DE1263631B - Bucket wheel excavator, stacker or the like. - Google Patents

Description

Schaufelradbagger, Absetzer od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf einen Schaufelradbagger, Absetzer od. dgl. mit einem Arbeitsausleger, der an einem in horizontaler Ebene schwenkbaren Oberbau in lotrechter Ebene schwenkbar gelagert ist, und mit einem Gegengewichtsausleger, der an dem Oberbau ebenfalls in lotrechter Ebene schwenkbar gelagert und mit dem Arbeitsausleger durch einen Lenker derart verbunden ist, daß die Schwenklager der beiden Ausleger und die Anlenkpunkte des Lenkers an den Auslagern die Eckpunkte eines Parallelogramms bilden.Bucket wheel excavators, spreaders or the like. The invention relates to a bucket wheel excavator, stacker od. The like. With a working boom attached to a The superstructure can be pivoted in a horizontal plane and can be pivoted in a vertical plane is, and with a counterweight boom, which is also perpendicular to the superstructure Pivotable level and with the working boom by a handlebar in such a way is connected that the pivot bearing of the two booms and the articulation points of the Handlebars form the corner points of a parallelogram at the outsourcing.

Bei e-nem bekannten Eimerkettenbagger dieser Art wird beim Heben und Senken der Eimerleiter der Gesamtschwerpunkt der Eimerleiter, d. h. der Schwerpunkt der Eimerleiter einschließlich der von ihr getragenen Teile, auf einem Kreisbogen bewegt, so daß sich der in waagerechter Richtung gemessene Abstand dieses Gesamtschwerpunktes vom Schwenklager der Eimerleiter ändert. Wenn auch hierbei der Gegengewichtsausleger jeweils zwangläufig im entgegengesetzten Sinn wie die Eimerleiter gehoben bzw. gesenkt wird, so wird doch durch die entsprechende Lagenänderung des Gesamtschwerpunktes des Gegengewichtsauslegers, d. h. des Schwerpunktes des Gegengewichtsauslegers einschließlich der von ihm getragenen Teile, nicht erreicht, daß der Schwerpunkt des gesamten Oberbaues einschließlich der Eimerleiter und des Gegengewichtsauslegers seine Lage beibehält. Vielmehr ergibt sich beim Heben und Senken der Eimerleiter eine starke Auswanderung des Oberbauschwerpunktes. Dies ist aber hinsichtlich der Standsicherheit des Baggers und hinsichtlich der Bemessung des Hubwerkes für die E=erleiter sehr nachteilig.In a known bucket ladder excavator of this type, when the bucket ladder is raised and lowered, the overall center of gravity of the bucket ladder, i. H. the center of gravity of the bucket ladder, including the parts it carries, moves on an arc of a circle so that the horizontal distance of this overall center of gravity from the pivot bearing of the bucket ladder changes. Even if the counterweight boom is inevitably raised or lowered in the opposite direction as the bucket ladder, the corresponding change in position of the total center of gravity of the counterweight boom, i. H. the center of gravity of the counterweight boom including the parts carried by it, does not achieve that the center of gravity of the entire superstructure including the bucket ladder and the counterweight boom maintains its position. Rather, when the bucket ladder is raised and lowered, the center of gravity of the superstructure moves heavily. However, this is very disadvantageous with regard to the stability of the excavator and with regard to the dimensioning of the hoist for the E = erleiter.

Die Erfindung bezweckt, diesen Nachteil zu vermeiden, und besteht darin, daß die beiden Ausleger so ausgebildet sind, daß einerseits die den Gesamtschwerpunkt des Arbeitsauslegers mit dessen Schwenklager verbindende Gerade zu der den Gesamtschwerpunkt des Gegengewichtsauslegers mit dessen Schwenklager verbindenden Geraden parallel verläuft und andererseits das Moment aus dem Gesamtgewicht des Arbeitsauslegers in bezug auf dessen Schwenklager gleich ist dem Moment aus dem Gesamtgewicht des Gegengewichtsauslegers in bezug auf dessen Schwenklager, und daß die Schwenklager der be:den Ausleger derart am Oberbau angeordnet sind, daß das Moment aus dem Gesamtgewicht des Arbeitsauslegers in bezug auf eine zwischen den Schwenklagern der beiden Ausleger liegende lotrechte Bezugsgerade gleich ist dem Moment aus dem Gesamtgewicht des Gegengewichtsauslegers in bezug auf dieselbe Bezugsgerade. Hierbei ist unter dem Gesamtschwerpunkt des Arbeitsauslegers und dem Gesamtschwerpunkt des Gegengewichtsauslegers jeweils der Schwerpunkt des betreffenden Auslegers einschließlich der von ihm getragenen Bauteile, bei einem Schaufelradbagger also z. B. der Schwerpunkt des Schaufelradauslegers einschließlich des Schaufelrades, zu verstehen. Dementsprechend ist mit dem Gesamtgewicht des Arbeitsauslegers und dem Gesamtgewicht des Gegengewichtsauslegers jeweils das Gewicht des betreffenden Auslegers zuzüglich des Gewichtes der von ihm getragenen Teile gemeint. Durch die erfindungsgemäße Bauart wird erreicht, daß beim Heben und Senken des Arbeitsauslegers der Schwerpunkt des gesamten Oberbaues einschließlich des Arbeitsauslegers und des Gegengewichtsauslegers weder seitlich auswandert noch seine Höhenlage ändert. Die Lage des Schwerpunktes kann sich vielmehr nur durch Belastung der Förderbänder des Gerätes, durch Verkrustungen, die sich mit der Zeit vor allem an dem vom Arbeitsausleger getragenen Arbeitswerkzeug bilden, sowie durch die Grabkraft des Arbeitswerkzeuges ändern. Da sonach nur geringfügige und zudem begrenzte Wanderungen des Oberbauschwerpunktes auftreten können, ergeben sich für die Berechnung der Abmessungen des Gerätes günstige Lastannahmen. Beispielsweise entfällt bei der Berechnung des Durchmessers des Schwenkkranzes die Annahme von Schwerpunktswanderungen aus Eigenlast, die bisher als Hauptlast in die Berechnung eingeführt werden mußten. Vielmehr errechnet sich der Durchmesser des Schwenkkranzes nur aus dem von den Nutz- und Zusatzlasten verursachten Kippmoment. Man erhält daher belm Gerät nach der Erfindung einen kleinen Schwenkkranzdurchmesser, was wiederum entsprechend kleine Abmessungen des Unterbaues einschließlich der Raupenfahrwerke sowie günstige Bodendrücke zur Folge hat. Außerdem gewährleistet dir, Bauart nach der Erfindung beispielsweise bei einem Schaufelradbagger völlige Sicherheit beim Auflegen des Schaufelrades auf den Boden oder bei einem unkontrollierten Ablaufen des zum Heben und Senken des Schaufelradauslegers dienenden Seiles von der Windentrommel bzw. bei einem Seilriß, da in allen diesen Fällen die Lage des Schwerpunktes des Oberbaues einschließlich des Arbeits- und Gegengewichtsauslegers unverändert bleibt. Man kann daher sowohl auf Fanghaken am Schwenkkranz als auch auf eine doppelte Seilaufhängung verzichten. Auch zum Auswechseln des Seiles der Hubrinrichtung ist keine zweite Seilaufhängung erforderlich.The invention aims to avoid this disadvantage and exists in that the two arms are designed so that, on the one hand, the overall center of gravity of the working boom with its pivot bearing connecting straight line to the overall center of gravity of the counterweight boom with its pivot bearing connecting straight lines parallel and on the other hand the moment from the total weight of the working boom in relation to its pivot bearing is equal to the moment from the total weight of the Counterweight boom with respect to its pivot bearing, and that the pivot bearing the be: the boom are arranged on the superstructure in such a way that the moment from the total weight of the working boom with respect to one between the pivot bearings of the two booms The perpendicular reference line is equal to the moment from the total weight of the Counterweight boom with respect to the same reference line. Here is under the Overall center of gravity of the working boom and the overall center of gravity of the counterweight boom the center of gravity of the boom in question, including that carried by it Components, in a bucket wheel excavator so z. B. the center of gravity of the bucket wheel boom including the paddle wheel. Accordingly is with the total weight of the working boom and the total weight of the counterweight boom each Weight of the boom concerned plus the weight of the one it carries Parts meant. The inventive design is achieved that when lifting and Lowering the working boom including the center of gravity of the entire superstructure of the working boom and the counterweight boom neither migrates to the side nor changes its altitude. The location of the center of gravity can rather only be through Load on the conveyor belts of the device due to incrustations that build up over time especially on the work tool carried by the work boom, as well as through change the digging force of the work tool. So only minor and besides limited hikes of the superstructure center of gravity can arise for the calculation of the dimensions of the device favorable load assumptions. For example When calculating the diameter of the slewing ring, the assumption of Shifts in the center of gravity from dead load, which were previously included in the calculation as the main load had to be introduced. Rather, the diameter of the slewing ring is calculated only from the overturning moment caused by the useful and additional loads. One therefore obtains belm device according to the invention a small slewing ring diameter, which in turn correspondingly small dimensions of the substructure including the crawler tracks as results in favorable ground pressures. Also guaranteed you, type according to the invention, for example, complete with a bucket wheel excavator Safety when the paddle wheel is placed on the ground or when it is uncontrolled The rope used to raise and lower the bucket wheel boom runs off from the winch drum or in the event of a rope break, as in all these cases the position of the Center of gravity of the superstructure including the working and counterweight boom remains unchanged. You can therefore use both catch hooks on the slewing ring as well do without a double rope suspension. Also for changing the rope of the In the lifting direction, no second rope suspension is required.

Ein weiterer Vorteil des Erfindungs.geged-taudes besteht darin, daß man Schwerpunktskontrollen verhältnismäßig leicht und genau ausführen kann.- Bei Geräten der bekannten Bauart mußte man nämlich bisher zur Schwerpunktskontrolle den gesamten schwenkbaren Oberbau mit Hilfe von hydraulischen Pressen anheben und wägen, was umständlich, zeitraubend und insbesondere auch ungenau ist, weil beispielsweise Verkrustungen am Oberbau nur einen geringen Bruchteil des gesamten angehobenen Gewichtes ausmachen, der mit Hilfe der Pressen nur ungenau gemessen werden kann, während bei einem Gerät nach der Erfindung z. B. die durch Verkrustungen hervorgerufene Änderung der Schwerpunktlage des Oberbaues einfach dadurch gemessen we,rden kann, daß man den Arbeitsausleger auf eine Kraftmeßvorrichtung auflegt, von der dann das Verkrustungsgewicht unmittelbar abgelesen werden kann. Man kann auch ein Meßgerät am Arbeitsausleger abklap#bar einbauen. Dann läßt sich die Messung ohne Vorbereitungen und Betriebsunterbrechungen jederzeit durchführen. In jedem Fall wird durch das beim Messen erfolgende Auflegen des Arbeitsauslegers auf den Boden die Stabilität des Gerätes nicht beeinträchtigt.Another advantage of the invention is that center of gravity checks can be carried out relatively easily and precisely Devices of the known type had to be used to check the center of gravity Lift the entire swiveling superstructure with the help of hydraulic presses and Weigh what is cumbersome, time-consuming and especially imprecise because, for example Encrustations on the superstructure only represent a small fraction of the total weight raised which can only be measured imprecisely with the help of the presses, while at a device according to the invention, for. B. the change caused by incrustations the center of gravity of the superstructure can simply be measured by the working boom is placed on a force measuring device, from which then the incrustation weight can be read immediately. You can also use a measuring device on the working boom Install hinged bar. Then the measurement can be carried out without preparation and operational interruptions perform at any time. In any case, the hanging up during the measurement the working boom to the ground does not affect the stability of the device.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die zwischen den Schwenklagern der beiden Ausleger liegende lotrechte Bezugsgerade der beiden Momente aus den Gesamtgewichten der Ausleger gegenüber der lotrechten Schwenkachse des Oberbaues nach der Seite des Gegengewichtsauslegers hin etwas versetzt und besteht die zum Schwenken der beiden Ausleger dienende Betätigungseinrichtung aus einem Seilzug, der einerseits am Oberbau und andererseits im Anlenkpunkt des Lenkers am Arbeitsausleger angreift. Hierbei kann zur Vermeidung von überlastungen des Seilzuges das der Seilwinde entgegengesetzte Ende des Seilzuges in an sich bekannter Weise an einem auf dem Oberbau angeordneten Gewicht angreifen, welches so bemessen ist, daß es sich bei einer bestimmten, von oben her auf dem Arbeitsausleger einwirkenden außergewöhnlichen Kraft von einer Unterlage abhebt.In an advantageous embodiment of the invention, the between the vertical reference straight line of the two lying on the pivot bearings of the two arms Moments from the total weights of the boom in relation to the vertical pivot axis of the superstructure is slightly offset towards the side of the counterweight boom and exists the actuating device used to pivot the two booms from one Cable, on the one hand on the superstructure and on the other hand in the pivot point of the handlebar on Attacking work boom. This can be used to avoid overloading the cable the end of the cable pull opposite the cable winch in a manner known per se attack a weight placed on the superstructure, which is dimensioned in such a way that that there is a certain one acting on the working boom from above exceptional power stands out from a base.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 einen Schaufelradbagger nach der Erfindung in Seitenansicht, F i g. 2 den Schaufelradbagger nach F i g. 1 in einer anderen Betriebsstellung und F i g. 3 einen Schaufelradbagger nach einem weiteren Ausführungsbeispiel, ebenfalls in Seitenansicht. Der auf Raupen .1 fahrende Unterbau 2 trägt mittels eines Kugelschwenkkranzes 3 den Oberbau 4 des Schaufelradbaggers. Der Schaufelradausleger 5 ist am Fuß des Oberbaues 4 in einem Schwenklagger A gelagert, während der Gegengewichtsausleger 6 am Oberbau 4 in einem Schwenklager B gelagert ist, welches höher liegt als das Schwenklager A, damit das Gegengewicht in seiner tiefsten Lage nicht mit der unterhalb des Gegengewichtsauslegers 6 befindlichen Abfördereinrichtung des Baggers kollidiert. Die Ausleger 5, 6 sind in Anlenkpunkten D, C durch einen Lenker 7 derart miteinander verbunden, daß die Schwenklager A, B, der Ausleger 5, 6 und die Anlenkpunkte C, D des Lenker& 7 an den Auslegern 5, 6 die Eckpunkte eines Parallelogramms bilden.In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically, namely FIG. 1 shows a bucket wheel excavator according to the invention in side view, FIG. 2 the bucket wheel excavator according to FIG. 1 in a different operating position and FIG. 3 shows a bucket wheel excavator according to a further exemplary embodiment, also in a side view. The substructure 2 traveling on caterpillars .1 carries the superstructure 4 of the bucket wheel excavator by means of a slewing ring 3. The bucket wheel boom 5 is mounted at the foot of the superstructure 4 in a swivel bearing A , while the counterweight boom 6 is mounted on the superstructure 4 in a swivel bearing B, which is higher than the swivel bearing A, so that the counterweight in its lowest position does not match the one below the counterweight boom 6 located discharge device of the excavator collides. The arms 5, 6 are connected to each other at articulation points D, C by a link 7 in such a way that the pivot bearings A, B, the arm 5, 6 and the articulation points C, D of the arm & 7 on the arms 5, 6 are the corner points of a parallelogram form.

Der Gesamtschwerpunkt des Schaufelradauslegers 5 ist mit S, und der Gesamtschwerpunkt des Gegengewichtsauslegers 6 mit S, bezeichnet. Die Linien SA und S2B liegen bei allen Stellungen der Ausleger 5, 6 parallel zueinander, und der Schwerpunkt S des gesamten Oberbaues 4 einschließlich der beiden Ausleger 5, 6 liegt vor der Inbetriebnahme des Baggers, wenn die Förderbänder des Baggers noch leer sind, keine Grabkraft auftritt und keine Verkrustungen vorhanden sind, auf einer lotrechten Bezugsgeraden 1, die gegenüber der lotrechten Schwenkachse m des Oberbaues 4 nach der Seite des Gegengewichtsauslegers hin etwas versetzt ist. Hierdurch erreicht man, daß der Schwerpunkt des gesamten Oberbaues 4 während des Betriebes nahezu auf der lotrechten Schwenkachse ni des Oberbaues 4 liegt.The overall center of gravity of the bucket wheel boom 5 is denoted by S, and the overall center of gravity of the counterweight boom 6 is denoted by S. The lines SA and S2B are parallel to each other in all positions of the booms 5, 6 , and the center of gravity S of the entire superstructure 4 including the two booms 5, 6 is before the excavator is put into operation, when the conveyor belts of the excavator are still empty, no digging force occurs and no incrustations are present, on a vertical reference straight line 1, which is slightly offset from the vertical pivot axis m of the superstructure 4 towards the side of the counterweight boom. This ensures that the center of gravity of the entire superstructure 4 lies almost on the vertical pivot axis ni of the superstructure 4 during operation.

Beim Entwurf des Baggers liegen das Gesamtgewicht P des Schaufelradauslegers 5 und bei bestimmter Stellung des Auslegers 5, 6 auch die waagerechten Abstände a und b der Gesamtschwerpunkte S, und S, von der Bezugsgeraden 1 als gegebene Größe vor. Dann errechnet sich das Gesamtgewicht Q des Gegengewichtsauslegers 6, d. h. also vor allem das Ballastgewicht, aus der Gleichung P-a= Q-b.When designing the excavator, the total weight P of the bucket wheel boom 5 and, given a certain position of the boom 5, 6, also the horizontal distances a and b of the total centers of gravity S, and S, from the reference line 1 are given as a given quantity. Then the total weight Q of the counterweight boom 6 is calculated, i.e. H. so above all the ballast weight, from the equation Pa = Qb.

Des weiteren muß die Bedingung erfüllt sein, daß das Moment aus dem GesamtgewichtP und dem waagerechten Abstand a' des Gesamtschwerpunktes Si von dem SchwenklagerA gleich ist dem Moment aus dem Gesamtgewicht Q und dem waagerechten Abstand b' des Gesamtschwerpunktes S2 von dem SchwenklagerB. Es muß also sein: P-a' = Q-b'.Furthermore, the condition must be met that the moment from the total weight P and the horizontal distance a 'of the total center of gravity Si from the pivot bearing A is equal to the moment from the total weight Q and the horizontal distance b' of the total center of gravity S2 from the pivot bearing B. So it has to be: Pa ' = Q-b'.

Bei gegebener Lage des Schwenklagers A ist damit auch die Lage des Schwenklagers B festgelegt.With a given position of the pivot bearing A , the position of the pivot bearing B is thus also determined.

Wenn die genannten Bedingungen erfüllt sind, wird die Lage des Schwerpunktes S des Oberbaues 4 durch das Heben und Senken des Schaufelradauslegers 5 nicht mehr beeinflußt. Der Schwerpunkt S bleibt vielmehr bei allen Stellungen des Schaufelradauslegers 5, solange keine Nutz- und Zusatzlasten auftreten, auf der Bezugsgeraden 1 auch in der gleichen Höhenlage, was die ob-en geschilderten Vorteile bringt.If the above conditions are met, the position of the center of gravity S of the superstructure 4 is no longer influenced by the lifting and lowering of the bucket wheel arm 5. Rather, the center of gravity S remains in all positions of the bucket wheel arm 5, as long as no useful and additional loads occur, on the reference straight line 1 also at the same altitude, which brings the advantages described above.

Zum Heben und Senken des Schaufelradauslege-rs 5 dient ein Seilzug 8, der zwischen dem Anlenkpunkt D des Lenkers 7 am Schaufelradausleger 5 und einem Punkt 9 am Oberbau 4 gespannt ist und dessen Seil zu einer im Oberbau 4 befindlichen Seilwinde 10 geführt ist. Statt dessen könnte die Hubeinrichtung auch an irgendeiner anderen Stelle des Schaufelradauslegers 5 oder auch am Gegengewichtsausleger 6 angreifen.A cable 8 is used to raise and lower the bucket wheel extension 5 , which is stretched between the articulation point D of the link 7 on the bucket wheel extension 5 and a point 9 on the superstructure 4 and whose rope is led to a winch 10 located in the superstructure 4. Instead of this, the lifting device could also act at any other point on the bucket wheel boom 5 or also on the counterweight boom 6 .

F i g. 3 zeigt den Fall, daß auf den Schaufelradausleger 5 infolge einer durch Erdrutsch verursachten überschüttung des Schaufelrades eine zusätzliche Kraft Z wirkt. Damit diese Kraft nicht eine überlastung des Seilzuges 8 oder gar ein Abkippen des Oberbaues 4 von dem Kugelschwenkkranz 3 verursachen kann, ist das der Seilwinde 10 entgegengesetzte Ende 11 des Seilzuges 8 über eine am Oberbau 4 gelagerte Umlenkrolle 12 zu einem Gewicht 13 geführt, das normalerweise auf einer Unterlage 14 des Oberbaues 4 ruht. Dieses Gewicht 13 ist so bemessen, daß es im normalen Betriebszustand die Reaktionskraft im Seilzug 8 der Seilwinde 10 überwiegt. Wenn hingegen auf das Schaufelrad eine gefährlich große Kraft von oben nach unten einwirkt, wird das Gew'cht 1.3, wie F i g. 3 zeigt, von seiner Unterlage 14 abgehoben, so daß der Schaufelradausleger 5 nach unten hin ausweichen kann, ohne ein Abkippen des Oberbaues 4 zu verursachen. Durch das Gewicht 13 kann auch eine überlastung des Schaufelradeinlegers 5, die durch die Verschmutzung, Verkrustung oder Verstopfung am Schaufelrad hervorgerufen wird, unschädlich gemacht werden.F i g. 3 shows the case in which an additional force Z acts on the bucket wheel arm 5 as a result of the bucket wheel being flooded by a landslide. So that this force cannot overload the cable 8 or even cause the superstructure 4 to tilt from the slewing ring 3 , the end 11 of the cable 8 opposite the winch 10 is guided via a pulley 12 mounted on the superstructure 4 to a weight 13 that normally rests on a base 14 of the superstructure 4. This weight 13 is dimensioned in such a way that it predominates the reaction force in the cable pull 8 of the cable winch 10 in the normal operating state. If, on the other hand, a dangerously high force acts on the paddle wheel from top to bottom, the weight 1.3, as shown in FIG. 3 shows, lifted from its base 14, so that the bucket wheel arm 5 can give way downwards without causing the superstructure 4 to tilt. The weight 13 also makes it possible to render harmless an overload of the paddle wheel insert 5, which is caused by the contamination, encrustation or clogging on the paddle wheel.

Eine solche Sicherheitseinrichtung könnte man an sich auch bei einem Bagger bekannter Bauart verwenden, jedoch sind hier die Verhältnisse insofern ungünstiger, als das Gewicht des Schaufelradauslegers in den mehrfach geflaschten Seilen hängt und die auf das Schaufelrad nach unten wirkende Zusatzlast, die ein Abkippen des Oberbaues verursachen könnte, nur einen verhältnismäßig kleinen Bruchteil der gesamten Seilkraft ausmacht. Bei der Bauart nach der Erfindung hingegen ist die betreffende Zusatzlast eine, Hauptlast, und es kann daher die für den genannten Zweck erforderliche Größe des Gewichtes 13 genauer berechnet werden. Man hat es naturgemäß in der Hand, die Größe des Gewichtes 13 herabzusetzen, indem man in das Ende 11 des Seilzuges 8 eine entsprechende übersetzung etwa in Form von Differentialrollen einschaltet.Such a safety device could also be used in a known type of excavator, but the conditions here are less favorable in that the weight of the bucket wheel arm is attached to the multiple flanged ropes and the additional load acting downwards on the bucket wheel, which causes the superstructure to tip over could only make up a relatively small fraction of the total rope force. In the case of the design according to the invention, however, the additional load in question is a main load, and the size of the weight 13 required for the stated purpose can therefore be calculated more precisely. Of course, it is up to you to reduce the size of the weight 13 by switching on a corresponding transmission, for example in the form of differential rollers, in the end 11 of the cable pull 8.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Schaufelradbagger, Absetzer od. dgl. mit einem Arbeitsausleger, der an einem in horizontaler Ebene schwenkbaren Oberbau in lotrechter Ebene schwenkbar gelagert ist, und mit einem Gegengewichtsausleger, der an dem Oberbau ebenfalls in lotrechter Ebene schwenkbar gelagert und mit dem Arbeitsausleger durch einen Lenker derart verbunden ist, daß die Schwenklager der beiden Ausleger und die Anlenkpunkte des Lenkers an den Auslegern die Eckpunkte eines Parallelogramms bilden, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß die beiden Ausleger (5, 6) so ausgebildet sind, daß einerseits die den Gesamtschwerpunkt (S1) des Arbeitsauslegers (5) mit dessen Schwenklager (A) verbindende Gerade zu der den Gesamtschwerpunkt (S.) des Gegengewichtsauslegers (6) mit dessen Schwenklager (B) verbindenden Geraden parallel verläuft und andererseits das Moment aus dem Gesamtgewicht des Arbeitsauslegers (5) in bezug auf dessen Schwenklager (A) gleich ist dem Moment aus dem Gesamtgewicht des Gegengewichtsauslegers (6) in bezug auf dessen Schwenklager (B), und daß die Schwenklager (A, B) der beiden Ausleger (5, 6) derart am Oberbau (4) angeordnet sind, daß das Moment aus dem Gesamtgewicht des Arbeitsauslegers (5) in bezug auf eine zwischen den Schwenklagern (A, B) der beiden Ausleger (5, 6) liegende lotrechte Bezugsgerade (4 gleich ist dem Moment aus dem Gesamtgewicht des Gegengewichtsauslegers (6) in bezug auf dieselbe Bezugsgerade (1). 2. Claims: 1. Bucket wheel excavator, stacker od. The like. With a working boom which is pivotably mounted in a vertical plane on a superstructure which can be pivoted in the horizontal plane, and with a counterweight boom which is also pivotably mounted on the superstructure in a vertical plane and through with the working boom a handle is connected such that the pivot bearings of the two arm and the articulation points of the vertices forming the handlebar with the arms of a parallelogram, d a d u rch g e ke nn -zeichnet that the two arms (5, 6) are designed in such a way that on the one hand the straight line connecting the total center of gravity (S1) of the working boom (5) with its swivel bearing (A) runs parallel to the straight line connecting the total center of gravity (S.) of the counterweight boom (6) with its swivel bearing (B) and on the other hand the moment from the The total weight of the working boom (5) in relation to its pivot bearing (A) is equal to the moment from the total weight of the counterweight tsauslegers (6) with respect to its pivot bearing (B), and that the pivot bearings (A, B) of the two arms (5, 6) are arranged on the superstructure (4) that the moment from the total weight of the working boom (5) with respect to a vertical reference line (4 ) lying between the pivot bearings (A, B) of the two arms (5, 6) is equal to the moment from the total weight of the counterweight arm (6) with respect to the same reference line (1). 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den Schwenklagern (A, B) der beiden Ausleger (5, 6) liegende lotrechte Bezugsgerade (1) der beiden Momente aus den Gesamtgewichten der Ausleger (5, 6) gegenüber der lotrechten Schwenkachse (m) des Oberbaues (4) nach der Seite des Gegengewichtsauslegers (6) hin etwas versetzt ist und daß die zum Schwenken der beiden Ausleger (5, 6) dienende Betätigungseinrichtung aus einem Seilzug (8) besteht, der einerseits am Oberbau (4) und andererseits am Oberbau (4) und andererseits im Anlenkpunkt (D) des Lenkers (7) am Arbeitsausleger (5) angreift. 3. Schaufelradbagger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das der Seilwinde (10) entgegengesetzte Ende des Seilzuges (8) in an sich bekannter Weise an einem auf dem Oberbau (4) angeordneten Gewicht (13) angreift, welches so bemessen ist, daß es sich bei einer bestimmten, von oben her auf den Schaufelradausleger (5) einwirkenden außergewöhnlichen Kraft von seiner Unterlage (14) abhebt. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the pivot bearings (A, B) of the two arms (5, 6) lying perpendicular reference line (1) of the two moments of the total weights of the arms (5, 6) relative to the vertical pivot axis ( m) of the superstructure (4) to the side of the counterweight arm (6) back slightly offset and that which exists at the pivoting of the two arms (5, 6) serving for actuating device from a cable (8), on the one hand on the superstructure (4) and on the other hand on the superstructure (4) and on the other hand in the articulation point (D) of the link (7) on the working boom (5) . 3. Bucket wheel excavator according to claim 2, characterized in that the end of the cable pull (8 ) opposite the winch (10 ) engages in a manner known per se on a weight (13) arranged on the superstructure (4) and which is dimensioned such that it is lifted from its base (14) at a certain extraordinary force acting on the bucket wheel arm (5) from above. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 184 215; britische Patentschrift Nr. 402 344.Documents considered: German Patent No. 184,215; British Patent No. 402,344.