DE1231041B - Rocking device - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

B 06bB 06b

Deutsche KL: 42 s-1/12 German KL: 42 s -1/12

Nummer: 1231041Number: 1231041

Aktenzeichen: J19970 VI a/42 sFile number: J19970 VI a / 42 s

Anmeldetag: 24. Mai 1961 Filing date: May 24, 1961

Auslegetag: 22. Dezember 1966Opened on: December 22nd, 1966

Die Erfindung betrifft eine Rüttelvorrichtung mit einem schwingfähig gelagerten Behälter zur Aufnahme von in diesem eine Umlaufbewegung ausführendem Gut, wobei der Behälter zum Entleeren elastisch innerhalb eines starren, gegebenenfalls kippbaren Tragrahmens gelagert ist.The invention relates to a vibrating device with an oscillatingly mounted container for receiving of goods executing a rotary movement in this, the container for emptying is elastically mounted within a rigid, possibly tiltable support frame.

Auf dem Gebiet der Rüttelgeräte sind bereits viele Vorrichtungen bekanntgeworden, zu denen elektromagnetisch betätigte Vorrichtungen zum Entgraten, Entzundern, Reinigen, Polieren und für Reinigungszwecke gehören. Viele dieser Vorrichtungen bilden große sperrige Ausrüstungen, in welchen Schwingungen zum Boden übertragen werden, wodurch die baulichen Probleme in dem Bereich entstehen, in welchem die Vorrichtung betrieben wird. Ferner werden durch viele solche Vorrichtungen die Teile und das Gut nicht so vollständig bewegt, daß das Gut zu 100% gerüttelt wird. Außerdem erfordern sie einen verhältnismäßig hohen Leistungsverbrauch.In the field of vibrators, many devices have already become known to which electromagnetic includes actuated devices for deburring, descaling, cleaning, polishing and cleaning purposes. Many of these devices make up large bulky equipment in which vibrations are transmitted to the ground, reducing the structural Problems arise in the area in which the device is operated. Further be many such devices do not move the parts and the material so completely that the material is too 100% vibrated. In addition, they require a relatively high power consumption.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rüttelvorrichtung mit möglichst geringem Leistungsverbrauch und verhältnismäßig geringen Abmessungen zu schaffen, in welcher das Gut gut gerüttelt wird, aber die auf den Fuß der Vorrichtung übertragenen Schwingungen vernachlässigbar sind.The invention is based on the object of providing a vibrating device with the lowest possible power consumption and relatively small dimensions to create in which the material is well shaken, but the transferred to the foot of the device Vibrations are negligible.

Es ist bereits eine Rüttelvorrichtung der vorausgehend angeführten Art bekanntgeworden (USA.-Patentschrift 2 997 813), bei welcher dem Inhalt des Behälters der Rüttelvorrichtung eine gesteuerte elliptische Bewegung erteilt wird. Im Gegensatz zur erfindungsgemäßen Rüttelvorrichtung besitzt die bekannte Anordnung lediglich eine schwimmende und keine feste Drehachse. Die erfindungsgemäße Anordnung einer festen Drehachse, die oberhalb des Schwerpunktes der zu rüttelnden Masse liegt, hat den Vorteil, daß das Trägheitsmoment der schwingenden Anordnung unabhängig von Änderungen in der Beladung des Behälters verhältnismäßig konstant bleibt, da eine weitere Zugabe von Material in den Behälter in der der Nähe der Drehachse des Behälters zur Wirkung kommt und daher nur geringen Einfluß hinsichtlich einer Änderung des Trägheitsmoments der schwingenden Anordnung ausübt. Ein möglichst konstantes Trägheitsmoment ist deshalb erwünscht, da damit die Anordnung in Resonanz gehalten werden kann, wodurch der Leistungsbedarf der Rüttelvorrichtung niedrig bleibt.A vibrating device of the type mentioned above has already become known (USA patent specification 2 997 813), in which the contents of the container of the vibrating device have a controlled elliptical Movement is granted. In contrast to the vibrating device according to the invention, the known Arrangement only a floating and not a fixed axis of rotation. The arrangement according to the invention a fixed axis of rotation, which is above the center of gravity of the mass to be shaken, has the Advantage that the moment of inertia of the oscillating arrangement is independent of changes in the load of the container remains relatively constant as a further addition of material into the container in the vicinity of the axis of rotation of the container comes into effect and therefore has little influence on a change in the moment of inertia of the vibrating arrangement. As constant as possible Moment of inertia is desirable because it keeps the assembly in resonance can, whereby the power requirement of the vibrator remains low.

Es ist bei Rüttelvorrichtungen ferner bekannt (USA.-Patentschrift 1672 807), eine Schwingung des zur Aufnahme des Gutes dienenden Behälters mittels eines am Behälterboden befestigten Ankers zu erzeugen, der von einem unter dem Behälter angeord-Rüttelvorrichtung It is also known for vibrators (USA. Patent 1672 807), a vibration of the to produce the container serving to hold the goods by means of an anchor attached to the container bottom, that of a vibrating device arranged under the container

Anmelder:Applicant:

Max Isaacson, Dayton, Ohio (V. St. A.)Max Isaacson, Dayton, Ohio (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. W. Abitz, Patentanwalt,Dr.-Ing. W. Abitz, patent attorney,

München 27, Pienzenauer Str. 28Munich 27, Pienzenauer Str. 28

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Joseph Flatt,Joseph Flatt,

Max Isaacson, Dayton, Ohio (V. St. A.)Max Isaacson, Dayton, Ohio (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 24. Mai 1960 (31393)V. St. v. America May 24, 1960 (31393)

neten Elektromagneten intermittierend angezogen wird.
Bei der bekannten Vorrichtung erfolgt die Lagerung des Behälters mittels unterhalb des Behälters angeordneter Blattfedern, die den Behälter schwimmend abstützen. Eine ähnliche Lagerung des Behälters der Rüttelvorrichtung (USA.-Patentschrift 2 973 606) sieht jeweils eine Reihe von Schraubenfedern an der rechten und linken Unterseite des Behälters vor, durch welche der Behälter bzw. dessen Halterung abgestützt wird. Dabei wird der Behälter mit Hilfe einer an der Behälterhalterung starr angeordneten, sich unter dem Behälter befindlichen umlaufenden Exzenterwelle hi Schwingungen versetzt.Neten electromagnet is attracted intermittently.
In the known device, the storage of the container takes place by means of leaf springs which are arranged below the container and which support the container in a floating manner. A similar mounting of the container of the vibrating device (US Pat. No. 2,973,606) provides a row of helical springs on the right and left underside of the container, by means of which the container or its holder is supported. In this case, the container is caused to vibrate with the aid of a rotating eccentric shaft hi which is rigidly arranged on the container holder and located under the container.

Auch bei dieser Anordnung ist infolge der Abstützung des Behälters unterhalb seines Schwerpunktes die oben angeführte, für die Erzielung ernes geringen Leistungsbedarfs günstige Bedingung nicht vorhanden.With this arrangement, too, is due to the support of the container below its center of gravity the above-mentioned favorable condition for achieving low power requirements is not available.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, der Erzielung eines gernigen Leistungsbedarfs auch bei wechselnder Last, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Behälter an seinen Stirnseiten an zwei verhältnismäßig hartwirkenden Federn befestigt ist, die nur Schwingbewegungen des Behälters in einer Richtung zulassen und eine wirksame Schwingachse für den Behälter bilden, die in bekannter Weise oberhalb des Behälterschwerpunktes liegt, wobei einem senkrecht nach unten gerichteten Anker am Behälterboden zwei an dem Tragrahmen befestigte Schwingerzeuger zugeordnet sind.The object on which the invention is based, the achievement of a pleasant power requirement, also with changing load is achieved according to the invention in that the container at its end faces on two relatively hard-acting springs is attached, the only oscillatory movements of the container in a Allow direction and form an effective oscillation axis for the container, which in a known manner above the center of gravity of the container, with an anchor pointing vertically downwards on the container bottom two vibrators attached to the support frame are assigned.

609 748/117609 748/117

Infolge dieser Ausbildung arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung in Resonanz, unabhängig von der Belastung des Behälters. Dabei wird der Behälter durch seine elastische Lagerung im wesentlichen auf Rüttelbewegungen in nur einem Freiheitsgrad beschränkt. As a result of this design, the device according to the invention works in resonance, regardless of the load on the container. The container is essentially open due to its elastic mounting Shaking movements limited in only one degree of freedom.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rüttelvorrichtung,Fig. 1 is a perspective view of an embodiment the vibrating device according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht im Schnitt einer Abänderung der Ausführungsform nach Fig. 1,Figure 2 is a side sectional view of a modification the embodiment according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Seitenansicht der Ausführungsform nach Fig. 1 in einer zweiten Betriebsstellung,F i g. 3 shows a side view of the embodiment according to FIG. 1 in a second operating position,

F i g. 4 eine schaubildliche Ansicht der Ausführungsform nach F i g. 1 mit einem an der Schale angeordneten Sieb,F i g. 4 is a perspective view of the embodiment according to FIG. 1 with a sieve arranged on the bowl,

F i g. 5 eine Teilansicht im Schnitt einer Abänderung eines Teils der Vorrichtung nach F i g. 1,F i g. 5 is a partial sectional view of a modification of part of the device of FIG. 1,

Fig. 6 eine der Fig. 1 ähnliche schaubildliche Ansicht, jedoch eine Abänderung derselben,6 is a perspective view similar to FIG. 1, but a modification of the same;

F i g. 7 eine Teilansicht im Schnitt nach der Linie 7-7 der F i g. 6,F i g. 7 is a partial view in section along line 7-7 of FIG. 6,

F i g. 8 eine Ansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und F i g. 8 shows a view of a further embodiment of the device according to the invention and

F i g. 9 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Abdecksieb.F i g. 9 shows a view of a device according to the invention with a cover screen.

Befindet sich der Tragrahmen im wesentlichen im Stillstand und schwingt der Behälter mit Resonanz, so läßt sich die Schwingungsamplitude des Behälters annähernd durch die folgende Beziehung bestimmen.If the support frame is essentially at a standstill and the container vibrates with resonance, so the vibration amplitude of the container can be approximately determined by the following relationship.

tr h ^J} tr h ^J}

A = A =

A = Amplitude, A = amplitude,

Q = Erregermoment, Q = excitation torque,

K = eine Behälterkonstante, welche das Drehmoment angibt, das den Behälter um einen Radian (Verdrehungssteifigkeit) bewegt, K = a container constant, which indicates the torque that moves the container by one radian (torsional stiffness),

f_f = Erregerfrequenz, f _f = excitation frequency,

/„ = Eigenfrequenz der Verdrehungsschwingung des Behälter-Feder-Systems./ "= Natural frequency of the torsional vibration of the container-spring system.

Die Schwingungsamplitude soll so groß wie möglich gemacht werden, da diese Amplitude infolge der Energieabsorption durch das sich innerhalb der Behälter befindliche Gut gedämpft wird. Dies kann bei geringem Leistungsbedarf dadurch geschehen, daß die Vorrichtung mit Resonanz betrieben wird, (wobeiThe oscillation amplitude should be made as large as possible, since this amplitude is due to the Energy absorption is damped by the goods located inside the container. This can be done with low power requirement by the fact that the device is operated with resonance, (where

Für die Schwingungsperiode der Anordnung gilt folgende Bezeichnung:The following designation applies to the oscillation period of the arrangement:

ηη ηη

T = Schwingungsperiode,
W = Schalengewicht,
/₀ = Trägheitsmoment um den Schwerpunkt, T = period of oscillation,
W = shell weight,
/ ₀ = moment of inertia around the center of gravity,

d = Abstand der Knotenlinie vom Schwerpunkt,
K = Verdrehungssteifigkeit der Feder. d = distance of the nodal line from the center of gravity,
K = torsional stiffness of the spring.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der für die Halterung des Behälters dienenden Federn oberhalb des Behälterschwerpunkts nimmt d zu (wodurch das Drehmoment am Behälter erhöht wird), und wenn die Feder steifer gemacht wird, nimmt K zu. Durch die richtige Abstimmung wird dem System eine Periode verliehen, die gleich derjenigen ist, welche normalerweise aus einer 60 Hz Stromquelle erhalten wird, so daß das System im wesentlichen mit ResonanzDue to the inventive arrangement of the springs serving to hold the container above the container center of gravity, d increases (which increases the torque on the container), and when the spring is made stiffer, K increases. Proper tuning will give the system a period equal to that normally obtained from a 60 Hz power source so that the system will essentially resonate

ίο arbeitet und eine maximale Energieübertragung auf die Teilchen innerhalb der Schale erfolgt.ίο works and maximum energy transfer the particles takes place within the shell.

Ein weiteres Merkmal besteht darin, daß dieses System so ausgebildet und angeordnet ist, daß es ein hohes Trägheitsmoment hat. Daher hat eine Zunahme der Masse des Systems (wie sie beispielsweise durch Einbringen einer großen Masse in den Behälter ohne Veränderung des Trägheitsmoments erzielt werden könnte) eine fast vernachlässigbare Wirkung auf die Eigenfrequenz des Systems zur Folge, so daß die Resonanz des Systems nicht gestört wird.Another feature is that this system is designed and arranged to be a has high moment of inertia. Therefore, there has been an increase in the mass of the system (such as that caused by Bringing a large mass into the container can be achieved without changing the moment of inertia could) have an almost negligible effect on the natural frequency of the system, so that the System resonance is not disturbed.

In Fig. 1, welche eine bevorzugte Ausführungsform schaubildlich zeigt, ist ein Rahmen oder Ständer 1 mit zwei gegenüberliegenden Wänden 2 und 4 versehen, die durch ein Rohr 6 miteinander starr verbunden sind. Jede der Seitenwände 2 und 4 weist untere abstehende Leisten 8 bzw. 10 auf. Diese Leisten 8 und 10 können oberhalb des Bodens durch geeignete Stoßlager 12, 14 und 16 gelagert sein (es werden im allgemeinen vier verwendet). Der obere Teil der Wand 2 ist mit einem Lager 20 versehen, in dem ein Zapfen 22 gelagert ist, der an einem Tragrahmen 30 befestigt ist. Der Tragrahmen 30 hat im wesentlichen die Form eines U-förmigen Rahmens mit stehenden Schenkeln 24 und 28 und einen unteren Träger 26, der als Lager für einen Schwingungserzeuger dient, welcher vorzugsweise aus einer Elektromagnetanordnung besteht. Der andere stehende Arm 28 des U-förmigen Tragrahmens ist mit einem entsprechenden Zapfen versehen, der in gleicher Weise gelagert ist.In Fig. 1, which is a perspective view of a preferred embodiment, there is a frame or stand 1 provided with two opposite walls 2 and 4, which are rigidly connected to one another by a pipe 6 are. Each of the side walls 2 and 4 has lower protruding strips 8 and 10, respectively. These bars 8 and 10 can be supported above the ground by suitable thrust bearings 12, 14 and 16 (es four are generally used). The upper part of the wall 2 is provided with a bearing 20, in which a pin 22 is mounted on a support frame 30 is attached. The support frame 30 has essentially the shape of a U-shaped frame with standing legs 24 and 28 and a lower support 26, which serves as a bearing for a vibration generator serves, which preferably consists of an electromagnet assembly. The other standing Arm 28 of the U-shaped support frame is provided with a corresponding pin, which in the same Way is stored.

Der Tragrahmen 30 ist innerhalb des Rahmenwerks 1 dadurch frei schwenkbar gelagert, daß es Zapfenlager 20, 20 hat. Am oberen Rand der Wände 24 und 28 ist eine Lagerplatte 32 vorgesehen (es ist nur eine der Platten beschrieben, jedoch sind diese natürlich auf beiden Seiten des Tragrahmens ähnlich ausgebildet). Diese Lagerplatte 32 ist mit einer Reihe von Öffnungen versehen, die zur Aufnahme von Blattfedern dienen. Ein Behälter 40 ist innerhalb des U-förmigen Tragrahmens 30 angeordnet, welcher auf jeder Seite des Behälters 40 mit einer Lagerplatte 42 versehen ist, in der eine Reihe von Befestigungsöffnungen vorgesehen ist. Zwischen den Platten 42 und 32 ist, diese verbindend, die Feder 50 angeordnet, die als Aufhängung für den Behälter 40 dient. Diese Feder kann beispielsweise die Form eines Doppel-T-Stücks haben. Der Behälter 40 kann mit Gummi oder einer anderen elastischen Schicht ausgekleidet sein und eine Umfangsleiste 43 aufweisen. Der untere Teil des Behälters 40 kann ferner mit Verstärkungsrippen 44 und 46 versehen sein. The support frame 30 is freely pivotable within the framework 1 in that it Trunnion bearings 20, 20 has. At the top of the walls 24 and 28, a bearing plate 32 is provided (it is only one of the panels is described, but these are of course similar on both sides of the support frame educated). This bearing plate 32 is provided with a series of openings which are used to receive leaf springs to serve. A container 40 is arranged within the U-shaped support frame 30, which on each side of the container 40 is provided with a bearing plate 42 in which a series of mounting holes are provided. Between the plates 42 and 32, connecting these, the spring 50 is arranged, which serves as a suspension for the container 40. This spring can, for example, have the shape of a double T-piece. The container 40 can be covered with rubber or another elastic layer and have a circumferential strip 43. The lower Part of the container 40 can also be provided with reinforcing ribs 44 and 46.

Der untere Teil des Behälters 40 ist mit einem Anker 52 versehen, welcher aus einer einzigen Platte aus elektromagnetischem Material bestehen oder als lamelliertes Element ausgebildet sein kann. Der Anker 52 kann in geeigneter Weise am Behälter befestigt werden, vorzugsweise wird jedoch keine Verschweißung vorgenommen und ein aus mehrerenThe lower part of the container 40 is provided with an anchor 52 which consists of a single plate consist of electromagnetic material or can be designed as a laminated element. Of the Anchor 52 can be attached to the container in any suitable manner, but preferably no welding is used made and one of several

Platten bestehendes oder lamelliertes Element verwendet. Der Anker 52 ist zwischen zwei Spulen 60, 60 A (von denen nur eine gezeigt ist) angeordnet, die am Boden 26 des Tragrahmens 30 verstellbar gelagert sind. Die Spulen können auf einem Steg 62 von doppel-T-förmigem Querschnitt angeordnet werden, um den Zusammenbau zu erleichtern. Der verstellbare Halter kann einfach aus einer länglichen öffnung 64 im Spulenhalter 66 bestehen, durch welche ein Befestigungselement für den Zusammenbau des Halters 66 am Steg 62 hindurchgeführt wird. Vier solcher Befestigungselemente 68 sind zu verwenden, wenn zwei Spulen vorgesehen sind. Gegebenenfalls genügt eine einzige Spule, wenn auch die Verwendung von zwei Spulen vorzuziehen ist.Panels or laminated element used. The armature 52 is arranged between two coils 60, 60 A (only one of which is shown), which are adjustably mounted on the bottom 26 of the support frame 30. The coils can be arranged on a web 62 of double T-shaped cross-section to facilitate assembly. The adjustable holder can simply consist of an elongated opening 64 in the spool holder 66, through which a fastening element for assembling the holder 66 on the web 62 is passed. Four such fasteners 68 are to be used when two coils are provided. A single coil may suffice, although the use of two coils is preferable.

Am Zapfen 22 ist ein Arm 70 befestigt, der an seinem anderen Ende 72 mit einer Kolbenstange 74 eines Druckluft- oder hydraulischen Zylinders 76 verbunden ist, welcher über geeignete Verbindungen bei 78 und 80 von einer Druckmittelquelle beliefert wird. Mit Hilfe nicht gezeigter Steuerventile kann der Arm oder die Kolbenstange 74 aus dem Zylinder heraus- oder in diesen hineinbewegt werden, wobei er durch seine Befestigung am Kurbelarm 70 gemäß F i g. 3 eine Dreh- oder Kippbewegung des Behälters 40 herbeiführen kann. Diese Kippvorrichtung kann bei kleinen Anlagen auch weggelassen werden.An arm 70 is fastened to the pin 22 and at its other end 72 it is connected to a piston rod 74 a compressed air or hydraulic cylinder 76 is connected, which via suitable connections at 78 and 80 is supplied from a pressure medium source. With the help of control valves, not shown, the arm or the piston rod 74 can be moved out of or into the cylinder, whereby it is through its attachment to the crank arm 70 according to FIG. 3 cause the container 40 to rotate or tilt can. This tilting device can also be omitted for small systems.

Wie F i g. 4 zeigt, kann ein geeignetes Sieb 100 durch eine Klemme 102 am Flansch 43 des Behälters 40 festgespannt werden. Dieses Sieb 100 weist feine Maschen 104 auf, so daß nur pulverförmiges Gut hindurchtreten kann und ist ferner mit Klammern 106 und 108 versehen, welche den entgegengesetzten Teil des Flansches 42 am Sieb festklemmen, wenn die Klemme 102 geschlossen ist. An einem Teil des Siebs 100 ist eine Düsen- oder Schlauchverbindung 110 vorgesehen, um das Anbringen einer Kupplung 112 einer Wasserzufuhrleitung zu ermöglichen. Der Behälter kann daher während der Drehung aus der in F i g. 1 gezeigten Stellung in die in F i g. 3 gezeigte Stellung ununterbrochen gespült werden, so daß, wenn der Behälter die in F i g. 3 gezeigte Stellung erreicht, das lose pulverförmige Gut aus dem Behälter 40 frei austritt.Like F i g. 4 shows, a suitable screen 100 can be fitted by a clamp 102 on the flange 43 of the container 40 can be clamped. This sieve 100 has fine mesh 104, so that only powdery material can pass through and is also provided with brackets 106 and 108, which the opposite Clamp part of the flange 42 to the screen when the clamp 102 is closed. On part of the sieve 100, a nozzle or hose connection 110 is provided in order to attach a coupling 112 to enable a water supply line. The container can therefore be moved out of the in F i g. 1 into the position shown in FIG. 3 position shown can be rinsed continuously so that, when the container in FIG. 3 reached the position shown, the loose powdery material from the container 40 free exit.

Die Stromzufuhr zu den Spulen 60, 60,4 erfolgt über ein Zeitschaltwerk. Dieses kann vorprogrammiert sein, um eine bestimmte gewünschte selbsttätige Arbeitsweise der Rüttelvorrichtung zu bewirken, oder kann rückstellbar und von Hand betätigbar sein, um andere Schwingungsperioden für die erfindungsgemäße Rüttelvorrichtung einstellen zu können.Power is supplied to the coils 60, 60, 4 via a timer. This can be preprogrammed be in order to effect a certain desired automatic operation of the vibrating device, or can be reset and operated by hand to set other oscillation periods for the inventive To be able to adjust the vibrating device.

Dabei wird den Spulen 60, 60,4 ein Gleichstrom von entgegengesetzter Polarität zugeführt, und zwar jeweils pulsierender Gleichstrom. Bei jeder Halbperiode wird der Anker 52 wechselweise zu der Spule 60 und dann zur Spule 6OA angezogen. Die magnetischen Impulse treten wechselweise mit der Frequenz der Stromzufuhr auf, was eine schwingende Bewegung des Ankers 52 mit der Eingangswechselstromfrequenz zur Folge hat. Die Steifheit der Feder 50 ist so gewählt, daß der Behälter im wesentlichen mit Resonanz schwingt, wodurch der Leistungsbedarf der Vorrichtung verringert und auf ein Mindestmaß herabgesetzt wird.A direct current of opposite polarity is fed to the coils 60, 60, 4, namely in each case pulsating direct current. At each half cycle, the armature 52 is attracted alternately to the coil 60 and then to the coil 60A. The magnetic pulses occur alternately at the frequency of the power supply, which results in an oscillating movement of the armature 52 at the input AC frequency. The stiffness of the spring 50 is selected so that the container vibrates substantially in resonance, thereby reducing and minimizing the power requirement of the device.

Bei der vorangehend beschriebenen Vorrichtung fließen die Teilchen wie in F i g. 1 angegeben, so daß eine Wälzbewegung (wobei der hochliegende Teil der Strömung fast den oberen Rand des Behälters, wie in F i g. 1 gezeigt, erreicht) zur Folge hat, daß die Teilchen in der schaubildlichen Darstellung von rechts gesehen im Gegenzeigersinn fließen. Wenn ein Umlaufen der Teile im Gegenzeigersinn erzielt werden soll oder wenn ein großes Werkstück durch die Vorrichtung behandelt werden soll und beide Seiten desselben der Fertigbearbeitung unterzogen werden sollen, kann die Ausführungsform nach F i g. 2 verwendet werden. Bei dieser Ausführungsform ist nurIn the device described above, the particles flow as in FIG. 1 specified so that a rolling motion (with the high-lying part of the flow almost the top of the container, as in Fig. 1) has the consequence that the particles in the graphical representation of seen on the right, flow counter-clockwise. When the parts rotate in a counter-clockwise direction or when a large workpiece is to be treated by the device and both sides the same are to be subjected to the finishing, the embodiment according to FIG. 2 used will. In this embodiment is only

ίο die Form des Behälters 40,4 so verändert worden, daß der Boden des Behälters mit einem nach oben gewölbten Teil 150 versehen ist. Ferner ist die Blattfeder 50^4 im wesentlichen in der Mitte der Schale 40,4 angeordnet, wie in der Seitenansicht gezeigt, soίο the shape of the container 40.4 has been changed so that that the bottom of the container is provided with an upwardly curved part 150. Furthermore, the leaf spring is 50 ^ 4 essentially in the center of the shell 40.4 arranged, as shown in the side view, so

is daß der Verbindungspunkt der Feder in der senkrechten Ebene liegt, die den Massenmittelpunkt des Behälters enthält. Bei dieser Anordnung werden zwei gegenläufige Gutströme 152 und 154 erhalten. Daher kann gegebenenfalls ein großes Werkstück in dieis that the connection point of the spring is in the vertical Plane that contains the center of mass of the container. With this arrangement there are two opposite streams of material 152 and 154 received. Therefore, if necessary, a large workpiece can be inserted into the

ao Mitte des Behälters gelegt und in den Strom des Behandlungsmittels eingebettet werden. Da ferner die Spulen 60 und 60,4 an den Doppel-T-Stücken 62 des Bettes 26 des Tragrahmens 30 angeordnet sind, können die Spulen durch eine Verstellung der Befesti-ao placed in the middle of the container and placed in the flow of the treatment agent be embedded. Furthermore, since the coils 60 and 60.4 are attached to the double T-pieces 62 of the Bed 26 of the support frame 30 are arranged, the coils can be adjusted by adjusting the fastening

»5 gungsmittel 68 innerhalb der Schlitze 64 eingestellt werden, so daß die Spulen in verschiedenen Abständen vom Anker 52 eingestellt werden können. Auf diese Weise können Veränderungen im Luftspalt und in den Rückstell- und Betätigungskräften, welche durch die Spulen auf den Anker ausgeübt werden, erreicht werden.»5 transmission means 68 can be adjusted within the slots 64 so that the coils are at different distances can be adjusted by the armature 52. This allows changes in the air gap and in the restoring and actuating forces exerted on the armature by the coils, can be achieved.

Soll der Behälter beim Umwälzen ständig gedreht werden, wobei am Flansch 42 des Behälters ein Dekkel befestigt ist, um einen Verlust von Teilen zu verhindern, so kann die in F i g. 5 gezeigte Ausführungsform verwendet werden. Bei dieser Anordnung ist die Vorrichtung im wesentlichen wie in F i g. 1 gezeigt ausgebildet, mit der Ausnahme, daß der stehende Arm 24 des Tragrahmens 30 eine Welle 222 trägt, die an ihrem äußeren Ende mit einer Reihe von Laufradschaufeln 224 versehen ist, die mit Antriebsschaufeln 226 zusammenwirken, die innerhalb eines Turbinengehäuses 228 angeordnet sind. Für die Turbine 228 sind Einlaß- und Auslaßöffnungen 230 und 232 vorgesehen. Die dargestellte Turbine ist von an sich bekannter Art und ist nur als Beispiel für einen Drehantrieb des Behälters 40 gezeigt. Es kann natürlich auch ein Antrieb durch einen Elektromotor verwendet werden. Bei dieser Ausführungsform ist der Druckluftzylinder 76 durch die Turbine 228 ersetzt. Die Welle 222 ist innerhalb des Lagers 20 frei drehbar, so daß der Tragrahmen, die Feder und der Behälter 40 sich als eine Einheit um die Achse der Welle 222 drehen können. Während dies geschieht, kann der Behälter ständig schwingen, vorausgesetzt, daß die nicht gezeigten erforderlichen Schleifringverbindungen vorhanden sind, so daß der Strom zu den Spulen 60, 60,4 zugeführt werden kann.
Das in den Zeichnungen dargestellte Behälter-Tragrahmen-Federsystem kann als ein System mit zwei »Eigenschwingungszuständen« mit jeweils seiner entsprechenden Eigenfrequenz betrachtet werden. Daher schwingt, wenn die Frequenz der Erregungskraft gleich der Eigenfrequenz des Behälter-Federsystems ist, der Behälter mit seiner maximalen Amplitude, während der Tragrahmen im wesentlichen bewegungslos bleibt. Umgekehrt schwingt, wenn die Frequenz der Erregungskraft im wesentlichen gleichIf the container is to be continuously rotated while it is being circulated, a lid being fastened to the flange 42 of the container in order to prevent loss of parts, the sequence shown in FIG. 5 can be used. With this arrangement the device is essentially as in FIG. 1, with the exception that the standing arm 24 of the support frame 30 carries a shaft 222 which is provided at its outer end with a series of impeller blades 224 which cooperate with drive blades 226 which are arranged within a turbine housing 228. Inlet and outlet ports 230 and 232 are provided for turbine 228. The turbine shown is of a type known per se and is shown only as an example of a rotary drive for the container 40. It is of course also possible to use an electric motor drive. In this embodiment, the compressed air cylinder 76 is replaced by the turbine 228. The shaft 222 is freely rotatable within the bearing 20 so that the support frame, spring and container 40 can rotate as a unit about the axis of shaft 222. While this is happening, the container can oscillate continuously, provided that the required slip ring connections, not shown, are in place so that power can be supplied to the coils 60, 60, 4.
The container support frame spring system shown in the drawings can be viewed as a system with two "natural oscillation states", each with its own natural frequency. Therefore, when the frequency of the excitation force is equal to the natural frequency of the container spring system, the container vibrates at its maximum amplitude while the support frame remains essentially motionless. Conversely, it vibrates when the frequency of the excitation force is substantially the same

der Eigenfrequenz des Tragrahmen-Federsystems gemacht wird, der Tragrahmen mit seiner maximalen Amplitude, während der Behälter im wesentlichen bewegungslos bleibt. Obwohl gemäß F i g. 1 der elektromagnetische Motor so angeordnet ist, daß Kräfte unmittelbar auf dem Behälter ausgeübt werden, könnte der Motor so angeordnet sein, daß die Kräfte unmittelbar auf den Tragrahmen ausgeübt werden. Beispielsweise kann ein Motor unmittelbar am Behälter angeordnet werden, oder es kann ein Motor mit einer Unwuchtmasse, die durch eiqe biegsame Kupplung mit dem Behälter verbunden ist, auf dem Tragrahmen angeordnet werden. Auf diese Weise kann jede gewünschte Bewegung der Teilchen innerhalb des Behälters erreicht werden.made of the natural frequency of the support frame spring system is, the support frame with its maximum amplitude, while the container is essentially remains motionless. Although according to FIG. 1 the electromagnetic motor is arranged so that forces are exerted directly on the container, the motor could be arranged so that the forces be exercised directly on the support frame. For example, a motor can be installed directly on the container be arranged, or it can be a motor with an unbalanced mass, which by eiqe flexible Coupling is connected to the container, are arranged on the support frame. In this way any desired movement of the particles within the container can be achieved.

Wenn auf die Teile im Behälter neben der Hauptschwingung eine Schwingung von höherer Frequenz und !deiner Amplitude überlagert werden soll (d. h. eine Schwingung, wie sie verwendet werden kann, wenn ein hoher Polier-Feinheitsgrad der Teile erzielt werden soll), können zusätzlich Mittel zur Übertragung erzwungener Schwingungen auf den Tragrahmen mit oder annähernd mit der Eigenfrequenz des Behälters verwendet werden. Eine solche Anordnung ist in F i g. 6 und 7 gezeigt. In diesen Figuren sind nur die zusätzlich zu der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung vorgesehenen Elemente mit Bezugsziffern bezeichnet. Wie gezeigt, ist eine Befestigungsplatte 200 unterhalb der Bodenplatte 26 des Tragrahmens 30 angeordnet, die am Tragrahmen durch eine Reihe von Bolzen 202 elastisch befestigt ist. Gemäß Fig. 7 ist jeder Bolzen 202 unbeweglich am Bodenteil 26 befestigt. Ferner sind zwei Federn 208 und 210 vorgesehen, von denen die eine oberhalb und die andere unterhalb der Platte 200 angeordnet ist. Das untere Ende des Bolzens ist mit zwei Muttern 212 versehen, welche die untere Feder 210 unterhalb der Platte 200 abstützen. Die Mutter 206 stützt die Feder 208 zwischen dem oberen Teil der Platte 200 und dem Tragrahmen 30 ab. Die Platte 200 ist daher in Richtung nach oben und unten elastisch geführt, um eine freie Bewegung der Platte 200 in einer senkrechten Richtung zu ermöglichen, jedoch eine unabhängige Bewegung der Platte 200 in jeder anderen Richtung mit Bezug auf den Tragrahmen 30 zu verhindern. Ein Motor 220 mit einer Antriebswelle 221, die eine Unwuchtmasse 225 trägt, ist mittels Bolzen 227 an der Befestigungsplatte 200 in deren Mitte befestigt. Bei im Betrieb befindlichen Motor 220, wenn die Unwuchtmasse 225 umläuft, werden dem Joch über die beschriebenen Bolzenbefestigungen Schwingungskräfte in der Richtung der freien Bewegung des Behälters mitgeteilt, während auftretende senkrekrechte Kräfte durch die Federlagerungen 208,210 im wesentlichen aufgenommen werden. Auf diese Weise können Schwingungen auf den Tragrahmen 30 mittels der Unwuchtmasse 225 übertragen werden. Der Motor 220 ist drehzahlregelbar, wodurch sich die Frequenz der mitgeteilten Kräfte verändert. Wenn die Frequenz der Kräfte, die durch die umlaufende Masse 225 erzeugt werden, gleich oder im wesentlichen gleich der Eigenfrequenz des Behälters ist, werden zusätzliche Schwingungen auf das innerhalb des Behälters befindliche Gut übertragen und den Hauptschwingungen überlagert, die durch die Spulen 60, 60 A erzeugt werden. Hierdurch wird ein starkes Ansprechen des Behälters mit seiner Eigenfrequenz erzielt, mit überlagerten Schwingungen, welche die Eigenfrequenz des Behälters, des Tragrahmens oder einer zwischenliegenden Frequenz aufweisen können. Wie ersichtlich, ist das in Verbindung mit F i g. 6 und 7 aus zwei federgekuppelten Massen beschriebene System analog einem dynamischen Schwingungsdämpfer, und es können dementsprechend viele Veränderungen in der Abstimmung und/oder Dämpfung vorgenommen werden, um jede gewünschte Bewegung der Teilchen innerhalb des Behälters, der mit einem solchen SystemIf an oscillation of higher frequency and amplitude is to be superimposed on the parts in the container in addition to the main oscillation (i.e. an oscillation that can be used if a high degree of polishing fineness of the parts is to be achieved), additional means for transmission can be used Forced vibrations on the support frame with or approximately with the natural frequency of the container can be used. Such an arrangement is shown in FIG. 6 and 7 shown. In these figures, only those in addition to that in FIG. 1 provided elements provided with reference numerals. As shown, a fastening plate 200 is arranged below the bottom plate 26 of the support frame 30, which is elastically fastened to the support frame by a series of bolts 202. According to FIG. 7, each bolt 202 is fixed immovably on the base part 26. Furthermore, two springs 208 and 210 are provided, one of which is arranged above and the other below the plate 200. The lower end of the bolt is provided with two nuts 212 which support the lower spring 210 below the plate 200. The nut 206 supports the spring 208 between the upper part of the plate 200 and the support frame 30. The plate 200 is therefore elastically guided in the upward and downward directions in order to allow a free movement of the plate 200 in a vertical direction, but to prevent independent movement of the plate 200 in any other direction with respect to the support frame 30. A motor 220 with a drive shaft 221 which carries an unbalanced mass 225 is fastened by means of bolts 227 to the fastening plate 200 in the center thereof. When the motor 220 is in operation, when the unbalanced mass 225 rotates, the yoke is communicated via the described bolt fastenings with vibration forces in the direction of the free movement of the container, while vertical forces that occur are essentially absorbed by the spring mountings 208, 210. In this way, vibrations can be transmitted to the support frame 30 by means of the unbalanced mass 225. The speed of the motor 220 can be regulated, as a result of which the frequency of the transmitted forces changes. If the frequency of the forces generated by the rotating mass 225 is equal to or substantially equal to the natural frequency of the container, additional vibrations are transmitted to the goods located inside the container and are superimposed on the main vibrations generated by the coils 60, 60 A be generated. This results in a strong response of the container with its natural frequency, with superimposed vibrations, which can have the natural frequency of the container, the support frame or an intermediate frequency. As can be seen, this is in connection with FIG. 6 and 7, the system described as consisting of two spring-coupled masses is analogous to a dynamic vibration damper, and accordingly many changes in the tuning and / or damping can be made in order to achieve any desired movement of the particles within the container that is produced with such a system

ίο erzielbar ist, zu erhalten.ίο is achievable to obtain.

Wie in F i g. 8 gezeigt, können verschiedene andere Federanordnungen als das beschriebene Doppel-T-Stück verwendet werden. Zum Beispiel kann eine rohrförmige Feder 300 an ihrem einen Endflansch 302 mit dem Behälter 40 und an ihrem anderen Endflansch 304 mit dem stehenden Schenkel 24 eines Tragrahmens 30 verbunden sein. Die Feder 300 ist als an der rechten Seite einer senkrechten Ebene, welche den Massenmittelpunkt der Schale 40 enthält, angeordnet gezeigt, so daß der Teilchenstrom, gesehen von rechts der F i g. 8, im Uhrzeigersinn verläuft, wobei der nach oben gerichtete Teil der Strömung sich auf der linken Seite des Behälters befindet. Die Arbeitsweise einer solchen Vorrichtung ist der vorangehend beschriebenen völlig ähnlich, und die Steifheit der Feder 300 kann auf jeden gewünschten Wert, je nach der Dicke und Länge der zylindrischen Teile 306 und 308 zur Einstellung der Eigenfrequenz des Systems festgelegt werden.As in Fig. 8, various spring arrangements other than the double tee described can be used be used. For example, a tubular spring 300 may have on one end flange thereof 302 with the container 40 and at its other end flange 304 with the standing leg 24 of one Support frame 30 be connected. The spring 300 is as on the right side of a vertical plane, which contains the center of mass of the shell 40, shown arranged so that the particle flow is seen from the right of FIG. 8, runs clockwise, the upward part of the flow is on the left side of the container. The operation of such a device is is entirely similar to that previously described, and the stiffness of the spring 300 can be adjusted to any desired Value, depending on the thickness and length of the cylindrical parts 306 and 308, for adjusting the natural frequency of the system.

Wenn der Behälter zum Sieben verwendet werden soll, wird ein geeignetes Sieb 400 mit den jeweils gewünschten Siebmaschengrößen (s. F i g. 9) verwendet. Das hinsichtlich seiner Siebmaschengröße ausgewählte Sieb wird am Behälter 40 in der bereits beschriebenen Weise festgeklemmt. Wird der Behälter 40 in Schwingung versetzt, so werden entweder die Teile 410 vom Gut im Behälter getrennt, oder es werden die Steine je nach ihrer relativen Größe durch das Sieb 400 hindurchtreten.If the container is to be used for sieving, a suitable sieve 400 with whatever desired Screen mesh sizes (see Fig. 9) used. The one selected for its screen mesh size Sieve is clamped to container 40 in the manner already described. Will the container 40 set in vibration, either the parts 410 are separated from the material in the container, or it the stones will pass through the sieve 400 depending on their relative size.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Rüttelvorrichtung mit einem schwingfähig gelagerten Behälter zur Aufnahme von in diesem eine Umlaufbewegung ausführendem Gut, wobei der Behälter zum Entleeren elastisch innerhalb eines starren, gegebenenfalls kippbaren Tragrahmens gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter an seinen Stirnseiten an zwei verhältnismäßig hartwirkenden Federn (50) befestigt ist, die nur Schwingbewegungen des Behälters in einer Richtung zulassen und eine wirksame Schwingachse für den Behälter bilden, die in bekannter Weise oberhalb des Behälterschwerpunktes liegt, wobei einem senkrecht nach unten gerichteten Anker (52) am Behälterboden zwei an dem Tragrahmen (30) befestigte Schwingungserzeuger zugeordnet sind.1. Vibrating device with a vibratory mounted container for receiving in this a material executing a rotary movement, the container being elastic inside for emptying a rigid, possibly tiltable support frame, characterized in that that the container on its front sides on two relatively hard-acting springs (50) is attached, which allow only oscillatory movements of the container in one direction and an effective Form the oscillation axis for the container, in a known manner above the center of gravity of the container is, with a vertically downward armature (52) on the container bottom two the support frame (30) attached vibration generators are assigned. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Angriffspunkt der auf den Behälter (40) einwirkenden Rüttelkräfte in der durch die Schwingachse der Behälterlagerung und den Schwerpunkt des Behälters gebildeten Ebene liegt, während die Rüttelkräfte senkrecht zu dieser Ebene verlaufen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the point of attack on the Container (40) acting vibratory forces in the by the axis of oscillation of the container mounting and the center of gravity of the container is formed on the plane, while the vibrating forces are perpendicular to this Run level. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der Rüt-3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the frequency of the Rüt- telkräfte der Eigenfrequenz des Behälters entspricht. telkraft corresponds to the natural frequency of the container. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche auf den Behälter einwirkende Rüttelkraftquelle (220, 221, 225) mit einer von der Eigenfrequenz abweichenden Frequenz vorgesehen ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that an additional vibrating force source (220, 221, 225) acting on the container is provided with a frequency deviating from the natural frequency. 1010 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Schwingerzeuger Elektromagnete verwendet werden.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the vibration generator is electromagnet be used. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 1672 807, 2 973 606, 813.References considered: U.S. Patents Nos. 1672,807, 2,973,606, 813. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 609 7487117 12.66 © Bundesdruckerei Berlia609 7487117 12.66 © Bundesdruckerei Berlia