DE1256071B - Device for controlling a reversible hydraulic drive - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Steuern eines reversierbaren Hydraulik-Antriebes Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern eines reversierbaren Hydraulik-Antriebes beispielsweise für eine Werkzeugmaschine, mit einem einstellbaren überdruckventil und mit einer von dem Druckmittel betätigten elektrischen Schalteinrichtung, die den Antrieb beim Erreichen des eingestellten Druckes mittels eines Magnetventils umsteuert.Device for controlling a reversible hydraulic drive The invention relates to a device for controlling a reversible hydraulic drive for example for a machine tool, with an adjustable pressure relief valve and with an electrical switching device actuated by the pressure medium, the the drive when the set pressure is reached by means of a solenoid valve reverses.

Bislang wurde das Umsteuern der Antriebvorrichtung bei derartigen Maschinen auf grundsätzlich zwei verschiedene Weisen durchgeführt. Entweder wurde durch ein sich bewegendes Teil der Maschine ein herkömmlicher Schalter betätigt, der üblicherweise über ein Schaltschütz den Antrieb umschaltet, oder es war ein herkömmlicher Druckschalter vorgesehen, der beim Erreichen des eingestellten Maximaldrucks vom Druckmittel auf mechanische Weise betätigt wurde.So far, the reversing of the drive device in such Machines performed in basically two different ways. Either was a conventional switch operated by a moving part of the machine, which usually switches over the drive via a contactor, or it was a conventional pressure switch provided that when the set maximum pressure is reached was actuated by the pressure medium in a mechanical manner.

Alle bekannten, für diese Zwecke verwendeten Druckschalter sind besonders ausgebildete mechanische Schalter mit Kontakten, die auf mechanischem Weg, beispielsweise durch Stößel, aus ihrer einen in ihre andere Schaltstellung bewegt wurden.All known pressure switches used for this purpose are special trained mechanical switches with contacts that operate mechanically, for example were moved by tappets from their one to their other switching position.

Nun lassen sich zwar die Kontakte von elektrischen Schaltern so ausbilden, daß sie den ihrer Konstruktion zugrunde gelegten elektrischen Strom über lange Zeit hinweg störungsfrei an- und abschalten können, sie erfüllen ihre genannte Aufgabe jedoch nur so lange störungsfrei, als sie nicht durch äußere, nichtelektrische Einflüsse beschädigt werden. Bei diesen äußeren Einflüssen handelt es sich im wesentlichen um direkten Eintritt von Öl in den Schalter oder aber um das Eintreten von ölhaltiger Luft. Die Folgen davon sind ein Verschmoren bzw. Verkleben der Kontaktflächen, die ihrerseits einen vollständigen Ausfall der Steuerung zur Folge haben. Zur Vermeidung dieser gefährlichen Nachteile wurden diese Schalter bislang mit aufwendigen Maßnahmen gekapselt und an den Durchführungsstellen des mechanischen Betätigungsgliedes abgedichtet. Diese Abdichtung an dem den Schaltvorgang auslösenden Schalter hatte jedoch regelmäßig auf Grund des rauhen Dauerbetriebes nur eine zeitlich begrenzte Wirkung, so daß nach einiger Zeit ölhaltige Luft und Öl in den Schalter eindringen und diesen dadurch zerstören konnte. Außerdem war nicht zu vermeiden, daß sich nach einiger Zeit Staub u. dgl. an dem mechanischen Betätigungsglied absetzte und dieses gelegentlich blockierte, so daß der Schalter in seiner einen oder anderen Stellung festgehalten war.Now the contacts of electrical switches can be designed in such a way that that they use the electrical current on which their construction is based over a long period of time can switch on and off without interference, they fulfill their stated task however, only as long as they are not caused by external, non-electrical influences to be damaged. It is essentially these external influences the direct entry of oil into the switch or the entry of oil containing oil Air. The consequences of this are scorching or sticking of the contact surfaces in turn result in a complete failure of the control system. To avoid These switches have so far been taken with complex measures to deal with these dangerous disadvantages encapsulated and sealed at the implementation points of the mechanical actuator. However, this seal on the switch triggering the switching process had regularly Due to the rough continuous operation only a temporary effect, so that after a while, oily air and oil can penetrate the switch and cause it could destroy. In addition, it was unavoidable that dust would build up after a while and the like deposited on the mechanical actuator and occasionally blocked it, so that the switch was held in one position or another.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diese Mängel der bekannten Schalter zu vermeiden und eine Steuerung zu schaffen, die über praktisch unbegrenzte. Zeit mit Sicherheit störungsfrei arbeitet, ohne daß einzelne ihrer Teile routinemäßig ausgewechselt werden müssen.The invention is now based on the object of these shortcomings of the known Avoid switches and create a control that is over practically unlimited. Zeit works trouble-free with certainty, without any of its parts routinely need to be replaced.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die elektrische Schalteinrichtung aus einem im Hydraulikkreislauf angeordneten und von Spulen umgebenen Zylinder sowie einem im Zylinder verschiebbaren, federnd vorgespannten Kolben besteht, der den Kern einer an einer Wechselspannung liegenden Primärspule und einer Sekundärspule bildet, und seine Stellung relativ zu den Spulen und damit die Kopplung zwischen den Spulen abhängig von der Stellung des Überdruckventils ändert, wobei ein Steuerorgan eines elektrischen Ventils mit der Sekundärspule verbunden ist und die Änderung der durch die druckabhängige Verschiebung des Kolbens in der Sekundärspule induzierten Spannung das elektrische Ventil auf- und zusteuert.To solve this problem it is proposed according to the invention that the electrical switching device from one arranged in the hydraulic circuit and cylinder surrounded by coils and a resiliently pre-tensioned cylinder that can be moved in the cylinder Piston is the core of a primary coil connected to an alternating voltage and a secondary coil, and its position relative to the coils and therewith the coupling between the coils depends on the position of the pressure relief valve changes, with a control member of an electric valve connected to the secondary coil and the change in the pressure-dependent displacement of the piston in the Secondary coil induced voltage that opens and closes the electric valve.

Dadurch entfällt der bisherige, mit dem Druckmittel mechanisch verbundene Schalter vollständig und wird durch die beiden Spulen und das elektrische Ventil ersetzt. Bis auf die ebenfalls mit dem Druckmittel nicht direkt in Verbindung stehenden Spulen können alle Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung unabhängig und mit Abstand von der Hydraulikanlage angeschlossen werden. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß die Anlage weniger störanfällig und damit sicherer als die bekannten Anlagen wird, und zwar ohne daß - über einen längeren Zeitraum gesehen - die Vorrichtung teurer als bekannte Vorrichtungen wird. Dem steht auch nicht entgegen, daß die Erstellungskosten der erfindungsgemäßen Vorrichtung größer sein können als bei bekannten Vorrichtungen, denn es ist nicht zu übersehen, daß der häufige Ersatz des unmittelbar vom Druckmittel mechanisch betätigten Schalters mit Kosten verbunden ist, die insbesondere durch den hierzu erforderlichen Ausfall der gesteuerten Maschine beträchtlich sein können.This eliminates the previous one that was mechanically connected to the pressure medium Switch completely and is operated by the two coils and the electric valve replaced. Except for those that are also not directly connected to the pressure medium All parts of the device according to the invention can coils independently and at a distance connected by the hydraulic system. This has the advantage that the system is less prone to failure and therefore safer than the known systems, and without that - seen over a longer period of time - the device more expensive as known devices. This is also not opposed to the fact that the construction costs the device according to the invention can be larger than known Devices, because it cannot be overlooked that the frequent replacement of the immediate mechanically operated switch by the pressure medium is associated with costs, in particular due to the failure of the controlled machine required for this purpose can.

Für eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das elektrische Ventil von einem Thyratron gebildet ist, in dessen Gitterkreis die Sekundärspule und in dessen Anodenkreis ein magnetisch betätigter Schalter liegt, der das Magnetventil schaltet.For an advantageous embodiment of the invention it is proposed that that the electric valve is formed by a thyratron, in its lattice circle the secondary coil and in the anode circuit of which there is a magnetically operated switch, that switches the solenoid valve.

Eine andere vorteilhafte Ausbildungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß das elektrische Ventil von einer Drossel gebildet ist, die eine Steuerwicklung besitzt, welche mit der Sekundärspule verbunden ist, und eine gesteuerte Wicklung, welche in Reihe mit dem magnetbetätigten Schalter und einer Diode an der Wechselspannung liegt, wobei der magnetbetätigte Schalter das Magnetventil steuert. In vorteilhafter Weise hat dabei die Drossel einen Ringkern.Another advantageous embodiment of the invention stands out characterized in that the electric valve is formed by a throttle, the one Has control winding, which is connected to the secondary coil, and a controlled one Winding which is in series with the solenoid operated switch and a diode on the AC voltage is present, the solenoid-operated switch controls the solenoid valve. The throttle advantageously has a toroidal core.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele erläutert und in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung als Umsteuervorrichtung für eine hydraulische Presse und F i g. 2 in schematischer Darstellung eine andere Ausführungsform der Erfindung.The invention is described below on the basis of two preferred exemplary embodiments explained and shown in the drawings. It shows F i g. 1 a schematic Representation of an embodiment of the invention as a reversing device for a hydraulic press and F i g. 2 shows a schematic representation of another embodiment the invention.

Der hydraulische Teil des in F i g. 1 gezeigten Systems weist eine Druckfiüssigkeitsquelle in Form einer von einem nicht gezeigten Elektromotor angetriebenen Pumpe 10 auf. Die Pumpe 10 saugt hydraulische Flüssigkeit aus einem Reservoir 11 über eine Leitung 12 an und drückt diese Flüssigkeit durch eine Leitung 13, ein Oberdruckventil 14 und eine Leitung 15 nach einem Magnetventil 16, das zwei Stellungen einnehmen kann. Von dem Magnetventil 16 fließt die Druckflüssigkeit über eine Leitung 17 nach einem handbetätigten, in drei Stellungen einstellbaren Umkehrventil 18. Das Umkehrventil 18 ist ein übliches, mit einer Mittelbohrung versehenes Vierwegeventil. In der normalen neutralen Ruhestellung dieses Ventils fließt Flüssigkeit von der Leitung 17 durch das Umkehrventil 18 über eine Leitung 19 zum Magnetventil 16 und über eine Leitung 20 zum Reservoir 11 zurück. Wenn der Ventilkörper des Umkehrventils 18 aus seiner neutralen Stellung von der Bedienungsperson mittels des Handgriffs 21 nach unten bewegt wird, wird die Verbindung zwischen den Leitungen 17 und 19 unterbrochen und eine Verbindung zwischen der Leitung 17 und einer zu einem doppeltwirkenden Hydraulikantrieb 23 führenden Leitung 22 hergestellt. Die durch diese Leitungen strömende Flüssigkeit treibt dann diesen Antrieb in einer seiner beiden Richtungen an. Die aus dem Antrieb 23 austretende Flüssigkeit fließt über Leitung 24, Umkehrventil 18, Leitung 19, Magnetventil 16 und Leitung 20 zum Reservoir 11 zurück. Das Magnetventil 16 verbindet in seiner Ruhestellung, in welcher das Solenoid nicht erregt ist, Leitung 15 mit Leitung 17 und Leitung 19 mit Leitung 20. The hydraulic part of the in F i g. 1 has a pressure fluid source in the form of a pump 10 driven by an electric motor (not shown). The pump 10 sucks in hydraulic fluid from a reservoir 11 via a line 12 and presses this fluid through a line 13, a pressure relief valve 14 and a line 15 to a solenoid valve 16 which can assume two positions. The pressure fluid flows from the solenoid valve 16 via a line 17 to a manually operated reversing valve 18 which can be set in three positions. The reversing valve 18 is a conventional four-way valve provided with a central bore. In the normal neutral rest position of this valve, liquid flows from the line 17 through the reversing valve 18 via a line 19 to the solenoid valve 16 and via a line 20 back to the reservoir 11. When the valve body of the reversing valve 18 is moved downwards by the operator using the handle 21, the connection between the lines 17 and 19 is interrupted and a connection between the line 17 and a line 22 leading to a double-acting hydraulic drive 23 is established . The liquid flowing through these lines then drives this drive in one of its two directions. The liquid emerging from the drive 23 flows back to the reservoir 11 via line 24, reversing valve 18, line 19, solenoid valve 16 and line 20. In its rest position, in which the solenoid is not energized, the solenoid valve 16 connects line 15 to line 17 and line 19 to line 20.

Wenn das Solenoid des Magnetventils 16 erregt wird, werden die beschriebenen Verbindungen unterbrochen und dafür Leitung 15 mit Leitung 19 und Leitung 17 mit Leitung 20 verbunden. Das überdruckventil14 wird geöffnet, wenn der Druck in den Leitungen 13 und 15 einen bestimmten Maximalwert erreicht.When the solenoid of the solenoid valve 16 is excited, the connections described are interrupted and line 15 is connected to line 19 and line 17 to line 20 for this purpose. The pressure relief valve 14 is opened when the pressure in the lines 13 and 15 reaches a certain maximum value.

Das überdruckventil ist mit einem Durchlaß 50 versehen, der über eine Leitung 51 mit dem einen Ende des aus nichtmagnetischem Material bestehenden Zylinders 52 in Verbindung steht. Das andere Ende des Zylinders 52 ist durch eine Leitung 53 mit der Leitung 15 verbunden. Der Zylinder 52 enthält einen Ankerteil in Form eines Kolbens 54, der aus magnetischem Material besteht und der durch eine Druckfeder 55 in die in den Figuren gezeigte Stellung gedrückt wird. Der Kolben 54 wird aus seiner gezeigten Stellung durch Druckunterschiede in den an gegenüberliegenden Enden des Zylinders 52 angeordneten Kammern 56, 57 bewegt. Aus dem Vorstehenden ist ersichtlich, daß, wenn das überdruckventil 14 geschlossen ist, der Druck in den Kammern 56 und 57 gleich ist und der Kolben 54 durch die Druckfeder 55 in seiner dargestellten normalen Lage gehalten wird, daß aber beim Öffnen des überdruckventils 14 der Druck in der Kammer 56 abfallen und der in der Kammer 57 herrschende Druck den Kolben 54 aus seiner normalen Stellung entgegen der Druckfeder 45 nach links bewegen wird.The pressure relief valve is provided with a passage 50 which is connected via a line 51 to one end of the cylinder 52 made of non-magnetic material. The other end of the cylinder 52 is connected to the line 15 by a line 53. The cylinder 52 contains an armature part in the form of a piston 54, which consists of magnetic material and which is pressed by a compression spring 55 into the position shown in the figures. The piston 54 is moved from its position shown by pressure differences in the chambers 56, 57 arranged at opposite ends of the cylinder 52. From the foregoing it can be seen that when the pressure relief valve 14 is closed, the pressure in the chambers 56 and 57 is the same and the piston 54 is held in its normal position by the compression spring 55, but that when the pressure relief valve 14 is opened, the pressure drop in the chamber 56 and the pressure prevailing in the chamber 57 will move the piston 54 from its normal position against the compression spring 45 to the left.

Zylinder 52, Kolben 54 und Druckfeder 55 bilden Teile einer elektrischen Schalteinrichtung 57. Der Zylinder 52 erstreckt sich durch eine Primärspule 58 und eine Sekundärspule 59 derart hindurch, daß der Kolben 54 in seiner gezeigten Normalstellung eine maximale Spannung von der Primärspule 58 in der Sekundärspule 59 induziert.The cylinder 52, piston 54 and compression spring 55 form parts of an electrical switching device 57. The cylinder 52 extends through a primary coil 58 and a secondary coil 59 in such a way that the piston 54 in its normal position shown has a maximum voltage from the primary coil 58 in the secondary coil 59 induced.

Die Primärspule 58 wird mit einer Wechselspannung von beispielsweise 110 Volt über Netzleitungen 60 und 61 gespeist und steht dauernd unter Strom, solange sich die Vorrichtung im Betriebszustand befindet. Die in der Sekundärspule 59 induzierte Spannung wird bei einer Bewegung des Kolbens 54 nach links in der Zeichnung verringert.The primary coil 58 is fed with an alternating voltage of, for example, 110 volts via power lines 60 and 61 and is continuously energized as long as the device is in the operating state. The voltage induced in the secondary coil 59 is reduced when the piston 54 moves to the left in the drawing.

Die in der Sekundärspule 59 induzierte Spannung dient zur Steuerung eines elektrischen Ventils in Form einer Thyratronröhre 62, welche den normalerweise offenen magnetisch betätigten Schalter 63 steuert. Wenn der Schalter 63 sich schließt, wird eine elektrische Verbindung zwischen einer mit der Netzleitung 61 verbundenen Leitung 64 und einer Leitung 65 hergestellt, die mit der einen Seite einer Spule 66 eines zweiten magnetisch betätigten Schalters 67 verbunden ist. Die andere Seite der Spule 66 ist über eine Leitung 68, über einen normalerweise offenen, mit dem Handgriff 21 verbundenen, handbetätigten Schalter 69 und über eine Leitung 70 mit der Netzleitung 60 verbunden. Der Schalter 67 weist zwei Sätze von normalerweise offenen Kontakten 71, 72 auf, welche, wenn der Schalter unter Strom steht, geschlossen sind, um einen Haltestromkreis für die Solenoidspule 66 über die Leitung 73 zur Netzleitung 61 zu schließen. Durch die ebenfalls bei Betätigung des Schalters 67 geschlossenen Kontakte 72 wird ein Stromkreis von der Netzleitung 61 über die Magnetspule 74 des Magnetventils 16 zur anderen Netzleitung 60 geschlossen.The voltage induced in the secondary coil 59 is used to control an electrical valve in the form of a thyratron tube 62 which controls the normally open magnetically operated switch 63. When the switch 63 closes, an electrical connection is established between a line 64 connected to the power line 61 and a line 65 connected to one side of a coil 66 of a second magnetically operated switch 67. The other side of the coil 66 is connected via a line 68, via a normally open manually operated switch 69 connected to the handle 21, and via a line 70 to the power line 60. The switch 67 has two sets of normally open contacts 71, 72 which, when the switch is energized, are closed to complete a holding circuit for the solenoid coil 66 via line 73 to power line 61. The contacts 72, which are also closed when the switch 67 is actuated, close a circuit from the power line 61 via the solenoid 74 of the solenoid valve 16 to the other power line 60 .

Die Thyratronröhre 62 weist den üblichen Glühfaden 75, die Kathode 76, das Gitter 77 und die Anodenplatte 78 auf. Die Kathode 76 ist an eine zwischen zwei Widerständen 80 und 81 verlaufende Lei- tung 79 angeschlossen, wobei der Widerstand 80 mit der Netzleitung 61 und der Widerstand 81 reit der Netzleitung 60 verbunden ist. Die zum einen Ende der Sekundärspule 59 führende Leitung 82 ist über ein Gleitstück mit dem Widerstand 81 verbunden, während das andere Ende der Sekundärspule 59 durch eine Leitung 83 über einen Widerstand 84 mit dem Gitter 77 des Thyratrons 62 verbunden ist. Die Anodenplatte 78 des Thyratrons ist mit dem einen Ende der Magnetspule 86 des Schalters 63 durch eine Leitung 85 verbunden. Das andere Ende dieser Spule 86 ist über eine Leitung 87 mit der Netzleitung 61 verbunden.Thyratron tube 62 includes conventional filament 75, cathode 76, grid 77, and anode plate 78. The cathode 76 is processing to an axis extending between two resistors 80 and 81 LEI 79, connected with the resistor 80 to the power line 61 and the resistor 81 riding the power line is connected 60th The line 82 leading to one end of the secondary coil 59 is connected to the resistor 81 via a slider, while the other end of the secondary coil 59 is connected to the grid 77 of the thyratron 62 by a line 83 via a resistor 84. The anode plate 78 of the thyratron is connected to one end of the magnetic coil 86 of the switch 63 by a line 85 . The other end of this coil 86 is connected to the power line 61 via a line 87 .

Wenn sich der Kolben 54 in seiner gezeigten normalen Stellung befindet und in der Sekundärspule 59 eine maximale Spannung induziert ist, so verhindert diese am Gitter 77 anliegende Spannung einen Stromfluß durch das Thyratron 62. Wenn aber der Kolben 54 aus seiner dargestellten Stellung bewegt und die Spannung an der Sekundärspule 59 und damit am Gitter 77 abfällt, wird ein pulsierender Gleichstrom durch das Thyratron fließen. Dieser pulsierende Gleichstrom wird den magnetisch betätigten Schalter 63 betätigen und den Stromkreis für die Magnetspule 66 schließen. Dadurch wird der Schalter 67 für den Stromkreis des Magnetventils 16 geschlossen, und dieses Ventil veranlaßt dann eine Umkehr der Bewegung des Hydraulikantriebs 23. When the piston 54 is in its normal position shown and a maximum voltage is induced in the secondary coil 59, this voltage applied to the grid 77 prevents a current flow through the thyratron 62. However, if the piston 54 moves from its position shown and the voltage drops at the secondary coil 59 and thus at the grid 77, a pulsating direct current will flow through the thyratron. This pulsating direct current will operate the magnetically operated switch 63 and close the circuit for the solenoid 66. As a result, the switch 67 for the circuit of the solenoid valve 16 is closed, and this valve then causes the movement of the hydraulic drive 23 to be reversed.

Um ein Rattern des Schalters 63 zu verhüten, ist ein Kondensator 88 zwischen den Leitungen 85 und 87 vorgesehen.To prevent the switch 63 from rattling, a capacitor 88 is provided between the lines 85 and 87 .

Wenn der Bedienungsmann beispielsweise einer mit dem beschriebenen Steuersystem versehenen Presse die Stoßstange 89 des Hydraulikantriebs aus der in den Figuren gezeigten Stellung bewegen will, drückt er den Handgriff 21 nach unten und schließt dadurch den handbetätigten Schalter 69. Dadurch wird der Ventilkörper des Umkehrventils 18 so bewegt, daß nunmehr Druckflüssigkeit aus der Leitung 15 über Leitung 22 in das obere Ende des Hydraulikantriebs gelangen kann, wobei das andere Ende des Hydraulikantriebs 23 über Leitung 24, Umkehrventil 18, Leitung 19, Magnetventil 16 und Leitung 20 mit dem Reservoir 11 in Verbindung steht. Wenn der Bedienungsmann den Handgriff 21 in seiner niedergedrückten Lage hält und der Kolben mit der Stoßstange 89 das Ende seines Hubes erreicht oder auf ein Werkstück auftrifft, so daß der Druck im Oberdruckventil 14 so weit ansteigt, daß sich dieses Ventil öffnet, dann wird der Kolben 54 nach links bewegt werden, und die in der Sekundärspule 59 induzierte Spannung wird abfallen.If, for example, the operator of a press equipped with the control system described wants to move the push rod 89 of the hydraulic drive from the position shown in the figures, he pushes the handle 21 downwards and thereby closes the manually operated switch 69. The valve body of the reversing valve 18 is thus moved that pressure fluid can now pass from the line 15 via line 22 into the upper end of the hydraulic drive, the other end of the hydraulic drive 23 being connected to the reservoir 11 via line 24, reversing valve 18, line 19, solenoid valve 16 and line 20 . When the operator holds the handle 21 in its depressed position and the piston with the push rod 89 reaches the end of its stroke or strikes a workpiece, so that the pressure in the pressure relief valve 14 rises so far that this valve opens, then the piston 54 will be moved to the left and the voltage induced in the secondary coil 59 will drop.

Dieser in der Spule 59 auftretende Spannungsabfall verursacht einen Strom durch das Thyratron 62, der das Solenoid 86 erregt und den Schalter 63 schließt. Durch das Schließen des Schalters 63 wird die Spule 66 erregt und schließt Schalter 67, wodurch das Magnetventil 16 erregt wird. Kolben und Stoßstange 89 des Hydraulikantriebs werden dann nach oben bewegt. Der Kolben wird, falls der Handgriff 21 niedergedrückt bleibt, seine Umkehrbewegung so lange fortsetzen, bis er das Ende seines Hubes erreicht hat. Sollte die Bedienungsperson den Handgriff 21 nicht freigeben, wenn der Kolben das Ende seines Hubes erreicht hat, so wird sich das Oberdruckventil 14 öffnen und über die Leitung 32 die von der Pumpe geförderte Flüssigkeit wieder dem Reservoir 11 zuleiten. Wenn der Handgriff 21 freigegeben und der Ventilkörper des Umkehrventils 18 seine mittlere oder neutrale Stellung einnimmt, wird der Schalter 69 und damit der Haltestromkreis der Spule 66 geöffnet werden. In der Leitung 17 befindliche Druckflüssigkeit wird dann über das Umkehrventil 18 in die zum Reservoir 11 führende Leitung fließen. Wenn der Ventilkörper des Umkehrventils 18 sich in seiner neutralen Stellung befindet, sind die Leitungen 22 und 24 blockiert, und der Kolben wird seine Stellung beibehalten. Wenn der Handgriff 21 angehoben wird, um den Ventilkörper des Umkehrventils 18 in seine oberste Stellung zu bringen, dann wird die Leitung 17 mit der Leitung 24 und die Leitung 22 mit der Leitung 19 verbunden, so daß der Kolben in seine oberste Stellung zurückkehrt. Wenn der Handgriff 21 in seiner oberen Stellung verbleibt, nachdem der Motorkolben seine oberste Stellung erreicht hat, wird das überdruckventil14 geöffnet und die von der Pumpe 10 geförderte Flüssigkeit über Leitung 32 zurückgeführt werden.This voltage drop occurring in coil 59 causes a current through thyratron 62, which energizes solenoid 86 and closes switch 63. Closing switch 63 energizes coil 66 and closes switch 67, thereby energizing solenoid valve 16. The piston and push rod 89 of the hydraulic drive are then moved upwards. If the handle 21 remains depressed, the piston will continue its reverse movement until it has reached the end of its stroke. If the operator does not release the handle 21 when the piston has reached the end of its stroke, the overpressure valve 14 will open and return the liquid delivered by the pump to the reservoir 11 via the line 32. When the handle 21 is released and the valve body of the reversing valve 18 assumes its central or neutral position, the switch 69 and thus the holding circuit of the coil 66 will be opened. Pressure fluid in the line 17 will then flow via the reversing valve 18 into the line leading to the reservoir 11. When the valve body of the reversing valve 18 is in its neutral position, the lines 22 and 24 are blocked and the piston will remain in its position. When the handle 21 is raised to bring the valve body of the reversing valve 18 to its uppermost position, the line 17 is connected to the line 24 and the line 22 to the line 19 so that the piston returns to its uppermost position. If the handle 21 remains in its upper position after the motor piston has reached its uppermost position, the pressure relief valve 14 is opened and the liquid conveyed by the pump 10 is returned via line 32 .

In F i g. 2 ist die Thyratronröhre durch einen sättigungsfähigen Drosselkern 90 ersetzt. Die Sekundärspule 59 ist mit der Steuerspule 91 des Drosselkerns 90 über eine Diode 92 verbunden, während die gesteuerte Spule 93 des Drosselkerns und dadurch eine Seite der Magnetspulen 86 des magnetbetätigten Schalters 63 über eine Diode 94 an der Netzleitung 60 anliegen. Die andere Seite der Magnetspule 86 ist über eine Leitung 87 mit der Netzleitung 61 verbunden.In Fig. 2 the thyratron tube is replaced by a saturable choke core 90 . The secondary coil 59 is connected to the control coil 91 of the choke core 90 via a diode 92 , while the controlled coil 93 of the choke core and thereby one side of the magnetic coils 86 of the magnetically operated switch 63 are connected to the power line 60 via a diode 94. The other side of the solenoid 86 is connected to the power line 61 via a line 87 .

Beim Betrieb dieser Anordnung wird, wenn in der Sekundärspule 59 die Maximalspannung induziert und der Steuerspule 91 zugeführt wird, nur ein zum Erregen der Solenoidspule 86 unzureichender Strom durch die gesteuerte Spule 93 fließen. Wenn die an der Steuerspule 91 anliegende Spannung abgefallen ist, wird jedoch ein zum Erregen der Spule 86 ausreichender Strom durch die Spule 93 fließen.In the operation of this arrangement, when the maximum voltage is induced in the secondary coil 59 and supplied to the control coil 91 , only a current insufficient to energize the solenoid coil 86 will flow through the controlled coil 93 . When the voltage applied to the control coil 91 has dropped, however, a current sufficient to excite the coil 86 will flow through the coil 93.

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Steuern eines reversierbaren Hydraulik-Antriebes mit einem einstellbaren Überdruckventil und mit einer von dem Druckmittel betätigten elektrischen Schalteinrichtung, die den Antrieb beim Erreichen des eingestellten Druckes mittels eines Magnetventils umsteuert, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Schalteinrichtung (57) aus einem im Hydraulikkreislauf angeordneten und von einer Primär- und einer Sekundärspule (58, 59) umgebenen Zylinder (52) sowie einem im Zylinder verschiebbaren, federnd vorgespannten Kolben (54) besteht, der den Kern der an einer Wechselspannung liegenden Primärspule (58) und der Sekundärspule (59) bildet und seine Stellung relativ zu den Spulen und damit die Kopplung zwischen den Spulen abhängig von der Stellung des Überdruckventils (14) ändert, wobei ein Steuerorgan (77, 91) eines elektrischen Ventils (62, 90) mit der Sekundärspule (59) verbunden ist und die Änderung der durch die druckabhängige Verschiebung des Kolbens (54) in der Sekundärspule induzierten Spannung das elektrische Ventil auf- und zusteuert. Claims: 1. Device for controlling a reversible hydraulic drive with an adjustable pressure relief valve and with an electrical switching device actuated by the pressure medium, which reverses the drive when the set pressure is reached by means of a solenoid valve, characterized in that the electrical switching device (57) from a cylinder (52) arranged in the hydraulic circuit and surrounded by a primary and a secondary coil (58, 59) as well as a resiliently preloaded piston (54) displaceable in the cylinder, which forms the core of the primary coil (58) and the Forms the secondary coil (59) and changes its position relative to the coils and thus the coupling between the coils depending on the position of the pressure relief valve (14) , a control element (77, 91) of an electrical valve (62, 90) being connected to the secondary coil ( 59) and the change in the pressure-dependent displacement of the piston (5 4 ) voltage induced in the secondary coil opens and closes the electric valve. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (54) von einer im Zylinder (52) liegenden Druckfeder (55) vorgespannt ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the piston (54) is biased by a compression spring (55) located in the cylinder (52). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Ventil von einem Thyratron (62) gebildet ist, in dessen Gitterkreis die Sekundärspule (59) und in dessen Anodenkreis ein magnetisch betätigter Schalter (63, 86) liegt, der das Magnetventil (16) schaltet. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the electric valve is formed by a thyratron (62), in whose lattice circle the secondary coil (59) and in whose anode circuit a magnetically operated switch (63, 86) is located, which Solenoid valve (16) switches. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Ventil von einer Drossel (90) gebildet ist, die eine Steuerwicklung (91) besitzt, welche mit der Sekundärspule (59) verbunden ist, und eine gesteuerte Wicklung (93), welche in Reihe mit dem magnetbetätigten Schalter (63, 68) und einer Diode (94) an der Wechselspannung liegt, wobei der magnetbetätigte Schalter das Magnetventil (16) steuert. 4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the electric valve is formed by a throttle (90) which has a control winding (91) which is connected to the secondary coil (59), and a controlled winding (93) which is connected to the AC voltage in series with the solenoid-operated switch (63, 68) and a diode (94), the solenoid-operated switch controlling the solenoid valve (16). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (90) einen Ringkern hat. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the throttle (90) has a toroidal core. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (16) ein an sich bekanntes Vierwegeventil ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 677 930; Buch von A. Dürr und O. Wachter, »Hydraulische Antriebe und Druckmittelsteuerungen an Werkzeugmaschinen«, 1952, Carl Hanser Verlag, München, S. 125 bis 130.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the solenoid valve (16) is a known four-way valve. Documents considered: German Patent No. 677 930; Book by A. Dürr and O. Wachter, "Hydraulic Drives and Pressure Fluid Controls on Machine Tools", 1952, Carl Hanser Verlag, Munich, pp. 125 to 130.