DE1233075B - Device for automatic inert gas arc welding of vertical seams - Google Patents

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Schutzgas-Lichtbogenschweißen senkrechter Nähte Im Zuge der Automatisierung besteht überall dort, wo häufig gleiche oder einander ähnliche Arbeiten anfallen, das Bestreben, diese weitgehend selbsttätig durchzuführen. So sind bereits Schweißeinrichtungen bekannt, welche den Schweißkopf kraftbetätigt über zu schweißende Nähte führen.Device for automatic shielding gas arc welding vertical Seams In the course of automation, there is wherever the same or each other Similar work is incurred, the endeavor to carry out this largely automatically. Welding devices are already known which force-actuate the welding head pass over the seams to be welded.

Sehr oft sind zu einer waagerechten Grundfläche eines Körpers senkrecht verlaufende Schweißnähte herzustellen. Insbesondere fallen solche Schweißnähte beim Schweißen von Rohren an. Die später die Rohre bildenden Bleche werden vorgewalzt, so daß die Bleche an der Schweißstelle einander überlappen oder berühren.Very often they are perpendicular to a horizontal base of a body to produce running weld seams. In particular, such welds are included Welding pipes to. The sheets that will later form the tubes are pre-rolled, so that the sheets overlap or touch one another at the welding point.

Es war bis jetzt allgemein üblich, solche Schweißnähte am stehenden Rohr zu verschweißen, d. h., das Rohr wurde auf seine Grundfläche gestellt und stand aufrecht. Durch die beim Walzen bzw. Rollen gegebenen, weiten Fertigungstoleranzen aber steht hierbei die Schweißnaht durchaus nicht exakt senkrecht, sondern sie wird im allgemeinen schräg verlaufen. Die bisherigen Versuche zur Automatisierung solcher Schweißungen scheiterten im wesentlichen an diesem Umstand.Up until now it was common practice to have such welds on standing To weld the pipe, d. i.e., the pipe was placed on its base and stood upright. Due to the wide manufacturing tolerances given during rolling or rolling but here the weld seam is by no means exactly perpendicular, it becomes generally run obliquely. The previous attempts to automate such Welds essentially failed because of this fact.

Gemäß der Erfindung werden diese Schwierigkeiten behoben, indem dem Schweißkopf der Schweißeinrichtung Antriebs- und Führungsmittel zur Durchführung einer vertikalen Bewegung zugeordnet werden und im Wirkungsbereich des Schweißkopfes ein das Werkstück aufnehmender, in zwei Komponenten verschwenkbarer Arbeitstisch vorgesehen ist, dessen Schwenkachsen zueinander und zu der beim Schweißen wirksamen Führungsbahn des Schweißkopfes im wesentlichen rechtwinklig stehen und der durch entsprechende Einstellung das senkrechte Ausrichten der zu schweißenden Nähte erlaubt.According to the invention, these difficulties are overcome by the Welding head of the welding device, drive and guide means for implementation assigned to a vertical movement and in the area of action of the welding head a work table that takes up the workpiece and swivels in two components is provided whose pivot axes to each other and to that effective during welding Guide track of the welding head are essentially at right angles and the through Appropriate setting allows the vertical alignment of the seams to be welded.

Es hat sich bewährt, den Arbeitstisch um eine horizontal liegende Achse verschwenkbar in einem Zwischenrahmen zu lagern, der seinerseits um eine zur ersten rechtwinklig verlaufende horizontale Achse verschwenkbar in einem Sockel gehalten ist, der zweckmäßig mit dem gleichen Rahmen verbunden ist, der auch die Antriebs- und Führungsmittel für den Schweißkopf trägt.It has been tried and tested to place the work table around a horizontal one To store axis pivotable in an intermediate frame, which in turn to a first perpendicular horizontal axis pivotable in a base is held, which is conveniently connected to the same frame that also the Carrying drive and guide means for the welding head.

Die Einstellung der Neigung beider Komponenten des Arbeitstisches läßt sich gemäß der Erfindung schnell und einfach vornehmen, wenn sowohl der Zwischenrahmen als auch der Arbeitstisch je auf mindestens einem Exzenter aufliegen, welche auf ein-und gegebenenfalls feststellbaren Wellen vorgesehen sind. Sowohl der Arbeitstisch als auch der Zwischenrahmen könnest hierbei in der Mitte ihrer Längs-bzw. Querseiten gelagert sein. Zweckmäßig sind hierbei dem Arbeitstisch bzw. dem Zwischenrahmen Federn zugeordnet, vermittels deren sie gegen die Exzenter vorgespannt und damit fest zur Auflage gebracht werden. Die Lagerung kann aber auch außerhalb der Mitte der Seiten vorgenommen werden; sind die Lagerzapfen von der Mitte der Längs- bzw. Querseite so weit entfernt, daß die feste Auflage auf die Exzenter bereits durch das Gewicht des Arbeitstisches bzw. des Arbeitstisches mit Zwischenrahmen allein sicher bewirkt wird, so kann auf die Anordnung solcher Federn verzichtet werden.Adjusting the inclination of both components of the work table can be carried out quickly and easily according to the invention if both the intermediate frame as well as the work table each rest on at least one eccentric, which on Shafts that can be inserted and, if necessary, locked are provided. Both the work table as well as the intermediate frame could be in the middle of their longitudinal or. Transverse pages be stored. The work table or the intermediate frame are useful here Associated springs, by means of which they are biased against the eccentric and thus be firmly brought to bear. The storage can also be off-center the pages are made; are the bearing journals from the center of the longitudinal or The transverse side is so far away that the fixed support on the eccentric is already through the weight of the work table or the work table with intermediate frame alone is safely effected, the arrangement of such springs can be dispensed with.

Zweckmäßig weist der Arbeitstisch eine Marke auf, auf welche das untere Ende der zu schweißenden Nähte der Werkstücke zu stellen bzw, auszurichten ist. Von Vorteil ist es hierbei, die Marke an einem vorkragenden Ausleger vor dem eigentlichen Arbeitstisch anzuordnen. Bewährt hat es sich insbesondere, die Marke an einem verschwenkbar gehaltenen Hebel vorzusehen, der unter Vorspannung einer Feder in der Ruhelage mittels eines Anschlages gehalten wird. Berührt der in seine untere Endlage einfahrende Schweißkopf oder dessen Halter diesen Hebel, so wird er von seinem Anschlag abgehoben und zurückgeschwenkt, so daß die jeweils zu schweißenden Nähte bis zu deren Ende sicher durchgeschweißt werden können, ohne daß eine Gefährdung des Schweißkopfes, der Marke oder des Trägers der Marke auftritt. Als empfehlenswert wurde gefunden, denn den Schweißkopf halternden Gleitstück einen besonderen Mitnehrner zuzuordnen, welcher bei Annäherung des Schweißkopfes den die Marke tragenden Hebel aus dem Schweißbereich heraussehwenkt, so daß Marke und Hebel auch durch den Elektrodendraht oder den noch bestehenden Lichtbogen nicht gefährdet werden.The work table expediently has a mark on which the lower The end of the seams to be welded on the workpieces must be placed or aligned. It is advantageous here to place the mark on a protruding arm in front of the actual To arrange work table. It has proven particularly useful to pivot the mark on one side to provide held lever, which means under bias of a spring in the rest position a stop is held. Touches the one moving into its lower end position Welding head or its holder this lever, it is lifted from its stop and swiveled back so that the seams to be welded to their end can be welded safely through without endangering the welding head, the brand or the wearer of the brand occurs. It was found to be recommended because the slide piece holding the welding head has to be assigned a special carrier, which, when the welding head approaches, pulls the lever carrying the mark out of the welding area swings out so that the marker and lever also go through the electrode wire or the still existing arc are not endangered.

Dem den Schweißkopf mit Antriebs- und Führungsmitteln aufweisenden Aufbau kann ein als Zeiger ausgebildeter Ausleger zugeordnet werden, dessen Spitze die Markierung für den oberen Teil der zu schweißenden Naht darstellt. Zur Anpassung an verschiedene Schweißnahtlängen wird der Ausleger zweckmäßig so ausgebildet, daß er in seiner Höhe einstellbar ist. Die Zeigerspitze und die am Arbeitstisch vorgesehene Marke sind hierbei so angeordnet, daß bei einer Einstellung der Schweißnaht auf beide Teile die Führungsmittel den Schweißkopf im Arbeitsabstand vor der Schweißnaht als Verbindungslinie der Markierungen entlangführen. Es besteht andererseits die Möglichkeit, einen solchen gegebenenfalls ausschwenkbaren Zeiger am Schweißkopf oder dem Gleitstück selbst vorzusehen oder aber auch den Schweißkopf bzw. den aus ihm austretenden Elektrodendraht selbst im Verein mit der am Arbeitstisch vorgesehenen Marke zum Ausrichten der zu schweißenden Naht zu benutzen.The one having the welding head with drive and guide means A cantilever designed as a pointer can be assigned to its tip represents the marking for the upper part of the seam to be welded. To adapt At different weld seam lengths, the boom is expediently designed so that it is adjustable in height. The pointer tip and the one provided on the work table Mark are arranged so that when the weld seam is adjusted Both parts of the guide means the welding head at the working distance in front of the weld seam run along as a connecting line for the markings. On the other hand, there is the Possibility of such a pointer that can be swiveled out if necessary on the welding head or the slider itself or the welding head or from electrode wire emerging from it itself in conjunction with the one provided on the work table Use mark to align the seam to be welded.

Es hat sich bewährt, den Antriebsmitteln ein kraftbetriebenes, stufenlos regelbares Getriebe zuzuordnen, das seinerseits eine Kettenbahn antreibt. Vermittels ausrückbarer Mitnehmer nimmt die Kettenbahn den Schweißkopf entlang der Führungsmittel mit. Begrenzt wird diese Bewegung entlang der Führungsbahn durch zwei Endschalter, die auf den jeweiligen Arbeitshub des Schweißkopfes einstellbar sind. Während der abwärts gerichteten Bewegung werden die Schweißspannung sowie der Elektrodenvorschub eingeschaltet, und beim Erreichen des unteren Endlageschalters wird zunächst der Schweißkopf zum Stillstand gebracht; die Schweißspannung sowie der Elektrodenvorschub werden ausgeschaltet und gegebenenfalls wird gleichzeitig die Rückführung des Schweißkopfes in seine obere Endlage eingeleitet.It has been proven that the drive means have a power-operated, continuously variable to assign adjustable gear, which in turn drives a chain conveyor. Mediating disengageable driver, the chain track takes the welding head along the guide means with. This movement along the guideway is limited by two limit switches, which can be adjusted to the respective working stroke of the welding head. During the downward movement is the welding voltage as well as the electrode advance switched on, and when the lower limit switch is reached, the Welding head brought to a standstill; the welding voltage and the electrode advance are switched off and, if necessary, the return of the welding head is switched off at the same time initiated into its upper end position.

Als vorteilhaft erwies es sich, das Getriebe und/ oder den Motor mit mindestens zwei wahlweise schaltbaren Geschwindigkeitsstufen auszustatten. Während des Hochführens des Schweißkopfes wird hierbei die höhere der Geschwindigkeitsstufen eingeschaltet.It turned out to be advantageous to have the gearbox and / or the motor with you to equip at least two optionally switchable speed levels. While The higher of the speed levels becomes when the welding head is raised switched on.

Weitere Merkmale der Erfindung sind der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles sowie den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigt hierbei F i g. 1 die Seitenansicht der selbsttätigen Schweißeinrichtung gemäß der Erfindung nach Entfernung von Gehäusen und Verkleidungen und F i g. 2 eine geschnitten dargestellte Aufsicht auf den Arbeitstisch.Further features of the invention are the following description of a Embodiment and the drawings can be found. It shows FIG. 1 shows the side view of the automatic welding device according to the invention Removal of housings and cladding and fig. 2 is a section shown Supervision of the work table.

Nach F i g. 1 sind auf dem Rahmen 1 der Motor 2 und das stufenlos regelbare Getriebe 3 vorgesehen. Der Abtrieb des Getriebes 3 treibt über das Kettenrad 20 die zwischen diesem und dem Kettenrad 21 vorgesehene Kettenbahn 19 an.According to FIG. 1, the motor 2 and the continuously variable transmission 3 are provided on the frame 1. The output of the transmission 3 drives the chain track 19 provided between this and the chain wheel 21 via the chain wheel 20 .

Entlang der Führungsbahnen 4 und 5 vermag der am Gleitstück 6 vorgesehene Schweißkopf 7 zu gleiten. Hierbei greifen in der Kette 19 vorgesehene, in der Figur nicht dargestellte Mitnehmer hinter entsprechende Vorsprünge des Gleitstückes 6. Die Mitnehmer sowie ihre Widerlager am Gleitstück 6 sind derart ausgebildet, daß im Fall einer überlastung des Antriebes durch Festklemmen des Gleitstückes beispielsweise in einer Endlage die Mitnehmer ausklinken bzw. durchrutschen und Motor, Getriebe, Kettenbahn und Gleitstück nicht gefährdet werden. Auf dem gleichen Rahmen 1 ist ein Arbeitstisch 8 vorgesehen, der um zwei horizontale, miteinander einen rechten Winkel bildende Achsen verschwenkbar ist. Der Arbeitstisch 8 weist zu diesem Zweck (s. F i g. 2) zwei Zapfen 22, 23 auf, die in entsprechende Lager des Zwischenrahmens 9 fassen und es erlauben, den Arbeitstisch gegen den Zwischenrahmen zu verschwenken. Andererseits weist aber auch der Zwischenrahmen zwei Zapfen 24, 25 auf, die ihn mit dem Sockel 10 verbinden und deren Verbindungslinie rechtwinklig auf der der Zapfen 22 und 23 steht. Hierdurch wird dem Zwischenrahmen gegenüber dem Sockel 10 eine Schwenkung in einer zweiten Komponente erlaubt.The welding head 7 provided on the slide 6 is able to slide along the guide tracks 4 and 5. Here, in the chain 19 provided, not shown in the figure drivers behind corresponding projections of the slider 6. The drivers and their abutments on the slider 6 are designed so that in the event of an overload of the drive by clamping the slider, for example in an end position, the drivers notch or slip and the motor, gearbox, chain conveyor and sliding piece are not endangered. On the same frame 1 , a work table 8 is provided which can be pivoted about two horizontal axes forming a right angle with one another. The work table 8 has for this purpose (see FIG. 2) two pins 22, 23 which engage in corresponding bearings of the intermediate frame 9 and allow the work table to be pivoted relative to the intermediate frame. On the other hand, the intermediate frame also has two pegs 24, 25 which connect it to the base 10 and whose connecting line is at right angles to that of the pegs 22 and 23. This allows the intermediate frame to pivot in a second component relative to the base 10.

Die durch die Zapfen gebildeten Lagerstellen sind im Ausführungsbeispiel nicht jeweils an einem Ende des Zwischenrahmens bzw. Arbeitstisches vorgesehen, da eine Verschwenkung des Arbeitstisches dann nicht nur eine Verschwenkung der Schweißnaht gegenüber der Führungsbahn des Schweißkopfes bedeuten würde; in einem solchen Fall würde eine Verschwenkung des Arbeitstisches auch eine Verschiebung der Schweißnaht in Richtung der Führungsbahn selbst sowie eventuell weitere Verschiebungen mit sich bringen. Andererseits ist die Lagerung nicht in den Mitten des Arbeitstisches bzw. des Zwischenrahmens bewirkt worden, weil in diesem Fall zusätzliche Federn erforderlich geworden wären, welche den Arbeitstisch bzw. den Zwischenrahmen gegen die Auflageflächen der Exzenter vorzuspannen hätten. Der im Ausführungsbeispiel beschrittene Kompromißweg gestattet es, auf besondere, den Andruck bewirkende Federn zu verzichten, ohne daß die mit der Verschwenkung bewirkten Verschiebungen zu groß würden.The bearing points formed by the pins are in the exemplary embodiment not provided at one end of the intermediate frame or work table, since a pivoting of the work table then not only a pivoting of the weld seam in relation to the guideway of the welding head would mean; in such a case a swiveling of the work table would also shift the weld seam in the direction of the guideway itself and possibly further shifts with it bring. On the other hand, the storage is not in the middle of the work table or of the intermediate frame, because in this case additional springs are required would have become which the work table or the intermediate frame against the support surfaces the eccentric would have to preload. The compromise path taken in the exemplary embodiment makes it possible to dispense with special springs causing the pressure without the displacements caused by the pivoting would be too great.

Zur Einstellung der jeweiligen Neigung stützen sich die jeweils längeren Hebelarme des durch die Lagerung als zweiarmige Hebel wirkenden Zwischenrahmens bzw. Arbeitstisches auf Exzenter 11 und 12 bzw. 13 und 14 ab, die auf den Wellen 28 bzw. 26 vorgesehen sind. Zur Einstellung sind an den Wellen 28 bzw. 26 Bedienungshebel 29 bzw. 27 angebracht. Bei Bedarf wird eine zusätzliche Brems-, Hemm-oder Klemmeinrichtung vorgesehen, welche es erlauben, die Wellen festzustellen und damit auch sie gegen unbeabsichtigtes Verstellen zu sichern.To adjust the respective inclination, the longer ones are supported Lever arms of the intermediate frame acting as a two-armed lever due to the storage or work table on eccentrics 11 and 12 or 13 and 14, which are on the shafts 28 and 26 are provided. There are operating levers on the shafts 28 and 26 for adjustment 29 or 27 attached. If necessary, an additional braking, inhibiting or clamping device is used provided, which make it possible to determine the waves and thus also against them to secure unintentional adjustment.

Während sich der Zwischenrahmen 9 mit seiner den längeren Hebelarm bildenden Seite auf die auf der Welle 26 vorgesehenen Exzenter 13 und 14 abstützt, liegt der Arbeitstisch 8 auf den auf der Welle 28 vorgesehenen Exzentern 11 und 12 auf. Die Welle 26 ist im Sockel 10 gelagert. Die Welle 28 kann ebenfalls im Sockel 10 gehalten sein; als vorteilhafter aber erweist es sich, sie, wie im Ausführungsbeispiel gezeigt, innerhalb des Zwischenrahmens 9 zu lagern.While the intermediate frame 9 is supported with its side forming the longer lever arm on the eccentrics 13 and 14 provided on the shaft 26, the work table 8 rests on the eccentrics 11 and 12 provided on the shaft 28. The shaft 26 is mounted in the base 10. The shaft 28 can also be held in the base 10 ; however, it proves to be more advantageous to store them within the intermediate frame 9, as shown in the exemplary embodiment.

Zur Erleichterung der Einstellung des Arbeitstisches sind Marken vorgesehen, auf welche die zu schweißende Naht des Werkstückes einzustellen ist. Die untere Marke kann beispielsweise direkt am Arbeitstisch vorgesehen sein. Im Ausführungsbeispiel ist die untere Marke 1.5 an einem Hebel 16 vorgesehen, der mittels eines Bolzens 17 schwenkbar am Arbeitstisch befestigt ist. Mittels der an den anderen Hebelarm angreifenden Feder 18 wird der Hebel 16 nach oben verschwenkt, bis ein am Hebel vorgesehener Anschlag an der Unterseite des Arbeitstisches zur Anlage gelangt. Durch diesen Anschlag ist die Ausgangslage der Marke bestimmt. Durch die Möglichkeit des Ausschwenkens des Hebels 16 nach unten werden Beschädigungen der Marke und des Hebels durch das Gewicht des Werkstückes oder durch den in die untere Endlage einlaufenden Schweißkopf bzw. das Gleitstück vermieden, die nicht nur durch vorspringende Teile des Schweißkopfes selbst, sondern auch durch den Lichtbogen während des Schweißvorganges hervorgerufen werden können.To facilitate the adjustment of the work table, brands are provided, to which the seam to be welded on the workpiece is to be set. The lower one Brand can for example be provided directly on the work table. In the exemplary embodiment the lower mark 1.5 is provided on a lever 16, which by means of a bolt 17 is pivotally attached to the work table. Using the on the other lever arm engaging spring 18, the lever 16 is pivoted upwards until a on the lever provided stop on the underside of the work table comes to rest. By this stop is the starting point for the brand. By the possibility of Pivoting the lever 16 downwards will damage the mark and the lever by the weight of the workpiece or by the one entering the lower end position Welding head or the sliding piece avoided, which is not only due to protruding parts of the welding head itself, but also by the arc during the welding process can be evoked.

Im Ausführungsbeispiel ist an der Führungsbahn 5 ein Ausleger 31 vorgesehen, dessen Spitze eine zweite Markierung darstellt. Die Markierungen sind so vorgesehen, daß ihre Verbindungslinie im Arbeitsbereich des Schweißkopfes 7 liegt. Der Ausleger 16 sowie die Marke 15 vermögen damit bei der Einstellung die genaue Soll-Lage der zu schweißenden Naht anzugeben. Andererseits kann auf einen besonderen Ausleger 31 verzichtet werden, wenn eine entsprechende Marke am Schweißkopf 7 oder am Gleitstück 6 vorgesehen ist. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, als obere Marke das vordere Ende des Schweißkopfes selbst bzw. den aus diesem herausragenden Elektrodendraht zu verwenden.In the exemplary embodiment, a boom 31 is provided on the guideway 5, the tip of which is a second mark. The markings are intended to that their connecting line lies in the working area of the welding head 7. The boom 16 and the mark 15 are able to set the exact target position of the Specify the seam to be welded. On the other hand, a special boom can be used 31 can be omitted if a corresponding mark on the welding head 7 or on the slider 6 is provided. There is also the option of using the front mark as the upper mark End of the welding head itself or the electrode wire protruding from it to use.

Ein mit der Einrichtung gemäß der Erfindung zu verschweißendes Rohr wird mit seiner Grundfläche auf den Arbeitstisch gestellt. Durch entsprechende Drehung und Verschiebung des Werkstückes wird hierbei bewirkt, daß das untere Ende der zu verschweißenden Naht vor die Marke 15 zu liegen kommt. Durch entsprechende Betätigung der Wellen 26 und 28 und durch das hierdurch mittels der Exzenter erzielte Verschwenken von Zwischenrahmen und Arbeitstisch wird dann erreicht, daß durch die entsprechende Verschwenkung des zu verschweißenden Rohres das obere Ende der zu verschweißenden Naht vor das Ende des Auslegers 31 geführt wird. Diese Justierung ist sehr einfach, da die Schweißnaht auf nur zwei Marken auszurichten ist: Durch Verschieben des Werkstückes selbst auf dem Arbeitstisch wird das untere Ende der Schweißnaht über die erste Marke 15 gebracht, während durch Bedienung des Stellhebels 29 zunächst die Naht in die durch den Ausleger 31 angezeigte Richtung geführt wird und dann durch Verstellung des Bedienungshebels 27 direkt vor die Spitze des Auslegers gebracht wird.A pipe to be welded with the device according to the invention is placed with its base on the work table. By turning it accordingly and displacement of the workpiece is hereby caused that the lower end of the to The welded seam comes to rest in front of the mark 15. By corresponding actuation of the shafts 26 and 28 and the pivoting achieved thereby by means of the eccentric of the intermediate frame and work table is then achieved by the appropriate Pivoting the pipe to be welded, the upper end of the pipe to be welded Seam in front of the end of the boom 31 is performed. This adjustment is very easy, because the weld seam only needs to be aligned with two marks: By moving the workpiece even on the work table, the lower end of the weld is over the first Brand 15 brought, while by operating the adjusting lever 29 first the seam is guided in the direction indicated by the boom 31 and then by adjustment the operating lever 27 is brought directly in front of the tip of the boom.

Anschließend wird, beispielsweise durch einen elektrischen Auslöseknopf, der Schweißvorgang eingeleitet. Der Motor 2 wird angelassen und treibt mit der durch die eingestellte Untersetzung des Getriebes 3 bedingten Geschwindigkeit die Kette 17 an, die vermittels des jeweils wirksamen Mitnehmers das Gleitstück 6 mit dem Schweißkopf 7 entlang der Führungsbahnen 4 bzw. 5 nach unten führt. Gleichzeitig sind der Elektrodenvorschub und die Schweißspannung eingeschaltet, so daß die zu bearbeitende Naht von oben nach unten zugeschweißt wird. Bei Beendigung der Schweißnaht trifft das Gleitstück 6 auf den Endschalter 32 und betätigt diesen. Vorzugsweise selbsttätig werden hierbei der Motor 2 stillgesetzt und die Schweißspannung sowie der Elektrodenvorschub abgeschaltet. Über ein Verzögerungsrelais wird daraufhin der Motor 2 in umgekehrter Drehrichtung betrieben, so daß das Gleitstück 6 mit dem Schweißkopf 7 wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird.Then, for example by means of an electrical release button, the welding process is initiated. The engine 2 is started and drives through with the the set reduction of the gear 3 conditioned speed of the chain 17, which by means of the respective effective driver, the slider 6 with the Welding head 7 leads down along the guideways 4 and 5, respectively. Simultaneously the electrode feed and the welding voltage are switched on, so that the machining seam is welded from top to bottom. At the end of the weld the slider 6 hits the limit switch 32 and actuates it. Preferably The motor 2 is automatically stopped and the welding voltage as well the electrode feed is switched off. A delay relay is then used the motor 2 operated in the opposite direction of rotation, so that the slider 6 with the Welding head 7 is returned to its original position.

Bewährt hat es sich hierbei, als Motor eine polumschaltbare Type vorzusehen, welche es gestattet, die Rückführung des Schweißkopfes in die Ausgangs-Lage mit höherer Geschwindigkeit vorzunehmen, um die Rüstzeiten der selbsttätigen Schweißeinrichtung entsprechend herabzusetzen.It has proven itself to provide a pole-changing type as the motor, which allows the welding head to be returned to its starting position higher speed to reduce the set-up times of the automatic welding device reduce accordingly.

Erreichen Gleitstück 6 und Schweißkopf 7 den oberen eingestellten Totpunkt, so wird der Endschalter 33 betätigt, der den Antrieb stillsetzt und über ein Relais den Motor umpolt, so daß bei Betätigung des Betriebsknopfes und damit des Schaltschützes der Motor wieder im Sinne der Schweißrichtung, d. h. eines Antriebes des Gleitstückes 6 von oben nach unten, anläuft.When slide 6 and welding head 7 reach the upper set Dead center, the limit switch 33 is actuated, which stops the drive and over a relay reverses the polarity of the motor, so that when the operating button is pressed and with it of the contactor the motor again in the sense of the welding direction, d. H. of a drive of the slider 6 from top to bottom starts up.

Claims (11)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum selbsttätigen Schutzgas-Lichtbogenschweißen von zu einer etwa waagerechten Grundfläche eines Körpers senkrecht verlaufenden Schweißnähten mittels eines entlang einer Führung vorgeschobenen Schweißkopfes, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem Rahmen (1) Antriebs-(2, 3) und Führungsmittel (4 bis 6) für eine senkrechte Bewegung des Schweißkopfes (7) der Schweißeinrichtung sowie im Wirkungsbereich des Schweißkopfes ein das Werkstück aufnehmender, in zwei Komponenten verschwenkbarer Arbeitstisch (8) vorgesehen ist, dessen Schwenkachsen (22, 23; 24, 25) zueinander und zu der beim Schweißen wirksamen Führungsbahn (5, 6) des Schweißkopfes rechtwinklig stehen. Claims: 1. Device for automatic inert gas arc welding of running perpendicular to an approximately horizontal base of a body Welding seams by means of a welding head advanced along a guide, characterized in that on a frame (1) drive (2, 3) and guide means (4 to 6) for a vertical movement of the welding head (7) of the welding device as well as in the area of action of the welding head one receiving the workpiece, in two Components pivotable work table (8) is provided, the pivot axes of which (22, 23; 24, 25) to each other and to the guide track (5, 6) of the welding head are at right angles. 2. Schweißeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitstisch (8) um eine horizontal liegende Achse verschwenkbar in einem Zwischenrahmen gelagert ist, der um eine zur ersten rechtwinklig verlaufende horizontale Achse verschwenkbar in einem mit dem Rahmen verbundenen Sockel (10) gehalten ist. 2. Welding device according to claim 1, characterized in that the work table (8) is pivotably mounted about a horizontal axis in an intermediate frame which is held pivotably about a horizontal axis extending at right angles to the first in a base (10) connected to the frame . 3. Schweißeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenrahmen (9) und der Arbeitstisch (8) je auf mindestens einem Exzenter (11 bis 14) aufliegen, welche auf ein- und gegebenenfalls feststellbaren Wellen (26, 28) vorgesehen sind. 3. Welding device according to claim 2, characterized characterized in that the intermediate frame (9) and the work table (8) each at least resting on an eccentric (11 to 14), which can be locked on and, if necessary, on Shafts (26, 28) are provided. 4. Schweißeinrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitstisch und der Zwischenrahmen in der Mitte ihrer Längs- bzw. Querseiten gelagert sind und daß der Arbeitstisch bzw. der Zwischenrahmen vermittels Federn gegen die Exzenter vorgespannt sind. 4. Welding device according to claims 1 to 3, characterized in that the work table and the intermediate frame in the middle their longitudinal or transverse sides are stored and that the work table or the intermediate frame are biased against the eccentric by means of springs. 5. Schweißeinrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitstisch und der Zwischenrahmen außerhalb der Mitte ihrer Längs- bzw. Querseiten gelagert sind. 5. Welding device according to Claims 1 to 3, characterized in that the work table and the intermediate frame are stored outside the middle of their longitudinal or transverse sides. 6. Schweißeinrichtung nach Ansprüchen 1 bis 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitstisch (8) eine Marke (15) zum Ausrichten des unteren Endes der zu schweißenden Nähte der Werkstücke aufweist. 6. Welding device according to claims 1 to 4 or 5, characterized in that the work table (8) a mark (15) for aligning the lower end of the seams to be welded on the workpieces having. 7. Schweißeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Marke (15) auf einem Hebel (16) vorgesehen ist, der in seiner Ruhelage mittels einer Feder (18) vorgespannt gegen einen Anschlag anliegt und der durch den in die untere Endlage einfahrenden Schweißkopf (7) bzw. durch das Gleitstück (6) entgegen der Vorspannung der Feder verschwenkbar ist. B. 7. Welding device according to claim 6, characterized in that the Mark (15) is provided on a lever (16) which is in its rest position by means of a The spring (18) is pretensioned against a stop and the through the into the lower End position retracting welding head (7) or by the slider (6) against the Bias of the spring is pivotable. B. Schweißeinrichtung nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem den Schweißkopf (7) mit Antriebs- (2, 3) und Führungsmitteln (4 bis 6) aufweisenden Aufbau ein als Zeiger ausgebildeter, vorzugsweise in der Höhe verstellbarer Ausleger (21) zugeordnet ist, dessen Spitze die Markierung für den oberen Teil der zu schweißenden Naht bildet. Welding device according to claims 1 to 7, characterized in that the welding head (7) with drive (2, 3) and guide means (4 to 6) having a structure as a pointer trained, preferably height-adjustable boom (21) is assigned, the tip of which forms the marking for the upper part of the seam to be welded. 9. Schweißeinrichtung nach Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel ein kraftbetriebenes (2) stufenlos regelbares Getriebe (3) sowie eine durch dieses angetriebene Kettenbahn (19) aufweisen und daß die Kettenbahn vermittels ausrückbarer Mitnehmer den Schweißkopf (7) entlang der Führungsmittel (4, 5) mitnimmt. 9. Welding device according to claims 1 to 8, characterized in that the drive means a power-operated (2) continuously variable transmission (3) and one through this have driven chain track (19) and that the chain track can be disengaged by means of Driver takes the welding head (7) along the guide means (4, 5). 10. Schweißeinrichtung nach Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Schweißkopfes (7) entlang der Führungsbahn (4, 5) durch zwei Endschalter (32, 33) begrenzt wird, daß während der abwärts gerichteten Bewegung die Schweißspannung sowie der Elektrodenvorschub eingeschaltet sind und daß beim Erreichen des unteren Endlageschalters (32) außer der Beendigung der Bewegung auch die Schweißspannung sowie der Elektrodenvorschub ausgeschaltet und gegebenenfalls die Rückführung des Schweißkopfes in seine obere Stellung bewirkt werden. 10. Welding device according to claims 1 to 9, characterized in that the movement of the welding head (7) is limited along the guideway (4, 5) by two limit switches (32, 33), that during the downward movement the welding voltage and the electrode advance are switched on and that when reaching the lower limit switch (32) except the termination of the movement also the welding voltage and the electrode advance switched off and, if necessary, the return of the welding head to its upper one Position can be effected. 11. Schweißeinrichtung nach Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (2) und/oder das Getriebe (3) in mindestens zwei Geschwindigkeitsstufen wirksam zu werden vermögen und daß bei der Rückführung des Schweißkopfes die höhere Geschwindigkeitsstufe eingeschaltet wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 515 354, 946 383; USA.-Patentschriften Nr. 2 259 111, 2 761395; Schweißen und Schneiden, 1955, S. 90 und 9l.11. Welding device according to claims 1 to 10, characterized in that the motor (2) and / or the gear (3) are able to be effective in at least two speed levels and that the higher speed level is switched on when the welding head is returned. Considered publications: German Patent Specifications No. 515 354, 946 383; U.S. Patent Nos. 2,259,111, 2,761,395; Welding and cutting, 1955, p. 90 and 9l.