DE1244514B - Hydraulically or pneumatically actuated switching drive for the step-by-step feed of workpiece or tool carriers in machining and processing machines - Google Patents

Description

Hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagter Schaltantrieb für den schrittweisen Vorschub von Werkstück- bzw. Werkzeugträgern bei Be- und Verarbeitungsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagten Schaltantrieb für den schrittweisen Vorschub von Werkstück- bzw. Werkzeugträgern bei Be- und Verarbeitungsmaschinen.Hydraulically or pneumatically actuated switching drive for the Step-by-step feed of workpiece or tool carriers in machining and processing machines The invention relates to a hydraulically or pneumatically operated Switching drive for the step-by-step feed of workpiece or tool carriers in machining and processing machines.

Es ist bereits bekannt, den Werkzeugträger von Bearbeitungsmaschinen, der im Verlauf des Bearbeitungsverfahens schrittweise weiterbewegt werden muß, mittels eines Klinkengesperres in den einzelnen Bearbeitungsstellungen zu verriegeln und das Weiterschalten in die nächste Arbeitsstellung mittels eines Zahnstangentriebes durchzuführen, wobei die Zahnstange ihrerseits durch einen Druckkolben verschoben wird.It is already known that the tool carriers of machine tools, which must be moved step by step in the course of the machining process, by means of to lock a ratchet lock in the individual machining positions and switching to the next working position by means of a rack and pinion drive perform, the rack in turn moved by a pressure piston will.

Weiterhin sind auch für Spielzeugantriebe schon Kurbelgetriebe mit einem Pendelzylinder bekanntgeworden, die einen einfach wirkenden Kolben aufweisen und eine ständige Drehbewegung über mindestens mehrere Umläufe erzeugen sollen. Diese bekannten, mit Pendelzylindern ausgestatteten Kurbelg.,triebe sxnd f;-*-r den der Erfindung zugrunde liegenden Schaltantrieb nicht geeignet, da diese bekannten Kurbeltriebe nicht einen genauen Stellungsantrieb darstellen, mit dem verschiedene Stellungen eingefahren und gehalten werden können.Furthermore, crank gears are also already included for toy drives a pendulum cylinder became known, which have a single-acting piston and to generate a constant rotary movement over at least several revolutions. These well-known cranks, equipped with pendulum cylinders, drives sxnd f; - * - r the switching drive on which the invention is based is not suitable, since these are known Crank mechanisms do not represent an exact position drive with which various Positions can be retracted and held.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, einen hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagten Schaltantrieb für den schrittweisen Vorschub von Werkzeug- oder Werkstückträgern zu schaffen, der die Einhaltung genauer Schaltschritte gewährleistet und mit dem stoßartige Belastungen beim Schaltvorgang weitgehend vermieden werden.The object on which the present invention is based is to a hydraulically or pneumatically actuated switching drive for the step-by-step To create feed of tool or workpiece carriers, the compliance more precisely Switching steps guaranteed and with the sudden loads during the switching process largely avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Kolben-Zylinder-Anordnung vorgesehen ist, deren Zylinder an einem Ende pendelnd gelagert ist und deren doppeltwirkenderKolben mit einer Kolbenstange starr verbunden ist, die an einer den Werkstück- bzw. Werkzeugträger über ein Getriebe antreibenden Kurbel angelenkt ist, wobei die Druckmittelzu- und -abfuhr über einen schaltschrittabhängig betätigten, als Umschah- und Schließventil wirkenden Steuerschieber und ein durch einen Drehzapfen des pendelnd gelagerten Zylinders gebildetes, als Drehschieber wirkendes Umschaltventil, das jeweils bei Durchlaufen der Totlagen die Druckmittelzu- bzw. -abfuhr von einem auf den anderen Hubraum umschaltet, erfolgt und wobei Mittel vorgesehen sind, die durch eine selbsttätige Drosselung des Druckmittelzu- und -abflusses bzw. Veränderung der wirksamen Kolbenflächen eine Dämpfung des Schaltstoßes bewirken. Die erfindungsgemäße Ausbildung des Schaltantriebes ist insofern besonders einfach, als die Druckmittelzufuhr zu den hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagten Kolben über einen der Lagerung des Zylinders dienenden Drehzapfen erfolgt, der so ausgebildet ist, daß er in Zusammenwirkung mit dem feststehenden, ebenfalls Zu- und Abflußbohrungen enthaltenden Lagerteil ein Steuerventil bildet. Der Drehzapfen des Zylinders dient auf diese Weise gleichzeitig als Drehschieber eines den Druckmittelzu- und -abfluß für den Kolben des Kurbelgetriebes steuernden Ventils. Die Steuerung des Schaltantriebes, die eine besondere genaue Einstellung verschiedener Schaltschritte erlaubt, wird dadurch besonders feinfühlig betrieben, daß Mittel für eine Dämpfung des Schaltstoßes vorgesehen sind.This object is achieved according to the invention in that a piston-cylinder arrangement is provided, the cylinder of which is oscillating at one end and the double-acting piston is rigidly connected to a piston rod, which is attached to the workpiece or tool carrier is articulated via a gear driving crank, the pressure medium supply and -Discharge via a switching step-dependent actuated, as a reversing and closing valve acting control slide and one mounted by a pivot of the pendulum Cylinder formed, acting as a rotary slide valve, which in each case at The pressure medium supply or discharge from one to the other passes through the dead spots Cubic capacity switches, takes place and means are provided by an automatic Throttling of the pressure medium inflow and outflow or change in the effective piston areas cause a damping of the switching shock. The inventive design of the switching drive is particularly simple in that the pressure medium supply to the hydraulic or pneumatically actuated piston via one of the cylinder bearings Pivot takes place, which is designed so that it in cooperation with the fixed, also contains inlet and outlet bores bearing part forms a control valve. In this way, the pivot of the cylinder doubles as a rotary valve one controlling the pressure medium inflow and outflow for the piston of the crank mechanism Valve. The control of the switching drive, which has a particularly precise setting different switching steps allowed, is operated particularly sensitively, that means are provided for damping the switching shock.

Zweckmäßige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Schaltantriebes ergeben sich aus den Unteransprüchen.Appropriate configurations of the switching drive according to the invention result from the subclaims.

Die Erfindung wird an Hand von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, im folgenden näher erläutert. Darin bedeutet F i g. 1 den Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Schaltantrieb, F i g. 2 die teilweise Draufsicht auf diesen Schaltantrieb, F i g. 3 die teilweise Seitenansicht eines Schaltantriebes nach F i g. 1 in Richtung X (s. F i g. 1), F i g. 4. den Querschrott eines Drehzapfenlagers, F i g. 5 die schematische Darstellung des Drossel-und des Hauptsteuerventils sowie der Verbindungsleitungen der hydraulischen Steuerung des Schaltantriebes, F i g. 6 den Längsschnitt des erfindungsgemäßen Schaltantriebes mit Doppel-Ringkolben, F i g. 7 den Querschnitt eines mit einem Doppel-Ringkolben versehenen Kurbelgetriebes nach F i g. 6 und F i g. 8 die schematische Darstellung des Hauptsteuerventils für den in F i g. 6 dargestellten Schaltantrieb.The invention is based on exemplary embodiments shown in the drawing are shown, explained in more detail below. Therein F i means g. 1 the longitudinal section by a switching drive according to the invention, F i g. 2 shows the partial plan view of FIG this switching drive, F i g. 3 the partial side view of a switching drive according to FIG. 1 in direction X (see FIG. 1), FIG. 4. the cross scrap of a pivot bearing, F i g. 5 shows the schematic representation of the throttle valve and the main control valve as well as the connecting lines the hydraulic control of the switching drive, F i g. 6 shows the longitudinal section of the switching drive according to the invention with double ring pistons, F i g. 7 shows the cross section of a crank mechanism provided with a double ring piston according to FIG. 6 and FIG. 8 the schematic representation of the main control valve for the in F i g. 6 switching drive shown.

Nach F i g. 1 besteht der Schaltantrieb aus einem Gehäuse 1, in dem der Zylinder 2 mittels der beiden Drehzapfen 3 pendelnd gelagert ist. In dem Zylinder 2 ist der beiderseits beaufschlagte Kolben 4 auf der durchgehenden Kolbenstange 5 angeordnet. Der beiderseitige Durchtritt der Kolbenstange 5 durch die Zylinderdecke 6 ist in üblicher Weise durch nicht näher bezeichnete Packungen abgedichtet. DieKolbenstange 5 übergreift mit ihrem einen Ende die Kurbel 7, deren Welle 8 in dem Gehäuse 1 gelagert ist, wobei der eine Zapfen der Welle 8 ein Zahnrad 9 trägt, von dem in an sich bekannter Weise das durch den Kurbelantrieb schrittweise weiterzuschaltende Maschinenelement, beispielsweise ein Spanntisch, auf dem Gießformen einer Spritzgußmaschine befestigt sind, angetrieben wird. Es ist selbstverständlich unter Verwendung bekannter weiterer Getriebeelemente möglich, die von dem Kurbelgetriebe abgeleitete intermittierende Drehbewegung nachträglich in eine oszillierende Bewegung umzuwandeln.According to FIG. 1, the switching drive consists of a housing 1 in which the cylinder 2 is pivotably mounted by means of the two pivot pins 3. In the cylinder 2, the piston 4 acted upon on both sides is arranged on the continuous piston rod 5. The passage on both sides of the piston rod 5 through the cylinder cover 6 is sealed in the usual way by packings that are not designated in any more detail. One end of the piston rod 5 engages over the crank 7, the shaft 8 of which is mounted in the housing 1, the one pin of the shaft 8 carrying a gear 9, of which the machine element, for example, a step-by-step step-by-step by the crank drive Clamping table on which molds of an injection molding machine are attached, is driven. It is of course possible, using known further gear elements, to subsequently convert the intermittent rotary movement derived from the crank mechanism into an oscillating movement.

Die Drehzapfen 3 des Zylinders 2 sind, wie aus der F i g.1 hervorgeht, nahe dem der Kurbel 7 abgewandten Ende dieses Zylinders 2 angeordnet. Damit wird bei gleichen Gesamtabmessungen des Getriebes einmal ein möglichst geringer Pendelausschlag des Zylinders 2 während der Drehung der Kurbel ? erreicht, und zum anderen ergibt sich eine für die Wirkungsweise des Kurbelgetriebes aus kinetischen Gründen vorteilhafte Stellung des Kolbens 4 insofern, als sich dieser Kolben 4 bei einem Kurbelwinkel von 90° ungefähr auf halbem Hub befindet. Bei einer Kurbelstellung von 90° soll jeweils das Weiterschaltendes angetriebenen Maschinenelementes erfolgen, weil dann die größte Verschiebungsgeschwindigkeit zur Verfügung steht. Das Einlaufen in die Endstellung fällt bei dieser Ausführung in den Bereich des Hubendes des Kolbens 4 und, wie im einzelnen noch gezeigt werden wird, läßt sich die hydraulische Steuerung der gesamten Anlage so aus= bilden, daß dann eine wirksame Verzögerung der bewegten Massen eintritt. Der erfindungsgemäße Schaltantrieb arbeitet deshalb trotz hoher Schaltgeschwindigkeit außerordentlich stoßfrei. Daraus wiederum ergibt sich ein besonders geringer Verschleiß der bewegten Teile.The pivot pins 3 of the cylinder 2 are, as can be seen from FIG. arranged near the end of this cylinder 2 facing away from the crank 7. So that will With the same overall dimensions of the gear unit, the smallest possible pendulum deflection of cylinder 2 while turning the crank? achieved, and on the other hand results an advantageous for the operation of the crank mechanism for kinetic reasons Position of the piston 4 insofar as this piston 4 is at a crank angle of 90 ° is approximately halfway. With a crank position of 90 ° should the driven machine element is switched on in each case, because then the greatest speed of movement is available. Entering the In this version, the end position falls within the range of the end of the stroke of the piston 4 and, as will be shown in detail, the hydraulic control of the entire system in such a way that an effective deceleration of the moving Masses entering. The switching drive according to the invention therefore works despite high Switching speed extremely smooth. This in turn results in a particularly low wear of the moving parts.

Zur wechselseitigen Beaufschlagung der gleich großen Kolbenflächen 10 und 11 sind in dem Drehzapfen 3 Bohrungen 12 und 13 vorgesehen, von denen Bohrung 12 direkt in den der Kolbenfläche 10 zugeordneten Hubraum 10 a führt, während sich an die Bohrung 13 erst eine Leitung 14 anschließt, die auf der anderen Seite des Zylinders 2 in den der Kolbenfläche 11 zugeordneten Hubraum 11a führt. Die Bohrungen 12 und 13 werden über die Ringnut 15 des Drehzapfens 3 entweder an die Druckmittelzufuhr oder aber an den Druckmittelabfluß angeschlossen. Um eine entsprechende Steuerung der Anschlüsse im Verlauf der Pendelung des Zylinders 2 während einer Kurbeldrehung zu erzielen, sind, wie aus F i g. 4 hervorgeht, auf dem Umfang des Drehzapfens 3 zwei um 180`-' gegeneinander versetzte Steuerzapfen 20 und 21 befestigt, die dann, wenn sich die Kurbel ? in einer ihrer Totsagen befindet und der Kolben 4 eine entsprechende Endlage einnimmt, wie in F i g. 4 dargestellt, die Bohrungen 16 und 17 zum größten Teil abdecken. Die Ringnut 15 steht weiterhin mittels der Querbohrungen 18 und 19 mit den bereits an Hand der F i g.1 erwähnten Bohrungen 12 und 13 in Verbindung.For alternating loading of the piston surfaces of the same size 10 and 11 3 bores 12 and 13 are provided in the pivot pin, of which bore 12 leads directly into the displacement 10 a assigned to the piston surface 10, while only connects to the bore 13 a line 14, which is on the other side of the Cylinder 2 leads into the displacement 11a assigned to the piston surface 11. The holes 12 and 13 are either connected to the pressure medium supply via the annular groove 15 of the pivot 3 or connected to the pressure medium drain. To an appropriate control the connections in the course of the oscillation of the cylinder 2 during a crank rotation are to be achieved, as shown in FIG. 4 it can be seen on the circumference of the pivot 3 two control pins 20 and 21 offset from one another by 180`- are attached, which then, when the crank? is in one of their deadlines and the piston 4 has a corresponding Assumes end position, as in F i g. 4 shown, the holes 16 and 17 to the largest Cover part. The annular groove 15 continues to stand by means of the transverse bores 18 and 19 with the holes 12 and 13 already mentioned with reference to FIG.

Die beiden Steuerzapfen 20 und 21, die während einer vollen Umdrehung der Kurbel 7 nacheinander zu beiden Seiten der Durchtrittsquerschnitte der Bohrungen 16 und 17 geschwenkt werden und auf diese Weise bewirken, daß beispielsweise in der dargestellten strichpunktierten Lage das durch die Bohrung 16 eintretende Druckmittel über die linke Hälfte der Ringnut 15 in die Bohrung 12, also in den der Kolbenfläche 10 zugeordneten Hubraum 10a gelangen kann, während das aus dem der Kolbenfläche 11 zugeordneten Hubraum 11 a sowie der Leitung 14 und der Bohrung 13 abfließende Druckmittel über die Querbohrung 19 und die rechte Hälfte der Ringnut 15 in die Bohrung 17 abfließen kann. Die dargestellte strichpunktierte Lage der Steuerzapfen 20 und 21 entspricht im Vergleich zu der voll ausgezogenen Lage einer Kurbelauslenkung von 90°. Bei einem Weiterdrehen der Kurbel ? wandern die Steuerzapfen 20 und 21 aus der strichpunktierten Lage wieder in die stark ausgezogene Lage zurück. Während dieser Drehung werden sowohl die Eintritts- als auch die Austrittsquerschnitte an den Durchdringungsstellen der Bohrungen 16 und 17 allmählich verengt. Es kommt jedoch nicht zu einem völligen Abschluß dieser Durchtrittsöffnungen, weil die Steuerkanten 20 a und 21 a der Steuerzapfen 20 und 21 geneigt sind und deshalb im Bereich dieser geneigten Steuerkanten stets geringe Druckmittelmengen hindurchtreten können.The two control pins 20 and 21, which are swiveled one after the other to both sides of the passage cross-sections of the bores 16 and 17 during a full rotation of the crank 7 and in this way cause the pressure medium entering through the bore 16, for example in the illustrated dot-dash position, via the left half of the annular groove 15 can get into the bore 12, i.e. into the displacement 10a assigned to the piston surface 10, while the pressure medium flowing out of the displacement 11a assigned to the piston surface 11 as well as the line 14 and the bore 13 via the transverse bore 19 and the right Half of the annular groove 15 can flow into the bore 17. The dash-dotted position of the control pins 20 and 21 shown corresponds to a crank deflection of 90 ° in comparison to the fully extended position. If you turn the crank further? the control pins 20 and 21 migrate from the dash-dotted position back into the strongly drawn-out position. During this rotation, both the inlet and outlet cross-sections at the points of penetration of the bores 16 and 17 are gradually narrowed. However, it does not come to a complete closure of these openings because the control edges 20 a and 21 a of the control pins 20 and 21 are inclined and therefore small amounts of pressure medium can always pass in the area of these inclined control edges.

Wenn die Kurbel? um 180= aus der eben beschriebenen 90°-Lage heraus weitergedreht worden ist, nehmen die Steuerzapfen 20, 21 entsprechende Stellungen auf den entgegengesetzten Seiten der Bohrungen 16 und 17 ein, ihre Lage ist dann spiegelbildlich zu der in F i g. 4 eingezeichneten strichpunktierten Lage verschoben, und folglich sind die Verbindungen der Hubräume mit dem Druckmittelein- und -auslaß jetzt genau umgekehrt, wie vorher beschrieben. Es ist also jetzt der der Kolbenfläche 11 zugeordnete Hubraum 11a mit dem Druckmitteleinlaß und der der Kolbenfläche 10 zugeordnete Hubraum 10 a mit dem Druckmittelauslaß verbunden.When the crank? by 180 = out of the 90 ° position just described has been rotated further, the control pins 20, 21 take corresponding positions on the opposite sides of the bores 16 and 17, their position is then as a mirror image of that in FIG. 4 indicated dash-dotted position shifted, and consequently the connections of the displacements with the pressure medium inlet and outlet now exactly the other way around, as previously described. So it is now that of the piston area 11 associated displacement 11a with the pressure medium inlet and that of the piston surface 10 associated displacement 10 a connected to the pressure medium outlet.

Um einen überdruck in dem einen oder anderen der erwähnten Hubräume zu verhindern, sind in dem Kolben 4 zwei einstellbare, federbelastete Rückschlagventile 22 vorgesehen (in der F i g. 1 ist nur ein Rückschlagventil22 dargestellt, das zweite dem dargestellten völlig entsprechende Rückschlagventil 22 liegt außerhalb der Zeichenebene), die jeweils in entgegengesetzter Richtung durchlassen und die beiderseits des Kolbens 4 befindlichen Hubräume über je einen Durchlaß 23 bedarfsweise miteinander verbinden. Damit wird unter allen Umständen ein weiches Weiterschalten der Anordnung gewährleistet.To an overpressure in one or the other of the mentioned cubic capacities To prevent this, there are two adjustable, spring-loaded check valves in the piston 4 22 (only one check valve 22 is shown in FIG. 1, the second the fully corresponding check valve 22 shown is outside the plane of the drawing), which let through in the opposite direction and those on both sides of the piston 4 displacements located via a passage 23 each connect with each other if necessary. In this way, a smooth switching of the arrangement is guaranteed under all circumstances.

Der Druckmittelzu- und -abfluß des Zylinders 2 wird in Abhängigkeit von der Winkellage dieses Zylinders 2 und ferner in Abhängigkeit von der Winkellage der Kurbel ? durch ein nockengesteuertes Drosselventil 24 zwangläufig gesteuert, das der durch der. Drehzapfen 3 gesteuerten Ventilanordnung vorgeschaltet ist. Nach p' i g. 5 wird das Drosselventil 24 durch die Nockenscheibe 8®, die auf dem Lagerzapfen 8 der Kurbel 7 sitzt, so betätigt, daß. sowohl der Zulauf des Druckmittels als auch dessen Ablauf, beispielsweise zu dem Druckmittelsumpf oder einer Abflußleitung, verändert werden. Die Leitungen 16a und 17a sind zu den Bohrungen 16 und 17 geführt. Das Drosselventil 24 enthält einen Doppelkolben, dessen Steuerkolben 25 und 26 auf einer gemeinsamen Kolbenstange fest angeordnet sind, die ihrerseits mittels eines Stößels an der Nockenscheibe 80 liegt. Es ist selbstverständlich eine hier nicht weiter dargestellte Rückholfeder vorgesehen, die die Kolbenstange des Steuerkolbens mit ihrem Stößel stets in Kontakt mit der Nockenscheibe 80 hält. Der Druckmittelzu- und -abfluß zu dem Drosselventil 24 erfolgt über die Leitungen 35, 36 und 38, die ihrerseits über das elektromagnetisch betätigte Hauptsteuerventil 27 gesteuert werden, dessen die Steuerkolben 28 und 29 wahlweise in der einen oder anderen Richtung verschiebende Elektromagneten 30, 31 durch an sich bekannte Grenzschalter ein- und ausgeschaltet werden, wobei die Betätigung der Grenzschalter in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage des durch den Schaltbetrieb betätigten Maschinenteiles erfolgt. Der Druckmitteleintritt für das Hauptsteuerventil27 erfolgt durch die Leitung 32, während der Druckmittelaustritt über die Zylinderräume 33 und 34 erfolgt, die mit einem nicht dargestellten Sumpf oder Ablauf in Verbindung stehen. In der dargestellten Lage der Steuerkolben 28 und 29 wird das Druckmittel, das aus der Leitung 32 kommt, mittels der Leitungen 35 und 36 zu dem Zylinderraum 37 auf der linken Seite des Doppelkolbens und zu dem entsprechenden Zylinderraum auf der rechten Seite des Doppelkolbens in dem Drosselventil 24 geführt und gelangt von dort durch die Leitung 17a zu der Bohrung 17 der durch den Drehzapfen 3 gesteuerten Ventilanordnung. Gleichzeitig steht die Bohrung 16 über die Leitung 16a mit dem zwischen den Steuerkolben 25 und 26 befindlichen Zylinderraum innerhalb des Drosselventils 24 in Verbindung, aus dem das Druckmittel über die Leitung 38 in den Abflußraum 33 des Hauptsteuerventils 27 fließen kann. Wenn der Steuerkolben 28, 29 des Hauptsteuerventils 27 in die entgegengesetzte Richtung, also nach links verschoben wird, werden die Verbindungen zu den Bohrungen 16 und 17 umgeschaltet und damit die Beaufschlagung des Kolbens 4 innerhalb des Zylinders 2 gewechselt. In der Zwischenlage (neutralen Lage) des Hauptsteuerventils 27 schließen die Steuerkolben 28, 29 die Leitungen 35 und 38 ab, so daß der Druckmi ttelzufluß zu den Bohrungen 16 und 17 völlig uiii°rljroclien ist.The pressure medium inflow and outflow of the cylinder 2 is dependent on the angular position of this cylinder 2 and further dependent from the angular position of the crank? by a cam-controlled throttle valve 24 inevitably controlled by the. Trunnion 3 controlled valve assembly upstream is. After p 'i g. 5 is the throttle valve 24 by the cam 8®, which on the journal 8 of the crank 7 is seated, actuated so that. both the inlet of the pressure medium as well as its drain, for example to the pressure fluid sump or a drain line, to be changed. The lines 16a and 17a lead to the bores 16 and 17. The throttle valve 24 contains a double piston, the control piston 25 and 26 of which on a common piston rod are fixedly arranged, which in turn by means of a The plunger lies on the cam disk 80. Of course there is no one here Return spring shown further provided that the piston rod of the control piston always in contact with the cam 80 with its tappet. The pressure medium supply and outflow to the throttle valve 24 takes place via the lines 35, 36 and 38, the are in turn controlled via the electromagnetically operated main control valve 27, its the control piston 28 and 29 optionally displacing in one or the other direction Electromagnets 30, 31 switched on and off by limit switches known per se the actuation of the limit switch depending on the respective Position of the machine part operated by the switching operation takes place. The pressure medium inlet for the main control valve 27 takes place through the line 32, while the pressure medium outlet takes place via the cylinder spaces 33 and 34, which are connected to a sump, not shown or flow related. In the position shown, the control piston 28 and 29 becomes the pressure medium coming from the line 32 by means of the lines 35 and 36 to the cylinder space 37 on the left side of the double piston and to the corresponding cylinder space on the right side of the double piston in the throttle valve 24 out and passes from there through the line 17a to the bore 17 through the pivot 3 controlled valve assembly. At the same time, the bore 16 is located via the line 16a to the cylinder space located between the control pistons 25 and 26 within the throttle valve 24 in connection, from which the pressure medium via the Line 38 can flow into the drain space 33 of the main control valve 27. If the Control piston 28, 29 of the main control valve 27 in the opposite direction, So is shifted to the left, the connections to the holes 16 and 17 switched and thus the application of the piston 4 within the cylinder 2 changed. In the intermediate position (neutral position) of the main control valve 27 close the control piston 28, 29 from the lines 35 and 38, so that the Druckmi ttelzufluß to holes 16 and 17 is completely uiii ° rljroclien.

Das Drosselventil 24 ist so ausgebildet, daß die Verschiebung der Ventilkolben nach links (s. F i g. 5) zunehmend den Druckmittelfluß durch die Leitungen 16a und die Bohrung 16, wie auch den entsprechenden Druckmittelabfluß durch die Bohrung 17 und die Leitung 17a sowie von dort in den Raum 37 zu dem Auslaß drosselt. Die Nockenscheibe 80 ist so ausgebildet, daß, wenn sich die Schalteinrichtung in einer ihrer Indexstellungen befindet, sowohl der Zufluß als auch der Abfluß auf einen niedrigen Wert gedrosselt sind. Mit fortschreitender Kurbeldrehung wird dieser Wert wieder erhöht.The throttle valve 24 is designed so that the displacement of the valve piston to the left (see Fig. 5) increases the pressure medium flow through the lines 16a and the bore 16, as well as the corresponding pressure medium outflow through the bore 17 and the line 17a and from throttles there in the space 37 to the outlet. The cam disk 80 is designed so that when the switching device is in one of its index positions, both the inflow and the outflow are throttled to a low value. As the crank turns, this value increases again.

Mittels des Hauptsteuerventils 27 wird die hydraulische Beaufschlagung der gesamten Schalteinrichtung geöffnet oder geschlossen. Zwischenstellungen haben wegen der Schnelligkeit der Verschiebung der Steuerkolben 28 und 29 auf die kinetischen Verhältnisse der Schalteinrichtung keinen Einfluß. In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 werden zur Betätigung der Steuerkolben 28 und 29 Elektromagneten 30 und 31 benutzt, die selbstverständlich auch durch andere, beispielsweise mechanische Kraftglieder, ersetzt werden können. Das Ein- und Ausschalten der Elektromagneten 30, 31 erfolgt durch hier nicht dar-P a stellte Grenzschalter in Abhängigkeit von der je -weiligen Betriebslage des weiterzuschaltenden Maschinenteiles.The hydraulic application is effected by means of the main control valve 27 the entire switching device open or closed. Have intermediate positions because of the rapidity of the displacement of the control piston 28 and 29 on the kinetic Conditions of the switching device have no influence. In the embodiment according to F i g. 5 are to operate the control piston 28 and 29 electromagnets 30 and 31 used, which of course also by others, for example mechanical Force links, can be replaced. Switching the electromagnets on and off 30, 31 is carried out by not shown here-P a set limit switch as a function of the current operating position of the machine part to be switched.

Der Schaltantrieb ist so ausgelegt, daß die Kurbel um 90° aus jeweils einer der beiden Totpunktlagen herausgedreht ist, wenn sich das Zahnrad 9 in einer sogenannten Indexstellung befindet, also das weiterzuschaltende Maschinenteil die vorbestimmte Endlage eingenommen hat. Die durch den Drehzapfen 3 gesteuerte Ventilanordnung befindet sich dabei in einer der vorher erläuterten, spiegelbildlich zueinander verlaufenden Stellungen und der Kolben 4 des Zylinders 2 hat ungefähr die Hälfte seines Gesamthubes zurückgelegt. Das Hauptsteuerventil27 befindet sich in diesem Augenblick in seiner Mittelstellung, in der die Steuerleitungen 35 und 38 geschlossen sind. Das Drosselventil 24 öffnet andererseits seine Zu- und Abflüsse in geringem Maß. Eine Weiterschaltbewegung wird durch das Hauptsteuerventil 27 dadurch eingeleitet, daß seine Steuerkolben 28 und 29 beispielsweise nach rechts in die in F i g. 5 dargestellte Lage verschoben werden und dadurch die Leitung 32 über die Leitung 35 und 17a mit der Bohrung 17 verbunden wird, während die Bohrung 16 gleichzeitig über die Leitungen 16a und 38 mit dem nicht dargestellten Auslaß des Hauptsteuerventils 27 verbunden werden. Aus der Bohrung 17 der Ventilanordnung nach F i g. 4- tritt das Diaich mittel über die Ringnut 15 und eine der Querbohrungen 18 oder 19 in die Bohrungen 12 bzw. 13 ein und gelangt von dort jeweils zu der entsprechenden Kolbenfläche 10 oder 11. Dadurch wird die Verschiebung des Kolbens 4 jeweils in dem angesteuerten Sinn bewirkt. Gleichzeitig öffnet sich das Drosselventil 24 in der beschriebenen' Weise in Abhängigkeit von der Kurbelstellung, so daß die Druckmittelmenge, die in den Zylinder 2 strömt bzw. denselben verläßt, anwächst. Der Kolben 4 wird deshalb beschleunigt und treibt dabei die Kurbel ? an. Nähert sich die Kurbel ? einer ihrer Totpunktlagen, dann bewirkt die Drehung des Drehzapfens 3 innerhalb der Ventilanordnung, daß die beiden Hubräume innerhalb des Zylinders 2 gleichzeitig mit den Bohrungen 16 und 17 in Verbindung stehen. Diese Lage ist in F i g. 4 mit ausgezogenen Linien dargestellt. Der Kolben 4 wird verzögert, angehalten und in entgegengesetzter Richtung durch die Trägheitskräfte der Kurbel 7 angetrieben, die also für diesen Teil der Getriebebewegung die Energie liefert. Läuft die Kurbel 7 aus einer Totlage heraus, so werden durch den Drehzapfen 3 die Verbindungen zu den Hubräumen des Zylinders 2 vertauscht, und infolgedessen werden die entgegengesetzten Hubräume des Zylinders 2 jeweils abwechselnd an den Druckmittelzu- oder -abfluß gelegt. Auf diese Weise wird die Energie zur Verfügung gestellt, um den Kolben 4 in die der nächsten Indexstellung der Schalteinrichtung entsprechende Lage zu verschieben. Eine allmähliche Verringerung der Kolbengeschwindigkeit wird in Abhängigkeit von der Kurbelstellung, wie bereits erwähnt, durch das Drosselventil 24, daß den Zu- und Abfluß zu bzw. von dem Zylinder 2 fortschreitend verringert, erzielt. Die Schaltanordnung wird völlig stillgesetzt, wenn das Hauptsteuerventil27 in die Mittelstellung verschoben wird und dadurch die Aus-und Einlaßleitungen 35 und 36 gesperrt werden. Da die Geschwindigkeit der sich bewegenden Teile in dieser Getriebestellung sehr gering ist, läuft das Maschinenteil stoßfrei in die Indexstellung ein, wenn die Druckmittelzufuhr völlig unterbrochen wird.The switching drive is designed so that the crank is 90 ° off each one of the two dead center positions is unscrewed when the gear 9 is in a so-called index position is, so the machine part to be switched the has reached a predetermined end position. The valve assembly controlled by the pivot 3 is located in one of the previously explained, mirror images of each other extending positions and the piston 4 of the cylinder 2 has about half covered its total stroke. The main control valve27 is located in this Moment in its middle position in which the control lines 35 and 38 are closed are. The throttle valve 24, on the other hand, opens its inflows and outflows to a small extent Measure. A further indexing movement is initiated by the main control valve 27, that its control pistons 28 and 29, for example, to the right into the position shown in FIG. 5 shown Position are shifted and thereby the line 32 via the line 35 and 17a with the bore 17 is connected, while the bore 16 at the same time via the lines 16a and 38 are connected to the outlet, not shown, of the main control valve 27 will. From the bore 17 of the valve arrangement according to FIG. 4- kick the slide middle Via the annular groove 15 and one of the transverse bores 18 or 19 into the bores 12 or 13 and from there arrives at the corresponding piston surface 10 or 11. As a result, the displacement of the piston 4 is effected in the controlled sense. At the same time, the throttle valve 24 opens in the manner described as a function from the crank position, so that the amount of pressure medium that flows into the cylinder 2 or leaves the same, grows. The piston 4 is therefore accelerated and propelled doing the crank? at. Is the crank approaching? one of their dead center positions, then the rotation of the pivot 3 within the valve assembly causes the two Displacement within the cylinder 2 at the same time with the bores 16 and 17 in connection stand. This situation is shown in FIG. 4 shown with solid lines. The piston 4 is decelerated, stopped and in the opposite direction by the inertial forces the crank 7 is driven, so the energy for this part of the gear movement supplies. If the crank 7 runs out of a dead position, the pivot pin 3 the connections to the displacements of cylinder 2 reversed, and as a result are the opposite displacements of the cylinder 2 alternately to the Pressure medium inflow or outflow placed. This is how the energy becomes made available to the piston 4 in the next index position of the switching device to move appropriate location. A gradual decrease in piston speed is dependent on the crank position, as already mentioned, by the throttle valve 24 that the inflow and outflow to and from the cylinder 2 is progressively reduced, achieved. The switching arrangement is completely stopped when the main control valve 27 is shifted into the middle position and thereby the outlet and inlet lines 35 and 36 are blocked. Because the speed of the moving parts in this If the gear position is very low, the machine part moves smoothly into the index position on when the pressure medium supply is completely interrupted.

In den F i g. 6, 7 und 8 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, nach dem der pendelnde Zylinder 40 mittels der Drehzapfen 41 in dem Gehäuse 39 gelagert ist. Die Drehzapfen 41 laufen dabei in Lagern 42, die einen Teil des Gehäuses 39 bilden. Auf der Kolbenstange 43, die ungefähr in ihrer Mitte durch den Kolbenschaft 48 verstärkt ist, sind die beiden Ringkolben 50 und 51 verschiebbar gelagert. Die Kolbenstange ihrerseits ist in den nicht bezeichneten beiden stirnseitigen Zylinderdeckeln des Zylinders 40 gelagert, wobei diese Zylinderdeckel in der dargestellten Weise mittels der Stopfbuchsen 44 abgedichtet sind. Das eine Ende der Kolbenstange 43 greift an die Kurbel 45 an, deren einer Zapfen 46 das Zahnrad 47 trägt. Beide Kurbelzapfen 46 werden von Lagern 46a innerhalb des Gehäuses 39 geführt. Das Zahnrad 47 hat im übrigen die gleiche Funktion wie das bereits früher erläuterte Zahnrad 9. Der Kolbenschaft 48 ist in seinem mittleren Bereich zu einem Flansch 49 erweitert, der als Anschlag für die beiden Ringkolben 50 und 51 dient. Die Zylinderbohrung 52 ist auf den beiden stirnseitigen Abschnitten 53 und 54 erweitert, so daß an den Übergangsstellen Anschläge für entsprechende Flansche 55 und 56 der Ringkolben 50 und 51 gebildet werden. Der linke Hubraum 57 steht direkt mit der Durchtrittsöffnung 58 in dem Drehzapfen 41 in Verbindung, der in der Funktion der Bohrung 12 des Drehzapfens 3 nach F i g. 1 entspricht. Der rechte Hubraum 59 steht über die Leitung 60 mit der Bohrung 61 innerhalb des Drehzapfens 41 in Verbindung. Auch die Bohrung 61 entspricht der Bohrung 13 des Drehzapfens 3 nach F i g. 1. Von dem Raum 63 zwischen den Ringkolben 50 und 51 führt eine Leitung 62 zu einem federbelasteten Rückschlagventil 64, das den Raum 63 mit der Atmosphäre verbindet, falls der Druck in diesem Raum 63 einen bestimmten Wert übersteigt. Der Drehzapfen 41 enthält Querbohrungen 65 und 66, die den Querbohrungen 18 und 19 der F i g. 1 entsprechen. Insgesamt ist also die Ventilanordnung, die durch den Drehzapfen 41 und die damit zusammenwirkenden Bohrungen innerhalb des Lagers 4'2 gebildet wird, in Aufbau und Wirkungsweise der entsprechenden Konstruktion nach F i g.1 bzw. 4 gleichzusetzen.In the F i g. 6, 7 and 8, a further exemplary embodiment of the invention is described, according to which the oscillating cylinder 40 is mounted in the housing 39 by means of the pivot pin 41. The pivot pins 41 run in bearings 42 which form part of the housing 39. The two annular pistons 50 and 51 are slidably mounted on the piston rod 43, which is reinforced approximately in its center by the piston shaft 48. The piston rod, for its part, is mounted in the two end-face cylinder covers (not designated) of the cylinder 40, these cylinder covers being sealed by means of the stuffing boxes 44 in the manner shown. One end of the piston rod 43 engages the crank 45, one pin 46 of which carries the gear 47. Both crank pins 46 are guided within the housing 39 by bearings 46 a. The gear wheel 47 has the same function as the gear wheel 9 already explained earlier. The cylinder bore 52 is widened on the two end-face sections 53 and 54, so that stops for corresponding flanges 55 and 56 of the annular pistons 50 and 51 are formed at the transition points. The left cubic capacity 57 is directly connected to the passage opening 58 in the pivot pin 41, which in the function of the bore 12 of the pivot pin 3 according to FIG. 1 corresponds. The right-hand displacement 59 is in communication with the bore 61 within the pivot 41 via the line 60. The bore 61 also corresponds to the bore 13 of the pivot 3 according to FIG. 1. From the space 63 between the annular pistons 50 and 51, a line 62 leads to a spring-loaded check valve 64, which connects the space 63 with the atmosphere if the pressure in this space 63 exceeds a certain value. The pivot 41 includes transverse bores 65 and 66 which correspond to the transverse bores 18 and 19 of FIG. 1 correspond. Overall, the valve arrangement, which is formed by the pivot pin 41 and the cooperating bores within the bearing 4'2, is to be equated in structure and mode of operation with the corresponding construction according to FIGS. 1 and 4, respectively.

Die Druckmittelzu- und -abfuhr zu dem Zylinder 40 bzw. zu der eben geschilderten Ventilanordnung wird durch das Hauptsteuerventil 67 nach F i g. 8 gesteuert. Der Doppelkolben dieses Hauptsteuerventils 67 hat wiederum zwei abgesetzte Steuerkolben 68 und 69 und wird in der einen oder anderen Richtung durch die Elektromagneten 70 und 71 verschoben. Die Steuerung dieser Elektromagneten 70 und 71 erfolgt wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel durch Grenzschalter bzw. automatische Zeitschalter. Das Druckmittel tritt in das Hauptsteuerventil 67 durch die Leitung 72 in den Raum zwischen den beiden Steuerkolben 68 und 69 ein. In der dargestellten Lage kann das Druckmittel ungehindert zu den beiden Leitungen 74 und 73 strömen. Von dort gelangt es unmittelbar zu den Querbohrungen 65 und 66 des Drehzapfens 41. In F i g. 7 zeigt die Ziffer 75 eine Schaltstellung der Kurbel 45 an, die zweite Schaltstellung liegt demgegenüber um 180° versetzt und ist durch den mit Pfeilen gekennzeichneten Kreisbogen 76 dargestellt.The pressure medium supply and discharge to the cylinder 40 or to the plane The valve arrangement described is controlled by the main control valve 67 according to FIG. 8th controlled. The double piston of this main control valve 67 again has two separate ones Control piston 68 and 69 and is operated in one direction or the other by the electromagnet 70 and 71 postponed. The control of these electromagnets 70 and 71 takes place as in the first embodiment by limit switches or automatic time switches. The pressure medium enters the main control valve 67 through line 72 into the room between the two control pistons 68 and 69. In the situation shown, this can Pressure medium can flow unhindered to the two lines 74 and 73. Got from there it directly to the transverse bores 65 and 66 of the pivot 41. In F i g. 7 shows the number 75 is a switching position of the crank 45, the second switching position is on the other hand offset by 180 ° and is indicated by the circular arc marked with arrows 76 shown.

Ein Weiterschaltvorgang wird durch ein Verschieben der Steuerkolben 68 und 69 des Hauptsteuerventils 67 bewirkt, wobei dann die Kurbel 45 sowie das Zahnrad 47 um einen entsprechenden Winkelbetrag gedreht werden. Wird beispielsweise der Ventilkolben nach rechts verschoben, so daß die Steuerkolben 68 und 69 die strichpunktierte Lage 68 a und 69a einnehmen, so wird die Leitung 73 mit dem Auslaß 77 verbunden, während das aus der Leitung 72 kommende Druckmittel in die Leitung 74 und von dort zu einer der Querbohrungen 65, 66 des Drehzapfens 41 strömt. Wenn die Steuerzapfen 20, 21, die in entsprechender Weise wie in F i g. 4 angeordnet sind, die in F i g. 4 strichpunktierte Lage einnehmen, kann das Druckmittel durch die Bohrung 61 und die Leitung 60 zu dem Hubraum 59 fließen und die Kolbenstange 43 nach links drücken, wodurch die Kurbel 45 gedreht wird. Die Verschiebung der Kolbenstange 43 mitsamt den Ringkolben 50 und 51 hat eine Verdrängung des Druckmittels aus dem linken Hubraum 57 zur Folge. Dieses so verdrängte Druckmittel gelangt schließlich in die Leitung 73 und bei der in F i g. 8 strichpunktiert dargestellten Lage 68 a des Steuerkolbens 68 in den Druckmittelauslaß 77. Das in den rechten Hubraum 59 eingetretene Druckmittel verschiebt, wie gesagt, die Kolbenanordnung nach links bis der Ringkolben 51 mit seinem Flansch 56 an dem Absatz der Zylinderwand anliegt, der durch den Übergang zwischen dem Abschnitt 54 der Zylinderbohrung und dem Abschnitt 52 derselben liegt. Der Doppel-Ringkolben wird dadurch in die Schaltstellung gebracht, daß das Hauptsteuerventil 67 in die Mittelstellung zurückgeführt wird, so daß beide Leitungen 73 und 74 geöffnet sind, wodurch die Kolbenbewegung wirksam verzögert wird. Hat der Doppel-Ringkolben die Mittelstellung erreicht, so führt jede weitere Verschiebung desselben dazu, daß der Ringkolben 50 von seiner Anlage an dem Absatz zwischen den Zylinderbohrungen 5:3 und 52 abgehoben wird. Die kinetische Energie der bewegten Teile des Kurbelgetriebes ist ausreichend, um ein derartiges Abheben zu bewirken; so daß der Ringkolben 50 entgegen dem Druck des in dem Hubraum 57 befindlichen Druckmittels nach links bewegt wird. Die Energie der sich bewegenden Teile wird so aufgezehrt, und die bewegten Teile kommen zum Stillstand. Der Ringkolben 50 befindet sich jetzt in einer Lage, in der der beiderseits auf den Doppel-Ringkolben wirkende Steuerdruck nicht mehr im Gleichgewicht ist, und der Drucküberschuß auf der einen Seite treibt den Doppel-Ringkolben in die Schalt-oder Indexstellung. Da das anfängliche Abheben des Ringkolbens 50 einen beträchtlichen Energieverbrauch mit sich bringt, wird der Doppel-Ringkolben nur wenige Male mit fortschreitend verringertem Hub hin- und herbewegt und kommt dann mit der Kurbel 45 in der jeweils vorgesehenen Schaltstellung zur Ruhe, ohne daß besondere Grenzschalter oder andere Steuervorgänge erforderlich sind und ohne daß eine Reibungsänderung der sich bewegenden Teile von Einfluß ist. Der anschließende Weiterschaltvorgang wird durch Verschieben der Steuerkolben 68 und 69 des Hauptsteuerventils 67 bewirkt.A further switching process is carried out by moving the control piston 68 and 69 of the main control valve 67 causes, then the crank 45 and the Gear 47 can be rotated by a corresponding angular amount. For example the valve piston moved to the right, so that the control piston 68 and 69 the dash-dotted line Position 68 a and 69 a, the line 73 is connected to the outlet 77, while the pressure medium coming from the line 72 into the line 74 and from there to one of the transverse bores 65, 66 of the pivot 41 flows. When the control pin 20, 21, which in a corresponding manner as in FIG. 4 are arranged, which in F i G. 4, the pressure medium can pass through the bore 61 and the line 60 flow to the displacement 59 and the piston rod 43 to the left Press, which turns the crank 45. The displacement of the piston rod 43 together with the annular piston 50 and 51 has a displacement of the pressure medium from the left Cubic capacity 57 result. This so displaced pressure medium finally reaches the Line 73 and at the in FIG. 8 position 68 a of the control piston shown in phantom 68 into the pressure medium outlet 77. The pressure medium that has entered the right-hand cubic capacity 59 moves, as I said, the piston assembly to the left until the annular piston 51 with its flange 56 rests against the shoulder of the cylinder wall through the transition lies between the section 54 of the cylinder bore and the section 52 of the same. The double ring piston is brought into the switching position by the main control valve 67 is returned to the middle position, so that both lines 73 and 74 open which effectively decelerates the piston movement. Has the double ring piston reaches the middle position, every further shift of the same leads to that the annular piston 50 from its abutment on the shoulder between the cylinder bores 5: 3 and 52 lifted off. The kinetic energy of the moving parts of the crank mechanism is sufficient to cause such lift-off; so that the annular piston 50 moved to the left against the pressure of the pressure medium located in the displacement 57 will. The energy of the moving parts is thus used up, and the moving parts Parts come to a standstill. The annular piston 50 is now in a position in which the control pressure acting on both sides of the double annular piston no longer occurs is in equilibrium, and the excess pressure on one side drives the double annular piston in the switching or index position. Since the initial lifting of the annular piston 50 considerable energy consumption brings with it becomes the Double ring piston moved back and forth only a few times with progressively reduced stroke and then comes with the crank 45 in the respective intended switching position Quiet without the need for special limit switches or other controls and without any change in the friction of the moving parts. Of the subsequent switching process is carried out by moving the control piston 68 and 69 of the main control valve 67 causes.

Aus dem Vorangegangenen geht hervor, daß durch die Verwendung des Doppel-Ringkolbens das Drosselventil 24 des ersten Ausführungsbeispieles vollständig eingespart wird. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung kann das jeweils weiterzuschaltende Maschinenteil in der einen oder anderen Richtung schrittweise bewegt werden, ohne daß die Notwendigkeit besteht, die Kolbenbewegung umzukehren bzw. die Schalteinrichtung von dem Maschinenteil zu trennen, wie dies beispielsweise der Fall ist, wenn man als Sperrglied eine Schaltklinke benutzt. Das jeweilige Weiterschalten im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt dazu wird durch Erregung eines der beiden Elektromagneten 70 oder 71 bewirkt. Man kann die erfindungsgemäße Schalteinrichtung auch automatisch in der Weise betreiben, daß der eine der Elektromagneten periodisch intermittierend erregt und dadurch der Arbeitstisch der Maschine oder ein anderes weiterzuschaltendes Teil weiterbewegt wird. Wenn das weiterzuschaltende Maschinenteil in die Indexstellung eingelaufen ist, wird es durch den Doppel-Ringkolben in dieser Lage gehalten, da derselbe sowohl von der Bohrung 58 als auch von der Bohrung 60 her mit Druckmittel beaufschlagt wird. Um einen einzelnen Schaltschritt durchzuführen, braucht lediglich entweder die Bohrung 58 oder aber die Bohrung 61 an den Druckmittelabfiuß angeschlossen zu werden. Wenn der Doppel-Rinb kolben die obere Totlage erreicht hat, werden beide Bohrungen 58 und 61 wieder an den Druckmittelzufluß angeschlossen. Die wirksame Kolbenfläche des Ringkolbens 51 ist ungefähr genausogroß wie diejenige des Kolbenschaftes 48. Auf diese Weise steht für die Hineinführung des Doppel-Ringkolbens in die Indexstellung etwa die gleiche Kraft zur Verfügung, wie für die Hinausführung aus der Indexstellung.From the foregoing it can be seen that by using the Double ring piston, the throttle valve 24 of the first embodiment completely is saved. With the help of the switching device according to the invention, this can in each case machine part to be switched step by step in one direction or the other can be moved without the need to reverse the piston movement or to separate the switching device from the machine part, as for example is the case when a pawl is used as a locking member. The respective advance clockwise or counterclockwise is activated by exciting one of the two Electromagnet 70 or 71 causes. You can use the switching device according to the invention also operate automatically in such a way that one of the electromagnets is periodic intermittently excited and thereby the work table of the machine or another The part to be indexed is moved on. If the machine part to be switched has entered the index position, it is in this position by the double ring piston Held in position, as the same from both the bore 58 and the bore 60 is pressurized forth with pressure medium. To carry out a single switching step, only needs either the bore 58 or the bore 61 to the pressure medium drain to be connected. When the double rinb piston reaches the top dead center has, both bores 58 and 61 are reconnected to the pressure medium inflow. The effective piston area of the annular piston 51 is approximately the same size as that of the piston skirt 48. This stands for the introduction of the double ring piston about the same force is available in the index position as for the outward movement from the index position.

Das Rückschlagventi164 sorgt dafür, daß in dem Zylinder 40 stets ein kleiner Restdruck aufrechterhalten bleibt, der für eine Schmierung der Gleitflächen ausreicht.The check valve 164 ensures that there is always a in the cylinder 40 small residual pressure is maintained, which is necessary for lubrication of the sliding surfaces sufficient.

Als Druckmittel kann sowohl ein kompressibles als auch ein inkompressibles Medium, also Gas oder Öl oder eine andere Flüssigkeit, verwendet werden. Die Verwendung von Öl bringt den Vorteil mit sich, das dasselbe gleichzeitig zum Schmieren der Lager ausgenutzt werden kann, wenn man in den entsprechenden Lagerteilen ölverteilungsbohrungen oder Nuten vorsieht. Derartige Ölzuführungen für die Lager sind sowohl in F i g. 1 als auch in F i g. 6 dargestellt.Both a compressible and an incompressible pressure medium can be used as the pressure medium Medium, i.e. gas or oil or another liquid, can be used. The usage of oil has the advantage of doing the same thing at the same time for lubricating the Bearings can be exploited if there are oil distribution holes in the corresponding bearing parts or provides grooves. Such oil feeds for the bearings are shown in FIG. 1 as well as in FIG. 6 shown.

Claims (16)

Patentansprüche: 1. Hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagter Schaltantrieb für den schrittweisen Vorschub von Werkstück- bzw. Werkzeugträgern bei Be-und Verarbeitungsmaschinen, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß eine Kolben-Zylinder-Anordnung (2, 4, 5; 40, 48, 43) vorgesehen ist, deren Zylinder (2; 40) an einem Ende pendelnd gelagert ist und deren doppeltwirkender Kolben (4; 48) mit einer Kolbenstange (5; 43) starr verbunden ist, die an einer den Werkstück- bzw. Werkzeugträger über ein Getriebe antreibenden Kurbel (7; 45) angelenkt ist, wobei die Druckmittelzu- und -abfuhr über einen schaltschrittabhängig betätigten, als Umschalt- und Schließventil wirkenden Steuerschieber (27; 67) und ein durch einen Drehzapfen (3; 41) des pendelnd gelagerten Zylinders gebildetes, als Drehschieber (15 bis 21; 65, 66) wirkendes Umschaltventil, das jeweils bei Durchlaufen der Totlagen die Druckmittelzu- bzw. -abfuhr von einem auf den anderen Hubraum (10a, 11a; 57, 59) umschaltet, erfolgt und wobei Mittel (80, 24; 49, 50, 51) vorgesehen sind, die durch eine selbsttätige Drosselung des Druckmittelzu- und -abflusses. bzw. Veränderung der wirksamen Kolbenflächen eine Dämpfung des Schaltstoßes bewirken. Claims: 1. Hydraulically or pneumatically actuated switching drive for the gradual advance of workpiece or tool carriers in machining and processing machines, characterized in that a piston-cylinder arrangement (2, 4, 5; 40, 48, 43) is provided is, whose cylinder (2; 40) is pivotably mounted at one end and whose double-acting piston (4; 48) is rigidly connected to a piston rod (5; 43) which is attached to a crank that drives the workpiece or tool carrier via a gear (7; 45) is articulated, the pressure medium supply and discharge via a switching step-dependent actuated control slide (27; 67) acting as a switching and closing valve and a rotary valve formed by a pivot pin (3; 41) of the pendulum-mounted cylinder (15 to 21; 65, 66) acting changeover valve, which switches the pressure medium supply or discharge from one to the other cubic capacity (10 a, 11 a; 57, 59) each time it passes through the dead spots, and with means (80, 24; 49, 50, 51) are provided, which by an automatic throttling of the pressure medium inflow and outflow. or a change in the effective piston areas cause a damping of the shift shock. 2. Schaltantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Kolben (4) zwei einstellbare, federbelastete Rückschlagventile (22) vorgesehen sind, die jeweils in entgegengesetzter Richtung durchlassen und die beiderseits des Kolbens befindlichen Hubräume (10a, 11a) bedarfsweise miteinander verbinden. 2. Switching drive according to claim 1, characterized characterized in that in the piston (4) two adjustable, spring-loaded check valves (22) are provided that each pass in the opposite direction and the displacements (10a, 11a) located on both sides of the piston with one another as required associate. 3. Schaltantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (48, 49, 50, 51) als Doppel-Ringkolben ausgebildet ist, der zwei auf dem Kolbenschaft (48) verschiebbare, in ihrem Hub einerseits durch einen Flansch (49) des Kolbenschaftes und andererseits durch Anschläge des Zylinders (40) begrenzte Ringkolben (50, 51) aufweist. 3. Switching drive according to claim 1, characterized in that the piston (48, 49, 50, 51) is designed as a double ring piston, the two on the piston skirt (48) displaceable in their stroke on the one hand by a flange (49) of the piston shaft and on the other hand, annular pistons (50, 51) limited by stops of the cylinder (40) having. 4. Schaltantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubraum (57, 59) jedes Ringkolbens (50, 51) mit je einer Leitung (58, 60) in Verbindung steht, deren Zu- und Abfluß gesteuert ist, und daß der zwischen den beiden Ringkolben befindliche Raum (63) über eine weitere Leitung (62) und ein Rückschlagventil (64) mit der freien Atmosphäre in Verbindung steht. 4. Switching drive according to claim 3, characterized in that the displacement (57, 59) of each annular piston (50, 51) is in communication with a respective line (58, 60), the inflow and outflow of which is controlled, and that the between The space (63) located in the two annular pistons is in communication with the free atmosphere via a further line (62) and a check valve (64). 5. Schaltantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzapfen (3; 41) eine Ringnut (15) hat, die einerseits mit den zu den Hubräumen führenden Bohrungen (12, 13; 58, 61) über Querbohrungen (18, 19; 65, 66) und andererseits mit den Bohrungen (16, 17) im feststehenden Lagerteil (1; 39) in Verbindung steht. 5. switching drive according to claim 1, characterized in that the pivot pin (3; 41) has an annular groove (15) on the one hand with the bores (12, 13; 58, 61) leading to the displacements via transverse bores (18, 19; 65, 66) and on the other hand with the bores (16, 17) in the fixed bearing part (1; 39) is in connection. 6. Schaltantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzapfen (3; 41) zwei um 180° gegeneinander versetzte, radial vorspringende Steuerzapfen (20, 21) aufweist, die die Ringnut (15) unterteilen. 6. Switching drive according to claim 5, characterized in that that the pivot pin (3; 41) has two radially projecting ones which are offset from one another by 180 ° Has control pins (20, 21) which subdivide the annular groove (15). 7. Schaltantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkanten (20a, 21a) der Steuerzapfen (20, 21) teilweise geneigt sind. B. 7. Switching drive according to claim 6, characterized in that the control edges (20a, 21a) of the control pins (20, 21) are partially inclined. B. Schaltantrieb nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzu-und -abfluß des Zylinders (2) in Abhängigkeit von der Winkellage der Kurbel (7) durch ein nockengesteuertes Drosselventil (24), das der durch den Drehzapfen (3) gesteuerten Ventilanordnung vorgeschaltet ist, zwangläufig gesteuert ist. Switching drive according to Claims 1 to 7, characterized characterized in that the pressure medium inflow and outflow of the cylinder (2) as a function from the angular position of the crank (7) through a cam-controlled throttle valve (24), which is connected upstream of the valve arrangement controlled by the pivot pin (3), is inevitably controlled. 9. Schaltantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Zu- und Abfluß des Drosselventils (24) mittels eines elektromagnetisch betätigten Hauptsteuerventils (27, 67) gesteuert werden, dessen die Steuerkolben (28 und 29) wahlweise in der einen oder anderen Richtung verschiebende Elektromagneten (30, 31) durch an sich bekannte Grenzschalter ein- und ausgeschaltet werden, wobei die Betätigung der Grenzschalter in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage des durch den Schaltantrieb betätigten Maschinenteiles erfolgt. 9. Switching drive according to claim 8, characterized characterized in that the inflow and outflow of the throttle valve (24) by means of an electromagnetic actuated main control valve (27, 67) are controlled, the control piston (28 and 29) electromagnets that can be moved in one direction or the other (30, 31) are switched on and off by limit switches known per se, whereby the actuation of the limit switch depending on the respective position of the the switching drive of the operated machine part takes place. 10. Schaltantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Stillsetzen des Schaltantriebes bei Erreichen der gewünschten Betriebslage des zu verschiebenden Maschinenteiles durch von diesem Maschinenteil betätigte Grenzschalter und das Weiterschalten für das nächste Arbeitsspiel durch einen Handschalter oder automatisch arbeitenden Zeitschalter erfolgt. 10. Switching drive according to claim 9, characterized in that the switching drive is stopped when it is reached the desired operating position of the machine part to be moved by this Machine part actuated limit switches and switching on for the next work cycle is carried out by a manual switch or automatically working time switch. 11. Schaltantrieb nach Anspruch 1 bis 10, gekennzeichnet durch einen derartigen Ablauf der Druckmittelsteuerung, daß der als Drehschieber ausgebildete Drehzapfen (3) zu Beginn der Weiterschaltung des Schaltantriebes den Druckmittelzufluß zu der einen Kolbenfläche (10) freigibt, während der Abfluß für die zweite Kolbenfläche (11) freigegeben wird und die Öffnung der entsprechenden Durchtrittsquerschnitte zunächst progressiv und dann degressiv verändert wird, bis beide Kolbenflächen (10, 11) gleichzeitig sowohl mit dem Zufluß als auch mit dem Abfluß in Verbindung stehen, und daß von da ab die Beaufschlagung der Kolbenflächen in umgekehrter Weise erfolgt. 11. Switching drive according to claim 1 to 10, characterized by such a sequence of the pressure medium control that the pivot pin (3) designed as a rotary slide valve releases the pressure medium inflow to the one piston surface (10) at the beginning of the switching of the switching drive, while the outflow for the second piston surface (11) is released and the opening of the corresponding passage cross-sections is changed first progressively and then degressively until both piston surfaces (10, 11) are simultaneously in connection with both the inflow and the outflow, and that from then on the action of the piston surfaces done in reverse. 12. Schaltantrieb nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerventil (27) eine neutrale Mittelstellung hat, in der beide Leitungen (38, 35), die zu dem nockengesteuerten Drosselventil (24) führen, geschlossen sind (s. F i g. 5). 12. Switching drive according to claim 1 to 11, characterized in that the Main control valve (27) has a neutral center position in which both lines (38, 35), which lead to the cam-controlled throttle valve (24), are closed (see Fig. 5). 13. Schaltantrieb nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerventil (67) eine neutrale Mittelstellung hat, in der beide Leitungen (73, 74), die zu dem als Drehschieber wirkenden Drehzapfen (41) führen, mit der Druckmittelquelle verbunden sind (s. F i g. 8). 13. Switching drive according to claim 1 to 12, characterized in that that the main control valve (67) has a neutral central position in which both lines (73, 74), which lead to the pivot pin (41) acting as a rotary valve, with the Pressure medium source are connected (see Fig. 8). 14. Schaltantrieb nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Pendelachse des Zylinders (2, 40) nahe dem der Kurbel (7, 45) abgewandten Ende dieses Zylinders liegt. 14. Switching drive according to claim 1 to 13, characterized in that the pendulum axis of the cylinder (2, 40) is close the end of this cylinder facing away from the crank (7, 45). 15. Schaltantrieb nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelzufuhr zu dem Zylinder (2) durch ein nockengesteuertes Drosselventil (24) in Abhängigkeit von der Stellung der Kurbel (7, 45) gegen- Ende der Schaltbewegung stark verringert wird. 15. Switching drive according to claim 1 to 14, characterized in that the pressure medium supply to the Cylinder (2) through a cam-controlled throttle valve (24) as a function of the position of the crank (7, 45) towards the end of the switching movement is greatly reduced will. 16. Schaltantrieb nach Anspruch 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die das Drosselventil (24) steuernde Nockenscheibe (80) auf dem Lagerzapfen (8) der Kurbel (7) befestigt ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 106 946; britische Patentschrift Nr. 309 522; USA.-Patentschrift Nr. 2 848 909.16. Switching drive according to claim 1 to 15, characterized in that the the throttle valve (24) controlling cam (80) on the bearing pin (8) of the Crank (7) is attached. Publications considered: German patent specification No. 106,946; British Patent No. 309,522; U.S. Patent No. 2,848,909.