DE1243532B - Actuating device for interchangeable clutches, especially for motor vehicle transmissions - Google Patents

Description

Betätigungseinrichtung für Wechselkapplungen, insbesondere für Kraftfahrzeuggetriebe Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für Wechselkapplungen zum wahlweisen Kuppeln zweier vonemander unabhängiger Wellenstränge mit der Motorwelle, insbesondere für Kraftfahrzeuggetriebe, wobei jeder- Wellenstrang mit einer Kupplungsscheibe verbunden und diese durch ein axial verschiebbares Druckorgan mit der Motorwelle kuppelbar ist und das Druckorgan sowie seine Betätigungsglieder mit der Motorwelle umlaufen.Actuating device for interchangeable couplings, in particular for motor vehicle transmissions The invention relates to an actuating device for interchangeable couplings Coupling of two independent shaft trains to the motor shaft, in particular for motor vehicle transmissions, each shaft train with a clutch disc connected and this by an axially displaceable pressure element with the motor shaft can be coupled and the pressure element and its actuators with the motor shaft circulate.

Wechselkupplungen der erwähnten Art sind an sich bekannt. Sie sind für manche Getriebearten im Kraftfahrzeugbau, besonders für Schlepper und auch beim Bau von Boots- und Schiffsgetrieben gebräuchlich. Die bekannten Anordnungen haben unter anderem den Nachteil, daß sich die Fliehkraft der umlaufenden Betätigungselemente auf die Anpreßkraft der Kupplungsscheiben auswirkt, weil die Betätigungshebel durch diese Fliehkraft ein Moment um ihre Lagerachsen erhalten.Interchangeable couplings of the type mentioned are known per se. they are for some types of transmissions in motor vehicle construction, especially for tractors and also for Construction of boat and ship gears in use. Have the known arrangements among other things, the disadvantage that the centrifugal force of the rotating actuating elements affects the contact pressure of the clutch disks, because the operating lever through get this centrifugal force a moment around their bearing axes.

Die Erfindung bezweckt eine Verbesserung der erwähnten Wechselkupplungen, insbesondere in obiger Hinsicht sowie auch ihre bauliche Vereinfachung. Auf diese Weise soll ein bei jeder Motordrehzahl stets gleichbleibender Druck der Druckplatte auf die Kupplungsscheibe erzielt werden.The invention aims to improve the aforementioned interchangeable clutches, especially in the above respect as well as their structural simplification. To this In this way, the pressure of the pressure plate should always be constant at every engine speed can be achieved on the clutch disc.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß als Betätigungsglieder in dem axial unverschiebbaren antreibenden Kupplungsteil in an sich bekannt-er Weise schwenkbar gelagerte Bolzen dienen, deren Schwenkachsen in gleichfalls bekannter Weise annähernd radial zur Kupplungsachse verlaufen und die in an sich bekannter Weise innen über taugentiale Hebel mit einer Schaltrauffe und außen in an sich bekannter Weise über exzentrisch angelenkte Verbindungsstangen mit der Druckplatte der Kupplung verbunden sind.This object is achieved according to the invention in that as actuators in the axially non-displaceable driving coupling part in a manner known per se pivotally mounted bolts are used, the pivot axes of which are also known Way run approximately radially to the coupling axis and which are known per se Way inside via taugentiale lever with a switching rack and outside in per se known Way via eccentrically hinged connecting rods with the pressure plate of the coupling are connected.

Es sind zwar bereits Kupplungen mit radial verlaufenden Bolzen bekannt. Dabei handelt es sich aber um keine Doppelkupplungen, sondern nur um eine einfache Kupplung, bei der die Bolzen in der axial verschiebbaren Druckplatte selbst gelagert sind. Dies ergibt eine umständliche Betätigung über Knickhebelgestänge. Auch tangential verlaufende Hebel sind bei Einfachkupplungen an sich bekannt. Jedoch handelt es sich hierbei um die normalen Ausrückhebel, also um Hebel ohne die kennzeichnende Bolzenlagerung. Diese bekannten Anordnungen bieten keine Anregung zur Gestaltung einer Doppelkupplung.Couplings with radially extending bolts are already known. However, this is not a double clutch, just a simple one Coupling in which the bolts are mounted in the axially displaceable pressure plate itself are. This results in a cumbersome operation via toggle linkage. Tangentially too extending levers are known per se in single couplings. However, it does act are the normal release levers, i.e. levers without the characteristic one Pin bearing. These known arrangements do not offer any suggestions for design a double clutch.

Schließlich ist auch die exzentrische Anlenkung der Verbindungsstangen zur Druckplatte bekannt. Bei dieser bekannten Doppelkupplung liegt jedoch die Drehachse der Betätigungsorgane tangential, so daß die Fliehkraft keineswegs ausgeschaltet ist. Im Gegenteil hat diese dort erheblichen Einfluß, weil auf das wippenartige Betätigungsglied radial verlaufende Federglieder einwirken, welche der Fliehkraft ausgesetzt sind.Finally, the eccentric articulation of the connecting rods to the pressure plate is also known. In this known double clutch, however, the axis of rotation of the actuators is tangential, so that the centrifugal force is by no means switched off. On the contrary, it has a considerable influence there, because radially extending spring members which are exposed to the centrifugal force act on the rocker-like actuating member.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß die an den Betätigungswellen angeordneten oder angelenkten Massen unter dem Einfluß der Fliehkraft kein Moment mehr auf diese Wellen selbst ausüben können. Dadurch bleibt die Anpreßkraft der Druckplatte auf die Kupplungsscheiben vollkommen unbeeinflußt von der Fliehkraft und wird allein durch die Federkraft bestimmt. Die erfindungsgemäße Kupplung hat weiterhin einen sehr einfachen Gesamtaufbau, wobei komplizierte Knickhebelgestänge od. dgl. vermieden werden.The invention has the advantage that the masses arranged or articulated on the actuating shafts can no longer exert a moment on these shafts themselves under the influence of centrifugal force. As a result, the pressing force of the pressure plate on the clutch disks remains completely unaffected by the centrifugal force and is determined solely by the spring force. The coupling according to the invention also has a very simple overall structure, with complicated toggle linkages or the like being avoided.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung ergibt sich dadurch, daß die-Schaltmuffe in an sich bekannter Weise zweiteilig ausgebildet ist und auf einer axial verschiebbaren inneren Schiebehülse ein drehbar, aber axial unverschiebbar äußerer Ring angeordnet und gegenüber der Schiebehülse durch ein Pendelrollerflager winkeleinstellbar gelagert ist. Als Kupplungsfedem sind zweckmäßigerweise Druckfedern vorgesehen, die mit einem Ende an exzentrischen Scheiben der Betätigungsbolzen derart angelenkt sind, daß sie beim Drehen derselben in bekannter Weise über den Totpunkt hinaus in eine der beiden Endlagen ausknicken.Another useful embodiment results from the fact that the shift sleeve is formed in two parts in a manner known per se and is axially displaceable on one inner sliding sleeve a rotatable, but axially immovable outer ring is arranged and mounted in an angle-adjustable manner opposite the sliding sleeve by a self-aligning roller bearing is. As a clutch springs compression springs are expediently provided with a At the end of the eccentric disks of the actuating bolts are articulated in such a way that they when turning the same in a known manner beyond the dead center in one of the Bend both end positions.

Zur Festlegung einer neutralen Stellung der Kupplung ist eine im Totpunkt wirksame Rastvorrichtung vorgesehen und zwischen den Betätigungsbolzen und ihren Lagerhülsen angeordnet.To establish a neutral position of the clutch, one is in dead center effective locking device provided and between the actuating bolt and their Bearing sleeves arranged.

Die Kupplungsfedern sind vorteilhafterweise an ihrem anderen Ende über Kugelzapfen abgestützt und derart geneigt, daß ihre Achsen mit den Achsen der Betätigungsbolzen einen spitzen Winkel bilden. Die exzentrischen Scheiben an den Bolzen haben dabei einen in Richtung der Federachse abgeknickten Lappen.The clutch springs are advantageously at their other end supported by ball studs and so inclined that their axes Form an acute angle with the axes of the actuating bolts. The eccentric ones The washers on the bolts are bent in the direction of the spring axis Rag.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn nach einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens drei um 1200 gegeneinander versetzte Betätigungseinrichtungen vorgesehen sind. In diesem Fall ist eine ungleichmäßige Abnutzung der Kupplungsscheiben durch die selbsttätige Einstellung des äußeren Ringes der Schaltmuffe auf dem Pendelrollenlager ausgleichbar.Another advantage arises if, after a further development of the According to the invention, three actuating devices offset from one another by 1200 are provided. In this case, there is uneven wear on the clutch disks by the automatic adjustment of the outer ring of the shift sleeve on the spherical roller bearing compensable.

Einzelheiten der Erfindung zeigt das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel einer für einen Schlepper bestimmten Wechselkupplung. Es zeigt Fig. 1 die Kupplung im Längsschnitt und F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 in F i g. 1. Nach F i g. 1 und 2 ist im Kupplungsgehäuse 10, welches am Motor angeflanscht sein kann, die Antriebswelle 11 angeordnet und über eine Schwungscheibe 12 mit dem antreibenden Kupplungsteil 13 verbunden. In einer Ausnehmung 14 der Antriebswelle 11 ist über ein Kugellager 15 eine Abtriebswelle 16 gelagert, die konzentrisch innerhalb einer zweiten hohlen Abtriebswelle 17 angeordnet ist.Details of the invention show the embodiment shown in the drawings of an interchangeable coupling intended for a tractor. It shows Fig. 1 the coupling in longitudinal section and F i g. 2 shows a section along line 2-2 in FIG. 1. According to FIG. 1 and 2, the drive shaft 11 is arranged in the clutch housing 10, which can be flanged to the engine, and is connected to the driving clutch part 13 via a flywheel 12. An output shaft 16 , which is arranged concentrically within a second hollow output shaft 17 , is mounted in a recess 14 of the drive shaft 11 via a ball bearing 15.

Am antreibenden Kupplungsteil 13 sind drei um 1200 gegeneinander versetzte Lagerhülsen 18 angebracht, deren Achsen im wesentlichen in radialer Richtung verlaufen. Sie dienen zur Aufnahme von Betätigungsbolzen 19, die außen mit Exzenterscheiben 20 oder entsprechenden Hebeln versehen sind. Die drei Anordnungen gleichen sich in allen Punkten.Attached to the driving coupling part 13 are three bearing sleeves 18 offset from one another by 1200, the axes of which run essentially in the radial direction. They serve to accommodate actuating bolts 19 which are provided on the outside with eccentric disks 20 or corresponding levers. The three arrangements are the same in all respects.

An der Scheibe 20 ist exzentrisch mit einem Zapfen 21 eine Verbindungsstange 22 angelenkt, die mit der Druckplatte 23 der Wechselkupplung in Verbindung steht. Diese befindet sich zwischen den beiden Kupplungsscheiben 24 und 25, die in an sich bekannter Weise über schwingungsdämpfende Zwischenglieder 26 mit den Abtriebswellen 16 und 17 verbunden sind. Sie wird durch axiale Bewegung entweder mit der Kupplungsscheibe 24 oder der Kupplungsscheibe 25 zum Eingriff gebracht und ist radial im antreibenden Kupplungsteil 13 geführt. A connecting rod 22, which is connected to the pressure plate 23 of the interchangeable coupling, is articulated eccentrically with a pin 21 on the disk 20. This is located between the two clutch disks 24 and 25, which are connected in a manner known per se to the output shafts 16 and 17 via vibration-damping intermediate members 26 . It is brought into engagement with either the clutch disk 24 or the clutch disk 25 by axial movement and is guided radially in the driving clutch part 13.

In F i g. 1 ist die neutrale Stellung dargestellt. An der exzentrischen Scheibe 20 ist mit einem abwärts geneigten Lappen 40 ein Federteller 27 verbunden, auf dem sich die als Druckfeder ausgebildete Kupplungsfelder 28 abstützt (F i g. 2). Am anderen Ende ist die Druckfeder 28 über einen Kugelzapfen 29 im antreibenden Kupplungsteil 13 festgelegt. In Fig. 1 shows the neutral position. A spring plate 27 is connected to the eccentric disk 20 with a downwardly inclined tab 40 , on which the coupling fields 28 , designed as a compression spring, are supported (FIG . 2). At the other end, the compression spring 28 is fixed in the driving coupling part 13 via a ball stud 29.

Die Anordnung ist so getroffen, daß die Achse der Kupplungsfeder 28 eine Neigung zur Achse des Betätigungsbolzens 19 aufweist. In der in F i g. 1 dargestellten neutralen Stellung schneidet die Achse der Feder 28 die des Betätigungsbolzens 19, d. h. also, die Anordnung befindet sich in der Totpunktstellung. Bei jeder Drehung des Betätigungsbolzens 19 - gleich in welcher Drehrichtung - wird die Kupplungsfeder 28 entspannt und drückt damit die Druckscheibe 23 über die Verbindungsstange 22 in Eingriff mit einer der beiden Kupplungsscheiben 24 oder 25. The arrangement is such that the axis of the clutch spring 28 is inclined to the axis of the actuating bolt 19 . In the in F i g. 1 , the axis of the spring 28 intersects that of the actuating pin 19, i.e. the neutral position shown in FIG. H. so, the arrangement is in the dead center position. With each rotation of the actuating bolt 19 - regardless of the direction of rotation - the clutch spring 28 is relaxed and thus presses the pressure disk 23 via the connecting rod 22 into engagement with one of the two clutch disks 24 or 25.

Zur Betätigung des Bolzens 19 ist dieser an seinem inneren Ende mit einem Hebel 30 verbunden, der mit einem Kugelzapfen 31 in eine Schaltmuffe 32 eingreift. Diese ist hülsenartig um die beiden Wellenstränge 16 und 17 angeordnet und auf ihnen axial bewegbar. Sie kann zweiteilig ausgefährt sein und besteht in diesem Fall aus einer inneren Schiebehülse 33, auf der über ein Pendelrollenlager 34 ein äußerer Ring 35 drehbar und winkeleinstellbar gelagert ist. Dieser trägt eine Ringnut 36 zum Eingriff der erwähnten Kugelzapfen 31 und ist auf diese Weise mit den Hebeln 30 verbunden.To actuate the bolt 19 , it is connected at its inner end to a lever 30 which engages with a ball pivot 31 in a shift sleeve 32 . This is arranged like a sleeve around the two shaft strands 16 and 17 and can be moved axially on them. It can be extended in two parts and in this case consists of an inner sliding sleeve 33 on which an outer ring 35 is rotatably and angularly mounted via a spherical roller bearing 34. This carries an annular groove 36 for engagement of the aforementioned ball studs 31 and is connected to the levers 30 in this way.

Die Schiebehülse 33 ist undrehbar und mit zwei seitlichen Zapfen 37 versehen. Mit Hilfe zweier seitlicher Hebel 38, welche an den Zapfen 37 angreifen und welche an einer das Kupplungsgehäuse quer durchlaufenden Welle 39 befestigt sind, kann die innere Schiebehülse 33 und damit die gesamte Schaltmuffe 32 in axialer Richtung bewegt werden. Bei dieser Bewegung wird die Schiebehülse 33 nicht parallel mit sich selbst verschoben, sondern sie führt eine leichte Schwenkbewegung aus, wobei ihr der Kupplung zugewandtes Ende sich im Pendelrollenläger 34 drehen kann.The sliding sleeve 33 cannot be rotated and is provided with two lateral pins 37 . With the aid of two lateral levers 38 which engage the pin 37 and which are attached to a shaft 39 running transversely through the clutch housing, the inner sliding sleeve 33 and thus the entire shift sleeve 32 can be moved in the axial direction. During this movement, the sliding sleeve 33 is not displaced parallel to itself, but rather it executes a slight pivoting movement, with its end facing the coupling being able to rotate in the self-aligning roller bearing 34.

Durch die axiale Verschiebung der Schaltmuffe 32 werden über die Hebel 30 die Betätigungsbolzen 19 gedreht und damit die Druckplatte 23 in bereits beschriebener Weise entweder mit der Kupplungsscheibe 25 in Eingriff gebracht. Bei ungleichmäßiger Abnutzung der Kupplungsscheibe kann sich die Druckplatte 23 selbsttätig in eine gegenüber der Achsnormalen geneigte Lage einstellen. Dies wird durch die Dreipunktanordnung der Betätigungsbolzen 19 ermöglicht, weil nun die drei Kugelzapfen 31 der Betätigungsorgane stets in einer Ebene liegen und sich das Pendelrollenlager 34 in diese Ebene einzustellen vermag.As a result of the axial displacement of the shift sleeve 32 , the actuating bolts 19 are rotated via the lever 30 and the pressure plate 23 is thus brought into engagement either with the clutch disk 25 in the manner already described. In the event of uneven wear of the clutch disc , the pressure plate 23 can automatically adjust itself to a position inclined relative to the axis normal. This is made possible by the three-point arrangement of the actuating bolts 19 because the three ball studs 31 of the actuating members now always lie in one plane and the spherical roller bearing 34 is able to adjust itself in this plane.

Claims (2)

- Patentansprüche: 1. Betätigungseinrichtung für Wechselkupplungen zum wahlweisen Kuppeln zweier voneinander unabhängiger Wellen mit der Motorwelle, insbesondere für Kraftfahrzeuggetriebe, wobei jeder Wellenstrang mit einer Kupplungsscheibe verbunden und diese durch ein axial verschiebbares Druckorgan mit der Motorwelle kuppelbar ist und das Druckorgan sowie seine Betätigungsglieder mit der Motorwelle umlaufen, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß als Betätigungsglieder in dem axial unverschiebbaren antreibenden Kupplungsteil (13) in an sich bekannter Weise schwenkbar gelagerte Bolzen (19) dienen, deren Schwenkachsen in gleichfalls bekannter Weise annähernd radial zur Kupplungsachse verlaufen und die in an sich bekannter Weise innen über taugentiale Hebel (30) mit einer Schaltrauffe, (32) und außen in an sich bekannterWeise überexzentrisch angelenkteVerbindungsstangen (22) mit derDruckplatte (23) der Kupplung verbunden sind. - Patent claims: 1. Actuating device for interchangeable clutches for the optional coupling of two independent shafts with the motor shaft, in particular for motor vehicle transmissions, each shaft strand connected to a clutch disc and this can be coupled to the motor shaft by an axially displaceable pressure member and the pressure member and its actuators with the Rotate the motor shaft, d a d urch g e -indicates that the actuating members in the axially immovable driving coupling part (13) are pivotally mounted bolts (19) in a manner known per se, the pivot axes of which run approximately radially to the coupling axis and the are connected in a manner known per se on the inside via taugential levers (30) to a switching rack (32) and on the outside in a per se known manner over-eccentrically articulated connecting rods (22) are connected to the pressure plate (23) of the coupling. 2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmuffe (32) in an sich bekannter Weise zweiteilig ausgebildet ist und auf einer axial verschiebbaren inneren Schiebehülse (33) ein drehbarer, aber axial unverschiebbarer äußerer Ring (35) angeordnet und gegenüber der Schiebehülse durch ein Pendelrollenlager (34) winkeleinstellbar gelagert ist. 3. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Kupplungsfedern Druckfedem (28) vorgesehen und mit einem Ende an exzentrischen Scheiben (20) der Betätigungsbolzen (19) derart angelenkt sind, daß sie beim Drehen der Betätigungsbolzen in bekannter Weise über den Totpunkt hinaus jeweils in eine der beiden Endlagen ausknicken. 4. Betätigungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Festlegung einer neutralen Stellung der Kupplung eine im Totpunkt wirksame Rastvorrichtung vorgesehen ist, die zwischen den Betätigungsbolzen (19) und ihren Lagerhülsen (18) angeordnet ist. 5. Betätigungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsfedem (28) am anderen Ende über Kugelzapfen (29) an dem antreibenden K-upplungsteil (13) abgestützt und derart geneigt sind, daß ihre Achsen mit den Achsen der Betätigungsbolzen (19) einen spitzen Winkel bilden. 6. Betätigungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet daß die exzentrische Scheibe (20), die zur Betätigung der Kupplungsfedem (28) dient, am äußeren Ende des Betätigungsbolzens (19) angeordnet und mit einem in Richtung der Federachse abgeknickten Lappen (40) versehen ist. 7. Betätigungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der exzentrischen Scheibe (20) außen der Zapfen (21) zur Anlenkung der Verbindungsstange (22) exzentrisch angeordnet ist. 8. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kupplung drei um 1200 gegeneinander versetzte Betätigungseinrichtungen vorgesehen sind, so daß eine ungleiche Abnutzung der Kupplungsscheiben (24 bzw. 25) durch selbsttätige Einstellung der Druckplatte (23) mittels des Pendelrollenlagers (34) ausgleichbar ist. 9. Betätigungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Federteller (27) gelenkig über den Lappen (40) mit der exzentrischen Scheibe (20) verbunden ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 744 796, 916 257, 962 315; französische Patentschrift Nr. 740 885; USA.-Patentschrift Nr. 2 405 582- 2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the shift sleeve (32) is formed in two parts in a manner known per se and a rotatable but axially immovable outer ring (35) is arranged on an axially displaceable inner sliding sleeve (33) and opposite the sliding sleeve is supported in an angle-adjustable manner by a spherical roller bearing (34). 3. Actuating device according to one of claims 1 or 2, characterized in that compression springs (28) are provided as clutch springs and one end of the actuating pin (19) is articulated to eccentric discs (20) so that they are pivoted in a known manner when the actuating pin is rotated Bend over the dead center into one of the two end positions. 4. Actuating device according to claims 1 and 3, characterized in that a locking device effective in the dead center is provided to determine a neutral position of the clutch, which is arranged between the actuating pin (19) and their bearing sleeves (18) . 5. Actuating device according to Claims 1 and 3 or 4, characterized in that the coupling springs (28) are supported at the other end via ball pins (29) on the driving K-coupling part (13) and are inclined in such a way that their axes are aligned with the axes the actuating bolt (19) form an acute angle. 6. Actuating device according to claims 1 and 3 to 5, characterized in that the eccentric disc (20), which serves to actuate the clutch springs (28), arranged at the outer end of the actuating bolt (19) and with a tab bent in the direction of the spring axis (40) is provided. 7. Actuating device according to claims 1 and 6, characterized in that on the eccentric disc (20) on the outside of the pin (21) for the articulation of the connecting rod (22) is arranged eccentrically. 8. Actuating device according to one of claims 1 to 7, characterized in that three actuating devices offset from one another by 1200 are provided on the clutch, so that uneven wear of the clutch disks (24 or 25) by automatic adjustment of the pressure plate (23) by means of the Spherical roller bearing (34) can be compensated. 9. Actuating device according to claims 1 and 6 to 8, characterized in that the spring plate (27) is articulated via the tab (40) with the eccentric disc (20). Considered publications: German Patent Nos. 744 796, 916 257, 962 315; French Patent No. 740 885; U.S. Patent No. 2,405,582-