DE1259629B - Device for controlling the working depth of a tractor attachment - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

AOIbAOIb

Deutsche KL: 45 a-65/06 German KL: 45 a -65/06

Nummer: 1 259 629Number: 1 259 629

Aktenzeichen: M 64250 HI/45 aFile number: M 64250 HI / 45 a

Anmeldetag: 20. Februar 1965Filing date: February 20, 1965

Auslegetag: 25. Januar 1968Opening day: January 25, 1968

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einsteuerung der Arbeitstiefe eines Schlepperanbaugerätes, z. B. eines Pfluges od. dgl., bestehend aus einem in Übereinstimmung mit den Veränderungen der Arbeitstiefe des Gerätes bewegbaren Tastorgan, aus einer Hubvorrichtung zum Heben und Senken des Gerätes relativ zum Schlepper und aus einer zwischen dem Tastorgan und der Hubvorrichtung angeordneten Steuereinrichtung zur automatischen Betätigung der Hubvorrichtung in Übereinstimmung mit den Impulsen der Steuereinrichtung, welche sich aus den Veränderungen der Arbeitstiefe ergeben, wobei die Steuereinrichtung aus einem die Hubvorrichtung überwachenden Druckausgleichventil und aus einem ersten Druckübertrager besteht, der mit dem Druckausgleichventil und dem Tastorgan in Verbindung steht.The invention relates to a device for controlling the working depth of a tractor attachment, z. B. od a plow. Like. Consisting of one in accordance with the changes the working depth of the device movable feeler, from a lifting device for raising and lowering of the device relative to the tractor and from one between the feeler element and the lifting device arranged control device for automatically actuating the lifting device in accordance with the impulses of the control device, which result from the changes in the working depth, wherein the control device from a pressure compensation valve monitoring the lifting device and off there is a first pressure transmitter which is in connection with the pressure compensation valve and the feeler element stands.

Vorrichtungen der genannten Art, bei denen das Tastorgan die Bodenoberfläche abtastet und den die Arbeitstiefe des Anbaugerätes steuernden Mechanismus betätigt, sind bereits bekannt. Eine derartige Vorrichtung ist so ausgebildet, daß das Tastorgan den Steuerschieber der das Arbeitsgerät aushebenden Hydraulikanlage beeinflußt. Mit den Steuerbewegungen des Tastorgans wird dabei unter hohem Druck stehendes Öl in den das Arbeitsgerät betätigenden Hydraulikzylinder geleitet. Die bei der automatischen Steuerung des Steuerschiebers auftretenden Öldruckstöße haben eine ruckartige Bewegung des Anbaugerätes zur Folge. Da die Stöße auch auftreten, wenn das Tastorgan über eine kurze Bodenunebenheit, z. B. über einen Stein, gleitet, arbeitet das Gerät sehr unruhig, und es lassen sich mit ihm keine ebenmäßigen und gleichmäßig tiefen Furchen ziehen.Devices of the type mentioned, in which the tactile organ scans the soil surface and the Actuated the working depth of the attachment controlling mechanism are already known. Such a one The device is designed so that the sensing element lifts the control slide of the implement Hydraulic system affected. With the control movements of the feeler is under high pressure Stagnant oil is directed into the hydraulic cylinder that actuates the implement. The automatic Control of the control spool occurring oil pressure surges have a jerky movement of the attachment result. Since the shocks also occur when the tactile organ over a short bump in the floor, z. B. glides over a stone, the device works very restlessly, and it can not be even with it and make evenly deep furrows.

Eine andere bekannte Vorrichtung zur Einsteuerung der Arbeitstiefe von Pflügen od. dgl. ist so aufgebaut, daß der Sperrdruck eines Überdruckventils in Arbeitsstellung des Anbaugerätes durch ein Tastorgan mit Hilfe einer über eine nockenartige Vorrichtung verschieden stark vorspannbaren Feder steuerbar ist, wobei die Schwenkbewegung des Tastorgans über einen Bowdenzug auf den Steuerhebel für die Einstellung des Überdruckventils übertragen wird. Diesen und weiteren herkömmlichen Tiefensteuervorrichtungen ist gemeinsam, daß ihre Hydraulikanordnung von dem Krafthebersystem des Schleppers Gebrauch macht. Hierdurch verliert die Vorrichtung an Empfindlichkeit für Tiefenveränderungen des Anbaugerätes und erfordert zur Betätigung hydraulischer Einrichtungen auf dem Anbaugerät starke Hochdruckleitungen zwischen dem Schlepper und dem Gerät.Another known device for controlling the working depth of plows or the like is constructed so that the barrier pressure of a pressure relief valve in the working position of the attachment by a sensing element with the aid of a spring which can be pretensioned to different degrees via a cam-like device is controllable, the pivoting movement of the feeler member via a Bowden cable on the control lever for setting the pressure relief valve. These and other conventional depth control devices What is common is that their hydraulic system is connected to the tractor's power lift system Makes use. As a result, the device loses sensitivity to changes in depth of the attachment and requires strong hydraulic equipment to operate on the attachment High pressure lines between the tractor and the device.

Vorrichtung zur Einsteuerung der Arbeitstiefe
eines SchlepperanbaugerätesDevice for controlling the working depth
of a tractor attachment

Anmelder:Applicant:

Massey-Ferguson Inc.,
Detroit, Mich. (V. St. A.)Massey-Ferguson Inc.,
Detroit, me. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. A. v. Kreisler, Dr.-Ing. K. Schönwald,
Dr.-Ing. Th. Meyer und Dr. J. F. Fues,
Patentanwälte, 5000 Köln 1, DeichmannhausDr.-Ing. A. v. Kreisler, Dr.-Ing. K. Schönwald,
Dr.-Ing. Th. Meyer and Dr. JF Fues,
Patent Attorneys, 5000 Cologne 1, Deichmannhaus

Als Erfinder benannt:
John Arzoian,
John LyIe Shaver,
Dearborn, Mich. (V. St. A.)Named as inventor:
John Arzoian,
John LyIe Shaver,
Dearborn, me. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 24. Februar 1964 (346608)V. St. v. America February 24, 1964 (346608)

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Verwendung eines Niederdruck-Steuerkreislaufes eine hochwirksame und zuverlässig arbeitende Vorrichtung zur Steuerung der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgerätes zu schaffen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich zu einem ersten Druckübertrager, der mit dem Druckausgleichsventil und dem Tastorgan in Verbindung steht, ein von Hand einstellbarer zweiter Druckübertrager vorgesehen ist, welcher entgegen dem ersten Druckübertrager auf das Druckausgleichventil wirkt. Auf diese Weise wird zusätzlich zu dem Krafthebersystem ein Niederdruck-Steuerkreislauf eingesetzt, der für Veränderungen der Arbeitstiefe des Gerätes empfänglich ist und dazu dient, das Krafthebersystem zum Heben oder Senken des Gerätes in der gewünschten Weise zu beeinflussen. Hierdurch wird die Empfindlichkeit der Tiefensteuerung verbessert, und es sind außerdem zur Verbindung der schlepperseitigen Vorrichtungsteile mit den geräteseitigen Teilen nur Niederdruckleitungen erforderlich, die auf Grund der gegenüber Hochdruckleitungen erheblich verringerten Wandstärke flexibel sein können, so daß sieThe invention is based on the object using a low-pressure control circuit a highly effective and reliable device for controlling the working depth of a tillage implement to accomplish. This object is achieved according to the invention in that, in addition to a first pressure transmitter, which is in connection with the pressure compensation valve and the sensing element stands, a manually adjustable second pressure transmitter is provided which, contrary to the first Pressure transmitter acts on the pressure compensation valve. In this way, in addition to the power lift system a low-pressure control circuit is used to change the working depth of the device is receptive and is used to raise or lower the device in the desired way, the power lift system Way to influence. This improves the sensitivity of the depth control, and it are also only used to connect the tractor-side device parts with the device-side parts Low pressure lines required, which are considerably reduced due to the high pressure lines Wall thickness can be flexible so that they

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Relativbewegungen zwischen dem Schlepper und dem greift an die Platte 116 an, und die Kolbenstangen-Anbaugerät nicht beeinträchtigen. seite des Zylinders steht über eine Öffnung 120 stän-Relative movement between the tractor and the engages plate 116 and the piston rod attachment not affect. side of the cylinder stands over an opening 120

Zweckmäßig besteht jeder Druckübertrager aus je dig mit der Außenluft in Verbindung. Das andereAppropriately, each pressure transmitter consists of each dig in connection with the outside air. The other

einem relativ zueinander beweglichen Kolben und Ende des Zylinders 108 ist mittels einer flexiblen Zylinder, die durch getrennte Leitungen mit dem 5 'Leitung 148 mit einem Druckausgleichventil 106 ver-Druckausgleichventil verbunden sind, um auf das- bunden.a relatively movable piston and end of the cylinder 108 is by means of a flexible Cylinders connected by separate lines to the 5 'line 148 with a pressure equalizing valve 106 ver-pressure equalizing valve are connected to on the -bunden.

selbe unabhängige, entgegengesetzt gerichtete Drücke Ein zweiter Druckübertrager 104 ist auf demsame independent, oppositely directed pressures. A second pressure transmitter 104 is on the

zur Einwirkung zu bringen. Die Druckübertrager sind Schlepper angeordnet und besteht aus einem Zylinderto take effect. The pressure transmitters are arranged in a tractor and consist of a cylinder

pneumatisch mittels atmosphärischer Luft wirksam. 122 und einem Kolben 124. Die Kolbenstange gehtpneumatically effective by means of atmospheric air. 122 and a piston 124. The piston rod goes

Der Kraftheber wird von einer mit dem von den io in einen der Betätigung von Hand dienenden Griff Druckübertragern beeinflußten Druckausgleichventil 128 über. Innerhalb des Zylinders 122 ist eine Zahnin Wirkverbindung stehenden Steuereinrichtung be- stange 130 angeordnet, die mit einer Klinke 134 zutätigt. Diese besteht aus einem Kolben, der ver- sammenwirkt, um den Kolben in irgendeiner gewählschiebbar innerhalb eines Zylinders angeordnet ist, ten, von Hand einstellbaren Stellung relativ zum und ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß ein Be- 15 Zylinder zu halten. Die Kolbenstangenseite des Zyhälter mit unter konstantem Druck stehender Flüssig- linders 122 steht über eine Öffnung 136 ständig mit keit mit dem Zylinder in Verbindung steht, daß ein der Außenluft in Verbindung, während das andere Hebel den Kolben und das Steuerventil verbindet, Ende des Zylinders mittels einer biegsamen Leitung wobei das Einströmen und Ausströmen der Flüssig- 150 an das Druckausgleichventil 106 angeschloskeit zu und von dem Arbeitszylinder des Krafthebers 20 sen ist.The power lift is operated by one with the handle that is used for manual operation from the io Pressure transmitters influenced pressure compensation valve 128 via. Inside the cylinder 122 is a tooth Operationally connected control device rod 130 is arranged, which closes with a pawl 134. This consists of a piston that works together to make the piston slide in any direction is arranged within a cylinder, th, manually adjustable position relative to the and is further characterized in that a loading 15 cylinder hold. The piston rod side of the cylinder with liquid agent 122 under constant pressure is constantly with it via an opening 136 speed with the cylinder in communication that one of the outside air in communication while the other Lever connecting the piston and the control valve, end of the cylinder by means of a flexible pipe the inflow and outflow of the liquid 150 connected to the pressure equalization valve 106 to and from the working cylinder of the power lift 20 is sen.

gesteuert wird, daß eine Auslaßöffnung mit dem Jeder Zylinder 108 und 122 weist ein Tellerventileach cylinder 108 and 122 has a poppet valve

Zylinder in Verbindung steht und daß das den Flüs- 138, 138' auf, das der Belüftung der auf einer SeiteCylinder is in communication and that the flow 138, 138 'on, that of the ventilation on one side

sigkeitsstrom durch die Öffnung des Zylinders regu- " von den Stirnflächen der Kolben 110 bzw. 124 be-fluid flow through the opening of the cylinder regu- "from the end faces of the pistons 110 and 124

lierende Druckausgleichventil die Bewegung des KoI- grenzten Zylinderräume während des Betriebes dient,regulating pressure equalization valve that serves to move the cylinder space bounded by the cylinder during operation,

bens entsprechend den Veränderungen der Arbeits- 25 Das Druckausgleichventil 106 besteht aus einembens according to the changes in the working 25 The pressure compensating valve 106 consists of a

stellung des Gerätes steuert. Halter 140, der an einer Stütze 142 des Schleppers 10position of the device controls. Holder 140, which is attached to a support 142 of the tractor 10

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der befestigt ist. Auf entgegengesetzten Seiten des HaltersIn the drawing is an embodiment that is attached. On opposite sides of the holder

Erfindung schematisch dargestellt. 140 sind Faltenbälge 144 und 146 angeordnet, dieInvention shown schematically. 140 bellows 144 and 146 are arranged, the

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht eines mit einem mit den Leitungen 148 bzw. ISO verbunden sind. EinF i g. 1 shows a side view of one connected to the lines 148 and ISO, respectively. A

Schlepper verbundenen Pfluges, wobei einige Wände 30 Rahmen 160 umgibt die beiden Faltenbälge 144, 146Tractor connected plow, with some walls 30 frame 160 surrounding the two bellows 144, 146

teilweise weggebrochen dargestellt sind; ■ und den Halter 140 und ist mit dem freien Ende desare shown partially broken away; ■ and the holder 140 and is with the free end of the

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung der ge- jeweiligen Faltenbalges verbunden, so daß er sichFig. 2 is a schematic representation of the respective bellows connected so that it

samten Übertragungs- und Steuereinrichtung. beim Ausdehnen bzw. Zusammenziehen der Falten-entire transmission and control device. when expanding or contracting the folds

An dem rückwärtigen Ende eines Schleppers 10 ist bälge relativ zum Halter 140 auf und ab bewegenAt the rear end of a tractor 10 is bellows relative to the holder 140 move up and down

eine Dreipunkt-Anbauvorrichtung vorgesehen, die aus 35 kann. Der untere Faltenbalg 144 trägt ein Ventil 156,a three-point hitch is provided, which can from 35. The lower bellows 144 carries a valve 156,

zwei unteren Lenkern 18 und einem oberen Lenker das durch eine Öffnung des Rahmens 160 ragt undtwo lower links 18 and an upper link which protrudes through an opening of the frame 160 and

22 besteht und von einem Kraftheber gehoben und mit einer Auslaßöffnung 178 einer hydraulischen22 consists and lifted by a power lift and with an outlet port 178 of a hydraulic

gesenkt wird, der unter der Wirkung eines Arbeits- Kolben-Zylinder-Einrichtung 158 zusammenwirkt.which cooperates under the action of a working piston-cylinder device 158.

Zylinders 46 (F i g. 2) steht. Die Verbindung zwischen Die Einrichtung 158 dient als Steuereinrichtung,Cylinder 46 (Fig. 2) is. The connection between the device 158 serves as a control device,

dem Arbeitszylinder und den unteren Lenkern erfolgt 40 die die von dem Druckausgleichventil 106 erhaltenenthe working cylinder and the lower links are the ones received from the pressure equalizing valve 106

mittels einer Hubwelle 26, an der mit Hubstangen 30 Impulse zur Steuerung des Steuerventils 52 überträgt,by means of a lifting shaft 26 on which lifting rods 30 transmit pulses for controlling the control valve 52,

verbundene Hubarme 24 angreifen. Die Flüssigkeits- Die Steuereinrichtung 158 weist einen in einem Zy-Attack connected lifting arms 24. The fluid control device 158 has a cylinder

zuführung zu dem Arbeitszylinder 46 wird in be- linder 162 verschiebbaren Kolben 164 auf, der vonSupply to the working cylinder 46 is displaceable in the controller 162 on the piston 164, which is of

kannter Weise durch ein Steuerventil 52 geregelt, das einer Feder nach rechts gedruckt wird (Fig. 2). Dieis regulated in a known manner by a control valve 52 which is pressed by a spring to the right (Fig. 2). the

einen mittels einer von Hand betätigbaren Verstell- 45 Kolbenstange ist mit einem Ende eines bei 182a piston rod that can be actuated manually by means of an adjusting rod is at one end at 182

anordnung 74 axial verschiebbaren Kolbenschieber schwenkbar gelagerten zweiarmigen Hebels 180 ver-arrangement 74 axially displaceable piston slide pivotably mounted two-armed lever 180

68 aufweist. Die Bewegung des Schiebers 68 nach bunden, dessen anderes Ende an den Kolbenschieber68 has. The movement of the slide 68 is linked to the other end of the slide valve

links (Fig. 2) bewirkt das Senken der vom Kraft- 68 des Steuerventils 52 angreift Eine Pumpe 168 för-on the left (Fig. 2) causes the lowering of the force acting on the 68 control valve 52. A pump 168 delivers

heber getragenen Anbauvorrichtung, und die Bewe- dert mit im wesentlichen konstantem Druck Flüssig-siphon-borne attachment, and the fluid moves with essentially constant pressure

gung nach rechts verursacht ihr Heben. Ein einen 50 keit aus einem Vorratsbehälter 170 in den ZylinderMovement to the right causes it to lift. A one 50 speed from a reservoir 170 into the cylinder

Rahmen 38 und Pflugschare 42 aufweisender Pflug 162, wobei die Flüssigkeit den Kolben entgegen derFrame 38 and ploughshare 42 having plow 162, the liquid the piston against the

40 ist an den äußeren Enden der unteren Lenker 18 Wirkung der Feder belastet. Die Auslaßöffnung 17840 is loaded at the outer ends of the lower link 18 action of the spring. The outlet port 178

und des oberen Lenkers 22 befestigt. dient dazu, Flüssigkeit aus dem Zylinder in denand the upper link 22 attached. serves to get liquid from the cylinder into the

An einem Hebel 94, der bei 96 an einen weiteren Behälter 170 zurückzuführen, wobei die rückzufüh-On a lever 94, which is returned at 96 to a further container 170, with the return

Hebel 84 angelenkt ist, ist ein Tastorgan in Form 55 rende Menge durch das erwähnte Ventil 156 gesteuertLever 84 is articulated, a sensing element in the form of 55-generating amount is controlled by the valve 156 mentioned

eines Bodenrades 98 angebracht. Der Hebel 84 ist wird.a ground wheel 98 attached. The lever 84 is will.

seinerseits an einen Schlitten 76 angelenkt und wird Sobald das Ventil 156 die Auslaßöffnung 178 verdauernd von einer Feder 92 gegen einen Anschlag 90 engt hat, wird der Kolben 164 gemäß F i g. 2 nach des Schlittens gezogen. Der Schlitten selbst ist ein- links und dementsprechend der Schieber 68 nach stellbar an einen der unteren Lenker 18 angelenkt. 60 rechts bewegt, so daß die unteren Lenker 18 gehoben Eine Platte 116 wird von dem Hebel 94 getragen und werden. Wird demgegenüber die durch die Öffnung ist schwenkbar und verschiebbar mit einem Druck- 178 hindurchtretende Flüssigkeitsmenge vergrößert, übertrager 102 verbunden, der auf dem Schlitten 76 so bewegt sich der Kolben 164 unter der Federkraft angeordnet ist. nach rechts (F i g. 2), wodurch der Schieber 68 nachis in turn articulated to a slide 76 and is, as soon as the valve 156 has the outlet opening 178 narrowed by a spring 92 against a stop 90, the piston 164 is activated according to FIG. 2 pulled after the slide. The slide itself is articulated on one of the lower links 18 and, accordingly, the slide 68 so that it can be adjusted. 60 moved to the right so that the lower links 18 are raised. A plate 116 is carried by the lever 94 and will be. If, on the other hand, the amount of fluid passing through the opening is pivotable and displaceable with a pressure 178 is increased, transmitter 102 is connected, which is arranged on the slide 76 so that the piston 164 moves under the spring force. to the right (Fig. 2), whereby the slide 68 after

Der Druckübertrager 102 ist in das in F i g. 2 ge- S5 links gleitet und das Senken der unteren Lenker 18The pressure transmitter 102 is in the form shown in FIG. 2 ge S5 slides on the left and lowering the lower link 18

zeigte pneumostatische Steuersystem einbezogen und bewirkt wird.showed pneumostatic control system involved and effected.

besteht aus einem Zylinder 108, in dem ein Mem- Wenn sich während des Betriebes der Pflug 40 inconsists of a cylinder 108 in which a mem- If during operation the plow 40 is in

brankolben 110 verschiebbar ist. Die Kolbenstange seiner relaitv zum Schlepper 10 angehobenen Trans-fuel piston 110 is displaceable. The piston rod of its relaitv to the tractor 10 raised trans-

portstellung befindet, nimmt der Kolben 110 des Druckübertragers 102 auf Grund des Gewichtes des Bodenrades 98 seine unterste Stellung in dem Zylinder 108 ein. Zu Beginn zieht der Schlepperführer den Griff 128 des Druckübertragers 104 in seine höchste Stellung, drückt die beiden Tellerventile 138 von Hand nieder und gibt sie wieder frei, um die Kolbenstirnseiten der Zylinder 108 und 122 und damit auch die Faltenbälge 144 und 146 zu belüften. Sodann wird die Verstellanordnung 74 zum Verschieben der Spindel 68 nach links (F i g. 2) zwecks Senken des Pfluges in die Bodeneingriffsstellung betätigt. port position is, the piston 110 of the pressure transmitter 102 takes due to the weight of the Ground wheel 98 its lowest position in the cylinder 108. At the beginning the tractor driver pulls the handle 128 of the pressure transmitter 104 in its highest position, pushes the two poppet valves 138 down by hand and releases them again to the piston faces of the cylinders 108 and 122 and thus also to ventilate the bellows 144 and 146. The adjustment arrangement 74 is then used to move the spindle 68 is actuated to the left (FIG. 2) for the purpose of lowering the plow into the ground-engaging position.

Zum Einstellen der gewünschten Arbeitstiefe schiebt der Schlepperführer den Kolben 124 des Druckübertragers 104 in den Zylinder 122 hinein, damit in der Leitung 150 und im oberen Faltenbalg 146 ein vorherbestimmter Druck erzeugt wird. Die Zahnstange 130 wird durch die Klinke 134 in der gewählten Stellung arretiert. Die Zahnstange kann mit entsprechenden Teilstrichen versehen sein, die die Stellung des Kolbens 124 im Zylinder 122 mit der gewünschten Arbeitstiefe des Pfluges in Beziehung bringen.To set the desired working depth, the tractor driver pushes the piston 124 of the Pressure transmitter 104 into the cylinder 122, thus in the line 150 and in the upper bellows 146 a predetermined pressure is generated. The rack 130 is by the pawl 134 in the selected Locked position. The rack can be provided with corresponding tick marks indicating the position of the piston 124 in the cylinder 122 in relation to the desired working depth of the plow bring.

Zu Beginn des Pflügens schiebt das Bodenrad 98 den Kolben 110 des Druckübertragers 102 so weit in den Zylinder 108, daß in dem Faltenbalg 144 ein Druck erzeugt wird, der dem Bezugsdruck im Faltenbalg 146 entspricht und den Rahmen 160 sowie das Ventil 156 so einstellt, daß der Flüssigkeitsaustritt durch die Auslaßöffnung 178 so gedrosselt wird, daß der Druck der Flüssigkeit im Zylinder 162 und die Federkraft sich ausgleichen. Hierdurch verharrt der Kolben 164 unbeweglich, und der Schieber 68 nimmt die in F i g. 2 dargestellte Position ein, durch die der Flüssigkeitsstrom zu oder von dem Arbeitszylinder 46 gesperrt wird, so daß die unteren Lenker 18 in der Stellung relativ zum Schlepper gehalten werden, in der der Pflug die gewünschte Arbeitstiefe hat.At the start of plowing, the ground wheel 98 pushes the piston 110 of the pressure transmitter 102 in so far the cylinder 108 that a pressure is generated in the bellows 144, which is the reference pressure in the bellows 146 corresponds and adjusts the frame 160 and the valve 156 so that the liquid exit is throttled through the outlet port 178 so that the pressure of the liquid in the cylinder 162 and the Spring force equalize. As a result, the piston 164 remains immobile and the slide 68 takes the in F i g. 2 a position through which the flow of liquid to or from the working cylinder 46 is locked so that the lower links 18 are held in the position relative to the tractor, in that the plow has the desired working depth.

Beginnt der Pflug tiefer als eingestellt in den Boden einzudringen, so bewegt sich der Pflugrahmen gegen den Boden, und das Bodenrad 98 schwenkt um die Gelenkverbindung 96 nach oben (F i g. 1), wodurch der Kolben 110 um ein entsprechendes Stück innerhalb des Zylinders 108 hinaufgeschoben wird. Dies bewirkt eine Erhöhung des Druckes in der Leitung 148 und im Faltenbalg 144. Die Druckdifferenz in den beiden Faltenbälgen 144 und 146 verursacht, daß der Rahmen 160 von den Bälgen nach unten verschoben wird, so daß das Ventil 146 den Austritt von Flüssigkeit aus der Auslaßöffnung 178 weiter drosselt.If the plow begins to penetrate deeper than set, the plow frame moves against it the ground, and ground wheel 98 pivots upward about articulation 96 (FIG. 1), whereby the piston 110 is pushed up a corresponding distance within the cylinder 108. this causes an increase in the pressure in the line 148 and in the bellows 144. The pressure difference in the two bellows 144 and 146 causes the frame 160 to slide downward from the bellows so that the valve 146 restricts the exit of liquid from the outlet port 178 further.

Durch den sich hieraus ergebenden Druckanstieg im Zylinder 162 wird der Kolben 164 entgegen der Kraft der Feder nach links (F i g. 2) bewegt, wobei der Schieber 68 zum Heben der unteren Lenker 18 und des Pfluges nach rechts verschoben wird.Due to the resulting increase in pressure in the cylinder 162, the piston 164 is opposite to the Force of the spring moved to the left (FIG. 2), the slide 68 for lifting the lower link 18 and the plow is shifted to the right.

Wenn der Pflug sich hebt, sinkt das Bodenrad 98 relativ zum Rahmen nach unten und verringert den Druck im Druckübertrager 102 und in dem Faltenbalg 144, bis die Druckdifferenz zwischen den Bälgen 144 und 146 das Ventil 156 in seine Ausgangsstellung zurückführt. Der Kolben 164 wird sodann unter dem Einfluß der Feder in seine Ausgangsstellung zurückgebracht, und der Schieber 68 bewegt sich in die Lage gemäß F i g. 2. Der Pflug arbeitet dann wieder in der vorgewählten Arbeitstiefe.As the plow rises, the ground wheel 98 descends relative to the frame and reduces the Pressure in the pressure transmitter 102 and in the bellows 144 until the pressure difference between the bellows 144 and 146 returns the valve 156 to its original position. The piston 164 is then under the Influence of the spring returned to its original position, and the slide 68 moves into the Position according to FIG. 2. The plow then works again at the preselected working depth.

Beginnt der Pflug in einer geringeren Tiefe als der durch den Bezugsdruck im Faltenbalg 146 eingestellten zu arbeiten, tritt der umgekehrte Fall ein, indem der Pflug durch Senken der unteren Lenker 18 in die gewünschte Arbeitstiefe zurückgeführt wird.If the plow starts at a depth less than that set by the reference pressure in the bellows 146 to work, the reverse occurs, by lowering the plow by lowering the lower link 18 into the desired working depth is returned.

Soll nach Beendigung des Pflügens der Pflug in seine Transportstellung geschwenkt werden, so wird die Verstellanordnung 74 in der vorher erwähnten Weise betätigt, um den Schieber 68 so zu verschieben, daß dem Arbeitszylinder 46 Flüssigkeit zugeführt wird.If the plow is to be swiveled into its transport position after the end of plowing, then the adjustment assembly 74 is operated in the aforementioned manner to move the slide 68 so that that the working cylinder 46 liquid is supplied.

ίο Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß das pneumostatische System zur Steuerung des Flüssigkeitsaustritts aus der Öffnung 178 mit äußerst geringen Drücken arbeitet und daß zum Heben und Senken des Gerätes erheblich höhere Drücke und Kräfte im Arbeitszylinder 46 aufgebracht werden. Dies ist die Folge davon, daß das Druckausgleichventil 106 in Abhängigkeit von der Differenz der von den Druckübertragern 102 und 104 auf dieses übertragenen Drücke wirkt, so daß die zur Steuerung der Arbeitstiefe des Pfluges erforderlichen Druckänderungen verhältnismäßig gering sein können.ίο An advantage of the device according to the invention is that the pneumostatic system to control the flow of liquid from the opening 178 works with extremely low pressures and that for raising and lowering the device is considerably higher Pressures and forces are applied in the working cylinder 46. This is the result of the pressure compensation valve 106 as a function of the difference between the pressure transmitters 102 and 104 this transmitted pressure acts so that the necessary to control the working depth of the plow Changes in pressure can be relatively small.

Außerdem ist es vorteilhaft, daß der auf dem Schlepper 10 befestigte Teil der Vorrichtung mit dem in der Nähe des Gerätes angeordneten Druckübertrager 102 nur durch eine flexible Niederdruckleitung 148 verbunden ist.It is also advantageous that the part of the device attached to the tractor 10 with the pressure transmitter 102 arranged in the vicinity of the device only by means of a flexible low-pressure line 148 is connected.

Zur Einstellung und Steuerung des Weges, den die Spindel 68 von ihrer neutralen in F i g. 2 gezeigten Stellung nach links zwecks Steuerung der aus dem Arbeitszylinder 46 austretenden Flüssigkeitsmenge und der hiervon abhängigen Absenkung des Gerätes zurücklegen darf, können geeignete Mittel, z. B. mit dem zweiarmigen Hebel 180 verbundene veränderliehe Anschläge, vorgesehen sein.To set and control the path that the spindle 68 takes from its neutral position in FIG. 2 shown Position to the left for the purpose of controlling the amount of liquid emerging from the working cylinder 46 and the lowering of the device, which is dependent on this, can be carried out using suitable means, e.g. B. with the two-armed lever 180 connected variable stops may be provided.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Einsteuerung der Arbeitstiefe eines Schlepperanbaugerätes, z. B. eines Pfluges od. dgl., bestehend aus einem in Übereinstimmung mit den Veränderungen der Arbeitstiefe des Gerätes bewegbaren Tastorgan, aus einer Hubvorrichtung zum Heben und Senken des Gerätes relativ zum Schlepper und aus einer zwischen dem Tastorgan und der Hubvorrichtung angeordneten Steuereinrichtung zur automatischen Betätigung der Hubvorrichtung in Übereinstimmung mit den Impulsen der Steuereinrichtung, welche sich aus den Veränderungen der Arbeitstiefe ergeben, wobei die Steuereinrichtung aus einem die Hubvorrichtung überwachenden Druckausgleichventil und aus einem ersten Druckübertrager besteht, der mit dem Druckausgleichventil und dem Tastorgan in Verbindung steht, gekennzeichnet durch einen von Hand einstellbaren zweiten Druckübertrager (104), welcher in entgegengesetzter Richtung wie der erste Druckübertrager (102) auf das Druckausgleichventil (106) wirkt.1. Device for controlling the working depth of a tractor attachment, z. B. one Plow od. The like. Consisting of one in accordance with the changes in working depth of the device movable sensing element, from a lifting device for raising and lowering the Device relative to the tractor and from one between the feeler element and the lifting device arranged control device for automatic actuation of the lifting device in Agreement with the impulses of the control device, which result from the changes the working depth result, the control device from a monitoring the lifting device Pressure equalization valve and consists of a first pressure transmitter, which is connected to the pressure equalization valve and the sensing element is in connection, characterized by a manually adjustable second pressure transmitter (104), which in the opposite direction as the first pressure transmitter (102) on the pressure compensation valve (106) works. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Druckübertrager (102, 104) aus je einem relativ zueinander beweglichen Kolben und Zylinder (108, 110 und 122, 124) besteht, die durch getrennte Leitungen (148, 150) mit dem Druckausgleichventil (106) verbunden sind, um auf dasselbe unabhängige, entgegen-2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each pressure transmitter (102, 104) consisting of a piston and cylinder (108, 110 and 122, 124) that can move relative to one another which is connected to the pressure equalization valve (106) by separate lines (148, 150) are in order to be independent, contrary to gesetzt gerichtete Drücke zur Einwirkung zu bringen.set directed pressures to act. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckübertrager (102,104) pneumatisch mittels atmosphärischer Luft wirksam sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pressure transmitters (102,104) are effective pneumatically by means of atmospheric air. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastorgan ein mit dem Kolben (110) des ersten Druckübertragers (102), dessen Zylinder (108) mit dem Druckausgleichventil (106) in Verbindung steht, verbundenes Stützrad (98) ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the sensing element is a support wheel (98) connected to the piston (110) of the first pressure transmitter (102), the cylinder (108) of which is connected to the pressure compensation valve (106) . 5. Vorrichtung nach den vorangegangenen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (158) einen Zylinder (162) aufweist, der mit einem Vorratsbehälter (170) für im wesentlichen unter konstantem Druck befindliche Flüssigkeit sowie mit dem Druckausgleichventil (106) in Verbindung steht, und daß innerhalb des Zylinders ein federbelasteter Kolben (164) verschiebbar angeordnet ist, der über einen zweiarmigen Hebel (180) mit dem Schieber (68) des Steuerventils (52) für die Flüssigkeitszuführung5. Device according to the preceding claims, characterized in that the control device (158) has a cylinder (162) which is in communication with a storage container (170) for liquid which is essentially under constant pressure and with the pressure equalizing valve (106), and that within the cylinder a spring-loaded piston (164) is displaceably arranged, which via a two-armed lever (180) with the slide (68) of the control valve (52) for the liquid supply IOIO zu dem Arbeitszylinder (46) des Krafthebers verbunden ist.is connected to the working cylinder (46) of the power lift. 6. Vorrichtung nach den vorangegangenen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Druckübertrager (102) auf dem Gerät (40) angeordnet ist und daß der andere Druckübertrager (104) und das Druckausgleichventil (106) entfernt davon auf dem Schlepper (10) befestigt sind und daß das Druckausgleichventil (106) mittels biegsamer Leitungen mit jedem Druckübertrager (102,104) verbunden ist.6. Device according to the preceding claims, characterized in that the one pressure transmitter (102) is arranged on the device (40) and that the other pressure transmitter (104) and the pressure equalizing valve (106) are fixed away therefrom on the tractor (10) and that the pressure equalizing valve (106) is connected to each pressure transmitter (102, 104) by means of flexible lines. 7. Vorrichtung nach den vorangegangenen Ansprüchen, gekennzeichnet durch eine von Hand betätigbare Verstellanordnung (74), die den Arbeitszylinder (46) unabhängig von der Stellung der Steuereinrichtung (158) betätigt.7. Device according to the preceding claims, characterized by a manually operable adjustment arrangement (74) which actuates the working cylinder (46) independently of the position of the control device (158) . In Betracht gezogene Druckschriften:
ao Deutsche Patentschriften Nr. 1115 978,
086 934;Considered publications:
Extraordinary German patents No. 1115 978,
086 934; USA.-Patentschriften Nr. 2 637 259, 2 518 363,
696.U.S. Patents Nos. 2,637,259, 2,518,363,
696. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 709 720/118 1.68 © Bundesdruckerei Berlin709 720/118 1.68 © Bundesdruckerei Berlin