DE1244252B - Radarantenne zur gleichzeitigen Bestimmung der Entfernung und der Azimut- und Elevationsrichtung nach dem Summe-Differenz-Verfahren - Google Patents
Radarantenne zur gleichzeitigen Bestimmung der Entfernung und der Azimut- und Elevationsrichtung nach dem Summe-Differenz-VerfahrenInfo
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Description
AUSLEGESCHRIFT
Deutschem.: 21 a4-48/63
Nummer: 1 244 252
Aktenzeichen: N 24362IX d/21 a4
1 244 252 Anmeldetag: 29.Januar 1964
Auslegetag: 13. Juli 1967
Die Erfindung betrifft eine Radarantenne zur gleichzeitigen Bestimmung der Entfernung und der
Azimut- und Elevationsrichtung nach dem Summe-Differenz-Verf ahren unter Benutzung einer Antennenspeisung
mit vier Hohlleiterkanälen, die längs der Mittelachse eines schalenförmigen Reflektors angeordnet
sind, durch diesen hindurchgehen und 180°- Kriimmer sowie vier Hornstrahler aufweisen, die den
Reflektor ausleuchten, wobei die Hornstrahler und die Krümmer physikalisch so bemessen sind, daß
sich in ihnen nur der Grundtyp der H-Welle (H10) fortpflanzt.
Auf zahlreichen Gebieten der Anwendung einer solchen Radarantenne, insbesondere bei dem Verfahren,
bei welchem mit Hilfe der »Monopuls«-Technik von einem Flugzeug aus kartographische Aufnahmen
des Erdbodens durchgeführt werden, ist es erwünscht, einen senkrecht gerichteten fächerförmigen
Strahl bzw. eine Strahlenkeule zur Verfügung zu haben, deren Höhe groß und deren Breite klein ist.
Bei einem Monopuls-Datenauswerter oder Empfänger, bei dem der Abweichungswinkel β von der Zielachse
durch das Verhältnis-^ des Monopuls-Differenzsignals zum Summensignal bestimmt wird, ist es
erforderlich, die Seitenteile der Antenne so auszubilden, daß Anomalien oder falsche Anzeigen des Winkels
β auf Grund des Ansprechens auf Zielobjekte in den Seitenbezirken der Strahlungskeule vermindert
werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Hornstrahler und Krümmer einer Radarantenne so
zu bemessen, daß sie eine Mikrowellenstrahlung vom Grundtyp H10 (auch TE01, TE10 und H01 genannt)
unterstützen und in vorgewählter Weise in bestimmten Ausrichtungen und zu bestimmten Stellen in bezug
auf den Brennpunkt des Reflektors verdreht bzw. zurückgebogen sind, um ein vorbestimmtes Antennenmuster
entstehen zu lassen.
Die Verwendung von Hornstrahlern und Krümmern in Monopuls-Radarsystemen ist bekannt.
Bei einer dieser Einrichtungen wird ein Umwender benutzt, der die Energie auf die konkave Seite des
Reflektors richtet. Da hier jedoch die Energieübertragung nach dem Duplexverfahren erfolgt, ist die
Verwendung des Umwenders dadurch begrenzt, daß dieser nur in einer gegebenen Richtung gekrümmt
werden kann. Dadurch wird die Lage der Umwenderöffnungen auf eine kleine Anzahl von Stellen in bezug
auf den Brennpunkt des schalenförmigen Reflektors begrenzt, so daß man nur eine kleine Anzahl
1 η Antennenmustern erzielt.
Radarantenne zur gleichzeitigen Bestimmung der Entfernung und der Azimut- und
Elevationsrichtung nach dem
Summe-Differenz-Verfahren
Elevationsrichtung nach dem
Summe-Differenz-Verfahren
Anmelder:
North American Aviation, Inc.,
El Segundo, Calif. (V. St. A.)
El Segundo, Calif. (V. St. A.)
Vertreter:
Dr.-Ing. H. Ruschke und Dipl.-Ing. H. Agular,
Patentanwälte, München 27, Pienzenauer Str. 2
Patentanwälte, München 27, Pienzenauer Str. 2
Als Erfinder benannt:
Grant Melbourne Randall,
Whittier, Calif. (V. St. A.)
Grant Melbourne Randall,
Whittier, Calif. (V. St. A.)
Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 30. Januar 1963 (254 887)
Andere bekannte Radarantennen benutzen gerade und sich ausweitende Hörner an Stelle der großen
schalenförmigen Reflektoren. Bei solchen Anordnungen gehen die Vorteile der parabolischen Reflektorantennen
verloren, so daß sie weniger wirksam sind.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer Radarantenne der eingangs
geschilderten Art die Krümmer zur Erzielung günstigerer Summe- und Differenz-Diagrammformen
in der Azimut- bzw. Elevationsebene symmetrisch zueinander um ihre Hohlleiterachsen gedreht sind.
Vorzugsweise beträgt die Zurückdrehung der Hornstrahler gegenüber den Hohlleitern 90°.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Radarantenne nach der Erfindung ist die Anordnung
so getroffen, daß die Ausrichtung der Hornstrahler zu der Ausrichtung der Hohlleiter schräg
verläuft.
In der nun folgenden Beschreibung soll die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen
näher erläutert werden. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, der Ausführungsform einer Radarantenne, die nach der
Erfindung aufgebaut sein kann,
Fig. 2 eine Ansicht der Radarantenne nach F i g. 1 von unten
F i g. 3 eine schaubildliche Ansicht eines Schnitts durch die Radarantenne nach F i g. 1 nach Linie 3-3
der F i g. 1 und in Richtung der Pfeile gesehen,
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F i g. 4 die Ansicht eines Schnitts nach Linie 4-4 der F i g. 1 in Richtung der Pfeile gesehen,
F i g. 5 a bis 5 e je ein Schnitt nach der Linie 5-5 in der F i g. 1,
F i g. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 in der Fig. 1,
F i g. 7 ein Blockschaltbild einer Radaranlage, bei der die Radarantenne nach der Erfindung verwendet
wird,
F i g. 8 ein symbolisches Diagramm einer typischen Beziehung zwischen den Amplituden des elektrischen
Feldes in den vier Hohlleiterkanälen, die an einem Vieröffnungsrefiektor angebracht sind für den Fall,
daß ein Zielobjekt auf der Zielachse der Antenne liegt.
F i g. 9 ein vektorielles Diagramm einer typischen Beziehung zwischen den Amplituden des elektrischen
Feldes in den vier an dem Reflektor angebrachten Hohlleiterkanälen für den Fall, daß eine Höhenwinkelbeziehung
zwischen dem Zielobjekt und der Zielachse der Antenne besteht, und die
F i g. 10 ein vektorielles Diagramm einer typischen Beziehung zwischen den Phasen des elektrischen Feldes
in den vier an dem Reflektor angebrachten Hohlleiterkanälen, wenn eine Seitenrichtungsbeziehung
zwischen dem Zielobjekt und der Zielachse der Radarantenne besteht.
Die F i g. 1 und 2 zeigen je eine einem doppelten Zweck dienende Mönopulseinrichtung 16. Die auf
ein Zielobjekt zu leitende Mikrowellenenergie tritt am Ende 14 ein, wandert längs der Vorrichtung 16
durch die Umwender 20 (F i g. 2), verläßt die Ausstrahlungseinrichtung 12 (die im Brennpunkt des Reflektors
gelegen ist) und bestrahlt den Antennenreflektor 10, der seinerseits die Mikrowellenenergie
auf ein Zielobjekt richtet. Zum Empfangen der Mikrowellenenergie vom Zielobjekt aus wird die auf
den Reflektor 10 auffallende Energie auf die Ausstrahlungseinriclitung 12 geleitet, wandert durch die
Umwender 20, wird längs der Vorrichtung 16 übertragen und verläßt die Einrichtung 16 bei 58, 62, von
welcher Stelle aus die Energie in geeignete Auswertungseinrichtungen gelangt, in denen die empfangene
Energie in eine Information in bezug auf Entfernung und Winkel des Zielobjektes aufgelöst wird. Bei der
einen Verwendungsweise wird der Reflektor 10 von der Hornstrahlereinrichtung 12 angestrahlt, während
bei der anderen Verwendungsweise der Reflektor die empfangene Energie in die Einrichtung 12 zurückstrahlt.
Da der Reflektor 10 ein entferntes Zielobjekt mit Mikrowellenenergie anstrahlt und die von dem
entfernten Zielobjekt zurückgestrahlte Energie sammelt, so kann der ReflektorlO mit Krümmern versehen
werden, die an sich bekannt sind, um das erwünschte Strahlungs- und Empfangsmuster zu erzeugen.
Überdies können nach der Erfindung die Positionen der Öffnungen der Umwender 20 so gewählt
und ausgerichtet werden, daß sie die Erzeugung des erwünschten Strahlungs- und Empfangsmusters unterstützen.
Die Koordinaten der Radaranlage sind in den F i g. 1 und 2 dargestellt. Die Z-Achse ist die optische
oder Zielachse der Radarantenne. Eine erste als Seitenrichtungswinkel bezeichnete Winkelkomponente
des Zielobjektes wird durch Drehung um die X-Achse gemessen. Eine zweite als Höhenwinkel des Zielobjektes
bezeichnete Winkelkomponente des Zielobjektes wird durch Drehung um die Γ-Achse gemessen.
Die Bezeichnungen »Höhenwinkel« und
»Seitenrichtung« sind willkürlich gewählt und hängen von der Orientierung der betreffenden Einrichtung ab.
Ist bei einem rechteckigen Hohlleiterkanal die eine Abmessung etwas größer als eine halbe Wellenlänge,
so bedeutet dies, daß in diese Abmessung nur eine halbe Wellenlänge hineinpaßt. Ist die andere Abmessung
des rechteckigen Hohlleiterkanals etwas kleiner als eine halbe Wellenlänge, dann bedeutet dies, daß
»null« halbe Wellenlängen in diese Abmessung Mneinpassen. Der Hauptübertragungstyp eines Kanals
dieser Größe wird als H10-(auch TE01-)Typ bezeichnet, wobei die Zusätze »0« und »1« die Anzahl der
halben Wellenlängen anzeigen, die in die Abmessungen des rechteckigen Kanals hineinpassen.
Wäre der Hohlleiterkanal doppelt so breit wie oben angegeben, jedoch genauso hoch, so würde die Breitenabmessung zwei halbe Wellenlängen aufnehmen, die schmale Abmessung dagegen null halbe Wellenlängen. Dieser doppelt breite Kanal würde ao einen H20-(oder TE02-)Typ sowie einen H10-(TE01-) Typ unterstützen und würde daher Doppeltypkanal genannt werden müssen.
Wäre der Hohlleiterkanal doppelt so breit wie oben angegeben, jedoch genauso hoch, so würde die Breitenabmessung zwei halbe Wellenlängen aufnehmen, die schmale Abmessung dagegen null halbe Wellenlängen. Dieser doppelt breite Kanal würde ao einen H20-(oder TE02-)Typ sowie einen H10-(TE01-) Typ unterstützen und würde daher Doppeltypkanal genannt werden müssen.
Der in den F i g. 1 und 2 bei 14 dargestellte Kanal besteht aus einem einzelnen rechteckigen Kanal mit
einer Höhe von etwas mehr als einer halben Wellenlänge und mit einer Breite von weniger als einer halben
Wellenlänge. Der Kanal befördert daher Mikrowellenenergie nur nach dessen Haupttyp oder nach
dem H10-(TE01-)Typ. In den Bereichen 19 und 22 ist
die Einrichtung erhöht und wird durch eine senkrechte Trennwand 18 geteilt, wie in den F i g. 1 bis 3
dargestellt, wodurch zwei primäre Hohlleiterkanäle 44 und 46 (Fig. 6) geschaffen werden, von denen
jeder eine Höhe von zwei halben Wellenlängen und eine Breite von weniger als 1U Wellenlänge aufweist.
Die primären Kanäle 44 und 46 befördern die Energie nur im Übergangsbereich 22 (F i g. 1 und 3) nach
dem H10-(TE01-)Typ und dem H20-(TE02-)Typ weiter.
Jeder der beiden primären Kanäle 44" und 46 wird durch eine waagerechte Trennwand 24 (F i g. 1) in
zwei unabhängige sekundäre Hohlleiter 34, 36 und 38,40 (F i g. 5) aufgeteilt, von denen jeder eine Höhe
von einer halben Wellenlänge und eine Breite von weniger als V4 Wellenlänge aufweist. Die sekundären
Hohlleiter 34, 36, 38 und 40 können die Energie daher nur nach dem H10-(TE01-)Typ weiterleiten. Die
unabhängigen sekundären Hohlleiter werden von den Außenwandungen der Einrichtung 16 und von zwei
aufeinander senkrecht stehenden Trennwandungen 18 und 24 gebildet. Jeder der vier sekundären Hohlleiter
34, 36, 38 und 40 steht je mit einem Umwendeteil 20 in Verbindung (F i g. 2 und 4), die so bemessen
sind, daß die Energie nur nach dem H10-(TE01-) Typ weitergeleitet wird. Die Figuren zeigen 180°-
Umwender, so daß deren Hornstrahler 26,28,30 und 32 (F i g. 5) die Vieröffnungsstrahlungsvorrichtung 12
bilden, die der konkaven Seite des Reflektors 10 zugekehrt ist.
Ein für eine Mikrowelle vom H10-(TE01-)Typ eingerichteter
Hohlleiter weist die Eigenschaft auf, daß er in fast jeder gewünschten Weise gekrümmt werden
kann, während dies für einen Doppeltyphohlleiter nicht zutrifft.
Da die Umwender die Energie nur nach dem H10-(TE01-)Typ
weiterleiten, so können sie in jedem gewünschten Grad und nach jeder gewünschten Richtung
gekrümmt werden, so daß die Hornstrahler 26, 28, 30 und 32 wie in den F i g. 5 a bis 5 e dargestellt
oder auch anders angeordnet werden können, um die gewünschten Polarisations-, Übertragungs- und Strahlungsmuster
zu erzeugen.
Nach der F i g. 5 a sind die Hornstrahler 26, 28, 30 und 32 in an sich bekannter, nicht erfinderischer
Weise nach einem vorherbestimmten Muster angeordnet und vorzugsweise in der Nähe des und symmetrisch
um den Brennpunkt des Reflektors 10 herum angeordnet, um den Reflektor 10 nach einem gewünschten
Muster zu bestrahlen. Die Anordnung nach der F i g. 5 a weist die Eigenschaft auf, daß die
Krümmer 26, 28, 30 und 32 so nahe wie möglich am Brennpunkt des konkaven Reflektors 10 gelegen sind.
Es ist natürlich unmöglich, alle vier Krümmer 26, 28, 30 und 32 im Brennpunkt des Reflektors 10 anzuordnen;
jedoch ist dies nach der Fig. 5 a so weit durchgeführt, daß nahezu diese erstrebenswerte Bedingung
geschaffen wird.
Während nach der Fig. 5a die Krümmer 26, 28, 30 und 32 dieselbe Orientierung aufweisen wie die
Hohlleiter, sind nach der Fig. 5b die Öffnungen erfindungsgemäß gedreht, und zwar hier um 90°, wodurch
die Polarisation geändert wird. Nach den Fig. 5c und 5d sind die Krümmer in einer Weise
angeordnet, bei der diese in senkrechter Richtung voneinander weiter entfernt gelegen sind, und zwar
nach F i g. 5 c in einer Weise, die der F i g. 5 a entspricht und für die kein Schutz begehrt wird, und
nach Fig. 5d erfindungsgemäß in ähnlicher Weise um 90° gedreht, wie gemäß Fig. 5b. Die Fig. 5e
zeigt die Krümmer gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung in einer Schräglage in bezug
auf die sekundären Hohlleiter. Die in den Fig. 5 als Beispiel dargestellten Positionen und Orientierungen
ermöglichen daher verschiedene Kombinationen von schräg und parallel angeordneten Hörnern und
eine Bestimmung der Polarisationsebene.
Wie bereits beschrieben, wird zwecks Aussendung des Radarsignals die Energie zum Haupthohlleiter 14
der Einrichtung 16 geleitet, wonach die Energie die Einrichtung durchwandert und an den vier Hornstrahlern
26, 28, 30 und 32 austritt. Sind die Krümmer, wie in F i g. 5 a dargestellt, sehr nahe am Brennpunkt
um diesen herum gelegen, und ist der Reflektor 10 parabolisch ausgebildet, so wird das Radarsignal
in Form eines verhältnismäßig schmalen bleistiftförmigen Strahls ausgesendet. Unter gewissen Bedingungen
ist es erwünscht, andere als bleistiftförmige Strahlen zu benutzen, wobei die vorliegende Erfindung ermöglicht,
daß mit Hilfe der vier Strahlungsöffnungen Muster gebildet werden, die aus Quadraten, Rechtecken
oder aus Schräganordnungen bestehen.
Die von einem Zielobjekt auf der optischen Achse des Reflektors 10 zurückgeworfene Radarenergie erzeugt
gleiche Signale in den sekundären Hohlleitern 34, 36, 38 und 40, die bei 14 miteinander vereinigt
werden. Die bei 14 vereinigte Information wird zum Messen der Entfernung zum Zielobjekt benutzt. Wie
in der F i g. 7 dargestellt, wird die Summe der empfangenen Signale bei 14 durch einen Duplexer 102,
die Schaltvorrichtung 108, den Mischer 112 und den Verstärker 118 geleitet. Das zeitliche Auftreten der
empfangenen Signale in bezug auf einen ausgesendeten Impuls kann dann (mit Hilfe nicht dargestellter
Einrichtungen) zum Erzeugen eines Entfernungssignals verwendet werden.
Zum Messen des Höhenwinkels des Zielobjektes wird an die Einrichtung 16 im Bezirk 22 eine Mikro-
Wellenvergleichsvorrichtung, z. B. ein Η-Ebenen-Verteiler 42 in T-Form, angeschlossen, der im besonderen
in der F i g. 6 dargestellt ist.
Die nachstehende, etwas vereinfachte Erläuterung soll beschreiben, in welcher Weise Höhenwinkelsignale
erhalten werden. Es sei angenommen, das Zielobjekt befinde sich direkt über der optischen
AchseZ der Antenne. Infolgedessen empfangen die beiden unteren sekundären Hohlleiter 36, 40 in der
ίο F i g. 5 die zurückgeworfenen Signale mit einer etwas anderen Amplitude als die beiden oberen sekundären
Hohlleiter 34, 38, obwohl alle sekundären Hohlleiter 34, 36, 38 und 40 die Energie nur nach dem H10-(TE01-)Typ
weiterleiten. Im Bereich 22 der Einrichrung 16 (Fig. 1) endet die waagerechte Trennwand
24, und die senkrechte Trennwand 18 bildet zwei primäre Hohlleiter 44 und 46, wie aus der F i g. 6 zu
ersehen ist, wobei jeder primäre Hohlleiter die Energie im Übergangsbezirk 22 nach dem Doppeltyp H10
(TE01) und H20 (TE02) weiterleitet. Die rechteckigen
Krümmer 48 und 50 befinden sich im Mittelbezirk der primären Hohlleiter 44 und 46.
Die Energie im unteren Teil des primären Hohlleiters 44 weist, da sie ihren Ursprung im unteren
sekundären Hohlleiter 36 hat, eine etwas andere Amplitude auf als die Energie im oberen Teil des
primären Hohlleiters 44, da diese Energie ihren Ursprung im oberen sekundären Hohlleiter 34 hat. Infolgedessen
tritt im primären Hohlleiter 44 eine H20-(TE02-)Welle auf mit der Folge, daß an der Öffnung
48 eine Spannungsdifferenz auftritt. Diese Spannungsdifferenz, die eine Funktion der H20-(TE02-)Welle ist,
erregt einen H10-(TE01-)Typ im verbindenden Hohlleiter 52. Dieser H10-(TE01-)Typ wird in den Höhenausgangshohlleiter
58 geleitet.
Ebenso tritt an der Öffnung 50 eine Spannungsdifferenz auf und erregt einen H10-(TE01-)Typ durch
den verbindenden Hohlleiter 54. Das verbindende T-förmige Glied 56 summiert diese beiden H10-(TEot-)
Mikrowellen der verbindenden Hohlleiter 52 und 54. Hiernach tritt am Ausgang des Höhenausgangs 58 ein
den Höhenwinkel des Zielobjektes anzeigendes Differenzsignal auf. Nach der F i g. 7 wird die Energie
im Höhenausgangshohlleiter 58 durch die TR-Schaltvorrichtung 104, den Mischer 116 und den Verstärker
122 geleitet, wobei ein Signal erzeugt wird, das ein Maß für den Höhenwinkel oder die Drehlage um die
Ir-Achse ist.
Zum Messen des Seitenrichtungswinkels des Ziel-Objektes ist an den abgestuften Abschnitt der Trennwand
18 eine Mikrowellenvergleichsvorrichtung, z. B. ein E-Ebenen-Verteiler in Form eines T, 60 angeschlossen,
der im besonderen in der Fig. 3 dargestellt ist. Auch für diesen Fall soll die Wirkung der Einrichtung
kurz beschrieben werden. Befindet sich das Zielobjekt seitlich von der optischen Achse Z, dann
empfangen die beiden sekundären Hohlleiter 34, 36 (F i g. 5) das zurückgeworfene Signal in einem etwas
anderen Zeitpunkt (Phase) als die beiden sekundären Hohlleiter 38, 40, obwohl jeder sekundäre Hohlleiter
34, 36, 38 und 40 die Energie nach dem H10-(TE01-) Modus weiterleitet. Die fortlaufende senkrechte
Trennwand 18 hält diese verschiedenphasigen H10-(TE01-)Signale
voneinander getrennt, bis diese den abgestuften Abschnitt der TrennwandlS am T-förmigen
Teil 60 erreichen, wie in der Fig. 3 dargestellt. An dieser Stelle vereinigen sich die verschiedenphasigen
H10-(TE01-)Signale miteinander und erzeugen am
Schlitz 61 eine Differenzspannung, die eine entsprechende Mikrowelle VomTypH10 (TE01) in dem Richtungsausgangshohlleiter
62 erzeugt.
Der nur die Mikrowellen vom Typ H10 (TE01) weiterleitende
Richtungsausgangshohlleiter 62 ist nach der Fig. 7 mit dem Empfangs-Sende-Schalter 106,
dem Mischer 114 und dem Verstärker 120 verbunden. Es wird ein Signal erzeugt, das ein Maß für
den Richtungswinkel oder die Drehlage um die Z-Achse ist.
Zusammenfassend ist zu sagen, daß ein Zielobjekt oberhalb oder unterhalb der optimalen Achse des
Reflektors 10 in den sekundären Hohlleitern 34, 36, 38 und 40 Signale mit unterschiedlicher Amplitude
erzeugt und im Übergangsbezirk 22 den H20-(TE02-) Typ erregt. Die Information wird mittels des T-förmigen
H-Ebenen-Verteilers 42 abgeleitet, der im Höhenausgangshohlleiter 58 ein Signal erzeugt, welches
dem Höhenwinkel um die Y-Achse der Einrichtung entspricht. Ebenso erzeugt ein sich rechte oder
links von der optischen Achse des Reflektors befindliches Zielobjekt verschiedenphasige Signale vom Typ
H10 (TE01) zwischen den Hohlleitern 44 und 46. Diese
Information wird mittels des T-förmigen E-Ebenen-Verteilers 60 abgeleitet und in dem Richtungsausgangshohlleiter
62 ein Signal erzeugt, das dem Richtungswinkel um die Z-Achse entspricht.
Soll Radarenergie in Richtung auf das Zielobjekt ausgesendet werden (Fig. 7), so wird die Energie
aus dem Sender 100 zugeführt, durch den Duplexer 102 zur Einrichtung 16 bei 14 geleitet und wird, wie
bereits beschrieben, an der Trennwand 18 geteilt und an der Trennwand 24 nochmals geteilt mit dem Erfolg,
daß gleiche Mengen H10-(TE01-)Energie, die gleichphasig sind, aus den Krümmern 26, 28, 30 und
32 ausgestrahlt werden. Die Energie wird in den Reflektor 10 geleitet, der diese auf das Zielobjekt richtet.
Der örtliche Oszillator 110 erzeugt ein Signal, das dem Signal aus dem Sender 100 nacheilt. Der Oszillator
100 steht mit den Mischern 112, 114 und 116 in Verbindung, die nach dem bekannten Überlagerungsprinzip
Zwischenfrequenzsignale erzeugen.
Die Erläuterung der Arbeitsweise der Einrichtung mit einer Radarantenne nach der Erfindung soll nunmehr
an Hand der F i g. 8 bis 10 erfolgen. Liegt das Zielobjekt auf der optischen oder der Z-Achse der
Antenne 10, dann erreichen gleiche zurückgeworfene Signale die Krümmer 26, 28. 30 und 32. Die Wechselbeziehung
der elektrischen Felder in den sekundären Hohlleitern 34, 36, 38 und 40 ist in der F i g. 8
bei E34, ZJ36, E38 und ZJ10 dargestellt. Diese, die gleiche
Amplitude aufweisenden Signale werden summiert und treten bei 14 auf.
Befindet sich das Zielobjekt oberhalb der optischen oder Z-Achse (d.h., es weist einen Höhenwinkel auf),
so kann die Amplitude der Signale in den Hohlleitern 34, 36, 38 und 40 nach der F i g. 9 durch die Vektoren
Eu, E3e, E38 und ZJ40 dargestellt werden, von
denen die oberen Vektoren Eu und Ess kleiner sind
als die unteren Vektoren Em und E40 (auf Grund des
Zusammenwirkens des Reflektors mit der Anordnung von Krümmern).
Die Intensität von E34 kann als Differenz zwischen einem gegebenen großen Signal E2si und einem gegebenen
kleinen Signal E134 angesehen werden. Ebenso kann E38 als die Differenz zwischen einem großen
Signal E238 und einem kleinen Signal Elss angesehen
werden. Das Signal E36 kann als die Summe der Si-
gnale E136 und E236 und das Signal Zs40 als die Summe
der Signale Zt240 und ZT140 angesehen werden. Die Signale E2si, Esse, E238 und Zs240 weisen die gleiche
Amplitude auf, werden bei 14 summiert und geben eine Information über die Entfernung. Die Signale
E13i, E136, E138 und Zs140 weisen ebenfalls die gleiche
Amplitude auf, und der T-förmige H-Ebenen-Verteiler 42 leitet ein Signal ab, das deren Amplitude
proportional ist. Das am T-förmigen Teil 42 auftretende Differenzsignal ist daher ein Maß für den
Höhenwinkel um die Y-Achse der Einrichtung, wobei dessen Richtung anzeigt, ob das Zielobjekt oberhalb
oder unterhalb der optischen Achse des Reflektors liegt.
Befindet sich das Zielobjekt auf der einen Seite (waagerecht) von der Z- oder der optischen Achse,
so weisen die Rückkehrsignale in den Hohlleitern 34, 36, 38 und 40 eine Phasenlage zueinander auf, die in
den Vektordiagrammen der Fig. 10 dargestellt ist. Die Signale Eu, Zs36, Zs38 und E40 stellen die in den
Hohlleitern 34, 36, 38 und 40 vorliegenden Signale dar. In diesem Fall kann bei den Vektoren Esi, Esa,
E38 und E40 angenommen werden, daß sie die Komponenten
E734, E736, E738 und E740 und die zu diesen
rechtwinklig verlaufenden Komponenten Essi, E836, E838 und E840 aufweisen. Die um 90° phasenverschobenen
Komponenten E8M, E830, E838 und E840 werden
über das T-förmige Glied 60 abgeleitet, wobei ein Differenzsignal erzeugt wird, das ein Maß für den
Winkel um die Z-Achse (Richtungswinkel) des Zielobjektes ist. Die Signale E734, E736, E73s und E740
werden bei 14 summiert und dienen, wie bereits beschrieben, zum Anzeigen der Entfernung des Zielobjektes.
Es wird darauf hingewiesen, daß die offenbarte Einrichtung mit der Radarantenne nach der Erfindung
eine konstante Breite und zwei einfache Höhenänderungen aufweist, so daß ein einfacher mechanischer
Aufbau möglich wird. Dies wird in der folgenden Weise erzielt.
Nach F i g. 5 a ist die senkrechte Abmessung eines jeden sekundären Hohlleiters 34, 36, 38 und 40 in an
sich bekannter Weise etwas größer als eine halbe Wellenlänge, während die waagerechte Abmessung
kleiner als 1A der Wellenlänge ist. Jeder sekundäre Hohlleiter kann daher Energie nur nach dem H10-(TE01-)Typ
weiterleiten.
An der Stelle, an der die waagerechte Trennwand 24 endet, beträgt die waagerechte Abmessung der
verbleibenden Hohlleiter (in F i g. 6 mit 44 und 46 bezeichnet) immer noch iU der Wellenlänge, während
die senkrechte Abmessung etwas größer als zwei halbe Wellenlängen ist, und die übrigen Hohlleiterabschnitte
44 und 46 übertragen nunmehr nach dem H1C(TE01-) und dem H2f)-(TE 0o-)Typ, wobei der
letztgenannte Typ das T-förmige Höhenausgangsglied 42 aktiviert.
Gleich hinter dem Übergangsbereich 22 (F i g. 3) behält die Einrichtung dieselbe waagerechte Abmessung
bei, während die Abmessung in der Senkrechten verkleinert wird, so daß eine Weiterleitung nach dem
H20-(TE02-)Typ nicht mehr erfolgen kann, jedoch noch nach dem H10-(TE.1t-)Typ. Der H20-(TE02-)
Typ besteht daher nur im Übergangsabschnitt 22.
Aus F i g. 2 ist zu ersehen, daß die beiden primären Hohlleiter dort austreten, wo die abgestufte Trennwand
18 endet, und einen einzigen Hohlleiter 14 bilden. Wäre die waagerechte Abmessung bei jedem der
Claims (3)
1. Radarantenne zur gleichzeitigen Bestimmung der Entfernung und der Azimut- und Elevationsrichtung
nach dem Summe-Differenz-Verfahren unter Benutzung einer Antennenspeisung mit vier Hohlleiterkanälen, die längs der Mittelachse
eines schalenförmigen Reflektors angeordnet sind, durch diesen hindurchgehen und 180°-
Krümmer sowie vier Hornstrahler aufweisen, die den Reflektor ausleuchten, wobei die Hornstrahler
und die Krümmer physikalisch so bemessen sind, daß sich in ihnen nur der Grundtyp der
H-Welle (H10) fortpflanzt, dadurchgekennzeichnet, daß die Krümmer zur Erzielung
günstigerer Summen- und Differenz-Diagrammformen in der Azimut- bzw. Elevationsebene symmetrisch
zueinander um ihre Hohlleiterachsen gedreht sind.
2. Radarantenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehung der Hornstrahler
(26 b, 28 b, 30 b, 32 b bzw. 26 d, 28 d, 30 d, 32 d)
gegenüber den Hohlleitern (34, 36, 38, 40) 90° beträgt (Fig. 5b, 5d).
3. Radarantenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtung der Hornstrahler
(26 e, 28 e, 30 e, 32 e) zu der Ausrichtung
der Hohlleiter (34, 36, 38, 40) schräg verläuft (Fig.5e).
In Betracht gezogene Druckschriften:
Französische Patentschrift Nr. 1133 058;
USA.-Patentschriften Nr. 2 759154, 2 956 275,
487, 3 014 214.
Französische Patentschrift Nr. 1133 058;
USA.-Patentschriften Nr. 2 759154, 2 956 275,
487, 3 014 214.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
709 610/179 7.67 © Bundesdruckerei Berlin
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US254887A US3241146A (en) | 1963-01-30 | 1963-01-30 | Four aperture radiator for illuminating main dish |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1244252B true DE1244252B (de) | 1967-07-13 |
Family
ID=22965963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEN24362A Pending DE1244252B (de) | 1963-01-30 | 1964-01-29 | Radarantenne zur gleichzeitigen Bestimmung der Entfernung und der Azimut- und Elevationsrichtung nach dem Summe-Differenz-Verfahren |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3241146A (de) |
DE (1) | DE1244252B (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2204055B1 (de) * | 1972-10-24 | 1978-04-28 | Thomson Csf | |
US5015187A (en) * | 1990-02-28 | 1991-05-14 | Byron Hatfield | Helicopter remote control system |
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FR1133058A (fr) * | 1955-09-21 | 1957-03-20 | Csf | Aérien pour radar utilisant la technique dite à impulsion unique |
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Family Cites Families (2)
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1963
- 1963-01-30 US US254887A patent/US3241146A/en not_active Expired - Lifetime
-
1964
- 1964-01-29 DE DEN24362A patent/DE1244252B/de active Pending
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3241146A (en) | 1966-03-15 |
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