DE1231575B - Hydraulic control system for motor vehicle gearboxes - Google Patents

Description

Hydraulische Steueranlage für Kraftfahrzeugwechselgetriebe Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steueranlage für Kraftfahrzeugwechselgetriebe.Hydraulic control system for motor vehicle gearboxes The invention relates to a hydraulic control system for motor vehicle gearboxes.

Es ist durch die deutsche Patentschrift 884 609 bekannt, bei Steueranlagen für Kraftfahrzeugwechselgetriebe das Pendeln von Umschaltventilen zwischen ihrer Aufwärts- und Abwärtsschaltstellung im Anschluß an eine Umschaltung innerhalb eines von einer Verzögerungseinrichtung bestimmten Zeitraunies zu verhindern. Die Verzögerungseinrichtung enthält in einer Nebenleitung zu einer während des Gangwechsels drucklosen Leitung einen Flüssigkeitsspeicher, der gegen eine Luft- oder Flüssigkeitsdämpfung arbeitet.It is known from German patent specification 884 609 , in control systems for motor vehicle change-speed transmissions, to prevent switching valves from swinging between their upward and downward switching positions following a switchover within a period of time determined by a delay device. The delay device contains, in a secondary line to a line that is depressurized during the gear change, a fluid reservoir which works against air or fluid damping.

Die Erfindung bezweckt bei einer hydraulischen Steueranlage für Kraftfahrzeugwechselgetriebe mit einem Steuerventil für selbsttätige Gangwechsel, dessen Ventilschieber wahlweise Druckflüssigkeit zum Einrücken eines Ganges in Abhängigkeit von zwei einander entgegengesetzt auf den Ventilschieber einwirkenden Flüssigkeitsdrücken- steuert, von denen einer drehzahlabhängig ist, ein Pendeln des Steuerventils nach einem Gangwechsel zu verhindern.The invention aims at a hydraulic control system for motor vehicle gearboxes with a control valve for automatic gear changes, its valve slide optionally Hydraulic fluid for engaging a gear as a function of two opposing each other liquid pressures acting on the valve slide, one of which speed-dependent is to prevent the control valve from swinging after a gear change.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß das Pendeln des Ventilschiebers dadurch verhindert werden kann, daß bei Erreichen eines Wertes der Differenz der einander entgegengesetzt auf den Ventilschieber einwirkenden Drücke, die zur Einleitung der Bewegung des Ventilschiebers ausreicht, die Druckdifferenz kurzzeitig erhöht wird.The invention is based on the knowledge that the swing of the valve slide this can prevent that when a value of the difference is reached opposing pressures acting on the valve slide leading to the initiation the movement of the valve slide is sufficient, the pressure difference increases briefly will.

Die Erfindung besteht darin, daß eine Leitung, die den drehzahlabhängigen Druck dem Steuerventil zuleitet, auch mit dem Raum auf der einen Seite eines beweglichen Kolbens eines Flüssigkeitsspeichers verbunden ist und daß eine durch die Stellung des Ventilschiebers zur Zufuhr von Flüssigkeit für einen Gangwechsel gesteuerte Leitung mit dem Raum auf der anderen Seite des Kolbens des Flüssigkeitsspeichers so verbunden ist, daß bei der anfänglichen Bewegung des Ventilschiebers der anderen Seite des Kolbens des Flüssigkeitsspeichers Flüssigkeit zugeleitet wird, um den drehzahlabhängigen Druck kurzzeitig im Sinne einer Erhöhung der auf den Ventilschieber wirkenden Druckdifferenz zu ändern. In weiterer Ausgestaltung einer derartigen Steueranlage, bei der der drehzahlabhängige Druck von einem Regler geliefert wird, ist vorgesehen, daß die diesen Druck zum Steuerventil führende Leitung eine Drosselstelle zwischen dem Regler einerseits und dem Steuerventil sowie dem Flüssigkeitsspeicher andererseits enthält und der Leitungsteil zwischen dem Regler und der Drosselstelle mit einer weiteren drehzahlabhängigen Steuereinrichtung für ein anderes Schaltmittel des Getriebes verbunden ist.The invention is that a line that the speed-dependent Pressure is fed to the control valve, even with the space on one side of a moving one Piston of a fluid reservoir is connected and that one through the position of the valve slide for the supply of liquid for a gear change controlled Line with the space on the other side of the piston of the liquid reservoir is connected so that with the initial movement of the valve slide the other Side of the piston of the liquid reservoir liquid is fed to the speed-dependent pressure briefly in the sense of an increase in the pressure on the valve slide acting pressure difference to change. In a further embodiment of such a control system, in which the speed-dependent pressure is supplied by a regulator, it is provided that the line leading this pressure to the control valve has a throttle point between the controller on the one hand and the control valve and the liquid reservoir on the other contains and the line part between the controller and the throttle point with a further speed-dependent control device for another switching means of the transmission connected is.

Die Erfindung bezweckt ferner das Verhindern des Pendelns des Ventilschiebers des Steuerventils bei einer Steueranlage dieser Art mit einem willkürlich betätigbaren Wählventil für mindestens zwei Antriebsbereiche, deren jeder mehrere Übersetzungsverhältnisse aufweist, wobei das Steuerventil selbsttätig das übersetzungsverhältnis in jedem Antriebsbereich auswählt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Leitungsteil zwischen der Drosselstelle und dem Steuerventil sowie dem erstgenannten Flüssigkeitsspeicher mit dem Raum auf der einen Seite eines einen Kolben enthaltenden zweiten Flüssigkeitsspeichers verbunden ist und daß die Bewegung des Wählventils zum Umschalten von einem höheren Antriebsbereich zu einem niedrigen Antriebsbereich eine Bewegung des Kolbens des zweiten Flüssigkeitsspeichers mit einer solchen Geschwindigkeit veranlaßt, daß eine kurzzeitige Modulation des Druckes in diesem Leitungsteil eintritt, die das Steuerventil zum Einschalten des höchsten Ganges im niedrigen Antriebsbereich veranlaßt oder/und die Bewegung des Wählventils zum Umschalten von einem niedrigen Antriebsbereich auf einen höheren Antriebsbereich eine Bewegung des Kolbens des zweiten Flüssigkeitsspeichers mit einer solchen Geschwindigkeit veranlaßt, daß eine kurzzeitige Modulation des Druckes in diesem Leitungsteil eintritt, die das Steuerventil zum Einschalten des niedrigsten Ganges im höheren Antriebsbereich veranlaßt.Another object of the invention is to prevent the valve spool from swinging of the control valve in a control system of this type with an arbitrarily actuatable Selector valve for at least two drive ranges, each of which has several transmission ratios having, wherein the control valve automatically controls the transmission ratio in each Selects the drive range. According to the invention it is provided that the line part between the throttle point and the control valve as well as the first-mentioned liquid reservoir with the space on one side of a second fluid reservoir containing a piston is connected and that the movement of the selector valve to switch from a higher Drive range to a low drive range a movement of the piston of the second liquid storage at such a rate causes a Brief modulation of the pressure in this line part occurs which the control valve caused to switch on the highest gear in the low drive range and / or the movement of the selector valve to switch from a low drive range a movement of the piston of the second fluid reservoir to a higher drive range at such a rate that a momentary modulation of the Pressure in this line part occurs, which the control valve to Activation of the lowest gear in the higher drive range.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen. Der Anspruch 9 ist ein echter Unteranspruch, der nur in Verbindung mit den Gegenständen der in ihm aufgeführten Bezugsansprüche gilt.Further features of the invention emerge from the claims. Claim 9 is a genuine subclaim that only applies in connection with the objects of the reference claims listed in it.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing.

Das Getriebe und die bekannten Teile der Steueranlage, die nicht Gegenstand der Ansprüche sind, sind in der Zeichnung durch Rechtecke angedeutet.The gearbox and the known parts of the control system that are not subject of the claims are indicated in the drawing by rectangles.

Das in der Zeichnung sehr schematisch dargestellte Getriebe umfaßt einen hydrodynamischen Drehmomentwandler10, eine überbrückungskupplung11, ein Zweigang-Planetenräder-Verzweigungsgetriebe 13, ein Dreigang-Planetenrädergetriebe 14 und ein Rückwärtsgang-Planetenrädergetriebe. Das Planetenrädergetriebe 14 enthält zwei Rädersätze und das Rückwärtsgang-Planetenrädergetriebe einen Radsatz, der in das Plantenrädergetriebe 14 eingegliedert ist. Eine Motorwelle 17 treibt Pumpenradschaufeln 31 des Wandlers 10 an, die hydraulisch ein Turbinenrad 36 antreiben, das mit einer Welle 41 verbunden ist.The transmission shown very schematically in the drawing comprises a hydrodynamic torque converter 10, a lock-up clutch 11, a two-speed planetary gear split gear 13, a three-speed planetary gear 14 and a reverse gear planetary gear. The planetary gear set 14 contains two sets of gears and the reverse gear planetary gear set contains a gear set which is incorporated into the planetary gear set 14. A motor shaft 17 drives impeller blades 31 of the converter 10 , which hydraulically drive a turbine wheel 36 which is connected to a shaft 41.

Die überbrückungskupplung 11 hat eine an der Stimwand 22 des Wandlergehäuses 21 befestigte Platte 56 und eine mit dem Turbinenrad 36 verbundene Kupplungsseheibe 67. Die Stimwand 22 enthält einen Ringzyader 62 für einen Kolben 63 der überbrückungskupplung. Der hydraulische Druck im Arbeitsraum des Wandlers bewegt den Kolben 63 ohne Federunterstützung in seine Ausrückstellung. Wird dem Zylinder 62 über eine Leitung 271 Drucköl zucyeleitet, so kommt der Kolben 63 zur Anlage gegen die Kupplungsscheibe 67 und die Platte 56, wodurch die überbrückungskupplung 11 eingerückt wird.The lockup clutch 11 has a plate 56 fastened to the end wall 22 of the converter housing 21 and a clutch disk 67 connected to the turbine wheel 36. The end wall 22 contains a ring cylinder 62 for a piston 63 of the lockup clutch. The hydraulic pressure in the working space of the converter moves the piston 63 into its disengaged position without spring assistance. If pressure oil is fed to the cylinder 62 via a line 271 , the piston 63 comes to rest against the clutch disc 67 and the plate 56, whereby the lock-up clutch 11 is engaged.

Die Welle 41 treibt das Verzweigungsgetriebe 13 an. Ist eine Kupplung 104 eingerückt, so erfolgt direkter Antrieb im Getriebe 13; wird dagegen eine Kupplung 101 eingerückt, so läuft das Getriebe 13 im SchneRgang. Der direkte Gang ist im Getriebe also der niedrige oder 1. Gang, während der Schnellgang der hohe oder 2. Gang ist.The shaft 41 drives the split gear 13 . If a clutch 104 is engaged, then there is direct drive in the transmission 13; if, on the other hand, a clutch 101 is engaged, the transmission 13 runs at high speed. The direct gear in the transmission is the low or 1st gear, while the overdrive is the high or 2nd gear.

Eine Ausgangswelle 91 des Verzweigungsgetriebes 13 treibt das Dreigang-Planetenrädergetriebe 14 an. Ist eine Kupplung 181 eingerückt, so läuft dieses Getriebe im niedrigen oder 1. Gang; ist eine Kupplung 144 eingerückt, im mittleren oder 2. Gang; ist eine Kupplung 146 eingerückt, irn hohen oder 3. Gang.An output shaft 91 of the split transmission 13 drives the three-speed planetary gear transmission 14. If a clutch 181 is engaged, this transmission runs in low or 1st gear; a clutch 144 is engaged, in middle or 2nd gear; a clutch 146 is engaged, in high or 3rd gear.

In jedem der Getriebe 13 und 14 können also verschiedene Gänge eingeschaltet werden, und das Übersetzungsverhältnis zwischen der Ausgangswelle 41 des Wandlers und einer Ausgangswelle 172 des Dreigang-Planetenrädergetriebes 14 ist das Produkt der übersetzungsverhältnisse der beiden Getriebe 13 und 14. In jedem dieser Getriebe wird nur eine Kupplung eingerückt, wenn ein Gangwechsel vorgenommen wird.In each of the gears 13 and 14 different gears can be engaged, and the gear ratio between the output shaft 41 of the converter and an output shaft 172 of the three-speed planetary gear 14 is the product of the gear ratios of the two gears 13 and 14. In each of these gears only a clutch is engaged when a gear change is made.

Der Rückwärtsantrieb wird durch Einrücken einer Kupplung 197 erzielt. Für diesen stehen zwei Gänge zur Verfügung, die von dem übersetzungsverhältnis des Verzweigungsgetriebes 13 abhängen.Reverse drive is achieved by engaging a clutch 197 . Two gears are available for this, which depend on the transmission ratio of the split gear 13.

Ein Pitotregler 124 sitzt auf der Ausgangswelle 41 des Wandlers und liefert einen der Drehzahl dieser Welle proportionalen Flüssigkeitsdruck in eine Reglerdruckleitung 242. Die hydraulische Steueranlage für diese Getriebe gestattet die willkürliche Einstellung auf vier Vorwärtsantriebsbereiche und einen Rückwärtsantriebsbereich. Es sind zwei selbsttätige Steuerungen vorgesehen. Die erste bewirkt das Umstellen zwischen dem 1. und 2. Gang im ersten Antriebsbereich, das Umstellen vom 3. zum 4. Gang im zweiten Antriebsbereich, das Umstellen vom 5. zum 6. Gang im vierten Antriebsbereich und das Halten des 5. Ganges im dritten Antriebsbereich. Die zweite Steuerung bewirkt das Einrücken der Direktantriebskupplung oberhalb einer bestimmten Drehzahl und deren Ausrücken während eines Gangwechsels. Die Erfindung betrifft die erstgenannte hydraulische Steuerung.A pitot regulator 124 sits on the output shaft 41 of the converter and supplies a fluid pressure proportional to the speed of this shaft in a regulator pressure line 242. The hydraulic control system for these transmissions allows arbitrary adjustment to four forward drive ranges and one reverse drive range. Two automatic controls are provided. The first causes switching between 1st and 2nd gear in the first drive range, switching from 3rd to 4th gear in the second drive range, switching from 5th to 6th gear in the fourth drive range and holding 5th gear in third drive range. The second control causes the direct drive clutch to be engaged above a certain speed and disengaged during a gear change. The invention relates to the first-mentioned hydraulic control.

Das öl für diese Steueranlage wird einmal von einer von der Ausgangswelle 172 angetriebenen Pumpe 208 über ein Rückschlagventil 211 einer Förderleitung 214 zugeleitet und zum anderen von einer von der Motorwelle 17 angetriebenen Pumpe 216, die in die Leitung 214 fördert. Diese Förderleitung 214 führt zu einem Druckregelventil 221.The oil for this control system is fed on the one hand by a pump 208 driven by the output shaft 172 via a check valve 211 to a delivery line 214 and on the other hand by a pump 216 driven by the motor shaft 17 , which delivers into the line 214. This delivery line 214 leads to a pressure regulating valve 221.

Das Druckregelventil regelt den Druck in einer Hauptnetzleitung 234, indem ein Teil der Pumpenfördermenge zu einer Speiseleitung 244 des Wandlers überströmt. Der eingeregelte Druck wird auf den Reglerdruck in der Leitung 242 abgestimmt. Bis zu einem bestimmten Wert verringert steigender Druck in der Leitung 242 den Druck in der Hauptnetzleitung 234. Dieser Druck wird ferner in Abhängigkeit vom Übersetzungsverhältnis gesteuert. Ist das Getriebe im 1. Vorwärtsgang, im Leerlauf oder im 1. Rückwärtsgang, so wird über eine zum Druckregelventil führende Impulsleitung 261 das Einregeln eines höheren Druckes in der Hauptnetzleitung 234 veranlaßt als bei anderen Gängen bei gleicher Drehzahl.The pressure regulating valve regulates the pressure in a main network line 234 in that part of the pump delivery rate flows over to a feed line 244 of the converter. The regulated pressure is matched to the regulator pressure in line 242. Up to a certain value, increasing pressure in the line 242 reduces the pressure in the main network line 234. This pressure is also controlled as a function of the transmission ratio. If the transmission is in the 1st forward gear, idling or in the 1st reverse gear, a higher pressure is regulated in the main network line 234 via an impulse line 261 leading to the pressure control valve than in other gears at the same speed.

Die Hauptnetzleitung 234 liefert Drucköl zu einer Gangwechselleitung 283, die zu einem Steuerventil 275 für die überbrückungskupplung 11 und zu einem willkürlich betätigbaren Wählventil 291 führt.The main network line 234 supplies pressurized oil to a gear change line 283, which leads to a control valve 275 for the lock-up clutch 11 and to an arbitrarily actuatable selector valve 291 .

Das Steuerventil 275 für die überbrückungskupplung 11 verbindet mit dieser die Hauptnetzleitung 234 immer daran, wenn der Druck in der Reglerleitung 242 oberhalb eines bestimmten Wertes liegt, sofern nicht gerade ein Gangwechsel stattfindet. Dieses Ventil trennt die Netzleitung 234 von der Kupplung 11 und veranlaßt deren Entleeren immer dann, wenn der Druck in der Reglerleitung 242 unterhalb dieses bestimmten Wertes liegt, d. h. unterhalb einer bestimmten Drehzahl der Ausgangswelle 41 des Wandlers, oder wenn ein Gangwechsel stattfindet. Bei ausgerückter überbrückungskupplung läuft der Antrieb über den hydrodynamischen Drehmomentwandler 10. The control valve 275 for the lock-up clutch 11 connects the main network line 234 to it whenever the pressure in the regulator line 242 is above a certain value, unless a gear change is taking place. This valve separates the mains line 234 from the coupling 11 and causes it to be emptied whenever the pressure in the regulator line 242 is below this specific value, i.e. H. below a certain speed of the output shaft 41 of the converter, or when a gear change takes place. When the lock-up clutch is disengaged, the drive runs via the hydrodynamic torque converter 10.

Das Wählventil 291 hat in einer Ventilbohrung 293 einen beweglichen Ventilschieber 292 mit Steuerbunden a, b, c und d gleichen Durchmessers. Ein zentraler Kanal 296 im Ventilschieber 292 verbindet den Raum zwischen den Steuerbunden c und d mit dem Raum zwischen den Steuerbunden a und b. Der entilschieber 292 hat ferner eine Reihe von Ringnuten 297, in die eine Kugelsperre 298 einrasten kann, um den Ventilschieber in einer der gewählten Stellungen für die vier Antriebsbereiche, Leerlauf und Rückwärtsantrieb festzuhalten.The selector valve 291 has in a valve bore 293 a movable valve slide 292 with control collars a, b, c and d of the same diameter. A central channel 296 in the valve slide 292 connects the space between the control collars c and d with the space between the control collars a and b. The valve slide 292 also has a series of annular grooves 297 into which a ball lock 298 can engage in order to hold the valve slide in one of the selected positions for the four drive ranges, idle and reverse drive.

In der gezeichneten Stellung des Ventilschiebers 292 für den vierten Antriebsbereich ist die Gangwechselleitung 283 zwischen den Steuerbunden c und d mit einer zur Kupplung 146 führenden Leitung 311 verbunden. In der Stellung für den dritten Antriebsbereich bleibt diese Verbindung erhalten. Zusätzlich erhält eine Impulsleitung 294 über den Kanal 296 Drucköl. In der Stellung für den zweiten Antriebsbereich sind die Leitungen 294 und 311 zum Auslaß entlastet, und die Gangwechselleitung steht über den Kanal 296 mit einer zur Kupplung 144 füh- renden Leitung 322 in Verbindung. In der Stellung für den ersten Antriebsbereich ist die Gangwechselleitung 283 mit einer zur Kupplung 181 führenden Leitung 323, mit der Impulsleitung 261 und einer weiteren Impulsleitung 260 verbunden. In der Leerlaufstellung steht die Gangwechselleitung 283 lediglich mit den Impulsleitungen 260, 261 in Verbindung. In der Stellung für Rückwärtsantrieb ist die Gangwechselleitung 283 mit den Impulsleitungen 260, 261 und einer zur Kupplung 197 führenden Leitung 319 verbunden. Die nicht erwähnten Leitungen sind bei den verschiedenen Bereichen mit Auslässen 299, 295 oder 300 verbunden. Die Gangwechselleitung 283 ist ferner stets mit einem Umschaltventil 301 für das Verzweigungsgetriebe 13 verbunden.In the illustrated position of the valve slide 292 for the fourth drive range, the gear change line 283 is connected between the control collars c and d to a line 311 leading to the clutch 146. This connection is retained in the position for the third drive range. In addition, an impulse line 294 receives pressure oil via channel 296. In the position for the second drive range, the lines 294 and 311 are relieved to the outlet, and the gear change line is connected via the channel 296 to a line 322 leading to the clutch 144. In the position for the first drive range, the gear change line 283 is connected to a line 323 leading to the clutch 181 , to the impulse line 261 and to a further impulse line 260 . In the idling position, the gear change line 283 is only connected to the impulse lines 260, 261 . In the position for reverse drive, the gear change line 283 is connected to the pulse lines 260, 261 and a line 319 leading to the clutch 197 . The lines not mentioned are connected to outlets 299, 295 or 300 in the various areas. The gear change line 283 is also always connected to a switchover valve 301 for the split transmission 13 .

Das Umschaltventil 301 hat in einer Bohrung 303 einen Ventilschieber 302 mit Steuerbunden a, b und c gleichen Durchmessers; er wird durch eine in einer geschlossenen Kammer 305 liegende Feder 304 in seine dargestellte Abwärtsschaltstellung gedrückt. In dieser wird die Gangwechselleitung 283 zwischen den Steuerbunden a und b mit einer zur Kupplung 104 des Verzweigungsgetriebes 13 führenden Leitung 316 verbunden, während eine zur Kupplung 101 führende Leitung 314 zwischen den Steuerbunden b und c mit einem Auslaß verbunden ist. Erreicht der über eine Leitung 321 am Ende der Bohrung 303 zugeführte und erst am Steuerbund c wirkende Druck einen bestimmten Wert, so bewegt sich der Ventilschieber 302 gegen die Kraft der Feder 304 in die Aufwärtssehaltstellung. In dieser ist die Gangwechselleitung 283 mit der Leitung 314 verbunden, während die Leitung 316 zu einem Auslaß 307 entlastet ist.The switching valve 301 has a valve slide 302 with control collars a, b and c of the same diameter in a bore 303; it is pressed into its illustrated downward switching position by a spring 304 located in a closed chamber 305. In this, the gear change line 283 between the control collars a and b is connected to a line 316 leading to the clutch 104 of the split transmission 13 , while a line 314 leading to the clutch 101 between the control collars b and c is connected to an outlet. If the pressure supplied via a line 321 at the end of the bore 303 and only acting on the control collar c reaches a certain value, the valve slide 302 moves against the force of the spring 304 into the upward holding position. In this, the gear change line 283 is connected to the line 314, while the line 316 is relieved to an outlet 307.

Befindet sich der Wählventilschieber in der Stellung für den dritten Antriebsbereich, so wird die Impulsleitung 294 versorgt, die mit der Federkammer 305 des Umschaltventils 301 verbunden ist. Hierdurch wird dessen Ventilschieber in der Abwärtsschaltstellung gehalten.If the selector valve slide is in the position for the third drive range, the pulse line 294, which is connected to the spring chamber 305 of the switchover valve 301 , is supplied. As a result, the valve slide is held in the downshift position.

Die Impulsleitung 261 wird über ein Rückschlagventil 318, das den Strom von der Leitung 261 zu einer Leitung 317 gestattet, immer dann entlastet, wenn im Verzweigungsgetriebe 13 der 2. Gang eingeschaltet ist, da die Leitung 317 dann durch das Umschaltventil 301 mit dem Auslaß 307 verbunden ist. In der gezeichneten Abwärtsschaltstellung des Umschaltventils 301 strömt der Leitung 317 Drucköl zu, da das Rückschlagventil 318 schließt, so daß der Druck in der Impulsleitung 261 gehalten wird. Somit ist die Impulsleitung 261, obwohl sie über eine Drosselstelle 320 mit Druck aus der Gangwechselleitung 283 im ersten Antriebsbereich, im Leerlauf und Rückwärtsantrieb versorgt wird, nur wirksam, um den Hauptnetzdruck zu verstärken, wenn der 1. Gang, Leerlauf oder der 1. Rückwärtsgang ausgeschaltet ist.The impulse line 261 is relieved via a check valve 318, which allows the flow from the line 261 to a line 317 , whenever the 2nd gear is switched on in the split gear 13 , since the line 317 then passes through the switching valve 301 to the outlet 307 connected is. In the illustrated downshift position of the switching valve 301 , pressurized oil flows to the line 317 , since the check valve 318 closes, so that the pressure in the pulse line 261 is maintained. Thus, although the impulse line 261 is supplied with pressure from the gear change line 283 in the first drive range, in idle and reverse drive, via a throttle point 320 , it is only effective to increase the main network pressure when 1st gear, idling or 1st reverse gear is turned off.

Die Leitungen 322 und 323 werden durch bekannte Trimmventile 325 bzw. 326 gesteuert, die für einen anfangs niedrigen Druck beim Fassen der Kupplungen sorgen, der dann allmählich bis auf den Hauptnetzdruck oder den Druck in der Gangwechselleitung ansteigt.Lines 322 and 323 are controlled by known trim valves 325 and 326 , respectively, which initially ensure a low pressure when gripping the clutches, which then gradually increases to the main network pressure or the pressure in the gear change line.

Die Hyauptnetzleitung 234 ist mit einem Druckregelventil 401 verbunden, das einen konstanten Auslaßdruck zu einer Leitung 406 liefert, die mit einem Steuerventil 416 für das Verzweigungsgetriebe 13 verbunden ist.The main mains line 234 is connected to a pressure regulating valve 401 which supplies a constant outlet pressure to a line 406 which is connected to a control valve 416 for the split gear 13 .

Das Steuerventil 416 hat in einer Bohrung 418 einen Ventilschieber 417 mit vier Steuerbunden a, b, c und d. Der Steuerbund a hat den kleinsten Durchmesser, die Steuerbunde b und c fortschreitend größeren Durchmesser und der Steuerbund d den gleichen Durchmesser wie der Steuerbund e. Es ergeben sich also drei unausgeglichene Flächen; eine an der Stirnseite des Steuerbundes a, eine zwischen den Steuerbunden a und b und eine zwischen den Steuerbunden b und c. Die Bohrung 418 hat Teile 419, 421, 422 mit den Steuerbunden entsprechenden Durchmessern. Die Leitung 406 hat eine Zweigleitung 423, so daß der Steuerbund a beaufschlagt wird; eine Zweigleitung 424, so daß die unausgeglichene Fläche zwischen den Steuerbunden a und b beaufschlagt wird, und eine Zweigleitung 426, so daß die unausgeglichene Fläche zwischen den Steuerbunden b und c beaufschlagt wird. Die unausgeglichenen Flächen bedingen die Bildung einer Rückführungskraft, die den Ventilschieber 417 in seine Abwärtsschaltstellung zu bewegen suchen. In dieser ist die Leitung 321 mit einem Auslaß 427 verbunden, und der Ventilschieber 417 liegt gegen einen Anschlagstift 432 an.The control valve 416 has a valve slide 417 with four control collars a, b, c and d in a bore 418. The control collar a has the smallest diameter, the control collar b and c progressively larger diameter and the control collar d the same diameter as the control collar e. So there are three unbalanced surfaces; one on the front side of the control collar a, one between the control collars a and b and one between the control collars b and c. The bore 418 has parts 419, 421, 422 with diameters corresponding to the control collars. The line 406 has a branch line 423, so that the control collar a is acted upon; a branch line 424 so that the unbalanced area between the control collars a and b is applied; and a branch line 426 so that the unbalanced area between the control collars b and c is applied. The unbalanced surfaces cause the formation of a return force which tends to move the valve slide 417 into its downward switching position. In this the line 321 is connected to an outlet 427, and the valve slide 417 rests against a stop pin 432.

Die Reglerleitung 242 ist über eine Drosselstelle 450 und eine Zweigleitung 429 an eine Bohrung 431 angeschlossen, so daß der Steuerbund d des Ventilschiebers 417 beaufschlagt wird. Steigt der Reglerdruck so an, daß er die Rückführungskraft überwindet, so bewegt sich der Ventilschieber 417 nach links in seine Aufwärtsschaltstellung. Hierbei sperrt der Steuerbund d den Auslaß 427 und verbindet die Zweigleitung 426 mit der Leitung 321. Gleichzeitig tritt eine Hysteresis ein, da der Druck aus der Zweigleitung 426 auf die unausgeglichene Fläche zwischen den Steuerbunden b und c wirkt und der Raum zwischen diesen Steuerbunden mit einem Auslaß 433 verbunden ist; und kurz danach die Zweigleitung 424 vom Steuerbund b mit einem Auslaß 434 verbunden wird. Die durch den auf die unausgeglichenen Flächen wirkenden Druck erzeugte Rückführungskraft wird also fortschreitend während der Aufwärtsschaltbewegung des Ventilschiebers 417 verringert, und es bleibt am Ende dieser Bewegung nur die Beaufschlagung des Steuerbundes a über die Zweigleitung 423 übrig.The regulator line 242 is connected to a bore 431 via a throttle point 450 and a branch line 429, so that the control collar d of the valve slide 417 is acted upon. If the regulator pressure rises so that it overcomes the feedback force, the valve slide 417 moves to the left into its upward switching position. Here, the control collar d blocks the outlet 427 and connects the branch line 426 with the line 321. At the same time, a hysteresis occurs because the pressure from the branch line 426 acts on the unbalanced surface between the control collars b and c and the space between these control collars with one Outlet 433 connected; and shortly thereafter the branch line 424 from the control collar b is connected to an outlet 434. The return force generated by the pressure acting on the unbalanced surfaces is thus progressively reduced during the upward switching movement of the valve slide 417, and at the end of this movement only the application of the control collar a via the branch line 423 remains.

Ein Flüssigkeitsakkumulator 436 hat in der Bohrung 431 einen Kolben 437 mit Steuerbunden a und b gleichen Durchmessers. Wird der Impulsleitung 260 im 1. Gang, im Leerlauf und im 1. Rückwärtsgang Druck zugeleitet, so wirkt dieser auf den Steuerbund b des Kolbens 437 und bewegt ihn in die gezeichnete Stellung, in der er gegen den Anschlagstift 432 anliegt. Dadurch wird die Impulsleitung 260 mit einer eine Drosselstelle 442 enthaltenden Leitung 441 verbunden, während eine Zweigleitung der Leitung 322 zwischen den Steuerbunden a und b des Kolbens 437 abgesperrt wird. Wird die Impulsleitung 260 entlastet, so bewegt der über die Zweigleitung 429 zwischen den Ventilschieber 417 und den Kolben 437 geleitete Reglerdruck am Kolben 437 nach rechts, wodurch die Leitungen 260 und 441 voneinander getrennt werden, während die Leitungen 322 und 441 miteinander verbunden werden.A liquid accumulator 436 has in the bore 431 a piston 437 with control collars a and b of the same diameter. If pressure is supplied to impulse line 260 in 1st gear, idling and 1st reverse gear, this acts on control collar b of piston 437 and moves it into the position shown in which it rests against stop pin 432. As a result, the impulse line 260 is connected to a line 441 containing a throttle point 442, while a branch line of the line 322 between the control collars a and b of the piston 437 is shut off. If the impulse line 260 is relieved, the regulator pressure on the piston 437, which is conducted via the branch line 429 between the valve slide 417 and the piston 437, moves to the right, whereby the lines 260 and 441 are separated from one another, while the lines 322 and 441 are connected to one another.

Ein erster Flüssigkeitsspeicher 446 hat in einer Bohrung 448 einen Kolben 447. Der Reglerdruck hält -über eine Zweigleitung 451 normalerweise den Kolben 447 in der gespannten Lage, also in Anlage gegen das geschlossene Ende der Bohrung 448. Am linken Ende der Bohrung 448 ist die auch zur Kupplung 101 führende Leitung 314 angeschlossen. Wenn diese Druck erhält, bewegt sich der Kolben 447 nach rechts bis zur Anlage gegen einen Stift 452. Hierdurch wird das von der Reglerdruckleitung kommende Drucköl zurückgedrängt, so daß sich kurzzeitig der Druck in den Leitungen 451 und 429 erhöht.A first fluid reservoir 446 has a piston 447 in a bore 448. The regulator pressure normally holds the piston 447 in the tensioned position via a branch line 451, i.e. in contact with the closed end of the bore 448. This is also at the left end of the bore 448 Line 314 leading to the coupling 101 is connected. When this receives pressure, the piston 447 moves to the right until it rests against a pin 452. This pushes back the pressure oil coming from the regulator pressure line, so that the pressure in the lines 451 and 429 increases for a short time.

Ein zweiter Flüssigkeitsspeicher 455 hat einen Kolben 456 mit einem Steuerbund a kleinen Durchmessers und einen Steuerbund b großen Durchmessers, die in entsprechenden Bohrungen 457 bzw. 458 liegen. Der Kolben 456 wird normalerweise durch den Reglerdruck aus der Leitung 451 in der gezeichneten gespannten Lage gehalten. Erhält die Leitung 441 öl vom Flüssigkeitsakkumulator 436, so bewegt der Hauptnetzdruck den Kolben 456 nach links bis zur Anlage gegen den Stift 452. Hierdurch wird ebenfalls öl in die Zweigleitung 451 verdrängt, so daß der Reglerdruck kurzzeitig erhöht wird. Der Kolben 456 wirkt als Differentialkolben, so daß ein stärkerer Druckanstieg des Reglerdrucks erzielt wird gegenüber einem Kolben, dessen Steuerbunde a und b gleich groß wären. Die Dauer des Druckanstiegs ist indessen bei gleichem Kolbenweg geringer.A second fluid reservoir 455 has a piston 456 with a control collar a of small diameter and a control collar b of large diameter, which are located in corresponding bores 457 and 458, respectively. The piston 456 is normally held in the tensioned position shown by the regulator pressure from line 451. If the line 441 receives oil from the liquid accumulator 436, the main network pressure moves the piston 456 to the left until it rests against the pin 452. This also displaces oil into the branch line 451, so that the regulator pressure is briefly increased. The piston 456 acts as a differential piston, so that a greater pressure increase in the regulator pressure is achieved compared to a piston whose control collars a and b would be the same size. The duration of the pressure increase is, however, shorter for the same piston travel.

Die Reglerzweigleitungen 451 und 429 sind mit der Reglerdruckleitung 242 über die Drosselstelle 450 verbunden. Die schnelle Bewegung der Kolben 447 und 456. erhöhen kurzzeitig den Druck in den Leitungen 451 und 429. Um diese Druckerhöhung zu erzielen, muß also der Abstrom aus den Speichern größer sein als der mögliche Zustrom durch die Drosselstelle 450. Ein Zunehmen des Druckes des die Kolben 447 und 456 bewegenden öls bedingt einen stärkeren Anstieg des Reglerdrucks. Eine kleinere Drosselstelle 450 wird die Dauer des Druckanstiegs vergrößern. Beim Aufladen der Flüssigkeitsspeicher, d. h., bei der Bewegung der Kolben 447 und 456 nach links bzw. rechts wird der Reglerdruck abgesenkt, wenn der Betätigungsdruck schnell genug entlastet wird, so daß die ölzufuhr zu den Flüssigkeitsspeichem schneller erfolgt als der Zustrom durch die Drosselstelle 450. Sowohl die Leitungswiderstände (Drosselstelle 442 und Leitung 314) in den Entlastungswegen der Flüssigkeitsspeicher als auch die Drosselstelle 450 ira Zuflußweg des Reglerdrucks zu den Flüssigkeitsspeichern beeinflussen die Absenkung des Reglerdrucks in den Zweigleitungen 451 und 429. Der tatsächliche Druckabfall hängt von den jeweiligen baulichen Abmessungen ab. Arbeitsweise Bei laufendem Fahrzeugmotor liefert die Pumpe 216 und bei sich bewegendem Fahrzeug auch die Pumpe 208 Drucköl zum Wählventil über das Druckregelventil 221.The regulator branch lines 451 and 429 are connected to the regulator pressure line 242 via the throttle point 450. The rapid movement of the pistons 447 and 456. briefly increase the pressure in the lines 451 and 429. In order to achieve this pressure increase, the outflow from the reservoirs must therefore be greater than the possible inflow through the throttle point 450. An increase in the pressure of the Pistons 447 and 456 moving oil causes a greater increase in regulator pressure. A smaller restriction 450 will increase the duration of the pressure rise. When charging the liquid storage, i. That is, when the pistons 447 and 456 move to the left or right, the regulator pressure is reduced if the actuation pressure is relieved quickly enough so that the oil supply to the fluid reservoirs takes place faster than the inflow through the throttle point 450. Both the line resistances ( Throttle point 442 and line 314) in the relief paths of the liquid reservoirs as well as the throttle point 450 in the inflow path of the regulator pressure to the liquid reservoirs influence the lowering of the regulator pressure in the branch lines 451 and 429. The actual pressure drop depends on the respective structural dimensions. Mode of operation When the vehicle engine is running, the pump 216 and, when the vehicle is moving, the pump 208 also supplies pressure oil to the selector valve via the pressure regulating valve 221.

Im Leerlauf. leitet das Wählventil 291 Netzdruck zu den Leitungen 261 und 260, während alle anderen Leitungen mit dem Auslaß verbunden sind. Somit ist das Dreigang-Planetenrädergetriebe 14 und das Rückwärtsgang-Planetenrädergetriebe auf Leerlauf geschaltet. Die Gangwechselleitung 283 ist über das Umschaltventil 301 mit der Leitung 316 verbunden, so daß das Verzweigungsgetriebe 13 im 1. Gang ist. Der Druck aus der Leitung 260 bewegt den Kolben 437 des Flüssigkeitsakkumulators 436 gegen den Anschlagstift 432; so daß die Leitung 260 mit der Leitung 441 verbunden ist. Es wird daher der Kolben 456 des zweiten Flüssigkeitsspeichers 455 nach links gegen den Anschlagstift 452 bewegt. Erster Antriebsbereich Wird das Wählventil 291 auf ersten Antriebsbereich verstellt, so bleibt die Gangwechselleitung 283 mit den Leitungen 260 und 261 verbunden und wird zusätzlich mit der Leitung 323 verbunden, so daß im Dreiganggetriebe 14 der 1. Gang eingeschaltet wird. Ein Rückschlagventil 323' in der Leitung 323 gestattet den ungehinderten Zustrom zum Einrücken der Kupplung 181, drosselt aber den Rückstrom, so daß das Ausrücken der Kupplung verzögert wird. Läuft die Welle 41 mit einer Drehzahl um, bei der der Drehmomentwandler 10 im Kupplungszustand ist, so liefert das Steuerventil 275 der überbrückungskupplung 11 öl von der Hauptnetzleitung zur Leitung 271, so daß die überbrückungskupplung 11 eingerückt wird, sofern nicht über das Wählventil 291 gerade ein Gangwechsel bewirkt wird.At idle. Selector valve 291 directs system pressure to lines 261 and 260 while all other lines are connected to the outlet. Thus, the three-speed planetary gear transmission 14 and the reverse gear planetary gear transmission are switched to neutral. The gear change line 283 is connected to the line 316 via the changeover valve 301 , so that the split transmission 13 is in 1st gear. The pressure from line 260 moves piston 437 of liquid accumulator 436 against stop pin 432; so that line 260 is connected to line 441. The piston 456 of the second liquid reservoir 455 is therefore moved to the left against the stop pin 452. First drive range If the selector valve 291 is adjusted to the first drive range, the gear change line 283 remains connected to lines 260 and 261 and is also connected to line 323 so that 1st gear is switched on in three-speed transmission 14. A check valve 323 ' in line 323 allows unimpeded flow to engage clutch 181, but throttles the return flow so that disengagement of the clutch is delayed. If the shaft 41 rotates at a speed at which the torque converter 10 is in the clutch state, the control valve 275 of the lock-up clutch 11 supplies oil from the main network line to the line 271, so that the lock-up clutch 11 is engaged, provided that the lock-up clutch is not engaged via the selector valve 291 Gear change is effected.

Bei einer höheren Drehzahl schaltet der über die Zweigleitung 429 zugeleitete Reglerdruck den Ventilschieber 417 des Steuerventils 416 um, so daß ein vom Druckregelventil 401 geregelter Druck zur Leitung 321 gelangt, der den Ventilschieber 302 des Umschaltventils 301 des Verzweigungsgetriebes 13 umschaltet. Hierdurch werden die Leitungen 316 mit dem Auslaß 307 und die Leitung 314 mit der Leitung 283 verbunden, so daß das Verzweigungsgetriebe auf den 2. Gang umgeschaltet wird.At a higher speed, the regulator pressure supplied via the branch line 429 switches the valve slide 417 of the control valve 416, so that a pressure regulated by the pressure control valve 401 reaches the line 321 , which switches the valve slide 302 of the switching valve 301 of the branching gear 13 . This connects the lines 316 to the outlet 307 and the line 314 to the line 283 , so that the split transmission is switched to 2nd gear.

Der Druck aus der Leitung 314 wirkt auch auf den Kolben 447 des ersten Flüssigkeitsspeichers 446, der nach rechts bewegt Drucköl in die Reglerdruckzweigleitungen 451 und 429 verdrängt. Hierdurch wird der mit dem Ventilschieber 417 wirkende Reglerdruck kurzzeitig erhöht und hält diesen in der Aufwärtsschaltstellung, so daß ein Pendeln des Ventilschiebers unterbunden ist.The pressure from line 314 also acts on piston 447 of the first Fluid reservoir 446, which moves to the right pressurized oil into the regulator pressure branch lines 451 and 429 displaced. As a result, the regulator pressure acting with the valve slide 417 becomes briefly increases and keeps this in the upshift position, so that a pendulum the valve slide is prevented.

Das Verzweigungsgetriebe 13 wird abwärts geschaltet, wenn die Drehzahl und damit der Reglerdruck in der Zweigleitung 429 genügend abgefallen sind, daß der auf den Steuerbund a des Ventilschiebers 417 wirkende Druck ausreicht, den Ventilschieber 417 umzuschalten. Dann wird die Leitung 314 entlastet, und der Reglerdruck aus der Leitung 451 bewegt den Kolben 447 des ersten Flüssigkeitsspeichers 446 nach links. Hierdurch wird der Reglerdruck in der Leitung 451 kurzzeitig eingesenkt, um das Abwärtsschalten des Verzeigungsgetriebes 13 zu gewährleisten.The split gear 13 is downshifted when the speed and thus the regulator pressure in the branch line 429 have dropped sufficiently that the pressure acting on the control collar a of the valve slide 417 is sufficient to switch the valve slide 417. Line 314 is then relieved and the regulator pressure from line 451 moves piston 447 of first fluid reservoir 446 to the left. In this way, the regulator pressure is lowered for a short time in the conduit 451 to ensure the downshift of Verzeigungsgetriebes. 13

Dieses drehzahlabhängige Auf- und Abwärtsschalten des Verzweigungsgetriebes 17 erfolgt im ersten, zweiten und vierten Antriebsbereich und bei Rückwärtsantrieb.This speed-dependent upward and downward shifting of the split transmission 17 takes place in the first, second and fourth drive range and with reverse drive.

Umschalten vom ersten zum zweiten Antriebsbereich Beim Umstellen des Wählventils 291 aus der Stellung für ersten Antriebsbereich in die Stellung für zweiten Antriebsbereich werden -die Leitungen 260 und 261 zum Auslaß 299 entlastet, während der Leitung 322 öl über eine, Drosselstelle322a zugeleitet wird. Diese Drosselstelle 322 a regelt das Durchströmvolumen in beiden Richtungen. Ein RÜckschlagventil 322' in der Leitung 322 gestattet den ungehinderten Durchstrom zur Kupplung 144, aber nur einen begrenzten Rückstrom, so daß das Ausrücken der Kupplung verzögert erfolgt.Switching from the first to the second drive range When switching the selector valve 291 from the position for the first drive range to the position for the second drive range - the lines 260 and 261 to the outlet 299 are relieved, while the line 322 oil is fed via a throttle point 322a. This throttle 322 a regulates the flow volume in both directions. A check valve 322 'in the line 322 allows the unimpeded flow to the clutch 144, but only a limited return flow, so that the disengagement of the clutch is delayed.

Beim Entlasten der Leitung 260 bewegt der über die Zweigleitung 429 zugeleitete Reglerdruck den Kolben 437 des Flüssigkeitsakkumulators 436 nach rechts, wobei die Leitung 322 mit der Leitung 441 verbunden wird. Die Bewegung des Kolbens 437 senkt den Reglerdruck in der Leitung 429; so daß der Ventilschieber 417 nach rechts geht, um das Verzweigungsgetriebe 13 abwärts zu schalten, bevor der zweite Antriebsbereich voll eingeschaltet ist. Hierdurch wird ein Gangwechsel 2.-4.-3. Gang verhindert. Der Reglerdruck in der Leitung 429 sinkt ab, weil die Leitung 260 schneller entleert wird als die Reglerdruckleitung 242 die Zweigleitungen 429 und 451 über die Drosselstelle 450 füllen kann. Der Kolben 456 des zweiten Flüssigkeitsspeichers bleibt in Anlage gegen den Anschlagstift 452, der die schnelle Bewegung des Kolbens 437 verhindert, so daß wesentliche öhnengen über die Leitung 441 fließen, wobei ein solcher Strom durch die Drosselstelle 442, die aber gegenüber der Drosselstelle 450 verhältnismäßig groß ist, zusätzlich gedrosselt ist. Beim Abwärtsschalten des Verzweigungsgetriebes 13 bewegt sich der Kolben 447 des ersten Flüssigkeitsspeichers nach links in die gezeichnete Stellung, wodurch der auf den Ventilschieber 417 wirkende Reglerdruck weiter gesenkt wird. Dieser Druckabfall wird außerdem dadurch unterstützt, daß die Leitung 314 bei einem niedrigen Druck und einer größeren Geschwindigkeit entlastet wird, als öl von der Reglerdruckleitung durch die Drosselstelle 450 Iließen kann.When the line 260 is relieved, the regulator pressure supplied via the branch line 429 moves the piston 437 of the liquid accumulator 436 to the right, the line 322 being connected to the line 441. Movement of piston 437 lowers regulator pressure in line 429; so that the valve spool 417 goes to the right to shift the split gear 13 down before the second drive range is fully engaged. This enables a 2nd-4th-3rd gear change. Gait prevented. The regulator pressure in the line 429 drops because the line 260 is emptied faster than the regulator pressure line 242 can fill the branch lines 429 and 451 via the throttle point 450. The piston 456 of the second liquid reservoir remains in contact with the stop pin 452, which prevents the rapid movement of the piston 437, so that substantial amounts flow through the line 441, such a flow through the throttle point 442, which is relatively large compared to the throttle point 450 is, is additionally throttled. When down-shifting of the transmission branch 13, the piston 447 moves the first liquid reservoir to the left in the position shown, is further lowered whereby the force acting on the valve spool 417 regulator pressure. This pressure drop is also supported by the fact that the line 314 is relieved at a low pressure and a greater speed than oil can flow from the regulator pressure line through the throttle point 450.

Sobald der 3. Gang eingeschaltet ist, verzögert die erhöhte Belastung den Motor und damit die Welle 41, so daß der Reglerdruck sinkt. Es wird daher normalerweise das Getriebe im 3. Gang gehalten, sofern nicht das Fahrzeug eine genügend große Geschwindigkeit hat, die ein sofortiges selbsttätiges Aufwärtsschalten verursacht.As soon as 3rd gear is switched on, the increased load decelerates the motor and thus the shaft 41, so that the regulator pressure drops. The transmission is therefore normally kept in 3rd gear unless the vehicle is traveling at a sufficiently high speed to cause an immediate automatic upshift.

Normalerweise wird bei Anstieg des Reglerdrucks infolge einer Drehzahlerhöhung im 3. Gang das Steuerventil 416 umgeschaltet, so daß durch Gangwechsel im Verzweigungsgetriebe vom 1. zum 2. Gang das Gesamtgetriebe in den 4. Gang aufgeschaltet wird. Dieses Umschalten des Verzweigungsgetriebes erfolgt in gleicher Weise wie beim ersten Antriebsbereich unter Verhindern eines Pendelns des Umschaltventilschiebers 417.Normally, when the regulator pressure rises as a result of an increase in speed in 3rd gear, the control valve 416 is switched over so that the entire transmission is switched to 4th gear by changing gear in the split gear from 1st to 2nd gear. This switchover of the split gear takes place in the same way as in the first drive range while preventing the switchover valve slide 417 from swinging.

Umschalten vom zweiten zum dritten Antriebsbereich Durch Verstellen des Wählventils 291 in die Stellung für den dritten Antriebsbereich wird die Leitung 283 mit der Leitung 311 verbunden, um die Kupplung 146 des Dreiganggetriebes 14 einzurücken. Ferner ist die Leitung 394 angeschlossen, die zur Kammer 305 des Umschaltventils 301 führt, so daß dessen Ventilschieber 302 in der gezeichneten Abwärtsschaltstellung gehalten oder in diese bewegt wird.Switching from the second to the third drive range By adjusting the selector valve 291 to the position for the third drive range, the line 283 is connected to the line 311 in order to engage the clutch 146 of the three-speed transmission 14. Furthermore, the line 394 is connected, which leads to the chamber 305 of the switching valve 301 , so that its valve slide 302 is held in the drawn downward switching position or is moved into this.

Umschalten vom dritten zum vierten Antriebsbereich Beim Verstellen des Wählventils 291 in die Stellung für den vierten Antriebsbereich wird die Leitung 283 mit der Leitung 311 verbunden, um das Dreiganggetriebe 14 auf den 3. Gang zu schalten; wodurch das Gesamtgetriebe in den 5. Gang kommt. Erfolgt dieser Wechsel aus dem dritten Antriebsbereich, so ist das Getriebe im 5, Gang und bleibt in diesem beim Entlasten der Leitung 294, bis das Umschaltventil 301 des Verzweigungsgetriebes abhängig von der Drehzahl aufwärtsschaltet, wie dies im ersten Antriebsbereich beschrieben wurde. Umschalten vom zweiten zum vierten Antriebsbereich Bei einem unmittelbaren Umschalten vom zweiten Antriebsbereich, bei dem das Getriebe normalerweise im 4. Gang läuft, zum vierten Antriebsbereich, schaltet das Steuerventil 416 abwärts und bringt das Getriebe in den 5. Gang. Dieses Abwärtsschalten erfolgt, weil die Leitung 322, die im zweiten Antriebsbereich über den Flüssigkeitsakkumulator 436 und die Leitung 441 mit dem zweiten Flüssigkeitsspeicher 455 verbunden war, um den Kolben 456 in der linken Stellung zu halten, entlastet wird. Diese Entlastung gestattet dem Reglerdruck, in der Zweigleitung 451 den Kolben 456 nach rechts zu bewegen, wodurch wegen der Drosselstelle 450 ein Druckabfall in den Zweigleitungen 451 und 429 eintritt. Dieser Druckabfall veranlaßt die Bewegung des Ventilschiebers 417 nach rechts, so daß das Verzweigungsgetriebe 13 abwärts geschaltet wird. Ein Gangwechsel 4-6.-5. Gang ist dadurch vermieden. Ist das Abschalten erfolgt, so ist die Leitung 314 entlastet, und der Kolben 447 kann nach rechts gehen, um eine kurzzeitige Absenkung des Reglerdruckes zu bewirken, wie dies beim Umschalten vom zweiten zum dritten Antriebsbereich beschrieben wurde. Das Steuerventil 416 wird dadurch kurzzeitig in der Stellung für 4. Gang gehalten, um ein Pendeln des Ventilschiebers 417 zu verhindern.Switching from the third to the fourth drive range When the selector valve 291 is moved to the position for the fourth drive range, the line 283 is connected to the line 311 in order to shift the three-speed transmission 14 to 3rd gear; whereby the entire transmission comes into 5th gear. If this change takes place from the third drive range, the transmission is in 5th gear and remains in this when the line 294 is relieved until the switching valve 301 of the split transmission shifts up depending on the speed, as was described in the first drive range. Switching from the second to the fourth drive range In the event of an immediate switchover from the second drive range, in which the transmission normally runs in 4th gear, to the fourth drive range, the control valve 416 switches down and brings the transmission into 5th gear. This downshift takes place because the line 322, which was connected in the second drive area via the fluid accumulator 436 and the line 441 to the second fluid reservoir 455 in order to keep the piston 456 in the left position, is relieved. This relief allows the regulator pressure in branch line 451 to move piston 456 to the right, causing a pressure drop in branch lines 451 and 429 due to restriction 450. This pressure drop causes the valve slide 417 to move to the right, so that the split gear 13 is shifted downwards. A gear change 4-6.-5. This avoids gear. If the switch-off has taken place, the line 314 is relieved and the piston 447 can move to the right in order to bring about a brief lowering of the regulator pressure, as was described when switching from the second to the third drive range. The control valve 416 is briefly held in the position for 4th gear in order to prevent the valve slide 417 from swinging.

Danach kann das Verzweigungsgetriebe 13 zwischen seinem 1. und 2. Gang, wie bereits beschrieben, umschalten.Then the split transmission 13 can switch between its 1st and 2nd gear, as already described.

Umschalten vom vierten zum zweiten Antriebsbereich Im 5. Gang bei viertem Antriebsbereich befindet sich der Kolben 437 des Flüssigkeitsakkumulators 436 in der rechten Stellung, da der Reglerdruck mit dem Steuerbund a wirkt. Der Kolben 447 des ersten Flüssigkeitsspeichers 446 in der linken Stellung und der Kolben 456 des zweiten Flüssigkeitsspeichers 455 in der rechten Stellung.Switching from the fourth to the second drive range In 5th gear with the fourth drive range, the piston 437 of the fluid accumulator 436 is in the right-hand position, since the regulator pressure acts with the control collar a. The piston 447 of the first liquid reservoir 446 in the left position and the piston 456 of the second liquid reservoir 455 in the right position.

Beim Umschalten zum zweiten Antriebsbereich erhält die Leitung 322 Drucköl, um im Dreiganggetriebe 14 den 2. Gang einzuschalten. über den Flüssigkeitsakkumulator 436 und die Leitung 441 fließendes öl bewegt den Kolben 456 des zweiten Flüssigkeitsspeichers nach links. Der Druck aus der Leitung 322 wirkt auf die große Fläche des Steuerbundes b und drückt den Kolben 456 nach links, der ein kleineres Volumen von Regleröl mit höherem Druck in die Leitung 451 drückt. Der Druck aus der Leitung 451 wirkt auf den Steuerbund d des Steuerventilschiebers 417, um diesen aufwärts zu schalten. Im Verzweigungsgetriebe 13 ist also der 2. Gang eingeschaltet, und es erfolgt ein Gangwechsel 5.-4. Gang an Stelle eines sonst eintretenden Gangwechsels 5.-3.-4. Gang. Nachdem der Anstieg des Reglerdrucks in den Zweigleitungen 451 und 249 ein zeitweiliges Einschalten des 4. Ganges bewirkt hat, gleicht sich, wenn die Fahrgeschwindigkeit unterhalb eines bestimmten Wertes liegt, der Druck über die Drosselstelle 450 aus, um ein Abwärtsschalten des Ventilschiebers 417 zu gestatten, damit durch Abwärtssehalten des Verzweigungsgetriebes ein Wechsel vom 4. zum 3. Gang erfolgt.When switching to the second drive range, line 322 receives pressurized oil in order to engage 2nd gear in three-speed transmission 14. Oil flowing through the fluid accumulator 436 and the line 441 moves the piston 456 of the second fluid reservoir to the left. The pressure from line 322 acts on the large area of control collar b and pushes piston 456 to the left, which pushes a smaller volume of regulator oil with higher pressure into line 451. The pressure from the line 451 acts on the control collar d of the control valve slide 417 in order to switch it upwards. In the split transmission 13 , the 2nd gear is switched on, and a 5th-4th gear change takes place. Gear instead of a 5th-3rd-4th gear change that would otherwise occur Corridor. After the increase in the regulator pressure in the branch lines 451 and 249 has caused the 4th gear to be temporarily switched on, if the vehicle speed is below a certain value, the pressure is equalized via the throttle point 450 in order to allow the valve slide 417 to be downshifted. so that a change from 4th to 3rd gear takes place by holding down the split gear.

Umschalten vom zweiten zum ersten Antriebsbereich Beim Umschalten vom zweiten zum ersten Antriebsbereich sichern der Flüssigkeitsakkumulator 436 und der erste Flüssigkeitsspeicher 446 einen Gangwechsel vom 2. zum 3. Gang und verhindern einen Wechsel 3.-1.-2. Gang.Switching from the second to the first drive range When switching from the second to the first drive range, the fluid accumulator 436 and the first fluid reservoir 446 ensure a gear change from 2nd to 3rd gear and prevent a 3rd-1st-2nd change. Corridor.

Beim Umschalten vom zweiten zum ersten Antriebsbereich wird die Leitung 322 entlastet und die Leitung 323 mit öl versorgt, um im Dreiganggetriebe 14 den 1. Gang einzuschalten. Ferner gelangt Drucköl über die Leitung 260 auf die rechte Seite des Flüssigkeitsakk.umulators 436. Da der Kolben 437 im zweiten Antriebsbereich in der rechten Stellung war, -wird er jetzt nach links bewegt, wodurch eine kurzzeitige Erhöhung des Reglerdrucks gegenüber dem in der Leitung 242 herrschenden eintritt. Dieser auf den Steuerbund d des Ventilschiebers 417 wirkende Druck bewegt diesen in die Aufwärtsschaltstellung. Die Leitung 260 ist auch mit der Leitung 441 verbunden, um den Kolben 456 des zweiten Flüssigkeitsspeichers in der linken Stellung zu halten, die er im zweiten Antriebsbereich einnahm. Bei Bewegung des Ventilschiebers 417 tritt ein kurzzeitiges Aufwärtsschalten des Verzweigungsgetriebes 13, um zwischenzeitlich einen Wechsel vom 3. zum 2. Gang vorzunehmen, worauf ein normales Abwärtsschalten vom 2. zum 1. Gang erfolgen kann, wenn dies durch Absinken ,des Reglerdrucks notwendig wird.When switching from the second to the first drive range, the line 322 is relieved and the line 323 is supplied with oil in order to engage 1st gear in the three-speed transmission 14. Furthermore, pressurized oil reaches the right side of the liquid accumulator 436 via the line 260. Since the piston 437 was in the right position in the second drive area, it is now moved to the left, causing a brief increase in the regulator pressure compared to that in the line 242 prevailing occurrence. This pressure acting on the control collar d of the valve slide 417 moves it into the upshift position. The line 260 is also connected to the line 441 in order to hold the piston 456 of the second fluid reservoir in the left position which it occupied in the second drive region. On movement of the valve spool 417 a short-term upward shifting of the split transmission 13 occurs to make the meantime a change from third to second gear, after which a normal downshift from 2nd done to 1st gear, if this becomes necessary due to the drop, the regulator pressure.

Umschalten vom vierten zum ersten Antriebsbereich Bei einem Umschalten vom vierten zum ersten Antriebsbereich wirken der Flüssigkeitsakkumulator 436 und der zweite Flüssigkeitsspeicher 455 in der beim Umschalten vom vierten zum zweiten bzw. vom zweiten zum ersten Antriebsbereich beschriebenen Weise, um einen Gangwechsel vom 5. zum 2. Gang zu bewirken. Umschalten von Leerlauf auf Rückwärtsantrieb Bei Verstellen des Wählventils 291 auf Rückwärtsantrieb wird die Leitung 283 mit der Leitung 319 verbunden. Da im Leerlauf das Verzweigungsgetriebe 13 im 1. Gang war, ist der 1. Rückwärtsgang unmittelbar eingeschaltet. Da die Leitung 260 im Leerlauf wie auch bei Rückwärtsantrieb mit Drucköl versorgt wird, sind die Kolben 437 und 456 in der entspannten Lage und verbleiben in dieser, ohne das Umschalten zu beeinflussen. Der Kolben 447 bleibt in der gespannten Lage. Steigt der Reglerdruck ausreichend, um den Ventilschieber 417 umzuschalten, so wird wie im ersten Antriebsbereich das Verzweigungsgetriebe 13 aufgeschaltet und der 2. Rückwärtsgang erreicht.Switching from the fourth to the first drive range When switching from the fourth to the first drive range, the fluid accumulator 436 and the second fluid reservoir 455 act in the manner described when switching from the fourth to the second or from the second to the first drive range to change gears from the 5th to the 2nd. Effect gear. Switching from idling to reverse drive When the selector valve 291 is switched to reverse drive, the line 283 is connected to the line 319 . Since the split gear 13 was in 1st gear when idling, 1st reverse gear is switched on immediately. Since the line 260 is supplied with pressurized oil when idling as well as with reverse drive, the pistons 437 and 456 are in the relaxed position and remain in this position without influencing the switchover. The piston 447 remains in the tensioned position. If the regulator pressure rises sufficiently to switch the valve slide 417, the split gear 13 is switched on, as in the first drive range, and the 2nd reverse gear is reached.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Hydraulische Steueranlage für Kraftfahrzeugwechselgetriebe mit einem Steuerventil für selbsttätige Gangwechsel, dessen Ventilschieber wahlweise Druckflüssigkeit zum Einrücken eines Ganges in Abhängigkeit von zwei einander entgegengesetzt auf den Ventilschieber einwirkenden Flüssigkeitsdrücken steuert, von denen einer drehzahlabhängig ist, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß eine Leitung (429, 451), die den drehzahlabhängigen Druck dem Steuerventil(416) zuleitet, auch mit dem Raum auf der einen Seite eines beweglichen Kolbens (447) eines Flüssigkeitsspeichers (446) verbunden ist und daß eine durch die Stellung des Ventilschiebers (417) zur Zufuhr von Flüssigkeit fär einen Gangwechsel gesteuerte Leitung (314) mit dem Raum auf der anderen Seite des Kolbens des Flüssigkeitsspeichers so verbunden ist, daß bei der anfänglichen Bewegung des Ventilschiebers der anderen Seite des Kolbens des Flüssigkeitsspeichers Flüssigkeit zugeleitet wird, um den drehzahlabhängigen Druck kurzzeitig im Sinne einer Erhöhung der auf den Ventilschieber wirkenden Druckdifferenz zu ändern. Controls 1. A hydraulic control system for motor vehicle change gear transmission having a control valve for automatic gear change, the valve spool opposite selectively pressurized fluid to engage a gear in response to two other on the spool acting fluid pressures, one of which is speed-dependent, d a d u rch g e k hen: claims -ze ichnet that a line (429, 451), which feeds the speed-dependent pressure to the control valve (416), is also connected to the space on one side of a movable piston (447) of a liquid reservoir (446) and that one through the Position of the valve slide (417) for the supply of fluid for a line (314) controlled by a gear change is connected to the space on the other side of the piston of the fluid reservoir so that fluid is supplied to the other side of the piston of the fluid reservoir when the valve slide is initially moved to adjust the speed-dependent pressure to change briefly in the sense of an increase in the pressure difference acting on the valve slide. 2. Steueranlage nach Anspruch 1, bei der der drehzahlabhängige Druck von einem Regler geliefert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die diesen Druck zum Steuerventil (416) führende Leitung (242, 429, 451) eine Drosselstelle (450) zwischen dem Regler (124) einerseits und dem Steuerventil (416) sowie dem Flüssigkeitsspeicher (446) andererseits enthält und der Leitungsteil (242) zwischen dem Regler und der Drosselstelle mit einer weiteren drehzahlabhängigen Steuereinrichtung (275) für ein anderes Schaltmittel des Getriebes verbunden ist. 3. Steueranlage nach Anspruch 1 oder 2 mit einem willkürlich betätigbaren Wählventil für mindestens zwei Antriebsbereiche, deren jeder mehrere übersetzungsverhältnisse aufweist, wobei das Steuerventil selbsttätig das übersetzungsverhältnis in jedem Antriebsbereich auswählt, dadurch gekennzeichnet, daß der Leitungsteil (451, 429) zwischen der Drosselstelle (450) und dem Steuerventil (416) sowie dem erstgenannten Flüssigkeitsspeicher (446) mit dem Raum auf der einen Seite eines einen Kolben (456) enthaltenden zweiten Flüssigkeitsspeichers (455) verbunden ist und daß die Bewegung des Wäblventils (291) zum Umschalten von einem höheren Antriebsbereich zu einem niedrigen Antriebsbereich eine Bewegung des Kolbens (456) des zweiten Flüssigkeitsspeichers mit einer solchen Geschwindigkeit veranlaßt, daß eine kurzzeitige Modulation des Druckes in diesem Leitungsteil (451,429) eintritt, die das Steuerventil (416) zum Einschalten des höchsten Ganges im niedrigen Antriebsbereich veranlaßt. 4. Steueranlage nach Anspruch 1 oder 2 mit einem willkürlich betätigbaren Wählventil für mindestens zwei Antriebsbereiche, deren jeder mehrere übersetzungsverhältnisse aufweist, wobei das Steuerventil selbsttätig das übersetzungsverhältnis in jedem Antriebsbereich auswählt, dadurch gekennzeichnet, daß der Leitungsteil (451, 429) zwischen der Drosselstelle (450) und dem Steuerventil (416) sowie dem erstgenannten Flüssigkeitsspeicher (446) mit dem Raum auf der einen Seite eines einen Kolben (456) enthaltenden zweiten Flüssigkeitsspeichers (455) verbunden ist und daß die Bewegung des Wählventils (291) zum Umschalten von einem niedrigen Antriebsbereich auf einen höheren Antriebsbereich eine Bewegung des Kolbens (456) des zweiten Flüssigkeitsspeichers mit einer solchen Geschwindigkeit veranlaßt, daß eine kurzzeitige Modulation des Druckes in diesem Leitungsteil (451, 429) eintritt, die das Steuerventil (416) zum Einschalten des niedrigsten Ganges im höheren Antriebsbereich veranlaßt. 5. Steueranlage nach Anspruch 1 oder 2 mit einem willkürlich betätigbaren Wählventil für mindestens zwei Antriebsbereiche, deren jeder mehrere übersetzungsverhältnisse aufweist, wobei das Steuerventil selbsttätig das übersetzungsverhältnis in jedem Antriebsbereich auswählt, dadurch gekennzeichnet, daß der Leitungsteil (451, 429) zwischen der Drosselstelle (450) und dem Steuerventil (416) sowie dem erstgenannten Flüssigkeitsspeicher (446) mit dem Raum auf der einen Seite eines einen Kolben (456) enthaltenden zweiten Flüssigkeitsspeichers (455) verbunden ist und daß die Bewegung des Wählventils (291) zum Umschalten von einem höheren Antriebsbereich zu einem niedrigen Antriebsbereich eine Bewegung des Kolbens (456) des zweiten Flüssigkeitsspeichers in der einen Richtung mit einer solchen Geschwindigkeit veranlaßt, daß eine kurzzeitige Modulation des Druckes in diesem Leitungsteil (451, 429) eintritt, die das Steuerventil (416) zum Einschalten des höchsten Ganges im niedrigen Antriebsbereich veranlaßt, und daß die Bewegung des Wählventils (291) zum Umschalten von einem niedrigen zu einem hohen Antriebsbereich eine Bewegung des Kolbens (456) des zweiten Flüssigkeitsspeichers (455) in der entgegengesetzten Richtung mit einer solchen Geschwindigkeit veranlaßt, daß kurzzeitiger Druckabfall in diesem Leitungsteil (451, 429) eintritt, der das Steuerventil (416) zum Einschalten des niedrigsten Ganges im höheren Antriebsbereich veranlaßt. 6. Steueranlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (456) des zweiten Flüssigkeitsspeichers auf der vom drehzahlabhängigen Druck beaufschlagten Seite eine kleinere beaufschlagte Fläche als auf der gegenüberliegenden Seite hat. 7. Steueranlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Flüssigkeitsspeicher (446, 455) eine gemeinsame Bohrung für ihre Kolben (447, 456) haben. 8. Steueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der gegen den drehzahlabhängigen Druck auf den Ventilschieber (417) des Steuerventils (416) wirkende Druck (Leitung 406) ein konstanter Druck ist. 9. Steueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit einem Ventilschieber des Steuerventils, der mehrere unausgeglichene Flächen hat, dadurch gekennzeichnet, daß der die Rückführungskraft ausübende Flüssigkeitsdruck (Leitung 406) auf mehr als eine der unausgeglichenen Flächen wirkt, wenn die Rückführungskraft größer als die drehzahlabhängige Kraft ist, hingegen bei überwiegen der drehzahlabhängigen Kraft über die Rückführungskraft auf eine Zahl von unausgeglichenen Flächen einwirkt, die mindestens um eins kleiner ist als die Zahl der bei überwiegen der Rückstellkraft beaufschlagten Flächen. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 884 609, 899 312. 2. Control system according to claim 1, in which the speed-dependent pressure is supplied by a regulator, characterized in that the line (242, 429, 451) leading this pressure to the control valve (416) has a throttle point (450) between the regulator (124) on the one hand and the control valve (416) and the fluid reservoir (446) on the other hand and the line part (242) between the controller and the throttle point is connected to a further speed-dependent control device (275) for another switching means of the transmission. 3. Control system according to claim 1 or 2 with an arbitrarily actuatable selector valve for at least two drive areas, each of which has several transmission ratios, wherein the control valve automatically selects the transmission ratio in each drive area, characterized in that the line part (451, 429) between the throttle point ( 450) and the control valve (416) as well as the first-mentioned fluid reservoir (446) is connected to the space on one side of a second fluid reservoir (455) containing a piston (456) and that the movement of the weighing valve (291) to switch from a higher one Drive range to a low drive range causes the piston (456) of the second fluid reservoir to move at such a speed that a brief modulation of the pressure in this line part (451, 429) occurs, which causes the control valve (416) to switch on the highest gear in the low drive range . 4. Control system according to claim 1 or 2 with an arbitrarily actuatable selector valve for at least two drive areas, each of which has several transmission ratios, wherein the control valve automatically selects the transmission ratio in each drive area, characterized in that the line part (451, 429) between the throttle point ( 450) and the control valve (416) and the first-mentioned fluid reservoir (446) is connected to the space on one side of a second fluid reservoir (455) containing a piston (456) and that the movement of the selector valve (291) for switching from a low one Drive range to a higher drive range causes a movement of the piston (456) of the second fluid reservoir at such a speed that a brief modulation of the pressure in this line part (451, 429) occurs, which the control valve (416) to switch on the lowest gear in the higher Drive area initiated. 5. Control system according to claim 1 or 2 with an arbitrarily actuatable selector valve for at least two drive areas, each of which has several transmission ratios, wherein the control valve automatically selects the transmission ratio in each drive area, characterized in that the line part (451, 429) between the throttle point ( 450) and the control valve (416) and the first-mentioned fluid reservoir (446) is connected to the space on one side of a second fluid reservoir (455) containing a piston (456) and that the movement of the selector valve (291) to switch from a higher one Drive range to a low drive range causes a movement of the piston (456) of the second fluid reservoir in one direction at such a speed that a brief modulation of the pressure in this line part (451, 429) occurs, which causes the control valve (416) to switch on the highest gear in the low drive range ch causes, and that the movement of the selector valve (291) to switch from a low to a high drive range causes a movement of the piston (456) of the second fluid reservoir (455) in the opposite direction at such a speed that a brief pressure drop in this line part (451, 429) occurs, which causes the control valve (416) to switch on the lowest gear in the higher drive range. 6. Control system according to claim 4 or 5, characterized in that the piston (456) of the second liquid reservoir on the side acted upon by the speed-dependent pressure has a smaller acted upon area than on the opposite side. 7. Control system according to claim 5, characterized in that the two liquid reservoirs (446, 455) have a common bore for their pistons (447, 456). 8. Control system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure (line 406) acting against the speed-dependent pressure on the valve slide (417) of the control valve (416) is a constant pressure. 9. Control system according to one of claims 1 to 8 with a valve slide of the control valve which has several unbalanced surfaces, characterized in that the fluid pressure exerting the return force (line 406) acts on more than one of the unbalanced surfaces when the return force is greater than that speed-dependent force, however, when the speed-dependent force predominates, the return force acts on a number of unbalanced surfaces that is at least one smaller than the number of surfaces acted upon when the restoring force predominates. Considered publications: German Patent Specifications No. 884 609, 899 312.