DE3877551T2 - METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING AND LOCKING A DEVICE CARRIED BY A SUPPORT USING A BLOCK. - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfhren zum Anhalten und Positionieren eines Ausrüstungsteils, das an einem beweglichen Wagen oder Schlitten gehalten wird, der eine kontinuierliche Hin- und Herbewegung zur Überwachung längs einer Seite einer Arbeitsmaschine ausführt, und darüber hinaus auf eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for stopping and positioning a piece of equipment held on a movable carriage or sled which performs a continuous reciprocating motion for monitoring along a side of a work machine, and further to an apparatus for carrying out this method.

Wie bis heute in DE-A-35 36 850, DE-A-21 17 585 und EP-A- 124 151 offenbart ist, wird in der Automation von Textilmaschinen der bewegliche Wagen oder Schlitten durch Greifen zu Bolzen-Einrichtungen oder zu Gabel-Einrichtungen oder zu Einrichtungen mit einem ähnlichen Aussehen genau positioniert. Diese beweglichen Wagen tragen Wartungs- und/oder Arbeitsausrüstungsteile und bringen sie unter. In dem Fall, wo Bolzen-Einrichtungen verwendet werden, treibt ein Druckknopfschalter den Ansatz eines mechanischen Bolzens, der durch Eingreifen in die eine einer Reihe von Bohrungen, die an einer Platte vorgesehen sind, die fest am Rahmen der Maschine angebracht ist, es möglich macht, den beweglichen Wagen in seinen Arbeitspositionen zu verriegeln. Das so ausgeführte Positionieren und Verriegeln erzeugt am Aufbau des beweglichen Wagens unvermeidliche Schwingungen von unkontrollierbarer Intensität. Das den mehr oder weniger intensiven Schwingungen ausgesetzte Ausrüstungs-teil wird wenigstens an seinen Präzisionsteilen beschädigt, solchen wie z.B. Fühlern und Positionssensoren wie auch Betätigungsarmen und Hebelsystemen. Diese letzteren werden in ihren Bewegungen ungenaue Koordinaten entlang zu arbeiten kommen, indem ihre Halterungen wegen der sich wiederholenden Stöße, die durch die plötzlichen Stops der beweglichen Wagen erzeugt werden, mehr oder weniger verformt enden können.As disclosed to date in DE-A-35 36 850, DE-A-21 17 585 and EP-A-124 151, in the automation of textile machines the mobile carriage or slide is accurately positioned by engaging with pin devices or with fork devices or with devices of a similar appearance. These mobile carriages carry and accommodate maintenance and/or working equipment. In the case where pin devices are used, a push-button switch drives the lug of a mechanical pin which, by engaging with one of a series of holes provided on a plate fixedly attached to the frame of the machine, makes it possible to lock the mobile carriage in its working positions. The positioning and locking thus carried out generates unavoidable vibrations of uncontrollable intensity in the structure of the mobile carriage. The equipment subjected to more or less intense vibrations will be damaged at least in its precision parts, such as sensors and position sensors, as well as actuating arms and lever systems. The latter will come to work along inexact coordinates in their movements, their supports becoming more and more rigid due to the repetitive shocks generated by the sudden stops of the moving carriages. or less deformed.

In dem Fall, wo Gabel-Einrichtungen verwendet werden, betätigt ein Stellorgan den Ansatz der Gabelzinken, indem es sie in Anspruch nimmt, das eine einer Reihe von vorspringenden Elementen zu umgeben, die fest am Rahmen der Maschine angebracht sind.In the case where fork devices are used, an actuator operates the attachment of the forks by causing them to surround one of a series of projecting elements which are rigidly attached to the frame of the machine.

Auch im Fall solch einer Positionier- und Verriegelungsvorrichtung werden außerdem mehr oder weniger intensive Schwingungen ausgelöst, und die gleichen oben erwähnten Betätigungsnachteile werden daher auftreten. Darüber hinaus muß die Gabel mit dem Vorhandensein eines Zahnes oder eines Riegels verbunden sein, der imstande ist, den Wagenanhalteriegel während der gesamten Zeitdauer des Eingriffs des Ausrüstungsteils zu gewährleisten, das vom beweglichen Wagen gehalten wird. Der Aufbau der Gabel- Verriegelungseinrichtung ist deshalb nicht einfach.In the case of such a positioning and locking device, more or less intense vibrations are also generated and the same operating disadvantages mentioned above will therefore occur. In addition, the fork must be associated with the presence of a tooth or a latch capable of ensuring the carriage stop latch during the entire engagement period of the piece of equipment held by the moving carriage. The construction of the fork locking device is therefore not simple.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, die oben erwähnten Nachteile durch Vorsehen eines Verfahrens zum Anhalten und Positionieren zu überwinden, mittels dessen der bewegliche Wagen in genauen Arbeitspositionen angehalten werden kann, ohne daß beachtliche Schwingungen an den gehaltenen Ausrüstungsteilen erzeugt und auf sie übertragen werden, die vom beweglichen Wagen gehalten werden. Das Verfahen der Erfindung wird durch die Merkmale gekennzeichnet, die im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben sind, Um dies Verfahren durchzuführen, wird eine Vorrichtung gemäß Anspruch 2 verwendet.The aim of the present invention is to overcome the above-mentioned drawbacks by providing a method of stopping and positioning by means of which the mobile carriage can be stopped in precise working positions without generating and transmitting significant vibrations to the supported equipment pieces supported by the mobile carriage. The method of the invention is characterized by the features indicated in the characterizing part of claim 1. To carry out this method, a device according to claim 2 is used.

Diese Vorrichtung hat einen einfachen Aufbau und macht es daher möglich, eine zuverlässige Genauigkeit die Zeit über zu erreichen, indem sie während der Betätigungen weder beschädigt noch verschlissen wird, und dank ihrer strukturellen Einfachheit ist sie auch sehr zuverlässig in der Betätigung und nicht empfindlich gegenüber verschmutzenden Einwirkungen. Diese Vorrichtung ist mit Einrichtungen verbunden, die aus dem Stand der Technik für automatische Betriebsüberwachung und Feststellen der Positionen bekannt sind, worin das vom Wagen gehaltene Ausrüstungsteil seine Tätigkeit mit dem Wagen ausführen muß, der Führungsschienen entlang fährt, die die Arbeitsvorderseite(n) der Arbeitsmaschine entlang vorgesehen ist (sind), solcher wie z.B. einer Ringspinnmaschine. Insoweit wie die Wagen für den automatischen Eingriff zum Spleißen von gerissenen Fäden an ununterbrochen spinnenden Maschinen verwendet werden, die mit einer Ringschiene ausgerüstet sind, und die ausrüstungsteile wie auch die relevanten Arbeitsteile mit ihnen verbunden sind, die ihr System für eine programmierte Steuerung einschließen, haben sie strukturelle Merkmale, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, sie benötigen nicht, hierin im einzelnen erläutert zu werden.This device has a simple structure and therefore makes it possible to achieve reliable precision over time, not being damaged or worn during operations, and thanks to its structural simplicity it is also very reliable in operation and not sensitive to contaminating agents. This device is connected to devices known from the state of the art for automatic monitoring of operation and detection of the positions in which the piece of equipment supported by the carriage must carry out its operation with the carriage, travelling along the guide rails provided along the working front(s) of the working machine, such as a ring spinning machine. Insofar as the carriages for automatic engagement for splicing broken threads are used on continuously spinning machines equipped with a ring rail and the equipment as well as the relevant working parts are connected to them including their system for programmed control, they have structural features known from the prior art, they do not need to be explained in detail herein.

Formen praktischer Ausgestaltungen der Vorrichtung gemäß der Erfindung werden in Ansprüchen 3 bis 5 klar umrissen.Forms of practical embodiments of the device according to the invention are clearly outlined in claims 3 to 5.

In dem hierzu angefügten Zeichnungsblatt ist ein Beispiel einer praktischen Ausgestaltung der Erfindung in einer schematischen Ansicht und nur, was jene Teile betrifft, die erläutert werden müssen, dargestellt.In the attached drawing sheet, an example of a practical embodiment of the invention is shown in a schematic view and only as regards those parts which need to be explained.

Die Figur des Zeichnungsblattes zeigt eine Draufsicht einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit den Sensoren, die erforderlich sind, um das für den beweglichen Wagen geschwindigkeitsreduzierende System zu ermöglichen; es sollte beachtet werden, daß diese Sensoren nicht in ihren Einzelheiten dargestellt sind, weil wie innerhalb der Kenntnisse der Fachwelt liegen.The figure of the drawing sheet shows a plan view of a device according to the present invention with the sensors required to enable the speed reduction system for the moving carriage; it should be noted that these sensors are not shown in their details because they are within the knowledge of those skilled in the art.

In der Zeichnung bedeuten:In the drawing:

1 sind Näherungssensoren der Induktionsart, die die Laufrichtung des Wagens 16 entlang ausgerichtet sind, wobei sie, um die stirnseitige Anwesenheit von Teil 3 festzustellen und um den Durchgang des Wagens 16 von Spinnspindel zu Spinnspindel und zum Zugang abzutasten, in der Programmschaltung und in Zusammenarbeit mit anderen (nicht dargestellten) Sensoren zuerst die Aktivierung des die bekannte Wagengeschwindigkeit verringernden Befehls und dann die Aktivierung eines Zylinders 7 betreiben, bis der Wagen 16 in einer genau auf die Spindel ausgerichteten Position hält, in der eine Tätigkeit ausgeführt werden soll;1 are proximity sensors of the induction type, aligned along the direction of travel of the carriage 16, which, in order to detect the frontal presence of part 3 and to sense the passage of the carriage 16 from spinning spindle to spinning spindle and to the access, in the program circuit and in cooperation with other sensors (not shown), first activate the command reducing the known carriage speed and then activate a cylinder 7 until the carriage 16 stops in a position exactly aligned with the spindle in which an operation is to be carried out;

2 ist ein Positionierungsblock, der aus einem metallischen oder einem nichtmetallischen oder irgeneinem anderen zusammengesetzten Material hergestellt sein kann;2 is a positioning block which may be made of a metallic or a non-metallic or any other composite material;

2a,2b und 2c sind die frontalen Positionen, die der Block 2 in dem Betätigungsschritt des Positionierungsbeginns einnimmt, bis zum Ende seines Eintauchens in den Raum zwischen zwei benachbarten Elementen 3, um den beweglichen Wagen 16 zu verriegeln;2a, 2b and 2c are the frontal positions that the block 2 occupies in the actuation step of the start of positioning, until the end of its immersion in the space between two adjacent elements 3 in order to lock the mobile carriage 16;

3 sind vorstehende Elemente, die im wesentlichen die Gestalt von Drehkörpern haben und in Übereinstimmung mit dem unteren Teil der Spindeln eingebaut sind. Die vorstehenden Teile haben ihre Achsen übereinstimmend mit den Achsen der Spindeln, und deshalb entspricht ihr Abstand dem Abstand zwischen den Spindeln;3 are projecting elements which essentially have the shape of rotating bodies and are installed in correspondence with the lower part of the spindles. The projecting parts have their axes coincident with the axes of the spindles, and therefore their distance corresponds to the distance between the spindles;

4 ist die Seitenabschrägung des Positionierungsblockes 2, der in der Gestalt eines geneigten, geradlinigen Abschnitts ist, um die selbstzentrierende Positionierung des beweglichen Wagens zu gewährleisten;4 is the side bevel of the positioning block 2, which is in the shape of an inclined straight section to ensure the self-centering positioning of the movable carriage;

6 ist der Seitenflächenabschnitt des Blockes 2, der im wesentlichen geradlinig und parallel zur Richtung des durch eine Kolbenstange 5 angewandten Schubes ist;6 is the side surface portion of the block 2 which is substantially rectilinear and parallel to the direction of thrust applied by a piston rod 5;

5 ist die Kolbenstange des Schubzylinders für den Block 2;5 is the piston rod of the thrust cylinder for block 2;

7 ist der Schubzylinder für den Positionierungsblock;7 is the thrust cylinder for the positioning block;

8 ist die Kolbenstange eines Zylinders 10, der ein Schiebestück 12 vorwärts und rückwärts bewegen läßt, das die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung hält;8 is the piston rod of a cylinder 10 which causes a slider 12 to move forward and backward, which holds the device according to the present invention;

14 ist die zurückbewegte Position des Schiebestücks 12, um es für die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung möglich zu machen, nicht in Betrieb zu sein.14 is the retracted position of the slider 12 to enable the device according to the present invention to be inoperative.

9 ist die Pfeil, der die Richtung des Vorrückens des beweglichen Wagens während seines Überwachungsschauens für die spinnenden Spindeln anzeigt, an denen eine Tätigkeit ausgeführt werden soll;9 is the arrow indicating the direction of advance of the movable carriage during its monitoring for the spinning spindles on which an activity is to be carried out;

16 ist die Teillinie des Rahmens des beweglichen Wagens, auf welchem das Schiebestück 12 angebracht ist, während es die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung hält.16 is the part line of the frame of the movable carriage on which the slider 12 is mounted while holding the device according to the present invention.

Die folgende darstellung der Betätigung, die unter Bezug auf die beigefügte Figur gegeben wird, betrifft nur die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung, die das Anhalten und Positionieren des beweglichen Wagens ausführt, während er ein Ausrüstungstück für das automatische Warten einer oder mehrerer Maschinenfront(en) trägt. Es ist verständlich, daß, um dafür tätig zu sein, Feststelleinrichtungen und Ergänzungsvorrichtungen notwendig sind, die für sich bekannt sind und hierin nicht erörtert werden.The following representation of the operation, given with reference to the attached figure, concerns only the device according to the present invention, which carries out the stopping and positioning of the mobile carriage while it carries a piece of equipment for the automatic maintenance of one or more machine fronts. It is understandable that in order to operate this, locking devices and complementary devices are necessary, which are known per se and are not discussed here.

Es ist bekannt, einer Textilmaschine, solcher wie z.B. einer Ringspinnmaschine, einen Wagen zuzordnen, um automatisch die gerissenen Fäden während des Betriebs der spinnenden Spindeln wieder anzuspinnen. Der Wagen wird veranlaßt, die Spinnfront(en) entlang längs der Laufwege zu fahren, die eine oder mehrere Schienen von irgendwelcher Gestalt umfassen, die mit solchen geeigneten Rolleinrichtungen wie Rädern, Rollen oder äquivalenten Einrichtungen zusammenarbeiten. Während des Betriebes der Spinnmaschine wird der Wagen für das Anspinnen der Fäden fortlaufend frontal des Spindelbett entlang hin- und herbewegt, indem er eine hin- und hergehende Überwachungsbewegung ausführt.It is known to associate a textile machine, such as a ring spinning machine, with a carriage for automatically re-spinning the broken threads during operation of the spinning spindles. The carriage is caused to travel the spinning front(s) along the tracks comprising one or more rails of any shape cooperating with such suitable rolling devices as wheels, rollers or equivalent devices. During operation of the spinning machine, the carriage for piecing the threads is continuously moved back and forth along the front of the spindle bed, performing a reciprocating monitoring movement.

Während dieser Betriebsüberwachung stellt der hin- und herfahrende Wagen durch Verwenden aus dem Stand der Technik bekannter Feststelleinrichtungen fest, ob der Faden an jeder spinnenden Spindel vorhanden ist oder nicht. Wenn er die Abwesenheit eines der Fäden auch bei der Herstellung feststellt, ermöglicht die Feststelleinrichtung in Zusammenarbeit mit den Näherungssensoren 1 der Induktionsbauart und durch das Arbeitsprogramm die Betätigung eines Elektroventils, das den pneumatischen Zylinder beginnen läßt, über die Kolbenstange 5 zu arbeiten und den Block 2 in seine Position 2a zu stoßen, wobei er in eine frontale Überlagerung mit dem vorstehenden Element 3 gelangt, das vor dem Zwischenraum kommt, in welchen derselbe Block 2 gestoßen werden soll (siehe die angefügte Figur).During this operational monitoring, the reciprocating carriage detects whether or not the thread is present on each spinning spindle using detection devices known from the state of the art. If it detects the absence of one of the threads even during production, the detection device, in cooperation with the proximity sensors 1 of the induction type and through the work program, enables the activation of an electrovalve which controls the pneumatic cylinder begins to work on the piston rod 5 and push the block 2 into its position 2a, coming into frontal overlap with the projecting element 3 which comes in front of the space into which the same block 2 is to be pushed (see the attached figure).

Das vorweggonommene Vorrücken des Blockes 2 relativ zum Zwischenraum, in den er eintreten sollte, innerhalb welches er am Ende des Positionierungsschrittes verriegelt werden wird, ist notwendig, weil derselbe Block 2 mittels seiner frontalen Fläche eine nützliche Bremswirkung ausführt, um die Geschwindigkeit des ganzen Wagens während des Durchgangsschrittes von der Überwachungsgeschwindigkeit als Dauerzustand auf die verringerte Geschwindigkeit des Positionierungs-Beginnens zu reduzieren. Es sollte beachtet werden, daß das Beharrungsvermögen eines beweglichen Wagens, der an sich ein oder mehrere Ausrüstungsstück(e) trägt, schwierig genau auszurechnen ist. Mit dieser letzteren spezifischen Feststellung im Sinn führt die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine regelbare Bremswirkung durch Verändern der Intensität des Vorwärtsschubes mit bekannten Mitteln aus, die vom Block 2 am vorstehenden Element 3 mittels des Zylinders 7 angewendet werden.The anticipated advance of the block 2 relative to the space into which it should enter, within which it will be locked at the end of the positioning step, is necessary because the same block 2, by means of its frontal face, carries out a useful braking action to reduce the speed of the whole carriage during the passage step from the monitoring speed as a steady state to the reduced speed of the positioning start. It should be noted that the inertia of a moving carriage carrying in itself one or more pieces of equipment is difficult to calculate precisely. With this latter specific statement in mind, the device according to the present invention carries out an adjustable braking action by varying the intensity of the forward thrust with known means applied by the block 2 to the projecting element 3 by means of the cylinder 7.

Wenn am Ende des frontalen Gleitens der Kontakt zwischen dem schrägen Abschnitt 4 des Blockes 2 und der Umfangsfläche des Elements 3 beginnt, bewegt sich der Block 2 frontal, um seine Position 2b zu erreichen. Zu diesem Zeitpunkt ist es vorteilhaft, daß ein (nicht dargestellter) Mikroschalter, der mit der Aufgabe auf Feststellen dieser frontalen Bewegung betraut ist, abschaltet und den Wagenantriebsmotor anhält. Der durch den Zylinder 7 erzeugte Vorwärtsschub, der schräge Abschnitt 4 des Blockes 2 und die Umfangsfläche des Elements 3 machen es wegen der Form ihrer Kontaktflächen dem Positionierungsblock 2 möglich, automatisch und schrittweise in den Zwischenraum eingekeilt zu werden, in den er eintreten muß, um die genaue Ausrichtung des hin- und herfahrenden Ausrüstungsstückes mit der spinnenden Spindel sicherzustellen, um welche herum die Arbeitseinheiten vorrücken und tätig sind. Die Erhaltung der erzielten genauen Ausrichtung überall in der notwendigen Zeitdauer für die erwähnten Betätigungsfunktionen wird durch die Oberflächenabschnitte 6 des Positionierungsblockes 2 sichergestellt. Irgendwelche zufällige Übertragungskräfte sind tatsächlich von der ebenen Berührung zwischen den Oberflächen 6 und den vorstehenden Elementen 3 aufgehoben.When, at the end of the frontal sliding, contact begins between the inclined portion 4 of the block 2 and the peripheral surface of the element 3, the block 2 moves frontally to reach its position 2b. At this moment, it is advantageous that a microswitch (not shown) entrusted with the task of detecting this frontal movement switches off and stops the carriage drive motor. The forward thrust generated by the cylinder 7, the inclined portion 4 of the block 2 and the peripheral surface of the element 3, due to the shape of their contact surfaces, enable the positioning block 2 to be automatically and progressively wedged into the space into which it must enter in order to ensure the precise alignment of the reciprocating equipment with the spinning spindle around which the working units advance and operate. The maintenance of the achieved precise alignment throughout the necessary period of time for the mentioned operating functions is ensured by the surface portions 6 of the positioning block 2. Any accidental transmission forces are actually cancelled by the planar contact between the surfaces 6 and the projecting elements 3.

Es ist klar, daß die vorliegende Erfindung ein Verfahren und eine geeignete Vorrichtung zum Positionieren und Anhalten eines beweglichen Wagens vorschlägt, der die Betätigungsfront der Arbietsmaschinen entlang hin- und herfährt, ohne wesentliche Stöße und Schwingungen zu verursachen, die, sollten sie vorhanden sein, die Ausrüstungsstücke oder die Ausrüstungsstückteile beschädigen würden, die vom Wagen mitgeführt werden.It is clear that the present invention proposes a method and a suitable device for positioning and stopping a mobile carriage which travels back and forth along the operating front of the work machines without causing significant shocks and vibrations which, if they were present, would damage the equipment or the equipment parts carried by the carriage.

Claims (5)

1. Verfahen zum Anhalten und Positionieren eines Ausrüstungsteils, das an einem beweglichen Wagen oder Schlitten (16) gehalten wird, der eine kontinuierliche Hin- und Herbewegung zur Überwachung längs einer Seite einer Arbeitsmaschine ausführt, in einer vorbestimmten Arbeitstellung auf dieser Seite der Arbeitsmaschine mittels eines Positionierungsteils (2), das an dem Wagen (16) angebracht ist und mit vorstehenden Elementen (3) zusammenwirkt, die jeder Arbeitsposition längs der Arbeitsmaschinenseite zugeordnet sind, mit den Schritten des Feststellens der Arbeitsposition, in der der Wagen angehalten und positioniert werden soll, des Anhaltens des Wagenantriebsmotors und des Bewegens des Positionierungsteils (2) quer zu der Richtung (9) der Überwachungsbewegung des Wagens (16), damit er mit wenigstens einem der vorstehenden Elemente (3) zusammenwirken kann und zum Ausführen einer selbstzentrierenden Positionierung des Wagens (16), dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Schritt des Feststellens die Überwachungsgeschwindigkeit des Wagens (16) reduziert wird, um seine Bewegung zu verzögern, und das Positionierungsteil (2) in Richtung auf ein vorstehendes Element (3) durch Anlegen eines Vorwärtsschubes bewegt wird, um eine Reibungsbremsung zur Unterstützung der Verzögerung der Wagenbewegung durchzuführen, und daß das Positionierungsteil (2) unter dem fortgesetzten Vorwärtsschub, der an ihm anliegt, allmählich in den Raum zwischen zwei aufeinanderfolgenden vorstehenden Elementen (3) eingedrückt wird, während der Wagenantriebesmotor angehalten wird, um die Positionierung und Verriegelung des Wagens (16) durchzuführen.1. Method for stopping and positioning a piece of equipment carried on a mobile carriage or slide (16) which performs a continuous reciprocating movement for monitoring along one side of a work machine, in a predetermined working position on that side of the work machine by means of a positioning part (2) mounted on the carriage (16) and cooperating with projecting elements (3) associated with each working position along the work machine side, comprising the steps of detecting the working position in which the carriage is to be stopped and positioned, stopping the carriage drive motor and moving the positioning part (2) transversely to the direction (9) of monitoring movement of the carriage (16) so that it can cooperating with at least one of the projecting elements (3) and to perform a self-centering positioning of the carriage (16), characterized in that after the detecting step the monitoring speed of the carriage (16) is reduced to retard its movement, and that Positioning part (2) in the direction of a protruding element (3) by applying of a forward thrust to perform friction braking to assist in decelerating the carriage movement, and that the positioning member (2) is gradually pressed into the space between two successive projecting elements (3) under the continued forward thrust applied thereto, while the carriage drive motor is stopped to perform positioning and locking of the carriage (16). 2. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, mit vorstehenden Elementen (3), die jeder Arbeitsposition des beweglichen Wagens (16) längs einer Seite der Arbeitsmaschine zugeordnet sind, einem Positionierungsteil (2) an dem Wagen (16), einer Einrichtung (5,7) zum Anlegen eines Vorwärtsschubes an dem Positionierungsteil (2) und für dessen Bewegung quer zu der Richtung (9) der Überwachungsbewegung des Wagens (16), einer Feststelleinrichtung zum Feststellen der Arbeitsstellung, in der der Wagen angehalten werden soll, einem Wagenantriebsmotor und einer Einrichtung zum Steuern des Motors, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststelleinrichtung Näherungssensoren (1) umfaßt, die an dem Wagen (16) zum Feststellen der vorstehenden Elemente (3) angebracht sind, daß der Wagenantriebsmotor mit einer Bremseinrichtung zum Verzögern der Bewegung des Wagens (16) versehen ist, daß eine Einrichtung vorgesehen ist zum Starten des Betriebs der Einrichtung zum Anlegen eines Vorwärtsschubes an dem Positionierungsteil (2) im zusammenwirken mit der Feststelleinrichtung und den Näherungssensoren (1), daß das Positionierungsteil aus einem Block (2) besteht, der zwei frontale Abschrägungen aufweist, welche jede Seitenfläche des Blocks (2) in einen Abschnitt (4) unterteilt, der bezüglich der Richtung des an dem Block anliegenden Schubes geneigt ist, und einen Abschnitt (6) angrenzend an den ersteren im wesentlichen geradlinig und parallel zu dieser Richtung, daß die vorstehenden Elemente (3) die Form von Drehkörpern haben, und daß ein Mikroschalter vorgesehen ist, um den Wagenantriebsmotor anzuhalten, wenn der Positionierungsblock (2) unter dem an ihm anliegenden Schub seine Eintrittsbewegung in den Raum zwischen zwei aufeinanderfolgenden vorstehenden Elementen beginnt.2. Device for carrying out the method according to claim 1, with projecting elements (3) which are assigned to each working position of the movable carriage (16) along one side of the working machine, a positioning part (2) on the carriage (16), a device (5, 7) for applying a forward thrust to the positioning part (2) and for moving it transversely to the direction (9) of the monitoring movement of the carriage (16), a locking device for detecting the working position in which the carriage is to be stopped, a carriage drive motor and a device for controlling the motor, characterized in that the locking device comprises proximity sensors (1) which are attached to the carriage (16) for detecting the projecting elements (3), that the carriage drive motor is provided with a braking device for decelerating the movement of the carriage (16), that a device is provided for starting the operation of the device for applying a forward thrust to the positioning part (2) in cooperation with the locking device and the Proximity sensors (1), in that the positioning part consists of a block (2) having two frontal bevels which divide each side surface of the block (2) into a portion (4) inclined with respect to the direction of the thrust applied to the block and a portion (6) adjacent to the former substantially rectilinear and parallel to this Direction, that the projecting elements (3) are in the form of rotating bodies, and that a microswitch is provided to stop the carriage drive motor when the positioning block (2) begins its entry movement into the space between two successive projecting elements under the thrust applied to it. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Aufbringen eines Vorwärtsschubes an dem Positionierungsblock (2) einen Zylinder (7) und eine Kolbenstange (5) umfaßt, und daß eine Einrichtung vorgesehen ist zum Ändern der Intensität des Vorwärtsschubes, der durch den Zylinder (7) aufgebracht wird.3. Device according to claim 2, characterized in that the means for applying a forward thrust to the positioning block (2) comprises a cylinder (7) and a piston rod (5), and that means are provided for changing the intensity of the forward thrust applied by the cylinder (7). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die frontalen Abschrägungen des Positionierungsblocks (2) kriesförmig oder im wesentlichen kreisförmig sind.4. Device according to claim 2, characterized in that the frontal bevels of the positioning block (2) are circular or substantially circular. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierungsblock (2), die Einrichtung (5,7) zum Anlegen eines Vorwärtsschubes an diesem, die Näherungssensoren (1) und der Mikroschalter an einem Schiebestück (12) angebracht sind, das an dem Wagen (16) angebracht ist, und daß eine Einrichtung (8,10) vorgesehen ist, um das Schiebestück (12) aus einer Außerbetriebsstellung (14) in eine Betriebsstellung und umgekehrt zu bewegen.5. Device according to claim 2, characterized in that the positioning block (2), the device (5,7) for applying a forward thrust to it, the proximity sensors (1) and the microswitch are mounted on a sliding piece (12) which is mounted on the carriage (16), and that a device (8,10) is provided for moving the sliding piece (12) from an inoperative position (14) to an operational position and vice versa.