DE1232026B - Device for adjusting an axial piston machine - Google Patents

Description

Einrichtung zum Verstellen einer Axialkolbenmaschine Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verstellen einer vorzugsweise nach beiden Seiten aus einer Nullförderstellung heraus durch Verschwenken eines Teiles, beispielsweise der Zylindertrommel gegenüber dem Triebflansch, verstellbaren Axialkolbenmaschine, insbesondere Axialkolbenpumpe, mittelseines Bedienhebels, wobei ein Hebel starr mit dem verschwenkbaren Teil der Axialkolbenmaschine verbunden ist.Device for adjusting an axial piston machine The invention relates to a device for adjusting one, preferably on both sides a zero delivery position out by pivoting a part, for example the cylinder drum opposite the drive flange, adjustable axial piston machine, in particular an axial piston pump, by means of an operating lever, one lever being rigid is connected to the pivotable part of the axial piston machine.

Es ist eine Einrichtung zum Verstellen des Schwenkgehäuses einer Axialkolbenmaschine bekannt, beider in dem Gehäuse, in dem die Axialkolbenpumpe ge- lagert ist, ein Bedienhebel koaxial zu der Schwenkachse des Schwenkgehäuses schwenkbar gelagert und mit einem Verbindungshebel verbunden ist der ,seinerseits mittels eines Gleitsteines mit dem Schwenkgehäuse verbunden ist. Der Schwenkwinkel des Schwenkgehäuses ist dabei stets gleich dem Schwenkwinkel des Bedienhebels. Es ist ferner eine Axialkolbenmaschine mit einem Schwenkgehäuse bekannt, bei der die Verschwenkung mittels einer Spindel bewirkt wird, die quer zur Schwenkgrehäuselängsachse angeordnet ist und zum Ausgleich der im Gegensatz zu der geradlinigen Bewegung der Spindel kreisbogenförtnigen Schwenkbewegung des Schwenkgehäuses mit diesem durch eine Lasche verbunden ist. Bei einer ähnlichen Ausgestaltung ist das Ende des Schwenkgehäuses mit der Kolbenstange eines in einem Verstellzylinder verschiebbaren Kolbens verbunden. Irgendeine Kinematik zum Erzeugen einer bestimmten übersetzung zwischen dem Bewegungsweg des Bedienorgans und dem Weg des Schwenkgehäuses ist dabei nicht vorgesehen.Means are known for adjusting the pivot housing an axial piston machine, both in the case in which the axial piston pump is mounted, an operating lever is mounted coaxially pivoted to the pivot axis of the pivot housing and is connected with a connecting lever which is in turn by a sliding block with Swivel housing is connected. The swivel angle of the swivel housing is always the same as the swivel angle of the operating lever. Furthermore, an axial piston machine with a swivel housing is known in which the swiveling is effected by means of a spindle which is arranged transversely to the longitudinal axis of the swivel housing and is connected to the swivel housing by a bracket to compensate for the swiveling movement of the swivel housing, which is in contrast to the straight-line movement of the spindle. In a similar embodiment, the end of the swivel housing is connected to the piston rod of a piston which can be displaced in an adjusting cylinder. Any kinematics for generating a specific translation between the movement path of the operating element and the path of the swivel housing is not provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienungseinrichtung für eine Axialkolbenmaschine derart auszugestalten, daß im Bereich der Nullförderstellung, also im Bereich kleiner Förderinengen bzw. kleiner Schluckmengen pro Umdrehung eine sehr feinfühlige, genaue Steuerung möglich ist.The invention is based on the object of the operating device to be designed for an axial piston machine in such a way that in the area of the zero delivery position, in other words, one in the area of small conveying constrictions or small amounts of intake per revolution very sensitive, precise control is possible.

Gemäß der Erfindung ist zu diesem Zweck zwischen dem Bedienhebel und dem starr mit der Axialkolbenmaschine verbundenen Hebel ein ungleichförmig übersetzendes kinematisches Gestänge derart angeordnet, daß in der Nähe der Nullförderstellung der Axialkolbenmaschine einer -roßen Verschwenkung des Bedienhebels eine kleine Verschwenkung der Axialkolbenmaschine zugeordnet ist und in den von der Nullförderstellune, entfernten Stellungen einer kleinen Verschwenkun- des Bedienhebels eine verhältnismäßig große Verschwenkung des verschwenkbaren Teiles der Axialkolbenmaschine zugeordnet ist. Ist beispielsweise die Axialkolbenmaschine die Axialkolbenpumpe des hydrostatischen Antriebes eines Windwerkes, so ist durch die Einrichtung gemäß der Erfindung ein sehr feinfühliges Ansteuern der Last an die Abstellfläche möglich. Das ist besonders dann vorteilhaft, wenn eine Last sehr langsam abgesetzt werden soll und gegebenenfalls sogar auf eine nachgiebige , Fläche, beispielsweise in ein Boot oder auf ein weich gefedertes Kraftfahrzeug abgesetzt werden soll. Ist beispielsweise die Axialkolbenmaschine die Axialkolbenpumpe für den Antrieb eines Gabelstaplers, so kann dieser mit geringen Fahrgeschwindigkeiten feinfühlig, an eine abgestellte Last herangefahren werden, während bei den größten mit einem solchen Gabelstapler zu erreichenden Geschwindigkeiten eine verhältnismäßig starke Änderung der Fahrgeschwindigkeit bei einer verhältnismäßig kleinen Änderung der Stellung des Bedienhebels unbeachtlich ist.According to the invention, a non-uniformly translating kinematic linkage is arranged for this purpose between the operating lever and the lever rigidly connected to the axial piston machine in such a way that in the vicinity of the zero delivery position of the axial piston machine a large pivoting of the operating lever is assigned a small pivoting of the axial piston machine and in the a relatively large pivoting of the pivotable part of the axial piston machine is assigned to positions of a small pivoting of the operating lever remote from the zero delivery position. If, for example, the axial piston machine is the axial piston pump of the hydrostatic drive of a winch, the device according to the invention enables very sensitive control of the load on the storage area. This is particularly advantageous if a load has to be discontinued very slowly and possibly to even be placed on a flexible, surface, for example in a boat or on a soft-sprung car. If, for example, the axial piston machine is the axial piston pump for driving a forklift truck, it can be moved sensitively to a parked load at low travel speeds, while at the highest speeds that can be achieved with such a forklift truck, a relatively large change in travel speed with a relatively small change in the Position of the operating lever is irrelevant.

In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung ist auf dem starr mit dem verschwenkbaren Teil der Axialkolbenmaschine verbundenen Hebel ein Gleitstein verschiebbar gelagert, der mit einem Stützbalken verbunden ist, wobei dieser in der Ruhestellung der Einrichtung, d. h. der Nullförderstellung der Axialkolbenmaschine, auf zwei seitlich des Maschinenhebels angeordneten Stützlagern abgestützt und wahlweise um eines dieser Stützlager schwenkbar ist. Dabei beschreibt dann der Gleitstein einen Kreisbogen um jeweils das Stützlager, um das die jeweilige Schwenkung erfolgt, wobei dieser Kreisbo-en bei Beginn der Ausschwenkung aus der Ruhestellung zumindest annähernd tangential ist zu der Führung des Gleitsteines an dem mit der Axialkolbenmaschine verbundenen Hebel.In a particularly expedient embodiment of the invention, a sliding block is slidably mounted on the lever rigidly connected to the pivotable part of the axial piston machine and is connected to a support beam . H. the zero delivery position of the axial piston machine, is supported on two support bearings arranged on the side of the machine lever and can optionally be pivoted about one of these support bearings. The sliding block then describes an arc around the support bearing around which the respective pivoting takes place, this arc being at least approximately tangential to the guide of the sliding block on the lever connected to the axial piston machine at the beginning of the pivoting out of the rest position.

Es kann zweckmäßig sein, daß beide Stützlager in Ruhestellung der Einrichtung gleiche seitliche Ab- stände von dem mit der Axialkolbenmaschine ver-,er können aber bundenen Hebel haben. Die Stützlag auch in ungleichen seitlichen Abständen von diesem Hebel in dessen Ruhestellung angeordnet sein, wenn C für die Verschwenkung der Axialkolbenmaschine in einer Richtuna aus der Nullförderstellung heraus eine andere Kennlinie erwünscht ist wie für eine Verschwenkung in der anderen Richtung. Das kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn das verschwenkbare Gerät eine Axialkolbenpumpe im Antrieb eines Windwerkes ist, bei der für Heben der Last andere Geschwindigkeiten vorgesehen sein sollen als für Senken der Last. Ebenso können für den Antrieb eines Fahrzeu-es für die Rückwärtsfahrt andere Ab- hängigkeiten der Fahrgeschwindigkeit von der Verschwenkung des Bedienhebels erwünscht sein als für die Vorwärtsfahrt.It may be appropriate that both support bearing at rest position of the device same lateral spacings from the comparable with the axial piston, but he may have-bound lever. The Stützlag also be arranged at unequal lateral distances from this lever in its rest position when C for the pivoting of the axial piston in a Richtuna out of the zero delivery position out a different characteristic is desired as for pivoting in the other direction. This can be the case, for example, when the pivotable device is an axial piston pump in the drive of a winch, in which different speeds should be provided for lifting the load than for lowering the load. A Fahrzeu-it can also be useful for reversing other waste of the driving speed dependencies of the pivoting of the operating lever desirable for the drive as for forward travel.

Die Schwenkachse des Gleitsteines kann in der Ruhestellung der Einrichtung in der Ebene lieg ,en, in der die Achsen der beiden Stützlager liegen. Diese Schwenkachse des Gleitsteines kann aber auch außerhalb der genannten Ebene liegen, vorzugsweise näher bei der Schwenkachse, um die der verschwenkbare Teil der Axialkolbenpumpe schwenkbar ist. Durch Wahl der Lage dieser Schwenkachse in bezug auf die genannte Ebene wird die Charakteristik der Abhängigkeit der Verschwenkung des Gerätes von der Verschwenkung des Bedienhebels bestimmt.The pivot axis of the sliding block can be in the rest position of the device lie in the plane in which the axes of the two support bearings lie. This pivot axis of the sliding block can, however, also lie outside the above-mentioned plane, preferably closer to the pivot axis about which the pivotable part of the axial piston pump is pivotable. By choosing the position of this pivot axis with respect to said Level becomes the characteristic of the dependence of the swiveling of the device on the pivoting of the operating lever is determined.

Gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung sind die beiden Stützlager einstellbar ausgestaltet, so daß durch diese Einstellbarkeit die Ausgangs- bzw. Ruhestellung fixiert werden kann. Durch zweckmäßige Wahl der Lag ge der Schwenkachse des Gleitsteines gegenüber der Ebene durch die beiden Stützlager und deren Ausgestaltung kann Selbsthemmung erzielt werden, so daß dann, wenn an der Axialkolbenmaschine rückwirkende Kräfte auftreten, die diese aus der Nullförderstellung zu schwenken suchen, diese Kräfte von der Einrichtung gemäß der Erfindung aufgenommen werden und somit diese die Axialkolbenmaschine in der Nullförderstellung hält.According to a further step of the invention, the two support bearings are designed to be adjustable, so that the initial or rest position can be fixed by this adjustability. By appropriate choice of the Lag ge the pivot axis of the sliding block relative to the plane through the two support bearings and their design, self-locking can be achieved, so that when retroactive forces occur on the axial piston machine that seek to pivot them from the zero delivery position, these forces from the Device according to the invention are included and thus this holds the axial piston machine in the zero delivery position.

In diesem Zusammenhang ist von Interesse, daß bei vielen Betriebszuständen einer Axialkolbenmaschine gerade dann, wenn diese nur wenig aus der Nullförderstellung ausgeschwenkt ist, ein großer Förderdruck vorhanden ist, so daß durch die vom Förderdruck bewirkten Rückstellmomente eine große Kraft auf das die Axialkolbenmaschine verstellende Gestänge wirkt. Durch das übersetzungsverhältnis in der Einrichtung gemäß der Erfindung ergeben im Bereich kleiner absoluter Ausschwenkungen große Kräfte an der Axialkolbenmaschine geringere Kräfte an dem Bedienhebel, so daß auch hierdurch eine Erleichterung und Verbesserung der Bedienung erzielt wird. Gegebenenfalls kann durch diese vorteilhafte Charakteristik sogar die Anordnung einer zusätzlichen Servoverstellung für die Steuerung der Axialkolbenmaschine entbehrlich werden.In this connection it is of interest that in many operating states an axial piston machine when it is only slightly out of the zero delivery position is swung out, a large delivery pressure is available, so that by the delivery pressure Restoring torques caused a great force on the axial piston machine adjusting Linkage works. By the gear ratio in the device according to the invention result in large forces on the axial piston machine in the area of small absolute swings lower forces on the operating lever, so that this is also a relief and Improvement in operation is achieved. If necessary, this can be advantageous Characteristic even the arrangement of an additional servo adjustment for the control the axial piston machine can be dispensed with.

Es kann auch zweckmäßig sein, eine den Gleitstein in Richtung der Stützlager drückende Feder vorzusehen.It can also be useful to move the sliding block in the direction of the Provide support bearing pressing spring.

Die Anwendung der Einrichtung gemäß der Erfindung ist nicht unmittelbar auf eine Einrichtung zum Verstellen einer Axialkolbenmaschine beschränkt. Vielmehr kann eine solche Einrichtung grundsätzlich zum Verstellen jedes aus einer Ruhestellung heraus in beiden Richtungen um je einen bestimmten Winkel verstellbaren Gerätes mittels eines Bedienhebels, wobei das Gerät starr mit einem um die Schwenkachse des Gerätes schwenkbaren Hebel verbunden ist, dienen. Dabei ist das Entscheidende, daß für das Gerät selbst eine bestimmte bevorzugte Stellung bzw. Ruhestellung besteht.The use of the device according to the invention is not restricted directly to a device for adjusting an axial piston machine. Rather, such a device can basically be used to adjust any device that can be adjusted from a rest position in both directions by a certain angle each by means of an operating lever, the device being rigidly connected to a lever pivotable about the pivot axis of the device. The decisive factor here is that there is a certain preferred position or rest position for the device itself.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown.

Fig. 1 zeigt eine Ansicht in Richtung der Schwenkachse der Axialkolbenmaschine; F i g. 2 zeigt eine Seitenansicht zu F i g. 1; F i g. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Einrichtung gemäß F i g. 1 und 2, wobei das Oberteil weggeschnitten ist, und F i g. 4 zeigt in einem Diagramm die mit der Einrichtunc, erzielbaren Wegeverhältnisse. 1 shows a view in the direction of the pivot axis of the axial piston machine; F i g. 2 shows a side view of FIG. 1; F i g. 3 shows a plan view of the device according to FIG. 1 and 2 with the top cut away, and FIG. 4 shows in a diagram the path conditions that can be achieved with the device.

Die Schwenkachse 1 ist fest mit dem zu verschwenkenden Teil der in der Zeichnung nicht dargestellten Axialkolbenmaschine verbunden. Auf die Schwenkachse 1 ist die Nabe 2 aufgesetzt und mittels einer Paßfeder gegen Verdrehen gesichert. Mit der Nabe 2 ist ein Hebel 3 fest verbunden. Dieser Maschinenhebel 3 schwenkt somit starr mit dem verschwenkbaren Teil der Axialkolbenmaschine. Der Hebel 3 hat eine Bohrung 4, in der ein Gleitstein 5 verschiebbar ist. In dem Hebel 3 sind zwei einander gegenüberliegende Schlitze 7 vorgesehen, durch die ein drehbar, im Gleitstein 5 gelagerter Schwenkzapfen 6 ragt. In die Bohrung 4 ist eine Druckfeder 8 eingesetzt. Der Schwenkzapfen 6 ist fest verbunden mit einem Stützbalken 9 sowie einem mit diesem durch einen Ausleger 9 a verbundenen Stützbalkenarm 9 b. über eine Befestigungslasche 14 ist ein Bedienhebel 13 mit dem Stützbalken 9 fest verbunden. Der Stützbalken 9 stützt sich auf zwei Stützlagerbolzen 10 und 11 ab, die jeweils exzentrisch auf einem im Gehäuse der Einrichtung festgelagerten Lagerzapfen 12 verdrehbar und fixierbar gelagert sind. Durch diese Art der Lagerung ist es möglich, die Lage der Achsen der Stützbolzen 10 und 11 und der durch diese gehenden Ebene gegenüber der dem Schwenkzapfen 6 in der Ruhestellung einzustellen.The pivot axis 1 is firmly connected to the part to be pivoted of the axial piston machine not shown in the drawing. The hub 2 is placed on the pivot axis 1 and secured against rotation by means of a feather key. A lever 3 is firmly connected to the hub 2. This machine lever 3 thus pivots rigidly with the pivotable part of the axial piston machine. The lever 3 has a bore 4 in which a sliding block 5 can be displaced. In the lever 3 there are two opposing slots 7 through which a pivot pin 6 rotatably mounted in the sliding block 5 protrudes. A compression spring 8 is inserted into the bore 4. The pivot pin 6 is firmly connected to a support beam 9 and a support beam arm 9 b connected to this by a boom 9 a. An operating lever 13 is firmly connected to the support beam 9 via a fastening strap 14. The support beam 9 is supported on two support bearing bolts 10 and 11 , each of which is mounted eccentrically on a bearing journal 12 which is fixedly mounted in the housing of the device so that it can be rotated and fixed. This type of mounting makes it possible to adjust the position of the axes of the support bolts 10 and 11 and the plane passing through them with respect to the pivot pin 6 in the rest position.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Wird der Bedienhebel 13 beispielsweise von Hand über einen Bowdenzug verschwenkt, so nimmt er bei der Verschwenkbewegung den Stützbalken 9 mit, der sich auf dem jeweils in Verschwenkrichtung liegenden Stützbolzen 10 oder 11 abstützt. Dabei bewegt sich der Schwenkzapfen 6 auf einem Kreisbogen um den jeweiligen Stützlagerbolzen 10 oder 11 und nimmt über den Gleitstein 5 den Hebel 3 mit.The mode of operation of the device is as follows: If the operating lever 13 is pivoted, for example, by hand via a Bowden cable, during the pivoting movement it takes along the support beam 9 , which is supported on the support pin 10 or 11 lying in the pivoting direction. The pivot pin 6 moves on an arc around the respective support bearing pin 10 or 11 and takes the lever 3 with it via the sliding block 5.

In F i g. 4 sind die mit der Einrichtung erzielbaren Bewegungsverhältnisse aufgetragen. Dabei ist als Abszisse die Verschwenkung des Bedienhebels 13 und als Ordinate die Versch--,venkung des Hebels 3 und damit der Axialkolbenmaschine aufgetragen. Die gestrichelte 45'-Linie in diesem Diagramin entspricht dem bisher üblichen Fall, daß der Bedienhebel starr mit dem verschwenkbaren Teil der Axialkolbenmaschine verbunden ist. Durch die Einrichtung gemäß der Erfindung wird eine Abhängigkeit des Wegs des Hebels 3 von dem Weg des Bedienhebels 13 erzielt, wie in F i g. 4 strichpunktiert dargestellt ist. Als ausgezogene Linie ist in F i g. 4 zusätzlich noch diejenige Abhängigkeit zwischen der Bewegung des Bedienhebels 13 und der des Hebels 3 dargestellt, die sich ergeben würde, wenn die Einrichtung derart aust' crestaltet wäre, daß in der in F i g. 1 dargestellten Ruhestellung die Achse des Schwenkzapfens 6 in der durch die Achsen der Stützlagerbolzen 10 und 11 gehenden Ebene läge. Durch Wahl der Charakteristik der Feder 8 kann die an dem Bedienhebel 13 auftretende Kraft beeinflußt werden.In Fig. 4 the movement conditions that can be achieved with the device are plotted. The pivoting of the operating lever 13 is plotted as the abscissa and the pivoting of the lever 3 and thus the axial piston machine is plotted as the ordinate. The dashed 45 'line in this diagram corresponds to the usual case that the operating lever is rigidly connected to the pivotable part of the axial piston machine. By means of the device according to the invention, the path of the lever 3 is dependent on the path of the operating lever 13 , as shown in FIG. 4 is shown in phantom. The solid line in FIG. 4 also shows the dependency between the movement of the operating lever 13 and that of the lever 3 which would result if the device were designed in such a way that in the mode shown in FIG. 1 , the rest position shown, the axis of the pivot pin 6 would be in the plane passing through the axes of the support bearing pins 10 and 11. By choosing the characteristics of the spring 8 , the force occurring on the operating lever 13 can be influenced.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Verstellen einer vorzugsweise nach beiden Seiten aus einer Nullförderstellung heraus durch Verschwenken eines Teiles verstellbaren Axialkolbenmaschine mittels eines Bedienhebels, wobei ein Hebel starr mit dem verschwenkbaren Teil der Axialkolbenmaschine verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Bedienhebel (13) und dem starr mit der Axialkolbenmaschine verbundenen Hebel (3) ein ungleichförmig übersetzendes kinematisches Gestänge (3, 4, 5, 7, 9, 12) derart angeordnet ist, daß in der Nähe der Nullförderstellung der Axialkolbenmaschine einer großen Verschwenkung des Bedienhebels (13) eine kleine Verschwenkung des Maschinenhebels (3) zugeordnet ist und in den von der Nullförderstellung entfernten Stellungen einer kleinen Verschwenkung des Bedienhebels (13) eine verhältnismäßig große Verschwenkung des verschwenkbaren Teiles der Axialkolbenmaschine zugeordnet ist. Claims: 1. Device for adjusting an axial piston machine, which is preferably adjustable in both directions from a zero delivery position by pivoting a part, by means of an operating lever, a lever being rigidly connected to the pivotable part of the axial piston machine, characterized in that between the operating lever (13) and the rigidly connected to the axial piston machine lever (3) a non-uniformly translating kinematic linkage (3, 4, 5, 7, 9, 12) is arranged in such a way that in the vicinity of the zero delivery position of the axial piston machine a large pivoting of the operating lever (13) Pivoting of the machine lever (3) is assigned and, in the positions remote from the zero delivery position, a small pivoting of the operating lever (13) is assigned a relatively large pivoting of the pivotable part of the axial piston machine. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Maschinenhebel (3) ein Gleitstein (5) verschiebbar gelagert ist, der mit einem Stützbalken (9) verbunden ist, der in Ruhestellung der Einrichtung auf zwei seitlich des Maschinenhebels (3) angeordneten Stätzlagern (10, 11) abgestützt und wahlweise um eins dieser Stätzlager (10 bzw. 11) schwenkbar ist. 3. Einrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stützlagerbolzen (10 und 11) in Ruhestellung des Maschinenhebels (3) gleiche seitliche Abstände von diesem haben. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (6) des Gleitsteines (5) auch in Ruhestellung des Maschinenhebels (3) außerhalb der Ebene liegt, in der die Achsen der beiden Stützlagerbolzen (10 und 11) liegen, vorzugsweise näher bei der Schwenkachse (1) des Maschinenhebels (3) als die genannte Ebene. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützlager (10, 11) einstellbar sind. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Gleitstein (5) in Richtung zu den Stützlagerbolzen (10, 11) belastende Feder (8) vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 736 166; deutsche Auslegeschriften Nr. 1137 955, 1040336.2. Device according to claim 1, characterized in that on the machine lever (3) a sliding block (5) is slidably mounted, which is connected to a support beam (9) which, in the rest position of the device, is arranged on two sides of the machine lever (3) Support bearings (10, 11) supported and optionally pivotable about one of these support bearings (10 or 11). 3. Device according to spoke 1, characterized in that the two support bearing pins (10 and 11) in the rest position of the machine lever (3) have the same lateral distances from this. 4. Device according to claim 1, characterized in that the pivot axis (6) of the sliding block (5) is also in the rest position of the machine lever (3) outside the plane in which the axes of the two support bearing pins (10 and 11) are, preferably closer at the pivot axis (1) of the machine lever (3) as the said plane. 5. Device according to claim 1, characterized in that the support bearings (10, 11) are adjustable. 6. Device according to claim 1, characterized in that a sliding block (5) in the direction of the support bearing pin (10, 11) loading spring (8) is provided. Documents considered: German Patent No. 736 166; German exposition No. 1137 955, 1040336.