DE1228843B - Hydraulic power lift for agricultural tractors - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

AOIbAOIb

Deutsche Kl.: 45 a- 65/06 German class: 45 a- 65/06

Nummer: 1228 843Number: 1228 843

Aktenzeichen: B 70351III/45 aFile number: B 70351III / 45 a

Anmeldetag: 16. Januar 1963Filing date: January 16, 1963

Auslegetag: 17. November 1966Opening day: November 17, 1966

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Kraftheber für Ackerschlepper zum Ausheben und selbsttätigen Steuern der Eingriffstiefe von geschleppten Bodenbearbeitungsgeräten während des Schleppens. The invention relates to a hydraulic power lift for agricultural tractors for lifting and automatic control of the depth of engagement of towed tillage implements during towing.

Es ist bekannt, diese selbsttätige Tiefensteuerung während des Schleppzuges in Abhängigkeit von der Höhenlage zwischen dem Schlepper und dem Gerät und/oder in Abhängigkeit von der auf das Gerät übertragenen Zugkraft, gegebenenfalls auch durch einen am Erdboden anliegenden Fühler des geschleppten Gerätes vorzunehmen. Der Hubzylinder des Krafthebers wird in diesen Fällen gewöhnlich durch eine Förderpumpe beaufschlagt, die mit gleichbleibender Fördermenge arbeitet, wobei die dem Hubzylinder zugeführte Ölmenge durch ein im hydraulischen System angeordnetes Überströmventil geregelt wird, das sowohl mittels eines Handhebels als auch mittels der durch die Höhenverstellung oder durch die Zugkraftänderungen betätigten Stellglieder gesteuert wird. Diese Arbeitsweise hat aber den Nachteil, daß die Förderpumpe stets mit hoher Leistung arbeiten muß und das Drucköl durch die ständige Zirkulation in den Leitungen stark erwärmt wird, wodurch sich Veränderungen seiner Viskosität ergeben, die sich auf die Arbeitsweise der Ventile und Regelungsglieder ungünstig auswirken.It is known that this automatic depth control during the towing as a function of the Altitude between the tractor and the device and / or depending on the position on the device transmitted tensile force, possibly also by a sensor of the towed one lying on the ground Device. The lift cylinder of the power lift becomes common in these cases acted upon by a feed pump that works with a constant flow rate, the dem The amount of oil supplied to the lifting cylinder is regulated by an overflow valve in the hydraulic system is that both by means of a hand lever and by means of the height adjustment or is controlled by the actuators actuated by the changes in the pulling force. But this way of working has the Disadvantage that the feed pump always has to work with high power and the pressure oil by the constant Circulation in the pipes is heated strongly, causing changes in its viscosity which have an unfavorable effect on the functioning of the valves and control elements.

Dies wird bei einer bekannten Einrichtung dadurch vermieden, daß als Förderpumpe eine Verdrängerpumpe mit veränderbarer Fördermenge verwendet wird, deren Regelung mittels eines Steuergestänges sowohl durch einen vom Fahrer betätigten Stellhebel zum Einsetzen und Ausheben des Gerätes und zum Vorwählen seiner Arbeitstiefe als auch in Abhängigkeit von Änderungen der relativen Höhenlage des geschleppten Gerätes gegenüber dem Schlepper sowie in Abhängigkeit von Zugkraftänderungen für die selbsttätige Tiefensteuerung des Gerätes beim Schleppen beeinflußbar ist. Das Steuergestänge weist dabei eine komplizierte Ausführung auf und greift am Regelungsglied der Förderpumpe mit einem Betätigungslenker an, der einen mittig gelagerten, mit seiner Lagerstelle zwischen Federn verschiebbaren zweiarmigen Schwinghebel trägt, dessen gleich lange Hebelarme an den Enden durch Lenker einerseits mit einem Wellenansatz der vom Kraftheber angetriebenen Hubwelle und andererseits mit dem handbetätigten Stellhebel verbunden sind, wobei an diesem Schwinghebel auch ein von Zugkraftänderungen betätigtes Stellglied angreifen kann und zusätzliche Stellmittel vorgesehen sind, um die selbsttätige Tiefensteuerung derart einzustellen, daß sie Hydraulischer Kraftheber für
landwirtschaftliche SchlepperThis is avoided in a known device in that a positive displacement pump with variable delivery rate is used as the feed pump, the control of which is controlled by means of a control linkage both by a lever operated by the driver for inserting and lifting the device and for preselecting its working depth as well as depending on changes in the relative altitude of the towed device compared to the tractor and depending on changes in the pulling force for the automatic depth control of the device when towing. The control linkage has a complicated design and engages the control element of the feed pump with an actuating link that carries a centrally mounted two-armed rocker arm that can be displaced with its bearing point between springs, the lever arms of which are of equal length at the ends through links on the one hand with a shaft extension of the power lift driven lifting shaft and on the other hand are connected to the manually operated adjusting lever, with an actuator actuated by changes in tensile force can also act on this rocker arm and additional adjusting means are provided to adjust the automatic depth control so that they hydraulic power lift for
agricultural tractor

Anmelder:Applicant:

David Brown Tractors Limited,David Brown Tractors Limited,

Meltham, Huddersfield, York (Großbritannien)Meltham, Huddersfield, York (Great Britain)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. G. Weinhausen, Patentanwalt,Dipl.-Ing. G. Weinhausen, patent attorney,

München 22, Widenmayerstr. 46Munich 22, Widenmayerstr. 46

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Herbert Edward Ashfield,Herbert Edward Ashfield,

Charles Hartley Hull,Charles Hartley Hull,

Harry Horsf all,Harry Horsf all,

Meltham, Huddersfield, YorkMeltham, Huddersfield, York

(Großbritannien)(Great Britain)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 16. Januar 1962 (1633) ·Great Britain January 16, 1962 (1633)

entweder von den Veränderungen der Zugkraft oder von den Lagenveränderungen eines am Erdboden schleifenden Höhenfühlers beeinflußt wird.either from the changes in the tensile force or from the changes in position of one on the ground dragging altitude sensor is influenced.

Die Erfindung ist auf eine Vereinfachung des Steuergestänges für die Betätigung des Regelungsgliedes der mengenregelbaren Verdrängerpumpe gerichtet, die es ermöglicht, das Steuergestänge so auszubilden, daß es ohne zusätzliche Umschaltvorrichtung durch unterschiedliche Lagen des handbetätigten Stellhebels bei der selbsttätigen Tiefensteuerung sowohl in Abhängigkeit von Änderungen der Zugkraft als auch in Abhängigkeit von Änderungen der relativen Höhenlage zwischen Schlepper und Gerät beeinflußt werden kann und dabei nur einen handbetätigten Stellhebel benötigt, mit dem der Fahrer zugleich auch das Einsetzen und Ausheben des Gerätes und seine Voreinstellung auf die gewünschte Arbeitstiefe vornehmen kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die vom Kraftheber angetriebene Hubwelle, die in bekannter Weise mittels eines fest angebrachten Wellenansatzes auf das Steuergestänge rückführend einwirkt, unmittelbar an dem kurzen Hebelarm eines zweiarmigen Übersetzungshebels angreift, dessen langer Hebelarm mit dem Regelungsglied der mengenregelbaren Verdrängerpumpe verbunden ist, und daß der hand-The invention is directed to a simplification of the control linkage for the actuation of the control element of the volume-controllable displacement pump, which makes it possible to train the control linkage so that it can be without an additional switching device due to the different positions of the manually operated setting lever for the automatic depth control both as a function of changes in the tensile force and as a function of changes in the relative altitude between tractor and device can be influenced and only a hand-operated one Adjusting lever is required with which the driver can also insert and lift the device at the same time and can make its presetting to the desired working depth. This is according to the invention achieved in that the lift shaft driven by the power lift, which in a known manner by means of a firmly attached shaft extension acts back on the control linkage, directly attacks the short lever arm of a two-armed transmission lever, the long lever arm with is connected to the control element of the volume-controllable displacement pump, and that the manual

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betätigte StelUiebel an dem einen Ende eines zweiarmigen Ausgleichhebels angreift, dessen mittlere Drehachse durch eine angelenkte Stellstange mit der mittleren Lagerachse des Übersetzungshebels verbunden ist, wobei diese Lagerachse des Übersetzungshebels mit einer zugeordneten Federung an der Stellstange elastisch verschiebbar und an dem anderen Ende des zweiarmigen Ausgleichhebels das die Zugkraftänderungen übertragende Glied angelenkt ist.operated StelUiebel at one end of a two-armed Compensating lever attacks, the middle axis of rotation through a hinged control rod with the middle bearing axis of the transmission lever is connected, this bearing axis of the transmission lever with an associated suspension on the control rod elastically displaceable and at the other end of the two-armed compensating lever the changes in tensile force transmitting member is articulated.

Diese Anordnung ergibt eine einfache Ausbildung des von den unterschiedlichen Steuerimpulsgebern beeinflußten Steuergestänges der mengenregelbaren Verdrängerpumpe, wobei der Übersetzungshebel durch die mittels des Handhebels und der am Ausgleichhebel angelenkten Stellstange bewirkten Verlagerungen seiner Drehachse auf die unterschiedlichen Arten der Steuerimpulsgebung für die mengenregelbare Verdrängerpumpe umstellbar ist und durch seinen langen Hebelarm eine feinfühlige Übertragung selbst minimaler Steuerkräfte wie auch der auf die Hubwelle einwirkenden Rückstellkräfte sichert.This arrangement results in a simple design of the different control pulse generators influenced the control linkage of the variable displacement pump, the transmission lever due to the displacements caused by the hand lever and the control rod linked to the compensating lever its axis of rotation on the different types of control impulses for the volume controllable The positive displacement pump is changeable and, thanks to its long lever arm, has a sensitive transmission ensures even minimal control forces as well as the restoring forces acting on the lifting shaft.

Damit das Steuergestänge im Bedarfsfall noch zuzusätzlich mit erhöhter Regelungsempfindlichkeit arbeiten kann, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, den langen Hebelarm des zweiarmigen Übersetzungshebels mit dem Regelungsglied der Verdrängerpumpe durch ein längenveränderliches Zwischenglied zu verbinden, dessen Längenänderung durch einen von den Ausschlägen des Übersetzungshebels gesteuerten, konstant beaufschlagten hydraulischen Servoantrieb erfolgt. Dieser Servoantrieb weist zweckmäßig einen am Regelungsglied der Verdrängerpumpe angelenkten, doppelseitig beaufschlagten Kolben auf, dessen Druckmittelbeaufschlagung in den zugeordneten Zylinderräumen durch einen vom Ubersetzungshebel betätigten abgefederten Steuerschieber erfolgt.So that the control linkage also has increased control sensitivity if necessary can work, is provided according to a further embodiment of the invention, the long lever arm of the two-armed transmission lever with the control element of the positive displacement pump by a variable length To connect the intermediate link whose length is changed by one of the deflections of the transmission lever controlled, constantly acted hydraulic servo drive takes place. This Servo drive expediently has a double-sided articulated on the control element of the positive displacement pump acted upon piston, the pressure medium application in the associated cylinder chambers takes place by a spring-loaded control slide actuated by the transmission lever.

Die Zeichnung zeigt zwei Beispiele für die Ausführung des Steuergestänges nach der Erfindung für die Übertragung der Steuerbewegungen auf das Regelungsglied der mengenveränderlichen Förderpumpe des hydraulischen Schlepper-Krafthebers, und zwar zeigtThe drawing shows two examples of the execution of the control linkage according to the invention for the transmission of the control movements to the control element of the variable-volume feed pump of the hydraulic tractor power lift, namely shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Steuergestänges bei unmittelbarer Betätigung des Regelungsgliedes der Pumpe durch den Übersetzungshebel des Gestänges undFig. 1 is a schematic representation of the control linkage when the control element of the pump is actuated directly by the transmission lever of the linkage and

F i g. 2 das gleiche Gestänge bei zusätzlicher Einschaltung eines hydraulisch betätigten Servoantriebes zwischen dem Übersetzungshebel und der mengenregelbaren Förderpumpe des Krafthebers.F i g. 2 the same linkage with the additional activation of a hydraulically operated servo drive between the transmission lever and the variable-volume delivery pump of the power lift.

Die in der folgenden Beschreibung enthaltenen Angaben bezüglich der Bewegungen »nach rechts« und »nach links« sowie »im Uhrzeigersinn« und »entgegen dem Uhrzeigersinn« sind jeweils nur auf die. Zeichnungsebene bezogen.The information contained in the following description regarding the movements "to the right" and "to the left" as well as "clockwise" and "counterclockwise" are only open the. Referring to the drawing plane.

Bei der in F i g. 1 gezeigten hydraulischen Hubvorrichtung für einen Schlepper ist eine Radialkolbenpumpe 10, also eine Verdrängerpumpe, mit regelbarer Förderleistung vorgesehen, die das in einem Vorratsbehälter befindliche Öl zu einem hydraulischen Arbeitszylinder 11 fördern oder von diesem Zylinder abziehen soll. Der Zylinder enthält einen Kolben 12, der durch seine Bewegungen ein mittels der üblichen Dreipunktaufhängung angehängtes Gerät hebt oder senkt. Diese Dreipunktaufhängung weist zwei seitliche untere Lenker und einen nicht dargestellten oberen Lenker auf, der auf die auf das Gerät ausgeübte Zugkraft anspricht. Die unteren Lenker sind durch nicht gezeigte Hubstangen anhebbar, die von zwei Hubarmen 13 herabhängen. Die Hubarme sitzen auf einer Hubwelle 14, die von dem Kolben 12 über eine Kolbenstange 15 entsprechend gedreht werden kann.In the case of the in FIG. 1 shown hydraulic lifting device for a tractor is a radial piston pump 10, so a positive displacement pump, provided with adjustable delivery rate, which in one Promote oil located in the reservoir to a hydraulic working cylinder 11 or from this Pull off the cylinder. The cylinder contains a piston 12, which by means of its movements The device attached to the usual three-point hitch raises or lowers. This three-point hitch has two lateral lower links and an upper link, not shown, which points to the Applied pulling force responds. The lower links can be raised by lifting rods, not shown, hanging from two lifting arms 13. The lift arms sit on a lift shaft 14, which is of the Piston 12 can be rotated accordingly via a piston rod 15.

Die steuerbare Verdrängerpumpe 10 wird durch eine Vorrichtung beeinflußt, die selbsttätig auf Änderungen der Zugkraft anspricht, die von demThe controllable displacement pump 10 is influenced by a device that automatically reacts to changes responds to the tensile force, which is of the

ίο Schlepper auf das angehänge Bodenbearbeitungsgerät ausgeübt wird, außerdem aber auch von dem Fahrer des Schleppers von Hand, um die in dem Arbeitszylinder befindliche Ölmenge jederzeit ändern zu können. Diese Steuervorrichtung weist einen Übersetzungshebel 16 auf, der mit seinem oberen Ende an einem kurzen, auf der Hubwelle 14 sitzenden Wellenansatz 17 angelenkt ist und mit seinem unteren Ende über einen Lenker 18 mit dem Pumpengehäuse 19 verbunden ist. Wird das Gehäuse umίο tractor on the attached soil tillage implement is exercised, but also by the driver of the tractor by hand to the in the working cylinder to be able to change the amount of oil present at any time. This control device has a transmission lever 16, the upper end of which is seated on a short one on the lifting shaft 14 Shaft extension 17 is articulated and with its lower end via a link 18 with the pump housing 19 is connected. Will the case around

ao einen Zapfen 20 aus der gezeigten neutralen Stellung verschwenkt, so wird die Verdrängung von dem Wert Null proportional zur Schwenkbewegung vergrößert. Wird das Pumpengehäuse nach links geschwenkt, so fördert die Pumpe das Öl zum hydraulischen Arbeitszylinder 11, wird es nach rechts geschwenkt, so zieht die Pumpe das Öl von dem Zylinder ab.ao a pin 20 from the shown neutral position pivoted, the displacement is increased from the value zero in proportion to the pivoting movement. If the pump housing is swiveled to the left, the pump delivers the oil to the hydraulic one Working cylinder 11, if it is swiveled to the right, the pump draws the oil from the cylinder away.

Der Übersetzungshebel 16 ist zwischen seinen beiden Enden auf einem Schwenkzapfen 21 gelagert, der quer zu seiner Achse auf einem Abschnitt 22 einer Stellstange 23 verschiebbar angeordnet ist. Der Abschnitt 22 ist durch zwei Ringscheiben 25 begrenzt, und der Zapfen 22 ist in der Mitte zwischen diesen Scheiben durch zwei Schraubenfedern 24 nachgiebig gehalten. Die Stellstange 23 erstreckt sich von dem Schwenkzapfen 21 in Fahrtrichtung des Schleppers nach vorn. Ihr vorderes Ende ist im mittleren Teil eines Ausgleichhebels 26 angelenkt, der an seinem unteren Ende mit einer Stange 27 verbunden ist, die in Abhängigkeit von Änderungen der Zugkraft bewegt wird, die auf den nicht gezeigten oberen Lenker der Dreipunktaufhängung wirkt, und mit seinem oberen Ende an einem kurzen Hebelarm 28 angreift, der durch einen dem Schlepperfahrer zugänglichen Handhebel 29 verschwenkt werden kann. Die Lage des Schwenkzapfens 21 ist also stets abhängig von der Stellung dieses Handhebels und von der Größe der auf das geschleppte Gerät übertragenen Zugkraft. Das Pumpengehäuse steht unter Wirkung einer Zugfeder 30, die es nach links zu schwenken sucht.The transmission lever 16 is mounted on a pivot pin 21 between its two ends, which is arranged to be displaceable transversely to its axis on a section 22 of an actuating rod 23. Of the Section 22 is limited by two washers 25, and the pin 22 is in the middle between these disks are resiliently held by two coil springs 24. The control rod 23 extends forward from the pivot pin 21 in the direction of travel of the tractor. Your front end is in the middle Articulated part of a compensating lever 26 which is connected to a rod 27 at its lower end which is moved in response to changes in the tensile force applied to the not shown The upper link of the three-point hitch acts, and with its upper end on a short lever arm 28 attacks, which can be pivoted by a hand lever 29 accessible to the tractor driver. The position of the pivot pin 21 is therefore always dependent on the position of this hand lever and on the magnitude of the tensile force transmitted to the towed device. The pump housing is under action a tension spring 30 which seeks to pivot it to the left.

Befindet sich das System im Gleichgewicht, so ist das Pumpengehäuse 19 in der Nullstellung. Wird der Handhebel 29 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so wird der Ausgleichhebel 26 um seinen unteren Anlenkpunkt an der Stange 27 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch die Stellstange 23 nach links gezogen wird. Infolgedessen wird der Übersetzungshebel 16 um seinen oberen Anlenkpunkt an dem Ansatz 17 im Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß das Pumpengehäuse 19 über den Lenker 18 nach links geschwenkt wird. Die Pumpe 10 fördert nunmehr Öl in den Arbeitszylinder 11, wodurch die Hubwelle 14 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und damit das angekuppelte Gerät angehoben wird. Gleichzeitig wird auch der Ansatz 17 nach links bewegt, wodurch der Übersetzungshebel 16 um den Zapfen 21 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenktIf the system is in equilibrium, the pump housing 19 is in the zero position. Will the Hand lever 29 is pivoted clockwise, so the compensation lever 26 is about its lower pivot point pivoted counterclockwise on the rod 27, whereby the actuating rod 23 after is pulled to the left. As a result, the transmission lever 16 is attached to its upper pivot point the approach 17 pivoted clockwise so that the pump housing 19 on the handlebar 18 after is panned to the left. The pump 10 now pumps oil into the working cylinder 11, whereby the The lifting shaft 14 is turned counterclockwise and the connected device is lifted. At the same time, the approach 17 is moved to the left, whereby the transmission lever 16 to the Pin 21 pivoted counterclockwise

wird, so daß sein unteres Ende nach rechts bewegt und damit über den Lenker 18 auch das Pumpengehäuse 19 wieder in die Nullstellung zurückgeschwenkt wird.is so that its lower end is moved to the right and thus via the handlebar 18 also the pump housing 19 is pivoted back into the zero position.

Wird der Handhebel 29 in entgegengesetzter Richtung verstellt, so wird in entsprechender Weise auch das Pumpengehäuse zunächst nach rechts geschwenkt. Infolgedessen saugt die Pumpe Öl aus dem Arbeitszylinder 11 ab. Dadurch wird das angehängte Gerät gesenkt und gleichzeitig das Pumpengehäuse wieder in die Nullstellung zurückgeschwenkt, wenn die der Handhebelstellung entsprechende Absenkstellung der Hubarme 13 erreicht ist.If the hand lever 29 is adjusted in the opposite direction, then in a corresponding manner the pump housing is also initially swiveled to the right. As a result, the pump sucks oil out of the Working cylinder 11 from. This will lower the attached device and at the same time the pump housing Swiveled back into the zero position when the lowering position corresponding to the hand lever position the lifting arms 13 is reached.

Wird das angehängte Gerät in der Arbeitsstellung gezogen, so arbeitet die Vorrichtung außerdem selbsttätig in Abhängigkeit von der Zugkraft. Bei Abnahme dieser Kraft wird die Stange 27 nach rechts bewegt, so daß der Ausgleichhebel 26 um den Anlenkpunkt an dem jetzt feststehenden Hebel 28 geschwenkt und auch die Stellstange 23 nach rechts bewegt wird. Dies hat eine Schwenkbewegung des Übersetzungshebels 16 um seinen oberen Anlenkpunkt zur Folge, durch die das Pumpengehäuse 19 nach rechts geschwenkt wird. Die Pumpe zieht also Öl von dem Arbeitszylinder 11 ab, wodurch die as Hubarme 13 gesenkt werden, so daß das Gerät tiefer in den Erdboden eingreifen kann. Über den Ansatz 17 wird dabei der Übersetzungshebel um den Schwenkzapfen 21 im Uhrzeigersinn gedreht und dadurch das Pumpengehäuse über den Lenker 18 wieder in die Nullstellung zurückgeschwenkt. Durch den tieferen Eingriff der Werkzeuge in den Erdboden wird die Zugkraft selbsttätig erhöht, und die Vorrichtung arbeitet nun in umgekehrtem Sinn, so daß die Ausschwenkbewegung des Pumpengehäuses vermindert wird, gegebenenfalls unterstützt durch eine Handverstellung mittels des Hebels 29, wenn eine Veränderung der Tiefenstellung des Gerätes erwünscht ist.If the attached device is pulled into the working position, the device also works automatically depending on the pulling force. When this force decreases, the rod 27 moves to the right moved so that the compensating lever 26 is pivoted about the point of articulation on the lever 28 which is now stationary and the control rod 23 is also moved to the right. This has a pivoting movement of the Transmission lever 16 around its upper pivot point, through which the pump housing 19 is pivoted to the right. The pump thus draws oil from the working cylinder 11, whereby the as Lifting arms 13 are lowered so that the device can dig deeper into the ground. About the approach 17 the transmission lever is rotated about the pivot pin 21 clockwise and thereby the pump housing is pivoted back into the zero position via the link 18. By the deeper engagement of the tools in the ground, the tensile force is automatically increased, and the device now works in the opposite sense, so that the pivoting movement of the pump housing is reduced is, if necessary, supported by a manual adjustment by means of the lever 29, if a Change of the depth position of the device is desired.

Die Federn 24 sind vorgesehen, damit axiale Bewegungen der Stellstange 23 in beiden Richtungen möglich sind, um Relativbewegungen des Pumpengehäuses vorübergehend überschreiten zu können. Diejenige der beiden Federn, die dabei zusammengedrückt wird, bewegt dann das Pumpengehäuse 19 voll in die der jeweiligen Stellung der Stange 23 entsprechende Schwenkstellung.The springs 24 are provided to allow axial movements of the control rod 23 in both directions are possible in order to temporarily exceed relative movements of the pump housing. That one of the two springs that is compressed in the process then moves the pump housing 19 fully into the pivot position corresponding to the respective position of the rod 23.

Die in F i g. 2 gezeigte Ausführung der hydraulischen Hubvorrichtung unterscheidet sich von der beschriebenen Ausführung durch eine hydraulische Servoverstellvorrichtung für das Pumpengehäuse. Die Vorrichtung stimmt in ihrem sonstigen Aufbau praktisch mit der Ausführung nach F i g. 1 überein, weshalb auch entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die Anordnung des Schwenk- zapfens 21 für den Übersetzungshebel 16 auf der Stange 23 ist hierbei insofern etwas anders, als der Zapfen durch eine einzige Feder 24 einseitig an die linke Ringscheibe 25 angedrückt wird. Die Verbindung zwischen dem unteren Ende des Übersetzungshebeis 16 und dem Pumpengehäuse 19 wird von der hydraulischen Servoverstellvorrichtung 49 übernommen. Die auf das Pumpengehäuse wirkende Feder 30 der ersten Ausführungsform ist hierbei in die Servoverstellvorrichtung eingebaut, wie noch beschrieben wird.The in F i g. The embodiment of the hydraulic lifting device shown in FIG. 2 differs from that described Execution by a hydraulic servo adjustment device for the pump housing. the The rest of the structure of the device is practically identical to the embodiment according to FIG. 1 agree why corresponding parts are also provided with the same reference numerals. The arrangement of the swivel pin 21 for the transmission lever 16 on the rod 23 is here something different than the Pin is pressed on one side against the left annular disk 25 by a single spring 24. The connection between the lower end of the transmission jack 16 and the pump housing 19 is of the hydraulic servo adjusting device 49 taken over. The spring 30 acting on the pump housing the first embodiment is built into the servo adjusting device, as will be described below will.

Diese Servoverstellvorrichtung weist ein Gehäuse 50 auf, das an einem ortsfest am Schlepper gelagerten Zapfen 51 schwenkbar aufgehängt ist und das einen Kolben 52 enthält, der mit führenden Bunden 53 und 54 in entsprechenden Bohrungen 55 bzw. 56 des Gehäuses verschiebbar ist. Das linke Ende des Kolbens 52 ragt aus dem Gehäuse 50 heraus und ist mit dem schwenkbaren Pumpengehäuse 19 gelenkig verbunden. Verschiebungen des Kolbens bewirken daher Schwenkbewegungen des Pumpengehäuses um seinen Schwenkzapfen 20 und damit Veränderungen der Fördermenge und Förderrichtung.This servo adjustment device has a housing 50 which is mounted on a stationary on the tractor Pin 51 is pivotally suspended and which contains a piston 52 with leading collars 53 and 54 is displaceable in corresponding bores 55 and 56 of the housing. The left end of the The piston 52 protrudes from the housing 50 and is articulated with the pivotable pump housing 19 tied together. Displacements of the piston therefore result in pivoting movements of the pump housing its pivot pin 20 and thus changes in the delivery rate and direction of delivery.

Die Lage des Kolbens 52 innerhalb des Gehäuses 50 wird durch die Stellung eines Steuerschiebers 59 bestimmt, der von rechts durch eine Öffnung des Gehäuses in dieses hineingeführt ist und außerdem in eine axiale Bohrung 62 des Kolbens 52 hineinragt. Das äußere Ende des Steuerschiebers ist mit einem Flansch 61 versehen, mit dem er durch eine zwischen diesem Flansch und dem Gehäuse 50 angeordnete Schraubenfeder 60 gegen das untere Ende des Übersetzungshebels 16 gehalten wird. Der Steuerschieber 59 bestimmt die Verteilung des durch eine kleine Zahnradverdrängerpumpe 63 von konstanter Fördermenge aus dem Vorratsbehälter 70 dem Gehäuse zugeführten Drucköl innerhalb des Gehäuses 50. Dieses Öl gelangt zunächst in eine Ringkammer 64, die links von dem Bund 54 des Kolbens 52 in der Bohrung 56 vorhanden ist. Es wirkt dadurch auf die ringförmige Stirnfläche 65 dieses Kolbenbundes 54 und sucht den Kolben nach rechts zu bewegen. Befindet sich der Steuerschieber 59 aber in der dargestellten Lage, so kann das in der Ringkammer 64 befindliche Öl durch eine radiale Bohrung 67 und eine Drosselstelle 68 in den rechts von dem Kolbenteil 54 befindlichen Zylinderraum 66 übertreten. Hier wirkt es nun gegen die rechte Stirnfläche 69 des Kolbens 52, also entgegengesetzt der Druckwirkung auf die Ringfläche 65. Es kann bei der dargestellten Steuerschieberlage aber von hier aus durch einen in dem Kolben vorgesehenen Kanal 71, eine Drosselstelle 72, eine radiale Bohrung 73 und einen links von dem Kolbenteil 53 vorhandenen Ringraum 74 des Gehäuses 50 und über eine Rücklauf leitung 75 in den Vorratsbehälter 70 zurückfließen. Da die Stirnfläche 69 des Kolbens 52 größer als die Ringfläche 65, der Druck in dem Ringraum 64 aber höher als der in dem Raum 66 ist, so halten sich bei der dargestellten Lage des Steuerschiebers die in den beiden Räumen herrschenden Öldrücke etwa die Waage. Wird der Steuerschieber 59 jedoch nach rechts bewegt, z. B. weil das untere Ende des Übersetzungshebels 16 aus irgendeinem Grund nach rechts bewegt wird und die Feder 60 dann den Steuerschieber nachfolgen läßt, so wird die Drosselstelle 72 weiter und die Drosselstelle 68 enger, oder sie wird sogar abgeschlossen, so daß das in dem Raum 66 befindliche Öl ungehindert in den Vorratsbehälter fließen kann, während das in dem Ringraum 64 befindliche öl stärker behindert wird oder überhaupt nicht mehr in den Raum 66 gelangen kann. Infolgedessen wird die auf die Ringfläche 65 wirkende Kraft größer als die auf die Stirnfläche 69 wirkende, wodurch der Kolben 52 dem Steuerschieber »folgt«, d. h. sich so lange nach rechts bewegt, bis sich die auf die Ringflächen 65 und 69 wirkenden Kräfte wieder die Waage halten. Eine Bewegung des Steuerschiebers 59 nach links hat zur Folge, daß die Drosselstelle 68 weiter und die Drosselstelle 72 enger oder sogar geschlossen wird. Das hat zur Folge, daß das von der Pumpe 63 geförderte Öl aus dem Ring-The position of the piston 52 within the housing 50 is determined by the position of a control slide 59 determined, which is led into this from the right through an opening in the housing and also in an axial bore 62 of the piston 52 protrudes. The outer end of the spool is with a Flange 61 provided with which it is arranged by a between this flange and the housing 50 Helical spring 60 is held against the lower end of the transmission lever 16. The control slide 59 determines the distribution of the constant flow rate by a small positive displacement gear pump 63 from the reservoir 70 to the housing supplied pressure oil within the housing 50. This Oil first reaches an annular chamber 64, which is to the left of the collar 54 of the piston 52 in the bore 56 is available. It thereby acts on the annular end face 65 of this piston collar 54 and seeks the Move piston to the right. If the control slide 59 is in the position shown, then can the oil located in the annular chamber 64 through a radial bore 67 and a throttle point 68 in cross the cylinder space 66 located to the right of the piston part 54. Here it is now working against them right end face 69 of the piston 52, that is, opposite to the pressure effect on the annular surface 65. It can, however, from here in the illustrated control slide position by a provided in the piston Channel 71, a throttle point 72, a radial bore 73 and an existing one to the left of the piston part 53 Annular space 74 of the housing 50 and flow back into the reservoir 70 via a return line 75. Since the end face 69 of the piston 52 is larger than the annular surface 65, the pressure in the annular space However, 64 is higher than that in the space 66, so keep in the position of the control slide shown the oil pressures in the two rooms are about the same. Becomes the control spool 59 moved to the right, e.g. B. because the lower end of the translation lever 16 for any Reason is moved to the right and the spring 60 can then follow the control slide, so the Throttle point 72 further and the throttle point 68 closer, or it is even closed, so that the In the space 66 located oil can flow freely into the reservoir, while the in the The oil located in the annular space 64 is more severely hindered or no longer enters the space 66 at all can. As a result, the force acting on the annular surface 65 becomes greater than that on the end surface 69 acting, whereby the piston 52 "follows" the control slide, i. H. moves to the right for so long until the forces acting on the annular surfaces 65 and 69 are balanced again. A movement of the Control slide 59 to the left has the consequence that the throttle point 68 continues and the throttle point 72 narrower or even closed. This has the consequence that the oil delivered by the pump 63 from the ring

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raum 64 verhältnismäßig ungehindert in den Raum 66 strömen kann, dagegen stärker behindert oder überhaupt nicht aus diesem in den Vorratsbehälter zurückgelangen kann. Infolgedessen wird die auf die Ringfläche 69 wirkende Kraft größer als die auf die Ringfläche 65 wirkende Kraft, so daß der Kolben 52 der Bewegung des Steuerschiebers auch nach links »folgt«, un'd zwar wiederum so lange, bis die auf die beiden Flächen wirkenden Kräfte wieder im Gleichgewicht stehen.Space 64 can flow relatively unhindered into space 66 , but can get back into the storage container more heavily or not at all. As a result, the force acting on the ring surface 69 is greater than the force acting on the ring surface 65, so that the piston 52 "follows" the movement of the control slide to the left, again until the action on the two surfaces Forces are in balance again.

Die Erfindung ist nicht auf Einzelheiten der Ausführung der Vorrichtung beschränkt. Die Radialkolbenpumpe 10 kann z. B. auch durch eine Taumelscheiben-Axialkolbenpumpe oder durch eine Drehkolbenpumpe bzw. Kapselschieberpumpe ersetzt werden. Außerdem kann statt der nachgiebigen Verbindung zwischen dem Übersetzungshebel 16 und der ihn mit dem Ausgleichhebel 26 verbindenden Stellstange 23 eine einfache Gelenkverbindung vorgesehen werden.The invention is not restricted to details of the implementation of the device. The radial piston pump 10 can e.g. B. also by a swash plate axial piston pump or a rotary piston pump or capsule slide pump must be replaced. In addition, instead of the flexible connection between the transmission lever 16 and the connecting it to the compensating lever 26 Adjusting rod 23 can be provided a simple articulated connection.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulischer Kraftheber für Ackerschlepper zum Ausheben und zum Steuern der Eingriffstiefe von geschleppten Bodenbearbeitungsgeräten, dessen Hubzylinder von einer mengenregelbaren Verdrängerpumpe gespeist ist, deren Regelung mittels eines Steuergestänges sowohl durch einen handbetätigten Stellhebel zum Einsetzen und Ausheben des Gerätes und Vorwählen seiner Arbeitstiefe als auch in Abhängigkeit von Änderungen der Höhenlage zwischen Schlepper und Gerät sowie von Änderungen der Zugkraft für die selbsttätige Tiefensteuerung beim Schleppen beeinflußbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Kraftheber (11, 12) angetriebene Hubwelle (14), die in bekannter Weise mittels eines fest angebrachten Wellenansatzes (17) auf das Steuergestänge rückführend einwirkt, unmittelbar an dem kurzen Hebelarm eines zweiarmigen Übersetzungshebels (16) angreift, dessen langer Hebelarm mit dem Regelungsglied (18, 19) der Verdrängerpumpe (10) verbunden ist, und daß der handbetätigte Stellhebel (29) an dem einen Ende eines zweiarmigen Ausgleichhebels (26) angreift, dessen mittlere Drehachse durch eine angelenkte Stellstange (23) mit der mittleren Lagerachse (21) des Ubersetzungshebels (16) verbunden ist, wobei diese Lagerachse (21) mit einer zugeordneten Federung (24) an der Stellstange (23) elastisch verschiebbar ist und am anderen Ende des zweiarmigen Ausgleichhebels (26) das die Zugkraftänderungen übertragende Glied (27) angelenkt ist.1. Hydraulic power lift for agricultural tractors for lifting and controlling the depth of engagement of towed tillage equipment, the lifting cylinder of which can be controlled by a quantity Displacement pump is fed, the regulation of which by means of a control linkage both by a manually operated setting lever for inserting and lifting the device and preselecting its working depth as well as depending on changes in the altitude between the tractor and the implement and can be influenced by changes in the pulling force for the automatic depth control when towing is, characterized in that the lifting shaft (14) driven by the power lift (11, 12), which in a known manner by means of a firmly attached shaft extension (17) acts back on the control linkage, directly engages on the short lever arm of a two-armed transmission lever (16) whose long lever arm is connected to the control element (18, 19) of the displacement pump (10), and that the manually operated adjusting lever (29) at one end of a two-armed compensating lever (26) attacks, the central axis of rotation by a hinged control rod (23) with the middle bearing axis (21) of the transmission lever (16) is connected, this bearing axis (21) is elastically displaceable with an associated suspension (24) on the actuating rod (23) and on the the other end of the two-armed compensating lever (26) that transmits the changes in tensile force Link (27) is articulated. 2. Hydraulischer Kraftheber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem kurzen Hebelarm am Wellenansatz (17) der Hubwelle (14) angelenkte zweiarmige Übersetzungshebel (16) an seinem langen Hebelarm mit dem Regelungsglied (19) der Verdrängerpumpe durch ein längenveränderliches Zwischenglied (50, 52, 59) verbunden ist, dessen Längenänderung durch einen von den Ausschlägen des Übersetzungshebels (16) gesteuerten, konstant beaufschlagten hydraulischen Servoantrieb (49, 63) erfolgt.2. Hydraulic power lift according to claim 1, characterized in that the one with the short Lever arm on the shaft extension (17) of the lifting shaft (14) articulated two-armed transmission lever (16) on its long lever arm with the control element (19) of the positive displacement pump variable-length intermediate member (50, 52, 59) is connected, the change in length by one of the deflections of the transmission lever (16) controlled, constantly acted upon hydraulic servo drive (49, 63) takes place. 3. Hydraulischer Kraftheber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der in das längenveränderliche Zwischenglied eingeschaltete hydraulische Servoantrieb (49, 63) einen am Regelungsglied (18, 19) der Verdrängerpumpe angelenkten, doppelseitig beaufschlagten Kolben (52) aufweist, dessen Druckmittelbeaufschlagung in den zugeordneten Zylinderräumen (64, 66) durch einen vom Ubersetzungshebel (16) betätigten abgefederten Steuerschieber (59, 60) erfolgt.3. Hydraulic power lift according to claim 2, characterized in that the variable in length Hydraulic servo drive (49, 63) connected to the intermediate element on the control element (18, 19) piston articulated to the displacement pump and acted upon on both sides (52) has, the pressure medium application in the associated cylinder chambers (64, 66) through a spring-loaded control slide (59, 60) actuated by the transmission lever (16) takes place. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 835 236, 844 846;
USA.-Patentschriften Nr. 2 714 346.Considered publications:
German Patent Nos. 835 236, 844 846;
U.S. Patent No. 2,714,346. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 609 727Λ17 11.66 © Bundesdruckerei Berlin609 727Λ17 11.66 © Bundesdruckerei Berlin