DE1244008B - Charging device - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung, be- Ladeeinrichtung stehend aus zwei Ladebäumen mit Drehtrieb am Lümmellager und zwei kombinierten Lade- und Hangerwinden. Diese dienen zum Antrieb der Lastseile und der zum Wippen dienenden Hangerseile. Derartige Ladeeinrichtungen sind unter der Bezeichnung »Mastkrane« bekannt. Solche Mastkrane werden entweder einzeln gefahren oder in gekoppeltem Betrieb nach Art der herkömmlichen Ladegeschirre benutzt, indem die Ladebäume der beiden Mastkrane durch Geien festgezurrt und die Lastseile der beiden Mastkrane am gemeinsamen Lasthaken miteinander gekoppelt werden. Bei dieser Art des Betriebes als Ladegeschirr besteht wie bei den herkömmlichen Ladegeschirren der Nachteil, daß nach dem Festsetzen der Ladebäume die Last nur in einer vertikalen Ebene bewegt werden kann, so daß eine gerade Arbeitslinie bestrichen wird. Diese Arbeitsgerade kann nur zwischen den Arbeitsspielen und ohne Last durch Verändern von Auslage und Winkelstellung der Ladebäume mittels Hangerseil und Geien verlegt werden, im Gegensatz zu einem Betrieb mit normalen Bordkranen, bei denen durch das Dreh- und Wippwerk eine Kreisringfiäche bestrichen wird, so daß die Last sowohl außenbords als auch innerhalb der Luke an fast jeder Stelle aufgenommen oder -abgesetzt werden kann. Allerdings besteht beim Bordkranbetrieb der Nachteil, daß ein Pendeln. der Last auftreten kann, was beim Betrieb mit dem üblichen Ladegeschirr oder bei dem oben beschriebenen gekoppelten Betrieb zweier Mastkrane durch das Aufhängen der Last an zwei Seilen verhindert wird: Wegen dieser ganz Junterschiedlichen Eigenschaften von herkömmlichem Ladegeschirr, normalem Bordkran und Mastkranen werden diese Hebezeuge oft an Bord des gleichen Schiffes nebeneinander angeordnet.The invention relates to a loading device, loading device standing from two loading trees with a rotary drive on the Lümmellager and two combined loading and Hanger winches. These are used to drive the load ropes and those used for rocking Hanger ropes. Such loading devices are known as "mast cranes" known. Such mast cranes are either driven individually or in coupled operation in the manner of conventional loading harnesses used by the cargo arms of the two Mast cranes lashed by Geien and the load ropes of the two mast cranes at the common Load hooks are coupled together. In this type of operation as a loading harness As with conventional loading harnesses, there is the disadvantage that after setting the load can only be moved in a vertical plane, so that a straight working line is swept. This working line can only be between the work cycles and without load by changing the display and angular position the loading booms are relocated by means of hanging rope and geien, in contrast to one Operation with normal on-board cranes, where the slewing and luffing mechanism creates a circular area is swept so that the load is on both outboard and inside the hatch can be taken up or removed from almost any position. However, there is On-board crane operation has the disadvantage that a commuting. the load can occur what at Operation with the usual loading gear or with the coupled one described above Operation of two mast cranes prevented by hanging the load on two ropes is: Because of these completely different properties of conventional loading gear, Normal board cranes and mast cranes, these hoists are often on board the same Ship arranged side by side.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ladeeinrichtung für den Bordbetrieb zu schaffen, die sowohl ein Verladen nach Art der im Einzelbetrieb zu fahrenden Bordkrane oder Mastkrane mit gleichzeitigen Wipp- und Schwenkbewegungen des Auslegers als auch einen gekoppelten Betrieb mit Aufhängung der Last an den beiden Seilen ermöglicht, ohne daß dabei die Wippstellung der Ladebäume durch Geien gesichert wird.The invention is based on the object of a charging device for to create on-board operations, which include both loading and unloading in the individual operation mobile cranes or mast cranes with simultaneous luffing and slewing movements of the boom as well as coupled operation with suspension of the load on the allows both ropes without the luffing position of the booms by Geien is secured.

Bei der Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von der überlegung aus, daß bei Ladeeinrichtungen der eingangs gekennzeichneten Art die Ladewinden, ; ebenso wie bei den herkömmlichen Ladegeschirren, nicht zur unabhängigen Schwenk- und Wippbewegung eingerichtet sind, wie das bei normalen Bordkranen der Fall ist, bei denen praktisch zwei getrennte Winden für die Wippbewegung und die Schwenkbewegung vorhanden sind; es liegen aber bei einer Duplexanordnung von Mastkranen ebenfalls zwei getrennte Winden vor, so daß es möglich sein müßte, jeweils einen der beiden Ladebäume durch die beiden Winden gleichzeitig zu wippen und zu schwenken. Ausgehend von diesen überlegungen sind erfindungsgemäß bei einer Ladeeinrichtung der eingangs gekennzeichneten Art die Hangerseile der beiden Ladewinden über Kreuz geführt, so daß das Hangerseil des einen Ladebaumes von der Hangertrommel der kombinierten Winde des anderen Ladebaumes bewegt bzw. gehalten wird und die Lastseile der beiden Bäume von den den Bäumen zugeordneten Lastwinden bewegt werden.In solving this problem, the invention is based on the consideration that the loading winches, ; as with conventional loading harnesses, not for independent swiveling and luffing movement are set up, as is the case with normal on-board cranes, in which practically two separate winches for the luffing movement and the pivoting movement available; but it is also with a duplex arrangement of mast cranes two separate winches, so that it should be possible to use one of the two To luff and swivel cargo booms at the same time using the two winches. Outgoing of these considerations are, according to the invention, those at the outset for a charging device marked type the hanger ropes of the two loading winches crossed, so that the hanger rope of a loading boom from the hanger drum of the combined winch of the other loading boom is moved or held and the load ropes of the two trees be moved by the load winches assigned to the trees.

Die Erfindung sei an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.The invention is illustrated using an exemplary embodiment.

F i g. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Einrichtung mit gekreuzter Wippseilführung zweier Mastkrane in Seitenansicht, F i g. 2 eine Draufsicht auf den unteren Teil der Mastkrane mit den Ladewinden, jedoch ohne Ladebäume, in größerem Maßstab.F i g. 1 shows a schematic representation of a device with a crossed Luffing rope guidance of two mast cranes in side view, F i g. 2 is a plan view of FIG the lower part of the mast cranes with the loading winches, but without the loading booms, in a larger size Scale.

Die an der Luke steuerbord und backbord nebeneinander sonst üblichen beiden Ladebäume sind durch zwei sogenannte Mastkrane, d. h. Ladebäume 1, 2 mit Drehtrieb 3, 4 am Lümmel 5, 6 ersetzt. Die Bäume oder Ausleger 1, 2 der Mastkrane sind an Hangerseilen 7, 8 aufgehängt. Vom normalen Ladebaum unterscheidet sich der Ausleger 1 bzw. 2 dadurch, daß er einen kraftangetriebenen Lümmel hat und gegen seitliche Kräfte durch die Last (Schräglage des Schiffes, Pendeln der Last) genügend biegungssteif ausgeführt ist. Zu jedem Mastkran gehört eine kombinierte Lade- und Hangerwinde 9,10 mit Lastseiltrommel 9 a, 10 a, Hangerseiltrommel 9 b, 10 b und gemeinsamem Antriebsmotor 9 c,10 c für Lade-und Hangertrommel 9 a, 9 b und 10 a;10 b. Die Lastseile 11,12 sind über Ladeblöcke 13 unterhalb des zugehörigen Auslegers geführt, wie es bei Ladebäumen üblich ist. Die dadurch relativ hohe Zugkraft im Hangerseil7 bzw. 8 kann ohne Schwierigkeiten an der Hangertrommel 9 b bzw. 10 b der kombinierten Winde ausgeübt werden. Durch diese vereinfachte Seilführung am Mastkran wird der gekoppelte Betrieb oder Ladegeschirrbetrieb mit durch die Last gekoppelten Lastseilen möglich gemacht, wenn auch hierdurch auf alle Maßnahmen zur Erzielung eines horizontalen Lastweges verzichtet wird.The two loading booms that are otherwise usual next to each other on the starboard and port side hatch have been replaced by two so-called mast cranes, ie loading booms 1, 2 with a rotary drive 3, 4 on the Lümmel 5, 6. The trees or booms 1, 2 of the mast cranes are suspended from hanging ropes 7, 8. The boom 1 or 2 differs from the normal loading boom in that it has a power-driven lout and is made sufficiently rigid against lateral forces from the load (inclined position of the ship, swinging of the load). Each mast crane has a combined loading and hanger winch 9, 10 with load rope drum 9 a, 10 a, hanger rope drum 9 b, 10 b and a common drive motor 9 c, 10 c for loading and hanger drums 9 a, 9 b and 10 a; 10 b. The load ropes 11, 12 are guided over loading blocks 13 below the associated boom, as is customary with loading booms. The resulting relatively high tensile force in the hanger rope 7 or 8 can be exerted without difficulty on the hanger drum 9 b or 10 b of the combined winch. This simplified cable routing on the mast crane makes coupled operation or loading gear operation with load cables coupled by the load possible, even if this means that all measures to achieve a horizontal load path are dispensed with.

Der Drehtrieb für das Lümmellager der Ladebäume besteht aus einem Linearkolbentrieb mit Umformung der zum Zylinder geradlinigen Bewegung des Kolbens in eine Drehbewegung des Gelenkträgers.The rotary drive for the lobing bearing of the loading boom consists of one Linear piston drive with transformation of the linear movement of the piston towards the cylinder into a rotary movement of the joint support.

Zur Umformung kann z. B. eine mit dem Kolben des Linearkolbentriebes verbundene Zahnstange mit einem Zahnrad 16 auf der Gelenkträgerachse 17 im Eingriff stehen. Der Gelenkträger 18 selbst mit seinen beiden Anlenkzapfen 19 für das untere gegabelte Ende des Baumes 1 bzw. 2 ist mit einer durch sein Lager geführten Antriebswelle, der Gelenkträgerachse 17, verbunden, welche an ihrem unteren Ende das Zahnrad 16 trägt.For reshaping z. B. a rack connected to the piston of the linear piston drive with a gear 16 on the joint support axis 17 are in engagement. The joint support 18 itself with its two pivot pins 19 for the lower forked end of the tree 1 or 2 is connected to a drive shaft guided through its bearing, the joint support axis 17 , which carries the gear 16 at its lower end.

Zum Antrieb sind zwei symmetrisch zur Gelenk-" trägerachse 17 und parallel zueinander angeordnete Paare koaxialer Kolbentriebe 22 vorgesehen.For the drive, two pairs of coaxial piston drives 22 arranged symmetrically to the joint "support axis 17 and parallel to one another are provided.

Zur Umformung der Linearbewegung des Kolbens in eine Drehbewegung des Gelenkträgers können auch ein oder mehrere, vorzugsweise zwei Kolbentriebe mit ihren Kolbenstangen an einem Hebelarm der Gelenkträgerachse 17 angreifen, wobei die Kolbenstangen mit dem Hebelarm durch einen Gelenkzapfen verbunden und die Kolbentriebe um zur Gelenkträgerachse 17 parallele Achsen schwenkbar sind.In order to convert the linear movement of the piston into a rotary movement of the joint carrier, one or more, preferably two, piston drives can engage with their piston rods on a lever arm of the joint carrier axis 17 , the piston rods being connected to the lever arm by a pivot pin and the piston drives about axes parallel to the joint carrier axis 17 are pivotable.

Je nach der Seite, nach der geladen wird, ist nun der zugehörige Ausleger, z. B. der Ausleger 1, für Mastkranbetrieb einzurichten, während der andere Ausleger 2 in aufgetoppter Stellung außer Betrieb bleibt. Dabei arbeitet die vor dem in Betrieb befindlichen Ausleger 1 aufgestellte kombinierte Winde 9 als Hubwinde für die Last mit abgekuppelter und an der Sperrklinke liegender Hangertrommel 9 b. Die kombinierte Winde 10 vor dem außer Betrieb befindlichen Ausleger 2 wird als Hangerwinde für den Mastkran 1 verwendet, wobei ihre Lasttrommel 10 a ausgekuppelt ist und an der Sperrklinke liegt.Depending on the page that is loaded, the associated boom, e.g. B. the boom 1, set up for mast crane operation, while the other boom 2 remains out of operation in the topped position. The combined winch 9 set up in front of the operating boom 1 works as a hoisting winch for the load with the hanger drum 9 b disconnected and lying on the pawl. The combined winch 10 in front of the out-of-service boom 2 is used as a hanger winch for the mast crane 1, with its load drum 10 a being disengaged and lying on the pawl.

Zwischen beiden Winden ist ein gemeinsamer Steuerstand 14 vorgesehen, von dem aus mit einem rechten Hebel 14 a der Hubvorgang für die Last, mit einem linken Hebel 14 b das Wippen gesteuert wird. In der Mitte des Steuerstandes ist ein weiteres Steuerorgan vorgesehen, z. B. ein horizontal angeordnetes Handrad 14 c; mit dem das Mastkrandrehwerk 3, 4 sinngemäß geschaltet wird; Kraftquelle und Steuerorgan für das Drehwerk 3, 4 sind nur einmal vorhanden und müssen auf den jeweils in Betrieb befindlichen Mastkran umgeschaltet werden.A common control station 14 is provided between the two winches, from which the lifting process for the load is controlled with a right lever 14 a and the rocking is controlled with a left lever 14 b. In the middle of the steering position another control element is provided, e.g. B. a horizontally arranged handwheel 14 c; with which the mast crane slewing gear 3, 4 is switched accordingly; The power source and control element for the slewing gear 3, 4 are only available once and must be switched to the respective mast crane in operation.

Es besteht ferner die Möglichkeit, wie in F i g.1 dargestellt, mit beiden Auslegern 1, 2 und Winden 9, 10 in gekoppeltem Betrieb zu fahren, wie es mit gewöhnlichen Ladebäumen üblich ist. Dazu werden die Ausleger 1, 2 mittels ihrer Drehwerke 3, 4 nacheinander in die gewünschte Winkelstellung gedreht. Anschließend werden die Ausleger von den Winden 9,10 über die zugehörigen Hangertrommeln 9 b,10 b auf die benötigte Ausladung eingestellt. Nachdem die Hangertrommeln an den Sperrklinken liegen und die Lasttrommeln 9 a,10 a gekuppelt sind, kann mit den Auslegern 1, 2 wie mit Ladebäumen gekoppelt gefahren werden. Die beiden Winden können durch zwei Bedienungsmänner, aber auch durch einen einzigen Mann gefahren werden, da die beiden Bedienungshebel dicht nebeneinander angeordnet sind.There is also the possibility, as shown in FIG. 1, to drive with both booms 1, 2 and winches 9, 10 in coupled operation, as is customary with conventional loading booms. For this purpose, the booms 1, 2 are rotated one after the other into the desired angular position by means of their rotating mechanisms 3, 4. The booms are then set by the winches 9, 10 via the associated hanger drums 9 b, 10 b to the required radius. After the hanger drums are on the pawls and the load drums 9 a, 10 a are coupled, the booms 1, 2 can be driven as coupled with loading booms. The two winches can be operated by two operators, but also by a single man, since the two operating levers are arranged close to one another.

Claims (1)

Patentanspruch: Ladeeinrichtung, bestehend aus zwei Ladebäumen mit Drehtrieb am Lümmeilager und zwei kombinierten Lade- und Hangerwinden, d a -durch gekennzeichnet, daß die Hangerseile (7, 8) über Kreuz geführt sind, so daß das Hangerseil (7 bzw. 8) des einen Ladebaumes (1 bzw. 2) von der Hangertrommel (10 b bzw. 9 b) der kombinierten Winde (10 bzw. 9) des anderen Ladebaumes (2 bzw. 1) bewegt bzw. gehalten wird und die Lastseile (11,12) der beiden Bäume (1, 2) von den den Bäumen zugeordneten Lastwinden (9 a,10 a) bewegt werden. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 432 752, 622 830; deutsche Auslegeschrift Nr. 1075 969; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1823181; USA: Patentschriften Nr. 2 559 832, 2 562 t386.Claim: Loading device, consisting of two loading booms with rotary drive on the Lümmeilager and two combined loading and hanger winches, characterized in that the hanger ropes (7, 8) are crossed so that the hanger rope (7 or 8) of one Loading boom (1 or 2) is moved or held by the hanger drum (10 b or 9 b) of the combined winch (10 or 9) of the other loading boom (2 or 1) and the load cables (11,12) of the two trees (1, 2) are moved by the load winches (9 a, 10 a) assigned to the trees. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 432 752, 622 830; German Auslegeschrift No. 1075 969; German utility model No. 1823181; US: Patent No. 2,559,832, 2562 T386..