DE1254981B - Steuereinrichtung fuer das stufenlos verstellbare Wechselgetriebe eines Antriebsaggregates, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge - Google Patents
Steuereinrichtung fuer das stufenlos verstellbare Wechselgetriebe eines Antriebsaggregates, insbesondere fuer KraftfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE1254981B DE1254981B DER28483A DER0028483A DE1254981B DE 1254981 B DE1254981 B DE 1254981B DE R28483 A DER28483 A DE R28483A DE R0028483 A DER0028483 A DE R0028483A DE 1254981 B DE1254981 B DE 1254981B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- pressure
- piston
- relief valve
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 51
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 35
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 23
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 9
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 17
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 13
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 238000012549 training Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66263—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using only hydraulical and mechanical sensing or control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
BUNDESREPUBLIK OEUTSCHtAND
DEUTSCHES
PATENTAMT
InLCL:
Nummer.
Aktenzeichen:
Anmcldetag:
Aujlegeug:
1254981
R 25483 !1/63 c
4. August 1960
23. November 1967
Die Erfindung bezieht steh auf eine Steuereinrichtung für das Wechselgetriebe eines ABtriebsaggregatcs,
insbesondere flr Kraftfahrzeuge, das aus einer Antriebsmaschine mil selbsttätiger Leistungsregelung,
z.B. Drehiahlregdung bei konstantem Drehmoment $
bzw. MomcntenrcjcJung bei konstanter Drehzahl,
und einem nachgcschaltctcn, stufenlos verstellbaren,
mechanischen oder hydrostatischen Wechselgetriebe besteht, auf dessen Vcrstrilorgan zur Aufrcchtcrruillung and Änderung einer frei wählbaren übersetzung
eine Stutzkrafl aufzubringen ist, die mit der Getriebeübcrselzvng und/oder Gctricbcbclastung veränderlich
ist und durch eine hydraulische oder pneumatische Regeleinrichtung gesteuert wird, und mit doer weiteren Einrichtung zur selbsttätigen Verstellung der
Geiriebeübersctzung In Richtung verminderter GetricbeaiagjngwJrehüahJ, wobei diese Einrichtung ihr
Kommando vom Leistungsregler der Antriebsmaschine erhält, wenn dessen eingestellte Höchstleistung
erreicht bzw. überschritten wird. *o
Es ist bereits äse große Anzahl von hydraulischen,
auch pneumatischen oder mechanischen Verstell· und RcjclcinrichlungcQ fur solche Antriebsaggregate bekannt.
So kennt man bereits hydrodynamische Dreh- »5
momenVwaDdlcT, sogenannte Stiömungswandlcr, die
aber von mechanischen oder hydrostatischen Wechselgetrieben abweichende Eigenschaften aufweisen. Während bei letzteren nämlich die einmal eingestellte
Übersetzung konstant gehalten werden kann, gegebenenfalls durch Anpassung der Stülzkrait an Belastung und/oder übersetzung, worauf später noch
angefangen wird — von geringfügigen Änderungen,
die durch die Elastizität der Bauteile bzw. durch die
Beeinflussung der Leckverluste bei Bctastungsände- 3$
rangen bedingt sind —, ändert der Strömungnvandler
seine übersetzung bei Befcitungsündenmg in starkem
MaPe. Eine Einrichtung, die diese Bdastungsandcrung
in bestimm (er gcwojttcr Webe beeinflußt, ist dadurch
gtfcbcn, da Π die Leerlauf stellung der schwenkbaren
Scltaiirdn eines Schaufciradkranzcs in einem solchen
Slrömungswandlcr verändert wird.
Weiter bekannt ist ein Verfahren, das die Verstellung eines stufcnloscn hydrostatischen Wechselgetriebes von dem Erreichen der Leistungsgrenze der Ver· 4$
brcnnungvmaschine her zu steuern vermag. Dies wird
dadurch erreicht, dnß am Vcrstcllgcstängc direkt eingegriffen wird im Sinne ein»* Veränderung der Uberki/ungwidlung d« Mufcnloscn Getriebes in Richtung kleinerer Drehzahl bei überschreiten der Motor- so
grcivlciviung. Dies hat allerdings den Nachteil, daß
hler der Fahrer den Bctätiguiißshcbcl ständig fcsthal-
SteucranncMung für am stufenlos verstellbare
Wechselgetriebe eine* Antriebsaggregates,
insbesondere fur Kraftfahrzeuge
Anmelder:
tee und gegebenenfalls, wenn er die Veränderung der
Verstellkraft im Gelänge spürt, dementsprechend
nachgeben muß. Das bedeutet aber, daß, wenn die
Ursache der überlastung weggefallen ist, der Fahrer den Verstell hebel in die alte Lage von Hand zurück-,
zuführen hat.
Im vorliegenden Fall soll die Aufgabe gelöst werden, eine Steuereinrichtung zu schaffen, welche
folgend« Bedingungen erfüllt:
a) Dos stufenlose Wechselgetriebe soll auf jede gewünschte übersetzung willkürlich einstellbar sein;
b) das Getriebe soll die einmal eingestellte übersetzung konstant halten, auch wenn sich die
Belastung der Antriebsmaschine vom Leerlauf bis zu einer oberen Grenze ändert;
c) das Getriebe soll sich bei Erreichen der zulässigen Grenzbelastung der Antriebsmaschine in seiner
übersetzung so weit selbsttätig verstellen, daß
die Grenzbelastung der Maschine nicht überschritten wird, und zwar auch dann nicht, wenn
die Maschine nicht nur das Getriebe, sondern auch noch andere Einrichtungen antreibt (Beispiel: Ackerschieoper mit Zapfwelle):
d) das Getriebe soll sich, wenn die Grentbduitung
der Maschine wieder unterschritten wird, sofort auf die ursprünglich eingestellte übersetzung
selbsttätig zurfickvetttdlen;
e) die automatische überserzungsändcrung des Getriebes im Bereich der Grenzbelastung der Maschine soll stoß- und schwingungsfrei ohne Zeitverzögerung vor sich gehen.
Vorausgesetzt werden hierbei solche stufenlos verstellbare mechanische oder hydrostatische Getriebe,
auf deren Verstellorgan zur Aufrechterhaltung und Änderung der Übersetzung eine Stützkraft aufgebracht
werden muß, die von der jeweiligen Getriebebelastung und/oder Getriebeübersetzung abhängig ist.
Solche Getriebe weisen das Bestreben auf, sich selbsttätig auf kleinere Übersetzungen zu verstellen, wenn
sie stärker belastet werden. Andererseits sind solche Getriebe besonders hoch belastbar und können mit
kleinen Leistungsgewichten gebaut werden, eignen sich also für den Einbau in Kraftfahrzeugen, wobei
hier insbesondere an Ackerschlepper — ohne jedoch die Erfindung auf letztere zu beschränken — mit
angebauten Zusatzgeräten, die über Zapfwellen von der Antriebsmaschine aus angetrieben werden, gedacht
ist, denn bei diesen Fahrzeugen kommt ein besonders weiter Bereich unterschiedlicher Betriebsbedingungen
in Frage, z.B.
20
Fahrt auf der Straße;
Fahrt im Gelände mit angebautem Gerät, z.B. Pflug, das. nicht über die Zapfwelle angetrieben
wird;
Fahrt im Gelände mit angebautem Gerät, z.B. Mähmaschine, Stapelgerät od.dgl., das von der
Antriebsmaschine über die Zapfwelle zusätzlich angetrieben werden muß.
Die gestellte Aufgabe wird bei einem Antriebsaggregat der eingangs erwähnten Bauart unter den
gemachten Voraussetzungen für die Eigenschaften des zu verwendenden Getriebes erfindungsgemäß
dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur Erzeugung der auf einen Kraftkolben als Druck eines Druckmediums
einwirkenden Stützkraft als Druckregelventil ausgebildet ist, dessen Stellglied einerseits mit dem
Verstellorgan des Wechselgetriebes im Sinne der Erzeugung einer der Übersetzungsänderung infolge
Belastungsänderung. entgegenwirkenden Stützkraftänderung und andererseits mit einem willkürlich
verstellbaren Betätigungsglied zur Erzeugung einer gewollten Übersetzungsänderung verbunden ist, und
daß die weitere, vom Leistungsregler der Antriebsmaschine beeinflußte Einrichtung zur selbsttätigen
Verstellung der Getriebeübersetzung als Entlastungsventil ausgebildet ist, das den vom Druckregelventil
eingestellten Stützdruck senkt und so ein Ausweichen des Verstellorgans im Sinne einer Verminderung der
Getriebeausgangsdrehzahl des stufenlosen Wechselgetriebes bewirkt.
Durch die auf diese Weise erzielte selbsttätige Verstellung der Getriebeübersetzung in unmittelbarer
Abhängigkeit vom Belastungszustand der Antriebsmaschine ist diese sehr feinfühlig, und man kann
durch entsprechende Wahl der zulässigen Maximalbelastung der Antriebsmaschine erreichen, daß diese
im Bereich besten Wirkungsgrades arbeitet und selbst bei plötzlicher Belastungssteigerung nicht abgewürgt
werden kann.
Die unmittelbare Abhängigkeit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für die Getriebeübersetzung
vom Belastungszustand der Antriebsmaschine (anstatt vom Drehmomentenbedarf am Abtrieb des Getriebes,
z.B. an den Antriebsrädern eines Fahrzeuges) hat folgende entscheidende Vorteile:
a) Die kinetische Energie der Maschinenschwungmassen kann ausgenutzt werden, wodurch kurzzeitige
Änderungen des abtriebsseitigen Drehmomentbedarfes überbrückt werden können;
b) bei einem Fahrzeug (z.B. Ackerschlepper) wird bei Zapfwellenbetrieb nicht nur der zum Fahrantrieb
benötigte Teil des Antriebsmaschinendrehmomentes von der Steuereinrichtung berücksichtigt,
sondern auch der andere, möglicherweise sogar größere, unter Umgehung des Getriebes
durch die Zapfwelle fließende Drehmomentanteil;
c) die Steuereinrichtung schützt die Antriebsmaschine vor Überlastung, auch wenn deren Leistungsfähigkeit
durch Alterung oder Störungen herabgesetzt ist;
d) die zulässige Grenzleistung der Antriebsmaschine kann in voller Höhe ausgenutzt werden, ohne
daß es notwendig wäre, mit Rücksicht auf willkürlich herbeizuführende, rasch benötigte Übersetzungsänderungen
eine Leistungsreserve der Antriebsmaschine vorzusehen;
e) die Steuereinrichtung unterstützt rasche Beschleunigungsvorgänge,
weil sie bei plötzlicher Vollbelastung der Antriebsmaschine sofort mit einer vorübergehenden Übersetzungsänderung des Getriebes
ins Langsame antwortet.
In Weiterbildung der Erfindung wird zweckmäßigerweise das mit dem Regelglied des Leistungsreglers in
Wirkungsverbindung stehende Entlastungsventil als Steuerschieber ausgebildet, dessen Zylinder das den
Stützdruck erzeugende Druckmedium zugeführt wird und wobei der Steuerschieber beim Überschreiten der
maximalen Leistung der Antriebsmaschine eine Rücklaufleitung für das Druckmedium teilweise öffnet.
Dabei kann das Entlastungsventil entweder im Nebenschluß zu der die Druckflüssigkeit von der Erzeugerpumpe
zu dem Druckregelventil führenden Leitung oder aber im Nebenschluß zu der das Druckmedium
vom Druckregelungsventil zu dem die Stützkraft erzeugenden Kraftkolben führenden Leitung angeordnet
sein. Eine besonders einfache Lösung ergibt sich dadurch, daß der Steuerschieber des Entlastungsventil
mechanisch mit der in bekannter Weise längsverschiebbaren Regelstange des Leistungsreglers der
Antriebsmaschine verbunden ist.
Andererseits aber kann das Regelglied des Leistungsreglers mit einem Hilfssteuerglied eines Kraftverstärkers
verbunden sein, durch den in Abhängigkeit von der Stellung des Hilfssteuergliedes das Entlastungsventil
verstellbar ist. Die Ausbildung des Kraftverstärkers kann sehr unterschiedlich sein. In jedem
Fall wird zur Betätigung des Entlastungsventil* eine Kraft verwendet, die nicht unmittelbar aus dem vom
Entlastungsventil gesteuerten Kreislauf des den Stützdruck erzeugenden Mediums stammt.
Gemäß einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann die Anordnung in der Weise getroffen
werden, daß das Regelglied des Leistungsreglers und das Hilfssteuerglied durch den im Ansaugrohr der
Antriebsmaschine herrschenden Unterdruck verstellbar sind, wobei das in bekannter Weise als Membranoder
Kolbenregler ausgebildete Hilfssteuerglied auf das Entlastungsventil einwirkt. Eine weitere zweck-
In den nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen sind unabhängig von ihrer konstruktiven
Durchbildung gleiche Funktionen erfüllende Glieder wie folgt bezeichnet:
a — Kraftkolben (zur Erzeugung der Stützkraft),
b = Druckregelventil (für die Änderung der Stützkraft),
c — Stellglied von b,
d = Verstellorgan des Getriebes (von dessen Stellung
die Übersetzung abhängt),
e = Betätigungsglied (zur Herbeiführung einer willkürlichen
Übersetzungsänderung),
/ = Entlastungsventil (zur Herabsetzung des Stützdruckes),
g = Regelglied des Leistungsreglers der Antriebsmaschine,
Ii = Hilfssteuerglied (eines Kraftverstärkers).
Soweit Funktion und konstruktive Durchbildung bei den verschiedenen Ausführungsbcispielen übereinstimmen,
werden gleiche Bezugsziffern verwendet.
In F i g. 1 bis 7 ist die Steuereinrichtung gemäß der
Erfindung in Verbindung mit einem an sich bekannten stufenlos verstellbaren Getriebe mit zwischen Kegelscheibenpaaren
laufendem Zugmittel dargestellt. Die-
mäßige Ausbildung des Kraftverstärkers besteht darin,
daß das Hilfssteuerglied als mit dem Regelglied des
Leistungsreglers verbundener Hilfssteuerkolben ausgebildet ist und durch seine Stellung den Druck eines
Druckmediums steuert, der gegen die Kraft einer 5
Feder auf das Entlastungsventil einwirkt, oder daß
das Hilfssteuerglied als vom Regelglied des Leistungsreglers betätigbarer elektrischer Schalter ausgebildet
ist, der einen Hilfsstromkreis steuert, durch den das
als Steuerkolben ausgebildete Entlastungsventil mittels io
einer Tauchspule verschiebbar ist.
daß das Hilfssteuerglied als mit dem Regelglied des
Leistungsreglers verbundener Hilfssteuerkolben ausgebildet ist und durch seine Stellung den Druck eines
Druckmediums steuert, der gegen die Kraft einer 5
Feder auf das Entlastungsventil einwirkt, oder daß
das Hilfssteuerglied als vom Regelglied des Leistungsreglers betätigbarer elektrischer Schalter ausgebildet
ist, der einen Hilfsstromkreis steuert, durch den das
als Steuerkolben ausgebildete Entlastungsventil mittels io
einer Tauchspule verschiebbar ist.
Die Anordnung kann weiterhin vorteilhafterweise
so getroffen werden, daß das Hilfssteuerglied als mit
dem Regelglied des Leistungsreglers verbundener
Hilfssteuerkolben ausgebildet ist und durch seine 15
Stellung den Druck eines Druckmediums steuert, der
auf einen durch eine Feder belasteten Kolben wirkt,
der zugleich auf den Ventilkörper eines in an sich
bekannter Weise als verstellbares Überdruckventil
ausgebildeten Entlastungsventils einwirkt und damit 20
je nach Stellung des Kolbens den Öffnungsdruck des
Entlastungsventils bestimmt, oder daß das dem Hilfssteuerglied zugeführte Druckmedium beim Überschreiten der Grenzleistung der Antriebsmaschine durch
einen vom Regelglied des Leistungsreglers betätigten 25
Hilfssteucrschieber einem Servozylinder zugeführt
wird, dessen Zylinder bzw. Kolben gegen Federkraft
verschiebbar und mit einem Teil des als Gelenkkette
ausgebildeten Betätigungsgliedes verbunden ist, so ses Getriebe ist in den Fig. 1 bis 7 übereinstimmend daß bei unveränderter Einstellung des Betätigungs- 3° allgemein mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Auf gliedes die Einstellung des zugleich als Entlastungs- den beiden Getriebe wellen 2 und 3 sitzt je eine axial ventil wirkenden Druckregelventils im Sinne einer unverschiebbare Kegelscheibe 4 bzw. 5 und eine axial Übersetzungsänderung ins Langsame eintritt. Hierbei verschiebbare Kegelscheibe 6 bzw. 7, zwischen denen kann entweder der Servozylinder als Koppel der ein Zugmittel 8 läuft und die Kraft von der Antriebs-Gclenkkette des als Übersetzungswählhebel dienenden 35 welle 2 auf die Abtriebswelle 3 überträgt. Durch Betätigungsgliedes ausgebildet sein, oder die Anord- Veränderung des Scheibenabstandes zwischen den nung ist so, daß auf der Kolbenstange des im raumfest Kegelscheiben 4, 6 und eine gegensinnige Änderung angeordneten Servozylinder verschiebbaren Kolbens des Scheibenabstandes zwischen den Kegelscheiben 5,7 ein zweiarmiger Hebel der Gelenkkette des Über- kann das Getriebe auf verschiedene Übersetzungen setzungswählhebels (Betätigungsglied) schwenkbar ge- 4° eingestellt werden. Zur Erzeugung der für die Reiblagert ist. kraftübertragung erforderlichen Anpreßkräfte sind an In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des sich bekannte Anpreßeinrichtungen vorgesehen, die Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt: in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Diese pressen F i g. 1 in schematischer Darstellung eine erste Aus- die bewegliche Kegelscheibe 7 auf der Abtriebsseite führungsform der Steuereinrichtung gemäß der Er- 45 mit einer Kraft gegen die feste Kegelscheibe 5, die findung, dargestellt in Verbindung mit einem stufenlos von der jeweiligen Belastung und auch Übersetzung verstellbaren Getriebe mit zwischen Kegelscheiben- des Getriebes abhängig ist. Dadurch ist erreicht, daß
so getroffen werden, daß das Hilfssteuerglied als mit
dem Regelglied des Leistungsreglers verbundener
Hilfssteuerkolben ausgebildet ist und durch seine 15
Stellung den Druck eines Druckmediums steuert, der
auf einen durch eine Feder belasteten Kolben wirkt,
der zugleich auf den Ventilkörper eines in an sich
bekannter Weise als verstellbares Überdruckventil
ausgebildeten Entlastungsventils einwirkt und damit 20
je nach Stellung des Kolbens den Öffnungsdruck des
Entlastungsventils bestimmt, oder daß das dem Hilfssteuerglied zugeführte Druckmedium beim Überschreiten der Grenzleistung der Antriebsmaschine durch
einen vom Regelglied des Leistungsreglers betätigten 25
Hilfssteucrschieber einem Servozylinder zugeführt
wird, dessen Zylinder bzw. Kolben gegen Federkraft
verschiebbar und mit einem Teil des als Gelenkkette
ausgebildeten Betätigungsgliedes verbunden ist, so ses Getriebe ist in den Fig. 1 bis 7 übereinstimmend daß bei unveränderter Einstellung des Betätigungs- 3° allgemein mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Auf gliedes die Einstellung des zugleich als Entlastungs- den beiden Getriebe wellen 2 und 3 sitzt je eine axial ventil wirkenden Druckregelventils im Sinne einer unverschiebbare Kegelscheibe 4 bzw. 5 und eine axial Übersetzungsänderung ins Langsame eintritt. Hierbei verschiebbare Kegelscheibe 6 bzw. 7, zwischen denen kann entweder der Servozylinder als Koppel der ein Zugmittel 8 läuft und die Kraft von der Antriebs-Gclenkkette des als Übersetzungswählhebel dienenden 35 welle 2 auf die Abtriebswelle 3 überträgt. Durch Betätigungsgliedes ausgebildet sein, oder die Anord- Veränderung des Scheibenabstandes zwischen den nung ist so, daß auf der Kolbenstange des im raumfest Kegelscheiben 4, 6 und eine gegensinnige Änderung angeordneten Servozylinder verschiebbaren Kolbens des Scheibenabstandes zwischen den Kegelscheiben 5,7 ein zweiarmiger Hebel der Gelenkkette des Über- kann das Getriebe auf verschiedene Übersetzungen setzungswählhebels (Betätigungsglied) schwenkbar ge- 4° eingestellt werden. Zur Erzeugung der für die Reiblagert ist. kraftübertragung erforderlichen Anpreßkräfte sind an In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des sich bekannte Anpreßeinrichtungen vorgesehen, die Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt: in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Diese pressen F i g. 1 in schematischer Darstellung eine erste Aus- die bewegliche Kegelscheibe 7 auf der Abtriebsseite führungsform der Steuereinrichtung gemäß der Er- 45 mit einer Kraft gegen die feste Kegelscheibe 5, die findung, dargestellt in Verbindung mit einem stufenlos von der jeweiligen Belastung und auch Übersetzung verstellbaren Getriebe mit zwischen Kegelscheiben- des Getriebes abhängig ist. Dadurch ist erreicht, daß
das Zugmittel immer im Bereich der Rutschsicherheit arbeitet. Auf der Antriebsseite muß eine Stützkraft
50 aufgebracht werden, welche verhindert, daß die bewegliche
Kegelscheibe 6 unter der Wirkung der Zugmittelspannung ausweicht, wodurch sich die Übersetzung
des Getriebes ändern würde. Diese Stützkraft wird hydraulisch erzeugt, wozu die bewegliche Kegel-55
scheibe 6 als Kraftkolben α ausgebildet ist, auf den ein von einer Pumpe 10 erzeugter Flüssigkeitsdruck
unter Zwischenschaltung eines Druckregelventils b einwirkt. Das Druckregelventil b, dem von der
Pumpe 10 aus die Druckflüssigkeit über eine Druck-
F i g. 5 eine fünfte Ausführungsform in einer Dar- 6o leitung 11 zugeleitet wird, besteht aus einem ortsfest
stellungsweise gemäß Fig. 1, angeordneten Zylinder 12, in welchem als Stellglied c
Fig. 6 eine sechste Ausfiihrungsform in einer eine Steuerstange 13 mit zwei Steuerkolben 14 und 15
Darstellungsweise gemäß Fig. 1, verschiebbar gelagert ist. Im Bereich der beiden
Fig. 7 einen Teil der sechsten Ausführungsform Steuerkolben 14 und 15 sind im Zylinder 12 Nuten 16
mit abgewandelter Ausbildung und 65 und 17 angeordnet, deren Breite nur geringfügig
Fig. 8 eine schematische Darstellung des prinzi- größer ist als die Breite der Steuerkolben 14 und 15.
piellen Aufbaues der Steuereinrichtung in Verbindung Dies wird aus F i g. la deutlich. In F i g. 1 und 2 bis 8
mit einem beliebigen stufenlos verstellbaren Getriebe. ist der Breitenunterschied wegen des kleinen Abbil-
paaren laufendem Zugmittel, wobei nur der Kraftkolben,
das Druckregelventil und das Entlastungsventil
im Längsschnitt dargestellt sind,
im Längsschnitt dargestellt sind,
Fig. la das Druckregelventil aus Fig. 1 in vergrößertem
Maßstab,
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform ebenfalls in
schematischer Darstellung im Teilschnitt mit einem
Getriebe nach Fig. 1,
. Fig. 3 eine dritte Ausführungsform in einer Darstellungsweise gemäß F i g. 1,
schematischer Darstellung im Teilschnitt mit einem
Getriebe nach Fig. 1,
. Fig. 3 eine dritte Ausführungsform in einer Darstellungsweise gemäß F i g. 1,
F i g. 4 eine weitere Ausführungsform ebenfalls in
der Darstellungsweise gemäß Fig. 1,
der Darstellungsweise gemäß Fig. 1,
7 8
dungsmaEstabes nicht dargestellt. Die in den Ring- erzeugten Spreizkraft durch Änderung des an der
raum zwischen den Steuerkolben 14 und 15 eintre- Abtriebswelle3 angreifenden Lastdrehmomentes getende,
von der Pumpe 10 kommende Druckflüssigkeit stört wird, dann genügt eine außerordentlich kleine
kann in der Mittelstellung der beiden Steuerkolben 14 Ausweichbewegung der beweglichen Kegelscheibe 7,
und 15 gedrosselt in die Nuten 16 und 17 eintreten 5 um das Kräftegleichgewicht mit Hilfe des Druckregel-
und von da aus zu den Ringräumen 18 und 19 fließen. ventils b in der beschriebenen Weise wicderherzustel-Der
Ringraum 19 steht über eine Längsbohrung 20 len. Die hierbei eintretende Übersetzungsänderung ist
der Steuerstange 13 und der Ringraum 18 unmittelbar vernaehlässigbar klein, so daß man berechtigt ist zu
mit einer Leitung 21 in Verbindung, über die die Flüs- sagen, die einmal eingestellte Übersetzung des Gesigkeit
drucklos abgeleitet werden kann. In den Nu- io triebes 1 wird durch das beschriebene Druckregelten
16 und 17 bildet sich somit ein von der Stellung ventil b auch bei Belastungsänderungen konstant
der Steuerkolben 14 und 15 abhängiger Flüssigkeits- gehalten.
druck aus, der über die Leitungen 22 und 23 je einem Durch Betätigung des Winkelhebels 30 wird die
Kraftkolben α zugeleitet wird, welche die bewegliche Stellung der beiden Stcuerkolben 14 und J5 zu den
Kegelscheibe 6 bzw. die bewegliche Kegelscheibe 7 15 beiden Nuten 16 und 17 willkürlich geändert. Die
mit einer dem Flüssigkeitsdruck entsprechenden Folge ist eine krasse Änderung der Flüssigkeitsdrücke
Axialkraft an das Zugmittel 8 und dieses gegen die in den Leitungen 22 und 23 und damit eine Ausweichaxial
festgelegten Kegelscheiben 4 bzw. 5 anpressen. bewegung der Kegelscheiben 6 und 7, bis das Gc-Bei
einer geringfügigen Verschiebung der Steuer- triebe 1 eine neue Übersetzung erreicht hat. Durch
stange 13 und damit der beiden Steuerkolben 14 und 15 20 die Ausweichbewegung der Kegelscheibe 7 werden
in der Zeichnung nach rechts erhält die von der über den Hebel 25 auch die Steuerkolben wieder in
Pumpe 10 über die Leitung 11 kommende Druck- ihre Normallage zu den Nuten 16 und !7 zurückflüssigkeit
leichteren Zutritt zur Ringnut 17, während gebracht, so daß sie — wie oben beschrieben — das
gleichzeitig der Abfluß aus dieser Nut in den Ring- Kräftegleichgewicht bei der neuen Übersetzung wieder
raum 19 gedrosselt wird (Fig. la). Die Folge ist ein 25 herstellen können.
Druckanstieg in der Leitung 23, welche zu dem die Die Wirkungsweise des Druckregelventils b in
Kegelscheibe 6 anpressenden Kraftkolben α führt. Verbindung mit dem Getriebe 1 und dem Betätigungs-
■Gleichzeitig drosselt der Steuerkolben 14 den Zutritt glied e zur willkürlichen Übersetzungsänderung ist bei
der Druckflüssigkeit zur Nut 16 und erleichtert den allen folgenden Fi g. 2 bis 8 grundsätzlich die gleiche,
Austritt von Flüssigkeit aus der Nut 16 in den Ring- 30 weshalb dort diese Einrichtungen mit denselben
raum 18, der über die Leitung 21 drucklos gemacht ist. Bezugszeichen versehen, aber nicht nochmals im
Die Folge hiervon ist, daß der Druck in der Leitung 22, einzelnen beschrieben sind.
die zum Kraftkolben der Kegelscheibe 7 führt, nahezu Die Steuereinrichtung — soweit bisher bcschrieauf
Null zurückgeht. ben — sorgt also dafür, daß man willkürlich am
Nimmt man an, daß das dargestellte stufenlos vcr- 35 Getriebe eine beliebige Übersetzung mit geringstem
stellbare Getriebe 1 an seiner Welle 2 von einer Kraftaufwand am Bctäligungsglicd c frei wählen kann
Brennkraftmaschine M angetrieben wird und daß es und daß diese so eingestellte Übersetzung des Gcan
seiner Welle 3 mit einem Abtriebsdrehmoment triebes auch bei Änderungen der Getriebebelastung
belastet wird, dann werden durch die nicht dargestellte an der Abtriebswelle 3 selbsttätig aufrechterhalten
Anpreßvorrichtung an der Abtriebswelle 3 vom Dreh- 40 wird. Diese Wirkungsweise ist erwünscht, solange
moment und der augenblicklichen Übersetzung des eine bestimmte Belastung des Getriebes und damit
Getriebes 1 abhängige Anpreßkräfte erzeugt, welche der antreibenden Brennkraftmaschine nicht überdie
Kegelscheibe 7 mit einer für die Reibkraftüber- schritten wird. Tritt dieser Fall aber ein, dann soll
tragung des Zugmittels 8 erforderlichen Kraft gegen gemäß der gestellten Aufgabe das Getriebe selbsttätig
die Kegelscheibe5 anpressen. Das Zugmittels will 45 seine Übersetzung ins Langsame ändern, und zwar
dadurch seinen Laufkreis zwischen den Kegelschei- so weit, daß eine bestimmte Maximalbelastung der
ben 5, 7 vergrößern, wozu es tiefer zwischen die Kegel- antreibenden Maschine nicht überschritten wird,
scheiben 4, 6 eindringen müßte und die Übersetzung Als Maß für die Belastung der Maschine kann die
des Getriebes 1 sich ungewollt ins Langsame verstellen Stellung eines Regelgliedes g ihres Leistungsregler,
würde. Um diesen unerwünschten Effekt zu verhin- 50 z.B. die Stellung der Reglerstange für die Einspritzdern,
ist an der Steuerstange 13 ein zweiarmiger pumpe dienen. In Fig. 1 ist dieser Fall dargestellt.
Hebel 25 angeienkt, dessen eines Ende 26 in eine Die Reglerstange 40 der Maschine M ist mittels eines
Ringnut 27 der axial beweglichen Kegelscheibe 7 Gestänges 39 mit einem Entlastungsventil/verbunden,
eingreift und damit jede axiale Verschiebung der das aus einem Steuerschieber 41 besteht, der in einem
Kegelscheibe 7 mitmacht. Das andere Ende 28 des 55 Zylinder 42 längs verschiebbar ist. Diesem Zylinder 42
Hebels 25 ist über eine Koppel 29 mit einem als wird über eine von der Druckleitung 11 abgezweigte
Winkelhebel 30 ausgebildeten Betätigungsglied e zur Druckleitung 43 der gleiche Flüssigkeitsdruck zugerzeugung
einer gewollten Übersetzungsänderung führt, der auch in den Ringraum zwischen den Stcuerverbunden.
Denkt man sich den Winkelhebel 30 in kolben 14 und 15 des Druckregclventils h eimriü.
der dargestellten Lage durch eine Bremse 30« fest- 60 Dieser Druck kann durch das dargestellte Überdruckgehalten,
dann verursacht die geringste Ausweich- ventil 44 in bekannter Weise begrenzt sein,
bewegung der beweglichen Kegelscheibe 7 in der Der Steuerschieber 41 des Enllastungsvcnüls/ weist
Zeichnung nach rechts einen sehr steilen Druckanstieg eine ringförmige Eindrehung 45 auf. welche bei einer
in der Leitung 23, wodurch die hydraulisch erzeugte Verschiebung des Steuerschiebers 41 in der ZeLh-Slützkraft
auf die Kegelscheibe 6 ansteigt und eine 65 nung nach rechts, was einer zunehmenden Einspritzweitere
Ausweichbewegung der Kegelscheibe 7 unter- menge entspricht, mit einer Ringnut 46 im Zylinder 42
bindet. Wenn das Gleichgewicht zwischen der hydrau- in Verbindung kommt, so daß die Druckflüssigkeit
lisch erzeugten Slützknift und der vom Zugmittels mehr oder minder gedrosselt über die Rücklauflei-
9 10
tung47, die mit der Rücklaufleitung21 in Verbin- Antriebsseite des Getriebes 1 führenden Druckleidung
steht, drucklos abfließen kann. tung 23. In diesem Fall kann also nur der auf den
Wenn der Einsprilzpumpenregler die Reglerstange40 Kraftkolben α des auf der Antriebswelle 2 sitzenden
entsprechend einem steigenden Leistungsbedarf nach Scheibensatzes wirkende Druck durch das Entlastungsrcchts
verschiebt und damit die Einspritzmenge mehr 5 ventil / vermindert werden. Deshalb kann in oicscm
und mehr erhöht, dann kommt schließlich bei einer Falle das Getriebe 1 nur an seiner Welle 2 von der
bestimmten Grenzbelastung der Maschine (Grenz- Brennkraftmaschine hi angetrieben werden,
einspritzmenge) die Ringnut 45 im Steuerschieber 41 ' Diese Anordnung hat jedoch den Vorteil, daß in
ccr.'uta in Berührung mit der Ringnut 46 im Zylin- einem Betriebszustand, in dem der Leistungsregler auf
der 42, so daß in den Leitungen 11/43 eine Druck- io vollen Grenzwert vorgewählt wurde, in der Darstelmindcrung
eintritt. Diese Druckminderung wirkt sich lung nach F i g. 1 also die Reglerstange 40 gunz nach
auch auf den Flüssigkeitsdruck der zum Kraftkolben α rechts herausgeschoben ist und gleichzeitig das
führenden Leitung 23 aus, so daß nunmehr das Gleich- Betätigungsglied e so verstellt wurde, daß volle Übergewicht
zwischen den Spreizkräften und den Stütz- setzung des Getriebes 1 ins Langsame verlangt ist, die
kräften gestört ist und sich das Getriebe auf eine 15 volle Fördermenge der Flüssigkeitspumpe 10 über
kleinere Übersetzung verstellen kann. Die Folge Leitung 11, Ringkanal 16 und Leitung 22 dem Kraftdavon
ist, daß an der Abtriebswelle 3 nunmehr die kolben des auf Welle 3 sitzenden Scheibensatzes zur
Grenzleistung der Maschine (abzüglich der Wirkungs- Verfügung steht und so eine schnellstmögliche Vergradverluste)
in Form einer kleineren Drehzahl, aber Schiebung der Kegelscheibe 7 in Richtung Kegelentsprechend
erhöhtem Drehmoment zur Verfügung 20 scheibe 5 bewirkt, was eine Schnellverstellung des
steht. Sollte dieses erhöhte Drehmoment immer noch Getriebes 1 ins Langsame bedeutet. Dieser Effekt ist
nicht groß genug sein, dann versucht der Leistungs- bei den Anordnungen nach F i g. 1 deshalb nicht
regler der Brennkraftmaschine die Einspritzmenge möglich, weil die Druckflüssigkeit aus Leitung 11
noch weiter zu erhöhen mit der Folge, daß der Druck direkt über das bei dem genannten Beispiel geöffnete
in den Druckleitungen 11 und 43 noch weiter gesenkt 25 Entlastungsventil/ auf einen niedrigeren als den zur
wird, und mit der weiteren Folge, daß das Getriebe Schnellverstellung erforderlichen Druck entspannen
sich noch mehr in Richtung kleinerer Übersetzung kann. Im übrigen ist nach F i g. 2 zur Betätigung des
verstellt, bis schließlich das gelieferte Drehmoment Entlastungsventils / nicht die Stellung der Einspritzdem
Drehmomentbedarf entspricht. Daraus ergibt pumpenreglerstange 40 herangezogen worden, sonsich,
daß durch die beschriebene Steuereinrichtung 30 dem der im Ansaugstutzen 50 herrschende Untereine
bestimmte Grenzbelastung der Antriebsmaschine druck, der über eine Leitung 51 sowohl auf den Einnicht
überschritten werden kann, solange das stufenlos spritzpumpenregler 49 als auch auf das Entlastungsverstellbare
Getriebe die Möglichkeit hat, sich weiter ventil / wirkt, wozu in bekannter Weise als Hilfsins
Langsame zu verstellen. steuerglied h eine federbelastete Membran 53 zur Bei Verminderung des Drehmomentbedarfs an der 35 Verschiebung des Steuerschiebers 41 des Entlastungs-Abtriebswelle
3 des stufenlos verstellbaren Getriebes 1 ventils / vorgesehen ist. Die in Fig. 2 dargestellte,
wird der Leistungsregler der Brennkraftmaschine so- Anordnung unterscheidet sich von der in Fig. 1
fort auf geringere Einspritzmenge regeln mit der dargestellten Anordnung also durch die Anordnung
Folge, daß der Übertritt der Druckflüssigkeit von der des Entlastungsventils / hinter dem Druckregel-Ringnut
45 des Steuerschiebers 41 in die Ringnut 46 40 ventil b, durch seine Wirkungsverbindung mit der
des Zylinders 42 unterbrochen wird und sich die Drosselklappe als Teil des Leistungsreglers und durch
ursprünglichen Druckverhältnisse wieder aufbauen, die Nutzbarmachung der von der Maschine gelieferten
was bedeutet, daß das Getriebe 1 seine ursprünglich Unterdruckkräfte zur Betätigung des Entlastungseingestellte
Übersetzung unverzüglich wieder ein- ventils / (Kraftverstärker). Selbstverständlich könnte
nimmt. 45 auch hier das Entlastungsventil / wie in F i g. 1 vor
Um diese Wirkung des Steuerschiebers 41 ausschal- dem Druckcegelventü b angeordnet sein,
ten zu können, ist lediglich ein Absperrventil 52 in der F i g. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei der das
Druckleitung 43 erforderlich. Entlastungsventil/ wieder hinter dem Druckregel-
In Fig. 1 sind die beweglichen Kegelscheiben 6 ventil b angeordnet und als Steuerschieber 41 aus-
und 7 auf den beiden Wellen 2 und 3 mit je einem 50 gebildet ist, der in einem Zylinder 42 verschiebbar ist.
Kraftkolben ausgerüstet. Man kann daher An- und Der Steuerschieber41 ist durch eine Druckfeder 55,
Abtritb des Getriebes 1 vertauschen, also die Ma- der der Druck einer Druckflüssigkeit entgegenwirkt,
schine M mit der Welle 3 und den Abtrieb mit der belastet.
Welle 2 verbinden. Das Druckregelventil b arbeitet Diese Druckflüssigkeit wird ebenfalls von der
dann in der beschriebenen Weise bei einer Verschie- 55 Pumpe 10 geliefert und einem als Hilfssteuerkolben
bung der Steuerstänge 13 nach links. Auch die Wir- 56 ausgebildeten Hilfssteuerglied // zugeleitet, das
kung des Entlastungsventils / bleibt die gleiche. Das unmittelbar mit der Einspritzmengenreglerstange 40
Druckregelventil b und das Entlastungsventil / sind (Regelglied g) verbunden ist. Solange die Antriebs-
in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht, maschine ihre Grenzbelastung nicht erreicht hat
Das Entlastungsventil / liegt im Nebenschluß zu 60 wird vom Hilfssteuerschieber 56 die zum Zylinder 42,
der die Druckflüssigkeit von der Pumpe 10 zum und dem Steuerschieber 41 führende Leitung 54 ver-
Druckregelventil b führenden Leitung 11, so daß bei schlossen gehalten.
Überschreitung einer Grenzbelastung der Maschine Die Feder 55 drückt daher den Steuerschieber 41
der dem Druck regelventil b zugeführte Flüssigkeits- in der Zeichnung bis zum Anschlag nach links, und
druck herabgesetzt wird. 65 das Entlastungsventil / ist geschlossen. Etwa im
F i g. 2 zeigt eine geänderte Ausführungsform. Das Zylinderraum links vom Steuerschieber 41 enthaltene
Entlastungsventil / liegt hier im Nebenschluß zu der Flüssigkeit kann über eine Drosselbohrung 57 und
Druckregelventil b zum Kraftkolben α auf der die Rücklauf leitungen 58 und 21 abfließen. Über-
11 12
schreitet die Maschine ihre Grenzleistung, dann Zylinderraum 66 auf der Rückseite des Kolbens 67
öffnet der Hilfssteuerkolben 56 den Zutritt von Druck- auf, und der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 11
flüssigkeit zur Leitung 54 und zum Zylinderraum 42, kann unter Überwindung der Kraft der Feder 68
so daß sich hierin je nach Stellung des Hilfssteuer- und des gegebenenfalls noch auf dem Kolben 67
kolbens 56 und der Größe der Drossel 57 ein Druck 5 lastenden Restdruckes das Entlastungsventil / öffnen,
aufbaut, der den Steuerschieber 41 gegen die Kraft so daß eine Minderung des dem Druckregelventil b
der Feder 55 nach rechts verschiebt. zugeführten Flüssigkeitsdruckes eintritt, womit natür-
Dadurch wird das Entlastungsventil/ mehr oder lieh auch der Druck auf den Kraftkolben λ absinkt,
minder weit geöffnet und der Druck (Stützdruck) in so daß das Getriebe 1 eine Übersetzungsänderung ins
den Leitungen 23 und 43 herabgesetzt, so daß sich xo Langsame erfährt. Schließt infolgedessen der Hilfsdas
Getriebe 1 selbsttätig auf eine kleinere Über- steuerkolben 73 die Verbindung zwischen den Leisetzung
verstellt. Die Betätigungskräfte für das Hilfs- tungen 72 und 74 wieder ab, dann steigt der Druck
steuerglied // können daher bei Zwischenschaltung auf der Rückseite des Kolbens 67 langsam wieder an,
eines K raft Verstärkers sehr klein gehalten werden, weil dem Zylinderraum 66 auf der Rückseite des
und deswegen bleibt auch die Beeinflussung des 15 Kolbens 67 die Druckflüssigkeit nur langsam über
Regelgliedes g des Leistungsreglers der Antriebs- die Drossel 71 wieder zuströmen kann. Die Folge
maschine vernachlässigbar klein. davon ist, daß das Getriebe 1 infolge der eintretenden
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform, die Drucksteigerung die ursprünglich eingestellte Überbis
auf die Ausbildung des Kraftverstärkers der nach setzung wieder annimmt, durch die beschriebene
F i g. 3 entspricht. Das Hilfssteuerglied // ist hier als 20 Zwischenschaltung des Hilfssteuergliedes // und der
elektrischer Schalter 60 ausgebildet, der über einen Drossel 71 nunmehr aber mit einer gewissen zeitlichen
schwenkbaren * Hebel 61 vom Regelglied g des Lei- Verzögerung.
stungsreglers, hier der Einspritzpumpenreglerstange Auf diese Weise kann man mit Sicherheit Schwin-
40, geschlossen wird, wenn die Grenzleistung der gungen des Systems ausschalten. Außerdem hat man
Antriebsmaschine erreicht ist. Dadurch wird der von 25 es durch Einstellung der Vorspannung der Feder 68
einer Batterie 62 gespeiste Stromkreis einer Tauch- in der Hand, das Ausmaß und den Beginn der Druckspule
63 geschlossen, welche das als Magnetkern 64 minderung in gewissen Grenzen zu beeinflussen,
ausgebildete Ende des Steuerschiebers 41 gegen die F i g. 6 und 7 zeigen zwei weitere Ausführungs-
Kraft einer Feder 65 in die Tauchspule hineinzieht, formen, bei denen die durch das Hilfssteuerglied Λ
wodurch das Entlastungsventil / geöffnet wird. 30 erzeugte Druckminderung bei Überschreitung einer
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der Grenzbelastung der Antriebsmaschine nicht unmittelerfindungsgemäßen
Steuereinrichtung. Die Ausbil- bar als auf den Kraftkolben des Getriebes 1 wirkende
dung des Getriebes 1 und des Druckregelventils b Druckminderung nutzbar gemacht wird, sondern
entspricht vollständig der Darstellung in Fig. 1. indirekt, indem sich diese Druckminderung auf die
Das Entlastungsventil ist jedoch bei dieser Ausfüh- 35 Einstellung des an der Steuerstange 13 angelenkten
rungsform in einer geänderten Konstruktion vor- zweiarmigen Hebels 25 auswirkt. Zu diesem Zweck
gesehen. Die von der Pumpe 10 zum Druckregel- ist zwischen dem Betätigungsglied e und dem zweiventil
b führende Druckleitung 11 bringt die Druck- armigen Hebel 25 in der Koppel 29 ein Verstellflüssigkeit
gleichzeitig zu einem als federbelastetes zylinder 80 angeordnet. Der Verstellzylinder 80 ist
Kugelventil ausgebildeten Entlastungsventil /. Dieses 40 fest mit der Koppel 29 verbunden, macht also deren
besteht aus einem Zylinder 66, in dem ein Kolben 67 Bewegungen mit. Im Verstellzylinder 80 ist verschiehlängsverschiebbar
angeordnet ist und unter Zwischen- bar ein Kolben 81 gelagert, der mit dem Bctatigungsschaltung
einer Druckfeder 68 auf eine Ventilkugel glied c fest verbunden ist und durch eine im Vcrstell-69
drückt, die normalerweise den Zufluß der Druck- zylinder 80 angeordnete Druckfeder 82 gegen einen
flüssigkeit aus der Druckleitung 11 in den Zylinder 66 45 im Verstellzylinder 80 angeordneten Anschlag 83 \u
und von da über die Rücklaufleitungen 70/21 ab- Anlage gehalten wird. Der durch den Kolben Sl absperrt.
Von der Druckleitung 11 wird außerdem über getrennte Zyiinderraum 84 auf der Seite des zweieine
Leitung und eine Drosseldüse 71 Drucköl in den armigen Hebels 25 weist eine Drosselbohrung 85 auf
Zylinder 66 auf der der Feder 68 abgewendeten Seite und ist außerdem über eine biegsame Leitung 86 mit
des Kolbens 67 eingeführt. Von diesem Teil des 50 dem Hilfssteuerglied h verbunden.
Zylinderraums führt eine Leitung 72 zum Hilfssteuer- Diesem wird Druckflüssigkeit von der Pumpe iO
glied Λ, dessen Hilfssteuerkolben 73 mit der Einspritz- über eine Leitung 43 zugeführt. Der Hilfsstcuerpumpcnreglerslange
40 in Verbindung steht und von schieber 87 ist wieder mit der Einspritzpumpcnrc/,'!ordieser
bei maximaler Einspritzmenge so verschoben stange 40 verbunden. Solange die Grcnzcinspritzwird,
daß eine Verbindung von der Leitung 72 zu 55 menge nicht erreicht ist, wird der durch die Leitung
einer Rücklaufleitung 74/21 hergestellt wird, wobei 43 zugeführte Flüssigkeitsdruck lediglich der Eindie
jeweilige Stellung des Hilfssteuerkolbens 73 das drehung 88 des HilfsSteuerschiebers 87 zugeführt.
Maß der Durchflußmenge durch das Hilfssteuerglied h kann von dort aus aber nicht abfließen.
und damit den Druckabfall bestimmt. Damit die Feder 82 im Verstellzylinder 80 den
Solange der Hilfssteuerkolben 73 die Verbindung 60 Kolben 81 an den Anschlag S3 drücken kann, wenn
zwischen den Leitungen 72 und 74 absperrt, wirkt der Hilfssteucrschieber 87 die Verbindung der Hinauf
die Ventilkugel 69 des Entlastungsventils / die drehung mit der Ringnut 89 noch verschließt, müssen
Druckkraft der Feder 68 und der Flüssigkeitsdruck, der Zylinderraum 84 und damit die Leitung 86 druckder
über die Drossel 71 auf die Rückseite des Kolbens los sein. Dies geschieht entweder dadurch, daß im
geleitet worden ist. Stellt jedoch der Hilfssteuer- 65 Hilfssteuerschieber 87 die beiden Kanten des Steuerkolben
73 bei Überschreitung einer Grenzeinspritz- kolbens gleichen Abstand haben wie die Seitenwände
menge eine Verbindung zwischen den Leitungen 72 der Ringnut 89, so daß bei Verschieben dieses Steuer-
und 74 her, dann tritt eine Druckminderung im kolbens 87 nach links im Augenblick, in dem die
13 14
linke Steuerkante des Steuerkolbens die Verbindung Überschreitung der Grenzbelastung der Brennkraftzwischcn
der Eindrehung 88 und der Ringnut 89 maschine eintretende Relativverschiebung des KoI-schließt,
die rechte Kante (nur in der oberen Hälfte bens 81 wird hier durch Einfügung einer weiteren
des Kolbens dargestellt) die Verbindung zwischen der Koppel 91 in das Übertragungsgestänge vom Bctä-Rinjnut
89 und damit auch der Leitung 86 über 5 tigungsglied c zum zweiarmigen Hebel 25, der mit der
ein:" Leitung 90 zur drucklosen Leitung 21 herstellt, Steuerstange 13 des Druckregelventils b verbunden
wobei die Drossel 85 im Verstellzylinder 80 nicht ist, zur Wirkung gebracht. Die Steuerstange 13 wird
erforderlich ist oder aber in der Weise, daß die Steuer- nach links, d. h. im Sinne kleinerer Übersetzungen
kanten (wie in der unteren Hälfte dargestellt) einen des Getriebes 1 verschoben, wenn der Kolben 81 sich
größeren Abstand haben, als die Breite der Ringnut 10 nach links bewegt, weil dann der Gelenkpunkt 92
46 beträgt, wobei die Leitung 90 entfällt und der der Koppel 91 als Schwenkpunkt für die Koppel 91
Druckraum 84 über die Drossel 85 drucklos wird, dient. Andererseits kann man aber auch mit Hilfe
solange die Kraftstoffeinspritzpumpe eine geringere des Betätigungsgliedes e das Druckregelventil b belicals
die maximale Einspritzmenge liefert. big einstellen, weil in diesem Falle der Gelenkpunkt
Der Zylinderraum 84 ist also unterhalb der Grenz- 15 93 der Koppel 91 als Schwenkpunkt für die Koppel 91
belastung der Brennkraftmaschine drucklos, so daß dient.
die Kraft der Feder82 den Kolben81 dauernd am Fig. 8 zeigt schließlich in schematischer Darstel-
Anschlag83 halten kann. Der Verstellzylinder 80 lung, daß die beschriebsne Steuereinrichtung nicht
wirkt in diesem Fall also wie ein starrer Teil der nur in Verbindung mit Kegelscheibenumschlingungs-Koppel
29. 20 getrieben verwendbar ist, sondern mit jedem anderen
Wird aber die Grenzeinspritzmenge erreicht, dann stufenlos verstellbaren Getriebe verwendet werden
verschiebt sich der HilfsSteuerschieber 87 in der kann, sofern nur zur Aufrechterhaltung einer bestimm-Zeichnung
so weit nach rechts, daß nunmehr eine ten übersetzung an irgendeinem Verstellorgan d des
Verbindung zwischen der Eindrehung 88 und der Getriebes eine Kraft aufgebracht werden muß, die
Ringnut 89 hergestellt wird. Die Druckflüssigkeit, die as entweder von der Belastung des Getriebes und/oder
durch die Leitung 43 zugeführt wird, kann jetzt also, von der Übersetzung des Getriebes abhängig ist. Das
wenn auch gedrosselt, über die Leitung86 in den in Fig. 8 dargestellte stufenlos verstellbare Getriebe
Zylinderraum 84 einströmen und im einem Aus- 100 weist einen Übersetzungseinstellhebel 101 (Verführungsfalle
in dosierter Menge durch die Drossel- stellorgan d) auf, an dem die obenerwähnte Kraft
bohrung 85 wieder entweichen. 30 aufgebracht werden muß. Dies geschieht in der sche-
Es bildet sich also jetzt im Zylinderraum 84 ein matischen Darstellung nach F i g. 8 mit Hilfe eines
Flüssigkeitsdruck, welcher der Kraft der Feder 82 Servokraftkolbens 102, der in einem Zylinder 103
entgegengerichtet ist und den Verstellzylinder 80 nach längs verschiebbar und mit dem Einstellhebel 101 verlinks
in der Zeichnung verschiebt, bis wieder Gleich- bunden ist. Dem Zylinder 103 wird beiderseits des
gewicht zwischen Flüssigkeitsdruck und der durch 35 Servokraftkolbens 102 Druckflüssigkeit von einem
die Verschiebung angestiegenen Kraft der Feder 82 Druckregelventil b der beschriebenen Art zugeleitet,
erreicht ist. Die Folge dieser Verschiebung des Ver- Die Steuerstange 13 dieses Druckregelventils b ist
Stellzylinders 80 ist eine Verstellung der Steuerstange wieder mit einem zweiarmigen Hebel 25 verbunden,
13 des Druckregelventils b, so als ob mit Hilfe des der einerseits mit Hilfe eines Betätigungsgliedes e
Betätigungsgliedes e willkürlich eine Übersetzungs- 40 verstellbar ist, womit die Einstellung der Steuerstange
änderung ins Langsame eingestellt worden wäre. 13 veränderbar ist zur willkürlichen Änderung der
Das Druckregelventil b wirkt hier zugleich als Ent- Stellung des Servokraftkolbens 1Oi und damit der
lastungsventil /. Dementsprechend wird das Ge- Übersetzung des Getriebes 109.
triebe 1 in Richtung kleinerer Übersetzung verstellt, Andererseits ist der zweiarmige Hebel 25 aber auch
wodurch das an der Abtriebswelle verfügbare Dreh- 45 mit dem Kraftkolben 102 verbunden, so daß eine
moment ansteigt, die Drehzahl an der Abtriebs- Verschiebung des Servokraftkolbens 102 auf das
welle 3 allerdings kleiner wird. Die gleiche Leistung Druckregelventil b zurückwirkt. Im Nebenschluß zu
steht jetzt also bei geringerer Drehzahl, aber erhöh- einer der Druckleitungen 22 und 23 vom Druckregeltem
Drehmoment zur Verfugung. Falls diese Änderung ventil b zum Servokraftkolben 102 oder auch — wie
der Übersetzung des Getriebes ins Langsame nicht 50 durch gestrichelte Linien angedeutet ist — im Nebenausreicht
und die Einspritzpumpe die Tendenz zeigt, Schluß zu der von der Pumpe 10 zum Druckregeldie
Einspritzmenge noch weiter zu vergrößern, wird ventil b führenden Leitung 11 liegt ein Entlastungssich
der Hilfssteuerschieber 87 noch weiter nach ventil /, das bei Überschreitung einer Grenzbelastung
rechts verschieben (allerdings nur um Zehntelmilli- der Antriebsmaschine einen Teil der ihm zugeführten
meter), so daß noch mehr Druckflüssigkeit in den 55 Druckflüssigkeit gedrosselt abströmen läßt und damit
Zylinderraum 84 einströmen kann und sich dort ein eine Druckminderung der Druckflüssigkeit erzeugt
höherer Druck aufbaut, weil der Abfluß über die mit der Folge, daß der Servokraftkolben 102 eine
Drossel 85 begrenzt ist. Die Folge ist eine weitere neue Gleichgewichtslage zwischen dem auf ihn vvir-Verschicbung
des Verstellzylinders 80 nach links und kenden Flüssigkeitsdruck und der vom Verstellglicd
eine weitere Übersetzungsänderung des Getriebes 1. 60 101 ausgeübten Kraft einnehmen muß, was nur durch
Im Falle der Ausführung ohne die Drossel 85 steht eine Änderung der Übersetzung des Getriebes 100
die volle Druckflüssigkeitsmenge im Zylinderraum 84 geschehen kann.
zur Verschiebung des Verstellzylinders 80 zur Ver- Die an Hand der vorstehenden Ausführungsbeifügung,
spiele beschriebene Steuereinrichtung arbeitet außer-
F i g. 7 zeigt eine Ausführungsform, die sich bis S5 ordentlich feinfühlig, weil durch die Verwendung der
auf die Anordnung des Verstellzylinders eng an die beschriebenen Druckregclvcntile b und Entlastungsnach
F i g. 6 anlehnt. In diesem Falle ist lediglich der ventile / mit Kantensteuerung bereits bei außer-Verstellzylinder
80a ortsfest angeordnet, und die bei ordentlich geringen Verschiebungen der Steuerkolbcn
sehr steile Druckänderungeii erfolgen. Sowohl beim
Druckregelventil b als auch beim Entlastungsventil / genügen wenige Zehntelmillimeter axialer Verschiebung,
um den durch die Steuerkanten der Kolben gesteuerten Flüssigkeitsdruck zwischen Null und
einem Maximalwert zu verändern.
Da die Verschiebung der Steuerstange 13 des Druckregelventils ein Maß für die Übersetzungsänderung des Getriebes und die Verschiebung des
Steuerschiebers des Entlastungsventils / ein Maß für die Änderung der Grenzleistung der Maschine darstellt,
können bei der beschriebenen Steuereinrichtung nur vernachlässigbar kleine Übersetzungsänderungen
des Getriebes und auch nur vernachlässigbar kleine Änderungen der Grenzleistung der Maschine eintreten.
Innerhalb dieses vernachlässigbar kleinen Bereiches der Änderungen von Übersetzung und Grenzleistung
spielt sich aber die gesamte Regelung ab, d. h., daß durch die beschriebenen verschiedenen Ausführungsformen
der Steuereinrichtung erreicht wird, daß die als zulässig angesehene Grenzbelastung der Brennkraftmaschine
sich nur um Bruchteile eines Prozentes ändern muß, um die maximal mögliche Übersetzungsänderung des Getriebes herbeizuführen. Die Grenz- as
leistung der Antriebsmaschine kann daher niemals überschritten werden, solange das stufenlos verstellbare
Getriebe noch nicht am Ende seines Verstellbereiches angelangt ist.
Die Verwendung von Kraftverstärkern erhöht noch die Feinfühligkeit der beschriebenen Steuereinrichtung,
weil nur geringe Stellkräfte vom Hilfssteuerglied// auf das Regelglied g des Leistungsreglers
zurückwirken. Außerdem bietet die Servosteuerung erhebliche konstruktive Vorteile, die jedoch hier nicht
im einzelnen erörtert werden sollen.
Claims (13)
1. Steuereinrichtung für das Wechselgetriebe eines Antriebsaggregates, insbesondere für Kraftfahrzeuge,
das aus einer Antriebsmaschine mit selbsttätiger Leistungsregelung, z. B. Drehzahlregelung
bei konstantem Drehmoment bzw. Momentenregelung bei konstanter Drehzahl, und einem nachgeschalteten, stufenlos verstellbaren,
mechanischen oder hydrostatischen Wechselgetriebe besteht, auf dessen Verstellorgan zur Aufrechterhaltung
und Änderung einer frei wählbaren Übersetzung eine Stützkraft aufzubringen ist, die
mit der Getriebeübersetzung und/oder der Getriebebelastung
veränderlich ist und durch eine hydraulische oder pneumatische Regeleinrichtung gesteuert wird, und mit einer weiteren Einrichtung
zur selbsttätigen Verstellung der Getriebeübersetzung in Richtung verminderter Getriebeausgangsdrehzahl,
wobei diese Einrichtung ihr Kommando vom Leistungsregler der Antriebsmaschine
erhält, wenn dessen eingestellte Höchstleistung erreicht bzw. überschritten wird, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur
Erzeugung der auf einen Kraftkolben (0) als Druck eines Druckmediums einwirkenden Stützkraft
als ein Druckregelventil (b) ausgebildet ist, dessen Stellglied (c) einerseits mit dem Verstellorgan
(d) des Wechselgetriebes im Sinne der Erzeugung einer der Ubersetzungsänderung infolge
Bclastungsänderung entgegenwirkenden Stützkraftänderung und andererseits mit einem willkürlich
verstellbaren Betätigungsglied (<?) zur Erzeugung einer gewollten Übersetzungsänderung verbunden
ist, und daß die weitere, vom Leistungsregler der Antriebsmaschine (Regelglied g) beeinflußte Einrichtung
zur selbsttätigen Verstellung der Getriebeübersetzung als Entlastungsventil (/) ausgebildet
ist, das den vom Druckregelventil (b) eingestellten Stützdruck senkt und so ein Ausweichen des Verstellorgans
(d) im Sinne einer Verminderung der Getriebeausgangsdrehzahl des stufenlosen Wechselgetriebes
bewirkt.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Regelglied (g,
40) des Leistungsreglers in Wirkungsverbindung stehende Entlastungsventil (/) mit einem Steuerschieber
(41) ausgebildet ist, dessen Zylinder (42) das den Stützdruck erzeugende Druckmedium zugeführt
wird, und daß der Steuerschieber beim Überschreiten der maximalen Leistung der Antriebsmaschine
eine Rücklaufleitung (47, 21) für das Druckmedium teilweise öffnet.
3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Entlastungsventil
(/) im Nebenschluß (Leitung 43) zu der das Druckmedium von der Erzeugerpumpe
(10) zu dem Druckregelventil (Z>) führenden Leitung (11) angeordnet ist.
4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Entlastungsventil
(/) im Nebenschluß (Leitung 43) zu der die Druckflüssigkeit vom Druckregelventil (b)
zu dem die Stützkraft erzeugenden Kraftkolben (a)
führenden Leitung (23) angeordnet ist.
5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß "der Steuerschieber
(41) des Entlastungsventils (/) mechanisch mit der in bekannter Weise längsverschiebbaren
Regelstange (40, Regelglied g) des Leistungsreglers der Antriebsmaschine verbunden ist.
6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelglied (g) des Leistungsreglers
mit einem Hilfssteuerglied (//) eines Kraftverstärkers verbunden ist, durch den in Abhängigkeit
von der Stellung des Hilfssteuergliedes das Entlastungsventil (/) verstellbar ist.
7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelglied (g) des Leistungsreglers
und das Hilfssteuerglied (//) durch den im Ansaugrohr (50) der Antriebsmaschine herrschenden Unterdruck verstellbar sind, wobei
das in bekannter Weise als Membran- oder Kolbenregler ausgebildete Hilfssteuerglied (//) auf das
Entlastungsventil (/) einwirkt.
8. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfssteuerglicd (//) als
mit dem Regelglied (g) des Leistungsreglers verbundener Hilfssteuerkolben (56) ausgebildet ist'
und durch seine Stellung den Druck eines Druckmediums steuert, der gegen die Kraft einer Feder
(55) auf das Entlastungsventil (/) einwirkt.
9. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfssteuerglicd (//) als
vom Regelglied (g) des Leistungsregler betätigbarer elektrischer Schalter (60) ausgebildet ist,
der einen Hilfsstromkreis steuert, durch den das als Steuerkolben ausgebildete Entlastungsventil (/)
mittels einer Tauchspule (63) verschiebbar ist.
10. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfssteuerglied (/?) als
mit dem Regelglied (g) des Leistungsreglers verbundener Hilfssteuerkolben (73) ausgebildet ist
und durch seine Stellung den Druck eines Druckmediums steuert, der auf einen durch eine Feder
(68) belasteten Kolben (67) wirkt, der zugleich auf den Ventilkörper (69) eines in an sich bekannter
Weise als verstellbares Überdruckventil ausgebildeten Entlastungsventils (J) einwirkt und damit je
nach Stellung des Kolbens (67) den Öffnungsdruck des Entlastungsventils bestimmt.
11. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Hilfssteuerglied (/;)
zugeführte Druckmedium beim Überschreiten der Grenzleistung der Antriebsmaschine durch einen
vom Regelglied (g) des Leistungsreglers betätigten Hilfssteuerschieber (87) einem Servozylinder (80,
80 a) zugeführt wird, dessen Zylinder bzw. Kolben (81) gegen Federkraft (82) verschiebbar und mit
einem Teil des als Gelenkkette ausgebildeten
Betätigungsgliedes (e) verbunden ist, so daß bei unveränderter Einstellung des Betätigungsgliedes
die Einstellung des zugleich als Entlastungsventil (/) wirkenden Druckregelventils (b) im Sinne
einer Übersetzungsänderung ins Langsame eintritt.
12. Steuereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Servozylinder als
Koppel (29) der Gelenkkette des als Übersetzungswählhebel dienenden Betätigungsgliedes (<?) ausgebildet
ist.
13. Steuereinrichtung nach Anspruch 11. dadurch gekennzeichnet, daß auf der Kolbenstange
des im raumfest angeordneten Servozylinder (80a) verschiebbaren Kolbens (81) ein zweiarmiger Hebel
(91) der Gelenkkette des Übersetzungswählhebels (Betätigungsglied e) schwenkbar gelagert ist.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 060 189;
österreichische Patentschrift Nr. 200 838;
schweizerische Patentschrift Nr. 189 226.
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 060 189;
österreichische Patentschrift Nr. 200 838;
schweizerische Patentschrift Nr. 189 226.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
709 689/276 11.67 O Bundesdruckerei Berlin
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1960R0028483 DE1254981C2 (de) | 1960-08-04 | 1960-08-04 | Steuereinrichtung fuer das stufenlos verstellbare Wechselgetriebe eines Antriebsaggregates, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
US123543A US3200666A (en) | 1960-08-04 | 1961-07-12 | Control mechanism for a driving unit consisting of a driving engine and an infinitely variable gear |
GB28195/61A GB989227A (en) | 1960-08-04 | 1961-08-03 | Control mechanism for a driving unit consisting of a driving engine and an infinitely variable speed gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1960R0028483 DE1254981C2 (de) | 1960-08-04 | 1960-08-04 | Steuereinrichtung fuer das stufenlos verstellbare Wechselgetriebe eines Antriebsaggregates, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1254981B true DE1254981B (de) | 1967-11-23 |
DE1254981C2 DE1254981C2 (de) | 1973-03-01 |
Family
ID=7402746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1960R0028483 Expired DE1254981C2 (de) | 1960-08-04 | 1960-08-04 | Steuereinrichtung fuer das stufenlos verstellbare Wechselgetriebe eines Antriebsaggregates, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3200666A (de) |
DE (1) | DE1254981C2 (de) |
GB (1) | GB989227A (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2328112A1 (de) * | 1972-06-02 | 1973-12-20 | Peugeot | Verfahren zur regelung des uebersetzungsverhaeltnisses eines ein stufenloses getriebe enthaltenden antriebsaggregates |
US4246807A (en) * | 1976-12-24 | 1981-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for control of a continuously variable belt drive for operating a vehicle |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3331464A (en) * | 1965-01-08 | 1967-07-18 | Doorne S Automobielfabriek N V | Four wheel belt variable transmission drive |
NL165821C (nl) * | 1976-02-09 | 1981-05-15 | Doornes Transmissie Bv | Traploos variabele overbrenging. |
IT1072036B (it) * | 1976-11-24 | 1985-04-10 | Sira | Circzito di controllo a due andature per variatori automatici di rapporto a cinghia trapezoidale particolarmente per autoveicoli |
SE428720C (sv) * | 1977-07-08 | 1984-10-29 | Kockums Ind Ab | Sett att styra en borbrenningsmotor med effektreglage for reglering av motorns varvtal och en hydrostatisk transmission med variabelt utvexlingsforhallande |
NL168038B (nl) * | 1978-05-03 | 1981-09-16 | Doornes Transmissie Bv | Inrichting voor het regelen van de overbrengings- verhouding van een traploos variabele transmissie van een motorvoertuig. |
DE2846580C2 (de) * | 1978-10-26 | 1982-12-09 | P.I.V. Antrieb Werner Reimers GmbH & Co KG, 6380 Bad Homburg | Stufenlos einstellbares Kegelscheibengetriebe |
NL7811192A (nl) * | 1978-11-13 | 1980-05-16 | Doornes Transmissie Bv | Werkwijze en inrichting voor het regelen van een trap- loos variabele transmissie van een motorvoertuig. |
DE2946295C2 (de) * | 1979-11-16 | 1982-10-21 | P.I.V. Antrieb Werner Reimers GmbH & Co KG, 6380 Bad Homburg | Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe |
JPS56138556A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Aisin Warner Ltd | Hydraulic pressure controlling apparatus for v-belt type stepless transmission for vehicle |
JPS56134658A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-21 | Aisin Warner Ltd | Controller for torque ratio of v-bent type stepless transmission for vehicle |
US4403974A (en) * | 1980-11-07 | 1983-09-13 | General Motors Corporation | Position control mechanism for a variable drive ratio pulley system |
JPS57137757A (en) * | 1981-02-16 | 1982-08-25 | Aisin Warner Ltd | Controller for fluid pressure of belt type stepless change gear |
JPS57161345A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Control method for v-belt stepless speed change gear and its device |
JPS57161346A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change control method for v-belt stepless speed change gear |
JPS57161347A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Hydraulic control unit in v-belt stepless speed change gear |
US4522086A (en) * | 1981-04-24 | 1985-06-11 | Borg-Warner Corporation | Control system for continuously variable transmission |
JPS5872758A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | Vベルト式無段変速機の変速制御装置 |
US4579021A (en) * | 1982-04-30 | 1986-04-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling line pressure in continuously variable transmission |
US4712453A (en) * | 1982-09-22 | 1987-12-15 | Borg-Warner Corporation | Hydraulic control system for continuously variable transmission |
US4557706A (en) * | 1983-02-25 | 1985-12-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for continuously variable V-belt transmission |
JPS6030855A (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-16 | Mazda Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
DE3333136A1 (de) * | 1983-09-14 | 1985-03-28 | Ford-Werke AG, 5000 Köln | Steuerventil fuer ein steuerventilsystem eines stufenlos regelbaren umschlingungsgetriebes |
US4635494A (en) * | 1983-10-03 | 1987-01-13 | Conklin Emmett D | Infinitely variable transmission and control apparatus therefor |
IT1203524B (it) * | 1986-01-14 | 1989-02-15 | Fiat Auto Spa | Dispositivo di comando ad azionamento manuale per un cambio di velocita per autoveicoli comprendente un variatore |
US6966882B2 (en) | 2002-11-25 | 2005-11-22 | Tibion Corporation | Active muscle assistance device and method |
JP4379377B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | ベルト式無段変速機 |
WO2007079447A2 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-12 | Tibion Corporation | Linear actuator |
US7811189B2 (en) * | 2005-12-30 | 2010-10-12 | Tibion Corporation | Deflector assembly |
JP2008087606A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Honda Motor Co Ltd | 変速機 |
US8353854B2 (en) | 2007-02-14 | 2013-01-15 | Tibion Corporation | Method and devices for moving a body joint |
US8052629B2 (en) | 2008-02-08 | 2011-11-08 | Tibion Corporation | Multi-fit orthotic and mobility assistance apparatus |
US20090306548A1 (en) | 2008-06-05 | 2009-12-10 | Bhugra Kern S | Therapeutic method and device for rehabilitation |
US8274244B2 (en) | 2008-08-14 | 2012-09-25 | Tibion Corporation | Actuator system and method for extending a joint |
US8058823B2 (en) | 2008-08-14 | 2011-11-15 | Tibion Corporation | Actuator system with a multi-motor assembly for extending and flexing a joint |
US8639455B2 (en) | 2009-02-09 | 2014-01-28 | Alterg, Inc. | Foot pad device and method of obtaining weight data |
CN104903618A (zh) | 2012-09-28 | 2015-09-09 | Brp传动系有限两合公司 | 气动辅助的无级变速器 |
WO2014151584A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Alterg, Inc. | Orthotic device drive system and method |
US10662980B2 (en) * | 2017-10-03 | 2020-05-26 | Kubota Corporation | Hydraulic system in work machine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH189226A (de) * | 1936-02-12 | 1937-02-15 | Sulzer Ag | Brennkraftmaschinenanlage, insbesondere zum Antrieb von Fahrzeugen. |
AT200838B (de) * | 1956-03-06 | 1958-11-25 | Hanomag Ag | Schlepper für Land-, Bau- oder Forstwirtschaft |
DE1060189B (de) * | 1952-02-09 | 1959-06-25 | Sulzer Ag | Brennkraftmaschine, insbesondere zum Antrieb von Fahrzeugen |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1024669A (en) * | 1910-11-09 | 1912-04-30 | Hans Charles Behr | Pneumatic percussive apparatus. |
US2168956A (en) * | 1936-12-07 | 1939-08-08 | P K Drive Corp | Change speed gear for power vehicles |
US2656733A (en) * | 1947-06-07 | 1953-10-27 | Allen A Dicke | Power transmission |
US2829533A (en) * | 1956-03-05 | 1958-04-08 | Battelle Development Corp | Automatic transmission control system |
US2982147A (en) * | 1957-03-08 | 1961-05-02 | Anciens Ets Levassor | Control systems for infinitely variable drive ratio transmissions |
FR1205363A (fr) * | 1957-05-11 | 1960-02-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Dispositif pour régler automatiquement les mécanismes de changement de vitesse progressifs des véhicules automobiles |
US3052132A (en) * | 1958-12-12 | 1962-09-04 | Reimers Getriebe Kg | Control mechanism for infinitely variable gears |
US3043152A (en) * | 1960-03-14 | 1962-07-10 | Reimers Getriebe Kg | Hydraulic control mechanism for infinitely variable gears |
-
1960
- 1960-08-04 DE DE1960R0028483 patent/DE1254981C2/de not_active Expired
-
1961
- 1961-07-12 US US123543A patent/US3200666A/en not_active Expired - Lifetime
- 1961-08-03 GB GB28195/61A patent/GB989227A/en not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH189226A (de) * | 1936-02-12 | 1937-02-15 | Sulzer Ag | Brennkraftmaschinenanlage, insbesondere zum Antrieb von Fahrzeugen. |
DE1060189B (de) * | 1952-02-09 | 1959-06-25 | Sulzer Ag | Brennkraftmaschine, insbesondere zum Antrieb von Fahrzeugen |
AT200838B (de) * | 1956-03-06 | 1958-11-25 | Hanomag Ag | Schlepper für Land-, Bau- oder Forstwirtschaft |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2328112A1 (de) * | 1972-06-02 | 1973-12-20 | Peugeot | Verfahren zur regelung des uebersetzungsverhaeltnisses eines ein stufenloses getriebe enthaltenden antriebsaggregates |
US4246807A (en) * | 1976-12-24 | 1981-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for control of a continuously variable belt drive for operating a vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3200666A (en) | 1965-08-17 |
DE1254981C2 (de) | 1973-03-01 |
GB989227A (en) | 1965-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1254981C2 (de) | Steuereinrichtung fuer das stufenlos verstellbare Wechselgetriebe eines Antriebsaggregates, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE1750554C3 (de) | Halbautomatisches hydraulisches Übersetzungsstellsystem für ein hydrostatisches Getriebe | |
DE2700803C2 (de) | Regelungssystem für eine Antriebseinrichtung | |
DE2657524B2 (de) | Steuervorrichtung für eine durch einen hydraulischen Stellzylinder ausrückbare Hauptkupplung für Kraftfahrzeuge | |
DE2518186B1 (de) | Hydrodynamisch-mechanischer fahrzeugantrieb | |
DE2065423C3 (de) | Steuervorrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe mit veraenderlichem uebersetzungsverhaeltnis fuer fahrzeuge | |
DE102014214441B4 (de) | Verfahren und Anordnung zum Verzögern eines Hydrostatischen Antriebs | |
WO2004068004A1 (de) | Regelung für ein hydrostatisches getriebe | |
DE2103095B2 (de) | Betätigungseinrichtung für einen hydrostatischen Antrieb eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit einem Nebenabtrieb | |
DE2030889C3 (de) | Steuereinrichtung für ein von einer Gasturbine angetriebenes, stufenlos einstellbares hydrostatisches Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE2652976A1 (de) | Steuereinrichtung fuer ein antriebsaggregat | |
EP0736708B1 (de) | Vorrichtung zum Verstellen des Fördervolumens einer Hydropumpe | |
DE69017406T2 (de) | Hydraulische Steuerung für ein stufenloses Fahrzeuggetriebe mit zwei je nach Schalthebel Position aktivierbaren Schaltventilen. | |
DE2606945A1 (de) | Betaetigungsvorrichtung | |
DE1958558C3 (de) | Hydraulisches Übersetzungsstellgerät für Getriebe | |
DE1948953B2 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung für ein selbsttätig schaltbares Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen | |
DE10133358A1 (de) | Hydrostatischer Antrieb und Verfahren zum Wechseln von Gängen eines einem hydrostatischen Getriebe nachgeschalteten Schaltgetriebes | |
DE1145496B (de) | Regelvorrichtung fuer eine hydraulisch betaetigte Kraftfahrzeugkupplung | |
DE2729512A1 (de) | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe | |
DE2607001A1 (de) | Auf drehzahl und last ansprechende betaetigungsvorrichtung | |
DE4203362C2 (de) | Kegelscheibengetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE3035152C2 (en) | IC engine hydrostatic transmission control - has setting element of engine connected to piston displaceable in control cylinder and selectively supplied from one of two pressure fluid g | |
DE2759197C2 (de) | Regelungssystem für eine Antriebseinrichtung, insbesondere einen hydrostatischen Fahrantrieb | |
DE4039830C1 (en) | Variable transmission with V-belt - incorporates hydraulic system for controlling setting of conical pulleys | |
DE2352622B2 (de) | Hydraulisches Steuersystem für ein automatisches Getriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |