97) gerichteten Ebene um den Schwenkmittelpunkt des Pendelstiftes (92) schwenkbar gelagert ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1179 438.10. Apparatus according to claim 1 to 4 and 8 to 10, characterized in that the two tools (16) and their drives (17) carrying housing (19a) together by a rod articulated to both, parallel to the stator axis (8) extending rod (87) or the like, which passes upwards through a pendulum pin (92), which is able to oscillate about an axis (94) which, in the plane perpendicular to the central position of the pendulum pin axis (97), extends around the pivot center of the pendulum pin (92 ) is pivoted. Documents considered: German Patent No. 1179 438.