DE1247210B - Pickling crane equipped with a lifting device and a luffing device - Google Patents

Description

Mit einer Hebeeinrichtung und einer Wippeinrichtung ausgerüsteter Beizlaufkran Die Erfindung bezieht sich auf einen mit einer Hebeeinrichtung und einer Wippeinrichtung ausgerüsteten Beizlaufkran mit auf der Brückenfahrbahn verfahrbarer Kranbrücke, die einen um eine vertikale Achse schwenkbaren, den Beizkorb tragenden Schwenkarm aufweist.Equipped with a lifting device and a rocking device Pickling crane The invention relates to one with a lifting device and A pickling crane equipped with a luffing device and movable on the bridge deck Crane bridge that supports a pickling basket that can be pivoted about a vertical axis Has swivel arm.

Es sind Beizlaufkrane bekannt, deren Kranbrücke aus einem I-Träger besteht und die über elektrisch antreibbare Laufräder auf einer Brückenfahrbahn bewegbar sind. An dem 1-Träger der Kranbrücke ist eine Untergurt-Laufkatze mit eingebautem Elektro-Hubwerk und elektrischem Fahrwerk angehängt, deren Hakengeschirr mit einer Halterung für einen Beizkorb ausgestattet ist. An der Laufkatze oder an der Kranbrücke ist ein in Arbeitshöhe hängender Druckknopfschalter vorgesehen, durch den von der Bedienungsperson die Bewegungen des Beizlaufkranes steuerbar sind. Der Beizkorb, der beispielsweise mit zu entzundernden Werkstücken gefüllt ist, wird von dem elektrischen Hubwerk angehoben und durch Verfahren der Kranbrücke und der Laufkatze nacheinander in Becken mit unterschiedlichen Lösungen abgesenkt. Um den Beizvorgang zu beschleunigen, wird der Beizkorb im Beizbecken durch das Hubwerk auf- und abbewegt, also gewippt. Ein derartiger Beizvorgang dauert jedoch, durch das schwierige Ansteuern der Beizbecken bedingt, lange und ist daher unwirtschaftlich. Pickling cranes are known whose crane bridge consists of an I-beam consists and the electrically driven running wheels on a bridge carriageway are movable. On the 1-girder of the crane bridge is a lower chord trolley with built-in Electric hoist and electric chassis attached, their hook tackle with a Holder for a pickling basket is equipped. On the trolley or on the crane bridge a push-button switch is provided hanging at working height through which the Operator the movements of the pickling crane are controllable. The pickling basket, which is filled with workpieces to be descaled, for example, is controlled by the electrical Hoist lifted and by moving the crane bridge and the trolley one after the other lowered in basins with different solutions. To speed up the pickling process, the pickling basket in the pickling basin is moved up and down by the lifting mechanism, i.e. rocked. However, such a pickling process takes time due to the difficult control of the pickling basin conditionally, for a long time and is therefore uneconomical.

Bei einem ebenfalls bekannten Beizkran, der eine Laufkatze mit einer vertikalen Achse aufweist, an der waagerechte Auslegerarme schwenkbar gelagert sind, ist bereits eine besondere Wippvorrichtung vorgesehen, die die Wippbewegung mittels einer kraft angetriebenen Kurbel erzeugt. Da sich jedoch sowohl die Wippvorrichtung als auch die Hebevorrichtung, die mittels einer Seilwinde arbeitet, zwischen der Laufkatze und den Auslegerarmen befinden, müssen beim Heben und Senken der Beizkörbe; sei es um sie in die Beizbecken einzutauchen-bzw. herauszuziehen oder sie zu wippen, alle Auslegerarme mitgehoben und abgesenkt werden. Das bedeutet, daß verhältnismäßig große Massen zu beschleunigen und zu verzögern sind. Zudem ist auch mit diesem Beizkran das exakte Ansteuern der Beizbäder schwierig. In a also known pickling crane, which has a trolley with a has a vertical axis on which the horizontal cantilever arms are pivotably mounted, a special rocking device is already provided, which the rocking movement by means of generated by a power-driven crank. However, since both the rocker as well as the lifting device, which works by means of a winch, between the The trolley and the outrigger arms must be used when raising and lowering the pickling baskets; be it to immerse them in the pickling basin or. pulling them out or rocking them, all extension arms are raised and lowered with it. That means that proportionately large masses have to be accelerated and decelerated. In addition, this pickling crane is also used the exact control of the pickling baths is difficult.

Gemäß einem älteren, nicht zum Stand der Tech nik gehörenden Vorschlag, wird bei einem Brückenkran, der zum Beschicken von Wärmeöfen mit Walzgut dient, eine formschlüssige Getriebeverbindung einerseits zwischen der Kranbrücke und der Brückenfahrbahn und andererseits zwischen der Laufkatze und der Katzfahrbahn hergestellt. Mit Hilfe von Kopierwerken werden hier die Bewegungen der Kranbrücke und der Laufkatze sowie die Hub- und Senkbewegung des Hubwerkes genau bestimmt, d. h., alle Bewegungen des Brückenkranes werden programmabhängig gesteuert. Aber auch wenn man diese Steuerung bei einem Beizkran verwenden würde, ließe sich der Beizvorgang nicht wesentlich beschleunigen, da die Geschwindigkeiten, mit denen die Laufkatze und das Hubwerk verfahren und betrieben werden, sich nicht beliebig steigern lassen. According to an older proposal, not belonging to the state of the art, is used in a bridge crane that is used to load heating furnaces with rolled material, a positive gear connection on the one hand between the crane bridge and the Bridge deck and on the other hand between the trolley and the trolley deck established. With the help of copy units, the movements of the crane bridge and the trolley are recorded here as well as precisely determining the lifting and lowering movement of the lifting mechanism, d. i.e., all movements of the overhead crane are controlled depending on the program. But even if you have this control would be used in a pickling crane, the pickling process would not be essential accelerate as the speeds at which the trolley and the hoist process and operate, cannot be increased at will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Beizlaufkran zu schaffen, der es gestattet, den Beizkorb in schneller Folge und ohne manuelle Betätigung in mehrere hinter- und nebeneinander angeordnete Beizbäder einzutauchen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schwenkarm durch einen Schubkolbenantrieb in vorbestimmbare Stellungen schwenkbar ist und daß die Hebeeinrichtung und die Wippeinrichtung am freien Ende des Schwenkarmes angeordnet und ebenfalls durch Schubkolbenantriebe betätigbar sind. The invention is based on the object of creating a pickling crane, which allows the pickling basket in quick succession and without manual operation in to immerse several pickling baths arranged one behind the other and next to one another. This task is achieved according to the invention in that the swivel arm is driven by a push piston drive is pivotable in predeterminable positions and that the lifting device and the Rocking device arranged at the free end of the swivel arm and also by push-piston drives are operable.

Mit Vorteil sind der Schubkolbenantrieb für die Wippeinrichtung und der Schubkolbenantrieb für die Hebeeinrichtung zwischen dem Schwenkarm und der Beizkorbhalterung hintereinander angeordnet. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Schubkolbenantrieb für die Hebeeinrichtung in am Schwenkarm angebrachten Führungen durch den Antrieb für die Wippeinrichtung bewegbar. Die Führungen Iassen sich dadurch einfach gestalten, daß diese aus schwenkarmfesten Führungsstangen und an diesen sich entlang bewegenden, am Schubkolbenantrieb. für die Hebeeinrichtung angeordneten Rollen gebildet sind. Es hat sich ferner als zweckmäßig erwiesen, daß der Schubkolbenantrieb für die Hebeeinrichtung gegenüber dem Schubkolbenantrieb für die Wippeinrichtung einen größeren Hubbereich und eine größere Hubgeschwindigkeit aufweist. In vorteilhafter Weise werden die Schubkolbenantriebe für den Schwenkarm, die Wippeinrichtung und die Hebeeinrichtung in Abhängigkeit von einer Programmeinrichtung gesteuert. The thrust piston drive for the rocker mechanism and are advantageous the push piston drive for the lifting device between the swivel arm and the pickling basket holder arranged one behind the other. According to a further feature of the invention is the push piston drive for the lifting device in guides attached to the swivel arm through the drive movable for the rocking device. The guided tours can be made easy as a result, that these from swivel arm fixed guide rods and along these moving, on the piston drive. for the lifting device arranged rollers are formed. It has also proven to be useful that the piston drive for the lifting device opposite the thrust piston drive for the rocking device has a larger lifting range and a higher lifting speed. In advantageous Way, the thrust piston drives for the swivel arm, the rocker and the lifting device is controlled as a function of a program device.

An sich ist die Verwendung von pneumatischen oder hydraulischen - Schub- oder Hubkolbenantrieben in Verbindung mit Schwenkeinrichtungen oder bei Hebeeinrichtungen lange und allgemein bekannt. In itself, the use of pneumatic or hydraulic - Thrust or reciprocating piston drives in connection with swivel devices or with lifting devices long and well known.

Jedoch wurde bisher noch nicht vorgeschlagen, Schubkolbenantriebe für Beizkrane zu verwenden.However, it has not yet been proposed to use thrust piston drives to be used for pickling cranes.

Der Einsatz pneumatischer oder hydraulischer Schubkolbenantriebe mit geradlinigem Verstellweg an Stelle der für derartige Krane üblichen Winden gestattet ein unmittelbares Einwirkenlassen des Antriebes auf den Schwenkarm bzw. die Beizkorbhalterung und damit ein besonders schnelles Schwenken bzw. Heben und Senken des Beizkorbes. Außerdem erlauben die Schubkolbenantriebe exakte Verstellbewegungen innerhalb vorbestiwter Grenzen durchzuführen.The use of pneumatic or hydraulic piston drives with linear adjustment instead of the winches customary for such cranes allowing the drive to act directly on the swivel arm or the pickling basket holder and thus a particularly fast pivoting or lifting and lowering of the pickling basket. In addition, the thrust piston drives allow precise adjustment movements within predetermined limits To carry out limits.

Schließlich bringt die Anordnung der Schubkolbenantriebe für die Hebe- und Wippeinrichtung am freien Arm des Schwenkarmes eine Verringerung der zu bewegenden Massen mit sich.Finally, the arrangement of the piston drives for the lifting and rocker device on the free arm of the swivel arm, a reduction in the amount to be moved Masses with them.

Die Erfindung wird nun im nachfolgenden an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf die Kranbrücke mit dem Schwenkarm und der Hub-Wippeinrichtung, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A der Fig. 1, in dem sich der Hub-Stellmotor und der Wipp-Stellmotor in ihrer Grundstellung befinden, F i g. 3 die Hub-Wippeinrichtung mit ausgefahrenem Hub- und Wipp-Stellmotor, Fig.4 die Hub-Wippeinrichtung mit ausgefahrenem Hub-Stellmotor und Fig 5 einen Schnitt nach der Linie B-B der Fig. 3. The invention will now be described below with reference to one in the drawings illustrated embodiment explained in more detail. F i g. 1 is a plan view on the crane bridge with the swivel arm and the lifting-luffing device, FIG. 2 Section along the line A-A of Fig. 1, in which the lift servomotor and the rocker servomotor are in their basic position, F i g. 3 the lifting and rocking device with extended Lift and rocker servomotor, Fig. 4 the lift-rocker device with the lift servomotor extended and FIG. 5 shows a section along the line B-B of FIG. 3.

Die in der Fig. 1 dargestellte Kranbrücke 1 des Beizlaufkranes ist auf zwei parallel verlaufenden Kranbahnen 2 und 3 mittels ihrer Laufräder 4 verfahrbar. Für den Fahrantrieb der Kranbrücke 1 entlang den Kranbahnen 2 und 3 ist eine formschlüssige Getriebeverbindung zwischen den Kranbahnen 2 und 3 und der Kranbrücke 1 vorhanden. Diese besteht aus zwei Triebstöcken 5 und 6, die jeder parallel zu einer der Kranbahnen 3 und 4 verlaufend an diesen befestigt sind und in die Ritzel eines auf der Kranbrücke 1 angeordneten nicht dargestellten Fahrantriebes formschlüssig eingreifen. The crane bridge 1 of the pickling crane shown in FIG. 1 is can be moved on two parallel crane tracks 2 and 3 by means of their running wheels 4. For the travel drive of the crane bridge 1 along the crane tracks 2 and 3 is a form-fitting Gear connection between crane tracks 2 and 3 and crane bridge 1 is available. This consists of two headstocks 5 and 6, each parallel to one of the crane runways 3 and 4 are attached to these and in the pinion one on the crane bridge 1 arranged traction drive, not shown, engage positively.

Die Kranbrücke 1 besteht aus einem Träger 7 mit rohrförmigem Querschnitt, an dem zwei Tragbügel fest angeordnet sind.- Zwischen diesen beiden Tragbügeln 8 und 9 ist eine Traverse 10 befestigt, in der über ein Lager ein - Gabelstück 11 gehalten ist. Das Gabelstück 11 bildet-einen Teil eines Armes 12, der von einem Stellmotor 13 in Form eines am Gabelstück 11 angreifenden pneumatischen Schubkolbenantriebes aus der in i Fig. 1 voll ausgezogenen Stellung in die gestrichelte Stellung bewegbar ist. Der Stellmotor 13 ist an der Kranbrücke 1 angelenkt. The crane bridge 1 consists of a carrier 7 with a tubular cross-section, on which two mounting brackets are fixed - between these two mounting brackets 8 and 9 a traverse 10 is attached, in which a fork piece 11 is held. The fork piece 11 forms part of an arm 12 of a Servomotor 13 in the form of a pneumatic thrust piston drive acting on the fork piece 11 can be moved from the fully extended position in FIG. 1 into the position shown in dashed lines is. The servomotor 13 is linked to the crane bridge 1.

Das freie Ende des Schwenkarmes 12 trägt eine Schiene 14, an der zwei Führungskäfige 15 und 16 befestigt sind. Jeder dieser Führungskäfige 15 und 16 besteht aus zwei spiegelbildlich zueinander angeord- neten Platten 17 und 18, die durch je drei Führungsstangen 19 fest miteinander verbunden sind. Auf der Platte 17 des Führungskäfigs 15 ist ein weiterer pneumatischer Schubkolbenantrieb oder Stellmotor, im nachfolgenden als Wipp-Stellmotor 20 bezeichnet, befestigt (F i g. 2). Von der Kolbenstange 21 des Wipp-Stellmotors 20 wird ein dritter pneumatischer Schubkolbenantrieb oder Stellmotor, im nachfolgenden als Hub-Stellmotor 22 beieichnet, gehalten. An jedem Ende des Hub-Stellmotors 22 ist eine Platte 23 angeílanscht, in der drei Führungsrollen 24 gelagert sind. The free end of the pivot arm 12 carries a rail 14 on which two guide cages 15 and 16 are attached. Each of these guide cages 15 and 16 consists of two mirror images of each other neten plates 17 and 18, which are firmly connected to one another by three guide rods 19 each. On the plate 17 of the guide cage 15 is a further pneumatic thrust piston drive or Servomotor, hereinafter referred to as rocker servomotor 20, attached (Fig. 2). Of the piston rod 21 of the rocker servomotor 20, a third pneumatic one is used Push piston drive or servomotor, hereinafter referred to as stroke servomotor 22, held. A plate 23 is attached to each end of the lifting servomotor 22, in which three guide rollers 24 are mounted.

Alle Führungsrollen 24 wirken mit den ihnen zugeordneten Führungsstangen 19 zusammen und ermöglichen damit, daß der Hub-Steihnotor 22 durch den Wipp-Stellmotor 20 aus der in F i g. 4 gezeigten Stellung in die Stellung gemäß der Fig. 3 und umgekehrt bewegt werden kann. An der Kolbenstange 25 des Hub-Stellmotors ist eine Dreipunkt-Halterung 26 vorgesehen. Diese Dreipunkt-Halterung 26 dient zur Aufnahme eines Beizkorbes 27.All guide rollers 24 act with the guide rods assigned to them 19 together and thus make it possible for the lifting upright motor 22 to be operated by the rocker servomotor 20 from the in FIG. 4 to the position shown in FIG. 3 and vice versa can be moved. There is a three-point bracket on the piston rod 25 of the lift servomotor 26 provided. This three-point bracket 26 is used to hold a pickling basket 27

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Beizlaufkranes wird nachfolgend bei einem Beizvorgang näher erläutert. In einem Beizraum, in dem zwei parallele Reihen mit Beizbecken 28 a bis 28d mit unterschiedlicher Lösung beispielsweise im Boden versenkt angeordnet sind, ist die Kranbrücke 1 des Beizlaufkranes auf parallel zu den Beizbecken28a bis 28 d angeordneten Kranbahnen 2 und 3 in Pfeilrichtung 29 und entgegengesetzt bewegbar und befindet sich normalerweise in der in Fig. 1 gezeigten Stellung, der Grundstellung. In dieser Grundstellung wird der Beizkorb 27 entweder mittels einer an sich bekannten Einrichtung in der Dreipunkt-Halterung 26 eingehängt oder unterhalb der Dreipunkt-Halterung 26 auf dem Boden abgesetzt und mittels Absenken und Anheben der Dreipunkt-Halterung 26 durch den Hub-Stellmotor 22 von dieser erfaßt. The mode of operation of the pickling crane according to the invention is shown below explained in more detail for a pickling process. In a pickling room where two parallel Rows with pickling basins 28 a to 28 d with different solutions, for example in Are arranged sunk in the ground, the crane bridge 1 of the pickling crane is on parallel Crane runways 2 and 3 in the direction of arrow 29, which are arranged in relation to the pickling basins 28a to 28d and oppositely movable and is normally in that shown in FIG Position, the basic position. In this basic position, the pickling basket 27 is either suspended in the three-point bracket 26 by means of a device known per se or placed below the three-point bracket 26 on the floor and lowering it and the lifting of the three-point bracket 26 by the lifting servomotor 22 is detected by the latter.

Je nach der Art des Beizgutes müssen unterschiedliche Beizbecken 28 a bis 28d und diese wiederum in unterschiedlicher Reihenfolge angesteuert werden. Depending on the type of material to be pickled, different pickling basins are required 28 a to 28 d and these in turn are controlled in a different order.

Das Ansteuern der Beirbecken 28 a bis 28d erfolgt über eine an sich bekannte, nicht dargestellte Programmeinrichtung, die entweder der Art des Beizgutes entsprechend voreinstellbar ist oder die mit auswählbaren Programmabläufen bestückt ist. Nach erfassen des Beizkorbes 27 durch die Dreipunkt-Halterung 26 wird durch die Programmeinrichtung beispielsweise jetzt die Beaufschlagung des pneumatischen Stellmotors 13 gesteuert und damit der Beizkorb 27 in Richtung auf das Beizbecken 28b geschwenkt. Sobald der Schwenkarm 12 und damit der Beizkorb 27 eine genau definierte Lage über dem Beizbecken 28b erreicht haben, werden, ebenfalls durch die Programmeinrichtung gesteuert, der Hub-Stellmotor 22 und der Wipp-Stellmotor 20 beaufschlagt. Über den Hub-Stellmotor 22 wird der Beizkorb 27 in das Beizbecken 28 b abgesenkt. Um eine genaue Führung der Dreipunkt-Halterung 26 zu erzielen, ist dieselbe mit drei Führungsstangen 30 ausgerüstet, die in den Platten 17 und 18 des unteren Führungskäfigs 16 geführt sind (F i g. 5). Die Kolbenstange 25 des Hub-Stellmotors 22 wird eine vorbestimmte, in der Programmeinrichtung einstellbare Zeit in der ausgefahrenen Stellung gehalten, während der Wipp-Stellmotor 20 jeweils dann, wenn die Kolbenstange 21 eine Endlage erreicht hat, in entgegengesetzter Richtung beaufschlagt wird. Dies hat eine Auf- und Abbewegung des Hub-Stellmotors 22 zwischen den Führungsstangen 19 und ein Wippen des Beizkorbes 27 im Beizbecken 28 b zur Folge.The Beir basins 28 a to 28 d are controlled via a per se known, not shown program device, either the type of pickling material can be preset accordingly or equipped with selectable program sequences is. After detecting the pickling basket 27 by the three-point bracket 26 is through the program device, for example, now the application of the pneumatic Servomotor 13 controlled and thus the pickling basket 27 in the direction of the pickling basin 28b pivoted. As soon as the swivel arm 12 and thus the pickling basket 27 have a precisely defined Position above the pickling basin 28b are also achieved by the program device controlled, the stroke servomotor 22 and the rocker servomotor 20 acted upon. On the Lifting servomotor 22, the pickling basket 27 is lowered into the pickling basin 28 b. To a to achieve precise guidance of the three-point bracket 26 is the same with three guide rods 30, which are guided in the plates 17 and 18 of the lower guide cage 16 are (Fig. 5). The piston rod 25 of the stroke servomotor 22 is a predetermined, time adjustable in the program device held in the extended position, while the rocker servomotor 20 always when the piston rod 21 has reached an end position has reached, is applied in the opposite direction. This has a and downward movement of the lifting servomotor 22 between the guide rods 19 and a rocking of the pickling basket 27 in the pickling basin 28 b result.

Nach der vorbestimmten Zeit wird der Hub-Stellmotor 22 von der anderen Seite beaufschlagt und dessen Kolbenstange 25 in die in Fig. 2 dargestellte Lage zurückbewegt. Gleichzeitig nimmt durch entsprechende Beaufschlagung die Kolbenstange 21 des Wipp-Stellmotors 20 ebenfalls die in F i g. 2 gezeigte Stellung ein. Der Beizkorb 27 befindet sich jetzt wieder über dem Beizbecken 28 b. Die Programmeinrichtung steuert nun das Einschalten des nicht dargestellten Antriebsmotors der Kranbrücke 1, und die Kranbrücke 1 wird so weit in Pfeilrichtung 29 bewegt, bis sich der Beizkorb 27 genau über dem Beizbecken 28 a befindet. Das Anschalten der Hub- und Wipp-Stellmotore 22, 20 erfolgt in dieser Stellung der Kranbrücke 1 in der bereits oben erläuterten Weise. Um sicherzustellen, daß die Kranbrücke 1 stets die richtige Stellung zu den Beizbecken 28 a bis 28d ein nimmt, ist es vorteilhaft, auf der Kranbrücke 1 oberhalb der Kranbahnen 2 und 3 beispielsweise durch Druckluftzylinder betätigte Bolzen vorzusehen, die in Ausnehmungen der Kranbahnen 2 und 3 einrasten können. Nachdem der Beizkorb 27 ebenfalls eine vorbestimmte Zeit in dem Beizbecken 28 a gewippt wurde, wird beispielsweise unter Steuerung der Programmeinrichtung der pneumatische Stellmotor 13 wieder beaufschlagt und damit der Schwenkarm 12 in seine Grundstellung (F i g. 1) zurückbewegt, in der sich dann der Beizkorb 27 über dem Beizbecken 28 d befindet; beim Bewegen des Beizkorbes 27 aus dem Beizbecken 28a in das Beizbecken 28 d oder umgekehrt ist bei entsprechender Schwenkannlänge und quadratischer Anordnung der Beizbecken ein Verfahren der Kranbrücke 1 nicht erforderlich. Um dies zu erreichen, ist nur ein Bewegen des Schwenkarmes 12 notwendig, so daß also diese Bewegung, wie es in der Praxis häufig gefordert wird, innerhalb kürzester Zeit erfolgen kann. After the predetermined time, the lift servomotor 22 is from the other Page applied and its piston rod 25 in the position shown in FIG moved back. At the same time, the piston rod increases when the pressure is applied accordingly 21 of the rocker servomotor 20 likewise the ones shown in FIG. 2 position shown. Of the Pickling basket 27 is now again above the pickling basin 28 b. The program setup now controls the switching on of the drive motor, not shown, of the crane bridge 1, and the crane bridge 1 is moved in the direction of arrow 29 until the pickling basket is 27 is located exactly above the pickling basin 28 a. Switching on the lifting and rocking servomotors 22, 20 takes place in this position of the crane bridge 1 in the position already explained above Way. To ensure that the crane bridge 1 is always in the correct position to the Pickling basin 28 a to 28 d takes a, it is advantageous on the crane bridge 1 above for crane tracks 2 and 3, for example, bolts actuated by compressed air cylinders are to be provided, which can snap into recesses in crane runways 2 and 3. After the pickling basket 27 was also rocked for a predetermined time in the pickling basin 28 a, for example under the control of the program device, the pneumatic servomotor 13 is acted upon again and thus the pivot arm 12 is moved back into its basic position (FIG. 1), in which then the pickling basket 27 is located above the pickling basin 28 d; when moving the pickling basket 27 from the pickling basin 28a into the pickling basin 28d or vice versa is with the corresponding The length of the swivel and the square arrangement of the pickling basins make a crane bridge move 1 not required. To achieve this, all you have to do is move the swivel arm 12 necessary, so that this movement, as is often required in practice can be done within a very short time.

Nachdem der Beizkorb 27 in Abhängigkeit der Programmeinrichtung in vorbestimmte Becken eingetaucht und gewippt wurde, werden die Kranbrücke 1 und der Schwenkarm 12 in ihre in F i g. 1 gezeigte Stellung zurückbewegt, in der der Beizkorb 27 aus der Dreipunkt-Halterung 26 abgenommen wird. Gleichzeitig wird ein neuer Beizkorb eingehangen und ebenfalls in der oben erläuterten Weise in einzelne Beizbecken bewegt. Durch den ertindungsgemäßen Beizlaufkran ist es also möglich, den Beizvorgang innerhalb kürzester Zeit durchzuführen. After the pickling basket 27, depending on the program setup in predetermined basin was immersed and luffed, the crane bridge 1 and the Swivel arm 12 in its in F i g. 1 moved back position in which the pickling basket 27 is removed from the three-point bracket 26. At the same time a new pickling basket is made suspended and also moved into individual pickling basins in the manner explained above. The pickling crane according to the invention makes it possible to carry out the pickling process within to be carried out in the shortest possible time.

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Mit einer Hebeeinrichtung und einer Wippeinrichtung ausgerüsteter Beizlaufkran mit auf der Brückenfahrbahn verfahrbarer Kranbrücke, die einen um eine vertikale Achse schwenkbaren, den Beizkorb tragenden Schwenkarm aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (12) durch einen Schubkolbenantrieb (13) in vorbestimmbare Stellung schwenkbar ist und daß die Hebeeinrichtung und die Wippeinrichtung am freien Ende des Schwenkarmes (12) angeordnet und ebenfalls durch Schubkolbenantriebe (20, 22) betätigbar sind. Claims: 1. With a lifting device and a rocking device equipped pickling crane with a crane bridge that can be moved on the bridge deck, the one swivel arm which can be swiveled about a vertical axis and carries the pickling basket , characterized in that the pivot arm (12) is driven by a push piston drive (13) is pivotable in a predeterminable position and that the lifting device and the Rocker device arranged at the free end of the swivel arm (12) and also through Thrust piston drives (20, 22) can be actuated. 2. Beizkran nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Hintereinanderanordnung des Schubkolbenantriebes (20) für die Wippeinrichtung und des Schubkolbenantriebes (22) für die Hebeeinrichtung zwischen dem Schwenkarm (12) und der Beizkorbhalterung (26). 2. Pickling crane according to claim 1, characterized by the series arrangement the push piston drive (20) for the rocking device and the push piston drive (22) for the lifting device between the swivel arm (12) and the pickling basket holder (26). 3. Beizkran nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubkolbenantrieb (22) für die Hebeeinrichtung in am Schwenkarm (12) angebrachten Führungen (19) durch den Schubkolbenantrieb (20) für die Wippeinrichtung bewegbar ist. 3. Pickling crane according to Claims 1 and 2, characterized in that that the thrust piston drive (22) for the lifting device is attached to the swivel arm (12) Guides (19) can be moved by the push piston drive (20) for the rocking device is. 4. Beizkran nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen aus schwenkarmfesten Führungsstangen (19) gebildet sind, an denen entlang sich am Schubkolbenantrieb (20) für die Hebeeinrichtung angeordnete Rollen (24) bewegen. 4. Pickling crane according to Claims 1 to 3, characterized in that that the guides are formed from swivel arm fixed guide rods (19) on which rollers arranged along the thrust piston drive (20) for the lifting device (24) move. 5. Beizkran nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen größeren Hubbereich und größere Hubgeschwindigkeit des Schubkolbenantriebes (22) für die Hebeeinrichtung gegenüber dem Schubkolbenantrieb (20) für die Wippeinnchtung. 5. Pickling crane according to claims 1 to 4, characterized by a larger stroke range and higher stroke speed of the piston drive (22) for the lifting device opposite the thrust piston drive (20) for the rocker mechanism. 6. Beizkran nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubkolbenantriebe (13, 20, 22) für den Schwenkarm (12), die Wippeinrichtung und die Hebeeinrichtung in Abhängigkeit von einer Programmeinrichtung gesteuert werden. 6. Pickling crane according to Claims 1 to 5, characterized in that that the thrust piston drives (13, 20, 22) for the swivel arm (12), the rocker device and the lifting device is controlled as a function of a program device will. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 210 922; C. Michenfelder: »Kran- und Transportanlagen für Hütten-, Hafen-, Werft-, und Werkstatt- -Betriebe«, Berlin, 1912, S. 235, Fig. 377, 378. Publications considered: German Patent No. 210 922; C. Michenfelder: »Crane and transport systems for steelworks, harbors, shipyards and Workshop operations ", Berlin, 1912, p. 235, Figs. 377, 378.