DE1253886B - Stabilizing device for mobile cranes u. like - Google Patents

Description

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFT E02fEDITORIAL EDITORIAL E02f

DeutscheKl.: 35 b-3/16German class: 35 b-3/16

Nummer: 1253 886Number: 1253 886

Aktenzeichen: D43713XI/35bFile number: D43713XI / 35b

1253 886 Anmeldetag: 25. Februar 1964 1253 886 filing date: February 25, 1964

Auslegetag: 9. November 1967Opened on: November 9, 1967

Es sind hydraulisch arbeitende Dämpfungsund Blockiervorrichtungen achsgefederter Ausleger-Mobilkrane und -Bagger bekannt, bei denen zwischen der Achse und dem Fahrzeugrahmen oder auch einer den Ausleger des Kranes bzw. Baggers tragenden Plattform Blockierzylinder mit einem Druckspeicher und ein zwischen diesen befindliches, bei Kranbetrieb sperrendes und bei Fahrbetrieb die Verbindung zwischen den Blockierzylindern herstellendes Blockierventil sowie eine das öl unter Druck haltende Einrichtung, also üblicherweise eine Pumpe mit entsprechend eingebautem Rückschlagventil, angeordnet sind.There are hydraulically operating damping and locking devices axle-sprung jib mobile cranes and excavators are known, in which between the axle and the vehicle frame or a platform supporting the boom of the crane or excavator, locking cylinder with a pressure accumulator and a pressure accumulator located between these, locking during crane operation and with Driving operation, the connection between the locking cylinders producing the locking valve and a device keeping the oil under pressure, that is usually a pump with a correspondingly built-in check valve, are arranged.

Das Blockierventil tritt in Wirksamkeit, sobald der Ausleger den Raum zwischen den von den Fahrzeugrädern bestimmten senkrechten Ebenen verläßt, d. h. beim Verdrehen des Auslegers zu Arbeitsbeginn, wobei das Ventil seine Kurzschlußstellung für die Ölleitungen der Stabilisiereinrichtung verläßt und eine ölverbindung zwischen den Steuerschiebern der Stabilisiereinrichtungen ermöglicht.The blocking valve comes into effect as soon as the boom clears the space between the vehicle wheels leaves certain vertical planes, d. H. when turning the boom at the start of work, where the valve leaves its short-circuit position for the oil lines of the stabilizer and one Allows oil connection between the control slides of the stabilizing devices.

Diese vorbekannte Einrichtung soll durch die vorliegende Erfindung eine Verbesserung in Richtung auf eine besondere Anpassung an die verschiedensten Fahrverhältnisse erfahren. Es soll die Straßenbeschaffenheit berücksichtigt werden, so daß die Krane auch schlechte Straßen oder bucklig gestaltete Gelände mit ausreichender Geschwindigkeit, wie es ein störungsfreier Fahrbetrieb erfordert, passieren können.This previously known device is intended to be an improvement in the direction of the present invention experience a special adaptation to the most diverse driving conditions. It should be the road conditions must be taken into account, so that the cranes also have bad roads or bumpy designs Pass terrain at sufficient speed, as required for trouble-free driving can.

Die Erfindung besteht darin, daß in den hydraulischen Kreis der Stabilisiereinrichtung eine Überdruckeinrichtung eingebaut wird, die dafür sorgt, daß sowohl die vertikalen normalen Straßenschläge als auch außergewöhnlich harte, kurzzeitige Stöße ohne weiteres aufgenommen werden.The invention consists in that an overpressure device in the hydraulic circuit of the stabilizing device is installed, which ensures that both the vertical normal street blows as even exceptionally hard, short-term impacts can be easily absorbed.

Solche Überdruckvorrichtungen sind an sich aus dem Kraftfahrzeugbau bekannt, nämlich dergestalt, daß der Federung sowohl ein Rückschlagventil als auch ein Druckspeicher zugeordnet sind und daß der Druckspeicher bei Stößen eine gewisse Menge öl aufnimmt. Diese vorbekannten Einrichtungen können aber nicht ohne weiteres bei Fahrzeugkranen eingesetzt werden. Sie bedürfen der Abänderung, um auch die Probleme des Kranbetriebes zu berücksichtigen, wobei die Forderung zu erfüllen ist, daß eine einfache Konstruktion entsteht, die den Problemen des Kranbetriebes und des Fahrbetriebes gerecht wird.Such overpressure devices are known per se from motor vehicle construction, namely in such a way that both a check valve and a pressure accumulator are assigned to the suspension and that the pressure accumulator absorbs a certain amount of oil in the event of impacts. However, these previously known devices cannot easily be used in mobile cranes. They require modification in order to also take into account the problems of crane operation, the requirement to be met that a simple construction is created that does justice to the problems of crane operation and driving operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß in der Weise gelöst, daß zu einem Druckspeicher sowohl eine Druckflüssigkeit aus einem Tank ansaugende und über ein Rückschlagventil unter Druck haltende Stabilisiereinrichtung für Mobilkrane u. dgl.This object is achieved according to the invention in such a way that to a pressure accumulator both a Pressure fluid sucking in from a tank and holding it under pressure via a non-return valve Stabilizing device for mobile cranes and the like.

Anmelder:Applicant:

DEMAG-ZUG G. m. b. H., Wetter/RuhrDEMAG-ZUG G. m. B. H., Wetter / Ruhr

Als Erfinder benannt:
Walter Ebert, Hagen (Westf.)Named as inventor:
Walter Ebert, Hagen (Westphalia)

Pumpe als auch ein Dämpfungsventil, das bei plötzlichem Überdruck Druckflüssigkeit in den Tank ableitet, parallel geschaltet sind und durch automa- *5 tische, in Abhängigkeit von der Drehstellung des Auslegers vorgenommene Umschaltung des Blockierventils mit den Druckräumen der Blockierzylinder in Verbindung gebracht werden.Pump as well as a damping valve, which diverts hydraulic fluid into the tank in the event of sudden overpressure, are connected in parallel and are brought into connection with the pressure chambers of the locking cylinders by automatic * 5 switching of the blocking valve depending on the rotary position of the boom.

Die Wirkverbindung zwischen dem Blockierventil und dem Ausleger wird durch eine Taststange hergestellt und kann über einen Handhebel und eine Kupplung unterbrochen werden.The operative connection between the blocking valve and the boom is established by a feeler rod and can be interrupted via a hand lever and a clutch.

Ferner ist zwischen dem Blockierventil und dem parallelgeschalteten Druckspeicher, Dämpfungsventil und Rückschlagventil ein Handschieber für Umschaltung zum Tank hin vorgesehen, um die Anlage entleeren zu können.Furthermore, there is a damping valve between the blocking valve and the pressure accumulator connected in parallel and check valve, a manual slide valve for switching to the tank is provided in order to empty the system to be able to.

Einzelheiten und Arbeitsweise einer Einrichtung nach der Erfindung werden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Details and operation of a device according to the invention are based on one in the Drawing illustrated embodiment described.

Eine Plattform 1 eines Ausleger-Mobilkranes mit seinem Ausleger 2 befindet sich auf seinem Fahrzeugrahmen 3. Die Plattform 1 kann rund gehalten sein, sie kann aber auch die dargestellte Kurvenform haben oder mit einer eine solche Kurvenform aufweisenden Scheibe verbunden sein. Sie steht mit der Fahrzeugachse über Blockierzylinder und gegebenenfalls über Federn in Verbindung, kann aber auch pendelnd um ein Gelenk an die Fahrzeugachse angeschlossen sein.A platform 1 of a jib mobile crane with its jib 2 is located on its vehicle frame 3. The platform 1 can be kept round, but it can also have the curve shape shown or be connected to a disk having such a curve shape. It is connected to the vehicle axle via locking cylinders and possibly via springs, but it can also be connected to the vehicle axle in a pendulum fashion around a joint.

Von einer Pumpe 6 und einem Tank 7 führen Leitungen 4, 5 über ein Blockierventil 8 zu den Blockierzylindern. Das Blockierventil 8 wird über eine Taststange 9 gesteuert. Die Verbindung der Taststange 9 zum Blockierventil 8 kann durch einen Handhebel 9 α und eine schematisch dargestellte Kupplung 10 unterbrochen werden. Eine Feder 11 sorgt für eine Vorspannung des Blockierventils 8 in die Nullstellung. In dieser Stellung enden die Leitungen 4, 5 am Blockierventil 8 und stehen vor dem gezeichneten freien Ventilfeld.Lines 4, 5 lead from a pump 6 and a tank 7 via a blocking valve 8 to the blocking cylinders. The blocking valve 8 is controlled via a push rod 9 . The connection of the feeler rod 9 to the blocking valve 8 can be interrupted by a hand lever 9 α and a coupling 10 shown schematically. A spring 11 biases the blocking valve 8 into the zero position. In this position, the lines 4, 5 end at the blocking valve 8 and are in front of the free valve field shown.

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Claims (3)

Die Handkupplung9α wird z.B. betätigt, wenn man mit Last am geradeaus gestellten Ausleger mit blockierten Achsen fahren will. Üblicherweise wird der Kran nach der Verschwenkung des Auslegers 2 in die Längsachse des Fahrzeuges verfahren. In diesem Fall verbindet, wie gezeichnet, das Blockierventil 8 die Leitungen 4, 5 mit einem Handschieber 12. Dieser Handschieber 12 besitzt einen Kanal 12 a zu einer Leitung 13 und einen Kanal 12 b zu einer Leitung 14. Bei Umstellung des Handschiebers 12 in Wirkstellung des Kanals 12 b kann die von den Leitungen 4 und 5 gespeiste hydraulische Anlage in den Tank 7 entleert werden. Die Leitung 13 gabelt sich zu einer Stichleitung zu einem als Überdruckventil ausgebildeten Dämpfungsventil 15 und zu einer Leitung 16, an die ein Druckspeicher 17 und ein Rückschlagventil 18 angeschlossen sind. Der Druckspeicher 17, der gegebenenfalls mit Kolben 17 a und Feder 17 b ausgestattet ist, wird durch die Pumpe 6 über das Rückschlagventil 18 nachgefüllt, wenn sich entsprechende so Druckverhältnisse im System eingestellt haben. Am Druckspeicher 17 ist noch ein Absperrhahn 19 angebracht, damit Montagearbeiten durchgeführt werden können, ohne den Druckspeicher 17 entleeren zu müssen. Bei dieser Ausführung werden die Fahrbahnstoße in der Weise aufgenommen, daß bei außergewöhnlich harten Stößen Öl über das Dämpfungsventil 15 zum Tank 7 abgeleitet wird. Normale Fahrbahnstöße werden mittels des Druckspeichers 17 elastisch gedämpft. Patentansprüche:The manual clutch 9α is actuated, for example, if you want to drive with a load on the straight boom with blocked axes. Usually, after the boom 2 has been pivoted, the crane is moved into the longitudinal axis of the vehicle. In this case, as shown, the blocking valve 8 connects the lines 4, 5 to a manual slide valve 12. This manual slide valve 12 has a channel 12 a to a line 13 and a channel 12 b to a line 14. When the manual slide valve 12 is moved into the operative position of the channel 12 b, the hydraulic system fed by the lines 4 and 5 can be emptied into the tank 7. The line 13 forks to a branch line to a damping valve 15 designed as a pressure relief valve and to a line 16 to which a pressure accumulator 17 and a check valve 18 are connected. The pressure accumulator 17, which is optionally equipped with a piston 17 a and a spring 17 b, is refilled by the pump 6 via the check valve 18 when corresponding pressure conditions have been set in the system. A shut-off valve 19 is also attached to the pressure accumulator 17 so that assembly work can be carried out without having to empty the pressure accumulator 17. In this embodiment, the road bumps are absorbed in such a way that oil is diverted via the damping valve 15 to the tank 7 in the event of exceptionally hard bumps. Normal bumps in the road are elastically damped by means of the pressure accumulator 17. Patent claims: 1. Hydraulisch arbeitende Dämpfungs- und Blockiervorrichtung achsgefederter Ausleger-Mobilkrane und -Bagger mit zwischen der Achse und dem Fahrzeugrahmen oder einer den Ausleger des Kranes bzw. Baggers tragenden Plattform angeordneten Blockierzylindern, mit einem Druckspeicher und mit einem in den Verbindungs-1. Hydraulically working damping and locking device for axle-sprung jib mobile cranes and excavators with between the axle and the vehicle frame or one of the boom of the crane or excavator supporting platform arranged locking cylinders, with a Pressure accumulator and with one in the connection leitungen zwischen den Druckräumen der Blokkierzylinder befindlichen, bei Kranbetrieb diese Verbindungsleitungen sperrenden und bei Fahrbetrieb die Verbindung zwischen den Druckräumen der Blockierzylinder untereinander sowie zu dem Druckspeicher herstellenden Blockierventil, dadurch gekennzeichnet, daß zu dem Druckspeicher (17) sowohl eine Druckflüssigkeit aus einem Tank (7) ansaugende und über ein Rückschlagventil (18) unter Druck haltende Pumpe (6) als auch ein Dämpfungsventil (15), das bei plötzlichem Überdruck Druckflüssigkeit in den Tank (7) ableitet, parallel geschaltet sind und durch automatische, in Abhängigkeit von der Drehstellung des Auslegers (Plattform 1) vorgenommene Umschaltung des Blockierventils (8) mit den Druckräumen der Blockierzylinder in Verbindung (über Leitungen 4, 5) gebracht werden.Lines located between the pressure chambers of the blocking cylinders, which block these connecting lines when the crane is in operation and the connection between the pressure chambers of the blocking cylinders to one another and to the pressure accumulator producing blocking valve when the crane is in operation, characterized in that both a pressure fluid from a tank (7) to the pressure accumulator (17) A suction pump (6 ) that is kept under pressure via a check valve (18) and a damping valve (15), which discharges hydraulic fluid into the tank (7) in the event of sudden overpressure, are connected in parallel and automatically, depending on the rotary position of the boom (Platform 1) made switching of the blocking valve (8) can be brought into connection with the pressure chambers of the blocking cylinder (via lines 4, 5). 2. Hydraulisch arbeitende Dämpfungs- und Blockiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkverbindung zwischen dem Blockierventil (8) und dem Ausleger (Plattform 1) durch eine Taststange (9) hergestellt ist und über einen Handhebel (9 a) und eine Kupplung (10) unterbrochen werden kann.2. Hydraulically operating damping and blocking device according to claim 1, characterized in that the operative connection between the blocking valve (8) and the boom (platform 1) is made by a feeler rod (9) and a hand lever (9 a) and a clutch (10) can be interrupted. 3. Hydraulisch arbeitende Dämpfungs- und Blockiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Blockierventil (8) und den parallelgeschalteten Druckspeicher3. Hydraulically operating damping and blocking device according to claim 1, characterized in that between the blocking valve (8) and the pressure accumulator connected in parallel (17) , Dämpfungsventil (15) und Rückschlagventil (17) , damping valve (15) and check valve (18) ein Handschieber (12) für Umschaltung zum Tank (7) hin vorgesehen ist, um die Anlage entleeren zu können. (18) a manual slide valve (12) is provided for switching to the tank (7) in order to be able to empty the system. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 631148, 694455,
021730;Considered publications:
German patent specifications No. 631148, 694455,
021730; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 838 863.German utility model No. 1 838 863. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 709 687/64 10.67 © Bundesdruckerei Berlin709 687/64 10.67 © Bundesdruckerei Berlin